JP2663318B2 - 速度検出器 - Google Patents
速度検出器Info
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- JP2663318B2 JP2663318B2 JP4083159A JP8315992A JP2663318B2 JP 2663318 B2 JP2663318 B2 JP 2663318B2 JP 4083159 A JP4083159 A JP 4083159A JP 8315992 A JP8315992 A JP 8315992A JP 2663318 B2 JP2663318 B2 JP 2663318B2
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- Japan
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- vehicle
- distance
- signal
- speed
- loop antenna
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- Expired - Lifetime
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
いて速度を検出する速度検出器に関するものである。
ために、地上に一定間隔で設置されたル−プコイルから
の磁気や、光源からの光による位置信号を車上子で検出
して速度を算出している。しかしながら浮上式車両の車
上子と地上のル−プコイル等の位置信号の発生源とは距
離が離れているため応答性が悪い。このため、従来は例
えば一定間隔を置いたル−プコイルのパタ−ンを微小距
離毎に位置をずらして複数個配列し、各パタ−ンから異
なる周波数の位置信号を送り出し、車上子の1個の受信
コイルで各パタ−ンからの位置信号を検出している。こ
のようにして地上に配置された信号源の位置を細かく配
列して速度の検出精度を高めている。
車両の走行路に添ってル−プコイルの複数のパタ−ンを
配置しているため、パタ−ンの設置が容易でなかった。
また、各パタ−ンからそれぞれ異なる周波数の位置信号
を送り出しているため、地上設備が複雑になり、かつ大
きくなってしまい、高価格になるという短所があった。
されたものであり、車両の速度を簡単な地上設備で精度
良く検出することができる速度検出器を得ることを目的
とするものである。
器は、地上装置(1)として送信手段(3)とループア
ンテナ(4)とを有し、車上装置(2)として車上子
(8)と信号処理手段(9)と速度演算手段(10)と
速度計(11)を有する速度検出器であって、送信手段
(3)は一定発振周波数の電流をループアンテナ(4)
に送るものであり、一定発振周波数の信号を発生する発
振器(5)と、発振器(5)で発生した信号を増幅して
出力する増幅器(6)とを有し、ループアンテナ(4)
は車上に一定距離D毎に位置信号を送信するものであ
り、距離D毎に位置信号を送信する送信部(4a)と位
置信号の送信を停止する打消部(4b)が繰返し設けら
れ、パターンベルト(7)に収納されて車両の走行路に
添って配置され、車上子(8)はループアンテナ(4)
からの位置信号を受信するものであり、距離d=2D/
n置きに配列された複数nの受信コイル(12a)〜
(12c)を有し、信号処理手段(9)は各受信コイル
(12a)〜(12c)から送られた受信電圧を増幅,
検波し、検波した信号があらかじめ定められたしきい値
以上になる期間だけ方形波電圧の受信情報を速度演算手
段(10)に送り、速度演算手段(10)は信号処理手
段(9)から各受信コイル(12a)〜(12c)の配
列順序と距離dに応じて送られる各受信情報の立上りと
立ち下がりを検出し、距離D/n毎のパルス信号を速度
計(11)に送り、各受信コイル(12a)〜(12
c)からの受信情報の入力順序を検出して車両の進行方
向を確認し、確認した進行方向を速度計(11)に送
り、速度計(11)は送られたパルス信号を単位時間ご
とに計数して車両の走行速度を算出して車両の進行方向
とともに表示することを特徴とする。
の送信部と打消部が繰返し設けられたループアンテナか
ら一定周波数の位置信号を送り出す。この位置信号を距
離2D/n置きに配列された複数nの受信コイルでそれ
ぞれ検出し、検出した複数の受信情報を距離2D/n毎
に速度演算手段に送る。速度演算手段は送られた各受信
情報の立上りと立ち下がりにより距離D/n毎に速度パ
ルスを算出して出力する。また、距離2D/n置きに配
列された複数nの受信コイルからの受信情報の入力順序
は各受信コイルの配列により定まるから、速度演算手段
は各受信コイルからの受信情報の入力順序を検出するこ
とにより車両の進行方向を確認することができる。
である。図に示すように、浮上式車両の車上において車
両速度を検出する速度検出器は、地上装置1と車上装置
2とを有する。地上装置1は送信手段3とル−プアンテ
ナ4とを有する。送信手段3は一定周波数の信号を所定
のレベルまで増幅してル−プアンテナ4に送るものであ
り、例えば30KHzの発振周波数の信号を出力する発振
器5と増幅器6とを有する。ル−プアンテナ4は車上装
置2に位置信号を送信するものであり、位置信号を送信
するル−プコイル4aと位置信号を送信しない打消部4
bが、図2の配置図に示すように一定距離D毎に繰返し
て設けられている。このル−プアンテナ4はパタ−ンベ
ルト7内に収納され、浮上式車両の走行路に添って配置
されている。
速度演算手段10と速度計11とを有する。車上子8は
ル−プアンテナ4から送られた位置信号を検出するもの
であり、例えば3個の受信コイル12a〜12cを有す
る。受信コイル12a〜12cは、図2に示すように一
定間隔dを隔てて配置されている。この受信コイル12
a〜12cの間隔dは、受信コイルの数をnとするとル
−プアンテナ4のル−プコイル4aと打消部4bの距離
Dよりd=2D/nで定められる。例えば距離Dを30m
mとし、3個の受信コイル12a〜12cを使用した場
合に、受信コイル12a〜12cの間隔dは20mmにな
る。信号処理手段9は受信コイル12a〜12cで受信
した位置信号を増幅,検波したのちシュミット回路を通
して受信情報を出力する。速度演算手段10は信号処理
手段9から送られる各受信コイル12a〜12cの受信
情報から速度を算出し、速度計11や他の機器に送る。
−プアンテナ4のル−プコイル4aと打消部4bの距離
Dを30mm,受信コイル12a〜12cの間隔dを20m
mとしたときの動作を図3の波形図を参照して説明す
る。
zの周波数の電流を常時ル−プアンテナ4に送る。ル−
プアンテナ4のル−プコイル4aは送信手段3から送ら
れた電流により磁束を発生し、図3(a)に示ように距
離D=30mm毎の位置信号13を送り出している。車上
装置2を搭載した浮上式車両が走行して進行方向の先端
にある受信コイル12aがル−プコイル4aの位置を通
過するときに、ル−プコイル4aからの位置信号13に
より、図4に示す受信電圧Aを発生し信号処理手段9に
送る。受信コイル12b,12cがル−プコイル4aの
位置を通過するときにも同様にしてル−プコイル4aか
らの位置信号13により受信電圧Aを発生して信号処理
手段9に送る。
2cから送られた受信電圧Aを増幅,検波した後、地上
のル−プアンテナ4と車上子8との距離変動や耐雑音性
を考慮してあらかじめ定められたしきい値T以上となる
期間中だけ方形波電圧の受信情報を速度演算手段10に
送る。したがって速度演算手段10には各受信コイル1
2a〜12cがル−プコイル4aの位置を通過するたび
に、図3(b),(c),(d)に示すように間隔d=
20mmに相当する位相が異なった方形波電圧の受信情報
14a,14b,14cが送られる。
a,14b,14cの立上りと立ち下がりを検出しd/
2=10cm毎のパルスを得る。そして10cm毎のパルス
を得るたびにデュ−ティ50%の速度パルスを速度計11
に送る。速度計11は送られた速度パルスを単位時間毎
に計数して速度を算出し表示する。
4bの距離Dを30mm,受信コイル12a〜12cの間
隔dを20mmとすると、10cmごとに速度パルスを得る
ことができるから、1組のル−プアンテナ4を使用して
車両の速度を高精度に検出することができる。
入力順序は各受信コイル12a〜12cの配列により定
まるから、速度演算手段10は受信情報14a,14
b,14cの入力順序を検出することにより車両の進行
方向を確認することができる。すなわち、各受信コイル
12a〜12cのうち受信コイル12aを先頭にして車
両が走行するときは、各受信コイル12a〜12cから
出力される受信情報14a,14b,14cの入力順序
は、図3に示すように、d/2=10cm毎に(1,
0,1),(1,0,0),(1,1,0),(0,
1,0),(0,1,1),(0,0,1),(1,
0,1),(1,0,0),(1,1,0)と変化す
る。また、各受信コイル12a〜12cのうち受信コイ
ル12aを最後尾にして車両が走行するときは、各受信
コイル12a〜12cから出力される受信情報14a,
14b,14cの入力順序は上記と逆に変化する。この
入力順序の変化を確認することにより、車両の進行方向
も検出することができる。この検出した車両の進行方向
も速度計11に送る。速度計11は送られた車両の進行
方向も速度とともに表示する。
離D=30mmに対して受信コイル12a〜12cの間隔
dを20mmにしておくことにより、受信情報14a,1
4b,14cのいずれかは常に受信できる状態になって
いるから、受信情報14a,14b,14cのいずれか
が受信できないときは、その受信情報に対応する受信コ
イルや信号処理系に故障が生じたことを直ちに検知する
ことができる。
アンテナ4に故障が生じたときは、受信情報14a,1
4b,14cの全てが受信できなくなるから、送信手段
3やル−プアンテナ4の故障も直ちに検知することがで
きる。
離D毎に位置信号の送信部と打消部が繰返し設けられた
ル−プアンテナから一定周波数の位置信号を送り出し、
この位置信号を距離2D/n置きに配列された複数nの
受信コイルでそれぞれ検出して距離D/n毎に速度パル
スを得るようにしたから、1組のル−プアンテナを使用
して速度パルスを得ることができ、地上装置を簡単にす
ることができる。
かく得ることができるから、速度を高精度で検出するこ
とができる。
の入力順序や受信情報の有無を確認することにより、車
両の進行方向と動作異常や各装置の故障を簡単に確認す
ることができる。
Claims (1)
- 【請求項1】 地上装置(1)として送信手段(3)と
ループアンテナ(4)とを有し、車上装置(2)として
車上子(8)と信号処理手段(9)と速度演算手段(1
0)と速度計(11)を有する速度検出器であって、 送信手段(3)は一定発振周波数の電流をループアンテ
ナ(4)に送るものであり、一定発振周波数の信号を発
生する発振器(5)と、発振器(5)で発生した信号を
増幅して出力する増幅器(6)とを有し、ループアンテ
ナ(4)は車上に一定距離D毎に位置信号を送信するも
のであり、距離D毎に位置信号を送信する送信部(4
a)と位置信号の送信を停止する打消部(4b)が繰返
し設けられ、パターンベルト(7)に収納されて車両の
走行路に添って配置され、 車上子(8)はループアンテナ(4)からの位置信号を
受信するものであり、距離d=2D/n置きに配列され
た複数nの受信コイル(12a)〜(12c)を有し、
信号処理手段(9)は各受信コイル(12a)〜(12
c)から送られた受信電圧を増幅,検波し、検波した信
号があらかじめ定められたしきい値以上になる期間だけ
方形波電圧の受信情報を速度演算手段(10)に送り、
速度演算手段(10)は信号処理手段(9)から各受信
コイル(12a)〜(12c)の配列順序と距離dに応
じて送られる各受信情報の立上りと立ち下がりを検出
し、距離D/n毎のパルス信号を速度計(11)に送
り、各受信コイル(12a)〜(12c)からの受信情
報の入力順序を検出して車両の進行方向を確認し、確認
した進行方向を速度計(11)に送り、速度計(11)
は送られたパルス信号を単位時間ごとに計数して車両の
走行速度を算出して車両の進行方向とともに表示するこ
とを特徴とする速度検出器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083159A JP2663318B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083159A JP2663318B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 速度検出器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05252614A JPH05252614A (ja) | 1993-09-28 |
JP2663318B2 true JP2663318B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=13794473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4083159A Expired - Lifetime JP2663318B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | 速度検出器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2663318B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1048545A1 (fr) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Alstom Belgium S.A. | Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet |
JP4913173B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2012-04-11 | 株式会社京三製作所 | 列車位置検出システム |
JP5216667B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-06-19 | 株式会社京三製作所 | 速度検出装置、速度検出方法及び列車速度検出システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH087075B2 (ja) * | 1989-10-23 | 1996-01-29 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 移動体における自己位置検知方法及びその装置 |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP4083159A patent/JP2663318B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05252614A (ja) | 1993-09-28 |
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Legal Events
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