JP2649465B2 - Belt grinding machine for belt sander machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、木材表面を研削研磨す
るベルトサンダー機のベルト研削装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt grinding apparatus for a belt sander for grinding and polishing a wood surface.

【０００２】[0002]

【従来技術】送材通路側に支持された前後の案内ローラ
を含むベルト案内機構に無端サンディングベルトを掛渡
し、該無端サンディングベルトの内側に、踏圧パッドを
配備してなるベルト研削装置を、送材装置に対向して配
設したベルトサンダー機は広く知られている。2. Description of the Related Art An endless sanding belt is wound around a belt guide mechanism including front and rear guide rollers supported on a material feeding passage side, and a belt grinding device having a tread pad provided inside the endless sanding belt is fed. Belt sanders disposed opposite to the material device are widely known.

【０００３】ところで、サンディングフレームに設けた
ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送
材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベル
トの内面に接触させてなる一〜複数個のベルト研削装置
を、送材通路を介して送材装置に対設して成るベルトサ
ンダー機にあって、加工材を、その全幅に渡って単一の
踏圧パッドによりサンディングベルトを圧接すると、加
工材の端縁では、該端縁を覆うようにベルトが圧接し、
角が落ちて端だれを生ずる。そこで、この端縁では踏圧
パッドの踏圧力を緩める必要がある。ところが、この圧
力制御を踏圧パッドの幅方向において均一に行なうと、
幅の異なる加工材や、周囲形状が異形のもの、または枠
材にあっては有効性を失う。By the way, an endless sanding belt is wound around a belt driving mechanism provided on a sanding frame, a treading device is arranged on a side of a material feeding passage, and one to a plurality of treading surfaces are brought into contact with the inner surface of the belt. In a belt sanding machine in which the belt grinding device of the above is opposed to the material feeding device via the material feeding passage, when the work material is pressed against the sanding belt by a single treading pad over the entire width thereof, the processing is performed. At the edge of the material, the belt is pressed to cover the edge,
The corners fall, causing edge dripping. Therefore, it is necessary to reduce the tread pressure of the tread pad at this edge. However, if this pressure control is performed uniformly in the width direction of the treading pad,
Efficacy is lost for workpieces with different widths, irregularly shaped peripheral shapes, or frame materials.

【０００４】そこで、エアーシリンダのロッドと夫々連
結してなる複数の押圧部材を幅方向に渡って列設してな
る踏圧装置を備え、かつ前記踏圧装置の前方において、
各押圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向に列
設し、加工材検出子群からの幅方向列データに基づい
て、各押圧部材の各エアーシリンダへの圧力制御を各個
に施す圧力変換装置を具備してなるベルトサンダー機が
提案された。Therefore, a stepping device is provided in which a plurality of pressing members each connected to a rod of an air cylinder are arranged in a row in the width direction, and in front of the stepping device,
A large number of workpiece detectors corresponding to each pressing member are arranged in a row in the width direction, and pressure control for each air cylinder of each pressing member is performed on each of the individual members based on width direction row data from the workpiece detector group. A belt sander equipped with a pressure converter has been proposed.

【０００５】一方、従来の構成にあって、図５に示すよ
うに、案内ローラａ，ｂ間での無端サンディングベルト
ｃの緊張状態を見ると、無端サンディングベルトｃは広
幅でしかも、案内ローラａ，ｂの下縁間の距離が長いた
め、その幅方向で引張力が偏在し、該幅方向に波立ちｘ
を生じる。このため、加工材の表面が均等に踏圧され
ず、縦筋状の研磨ムラを生ずる。このムラは、塗装研磨
等の最終仕上研磨の場合には顕著に表われて、その仕上
げ品質を低下させる原因となる。この問題点を解決する
ための手段として、前後の案内ローラを含むベルト案内
機構に無端サンディングベルトを掛渡し、該無端サンデ
ィングベルトの内側に、踏圧パッドを配備してなるベル
ト研削装置を、サンディングフレームに左右方向の案内
部材を介して支持するとともに、該ベルト研削装置を左
右往復動装置により、送材装置に対して送材方向と交叉
する方向へ連続往復動させるようにしたベルトサンダー
機が特開平2-83159 号で提案された。On the other hand, in the conventional configuration, as shown in FIG. 5, when the tension of the endless sanding belt c between the guide rollers a and b is viewed, the endless sanding belt c is wide and the guide rollers a , B are long, the tensile force is unevenly distributed in the width direction, and the ripple x
Is generated. For this reason, the surface of the processed material is not evenly pressed, resulting in vertical streak-like polishing unevenness. This unevenness is conspicuous in the case of final finishing polishing such as painting polishing, and causes a reduction in the finishing quality. As a means for solving this problem, a belt grinding device including an endless sanding belt wound around a belt guide mechanism including front and rear guide rollers, and a stepping pad provided inside the endless sanding belt, is provided by a sanding frame. The belt sanding machine is supported in such a manner that the belt grinding device is continuously reciprocated in a direction crossing the material feeding direction by a left and right reciprocating device. It was proposed in Kaihei 2-83159.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述の各構成に基づ
き、ベルト研削装置を左右往復動装置により、送材装置
に対して送材方向と交叉する方向へ連続往復動させる構
成を、複数の押圧部材を幅方向に渡って列設してなる踏
圧装置を備えた構成に適用することが考えられる。Based on each of the above-described structures, a configuration in which a belt grinding device is continuously reciprocated in a direction intersecting with a material feeding direction by a left and right reciprocating device with respect to a material feeding device is provided by a plurality of pressing means. It is conceivable to apply the present invention to a configuration provided with a stepping device in which members are arranged in rows in the width direction.

【０００７】すなわち、送材通路側の無端サンディング
ベルトの内側に、送材通路の幅方向に渡って列設された
多数の押圧部材と、各押圧部材を押し出す多数のエアー
シリンダとを設けてなる踏圧装置を配設したベルト研削
装置を、前記送材通路を介して送材装置に対設し、さら
に前記踏圧装置の前方で、各エアーシリンダに対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設し、加工材検出子群
からの幅方向列データに基づいて、各エアーシリンダへ
の圧力制御を各個に施すようにしてなる圧力変換装置を
備えたベルトサンダー機が提案され得る。That is, inside the endless sanding belt on the side of the material passage, there are provided a large number of pressing members arranged in a row in the width direction of the material passage and a large number of air cylinders for pushing each pressing member. A belt grinding device provided with a stepping device is provided to the material feeding device via the material feeding passage, and further, in front of the stepping device, a number of workpiece detectors corresponding to each air cylinder are arranged in the width direction. It is possible to propose a belt sander equipped with a pressure conversion device that is arranged in rows and controls each air cylinder based on the width direction row data from the work material detector group.

【０００８】ところが、このような構成にあっては、ベ
ルト研削装置が移動すると、前記加工材検出子と、押圧
部材との関係にその移動分のずれを生ずることが問題と
なる。そしてこの問題を放置しておくと、踏圧装置を別
個独立に制御し得る押圧部材群によって構成する意味が
減殺される。However, in such a configuration, when the belt grinding device moves, there is a problem that the movement between the workpiece detector and the pressing member is shifted by the amount of the movement. If this problem is left unchecked, the meaning of the pressing members that can independently control the treading device is diminished.

【０００９】本発明は、かかる踏圧装置が幅方向へ移動
しても、加工材検出子と、エアーシリンダとの対応関係
を維持し得る構成を備えたベルトサンダー機の提供を目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a belt sander having a structure capable of maintaining a correspondence between a workpiece detector and an air cylinder even when such a stepping device moves in the width direction. is there.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルト駆動機
構を支持するサンディングフレームに、パッドフレーム
を幅方向の案内部材を介して支持し、パッドフレームを
幅方向へ連続往復動させる往復駆動装置を設け、前記サ
ンディングフレームに、多数のエアーシリンダを幅方向
へ列設して、下方へ垂下する各ロッドの下端に夫々圧接
片を固定し、前記パッドフレームに、多数の押圧部材
を、前記エアーシリンダ列と上下で一致し、かつ前記エ
アーシリンダの配置間隔と一致する配置間隔となるよう
に幅方向へ列設し、さらに前記エアーシリンダの各圧接
片が各押圧部材上に直接又は可撓性摺擦片を介して圧接
するようにして、前記往復駆動装置によるパッドフレー
ムの往復動に伴って、押圧部材列がエアーシリンダの圧
接片列に対して幅方向へ摺擦往復動するようにしてベル
ト研削装置を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a reciprocating drive device which supports a pad frame on a sanding frame supporting a belt driving mechanism via a guide member in the width direction and continuously reciprocates the pad frame in the width direction. Are provided in the sanding frame, a number of air cylinders are arranged in a row in the width direction, and a pressure contact piece is fixed to a lower end of each rod hanging downward, and a number of pressing members are attached to the pad frame by the air. Arrange vertically in the width direction so as to coincide with the cylinder row up and down, and with the arrangement interval of the air cylinder, and furthermore, each pressure contact piece of the air cylinder is directly or flexibly mounted on each pressing member. As the pad frame is reciprocated by the reciprocating drive device, the pressing member row is pressed in a widthwise manner with respect to the pressure contact row of the air cylinder. So as to rub reciprocate to is obtained by constituting the belt grinding apparatus.

【００１１】[0011]

【作用】往復駆動装置によるパッドフレームの往復動に
伴って、押圧部材列がエアーシリンダの圧接片列に対し
て幅方向へ摺擦往復動するものであり、エアーシリンダ
の幅方向位置は不変である。従って、各押圧部材は、そ
の直上のエアーシリンダの制御により移動しながら逐次
的に押圧制御がなされる。すなわち、踏圧装置の幅方向
の踏圧力は、エアーシリンダの圧力のみにより定まり、
パッドフレームの往復動による影響を受けない。With the reciprocating motion of the pad frame by the reciprocating drive, the pressing member row reciprocates in the width direction with respect to the pressure contact piece row of the air cylinder, and the position of the air cylinder in the width direction is unchanged. is there. Accordingly, the pressing members are sequentially controlled while moving under the control of the air cylinder immediately above the pressing members. That is, the treading pressure in the width direction of the treading device is determined only by the pressure of the air cylinder,
It is not affected by the reciprocation of the pad frame.

【００１２】このため、踏圧装置の前方で、各エアーシ
リンダに対応する多数の加工材検出子を幅方向に列設し
て、加工材検出子群からの幅方向列データに基づいて、
各エアーシリンダへの圧力制御を各個に施しても、パッ
ドフレームの往復動によって影響されない。For this reason, in front of the stepping device, a number of workpiece detectors corresponding to each air cylinder are arranged in a row in the width direction, and based on the width direction row data from the workpiece detector group,
Even if the pressure control to each air cylinder is performed for each individual, it is not affected by the reciprocating motion of the pad frame.

【００１３】[0013]

【実施例】図１は、単一のベルト研削装置１０を備えた
上面研削式のベルトサンダー機であって、その構成を説
明する。基台１上には本体フレーム９が支持される。こ
の基台１と本体フレーム９の両側の支持部には昇降モー
タによって連動回転する昇降螺子２，２が挿通され、該
本体フレーム９を基台１に対して昇降自在としている。
また前記基台１上には、昇降螺子２，２間で、フレーム
３，３によって送材装置４が支持されている。この送材
装置４は一方を駆動モータＭ（図４参照）によって駆動
する駆動ローラとする前後の案内ローラ５，５に送材ベ
ルト７を掛渡してなり、その上面を送材通路としてい
る。また前記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形成
されたスリット板ｆが固着され、該スリット板ｆには該
溝の通過を検知するセンサーｋが付装されている。そし
て後述するようにセンサ−ｋにより、踏圧装置Ｐの駆動
タイミングを制御するようにしている。FIG. 1 is a top-grinding type belt sander provided with a single belt grinding apparatus 10, and its structure will be described. A body frame 9 is supported on the base 1. Elevating screws 2, 2, which are interlocked and rotated by an elevating motor, are inserted into support portions on both sides of the base 1 and the main body frame 9, so that the main body frame 9 can be moved up and down with respect to the base 1.
A material feeding device 4 is supported on the base 1 by frames 3 and 3 between the lifting screws 2 and 2. In the material feeding device 4, a material feeding belt 7 is wrapped around guide rollers 5, 5 which are driven rollers driven by a driving motor M (see FIG. 4), and the upper surface thereof is used as a material feeding passage. A slit plate f having a groove formed on the peripheral surface is fixed to the output shaft of the drive motor M, and a sensor k for detecting passage of the groove is provided on the slit plate f. The driving timing of the pedaling device P is controlled by the sensor k as described later.

【００１４】前記本体フレーム９には、ベルト研削装置
１０のサンディングフレーム１１が送材装置４と上下で
対応させて固定されている。このベルト研削装置１０
は、サンディングフレーム１１の供給側に駆動案内ロー
ラ１４を、排出側に案内ローラ１５を夫々枢支して、案
内ローラ１４，１５間に踏圧装置Ｐを配設している。さ
らに図２で示すように、サンディングフレーム１１の上
部には舵取ロール１３を首振可能に支持して、案内ロー
ラ１４，１５，舵取ロール１３からなるベルト案内機構
に無端サンディングベルト１６を掛渡している。A sanding frame 11 of a belt grinding device 10 is fixed to the main body frame 9 so as to correspond to the material feeding device 4 up and down. This belt grinding device 10
The drive guide roller 14 is pivotally supported on the supply side of the sanding frame 11 and the guide roller 15 is pivotally supported on the discharge side, and a stepping device P is disposed between the guide rollers 14 and 15. Further, as shown in FIG. 2, a steering roll 13 is supported on the upper part of the sanding frame 11 so as to be able to swing, and an endless sanding belt 16 is hung on a belt guide mechanism including the guide rollers 14, 15 and the steering roll 13. Have passed.

【００１５】次に前記踏圧装置Ｐの構成を図１，３に従
って説明する。サンディングフレーム１１の下部には、
両側に幅方向の吊持案内ロッド１７，１７が固定され、
この吊持案内ロッド１７，１７に踏圧フレーム１９の両
端に固定した摺動片１８，１８を外嵌して、幅方向移動
可能に該踏圧フレーム１９が垂持される。Next, the structure of the stepping device P will be described with reference to FIGS. At the bottom of the sanding frame 11,
Hanging guide rods 17 in the width direction are fixed to both sides,
The sliding pieces 18, 18 fixed to both ends of the treading frame 19 are externally fitted to the suspension guide rods 17, 17, and the treading frame 19 is suspended so as to be movable in the width direction.

【００１６】前記踏圧フレーム１９は、下部の保持フレ
ーム１９ａと、上部の装架フレーム１９ｂとからなり、
前記摺動片１８，１８を装架フレーム１９ｂに固着して
いると共に、前記保持フレーム１９ａを固定部材２９に
より脱着可能としている。また前記装架フレーム１９ｂ
内には、後述するエアーシリンダ３０の下端を収容する
作動空隙を生じさせている。The stepping frame 19 comprises a lower holding frame 19a and an upper mounting frame 19b.
The sliding pieces 18, 18 are fixed to a mounting frame 19b, and the holding frame 19a is detachable by a fixing member 29. In addition, the mounting frame 19b
Inside, an operating space for accommodating the lower end of the air cylinder 30 described later is generated.

【００１７】前記保持フレーム１９ａには幅方向に渡っ
て多数の押圧部材２０が、下方で縮径して貫通する昇降
溝２３内に嵌着されて、昇降可能に幅方向に列設されて
いる。前記押圧部材２０はその上端に前記昇降溝２３を
遮蔽する径大の被圧部２１を有し、前記昇降溝２３内に
付装した発条２５を前記被圧部２１の下面に当接して、
該押圧部材２０を上方付勢している。In the holding frame 19a, a large number of pressing members 20 are fitted in elevating grooves 23, which have a reduced diameter and penetrate downward, and are arranged in the width direction so as to be able to move up and down. . The pressing member 20 has a large-diameter pressure-receiving portion 21 for shielding the elevation groove 23 at an upper end thereof, and a spring 25 provided in the elevation groove 23 is brought into contact with the lower surface of the pressure-receiving portion 21,
The pressing member 20 is urged upward.

【００１８】また前記被圧部２１の上面中心位置には、
被圧球２４が下半球を嵌着して、転動可能に載置されて
いる。そして、各押圧部材２０上を耐摩耗性材料からな
る可撓摺擦帯２８で被覆して、その両端を前記保持フレ
ーム１９ａに固定し、前記各被圧球２４を発条２５の付
勢力により可撓摺擦帯２８の内面に点接触させている。At the center of the upper surface of the pressure-receiving portion 21,
A pressurized ball 24 is fitted on the lower hemisphere and is mounted so as to roll. Each pressing member 20 is covered with a flexible rubbing band 28 made of a wear-resistant material, and both ends thereof are fixed to the holding frame 19a. The inner surface of the flexible rubbing band 28 is point-contacted.

【００１９】さらに各押圧部材２０の昇降溝２３から下
方突出する下端には径大の踏圧部２２が設けられてい
る。この踏圧部２２は幅方向で密に連接している。そし
てこの多数の踏圧部２２を下面から覆うようにスポンジ
製等の弾性体２６が配設され、この弾性体２６を踏圧フ
レーム１９の下部両面に固定した耐摩布２７で被覆して
いる。そして該耐摩布２７を直接、無端サンディングベ
ルト１６の内面に接触するようにしている。Further, a large-diameter tread portion 22 is provided at the lower end of each pressing member 20 projecting downward from the lifting groove 23. The tread portions 22 are closely connected in the width direction. An elastic body 26 made of sponge or the like is provided so as to cover the many treading portions 22 from the lower surface, and the elastic body 26 is covered with a wear-resistant cloth 27 fixed to both lower surfaces of the treading frame 19. The wear-resistant cloth 27 is brought into direct contact with the inner surface of the endless sanding belt 16.

【００２０】一方、前記サンディングフレーム１１の下
面にはエアーシリンダ３０が幅方向に列設されている。
このエアーシリンダ３０の配置間隔は、前記押圧部材２
０の配置間隔と等しい。そして下部を前記装架フレーム
１９ｂ内に挿入し、下端に圧接片３２を固定したロッド
３１を垂下している。前記ロッド３１の突出基端は連結
板３３に挿通して保持されている。前記圧接片３２は幅
方向に密に配置され、エアーシリンダ３０の作動位置
で、該圧接片３２の下面を前記可撓摺擦帯２８上面に圧
接し、前記被圧球２４を介して押圧部材２０に踏圧力を
作用させるようにしている。On the other hand, on the lower surface of the sanding frame 11, air cylinders 30 are arranged in rows in the width direction.
The arrangement interval of the air cylinder 30 is determined by the pressing member 2
It is equal to the arrangement interval of 0. The lower part is inserted into the mounting frame 19b, and the rod 31 to which the pressure contact piece 32 is fixed is hung down at the lower end. The protruding base end of the rod 31 is inserted into and held by the connecting plate 33. The pressure contact pieces 32 are densely arranged in the width direction, and press the lower surface of the pressure contact piece 32 against the upper surface of the flexible rubbing band 28 at the operating position of the air cylinder 30, and press the pressing member through the pressure ball 24. 20 is applied with a tread pressure.

【００２１】前記エアーシリンダ３０は、図４に示すよ
うに、低圧空気源P1と、高圧空気源P2とに電磁弁V1，V2
（圧力変換装置）を介して接続され、該エアーシリンダ
３０内を外気側と連通する非踏圧状態と、低圧空気源に
連通する低踏圧状態と、エアーシリンダ３０を高圧空気
源に連通する高踏圧状態とに変換制御するようにしてい
る。かかる制御は、加工材検出子Ｓ群から発生する加工
材の幅方向データに基づいて、加工材の状態に対応し、
非作動状態、低踏圧状態、及び高踏圧状態に選択的に制
御を行なうようにするものである。従って、押圧又は非
押圧の選択制御による場合には、単一の空気源をエアー
シリンダ３０に接続すれば良い。而して、押圧部材２０
及びエアーシリンダ３０等により踏圧装置Ｐが構成され
る。As shown in FIG. 4, the air cylinder 30 has solenoid valves V1 and V2 connected to a low-pressure air source P1 and a high-pressure air source P2.
(Pressure conversion device), a non-treading pressure state in which the inside of the air cylinder 30 communicates with the outside air, a low treading pressure state in which the air cylinder 30 communicates with a low-pressure air source, and a high treading pressure state in which the air cylinder 30 communicates with a high-pressure air source. The state and the conversion are controlled. Such control corresponds to the state of the work material based on the width direction data of the work material generated from the work material detector S group,
The control is selectively performed in a non-operation state, a low stepping pressure state, and a high stepping pressure state. Therefore, a single air source may be connected to the air cylinder 30 in the case of pressing or non-pressing selection control. Thus, the pressing member 20
The stepping device P is constituted by the air cylinder 30 and the like.

【００２２】図１に示すように本体フレーム９の外側面
に取り付けられた架台４０の上面には、踏圧フレーム１
９の往復駆動源となる往復駆動用モータ４１が固定さ
れ、その駆動軸に固定したスプロケット４２を、同じく
架台４０の下面側に固定したスプロケット４３にチェー
ンにより連繋している。そして、該スプロケット４３と
同心状に設けた回動板４８にはクランクピン４４が突設
され、前記踏圧フレーム１９の装架フレーム１９ｂの一
側端に枢支したクランク４５の他端を該クランクピン４
４に連結して、クランク機構４６を構成している。そし
て、前記往復駆動用モータ４１の駆動により、クランク
４５はクランクピン４４の偏心量の二倍のストロークで
往復動し、これに伴って踏圧フレーム１９は、吊持案内
ロッド１７，１７の作用により左右方向へ案内されて往
復移動する。而して、かかる構成により踏圧フレーム１
９の往復駆動装置の一例が構成される。As shown in FIG. 1, a tread frame 1 is provided on the upper surface of a gantry 40 attached to the outer surface of the main body frame 9.
A reciprocating drive motor 41 serving as a reciprocating drive source 9 is fixed, and a sprocket 42 fixed to a drive shaft thereof is connected to a sprocket 43 also fixed to the lower surface side of the gantry 40 by a chain. A crank pin 44 protrudes from a rotating plate 48 provided concentrically with the sprocket 43, and the other end of a crank 45 pivotally supported on one side end of the mounting frame 19b of the treading frame 19 is connected to the crank pin 44. Pin 4
4 to form a crank mechanism 46. When the reciprocating drive motor 41 is driven, the crank 45 reciprocates with a stroke twice as much as the eccentric amount of the crank pin 44. Accordingly, the treading frame 19 is moved by the action of the suspension guide rods 17, 17. It reciprocates while being guided left and right. Thus, with such a configuration, the tread frame 1
An example of the nine reciprocating drive devices is configured.

【００２３】一方、前記ベルト研削装置１０の前部に
は、図４で示す検知ロールｒが、前後で一致させて、各
エアーシリンダ３０の幅内に配設される。この検知ロー
ルｒは上下移動によりスイッチＳＷをオン作動させる公
知構造からなるものである。そしてこのエアーシリンダ
３０とスイッチＳＷにより加工材検出子Ｓが構成され
る。この検知ロールｒは、前記エアーシリンダ３０と一
対一の関係で前後に対応させるようにしたり、又はエア
ーシリンダ３０の二倍の数の検知ロールｒを設けて、二
個一組の検知ロールｒ，ｒの単位間隔がエアーシリンダ
３０の幅と一致するように配設する等、種々の対応関係
を生じさせることができる。そして、いずれも、検知ロ
ールｒ列により、幅方向列データを発生させ、加工材ｗ
の幅方向の状態に対応して、各踏圧部２２を上述したよ
うに非踏圧状態と、踏圧状態とに変換する。または上述
したように圧力制御をさらに発展させたものにあっては
非踏圧状態と、低踏圧状態と、高踏圧状態とに変換す
る。On the other hand, at the front of the belt grinding device 10, a detection roll r shown in FIG. The detection roll r has a known structure in which the switch SW is turned on by vertical movement. The air cylinder 30 and the switch SW constitute a workpiece detector S. The detection rolls r may correspond to the air cylinder 30 in a one-to-one relationship with the front and rear, or may be provided with twice as many detection rolls r as the air cylinder 30 to provide a set of two detection rolls r, Various correspondences can be created, such as arranging the unit intervals of r so as to match the width of the air cylinder 30. In each case, the row data in the width direction is generated by the row of the detection rolls r, and the workpiece w
In accordance with the state in the width direction, each of the tread portions 22 is converted into the non-tread state and the tread state as described above. Alternatively, as described above, the pressure control is further developed into a non-treading pressure state, a low treading pressure state, and a high treading pressure state.

【００２４】上述の各制御は図４の中央制御装置ＣＰＵ
によってなされる。このため中央制御装置ＣＰＵには、
前記加工材検出子Ｓの出力源となる近接スイッチＳＷ
と、駆動モータＭのスリット板ｆに付装されたセンサー
ｋと、さらにセンサーｋからのパルスを順次カウントす
るカウンターＣと、排他的論理和回路（Ex-OR 回路）
と、レジスターＲとが接続され、その入力情報により、
電磁弁V1，V2（圧力変換装置）の切換え制御がなされ
る。The above-mentioned respective controls are performed by the central control unit CPU shown in FIG.
Done by For this reason, the central control unit CPU
Proximity switch SW serving as an output source of the work material detector S
And a sensor k mounted on the slit plate f of the drive motor M, a counter C for sequentially counting pulses from the sensor k, and an exclusive OR circuit (Ex-OR circuit)
And the register R are connected, and according to the input information,
Switching of the solenoid valves V1 and V2 (pressure converter) is controlled.

【００２５】而して加工材ｗの幅の異なるものや、外周
形状が均一でないもの、又は中央部に孔部を有する枠体
の研削研磨を行なう場合には、加工材検出子Ｓ群からの
幅方向列データに基づいて、エアーシリンダ３０への圧
力制御を各個に施すことにより、加工材の端縁には最適
の踏圧力がかかり、端だれを防止されて、良好な研削研
磨が施されることとなる。In the case where the workpieces w having different widths, the outer peripheral shape is not uniform, or the frame having a hole at the center is ground and polished, the workpiece w By applying pressure control to each air cylinder 30 based on the width direction column data, an optimum tread pressure is applied to the edge of the work material, and dripping of the end is prevented, and good grinding and polishing are performed. The Rukoto.

【００２６】一方、前記往復駆動用モータ４１等によっ
て構成される、往復駆動装置により、前記踏圧フレーム
１９は、サンディングフレーム１１に対して連続的に往
復移動する。かかる往復動の作用について説明する。On the other hand, the treading frame 19 reciprocates continuously with respect to the sanding frame 11 by a reciprocating drive device constituted by the reciprocating drive motor 41 and the like. The operation of such reciprocation will be described.

【００２７】無端サンディングベルト１６は、案内ロー
ラ１４，１５の下縁間の距離が長いため、その幅方向で
引張力が偏在し、図５のように該幅方向に波立ちｘを生
じる。ところが、踏圧フレーム１９は、クランク機構４
６で駆動され、吊持案内ロッド１７，１７に案内され
て、送材方向に直交する左右方向へ連続的に往復移動す
る。そして、これにともない、エアーシリンダ３０列の
付勢力により圧接片３２から踏圧作用を受けている押圧
部材２０列は、無端サンディングベルト１６の内面に当
接しながら、その幅方向往復移動と、加工材ｗの走行の
合成により、該加工材ｗに対して相対的ジグザグ運動を
しながら圧接することとなる。このため、無端サンディ
ングベルト１６は面状に均されて研磨むらを防止され、
加工材は良好な研磨肌を達成し得ることとなる。In the endless sanding belt 16, since the distance between the lower edges of the guide rollers 14 and 15 is long, the tensile force is unevenly distributed in the width direction, and undulations x occur in the width direction as shown in FIG. However, the stepping frame 19 is provided with the crank mechanism 4.
6 and is guided by the suspension guide rods 17 and 17 and continuously reciprocates in the left-right direction perpendicular to the material feeding direction. In accordance with this, the row of pressing members 20 receiving the stepping force from the pressing pieces 32 by the urging force of the rows of air cylinders 30 abuts on the inner surface of the endless sanding belt 16 while reciprocating in the width direction and forming the work material. Due to the combination of the traveling of w, the workpiece w is pressed against the workpiece w while performing a relative zigzag motion. For this reason, the endless sanding belt 16 is leveled to prevent uneven polishing,
The processed material can achieve good polished skin.

【００２８】かかる構成にあって、踏圧フレーム１９が
幅方向に移動すると、圧接片３２列の下面に対して可撓
摺擦帯２８が摺擦する。そして、該エアーシリンダ３０
による加圧力が被圧球２４の接触点から各押圧部材２０
に作用する。この時、前記被圧球２４が適度に回転し、
可撓摺擦帯２８の撓み作動により生ずる被圧球２４との
摩擦が緩和される。従って、前記可撓摺擦帯２８と、被
圧球２４の作用により、踏圧フレーム１９の往復動に伴
う接触抵抗が減殺される。In such a configuration, when the treading frame 19 moves in the width direction, the flexible rubbing band 28 rubs against the lower surfaces of the rows of the pressing pieces 32. And, the air cylinder 30
From the contact point of the pressurized ball 24 with each pressing member 20
Act on. At this time, the pressure ball 24 rotates appropriately,
Friction with the pressurized ball 24 caused by the bending operation of the flexible rubbing band 28 is reduced. Therefore, by the action of the flexible rubbing band 28 and the pressurized ball 24, the contact resistance associated with the reciprocation of the treading frame 19 is reduced.

【００２９】而して、各押圧部材２０は直上位置にある
エアーシリンダ３０の押圧作用を受けることとなり、そ
の幅方向移動にともない、逐次的に押圧制御される。す
なわち、踏圧装置Ｐの幅方向の踏圧力は、エアーシリン
ダの圧力のみにより定まり、踏圧フレーム１９の往復動
による影響を受けない。このため、前記幅方向列データ
により、エアーシリンダ３０を制御した場合にあって
も、前記踏圧フレーム１９の往復移動により影響されな
い。Thus, each pressing member 20 receives the pressing action of the air cylinder 30 at the position immediately above, and is sequentially controlled as it moves in the width direction. That is, the treading pressure in the width direction of the treading device P is determined only by the pressure of the air cylinder, and is not affected by the reciprocating motion of the treading frame 19. For this reason, even when the air cylinder 30 is controlled by the width direction row data, the air pressure is not affected by the reciprocating movement of the treading frame 19.

【００３０】[0030]

【発明の効果】本発明は上述したように、サンディング
フレーム１１にエアーシリンダ３０列を設け、サンディ
ングフレーム１１の下部に踏圧フレーム１９を往復駆動
装置により往復動可能に支持し、この踏圧フレーム１９
にエアーシリンダ３０列と上下で一致させて、押圧部材
２０列を配備し、踏圧フレーム１９の往復動に伴って、
押圧部材２０列がエアーシリンダ３０の圧接片３２列に
対して幅方向へ摺擦往復動するようにして、エアーシリ
ンダ３０の幅方向位置を不動としたから、踏圧装置Ｐの
前方で、各エアーシリンダ３０に対応する多数の加工材
検出子Ｓを幅方向に列設して、加工材検出子群からの幅
方向列データに基づいて、各エアーシリンダ３０への圧
力制御を各個に施す圧力変換装置を用いた場合にあって
も、かかる制御を支障なく行なうことができ、最適な踏
圧作用を施すことができて、種々の加工材の形状に対応
した良好な研削研磨加工を施すことができる優れた効果
がある。As described above, according to the present invention, 30 rows of air cylinders are provided on the sanding frame 11, and the stepping frame 19 is supported below the sanding frame 11 by a reciprocating drive so as to be able to reciprocate.
20 rows of pressing members are arranged vertically with the 30 rows of air cylinders, and as the treading frame 19 reciprocates,
Since the 20 rows of pressing members are reciprocated in the width direction with respect to the 32 rows of the pressure contact pieces of the air cylinder 30, the width position of the air cylinder 30 is immobilized. A number of workpiece detectors S corresponding to the cylinders 30 are arranged in a row in the width direction, and pressure conversion is performed on each of the air cylinders 30 based on the width direction row data from the workpiece detector group. Even when the apparatus is used, such control can be performed without hindrance, an optimal treading action can be performed, and good grinding and polishing can be performed in accordance with the shape of various processing materials. Has an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を適用したベルトサンダー機の一例を示
す一部切欠正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an example of a belt sander machine to which the present invention is applied.

【図２】ベルト研削装置１０の側面図である。FIG. 2 is a side view of the belt grinding device 10.

【図３】踏圧装置Ｐを拡大し、左半分を切断して示す正
面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the stepping device P, showing a left half thereof cut away.

【図４】制御装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control device.

【図５】従来構成の問題点を示す無端サンディングベル
トｃの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an endless sanding belt c showing a problem of a conventional configuration.

【符合の説明】[Description of sign]

４ 送材装置 １０ ベルト研削装置 １１ サンディングフレーム １６ 無端サンディングベルト １９ 踏圧フレーム ２０ 押圧部材 ２４ 被圧球 ２５ 発条 ３０ エアーシリンダ ３２ 圧接片 ２８ 可撓摺擦帯 ４１ 往復駆動用モータ ４６ クランク機構 Ｐ 踏圧装置 P1，P2 空気源 V1，V2 電磁弁 ｒ 検知ロール Ｓ 加工材検出子 ＣＰＵ 中央制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 4 material feeding device 10 belt grinding device 11 sanding frame 16 endless sanding belt 19 stepping frame 20 pressing member 24 pressurized ball 25 spring 30 air cylinder 32 pressure contact piece 28 flexible rubbing band 41 motor for reciprocating drive 46 crank mechanism P stepping device P1, P2 Air source V1, V2 Solenoid valve r Detecting roll S Workpiece detector CPU Central controller

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の案内ロールからなるベルト駆動機
構に、無端サンディングベルトを掛渡し、かつ送材通路
側の無端サンディングベルトの内側に、送材通路の幅方
向に渡って列設された多数の押圧部材と、各押圧部材を
押し出す多数のエアーシリンダとを設けてなる踏圧装置
を配設してなるベルト研削装置を、前記送材通路を介し
て送材装置に対設し、さらに前記踏圧装置の前方で、各
エアーシリンダに対応する多数の加工材検出子を幅方向
に列設し、加工材検出子群からの幅方向列データに基づ
いて、各エアーシリンダへの圧力制御を各個に施すよう
にしてなる圧力変換装置を備えたベルトサンダー機にお
いて、 前記ベルト駆動機構を支持するサンディングフレーム
に、パッドフレームを幅方向の案内部材を介して支持
し、 パッドフレームを幅方向へ連続往復動させる往復駆動装
置を設け、 前記サンディングフレームに、多数のエアーシリンダを
幅方向へ列設して、下方へ垂下する各ロッドの下端に夫
々圧接片を固定し、 前記パッドフレームに、多数の押圧部材を、前記エアー
シリンダ列と上下で一致し、かつ前記エアーシリンダの
配置間隔と一致する配置間隔となるように幅方向へ列設
し、 さらに前記エアーシリンダの各圧接片が各押圧部材上に
直接又は可撓性摺擦片を介して圧接するようにして、前
記往復駆動装置によるパッドフレームの往復動に伴っ
て、押圧部材列がエアーシリンダの圧接片列に対して幅
方向へ摺擦往復動するようにしたことを特徴とするベル
トサンダー機のベルト研削装置。An endless sanding belt is wound around a belt drive mechanism composed of a plurality of guide rolls, and a plurality of belts are arranged inside the endless sanding belt on the side of the material feeding passage in the width direction of the material feeding passage. A belt grinding device provided with a pressing member and a plurality of air cylinders for extruding each pressing member, and a belt grinding device provided to the feeding device via the feeding path, and further comprising the stepping pressure. In front of the device, a number of workpiece detectors corresponding to each air cylinder are arranged in a row in the width direction, and pressure control for each air cylinder is individually controlled based on the width direction row data from the workpiece detector group. In a belt sander machine provided with a pressure conversion device to be applied, a pad frame is supported on a sanding frame supporting the belt driving mechanism via a guide member in a width direction. A reciprocating drive device for continuously reciprocating the drum in the width direction is provided, a number of air cylinders are arranged in the sanding frame in the width direction, and pressure contact pieces are respectively fixed to lower ends of the rods hanging down, A large number of pressing members are vertically arranged on the pad frame in the width direction so as to be vertically aligned with the air cylinder row, and to have an arrangement interval coinciding with the arrangement interval of the air cylinders. The pieces are pressed against each pressing member directly or via a flexible rubbing piece, and the reciprocating drive device causes the pad frame to reciprocate, so that the row of pressing members is pressed against the row of pressure contact pieces of the air cylinder. A belt grinding device for a belt sander, wherein the belt grinder reciprocates in the width direction.