JP2652919B2 - 断面寸法計測装置 - Google Patents
断面寸法計測装置Info
- Publication number
- JP2652919B2 JP2652919B2 JP29025892A JP29025892A JP2652919B2 JP 2652919 B2 JP2652919 B2 JP 2652919B2 JP 29025892 A JP29025892 A JP 29025892A JP 29025892 A JP29025892 A JP 29025892A JP 2652919 B2 JP2652919 B2 JP 2652919B2
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- Japan
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- cross
- dimension measuring
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アルミサッシなどの形
材の断面寸法を光学的に計測するに際し、形材の切断面
に付着しているバリを自動的に除去し、高精度の寸法計
測を行ない得るようにした断面寸法計測装置に関する。
材の断面寸法を光学的に計測するに際し、形材の切断面
に付着しているバリを自動的に除去し、高精度の寸法計
測を行ない得るようにした断面寸法計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、アルミニウムやアルミニウム合金
製のサッシなど、押出成形された形材の断面寸法をＣＣ
Ｄカメラで光学的に捉え、その画像をコンピュータ処理
することにより、上記形材の断面寸法を非接触で計測す
ることが行われている。ところが、断面寸法の測定に供
される形材は、長尺の形材の一部を切り取ったものであ
るので、その切断面に付着しているバリを除去しないと
正確な断面寸法を測定することができない。
製のサッシなど、押出成形された形材の断面寸法をＣＣ
Ｄカメラで光学的に捉え、その画像をコンピュータ処理
することにより、上記形材の断面寸法を非接触で計測す
ることが行われている。ところが、断面寸法の測定に供
される形材は、長尺の形材の一部を切り取ったものであ
るので、その切断面に付着しているバリを除去しないと
正確な断面寸法を測定することができない。
【０００３】従来は、回転しているワイヤブラシやグラ
インダーを使用して測定に供する形材のバリを手作業で
除去していたので、多くの時間や労力を必要とした。さ
らに、従来は、手作業のため、均一に、かつ完全にバリ
を除去することが困難であった。さらに、形材のエッジ
部分に付着しているバリを除去するため、光学的な計測
に際して重要な形材のエッジまで取り除かないようにす
るため高度の技量や熟練が必要であった。
インダーを使用して測定に供する形材のバリを手作業で
除去していたので、多くの時間や労力を必要とした。さ
らに、従来は、手作業のため、均一に、かつ完全にバリ
を除去することが困難であった。さらに、形材のエッジ
部分に付着しているバリを除去するため、光学的な計測
に際して重要な形材のエッジまで取り除かないようにす
るため高度の技量や熟練が必要であった。
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】本発明は、係る従来の
問題点を克服するためになされたものであり、その目的
は、断面寸法を光学的に計測しようとする形材などの被
計測物のバリを計測前に自動的に除去し、高精度の計測
を行ない得る断面寸法計測装置を提供することにある。
問題点を克服するためになされたものであり、その目的
は、断面寸法を光学的に計測しようとする形材などの被
計測物のバリを計測前に自動的に除去し、高精度の計測
を行ない得る断面寸法計測装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成できる
本発明の断面寸法計測装置は、形材などの被測定物の断
面形状画像をＣＣＤカメラで光学的に捉え、その画像デ
ータをコンピュータで処理し、被測定物の断面寸法を非
接触で計測する断面寸法計測ユニットを有する断面寸法
計測装置であって、前記断面寸法計測ユニットに隣接し
てバリ取りユニットを配設すると共に、これらの２つの
ユニットに平行にガイドレールを設け、かつ該ガイドレ
ールに被測定物固定用のワーク固定装置を移動自在に配
設したことを特徴とする。
本発明の断面寸法計測装置は、形材などの被測定物の断
面形状画像をＣＣＤカメラで光学的に捉え、その画像デ
ータをコンピュータで処理し、被測定物の断面寸法を非
接触で計測する断面寸法計測ユニットを有する断面寸法
計測装置であって、前記断面寸法計測ユニットに隣接し
てバリ取りユニットを配設すると共に、これらの２つの
ユニットに平行にガイドレールを設け、かつ該ガイドレ
ールに被測定物固定用のワーク固定装置を移動自在に配
設したことを特徴とする。
【０００６】このように断面寸法計測ユニットに隣接し
てバリ取りユニットを配設すると共に、これらの２つの
ユニットに平行にガイドレールを設け、かつ該ガイドレ
ールに被測定物固定用のワーク固定装置を移動自在に配
設したことにより、断面寸法を光学的に計測しようとす
る形材などの被計測物のバリを計測前に自動的に除去
し、断面寸法計測ユニットによる高精度の断面寸法を計
測できる。
てバリ取りユニットを配設すると共に、これらの２つの
ユニットに平行にガイドレールを設け、かつ該ガイドレ
ールに被測定物固定用のワーク固定装置を移動自在に配
設したことにより、断面寸法を光学的に計測しようとす
る形材などの被計測物のバリを計測前に自動的に除去
し、断面寸法計測ユニットによる高精度の断面寸法を計
測できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。図１において、１０は断面寸法計測装置であり、こ
の断面寸法計測装置１０は、断面寸法計測ユニット２０
とバリ取りユニット３０とを有している。そして、図１
に示すように、バリ取りユニット３０の右側に断面寸法
計測ユニット２０が配設されている。
る。図１において、１０は断面寸法計測装置であり、こ
の断面寸法計測装置１０は、断面寸法計測ユニット２０
とバリ取りユニット３０とを有している。そして、図１
に示すように、バリ取りユニット３０の右側に断面寸法
計測ユニット２０が配設されている。
【０００８】断面寸法計測ユニット２０は、図１に示す
ように、被測定物である形材Ｗの断面形状画像をＣＣＤ
カメラ２１で光学的に捉え、その画像データを図示しな
いコンピュータで処理して形材Ｗの断面寸法を非接触で
計測するようになっている。２２は照明器具であり、こ
の照明器具２２によって形材Ｗの断面形状を鮮明に映し
出すようになっている。
ように、被測定物である形材Ｗの断面形状画像をＣＣＤ
カメラ２１で光学的に捉え、その画像データを図示しな
いコンピュータで処理して形材Ｗの断面寸法を非接触で
計測するようになっている。２２は照明器具であり、こ
の照明器具２２によって形材Ｗの断面形状を鮮明に映し
出すようになっている。
【０００９】一方、バリ取りユニット３０は、円筒形の
ワイヤブラシ３１を有しており、このワイヤブラシ３１
はフレーム３２に水平に、かつ回転自在に取付けられて
いる。このワイヤブラシ３１はフレーム３２に装着させ
た正逆回転モーター３３によって時計方向及び反時計方
向に回転されるようになっている。さらに、フレーム３
２は、架台３４に回動自在に取付けられている。そし
て、このフレーム３２は、図２に示すように、架台３４
上に設置したエアシリンダ３５によって実線で示す位置
と一点破線で示す位置の２つの位置にセットされるよう
になっている。
ワイヤブラシ３１を有しており、このワイヤブラシ３１
はフレーム３２に水平に、かつ回転自在に取付けられて
いる。このワイヤブラシ３１はフレーム３２に装着させ
た正逆回転モーター３３によって時計方向及び反時計方
向に回転されるようになっている。さらに、フレーム３
２は、架台３４に回動自在に取付けられている。そし
て、このフレーム３２は、図２に示すように、架台３４
上に設置したエアシリンダ３５によって実線で示す位置
と一点破線で示す位置の２つの位置にセットされるよう
になっている。
【００１０】さらに、断面寸法計測ユニット２０とバリ
取りユニット３０の上方には、これらの２つのユニット
２０，３０に平行に１本のガイドレール４０が設けれて
おり、このガイドレール４０には、形材Ｗを固定するワ
ーク固定装置５０が移動自在に配設されている。また、
このワーク固定装置５０は、ベルト５１によって形材Ｗ
を固定するようになっている。
取りユニット３０の上方には、これらの２つのユニット
２０，３０に平行に１本のガイドレール４０が設けれて
おり、このガイドレール４０には、形材Ｗを固定するワ
ーク固定装置５０が移動自在に配設されている。また、
このワーク固定装置５０は、ベルト５１によって形材Ｗ
を固定するようになっている。
【００１１】次に、上記断面寸法計測装置の作用につい
て説明する。先ず、図１に示すように、ワーク固定装置
５０に形材Ｗをベルト５１によって固定する。その際、
形材Ｗの下面、即ち、被測定面Ｗａをワイヤブラシ３１
の上面３１ａとある接触代をもたせて面一にさせる。次
に、ワイヤブラシ３１を、図３に示すように、反時計方
向に回転させた後、ワーク固定装置５０を図１に示すよ
うに、矢印Ａの方向に一定速度で移動させると、図３に
示すように、形材Ｗの被測定面Ｗａの前面にあるバリａ
が反時計方向に回転する円筒形のワイヤブラシ３１によ
って除去される。そして、形材Ｗがワイヤブラシ３１を
通過したらワーク固定装置５０の移動とワイヤブラシ３
１の回転を停止させる。
て説明する。先ず、図１に示すように、ワーク固定装置
５０に形材Ｗをベルト５１によって固定する。その際、
形材Ｗの下面、即ち、被測定面Ｗａをワイヤブラシ３１
の上面３１ａとある接触代をもたせて面一にさせる。次
に、ワイヤブラシ３１を、図３に示すように、反時計方
向に回転させた後、ワーク固定装置５０を図１に示すよ
うに、矢印Ａの方向に一定速度で移動させると、図３に
示すように、形材Ｗの被測定面Ｗａの前面にあるバリａ
が反時計方向に回転する円筒形のワイヤブラシ３１によ
って除去される。そして、形材Ｗがワイヤブラシ３１を
通過したらワーク固定装置５０の移動とワイヤブラシ３
１の回転を停止させる。
【００１２】次に、ワイヤブラシ３１を時計方向に回転
させる。そして、形材Ｗを矢印Ａと反対の方向に一定速
度で復帰させると、図３に示すように、形材Ｗの被測定
面Ｗａの後方側に着いていたバリｂが時計方向に回転す
るワイヤブラシ３１によって除去される。上述したサイ
クルをエアシリンダ３５によってワイヤブラシ３１を矢
印Ｂのように回動させ、実線で示す位置から一点鎖線で
示す位置に回動させた状態でもう１回繰り返し、形材Ｗ
のいろいろな方向に付着しているバリａ，ｂが完全に除
去できたら、形材ＷをＣＣＤカメラ２１の真上に移動さ
せ、断面寸法計測ユニット２０によって形材Ｗの断面寸
法を非接触で計測する。
させる。そして、形材Ｗを矢印Ａと反対の方向に一定速
度で復帰させると、図３に示すように、形材Ｗの被測定
面Ｗａの後方側に着いていたバリｂが時計方向に回転す
るワイヤブラシ３１によって除去される。上述したサイ
クルをエアシリンダ３５によってワイヤブラシ３１を矢
印Ｂのように回動させ、実線で示す位置から一点鎖線で
示す位置に回動させた状態でもう１回繰り返し、形材Ｗ
のいろいろな方向に付着しているバリａ，ｂが完全に除
去できたら、形材ＷをＣＣＤカメラ２１の真上に移動さ
せ、断面寸法計測ユニット２０によって形材Ｗの断面寸
法を非接触で計測する。
【００１３】形材Ｗの断面寸法の計測が完了したら、ワ
ーク固定装置５０を初期位置に復帰させた後、ワーク固
定装置５０から形材Ｗを取外し、測定を終了する。図４
に示すように、２本の円筒形ワイヤブラシ３１，３１を
ハの字状に配設すると共に、形材Ｗの行きと戻りでワイ
ヤブラシ３１，３１の回転方向を逆にすると、１往復で
バリ取りできる。さらに、図５に示すように、回転方向
が逆で、かつ並設させた２本のワイヤブラシ３１，３１
の群３１Ａをハの字状に配設すると、形材Ｗを１回通過
させるだけでバリ取りできる。
ーク固定装置５０を初期位置に復帰させた後、ワーク固
定装置５０から形材Ｗを取外し、測定を終了する。図４
に示すように、２本の円筒形ワイヤブラシ３１，３１を
ハの字状に配設すると共に、形材Ｗの行きと戻りでワイ
ヤブラシ３１，３１の回転方向を逆にすると、１往復で
バリ取りできる。さらに、図５に示すように、回転方向
が逆で、かつ並設させた２本のワイヤブラシ３１，３１
の群３１Ａをハの字状に配設すると、形材Ｗを１回通過
させるだけでバリ取りできる。
【００１４】
【発明の効果】上記のように、本発明は、断面寸法計測
ユニットに隣接してバリ取りユニットを配設すると共
に、これらの２つのユニットに平行にガイドレールを設
け、かつ該ガイドレールに被測定物固定用のワーク固定
装置を移動自在に配設したので、光学的な寸法計測にお
いて必要な被測定物の計測面のエッジを崩すことなく、
計測面のエッジに着いたバリを作業者の技量に関係な
く、短時間で均一に、かつ効率的に除去できる。さら
に、被測定物のエッジを損傷させることがないため、寸
法測定精度が向上する。さらに、計測面のバリの除去か
ら寸法測定まで連続的な作業ができるため、自動化が可
能になる。
ユニットに隣接してバリ取りユニットを配設すると共
に、これらの２つのユニットに平行にガイドレールを設
け、かつ該ガイドレールに被測定物固定用のワーク固定
装置を移動自在に配設したので、光学的な寸法計測にお
いて必要な被測定物の計測面のエッジを崩すことなく、
計測面のエッジに着いたバリを作業者の技量に関係な
く、短時間で均一に、かつ効率的に除去できる。さら
に、被測定物のエッジを損傷させることがないため、寸
法測定精度が向上する。さらに、計測面のバリの除去か
ら寸法測定まで連続的な作業ができるため、自動化が可
能になる。
【図１】本発明に係る断面寸法計測装置の一部断面を含
む正面図である。
む正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明に係る断面寸法計測装置によるバリ取り
作業の説明図である。
作業の説明図である。
【図４】ワイヤブラシの他の配置方法を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】ワイヤブラシのさらに他の配置方法を示す斜視
図である。
図である。
Ｗ 形材などの被測定物 １０ 断面寸法計測装置 ２０ 断面寸法計測ユニット ２１ ＣＣＤカメラ ３０ バリ取りユニット ４０ ガイドレール ５０ ワーク固定装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−152407（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−107703（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−187364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−107842（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 形材などの被測定物の断面形状画像をＣ
ＣＤカメラで光学的に捉え、その画像データをコンピュ
ータで処理し、被測定物の断面寸法を非接触で計測する
断面寸法計測ユニットを有する断面寸法計測装置であっ
て、前記断面寸法計測ユニットに隣接してバリ取りユニ
ットを配設すると共に、これらの２つのユニットに平行
にガイドレールを設け、かつ該ガイドレールに被測定物
固定用のワーク固定装置を移動自在に配設したことを特
徴とする断面寸法計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29025892A JP2652919B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 断面寸法計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29025892A JP2652919B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 断面寸法計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174435A JPH06174435A (ja) | 1994-06-24 |
| JP2652919B2 true JP2652919B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=17753812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29025892A Expired - Lifetime JP2652919B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | 断面寸法計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652919B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP29025892A patent/JP2652919B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06174435A (ja) | 1994-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970401 |