JPH0478652A - Conveyor device using self-travelling electric railcar - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To heighten work safety by positioning a conveyed article suspending elevation frame, provided at a self-travelling electric railcar, to a movable truck so as to connect both of them integrally, and allowing this movable truck to be fixed in the rear end limit position of a reciprocating path by a positioning means. CONSTITUTION:A self-travelling electric railcar 1 is provided with a conveyed article suspending elevation frame 7 suspended through an elevating drive means 6, and a conveyed article unloading place is provided with a movable truck 17 reciprocated parallel to the travel path of the self-travelling electric railcar 1 within a fixed range without a reciprocating drive means. The movable truck 17 is provided with an elevation frame positioning/suspending means, formed of a hole and a pin like body, for positioning the elevation frame 7 of the self-travelling electric railcar 1 integrally connected to the movable truck by an electric railcar connecting means when this elevation frame 7 is lowered into a lower limit position. There is further provided a truck positioning means for fixing the movable truck 17 placed in the retreating limit position of a reciprocating path, and this truck positioning means is formed of clamp arms 54a, 54b and a clamped member 59 disposed in a fixed position.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定走行経路を自走する自走電車に被搬送物
吊り下げ用昇降フレームを昇降駆動手段を介して吊り下
げた、自走電車利用の搬送装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a self-propelled electric train, in which an elevating frame for suspending conveyed objects is suspended via an elevating drive means on a self-propelled electric train that self-progresses on a fixed traveling route. The present invention relates to a transport device for use in trains.

（従来の技術及びその問題点） この種の搬送装置は、前記被搬送物吊下用昇降フレーム
に対する被搬送物の積み降ろしに際して自走電車から前
記昇降フレームを所定高さまで下降させた状態で自走電
車走行方向に移動させる必要があるか、昇降フレームが
吊り下げられていて不安定であり、当該昇降フレームを
所定位置に精度良く位置決めして被搬送物の積み降ろし
を安全確実に行わせることが困難であった。(Prior Art and its Problems) This type of conveyance device is configured such that when loading and unloading the conveyed object from the lifting frame for suspending the transported object, the lifting frame is lowered to a predetermined height from the self-propelled train. Either it is necessary to move in the running direction of the running train, or the lifting frame is suspended and unstable, and the lifting frame must be accurately positioned at a predetermined position to safely and reliably load and unload the transported objects. was difficult.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
一定走行経路を自走する自走電車に被搬送物吊り下げ用
昇降フレームを昇降駆動手段を介して吊り下げ、被搬送
物積み降ろし場所には、前記自走電車の走行経路と平行
に一定範囲内で往復移動自在で且つ往復駆動手段を持た
ない可動台車を配設し、この可動台車には、当該可動台
車を前記自走電車と連結一体止させる電車結合手段と、
前記電車結合手段で当該可動台車に連結一体止された自
走電車の昇降フレームを下降限位置まで下降させたとき
に当該昇降フレームを位置決めして一定レベルで支持す
る昇降フレーム位置決め支持手段とを設け、更に往復移
動経路の後退限位置にある前記可動台車を固定する台車
位置決め手段を設けて成る自走電車利用の搬送装置を提
案するものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the conventional problems as described above, the present invention has the following features:
An elevating frame for suspending transported objects is suspended from a self-propelled train that runs on a fixed running route via a lifting drive means, and a fixed range parallel to the running route of the self-propelled railcar is set at the loading and unloading area for transported objects. A movable trolley that can freely move back and forth within the train and does not have a reciprocating drive means is disposed, and the movable trolley includes a train coupling means for connecting and integrally fixing the movable trolley to the self-propelled train;
Elevating frame positioning and supporting means for positioning and supporting the elevating frame at a certain level when the elevating frame of the self-propelled train connected and integrally fixed to the movable trolley by the electric train coupling means is lowered to the lowering limit position. The present invention proposes a transport device using a self-propelled train, further comprising a cart positioning means for fixing the movable cart at the backward limit position of the reciprocating route.

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the attached illustrative drawings.

第１図〜第３図に於いて、１はガイトレール２にパワー
トロリー３とフリートロリー４とを介して吊り下げられ
た自走電車であって、巻き上げ繰り出し自在な前後２本
の吊下索５を備えた昇降駆動手段６を介して、上昇限位
置Ｕと下降限位置りとの間で昇降自在に昇降フレーム７
か吊り下げられている。８は自走電車１の走行方向と平
行な向きのロール状物支持杆であって、その後端か前記
昇降フレーム７の後端にブラケット９を介して片持ち状
に取付けられている。In FIGS. 1 to 3, 1 is a self-propelled train suspended from a guide rail 2 via a power trolley 3 and a free trolley 4, with two suspension cables 5 at the front and rear that can be rolled up and let out. The lifting frame 7 can be moved up and down between the upper limit position U and the lower limit position via the lifting drive means 6 equipped with
or suspended. Reference numeral 8 denotes a roll-shaped object support rod oriented parallel to the traveling direction of the mobile electric train 1, and is attached to the rear end or the rear end of the lifting frame 7 via a bracket 9 in a cantilevered manner.

前記昇降フレーム７には、前後２箇所から上向きに上昇
時位置決めビン１０か突設され、昇降フレーム７か上昇
限位置Ｕまて上昇したとき、前記上昇時位置決めビン１
０か妖合する筒状位置決め部材１１か自走電車１の前後
両端部に取付けられている。又、前記昇降フレーム７に
は、前後２箇所に夫々左右両側に張り出す被載置部１２
か設けられ、これら４箇所の被載置部１２から夫々下向
きに下降時位置決めビン１３か突設されている。The elevating frame 7 is provided with ascent positioning bins 10 projecting upward from two places on the front and rear, and when the elevating frame 7 rises to the ascent limit position U, the ascent positioning bins 1
The cylindrical positioning members 11 that are aligned are attached to both the front and rear ends of the self-propelled train 1. Further, the lifting frame 7 has two loading portions 12 at the front and back that extend on both the left and right sides, respectively.
A lowering positioning bin 13 is provided to project downward from each of the four placement portions 12.

前記パワートロリー３は、モーター１４によって正逆任
意の方向に回転駆動することの出来る駆動車輪１５を備
えている。このモーター１４や前記昇降駆動手段６に対
する給電及び制御信号は、前記ガイドルール２に付設さ
れた給電線と自走電車ｌ側の集電ユニット、及び自走電
車Ｉに付設のコントローラーを介して地上側から供給さ
れる。The power trolley 3 is equipped with drive wheels 15 that can be rotated by a motor 14 in any forward or reverse direction. Power supply and control signals to the motor 14 and the lifting drive means 6 are transmitted to the ground via the power supply line attached to the guide rule 2, the current collection unit on the mobile train I side, and the controller attached to the mobile train I. Supplied from the side.

更に前記自走電車１には、その前後方向中央位置で上下
一対のフレームｌａ、ｌｂ間に架設された垂直部材から
成る結合用被挟持部１６が設けられている。Furthermore, the self-propelled electric train 1 is provided with a coupling clamped part 16 made of a vertical member installed between a pair of upper and lower frames la and lb at a central position in the longitudinal direction thereof.

第４図〜第６図に於いて、１７は可動台車であって、左
右一対のガイドレール１Ｂにローラーユニット１９を介
して自走電車１の走行方向と平行に往復移動自在に支持
された左右一対の側枠２０ａ、２０ｂを、その後端下側
部に於いて連結部材２１により連結一体止したものであ
り、自走電車１は、昇降フレーム７が上昇限位置Ｕにあ
る状態で後方より前記連結部材２１の上側を経由して左
右一対の側枠２０ａ、２Ｏｂ間に進入することか出来る
。In FIGS. 4 to 6, reference numeral 17 denotes a movable trolley, which is supported by a pair of left and right guide rails 1B via roller units 19 so as to be able to reciprocate in parallel with the running direction of the self-propelled train 1. A pair of side frames 20a and 20b are connected and fixed together by a connecting member 21 at the lower rear end portion, and the self-propelled electric train 1 is constructed from the rear with the elevating frame 7 at the upper limit position U. It is possible to enter between the pair of left and right side frames 20a and 2Ob via the upper side of the connecting member 21.

前記可動台車１７を一定範囲内で往復移動させる往復駆
動手段２２は、可動台車１７に於ける一方の側枠２０ａ
の上側に配設された第一駆動手段２３と第二駆動手段２
４とから構成され、第一駆動手段２３は、前記ガイドレ
ール１８と平行な左右一対のガイドレール２５に移動可
能に支持された中間可動体２６、前記ガイドレール２５
と平行に架設された固定ラックギヤ２７、この固定ラッ
クギヤ２７と平行に前記中間可動体２６に固着された可
動ラックギヤ２８、前記ガイドレール２５に支持された
ストローク一定のブレーキ付きシリンダー２９、及び前
記両ラックギヤ２７．２８に同時に咬合するように前記
シリンダー２９のピストンロット２９ａに軸支されたピ
ニオンギヤ３゜から構成され、第二駆動手段２４は、前
記中間可動体２６に支持され且つピストンロッド３１ａ
か前記可動台車１７の一方の側枠２０ａの前端上部にブ
ラケット３２を介して連結された、ストロークを任意に
制画し得るセルコンシリンダー３１によって構成されて
いる。A reciprocating drive means 22 for reciprocating the movable cart 17 within a certain range is provided on one side frame 20a of the movable cart 17.
The first driving means 23 and the second driving means 2 arranged above the
4, the first driving means 23 includes an intermediate movable body 26 movably supported by a pair of left and right guide rails 25 parallel to the guide rail 18, and the guide rail 25.
a fixed rack gear 27 installed parallel to the fixed rack gear 27, a movable rack gear 28 fixed to the intermediate movable body 26 parallel to the fixed rack gear 27, a cylinder 29 with a brake having a constant stroke supported by the guide rail 25, and both rack gears. The second drive means 24 is comprised of a pinion gear 3° supported by the piston rod 29a of the cylinder 29 so as to simultaneously engage with the piston rod 31a.
The cylinder 31 is connected to the upper front end of one of the side frames 20a of the movable cart 17 via a bracket 32 and whose stroke can be arbitrarily defined.

前記可動台車１７には、当該可動台車１７を前記自走電
車ｌと連結一体止させる結合手段３３か設けられている
。この結合手段３３は、前記可動台車１７の一方の側枠
２０ａの上部に取付けられ、前後一対のクランプアーム
３４ａ、３４ｂと、当該クランプアーム３４ａ、３４ｂ
を開閉駆動するシリンダー３５（シリンダー以外のアク
チュエータを利用しても良い）から構成されており、前
記クランプアーム３４ａ、３４ｂは、その閉動により、
第１図に示す前記自走電車ｌの上下一対のフレームｌａ
、ｌｂ間に進入して結合用被挟持部１６を、アーム中間
位置に設けられた自走電車クランプ部３６により前後両
側から挟持すると同時に、そのアーム先端部に設けられ
た側枠クランプ部３７により、第５図及び第６図に示す
ように可動台車１７の他方の側枠２０ｂから突設されて
いる結合用被挟持部３８を前後両側から挟持するもので
ある。The movable truck 17 is provided with a coupling means 33 for connecting and integrally fixing the movable truck 17 to the self-propelled train l. This coupling means 33 is attached to the upper part of one side frame 20a of the movable trolley 17, and includes a pair of front and rear clamp arms 34a, 34b, and a pair of front and rear clamp arms 34a, 34b.
It is composed of a cylinder 35 (an actuator other than the cylinder may be used) that is driven to open and close, and the clamp arms 34a and 34b, by their closing movement,
A pair of upper and lower frames la of the self-propelled train l shown in FIG.
, lb, and clamps the clamped part 16 for coupling from both front and rear sides by the mobile train clamp part 36 provided at the intermediate position of the arm, and at the same time, by the side frame clamp part 37 provided at the tip of the arm. As shown in FIGS. 5 and 6, the joint clamped portion 38 protruding from the other side frame 20b of the movable cart 17 is clamped from both front and rear sides.

尚、結合手段３３の詳細は第７図及び第８図によく示さ
れている。図示の如く、上下一対の支持板３９間に１本
の垂直支軸４０により前記クランプアーム３４ａ、３４
ｂの基部が枢着され、前記支持板３９間に垂直支軸４１
により枢着された駆動板４２と前記シリンダー３５のピ
ストンロッド３５ａとか連結されると共に、当該駆動板
４２と前記クランプアーム３４ａ、３４ｂとかリンク４
３．４４を介して連動連結されている。従って、ピスト
ン０ツド３５ａを進出させて駆動板４２を時計方向に回
転させると、第７図に実線で示すように両クランプアー
ム３４ａ、３４ｂか夫々リンク４３．４４により押し出
されて閉動し、前記のようなりランプ作用を行う。そし
て、ピストンロッド３５ａを後退させて駆動板４２を反
時計方向に回転させると、第７図に仮想線で示すように
両クランプアーム３４ａ、３４ｂか夫々リンク４３４４
により引っ張られて開動する。The details of the coupling means 33 are clearly shown in FIGS. 7 and 8. As shown in the figure, one vertical support shaft 40 is provided between a pair of upper and lower support plates 39 to support the clamp arms 34a, 34.
The base of b is pivotally connected, and a vertical support shaft 41 is mounted between the support plates 39.
The driving plate 42 and the piston rod 35a of the cylinder 35 are connected to each other, and the driving plate 42 and the clamp arms 34a, 34b are connected to each other.
3.44. Therefore, when the piston head 35a is advanced and the drive plate 42 is rotated clockwise, both clamp arms 34a and 34b are pushed out by the links 43 and 44 and moved closed, as shown by solid lines in FIG. The lamp effect is performed as described above. Then, when the piston rod 35a is retreated and the drive plate 42 is rotated counterclockwise, both clamp arms 34a and 34b are connected to the links 4344, respectively, as shown by imaginary lines in FIG.
It is pulled open by the

前記可動台車１７には昇降フレーム位置決め支持手段か
設けられている。この昇降フレーム位置決め支持手段は
、第５図及び第６図に示すように、前記結合手段３３に
より自走電車１を可動台車１７に連結一体止した状態で
昇降フレーム７を下降眼位ｆｌＤまで下降させたとき、
当該昇降フレーム７の４つの被載置部１２を各別に支持
する４つの載置部４５と、前記各被載置部１２から突設
の下降時位置決めピン１３か嵌合するように各載置部４
５に設けられた位置決め孔４６とから構成されている。The movable carriage 17 is provided with an elevating frame positioning and supporting means. As shown in FIGS. 5 and 6, this elevating frame positioning and supporting means lowers the elevating frame 7 to the descending position flD with the mobile train 1 connected and fixed to the movable trolley 17 by the coupling means 33. When you let
The four mounting parts 45 that separately support the four mounting parts 12 of the lifting frame 7 and the lowering positioning pins 13 protruding from each of the mounting parts 12 are fitted into each mounting part 45. Part 4
5 and a positioning hole 46 provided in the hole 5.

次に第９図〜第１Ｉ図に基づいて降ろし場所の構成を説
明すると、４７は可動台車であって、左右一対のガイド
レール４８にローラーユニット４９を介して自走電車ｌ
の走行方向と平行に往復移動自在に支持された左右一対
の側枠５０ａ、５０ｂを、その後端下側部に於いて連結
部材５１により連結一体止したものであり、自走電車ｌ
は、昇降フレーム７が上昇限位置Ｕにある状態で後方よ
り前記連結部材５１の上側を経由して左右一対の側枠５
０ａ、５０ｂ間に進入することが出来る。Next, the configuration of the unloading place will be explained based on FIG. 9 to FIG.
A pair of left and right side frames 50a and 50b supported so as to be able to reciprocate in parallel with the running direction of the train are connected and fixed together by a connecting member 51 at the lower rear end of the mobile train.
is a pair of left and right side frames 5 via the upper side of the connecting member 51 from the rear with the lifting frame 7 at the upper limit position U.
It is possible to enter between 0a and 50b.

前記可動台車４７には、当該可動台車４・７を前記自走
電車１と連結一体止させると共に当該可動台車４７を定
位置に固定する結合及び位置決め手段５２が設けられて
いる。この結合及び位置決め手段５２は、前記可動台車
４７の一方の側枠５０ａの上部に取付けられ、２組のク
ランプアーム５３ａ、５３ｂ及び５４ａ、５４ｂと、こ
れらクランプアーム５３ａ、５３ｂ及び５４ａ、５４ｂ
を開閉駆動するシリンダー５５（シリンダー以外のアク
チュエータを利用しても良い）から構成されており、前
記クランプアーム５３ａ、５３ｂは、その閉動により、
第１図に示す前記自走電車ｌの上下一対のフレームｌａ
、Ｉｂ間に進入して結合用被挟持部１６を、アーム中間
位置に設けられた自走電車クランプ部５６により前後両
側から挟持すると同時に、そのアーム先端部に設けられ
た側枠クランプ部５７により、第１０図及び第１１図に
示すように可動台車４７の他方の側枠５０ｂから突設さ
れている結合用被挟持部５８を前後両側から挟持するも
のである。又、クランプアーム５４ａ５４ｂは、その閉
動により、第１０図及び第１１図に示すように定位置に
配設された位置決め用被挟持部材５９を前後両側から挟
持するものである。The movable trolley 47 is provided with a coupling and positioning means 52 for connecting and fixing the movable trolleys 4 and 7 to the self-propelled train 1 and fixing the movable trolley 47 in a fixed position. This coupling and positioning means 52 is attached to the upper part of one side frame 50a of the movable cart 47, and includes two sets of clamp arms 53a, 53b and 54a, 54b, and these clamp arms 53a, 53b and 54a, 54b.
It is composed of a cylinder 55 (an actuator other than the cylinder may be used) that is driven to open and close, and the clamp arms 53a and 53b, by their closing movement,
A pair of upper and lower frames la of the self-propelled train l shown in FIG.
, Ib, and clamps the connecting clamped part 16 from both front and rear sides by the mobile train clamp part 56 provided at the intermediate position of the arm, and at the same time by the side frame clamp part 57 provided at the tip of the arm. As shown in FIGS. 10 and 11, the joint clamped portion 58 protruding from the other side frame 50b of the movable cart 47 is clamped from both front and rear sides. In addition, the clamp arm 54a54b, by its closing movement, clamps the positioning clamped member 59 disposed at a fixed position as shown in FIGS. 10 and 11 from both front and rear sides.

尚、結合及び位置決め手段５２の詳細は第１２図及び第
１３図によく示されている。図示の如く、上下一対の支
持板６０間に１本の垂直支軸６Ｉにより前記クランプア
ーム５３ａ、５３ｂの基部か枢着され、前記支持板６０
間に垂直支軸６２により枢着された駆動板６３と前記シ
リンダー５５のピストンロッド５５ａとか連結ピン６６
により連結されると共に、当該駆動板６３と前記クラン
プアーム５３ａ、５３ｂとかリンク６４．６５を介して
連動連結されている。又、前記クランプアーム５４ａは
、前記垂直支軸６２の上端に枢着されると共に前記駆動
板６３とピストンロッド５５ａとの連結ピン６６の上端
に枢着され、クランプアーム５４ｂは、その中間部が支
持板６０に垂直支軸６７により枢着されると共に、後端
部かリンク６８を介してクランプアーム５４ａと連動連
結されている。従って、ピストンロッド５５ａを進出さ
せて駆動板６３を時計方向に回転させると、第１２図に
実線で示すように両クランプアーム５３ａ。The details of the coupling and positioning means 52 are best shown in FIGS. 12 and 13. As shown in the figure, the bases of the clamp arms 53a and 53b are pivotally connected between a pair of upper and lower support plates 60 by one vertical support shaft 6I, and the support plates 60
A driving plate 63 and a piston rod 55a of the cylinder 55 or a connecting pin 66 are pivotally connected by a vertical support shaft 62 between them.
The drive plate 63 and the clamp arms 53a, 53b are interlocked via links 64 and 65. Further, the clamp arm 54a is pivotally connected to the upper end of the vertical support shaft 62 and the upper end of a connecting pin 66 between the drive plate 63 and the piston rod 55a, and the clamp arm 54b has an intermediate portion thereof. It is pivotally attached to the support plate 60 by a vertical support shaft 67, and its rear end is operatively connected to the clamp arm 54a via a link 68. Therefore, when the piston rod 55a is advanced and the drive plate 63 is rotated clockwise, both clamp arms 53a are moved as shown by solid lines in FIG.

５３ｂが夫々リンク６４．６５により押し出されて閉動
し、自走電車１の結合用被挟持部Ｉ６をクランプすると
同時に、クランプアーム５４ａがピストンロッド５５ａ
に直接押されて開動すると共に、クランプアーム５４ｂ
かりンク６８に引っ張られて開動して、可動台車４７を
フリーにする。53b are pushed out and closed by links 64 and 65, respectively, and clamp the connecting clamped part I6 of the mobile electric train 1, and at the same time, the clamp arm 54a moves against the piston rod 55a.
The clamp arm 54b opens when directly pushed by the clamp arm 54b.
It is pulled open by the link 68 and moves to free the movable carriage 47.

そして、ピストンロッド５５ａを後退させて駆動板６３
を反時計方向に回転させると、第１２図に仮想線で示す
ように両クランプアーム５３ａ、５３ｂか夫々リンク６
４．６５により引っ張られて開動して、自走電車１と可
動台車４７との結合を解くと同時に、クランプアーム５
４ａかピストンロッド５５ａに直接引っ張られて閉動す
ると共に、クランプアーム５４ｂがリンク６８に押され
て閉動して、可動台車４７を位置決め用被挟持部材５９
に結合する。Then, the piston rod 55a is retreated and the drive plate 63
When the clamp arms 53a and 53b are rotated counterclockwise, the clamp arms 53a and 53b are rotated counterclockwise, as shown by imaginary lines in FIG.
4.65, the clamp arm 5
4a is directly pulled by the piston rod 55a, and the clamp arm 54b is pushed by the link 68 and moves to close, thereby moving the movable cart 47 to the clamped member 59 for positioning.
join to.

前記可動台車４７には、第１０図及び第１１図に示すよ
うに、前記可動台車１７の載置部４５及び位置決め孔４
６と同一の作用をする昇降フレーム位置決め支持手段と
して、載置部６９及び位置決め孔７０が設けられている
。As shown in FIGS. 10 and 11, the movable cart 47 has a mounting portion 45 and a positioning hole 4 for the movable cart 17.
A mounting portion 69 and a positioning hole 70 are provided as elevating frame positioning and supporting means having the same function as that of 6.

以上のように構成されたロール状物積込み搬送降ろし装
置の使用方法を説明すると、第１４図に示すように、積
込み場所に於ける可動台車１７の往復移動経路の後半部
下側には、可動台車１７の昇降フレーム７によって下降
限まで下降した前記ロール状物支持杆８と同心状態にロ
ール状物を支持するロール状物支持部７１が配設される
。このロール状物支持部７１は、ロール状物の搬送手段
を兼用するものであっても良いし、他の搬送手段で搬送
されてきたロール状物を単に支持するだけのものであっ
ても良い。To explain how to use the roll-shaped material loading and unloading device configured as above, as shown in FIG. A roll-shaped object support section 71 for supporting a roll-shaped object is disposed concentrically with the roll-shaped object support rod 8 which has been lowered to its lower limit by the lifting frame 7 of 17. This roll-shaped object support section 71 may also serve as a roll-shaped object conveyance means, or may simply support a roll-shaped object conveyed by another conveyance means. .

前記ロール状物支持部７１上に、長尺のロール状物を軸
心方向に複数に分割した状態の、複数個のロール状物Ｗ
ｌ−Ｗ３が直列状態に載置されている。係る状態で、図
示のように後退限位置（シリンダー２９．３１のピスト
ンロッド２９ａ、３１ａが何れも収總限にある状態）に
ある可動台車１７の両側枠２０ａ、２Ｏｂ間の所定位置
まで自走電車ｌを進入させて停止させ、制動をかけない
で自走電車１をフリーの状態とする。勿論、昇降フレー
ム７は上昇眼位１ｔＵにある。A plurality of roll-like objects W, in which a long roll-like object is divided into a plurality of pieces in the axial direction, are placed on the roll-like object support section 71.
l-W3 are placed in series. In this state, as shown in the figure, the movable cart 17, which is at the retraction limit position (the piston rods 29a and 31a of the cylinders 29 and 31 are both at the retraction limit), moves by itself to a predetermined position between the side frames 20a and 2Ob. A train 1 is caused to enter and stopped, and the self-propelled train 1 is brought into a free state without applying brakes. Of course, the elevating frame 7 is at the elevated eye position 1tU.

次に第５図に示すように結合手段３３のシリンダ−３５
を作動させて、前記のように一対のクランプアーム３４
ａ、３４ｂの電車クランプ部３６で自走電車ｌの結合用
被挟持部１６をクランプさせると共に、クランプアーム
３４ａ、３４ｂのＩＩＪ枠クラりプ部３７により可動台
車側枠２０ｂの結合用被挟持部３８をクランプさせ、以
て、可動台車Ｉ７と自走電車１とを連結一体止すると同
時に、可動台車１７の左右一対の側枠２０ａ、２０ｂの
上部とうしを結合手段３３により互いに連結−体止する
。このとき自走電車ｌはフリーであるから、停止位置が
多少ずれていても、クランプアーム３４ａ、３４ｂのク
ランプ作用により自走電車ｌは自動的に正規の位置に矯
正された状態で可動台車１７に連結一体止される。Next, as shown in FIG.
actuates the pair of clamp arms 34 as described above.
The electric train clamp parts 36 of a and 34b clamp the joint clamped part 16 of the mobile train l, and the IIJ frame clasp parts 37 of the clamp arms 34a and 34b clamp the joint clamped part of the movable bogie side frame 20b. 38 is clamped, and the movable bogie I7 and the self-propelled train 1 are connected and fixed together, and at the same time, the upper portions of the pair of left and right side frames 20a, 20b of the movable bogie 17 are connected to each other by the coupling means 33. do. At this time, the self-propelled train l is free, so even if the stop position is slightly deviated, the movable trolley 17 is automatically corrected to the correct position by the clamping action of the clamp arms 34a and 34b. It is connected and fixed to.

係る状態で、自走電車ｌの昇降フレーム７を昇降駆動手
段６により下降限位置りまで下降させ、第６図に仮想線
で示すように、昇降フレーム７の被載置部１２を可動台
車１７側の載置部４５に載置させると共に位置決めピン
１３を位置決め孔４６に嵌合させて、昇降フレーム７（
ロール状物支持杆８）を所定レベルで位置決めする。そ
して往復駆動手段２２に於ける第一駆動手段２３のシリ
ンダー２９を作動させてピストンロット２９ａを進出さ
せ、ピニオンギヤ３０を規定ストロークＳ１だけ前進さ
せる。この結果、固定ラックギヤ２７に咬合して自転し
なから前進移動するピニオンギヤ３０は、可動ラックギ
ヤ２８を介して中間可動体２６を前記規定ストロークＳ
１の２倍のストロークＳ２だけ前進移動させる。この中
間可動体２６の前進移動は第二駆動手段２４のシリンダ
ー３１を介してそのまま可動台車１７に伝達され、可動
台車１７か後退限位置から一定ストロークＳ２だけ前進
移動することになる。この結果、当該可動台車１７と一
体に移動する自走電車ｌのロール状物支持杆８は、位置
決めされた下降限位置で一定ストロークＳ２だけ前進移
動し、当該ロール状物支持杆８の先端が、ロール状物支
持部７１に対して一定の基準位置ＰＯに達する。In this state, the elevating frame 7 of the self-propelled train 1 is lowered to the lowering limit position by the elevating drive means 6, and the mounting portion 12 of the elevating frame 7 is moved to the movable trolley 17 as shown by the imaginary line in FIG. The lifting frame 7 (
Position the roll support rod 8) at a predetermined level. Then, the cylinder 29 of the first drive means 23 in the reciprocating drive means 22 is operated to advance the piston rod 29a, and the pinion gear 30 is advanced by a prescribed stroke S1. As a result, the pinion gear 30, which engages with the fixed rack gear 27 and moves forward without rotating, moves the intermediate movable body 26 through the specified stroke S through the movable rack gear 28.
It is moved forward by a stroke S2 that is twice 1. This forward movement of the intermediate movable body 26 is directly transmitted to the movable carriage 17 via the cylinder 31 of the second drive means 24, and the movable carriage 17 moves forward by a fixed stroke S2 from the backward limit position. As a result, the roll-like object support rod 8 of the self-propelled train 1 that moves together with the movable trolley 17 moves forward by a fixed stroke S2 at the determined lowering limit position, and the tip of the roll-like object support rod 8 moves forward. , a certain reference position PO is reached with respect to the roll-shaped object support part 71.

前記基準位置ＰＯから各ロール状物Ｗｌ−Ｗ３の芯孔Ｗ
ａの後端までの距離は前辺って知ることか出来、この情
報に基づいて、前記基準位置ＰＯから各ロール状物Ｗｌ
の芯孔Ｗａの後端より若干手前の挿入限位置ＰＩ−Ｐ３
まての各挿入距離Ｌ１〜Ｌ３か演算され、先頭のロール
状物Ｗ１を積み込むときは、当該ロール状物Ｗ１に対す
る挿入距離Ｌ１だけ可動台車Ｉ７を中間可動体２６に対
して前進移動させるように第二駆動手段２４のセルコン
シリンダー３１をフィードバック割面により作動させる
。然して、可動台車１７と一体の自走電車ｌ（ロール状
支持杆８）か挿入距離りまたけ前進移動し、ロール状物
支持部７１上の先頭のロール状物Ｗ１の芯孔Ｗａ内に前
記ロール状物支持杆８か、その先端が当該芯孔Ｗａの後
端より若干手前の位置に達するまで挿入される。From the reference position PO to the core hole W of each roll-shaped object Wl-W3
The distance to the rear end of a can be known as the front end, and based on this information, each roll-shaped object Wl is
Insertion limit position PI-P3 slightly before the rear end of core hole Wa
Each of the insertion distances L1 to L3 of the waiter is calculated, and when loading the first roll-like object W1, the movable cart I7 is moved forward relative to the intermediate movable body 26 by the insertion distance L1 with respect to the roll-like object W1. The cell controller cylinder 31 of the second drive means 24 is actuated by a feedback section. Therefore, the self-propelled train l (roll-shaped support rod 8) integrated with the movable trolley 17 moves forward across the insertion distance, and the above-mentioned material is inserted into the core hole Wa of the leading roll-shaped article W1 on the roll-shaped article support section 71. The roll-shaped object support rod 8 is inserted until its tip reaches a position slightly before the rear end of the core hole Wa.

次に自走電車Ｉの昇降駆動手段６を作動させて昇降フレ
ーム７を上昇限位置Ｕまて上昇させ、ロール状物支持杆
８により先頭のロール状物Ｗ１をロール状物支持部７１
上より吊り上げる。上昇限位置Ｕまて上昇した昇降フレ
ーム７は、第１図に示すように上昇時位置決めピン１０
か自走電車ｌ側の筒状位置決め部材１１に嵌合し、自走
電車１に対し昇降フレーム７（ロール状物支持杆８）か
固定される。昇降フレーム７を上昇限位置Ｕまて上昇さ
せたならば、可動台車１７の結合手段３３に於けるクラ
ンプアーム３４ａ、３４ｂをシリンダー３５により開動
させ、可動台車１７と自走電車ｌとの結合を解いた後に
、自走電車ｌを発進自走させて、ロール状物Ｗｔをガイ
ドレール２に沿って目的場所まで吊り下げ搬送すること
か出来る。自走電車ｌが発進した後、可動台車１７は、
駆動手段２２に於ける両シリンダー２９．３１のピスト
ンロッド２９ａ、３１ａを収縮限まて収縮後退させるこ
とにより、元の後退限位置まで後退移動させて、次の積
込み作業に備えさせる。Next, the elevating drive means 6 of the self-propelled train I is activated to raise the elevating frame 7 to the upper limit position U, and the roll-like object support rod 8 moves the leading roll-like object W1 to the roll-like object support section 71.
Lift it up from above. The elevating frame 7 that has risen to the ascent limit position U is moved by the ascent positioning pin 10 as shown in FIG.
It is fitted into the cylindrical positioning member 11 on the side of the self-propelled electric car 1, and the elevating frame 7 (roll-shaped object support rod 8) is fixed to the self-propelled electric car 1. Once the lifting frame 7 has been raised to the upper limit position U, the clamp arms 34a and 34b of the coupling means 33 of the movable bogie 17 are opened by the cylinder 35, and the movable bogie 17 and the self-propelled train l are coupled. After unraveling, the self-propelled train 1 is started and self-propelled, and the roll-shaped object Wt can be suspended and transported along the guide rail 2 to the destination location. After the self-propelled train l starts, the movable bogie 17
By contracting and retracting the piston rods 29a and 31a of both cylinders 29, 31 in the drive means 22 to the retracting limit, they are moved backward to the original retracting limit position in preparation for the next loading operation.

尚、可動台車１７を後退移動させるときは、当該可動台
車１７か無負荷状態であるから、片側の側枠２０ａのみ
を駆動手段２２で後退方向に引っ張っても、両側枠２０
ａ、２Ｏｂ間に無理な力か作用して変形するような恐れ
はないか、必要ならば、後退移動させる前に結合手段３
３を作動させて、クランプアーム３４ａ、３４ｂにより
両側枠２０ａ、２０ｂの上部を互いに連結しても良い。Note that when moving the movable cart 17 backward, the movable cart 17 is in an unloaded state, so even if only one side frame 20a is pulled in the backward direction by the driving means 22, both side frames 20
Check that there is no risk of deformation due to excessive force acting between a and 2, and if necessary, remove the connecting means 3 before moving backward.
3 may be activated to connect the upper portions of both side frames 20a and 20b to each other using clamp arms 34a and 34b.

ロール状物支持部７１上の第二ロール状ＴｈＷ　２や第
三ロール状物Ｗ３を積み込む場合は、可動台車１７を基
準位置ＰＯから挿入距ＭＬ２又はＬ３だけ前進移動させ
るように、第二駆動手段２４のセルコンシリンダー３１
を制御すれば良い。When loading the second roll ThW 2 or the third roll W3 on the roll support portion 71, the second drive means moves the movable cart 17 forward by the insertion distance ML2 or L3 from the reference position PO. 24 Cercon cylinders 31
All you have to do is control it.

ロール状物降ろし場所では、第１５図に示すように可動
台車４７の往復移動経路の後半部下側に昇降可能なロー
ル状物受は取り台７２か配設されており、可動台車４７
か往復移動経路の後退限位置で待機している。このとき
可動台車４７の結合及び位置決め手段５２に於ける２組
のクランプアーム５３ａ、５３ｂ及び５４ａ、５４ｂは
、第１２図に仮想線で示す状態にあって、クランプアー
ム５４ａ、５４ｂは閉動して、固定の位置決め用被挟持
部材５９をクランプしており、この結果、可動台車４７
は定位置にロックされている。At the roll-shaped object unloading place, as shown in FIG.
or waiting at the backward limit position of the reciprocating path. At this time, the two sets of clamp arms 53a, 53b and 54a, 54b in the coupling and positioning means 52 of the movable trolley 47 are in the state shown by the imaginary lines in FIG. 12, and the clamp arms 54a, 54b are closed. The fixed member 59 for positioning is clamped, and as a result, the movable carriage 47
is locked in place.

係る状態で、第１５図に示すようにロール状物Ｗ１をロ
ール状物支持杆８に於いて吊り下げた自走電車ｌか可動
台車４７の両側枠５０ａ、５０ｂ間に進入し、所定位置
で停止したならば、結合及び位置決め手段５２のシリン
ダー５５を作動させて、前記のように一対のクランプア
ーム５３ａ、５３ｂの電車クランプ部５６で自走電車１
の結合用被挟持部１６をクランプさせると共に、クラン
プアーム５３ａ、５３ｂの側枠クランプ部５７により可
動台車側枠５０ｂの結合用被挟持部５８をクランプさせ
、以て、可動台車４７と自走電車１とを連結一体化する
と同時に、可動台車４７の左右一対の側枠５０ａ、５０
ｂの上部とうしを結合及び位置決め手段５２により互い
に連結一体化する。更に、クランプアーム５４ａ、５４
ｂは開動させて、可動台車４７をフリーにする。In this state, as shown in FIG. 15, the roll W1 enters between the side frames 50a and 50b of the self-propelled train l suspended from the roll support rod 8 or the movable bogie 47, and is held at a predetermined position. Once it has stopped, the cylinder 55 of the coupling and positioning means 52 is actuated, and the train clamping portions 56 of the pair of clamp arms 53a and 53b clamp the mobile train 1 as described above.
At the same time, the side frame clamp parts 57 of the clamp arms 53a and 53b clamp the joint clamped part 58 of the side frame 50b of the movable bogie 47, and thereby the movable bogie 47 and the self-propelled train are clamped. At the same time, the pair of left and right side frames 50a, 50 of the movable trolley 47 are connected and integrated.
The upper portions of b are connected and integrated with each other by means of connection and positioning means 52. Furthermore, clamp arms 54a, 54
b is opened to make the movable cart 47 free.

次に、自走電車ｌの昇降フレーム７を昇降駆動手段６に
より下降限位置りまて下降させ、第１１図に仮想線で示
すように、昇降フレーム７の被載置部１２を可動台車４
７側の載置部６９に載置させると共に位置決めビン１３
を位置決め孔７０に嵌合させて、昇降フレーム７（ロー
ル状物支持杆８）を所定レベルて位置決めする。そして
自走電車１を再び発進させると、昇降フレーム７を位置
決め支持している可動台車４７は自走電車１と一体に前
進走行することになる。この自走電車１の前進走行によ
り、第１５図に仮想線で示すようにロール状物支持杆８
に吊り下げられている０−ル状物Ｗ１か前記ロール状物
受は取り台７２の上方定位置Ｐ４に到達したとき、自走
電車ｌを停止させる。そしてロール状物受は取り台７２
を上昇させて、ロール状物Ｗ１をロール状物支持杆８よ
り若干浮き上からせたならば、自走電車１を後退走行さ
せ、ロール状物支持杆８をロール状物受は取り台７２上
のロール状物Ｗｌの芯孔Ｗａから抜出させる。Next, the elevating frame 7 of the self-propelled train 1 is lowered to the lowering limit position by the elevating drive means 6, and as shown by the imaginary line in FIG.
The positioning bin 13 is placed on the placing portion 69 on the 7 side.
is fitted into the positioning hole 70 to position the elevating frame 7 (roll-shaped object support rod 8) at a predetermined level. When the self-propelled electric train 1 is started again, the movable trolley 47 that positions and supports the elevating frame 7 moves forward together with the self-propelled electric car 1. As the self-propelled train 1 moves forward, the roll-shaped article support rod 8 is moved as shown by the imaginary line in FIG.
When the roll-shaped object W1 suspended from the roll-shaped object W1 or the roll-shaped object receiver reaches a fixed position P4 above the platform 72, the self-propelled train 1 is stopped. And the roll-shaped object tray is a stand 72.
When the roll-shaped object W1 is raised slightly above the roll-shaped object support rod 8, the self-propelled electric train 1 is run backwards, and the roll-shaped object support rod 8 is moved to the mount 72. It is pulled out from the core hole Wa of the upper roll-shaped material Wl.

自走電車１の後退走行により可動台車４７か第１５図に
実線で示す後退限待機位置に到達すれば、自走電車１を
停止させ、可動台車４７の結合及び位置決め手段５２に
於けるシリンダー５５を作動させて、前記のように一対
のクランプアーム５３ａ、５３ｂを開動させると共にク
ランプアーム５４ａ、５４ｂを閉動させ、以て、可動台
車４７と自走電車ｌとの結合と、可動台車両側枠５０ａ
。When the movable trolley 47 reaches the backward limit standby position shown by the solid line in FIG. is activated to open the pair of clamp arms 53a, 53b and close the clamp arms 54a, 54b as described above, thereby coupling the movable bogie 47 and the self-propelled train l, and closing the movable bogie vehicle side frame. 50a
.

５０ｂとうしの結合とを解除すると共に、クランプアー
ム５４ａ、５４ｂにより固定の位置決め用被挟持部材５
９を挟持させて、可動台車４７を定位置にロックする。50b and the clamped member 5 fixed by the clamp arms 54a and 54b.
9 to lock the movable cart 47 in place.

そして昇降フレーム７を昇降駆動手段６により上昇限位
置Ｕまて上昇させ、第１図に示すように上昇時位置決め
ピン１０を自走電車ｌ側の筒状位置決め部材１１に嵌合
させて、自走電車ｌに対し昇降フレーム７を固定したな
らば、可動台車４７から切り離された自走電車ｌを前進
走行させて、積込み場所に向かわせることか出来る。Then, the elevating frame 7 is raised to the upper limit position U by the elevating drive means 6, and as shown in FIG. Once the elevating frame 7 is fixed to the running train 1, the self-propelled train 1 separated from the movable trolley 47 can be moved forward toward the loading location.

尚、上記実施例では、本発明の搬送装置をロール状物降
ろし場所に利用したが、ロール状物積込み場所にも利用
することか出来る。又、被搬送物吊り下げ用昇降フレー
ムは、被搬送物の形態に応じて任意の構造に構成するこ
とか出来、実施例のようにロール状物支持杆８を併用す
る場合でも、当該ロール状物支持杆８を自走電車走行方
向に対し水平横向きにすることも出来る。In the above embodiments, the conveying device of the present invention is used at a place where rolls are unloaded, but it can also be used at places where rolls are loaded. Further, the lifting frame for suspending the transported object can be configured in any structure depending on the form of the transported object, and even when the roll-shaped object support rod 8 is used together as in the embodiment, The object support rod 8 can also be oriented horizontally with respect to the traveling direction of the self-propelled train.

更に電車結合手段と台車位置決め手段とを、っの結合及
び位置決め手段５２として実施したか、各手段を夫々シ
リンダー等の駆動源を有する独立手段に構成することも
出来る。この場合、台車位置決め手段を可動台車４７の
往復移動自在脇に配設することも出来る。Further, the train coupling means and the bogie positioning means may be implemented as a single coupling and positioning means 52, or each means may be constructed as independent means each having a driving source such as a cylinder. In this case, the cart positioning means can also be arranged on the side of the movable cart 47 so that it can move back and forth.

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の自走電車利用の搬送装置によれば
、昇降フレームに対する被搬送物の積み降ろし場所では
、前記自走電車の走行経路と平行に一定範囲内で往復移
動自在な可動台車と前記自走電車とを電車結合手段によ
り連結一体化し、そして昇降駆動手段により下降せしめ
た被搬送物吊り下げ用昇降フレームは、昇降フレーム位
置決め支持手段により前記可動台車に位置決めして一定
レベルで支持した状態で、前記可動台車を前記自走電車
により移動させて、下降位置にある前記昇降フレームを
被搬送物積み降ろしのだめの所定位置まで移動させるこ
とか出来る。(Operations and Effects of the Invention) As described above, according to the transport device using a self-propelled train of the present invention, the loading/unloading location of the transported object to and from the lifting frame is within a certain range parallel to the running route of the self-propelled train. A movable trolley that can be reciprocated and the above-mentioned self-propelled train are connected and integrated by a train coupling means, and an elevating frame for suspending a conveyed object lowered by an elevating drive means is attached to the movable trolley by an elevating frame positioning and supporting means. In a state where it is positioned and supported at a certain level, the movable trolley is moved by the self-propelled train, and the elevating frame at the lowered position can be moved to a predetermined position for loading and unloading objects.

従って、下降位置で被搬送物積み降ろしのための位置ま
で移動せしめられる前記昇降フレームの姿勢及びレベル
か確実に一定に保持され、当該昇降フレームに対する被
搬送物の積み降ろし作業を安全確実に行わせることか出
来る。Therefore, the posture and level of the elevating frame, which is moved to the position for loading and unloading the transported object at the lowered position, are reliably maintained constant, and the work of loading and unloading the transported object on the elevating frame can be carried out safely and reliably. I can do it.

更に本発明の構成によれば、前記可動台車の往復駆動手
段として前記自走電車をそのまま活用することか出来る
ので、構造か簡単で安価に実施することか出来る。しか
も、往復駆動手段を持たない前記可動台車を、自走電車
との結合作用位置となる往復移動経路の後端限位置で台
車位置決め手段により固定しておくことか出来るので、
自走電車を定位置て停止させるたけて、当該自走電車と
前記可動台車との結合作用を確実に行わせることが出来
る。Furthermore, according to the configuration of the present invention, the self-propelled train can be used as it is as a means for reciprocating the movable trolley, so the structure can be simple and inexpensive. Moreover, the movable bogie, which does not have a reciprocating drive means, can be fixed by the bogie positioning means at the rear end position of the reciprocating path, which is the position where it connects with the self-propelled train.
By stopping the self-propelled train at a fixed position, the coupling action between the self-propelled train and the movable truck can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は自走電車利用の搬送手段を示す側面図、第２図
は同背面図、第３図はそのガイ）Ｓレールを省略した状
態での一部切り欠き平面図、第４図〜第６図はロール状
物積込み場所の構成を示し、第４図は側面図、第５図は
駆動手段を省略した平面図、第６図は一部切り欠き背面
図、第７図は結合手段の横断平面図、第８図は同縦断背
面図、第９図〜第１１図はロール状物降ろし場所の構成
を示し、第９図は側面図、第１０図は平面図、第１Ｉ図
は一部切り欠き背面図、第１２図は結合及び位置決め手
段の横断平面図、第１３図は同縦断背面図、第１４図は
ロール状物積込み場所での使用方法を説明する概略側面
図、第１５図はロール状物降ろし場所での使用方法を説
明する概略側面図である。 １・・・自走電車、２・・・自走電車用ガイドレール、
５・・・吊下索、６・・・昇降駆動手段、７・・・昇降
フレーム、８・・・ロール状物支持杆、１２・・・被載
置部、１３・・・位置決めピン、１６，３８．５８・結
合用被挟持部、１７．４７・・・可動台車、１８．４８
・・可動台車用ガイトレール、２０ａ、２０ｂ、５０ａ
５０ｂ・・可動台車両側枠、２２・・・可動台車用駆動
手段、２３・・第一駆動手段、２４・・・第二駆動手段
、２５・・中間可動体用ガイトレール、２６．・・中間
可動体、２７・・・固定ラックギヤ、２８　・可動ラッ
クギヤ、２９・・ブレーキ付きシリンダー、３０・・ピ
ニオンギヤ、３１・・・セルコンシリンダー、３３・・
・結合手段、３４ａ、３４ｂ、５３ａ　〜５４ｂ・・・
クランプアーム、３５．５５・・・クランプアーム開閉
用シリンダー、３６．５６・・電車クランプ部、３７．
　５７・・・側枠クランプ部、４５．６９・・・載置部
（昇降フレーム位置決め支持手段）、４６゜７０・・・
位置決め孔（昇降フレーム位置決め支持手段）、５２・
・・結合及び位置決め手段、５９・・・位置決め用被挟
持部材、７１・・・ロール状物支持部、７２・・・昇降
自在なロール状物受は取り台。 第３図Figure 1 is a side view showing the transport means using a self-propelled train, Figure 2 is a rear view of the same, Figure 3 is a partially cutaway plan view with the S rail omitted, Figures 4- Fig. 6 shows the configuration of the roll-shaped material loading area, Fig. 4 is a side view, Fig. 5 is a plan view with the drive means omitted, Fig. 6 is a partially cutaway rear view, and Fig. 7 is a coupling means. Fig. 8 is a longitudinal cross-sectional rear view of the same, Fig. 9 to Fig. 11 show the configuration of the roll unloading place, Fig. 9 is a side view, Fig. 10 is a plan view, Fig. 1I is a 12 is a cross-sectional plan view of the coupling and positioning means, FIG. 13 is a longitudinal sectional rear view of the same, and FIG. FIG. 15 is a schematic side view illustrating how to use it at a place where roll-shaped materials are unloaded. 1...Self-propelled train, 2...Guide rail for self-propelled train,
5... Suspension cable, 6... Lifting drive means, 7... Lifting frame, 8... Roll-shaped object support rod, 12... Placed part, 13... Positioning pin, 16 , 38.58 - Clamped part for coupling, 17.47... Movable trolley, 18.48
・・Guide rail for movable trolley, 20a, 20b, 50a
50b...Movable carriage side frame, 22...Movable carriage drive means, 23...First drive means, 24...Second drive means, 25...Guide rail for intermediate movable body, 26. ... Intermediate movable body, 27... Fixed rack gear, 28 - Movable rack gear, 29... Cylinder with brake, 30... Pinion gear, 31... Cercon cylinder, 33...
・Coupling means, 34a, 34b, 53a to 54b...
Clamp arm, 35.55... Clamp arm opening/closing cylinder, 36.56... Train clamp part, 37.
57... Side frame clamp part, 45.69... Placement part (elevating frame positioning support means), 46°70...
Positioning hole (elevating frame positioning support means), 52.
. . . Connection and positioning means, 59 . . . Clamped member for positioning, 71 . Figure 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）、一定走行経路を自走する自走電車に被搬送物吊
り下げ用昇降フレームを昇降駆動手段を介して吊り下げ
、被搬送物積み降ろし場所には、前記自走電車の走行経
路と平行に一定範囲内で往復移動自在で且つ往復駆動手
段を持たない可動台車を配設し、この可動台車には、当
該可動台車を前記自走電車と連結一体化させる電車結合
手段と、前記電車結合手段で当該可動台車に連結一体化
された自走電車の昇降フレームを下降限位置まで下降さ
せたときに当該昇降フレームを位置決めして一定レベル
で支持する昇降フレーム位置決め支持手段とを設け、更
に往復移動経路の後退限位置にある前記可動台車を固定
する台車位置決め手段を設けて成る自走電車利用の搬送
装置。(1) A lift frame for suspending transported objects is suspended via a lifting drive means on a self-propelled train that travels on a fixed running route, and a loading/unloading area for transported objects is located along the traveling route of the self-propelled train. A movable bogie that can reciprocate within a certain range in parallel and does not have a reciprocating drive means is disposed, and the movable bogie has a train coupling means for connecting and integrating the movable bogie with the self-propelled train, and Elevating frame positioning and supporting means for positioning and supporting the elevating frame at a certain level when the elevating frame of the self-propelled train connected and integrated with the movable trolley by the coupling means is lowered to the lowering limit position; A transport device using a self-propelled train, comprising a cart positioning means for fixing the movable cart at the backward limit position of a reciprocating route. （２）、前記台車位置決め手段を前記可動台車に取付け
ると共に、当該台車位置決め手段と前記電車結合手段と
を、各手段の作用動作と開放動作とが互いに逆に切り換
わるように共通の駆動源に連動連結して成る請求項（１
）に記載の自走電車利用の搬送装置。(2) The bogie positioning means is attached to the movable bogie, and the bogie positioning means and the train coupling means are connected to a common drive source so that the operating operation and the releasing operation of each means are switched in reverse. Claims formed by interlocking connection (1)
) A transport device using a self-propelled train.