JP2661686B2 - Loop gain control device - Google Patents
Loop gain control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は閉ループ制御を行なつている制御装置に関す
るものである。
従来の技術
近年、民生用、業務用を問わず記録再生装置において
は、閉ループ制御にループゲインを一定にし安定化を図
つた制御装置を有している機器が多くなつてきた。特に
映像情報再生装置においては、閉ループ制御が重要な要
素であり、ループ特性の変動が再生能力に大きく影響す
ることになる。ここでは、溝なし記録円盤再生装置(VH
D方式ビデオデイスク)のトラツキング制御の一従来例
を説明する。
第3図は従来のループゲイン制御形トラツキング制御
装置の一例を示す。映像情報記録円盤〔以下、デイスク
と称す〕1のトラツクに記録された映像情報信号とその
トラツクの両側に記録されている周波数の異なる第1,第
2のトラツキング信号FP1,FP2は、ピツクアツプ2の先
端に取り付けられている再生針3によつて読み取られ、
高周波アンプ4で増幅される。増幅された映像情報信号
は映像処理回路〔図示せず〕へ、また増幅された第1,第
2のトラツキング信号FP1,FP2はトラツキング用高周波
アンプ5に入力される。トラツキング用高周波アンプ5
では高周波アンプ4よりのトラツキング信号をさらに増
幅し、第1の抜取回路6、第2の抜取回路7によつて第
1のトラツキング信号FP1と第2のトラツキング信号FP2
に分離する。分離された第1,第2のトラツキング信号FP
1,FP2は、スイツチング・ミユート回路8に入る。この
スイツチング・ミユート8は、スイツチングパルス9に
基づいて両トラツキング信号FP1,FP2を入れ換えてサー
ボ極性の反転を行うスイツチング部と、トラツキングサ
ーボON/OFF信号10に従つてトラツキングサーボをオン,
オフするミユート部とから構成されており、スイツチン
グ・ミユート回路8を出たトラツキング信号は検波器1
1,12で検波され、差動アンプ13にそれぞれ入力される。
差動アンプ13では第1,第2のトラツキング信号FP1,FP2
の信号レベルの差に応じた信号が出力され、その差信号
が可変アンプ14および位相補償回路15を通り駆動アンプ
16に入力される。そして駆動アンプ16でその差信号を電
流増幅し駆動コイル17を介してピツクアツプ2をデイス
ク1の径方向〔矢印A方向〕に駆動する。したがつて、
差信号に応じて駆動されるピツクアツプ2は再生される
第1のトラツキング信号FP1と第2のトラツキング信号F
P2の信号レベルが等しくなるように動作し、情報トラツ
クを追従することになる。
なお、前記可変アンプ14のゲインは次のように制御さ
れている。つまり、差動アンプ13の出力から帯域フイル
タ18でループ情報信号のみを抜取り、検波部19で電圧増
幅および検波を行なう。検波されたループ情報信号は、
ループゲインの大小が電圧に変換されたものでその電圧
を電圧比較器20で基準電圧21と電圧比較し、その誤差信
号を前記可変アンプ14のゲイン制御端子に印加し、ルー
プゲインが変化した場合、ループ情報信号のレベルが基
準電圧21に等しくなるように可変アンプ14のゲインが制
御され、ループゲインが基準電圧21を基準に一定とな
る。
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、ループ内の各回路ブロツ
クのゲインが一定でなくそのゲインの幅が大きい場合に
はそれを補償するための前記可変アンプ14の可変ゲイン
幅を大きくとる必要があり、この場合にはループの引込
み特性に大きく影響することになる。通常はループの安
定範囲内のゲイン幅とするのが条件となる。
また、トラツキングサーボON/OFF信号10によつてトラ
ツキングサーボをオンする場合、オフ状態で可変アンプ
14のゲインが最大となつているため、必要以上のゲイン
でサーボがオンされ引込みの不安定および、外れるなど
の問題点を有していた。
本発明はループの引込み特性を良好にし、ループ内の
各回路ブロツクのゲインの幅を考慮することなくループ
ゲインを一定にすることができるループゲイン制御装置
を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明のループゲイン制御装置は、制御ループのゲイ
ンを制御する制御手段と、ループ特性を検出する第1の
検出手段と、この第1の検出手段からの検出信号を検出
する第2の検出手段と、制御手段のゲインを時間ととも
に増大させるゲイン可変手段とを設ける。そして、制御
手段の制御信号としてゲイン可変手段の信号を制御ルー
プのON信号を基に印加し、第1の検出手段からの検出信
号が予め定められた値に達したことを第2の検出手段が
検出したときに、制御手段への制御信号をゲイン可変手
段から第1の検出手段の検出信号に切り換えるように構
成したことを特徴とする。
作用
この構成によると、制御ループのゲインをゲイン可変
手段によつてランプ状に増加させて、第1の検出手段の
検出信号が所定レベルに達したときに制御ループのゲイ
ンを制御する制御手段への制御信号をゲイン可変手段の
出力から第1の検出手段の検出信号に切り換えて閉ルー
プを形成するため、ループの安定範囲内で常にサーボを
オンさせることができ、良好な引込み特性を得ることが
できる。
実施例
以下本発明の一実施例を第1図と第2図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第3図と同様の作用をなす
ものには同一符号を付けて説明する。
第1図は本発明のループゲイン制御形トラツキング制
御装置のブロツク図を示し、次の点が第3図に示す従来
の構成とは異なつている。ループ特性を検出する第1の
検出手段Iは従来例と同じように帯域フイルタ18と検波
部19および電圧比較器20で構成されており、第1図に示
す構成では第1の検出手段Iの出力信号のレベルを検出
する第2の検出手段IIとしてのレベル検出器22と、ルー
プゲインを制御する制御手段IIIとしての可変アンプ14
のゲインを、時間とともに変化させるゲイン可変手段IV
としてのランプ電圧発生器23、切換器24とが第3図に示
した従来例の構成に追加されており、切換器24はランプ
電圧発生器23の出力信号27と電圧比較器20の出力信号26
の一方をトラツキングサーボON/OFF信号10と前記レベル
検出器22の出力信号28に基づいて選択して、前記可変ア
ンプ14のゲイン制御端子25に印加するよう構成されてい
る。
再生針3によつて読み取られた両トラツキング信号
は、第1,第2の抜取回路6,7によつて分離され、差動ア
ンプ13の出力には第1,第2のトラツキング信号FP1,FP2
のレベル差に応じた差信号が発生する。この差信号は、
可変アンプ14および位相補償回路15を介して駆動アンプ
16に入り、駆動アンプ16でピツクアツプ2を駆動可能な
までに電流増幅して、ピツクアツプ2がデイスク1の径
方向に駆動され、第1のトラツキング信号FP1と第2の
トラツキング信号FP2の再生レベルが等しくなるように
トラツキング制御される。
トラツキングサーボON/OFF信号10がオフ状態では、可
変アンプ14のゲイン制御端子25が前記切換器24によつて
ランプ電圧発生器23の側に接続されており、可変アンプ
14は減衰アンプの状態になつている。そして、第2図で
もわかるようにトラツキングサーボON/OFF信号10がオン
状態になつた場合、その信号と同期してランプ電圧発生
器23の出力信号27の電圧レベルが第2図aのように次第
に上昇し、可変アンプ14のゲインが徐徐に増加する。可
変アンプ14のゲインがあるゲインを越えるとトラツキン
グ制御がON(閉ループ)になり、ループ特性を検出する
帯域フイルタ18、検波部19の出力に電圧が第2図bのよ
うに発生する。この電圧はループゲインの大小が電圧の
大小となつて現われるもので可変アンプ14のゲインが増
加するにしたがつて電圧が増すことになる。次に、この
電圧のレベルをレベル検出器22によつて所定のレベル以
上になつたことを検出し、レベル検出器22の出力信号28
が第2図cのように変化する。そして、レベル検出器22
の出力信号28は切換器24を切り換えて可変アンプ14のゲ
イン制御端子25に電圧比較器20の出力信号26を印加して
ループゲイン制御がオン状態となりループゲインは第2
図dのように一定となる。ループゲイン制御がオン状態
になつた後のランプ電圧発生器23の出力信号27は、ルー
プゲイン制御がオン状態となると同時に電圧を零ボル
ト、(または初期値)にする第2図eの場合と、オン状
態となつたときの電圧値を保持する第2図fの場合の2
種類が考えられるが、本実施例においては電圧値が保持
される第2図iの場合で行つた。
このように本実施例によれば、可変アンプ14のゲイン
をランプ電圧発生器23によつてランプ状に増加させると
ともに、検波部19の出力信号レベルが所定レベルに達し
たことをレベル検出器22によつて検出したと同時に、切
換器24がランプ電圧発生器23の側から電圧比較器20の側
(ループゲイン制御のオン状態)に切換えることによつ
て、ループ内の各回路ブロツクのゲインの幅が大であつ
ても、常にトラツキングループの安定範囲内でトラツキ
ング制御をオンさせることができ、良好な引込み特性を
得ることができた。
なお、本実施例ではループゲイン制御装置をトラツキ
ング制御で行なつたが、ループゲイン制御装置は閉ルー
プ制御を行なうすべての装置に実施することが可能であ
る。
発明の効果
以上のように本発明によると、制御ループのゲインを
ゲイン可変手段によつて時間とともに増大させ、制御ル
ープのループ特性を検出する第1の検出手段からの検出
信号が所定値に増加したことを第2の検出手段が検出し
たときに、制御ループのゲインを前記第1の検出手段の
検出信号に応じて制御するように構成したため、制御ル
ープを構成する各回路ブロツクのゲインの幅が大であつ
ても常にループの安定範囲内で制御を開始させることが
でき、良好な引込み特性を得ることが可能となり、その
実用効果は大なるものがある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device performing closed loop control. 2. Description of the Related Art In recent years, many recording / reproducing apparatuses, whether for consumer use or for business use, have a control device for stabilizing closed loop control by stabilizing a loop gain. In particular, in a video information reproducing apparatus, closed-loop control is an important factor, and fluctuations in loop characteristics greatly affect reproduction performance. Here, a grooved recording disk playback device (VH
A conventional example of tracking control of a D-system video disk will be described. FIG. 3 shows an example of a conventional loop gain control type tracking control device. A video information recording disk (hereinafter referred to as a disk) has a video information signal recorded on a track 1 and first and second tracking signals FP1 and FP2 of different frequencies recorded on both sides of the track. It is read by the regeneration needle 3 attached to the tip,
The signal is amplified by the high frequency amplifier 4. The amplified video information signal is input to a video processing circuit (not shown), and the amplified first and second tracking signals FP1 and FP2 are input to a tracking high-frequency amplifier 5. High frequency amplifier for tracking 5
Then, the tracking signal from the high-frequency amplifier 4 is further amplified, and the first and second tracking signals FP1 and FP2 are amplified by the first sampling circuit 6 and the second sampling circuit 7, respectively.
To separate. Separated first and second tracking signals FP
1, FP2 enters the switching mute circuit 8. The switching mute 8 switches between the two tracking signals FP1 and FP2 based on the switching pulse 9 to invert the servo polarity, and turns on and off the tracking servo according to the tracking servo ON / OFF signal 10.
The tracking signal output from the switching / mute circuit 8 is constituted by a detector 1
The signals are detected by 1, 12 and input to the differential amplifier 13, respectively.
In the differential amplifier 13, the first and second tracking signals FP1, FP2
A signal corresponding to the difference between the signal levels is output, and the difference signal passes through the variable amplifier
Entered into 16. The difference signal is amplified by the drive amplifier 16 and the pickup 2 is driven in the radial direction of the disk 1 (direction of arrow A) via the drive coil 17. Therefore,
The pickup 2 driven in accordance with the difference signal comprises a first tracking signal FP1 and a second tracking signal F to be reproduced.
It operates so that the signal level of P2 becomes equal, and follows the information track. The gain of the variable amplifier 14 is controlled as follows. That is, only the loop information signal is extracted from the output of the differential amplifier 13 by the bandpass filter 18, and the detection unit 19 performs voltage amplification and detection. The detected loop information signal is
When the magnitude of the loop gain is converted to a voltage, the voltage is compared with a reference voltage 21 by a voltage comparator 20, and an error signal is applied to a gain control terminal of the variable amplifier 14 to change the loop gain. The gain of the variable amplifier 14 is controlled so that the level of the loop information signal becomes equal to the reference voltage 21, and the loop gain becomes constant with respect to the reference voltage 21. Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, when the gain of each circuit block in the loop is not constant and the width of the gain is large, the variable gain of the variable amplifier 14 for compensating the width of the gain is large. It is necessary to increase the width, which greatly affects the loop pull-in characteristic. Usually, the condition is that the gain width be within the stable range of the loop. Also, when the tracking servo is turned on by the tracking servo ON / OFF signal 10, the variable
Since the gain of 14 was the maximum, the servo was turned on with a gain more than necessary, and there were problems such as unstable pull-in and disconnection. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a loop gain control device capable of improving the pull-in characteristic of a loop and keeping the loop gain constant without considering the width of the gain of each circuit block in the loop. Means for Solving the Problems A loop gain control device according to the present invention includes a control means for controlling a gain of a control loop, a first detection means for detecting a loop characteristic, and a detection signal from the first detection means. And a variable gain means for increasing the gain of the control means with time. Then, a signal of the gain variable means is applied as a control signal of the control means based on the ON signal of the control loop, and the second detection means determines that the detection signal from the first detection means has reached a predetermined value. Is detected, the control signal to the control means is switched from the variable gain means to the detection signal of the first detection means. According to this configuration, the gain of the control loop is increased in a ramp shape by the gain variable means, and the control means controls the gain of the control loop when the detection signal of the first detection means reaches a predetermined level. Is switched from the output of the gain varying means to the detection signal of the first detecting means to form a closed loop, so that the servo can be always turned on within the stable range of the loop, and good pull-in characteristics can be obtained. it can. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. The components having the same functions as those in FIG. 3 showing the conventional example will be described with the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram of a tracking control device of the loop gain control type according to the present invention. The following points are different from the conventional configuration shown in FIG. The first detecting means I for detecting the loop characteristic comprises a band filter 18, a detecting section 19 and a voltage comparator 20, as in the conventional example. In the configuration shown in FIG. A level detector 22 as second detection means II for detecting the level of the output signal; and a variable amplifier 14 as control means III for controlling the loop gain.
Variable means IV for changing the gain of the signal with time
A lamp voltage generator 23 and a switch 24 are added to the configuration of the conventional example shown in FIG. 3, and the switch 24 includes an output signal 27 of the lamp voltage generator 23 and an output signal of the voltage comparator 20. 26
Is selected based on the tracking servo ON / OFF signal 10 and the output signal 28 of the level detector 22, and is applied to the gain control terminal 25 of the variable amplifier 14. The two tracking signals read by the reproducing needle 3 are separated by the first and second sampling circuits 6 and 7, and the output of the differential amplifier 13 is output by the first and second tracking signals FP1 and FP2.
A difference signal corresponding to the level difference is generated. This difference signal is
Drive amplifier via variable amplifier 14 and phase compensation circuit 15
16, the drive amplifier 16 amplifies the current until the pickup 2 can be driven, and the pickup 2 is driven in the radial direction of the disk 1. The reproduction level of the first tracking signal FP1 and the second tracking signal FP2 is reduced. Tracking control is performed so as to be equal. When the tracking servo ON / OFF signal 10 is off, the gain control terminal 25 of the variable amplifier 14 is connected to the lamp voltage generator 23 by the switch 24, and the variable amplifier 14
14 is the state of the attenuation amplifier. As can be seen from FIG. 2, when the tracking servo ON / OFF signal 10 is turned on, the voltage level of the output signal 27 of the ramp voltage generator 23 is synchronized with that signal as shown in FIG. And the gain of the variable amplifier 14 gradually increases. When the gain of the variable amplifier 14 exceeds a certain gain, the tracking control is turned ON (closed loop), and a voltage is generated at the output of the bandpass filter 18 and the detection unit 19 for detecting the loop characteristics as shown in FIG. This voltage appears when the magnitude of the loop gain becomes the magnitude of the voltage, and the voltage increases as the gain of the variable amplifier 14 increases. Next, it is detected by the level detector 22 that this voltage level has exceeded a predetermined level, and the output signal 28 of the level detector 22 is output.
Changes as shown in FIG. 2c. And the level detector 22
The output signal 28 of the voltage comparator 20 is applied to the gain control terminal 25 of the variable amplifier 14 by switching the switch 24, and the loop gain control is turned on, and the loop gain is set to the second value.
It is constant as shown in FIG. The output signal 27 of the ramp voltage generator 23 after the loop gain control is turned on is the same as the case of FIG. 2E in which the voltage is set to zero volts (or an initial value) at the same time when the loop gain control is turned on. , Which holds the voltage value at the time of the ON state.
Although the type can be considered, in the present embodiment, the operation is performed in the case of FIG. 2i in which the voltage value is held. As described above, according to the present embodiment, the gain of the variable amplifier 14 is increased in a ramp shape by the ramp voltage generator 23, and the fact that the output signal level of the detector 19 has reached the predetermined level is detected by the level detector 22. The switch 24 switches from the side of the ramp voltage generator 23 to the side of the voltage comparator 20 (the on-state of loop gain control) at the same time as the detection of the gain of each circuit block in the loop. Even if the width was large, the tracking control could always be turned on within the stable range of the tracking group, and good pull-in characteristics could be obtained. In this embodiment, the loop gain control device is performed by tracking control. However, the loop gain control device can be applied to all devices that perform closed loop control. As described above, according to the present invention, the gain of the control loop is increased with time by the gain variable means, and the detection signal from the first detection means for detecting the loop characteristics of the control loop is increased to a predetermined value. When the second detection means detects that the gain has been reduced, the control loop gain is controlled in accordance with the detection signal of the first detection means. Therefore, the width of the gain of each circuit block constituting the control loop is controlled. Is large, the control can always be started within the stable range of the loop, and good pull-in characteristics can be obtained, and its practical effect is large.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のループゲイン制御装置の一実施例のブ
ロツク図、第2図は同装置のループゲインと要部信号変
化の説明図、第3図は従来のループゲイン制御装置のブ
ロツク図である。
14……可変アンプ、18……帯域フイルタ、19……検波
部、20……電圧比較器、21……基準電圧、22……レベル
検出器、23……ランプ電圧発生器、24……切換器、I…
…第1の検出手段、II……第2の検出手段、III……制
御手段、IV……ゲイン可変手段。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a loop gain control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a loop gain and a signal change of a main part of the device, and FIG. It is a block diagram of a loop gain control device. 14 Variable amplifier, 18 Band filter, 19 Detector, 20 Voltage comparator, 21 Reference voltage, 22 Level detector, 23 Lamp voltage generator, 24 switching Container, I ...
... first detecting means, II ... second detecting means, III ... controlling means, IV ... gain varying means.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−16430(JP,A) 特開 昭63−90048(JP,A) 特開 昭62−150572(JP,A) 特開 昭61−165831(JP,A) 特開 昭61−45420(JP,A) 特開 昭55−115102(JP,A)Continuation of front page (56) References JP-A-63-16430 (JP, A) JP-A-63-90048 (JP, A) JP-A-62-150572 (JP, A) JP-A-61-165831 (JP, A) JP-A-61-45420 (JP, A) JP-A-55-115102 (JP, A)
Claims (1)
特性を検出する第1の検出手段と、この第1の検出手段
からの検出信号を検出する第2の検出手段と、制御手段
のゲインを時間とともに増大させるゲイン可変手段とを
設け、制御手段の制御信号として前記ゲイン可変手段の
信号を制御ループのON信号を基に印可し、第1の検出手
段からの検出信号が予め定められた値に達したことを第
2の検出手段が検出したときに、制御手段への制御信号
をゲイン可変手段から第1の検出手段の検出信号に切り
換えるように構成したループゲイン制御装置。 2.ゲイン可変手段を、ランプ電圧発生器と制御手段の
制御信号を選択する切換器とで構成し、第1の検出手段
からの検出信号が予め定められた値に達したことを第2
の検出手段が検出して制御手段への制御信号をゲイン可
変手段から第1の検出手段の検出信号に切り換え、ルー
プゲイン制御のループがON状態になると同時に前記ラン
プ電圧発生器の出力電圧値を、そのときの値に保持また
は初期値にするよう構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載のループゲイン制御装置。(57) [Claims] Control means for controlling the gain of the control loop; first detection means for detecting loop characteristics; second detection means for detecting a detection signal from the first detection means; Gain control means for increasing the gain, applying a signal of the gain control means as a control signal of the control means based on an ON signal of the control loop, and detecting a signal from the first detection means at a predetermined value. A loop gain control device configured to switch a control signal to the control means from the gain variable means to a detection signal of the first detection means when the second detection means detects that the detection has been performed. 2. The gain varying means includes a lamp voltage generator and a switch for selecting a control signal of the control means, and the second means that the detection signal from the first detection means has reached a predetermined value.
The detection means detects and switches the control signal to the control means from the gain variable means to the detection signal of the first detection means, and at the same time when the loop of loop gain control is turned on, the output voltage value of the lamp voltage generator is changed. 2. The loop gain control device according to claim 1, wherein the loop gain control device is configured to hold the value at that time or set the initial value.
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---|---|---|---|
JP62133568A JP2661686B2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | Loop gain control device |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63298401A JPS63298401A (en) | 1988-12-06 |
JP2661686B2 true JP2661686B2 (en) | 1997-10-08 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS55115102A (en) * | 1979-02-23 | 1980-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control unit |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP62133568A patent/JP2661686B2/en not_active Expired - Fee Related
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