JP2667340B2 - 巻取温度制御装置 - Google Patents
巻取温度制御装置Info
- Publication number
- JP2667340B2 JP2667340B2 JP4192757A JP19275792A JP2667340B2 JP 2667340 B2 JP2667340 B2 JP 2667340B2 JP 4192757 A JP4192757 A JP 4192757A JP 19275792 A JP19275792 A JP 19275792A JP 2667340 B2 JP2667340 B2 JP 2667340B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled
- control device
- cooling
- rolling mill
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は熱間圧延ライン等にお
ける被圧延材の巻取り時の温度を制御する巻取温度制御
装置に関するものである。
ける被圧延材の巻取り時の温度を制御する巻取温度制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延ラインの巻取温度制御は、被圧
延材の仕上出側温度、板厚、圧延速度を測定し、これら
の要因を理論的または実験的に数式化して冷却水量を算
出し、この算出値に応じて冷却水制御を行うと共に巻取
温度を測定し、この測定値に応じて冷却水量をフィード
バック制御により修正することを行っている。この種の
温度制御は、既に自動化されており、現在では高品質の
製品を得るために制御技術の高度化が強く要求されてい
る。図３は例えば特公昭５２−１３８５号公報に示され
る従来の巻取温度制御装置を示す構成図であり、１は被
圧延材、２は最終段圧延機、３は被圧延材１の巻取機、
４は被圧延材１の速度検出器、５は速度検出器４で検出
した速度を監視する速度監視装置、６は被圧延材１の板
厚検出器、７は被圧延材１の仕上出側温度を検出する温
度検出器、８は検出された速度、板厚、温度に基づいて
被圧延材１の定速時における冷却能を修正する演算器、
９は同じく被圧延材１の加速時における冷却能を修正す
る演算器、１０は検出された速度、温度、板厚と目標巻
取温度と演算器８，９の出力信号とから被圧延材１の必
要冷却能を演算する計算装置、１１は計算装置１０から
の入力信号によって冷却水量制御信号を発信する操作制
御装置、１２は操作制御装置１１によって作動され冷却
水撒布を行う冷却装置である。
延材の仕上出側温度、板厚、圧延速度を測定し、これら
の要因を理論的または実験的に数式化して冷却水量を算
出し、この算出値に応じて冷却水制御を行うと共に巻取
温度を測定し、この測定値に応じて冷却水量をフィード
バック制御により修正することを行っている。この種の
温度制御は、既に自動化されており、現在では高品質の
製品を得るために制御技術の高度化が強く要求されてい
る。図３は例えば特公昭５２−１３８５号公報に示され
る従来の巻取温度制御装置を示す構成図であり、１は被
圧延材、２は最終段圧延機、３は被圧延材１の巻取機、
４は被圧延材１の速度検出器、５は速度検出器４で検出
した速度を監視する速度監視装置、６は被圧延材１の板
厚検出器、７は被圧延材１の仕上出側温度を検出する温
度検出器、８は検出された速度、板厚、温度に基づいて
被圧延材１の定速時における冷却能を修正する演算器、
９は同じく被圧延材１の加速時における冷却能を修正す
る演算器、１０は検出された速度、温度、板厚と目標巻
取温度と演算器８，９の出力信号とから被圧延材１の必
要冷却能を演算する計算装置、１１は計算装置１０から
の入力信号によって冷却水量制御信号を発信する操作制
御装置、１２は操作制御装置１１によって作動され冷却
水撒布を行う冷却装置である。
【０００３】次に動作について説明する。この巻取制御
装置においては、被圧延材１の定速時・加速時における
下記式による冷却能Ｑの冷却モデルにおけるＫなる修正
係数を加速用Ｋ１と定速用Ｋ２とに分離し、各々の条件
で修正を実施するようにしている。 Ｑ＝Ｋ１・ｈ・Ｖ・（ａ・ＦＴ−ＣＴ＋ｂ）＋Ｋ２ ・・・・・・（１） 但し、Ｋ１、Ｋ２：修正係数 ｈ ：被圧延材板厚 Ｖ ：被圧延材速度 ＦＴ ：仕上げ出側温度 ＣＴ ：目標巻取温度 ａ、ｂ ：定数
装置においては、被圧延材１の定速時・加速時における
下記式による冷却能Ｑの冷却モデルにおけるＫなる修正
係数を加速用Ｋ１と定速用Ｋ２とに分離し、各々の条件
で修正を実施するようにしている。 Ｑ＝Ｋ１・ｈ・Ｖ・（ａ・ＦＴ−ＣＴ＋ｂ）＋Ｋ２ ・・・・・・（１） 但し、Ｋ１、Ｋ２：修正係数 ｈ ：被圧延材板厚 Ｖ ：被圧延材速度 ＦＴ ：仕上げ出側温度 ＣＴ ：目標巻取温度 ａ、ｂ ：定数
【０００４】被圧延材１は最終段圧延機２のロールによ
り圧延され、さらに巻取機３によってコイルに巻取られ
る途中において、速度検出器４による速度信号を基に速
度監視装置５で定速か加速を判別し、対応する修正係数
を、定速中は演算器８を、加速中は演算器９を用いて学
習演算させ、修正された係数を計算装置１０に入力し、
この計算装置１０により必要冷却能を算出し、注水パタ
ーンを選定して操作制御装置１１へ与える。これに応じ
て操作制御装置１１は冷却装置１２を制御して所定の注
水量を被圧延材１へ撒布する。
り圧延され、さらに巻取機３によってコイルに巻取られ
る途中において、速度検出器４による速度信号を基に速
度監視装置５で定速か加速を判別し、対応する修正係数
を、定速中は演算器８を、加速中は演算器９を用いて学
習演算させ、修正された係数を計算装置１０に入力し、
この計算装置１０により必要冷却能を算出し、注水パタ
ーンを選定して操作制御装置１１へ与える。これに応じ
て操作制御装置１１は冷却装置１２を制御して所定の注
水量を被圧延材１へ撒布する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の巻取温度制御装
置は以上のように構成されているので、被圧延材１の速
度を検出するために速度検出器４を用いているため、加
減速点が発生した場合の注水量制御に遅れが発生する。
特に被圧延材１の尾端が圧延機を抜ける際に通板しやす
くするために通常は減速を行うが、この減速の検知が遅
れ、この遅れにより既に冷却ゾーンに存在する被圧延材
１は加速されているという前提で注水量制御が成されて
いるため、巻取温度目標以下に冷却されてしまい、尾端
部数十ｍは品質が劣化するという問題点があった。
置は以上のように構成されているので、被圧延材１の速
度を検出するために速度検出器４を用いているため、加
減速点が発生した場合の注水量制御に遅れが発生する。
特に被圧延材１の尾端が圧延機を抜ける際に通板しやす
くするために通常は減速を行うが、この減速の検知が遅
れ、この遅れにより既に冷却ゾーンに存在する被圧延材
１は加速されているという前提で注水量制御が成されて
いるため、巻取温度目標以下に冷却されてしまい、尾端
部数十ｍは品質が劣化するという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、被圧延材の尾端部分の温度を目
標温度に制御できる巻取温度制御装置を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、被圧延材の尾端部分の温度を目
標温度に制御できる巻取温度制御装置を得ることを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る巻取温度
制御装置は、初段圧延機及び最終段圧延機の各ローラの
回転を検出する第１及び第２のパルスカウンタを設け、
各パルスカウンタのパルス出力に基づいて尾端が抜ける
タイミングを予測演算して注水量を制御するようにした
ものである。
制御装置は、初段圧延機及び最終段圧延機の各ローラの
回転を検出する第１及び第２のパルスカウンタを設け、
各パルスカウンタのパルス出力に基づいて尾端が抜ける
タイミングを予測演算して注水量を制御するようにした
ものである。
【０００８】
【作用】この発明における巻取温度制御装置は、第１の
パルスカウンタにより先端オンからの圧延長を距離トラ
ッキングを行いながら、尾端の位置についても第１又は
第２のパルスカウンタのどちらか信頼性の高い方で尾端
が抜ける時を予測計算にて検知し、そのタイミングで、
減速することによる注水量の再計算を行い、従来より減
速での注水量を早期に制御する。
パルスカウンタにより先端オンからの圧延長を距離トラ
ッキングを行いながら、尾端の位置についても第１又は
第２のパルスカウンタのどちらか信頼性の高い方で尾端
が抜ける時を予測計算にて検知し、そのタイミングで、
減速することによる注水量の再計算を行い、従来より減
速での注水量を早期に制御する。
【０００９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１においては図３と対応する部分には同一符号
を付して説明を省略する。図１において、１３は初段圧
延機、１４は初段圧延機１３のローラに結合されて被圧
延材１の長さ及び速度を検出する第１のパルスカウン
タ、１５は最終段圧延機２のローラに結合された第２の
パルスカウンタ、１６は第２のパルスカウンタ１５のパ
ルス出力に基づいて冷却装置１２が冷却する冷却ゾーン
の長さと対応する長さを検出して一定長さ毎に信号を発
生する一定長発生器、１７は上記パルス出力により被圧
延材１の長さを検出する被圧延材長計測器、１８は上記
第２のパルスカウンタ１５のパルス出力により被圧延材
１の速度を検出する速度検出器である。
する。図１においては図３と対応する部分には同一符号
を付して説明を省略する。図１において、１３は初段圧
延機、１４は初段圧延機１３のローラに結合されて被圧
延材１の長さ及び速度を検出する第１のパルスカウン
タ、１５は最終段圧延機２のローラに結合された第２の
パルスカウンタ、１６は第２のパルスカウンタ１５のパ
ルス出力に基づいて冷却装置１２が冷却する冷却ゾーン
の長さと対応する長さを検出して一定長さ毎に信号を発
生する一定長発生器、１７は上記パルス出力により被圧
延材１の長さを検出する被圧延材長計測器、１８は上記
第２のパルスカウンタ１５のパルス出力により被圧延材
１の速度を検出する速度検出器である。
【００１０】１９は第１、第２のパルスカウンタ１４，
１５のパルス出力に基づいて被圧延材１の尾端が最終段
圧延機２を抜けるタイミングを予測する予測演算器、２
０は被圧延材１の検出された長さ、速度及び予測タイミ
ング等に基づいて冷却装置１２の通過予測タイミングを
演算する速度パターン推測器、２１は被圧延材１の検出
された板厚、温度、一定長、通過タイミング等に基づい
て冷却装置１２の冷却水ノズル群の弁を制御する制御装
置である。なお、上記１６〜２１により計算制御装置が
構成される。
１５のパルス出力に基づいて被圧延材１の尾端が最終段
圧延機２を抜けるタイミングを予測する予測演算器、２
０は被圧延材１の検出された長さ、速度及び予測タイミ
ング等に基づいて冷却装置１２の通過予測タイミングを
演算する速度パターン推測器、２１は被圧延材１の検出
された板厚、温度、一定長、通過タイミング等に基づい
て冷却装置１２の冷却水ノズル群の弁を制御する制御装
置である。なお、上記１６〜２１により計算制御装置が
構成される。
【００１１】次に動作について説明する。最終段圧延機
２を出た被圧延材１が走行する区間には冷却装置１２が
設置されているが、これは一定長さの冷却ゾーンに区分
され、上記走行区間上の被圧延材１の追跡はこの一定長
さを単位として実施される。最終段圧延機２のロールの
回転に連動された第２のパルスカウンタ１５のパルス出
力は速度検出器１８と被圧延材長計測器１７と一定長発
生器１６とに加えられる。一定長発生器１６は、被圧延
材１が上記冷却ゾーンの長さだけ進行する毎に信号を発
生する。速度検出器１８と被圧延材長計測器１７の出力
は、速度パターン推測器２０に加えられる。一定長発生
器１６の信号が発生される毎に、制御装置２１が起動さ
れる。制御装置２１は速度パターン推測器２０の出力で
ある被圧延材１の冷却装置１２の通過予測タイミングと
板厚検出器６と温度検出器７からの実測値を収集して、
最終段圧延機２により圧延された被圧延材１が冷却ゾー
ン長さ相当部分を通過する際の最適な注水量を決定し、
冷却装置１２の冷却ノズル群に設けられている弁を開閉
する。
２を出た被圧延材１が走行する区間には冷却装置１２が
設置されているが、これは一定長さの冷却ゾーンに区分
され、上記走行区間上の被圧延材１の追跡はこの一定長
さを単位として実施される。最終段圧延機２のロールの
回転に連動された第２のパルスカウンタ１５のパルス出
力は速度検出器１８と被圧延材長計測器１７と一定長発
生器１６とに加えられる。一定長発生器１６は、被圧延
材１が上記冷却ゾーンの長さだけ進行する毎に信号を発
生する。速度検出器１８と被圧延材長計測器１７の出力
は、速度パターン推測器２０に加えられる。一定長発生
器１６の信号が発生される毎に、制御装置２１が起動さ
れる。制御装置２１は速度パターン推測器２０の出力で
ある被圧延材１の冷却装置１２の通過予測タイミングと
板厚検出器６と温度検出器７からの実測値を収集して、
最終段圧延機２により圧延された被圧延材１が冷却ゾー
ン長さ相当部分を通過する際の最適な注水量を決定し、
冷却装置１２の冷却ノズル群に設けられている弁を開閉
する。
【００１２】一方、最終段圧延機２及び初段圧延機１３
のロールに連動された第１、第２のパルスカウンタ１
４，１５のパルス数より、前者は先端からの圧延長を、
後者は尾端が指定された位置を通過した後の尾端移動距
離の追跡を行い、予測演算器１９は尾端が減速されるタ
イミングを求めて速度パターン推測器２０に与える。こ
の速度パターン推測器２０で推測された速度パターンを
基に制御装置２１は冷却ゾーン長さ相当部分が冷却装置
１２を通過している現時点での被圧延材１の冷却パター
ンの再計算を行い、最適な注水量を決定する。これに応
じて冷却装置１２が冷却ノズル群に設けられている弁を
開閉する。
のロールに連動された第１、第２のパルスカウンタ１
４，１５のパルス数より、前者は先端からの圧延長を、
後者は尾端が指定された位置を通過した後の尾端移動距
離の追跡を行い、予測演算器１９は尾端が減速されるタ
イミングを求めて速度パターン推測器２０に与える。こ
の速度パターン推測器２０で推測された速度パターンを
基に制御装置２１は冷却ゾーン長さ相当部分が冷却装置
１２を通過している現時点での被圧延材１の冷却パター
ンの再計算を行い、最適な注水量を決定する。これに応
じて冷却装置１２が冷却ノズル群に設けられている弁を
開閉する。
【００１３】以上によれば、被圧延材１の速度パターン
は図２に示すように、最終段圧延機２を被圧延材１が通
板すると、巻取機に到達するまで第１加速ａを行い、到
達後最高速度に達するまで第２加速ｂを行い、しばらく
定速ｃで圧延され、尾端がある圧延機を抜けると減速さ
れるわけであるが、この尾端が抜ける時間あるいは圧延
長は予め予測可能であり、この被圧延材１の減速ポイン
トを逐次距離トラッキングし、減速開始となる前に減速
を考慮した注水量制御を行うことにより、尾端の過冷却
を防止することが可能となる。
は図２に示すように、最終段圧延機２を被圧延材１が通
板すると、巻取機に到達するまで第１加速ａを行い、到
達後最高速度に達するまで第２加速ｂを行い、しばらく
定速ｃで圧延され、尾端がある圧延機を抜けると減速さ
れるわけであるが、この尾端が抜ける時間あるいは圧延
長は予め予測可能であり、この被圧延材１の減速ポイン
トを逐次距離トラッキングし、減速開始となる前に減速
を考慮した注水量制御を行うことにより、尾端の過冷却
を防止することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、初段
圧延機のローラ及び最終段圧延機のローラの回転を検出
する第１及び第２のパルスカウンタを設け、各パルスカ
ウンタのパルス出力に基づいて尾端が抜けるタイミング
を予測演算して注水量を制御するように構成したので、
被圧延材が圧延機を抜けてからその減速による注水量を
制御するのでなく、抜ける前からその抜けた以降の減速
を予測しているため、従来のような尾端部において過度
の冷却が改善され、品質及び歩留まりの向上が図れる等
の効果がある。
圧延機のローラ及び最終段圧延機のローラの回転を検出
する第１及び第２のパルスカウンタを設け、各パルスカ
ウンタのパルス出力に基づいて尾端が抜けるタイミング
を予測演算して注水量を制御するように構成したので、
被圧延材が圧延機を抜けてからその減速による注水量を
制御するのでなく、抜ける前からその抜けた以降の減速
を予測しているため、従来のような尾端部において過度
の冷却が改善され、品質及び歩留まりの向上が図れる等
の効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】被圧延材の速度パターンを示す特性図である。
【図３】従来の巻取温度制御装置を示す構成図である。
１ 被圧延材 ２ 最終段圧延機 １２ 冷却装置 １３ 初段圧延機 １４ 第１のパルスカウンタ １５ 第２のパルスカウンタ １６ 一定長発生器（計算制御装置） １７ 被圧延材長計測器（計算制御装置） １８ 速度検出器（計算制御装置） １９ 予測演算器（計算制御装置） ２０ 速度パターン推測器（計算制御装置） ２１ 制御装置（計算制御装置）
Claims (1)
- 【請求項１】 最終段圧延機を出て巻取られる被圧延材
に冷却装置より冷却水を注水することにより、上記被圧
延材の温度を制御する巻取温度制御装置において、初段
圧延機のロールの回転と連動する第１のパルスカウンタ
と、上記最終段圧延機のロールの回転と連動する第２の
パルスカウンタと、上記第１，第２のパルスカウンタの
パルス出力及び上記被圧延材の温度、板厚等に基づいて
上記被圧延材の圧延長あるいは指定された位置よりの移
動距離を追跡し上記被圧延材の減速ポイントを予め推定
して現実に減速される前に上記被圧延材への上記冷却水
の注水量を計算し、この計算された注水量に応じて上記
冷却装置を制御する計算制御装置とを設けたことを特徴
とする巻取温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192757A JP2667340B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 巻取温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192757A JP2667340B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 巻取温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615326A JPH0615326A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2667340B2 true JP2667340B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=16296548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192757A Expired - Fee Related JP2667340B2 (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 巻取温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667340B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109174977B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-03-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热轧层流低温带钢表面高精度吹扫反馈控制方法 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4192757A patent/JP2667340B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615326A (ja) | 1994-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2059316A (en) | Temperature control in hot strip mill | |
| JP2667340B2 (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JPS5890314A (ja) | 熱間圧延スプレ−冷却装置 | |
| JP2744399B2 (ja) | 圧延材の冷却制御装置 | |
| JPH0919712A (ja) | 鋼板の冷却制御装置 | |
| JP2954485B2 (ja) | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 | |
| JP3450108B2 (ja) | 熱延板材の冷却制御装置 | |
| JP2760275B2 (ja) | 帯状金属材の冷却制御装置 | |
| JP2795791B2 (ja) | 鋼板の冷却制御方法 | |
| JP3194447B2 (ja) | 圧延材の冷却制御方法 | |
| JP2002172406A (ja) | 圧延機の板厚補正方法 | |
| JPH0919707A (ja) | 可逆圧延機における板厚制御方法 | |
| JPH05277535A (ja) | 鋼板の冷却制御方法 | |
| JPH0246918A (ja) | 圧延箔等の自動圧延制御方法 | |
| JPH07328718A (ja) | 巻取設備の鋼板速度検出方法 | |
| JPH09323111A (ja) | 圧延機内での材料トラッキング装置及びトラッキング方法 | |
| JP2692544B2 (ja) | 熱間圧延機の温度制御方法及び装置 | |
| JPH08309425A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
| SU556420A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры полосы в процессе прокатки | |
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JPH01210111A (ja) | 熱間仕上圧延における板厚制御方法 | |
| JPS631124B2 (ja) | ||
| JPH07103425B2 (ja) | 鋼材の変態率制御冷却方法 | |
| JPH11267725A (ja) | 熱間連続圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS61262413A (ja) | 板厚変更を伴なう板材圧延の板温度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090627 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |