JP2640286B2 - Shedding device - Google Patents
Shedding deviceInfo
- Publication number
- JP2640286B2 JP2640286B2 JP16531190A JP16531190A JP2640286B2 JP 2640286 B2 JP2640286 B2 JP 2640286B2 JP 16531190 A JP16531190 A JP 16531190A JP 16531190 A JP16531190 A JP 16531190A JP 2640286 B2 JP2640286 B2 JP 2640286B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- arm
- clamp
- sensor arm
- clamp arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数段に積み重ねて搬送してきた被搬送物
(パレツトと荷とからなる)を、その搬送ライン中で一
段ごとにばらすのに使用される段ばらし装置に関するも
のである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used to separate conveyed objects (comprised of pallets and loads) that have been stacked and conveyed in a plurality of stages one by one in a conveyance line. The present invention relates to a step separating device.
従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭49−11
8179号公報に見られる構造が提供されている。すなわち
荷渡し用コンベンヤの側部に支持枠体を立設し、この支
持枠体側に支持案内される昇降枠体を設けるとともに、
この昇降枠体側に支持案内されてコンベヤの上方に出退
自在なフオークを設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of device, for example,
The structure found in the 8179 publication is provided. That is, a support frame is erected on the side of the delivery conveyor, and an elevating frame that is supported and guided by the support frame is provided.
A fork, which is supported and guided by the lifting frame side, is provided above the conveyor so as to be able to move back and forth.
前記コンベヤはパレツトと荷とを一組として二段積み
で搬送し、そして支持枠体に対向して停止させる。次い
で後退位置にあるフオークを昇降枠体とともに昇降して
上段のパレツトに対向させる。この状態でフオークを前
進(突出)させてパレツトに係合させる。次いで昇降枠
体を上昇させ、上段のパレツトならびに荷を持ち上げ
る。そして下段のパレツトならびに荷をコンベヤによつ
て下手へ搬出したのち、昇降枠体を下降して上段のパレ
ツトならびに荷をコンベヤ卸ろす。次いでフオークを後
退させてパレツトから抜出したのち、上段のパレツトな
らびに荷をコンベヤによつて下手へと搬出する。The conveyor conveys the pallet and the load as a set in a two-stage stack and stops against the support frame. Next, the fork at the retracted position is moved up and down together with the lifting frame to face the upper pallet. In this state, the fork is advanced (projected) to engage with the pallet. Next, the lifting frame is lifted to lift the upper pallet and the load. After the lower pallet and the load are conveyed to the lower side by the conveyor, the lifting frame is lowered to unload the upper pallet and the load. Next, after the fork is retracted and extracted from the pallet, the upper pallet and the load are conveyed to the lower side by the conveyor.
発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、荷の形状、すなわち高さが
一定であることから、フオークの設定した単純な動作に
より円滑な段ばらしを行えるが、荷の高さが種々であつ
たときには、上段のパレツトに対するフオークの位置合
せが容易に行えず、フオークが荷やパレツトに衝突した
り、あるいは段ばらし作業が能率的に行えない。Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional type, since the shape of the load, that is, the height is constant, a smooth step can be performed by a simple operation set by the fork, but the height of the load varies. In such a case, the fork cannot be easily positioned with respect to the upper pallet, the fork collides with the load or the pallet, or the forklifting operation cannot be performed efficiently.
本発明の目的とするところは、段ばらし作業を常に正
確にかつ能率的に行える段ばらし装置を提供する点にあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a leveling device that can always perform a leveling operation accurately and efficiently.
課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の段ばらし装置は、パレ
ツトと荷とからなる被搬送物を複数段に積み重ねて搬送
するライン中に、積み重ねた被搬送物群のリフト装置を
設けるとともに、そのリフト経路の側部に上段被搬送物
のパレツトに係脱自在なクランプ装置を設け、このクラ
ンプ装置を、パレツトに係脱自在なクランプアームと、
このクランプアームの係合動に先行してパレツトに対向
するセンサアームと、これらアームを装着した駆動軸と
から構成している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a step-down device according to the present invention is configured to lift a group of conveyed objects in a line for conveying conveyed objects composed of pallets and loads in a plurality of stages. A device is provided, and a clamp device is provided on a side portion of the lift path, the clamp device being capable of being disengaged from a pallet of an upper conveyed object.
It is composed of a sensor arm facing the pallet prior to the engagement movement of the clamp arm, and a drive shaft on which these arms are mounted.
作用 かかる本発明の構成によると、複数段に積み重ねた被
搬送物をリフト装置の上方に停止させた状態で、まず駆
動軸を介してセンサアームを移動させ、パレツトに対向
する作用姿勢とする。このセンサアームはクランプアー
ムに先行して移動することから、クランプアームは非係
合位置にある。またセンサアームはクランプアームは、
下段の荷が最大高さのときに上段の荷の下部に対向する
レベルに設定してあり、したがつてセンサアームは上段
の荷を検出しているが上段のパレツトは検出していな
い。この状態でリフト装置を上昇作動させ、被搬送物群
の持ち上げを行う。これにより上昇する上段のパレツト
がセンサアームに対向したとき、このセンサアームによ
るパレツト検出に基づいてリフト装置が停止され、かつ
駆動軸を介してクランプアームか係合動を行う。パレツ
トに対してクランプアームが係合したのち、リフト装置
を下降作動させることで被搬送物群が下降するが、少し
下降したときに上段のパレツトがクランプアームに受け
止められることになつて、以降は下段の被搬送物のみ下
降される。この下段の被搬送物は搬送ラインに戻され、
下手へと搬送される。その後、リフト装置の上昇作動に
より上段の被搬送物を少し持ち上げ、そしてクランプア
ームを離脱動させた状態でリフト装置を下降作動させる
ことで、上段の被搬送物を搬送ラインに戻し得る。Operation According to the configuration of the present invention, in a state where the conveyed objects stacked in a plurality of stages are stopped above the lift device, first, the sensor arm is moved via the drive shaft to have the operation posture facing the pallet. Since this sensor arm moves ahead of the clamp arm, the clamp arm is in the disengaged position. The sensor arm is a clamp arm,
When the lower load is at the maximum height, it is set at a level facing the lower part of the upper load, so that the sensor arm detects the upper load but does not detect the upper pallet. In this state, the lifting device is raised to lift the transported object group. Thus, when the upper pallet ascending faces the sensor arm, the lift device is stopped based on the detection of the pallet by the sensor arm, and the clamp arm is engaged with the clamp arm via the drive shaft. After the clamp arm is engaged with the pallet, the conveyed object group is lowered by lowering the lift device.When the lower pallet is slightly lowered, the upper pallet is received by the clamp arm. Only the lower transported object is lowered. The lower transported object is returned to the transport line,
It is transported to the poor. Then, the upper transported object can be returned to the transport line by slightly lifting the upper transported object by the lifting operation of the lift device and lowering the lift device in a state where the clamp arm is disengaged.
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
ここで取り扱われる被搬送物1A,1Bは、それぞれパレ
ツト2A,2Bと荷3A,3Bとからなり、段積みが可能な形態で
ある。両被搬送物1A,1Bを段積みして搬送する搬入コン
ベヤ4と、段ばらしを行う場所の作業部コンベヤ5と、
段ばらししたのち被搬送物1A,1Bを各別に搬送する搬出
コンベヤ6とは直線状に配置され、以つて搬送ライン7
を形成している。各コンベンヤ4,5,6はチエン形式やロ
ーラ形式などからなり、各別に、あるいは総合的に駆
動、停止の制御が行われる。前記作業部コンベヤ5の場
所に、積み重ねた被搬送物1A,1B群に作用するリフト装
置10が設けられる。このリフト装置10は、ベース部材11
と、このベース部材11の上方にパンダグラフ機構12を介
して配設したテーブル13と、作動装置14などから構成さ
れる。そして作業部コンベヤ5の下部から両側に亘つて
配設した機枠15に前記ベース部材11を固定している。The transported objects 1A and 1B handled here are composed of pallets 2A and 2B and loads 3A and 3B, respectively, and are in a form that can be stacked. A carry-in conveyor 4 for stacking and transporting the two conveyed objects 1A and 1B, and a working unit conveyor 5 at a place where the objects are separated.
The unloading conveyor 6 for transporting the transported objects 1A and 1B separately after being separated from each other is linearly arranged.
Is formed. Each of the conveyors 4, 5, and 6 is of a chain type, a roller type, or the like, and is individually or comprehensively controlled for driving and stopping. At the place of the working unit conveyor 5, a lift device 10 that acts on the stacked conveyed objects 1A and 1B is provided. The lift device 10 includes a base member 11
And a table 13 disposed above the base member 11 via a pandagraph mechanism 12, an actuator 14, and the like. The base member 11 is fixed to a machine frame 15 arranged from the lower side of the working unit conveyor 5 to both sides.
前記リフト装置10によるリフト経路16の側部に上段被
搬送物1Aのパレツト2Aに係脱自在なクランプ装置20が設
けられる。このクランプ装置20は、パレツト2Aの前端両
側ならびに後端両側の合計四箇所に作用すべく分けられ
ているが、それぞれ同様の構成であることから一箇所の
み説明する。前記機枠15の上部にはブラケツト21を介し
て上下一対の軸受22が設けられ、これら軸受22に支持さ
れて縦軸心23の周りに回動自在な駆動軸24が設けられ
る。前記ブラケツト21の下部には減速機付モータ25が取
付けられ、その上向きの出力軸26と前記駆動軸24の下端
とがカツプリング27を介して連結されている。両軸受22
間において、前記駆動軸24にはキー28などを介してクラ
ンプアーム29が固定され、このクランプアーム29は横方
向に延びるとともに、その先端を90度横方向に折曲し
て、ここを係合部29aとしている。なおブラケツト21側
には、クランプアーム29が離脱して最も後退したホーム
ポジシヨン43の位置を規制するためのストツパ部30が形
成されている。前記駆動軸24の上部には軸受31を介して
センサアーム32が揺動自在に取付けつられる。ここで搬
送ライン7を中にして、左側の前後一対のセンサアーム
32が組を成し、かつ右側の前後一対のセンサアーム32が
組を成している。そして各組において、一方のセンサア
ーム32の遊端にはブラケツト33を介して投光器34と受光
器35とが設けられ、他方のセンサアーム32の遊端にはブ
ラケツト36を介して反射板37が設けられる。さらにセン
サアーム32を、クランプアーム29の係合動に先行してパ
レツト2Aに対向すべく設定している。すなわちセンサア
ーム32の基部には縦軸心23を中心とした円弧状の長孔38
がほぼ90度に亘つて形成され、そして駆動軸24から連設
したサポート39に、前記長孔38に嵌合するピン40を設け
ている。さらにセンサアーム32がホームポジシヨン43か
ら45度回動してパレツト2Aに正しく対向した位置を規制
すべく、このセンサアーム32を受け止めるストツパ板41
が前記ブラケツト21側に設けられる。そしてセンサアー
ム32を検出作動位置に揺動すべく付勢するばね42が、こ
のセンサアーム32と前記ストツパ板41との間に設けられ
る。なおクランプアーム29がホームポジシヨン43にある
とき、ばね42による回動方向との反対側における長孔38
の奥部にピン40が位置すべく設定してある。A clamp device 20 is provided on the side of the lift path 16 by the lift device 10 so as to be detachable from the pallet 2A of the upper transferred object 1A. The clamp device 20 is divided so as to act on a total of four places on both sides of the front end and both sides of the rear end of the pallet 2A. A pair of upper and lower bearings 22 is provided on the upper part of the machine frame 15 via a bracket 21, and a drive shaft 24 supported by these bearings 22 and rotatable about a vertical axis 23 is provided. A motor 25 with a speed reducer is attached to a lower portion of the bracket 21, and an upward output shaft 26 and a lower end of the drive shaft 24 are connected via a coupling 27. Double bearing 22
In the meantime, a clamp arm 29 is fixed to the drive shaft 24 via a key 28 or the like. The clamp arm 29 extends in the lateral direction, and its tip is bent 90 degrees in the lateral direction to engage therewith. This is the part 29a. The bracket 21 is provided with a stopper portion 30 for regulating the position of the home position 43, which is the most retracted after the clamp arm 29 is detached. A sensor arm 32 is swingably mounted on an upper portion of the drive shaft 24 via a bearing 31. Here, a pair of front and rear sensor arms on the left side with the transport line 7 in the middle
32 form a set, and a pair of right and left sensor arms 32 on the right side form a set. In each set, a light emitter 34 and a light receiver 35 are provided at a free end of one sensor arm 32 via a bracket 33, and a reflector 37 is provided at a free end of the other sensor arm 32 via a bracket 36. Provided. Further, the sensor arm 32 is set to face the pallet 2A prior to the engagement movement of the clamp arm 29. That is, at the base of the sensor arm 32, an arc-shaped long hole 38 centered on the vertical axis 23 is provided.
Are formed over approximately 90 degrees, and a pin 40 that fits into the elongated hole 38 is provided on a support 39 that is provided continuously from the drive shaft 24. Further, in order to regulate the position where the sensor arm 32 is rotated 45 degrees from the home position 43 and correctly faces the pallet 2A, a stopper plate 41 for receiving the sensor arm 32 is provided.
Is provided on the bracket 21 side. A spring 42 for urging the sensor arm 32 to swing to the detection operation position is provided between the sensor arm 32 and the stopper plate 41. When the clamp arm 29 is in the home position 43, the slot 38 on the side opposite to the direction of rotation by the spring 42.
The pin 40 is set so as to be located at the back.
次に上記実施例において被搬送物の段ばらし作業を説
明する。Next, a description will be given of the work of unloading the transferred object in the above embodiment.
段積みされている被搬送物1A,1Bは、フオークリフト
車のフオークを下段のバレツト2Bに作用させることでト
ラツクから卸されるたのち、搬送ライン7の始端部に渡
される。そして段積みされた状態で搬送ライン7状を搬
送され、搬入コンベヤ4から作業部コンベヤ5へと渡さ
れる。このときリフト装置10ではテーブル13が下降動し
ている。またクランプ装置20では、モータ25を介して駆
動軸24が非作用側に回動していることから、第5図に示
すようにクランプアーム29はストツパ部30に当接したホ
ームポジシヨン43の位置にあり、また駆動軸24と一体に
なつているピン40が長孔38の奥部に係合して回動してい
ることから、センサアーム32はばね42に抗して揺動した
非作用位置にある。このような状態で、前述したように
被搬送物1A,1Bを搬送し、リフト装置10の上方で停止さ
せる。次いで、まず駆動軸24を作用方向に45度回動させ
る。これにより第6図の実線で示すように、クランプア
ーム29をホームポジシヨン43に対して45度、すなわちθ
1度回動されるが、その係合部29aは未だに非係合位置
にある。そして駆動軸24と一体状のピン40も縦軸心23の
周りで45度回動し、したがつてピン40により回動を規制
されていたセンサアーム29がばね42の付勢力によつて縦
軸心23の周りで回動し、ストツパ板41へ当接することに
なる。これにより各センサアーム32はパレツト2Aに対向
した作用姿勢となり、投光器34と受光器35が反射板37に
対向することになる。なおクラプアーム29やセンサアー
ム32は、たとえば下段の荷3Bが最大高さのときに上段の
荷3Aの下部に対向するレベルに設定してあり、したがつ
て作用姿勢となつたセンサアーム32は、上段の荷1Aを検
出しているが上段のパレツト2Aは検出していない位置に
ある。すなわち投光器34からの光軸は荷3Aに当接し、反
射板37にまでは達しないことになる。この状態でリフト
装置10を作動してテーブル13を上昇させ、下段のパレツ
ト2Bを介して両被搬送物1A,1Bを持ち上げる。これによ
り上昇する上段のパレツト2Aがセンサアーム32に対向し
たとき、光軸が上段のパレツト2A内を通ることになり、
そして反射板37に衝突したのちの反射光が受光器35に入
る。この検出に基づいて、リフト装置10が停止されると
ともに、駆動軸24が再度作用方向に駆動され、クランプ
アーム29を回動させて、第6図の仮想線に示すように係
合部29aの上端のパレツト2A内に係合させる。このとき
センサアーム32はストツパ板41への当接により回動が阻
止されており、したがつて長孔38内をピン40が移動する
ことになる。The stacked articles 1A and 1B are unloaded from the truck by making the fork of the forklift car act on the lower valley 2B, and then delivered to the start end of the transport line 7. Then, the sheet is conveyed on the conveying line 7 in a stacked state, and is transferred from the carry-in conveyor 4 to the working unit conveyor 5. At this time, in the lift device 10, the table 13 is moving down. Further, in the clamp device 20, since the drive shaft 24 is rotated to the non-operating side via the motor 25, the clamp arm 29 is connected to the home position 43 in contact with the stopper 30 as shown in FIG. Position, and the pin 40 integrated with the drive shaft 24 is rotated by engaging with the deep portion of the long hole 38, so that the sensor arm 32 swings against the spring 42. In working position. In such a state, the transported objects 1A and 1B are transported as described above, and stopped above the lift device 10. Next, first, the drive shaft 24 is rotated 45 degrees in the operation direction. Thereby, as shown by the solid line in FIG. 6, the clamp arm 29 is set at 45 degrees with respect to the home position 43, that is, θ.
Although rotated once, the engagement portion 29a is still at the non-engagement position. The pin 40 integral with the drive shaft 24 also rotates 45 degrees around the longitudinal axis 23, so that the sensor arm 29, whose rotation has been restricted by the pin 40, is vertically moved by the urging force of the spring 42. It rotates around the axis 23 and comes into contact with the stopper plate 41. As a result, each sensor arm 32 is in the operating position facing the pallet 2A, and the light emitter 34 and the light receiver 35 face the reflection plate 37. The clap arm 29 and the sensor arm 32 are set at a level facing the lower part of the upper load 3A when the lower load 3B is at the maximum height, for example, so that the sensor arm 32 in the working posture is The upper load 1A is detected but the upper pallet 2A is not detected. That is, the optical axis from the projector 34 contacts the load 3A and does not reach the reflector 37. In this state, the lift device 10 is actuated to raise the table 13 to lift both the conveyed objects 1A and 1B via the lower pallet 2B. When the upper pallet 2A ascending faces the sensor arm 32, the optical axis passes through the upper pallet 2A,
Then, the reflected light after colliding with the reflection plate 37 enters the light receiver 35. Based on this detection, the lift device 10 is stopped, the drive shaft 24 is driven again in the operation direction, and the clamp arm 29 is rotated, so that the engagement portion 29a is rotated as shown by the phantom line in FIG. Engage the upper end of the pallet 2A. At this time, the rotation of the sensor arm 32 is prevented by the contact with the stopper plate 41, so that the pin 40 moves in the long hole 38.
上述のようにしてパレツト2Aに対してクランプアーム
29を係合させたのち、リフト装置10を下降作動させるこ
とで被搬送物1A,1B群が下降するが、少し下降したとき
に上段のパレツト2Aがクランプアーム29に受け止められ
ることになつて、以降は下段の被搬送物1Bのみ下降され
る。この下段の被搬送物1Bは作業部コンベヤ5に戻さ
れ、搬送ライン7上を下手へと渡される。その後、リフ
ト装置10の上昇作動により上段の被搬送物1Aを少し持ち
上げ、そして駆動軸24を逆方向に作動してクランプアー
ム29、ならびにセンサアーム32を離脱動させ、第5図の
状態に戻す。次いでリフト装置10を下降作動させること
で、上段の被搬送物1Aは作業部コンベヤ5に戻され、搬
送ライン7上を下手へ搬送される。以上により段ばらし
作業が終了する。Clamp arm for pallet 2A as described above
After the engagement of 29, the conveyed objects 1A and 1B are lowered by lowering the lift device 10, but the lower pallet 2A is received by the clamp arm 29 when slightly lowered. Thereafter, only the lower transported object 1B is lowered. The transported object 1B at the lower stage is returned to the working unit conveyor 5, and is transferred to the lower side on the transport line 7. Thereafter, the upper transported object 1A is slightly lifted by the lifting operation of the lift device 10, and the drive shaft 24 is operated in the reverse direction to disengage the clamp arm 29 and the sensor arm 32, and return to the state shown in FIG. . Next, by lowering the lift device 10, the transported object 1 </ b> A in the upper stage is returned to the working unit conveyor 5, and is transported downward on the transport line 7. Thus, the step-off work is completed.
上記実施例ではクランプ装置20を機枠15側に固定して
いるが、これは機枠15に対して上下位置を変更自在とし
てもよい。なお2段積み形式の被搬送物1A,1Bを示した
が、それ以上の段数も同様にして行えるものである。In the above embodiment, the clamp device 20 is fixed to the machine frame 15 side, but this may be such that the vertical position with respect to the machine frame 15 can be freely changed. Although the transported objects 1A and 1B are shown in the form of a two-stage stack, more stages can be similarly performed.
発明の効果 上記構成の本発明によると、センサアームにより上段
のパレツトを検出すべく被搬送物群を上昇させたのちク
ランプアームを作用させることから、荷の高さ(形状)
が種々であつたとしても段ばらし作業は常に正確にかつ
能率的に行うことができる。またクランプアームとセン
サアームとを同じ駆動軸に装着することで、全体をコン
パクトにまとめることができる。Effect of the Invention According to the present invention having the above-described structure, the clamp arm is actuated after the conveyed object group is raised to detect the upper pallet by the sensor arm, so that the height (shape) of the load is increased.
However, even if it is various, the unraveling operation can always be performed accurately and efficiently. Further, by mounting the clamp arm and the sensor arm on the same drive shaft, the whole can be compactly assembled.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は平面図、第2
図は正面図、第3図は側面図、第4図はクランプ装置部
の一部切り欠き正面図、第5図、第6図は同作用状態を
示す一部切り欠き平面図である。 1A,1B……被搬送物、2A,2B……パレツト、3A,3B……
荷、5……作業部コンベヤ、7……搬送ライン、10……
リフト装置、13……テーブル、16……リフト経路、20…
…クランプ装置、23……縦軸心、24……駆動軸、25……
減速機付モータ、29……クランプアーム、29a……係合
部、30……ストツパ部、32……センサアーム、34……投
光器、35……受光器、37……反射板、38……長孔、40…
…ピン、41……ストツパ板、42……ばね、43……ホーム
ポジシヨン。The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view, and FIG.
FIG. 3 is a front view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a partially cutaway front view of the clamp device, and FIGS. 5 and 6 are partially cutaway plan views showing the same operation state. 1A, 1B …… Conveyed object, 2A, 2B …… Pallet, 3A, 3B ……
Load, 5 Work section conveyor, 7 Transfer line, 10
Lifting device, 13 ... Table, 16 ... Lift path, 20 ...
... clamping device, 23 ... vertical axis, 24 ... drive shaft, 25 ...
Motor with reduction gear, 29 ... Clamp arm, 29a ... Engagement part, 30 ... Stopper part, 32 ... Sensor arm, 34 ... Projector, 35 ... Receiver, 37 ... Reflector, 38 ... Slot, 40 ...
... Pin, 41 ... Stopper plate, 42 ... Spring, 43 ... Home position.
Claims (1)
に積み重ねて搬送するライン中に、積み重ねた被搬送物
群のリフト装置を設けるとともに、そのリフト経路の側
部に上段被搬送物のパレツトに係脱自在なクランプ装置
を設け、このクランプ装置を、パレツトに係脱自在なク
ランプアームと、このクランプアームの係合動に先行し
てパレツトに対向するセンサアームと、これらアームを
装着した駆動軸とから構成したことを特徴とする段ばら
し装置。An apparatus for lifting a group of conveyed objects is provided in a line for conveying conveyed objects composed of pallets and loads in a plurality of stages, and an upper-stage conveyed object is provided on a side portion of the lift path. The pallet is provided with a detachable clamp device, and the clamp device is attached to the pallet with a clamp arm, a sensor arm facing the pallet prior to the engagement movement of the clamp arm, and the mounting of these arms. A step-off device, comprising: a drive shaft;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16531190A JP2640286B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Shedding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16531190A JP2640286B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Shedding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0455217A JPH0455217A (en) | 1992-02-21 |
JP2640286B2 true JP2640286B2 (en) | 1997-08-13 |
Family
ID=15809923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16531190A Expired - Fee Related JP2640286B2 (en) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | Shedding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2640286B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103587961B (en) * | 2013-10-24 | 2014-09-17 | 云南紫金科贸有限公司 | Lateral lifting fork type stacking and separating device |
CN108792637A (en) * | 2018-08-03 | 2018-11-13 | 安徽科达机电有限公司 | A kind of plank distribution conveying device |
CN109051841A (en) * | 2018-08-09 | 2018-12-21 | 青岛孚鼎泰智能技术有限公司 | Pallet tears disk disc stack device and method open automatically |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP16531190A patent/JP2640286B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0455217A (en) | 1992-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6382269A (en) | Charging method for linerboard in corrugated board manufacturing machine | |
JP2640286B2 (en) | Shedding device | |
JP2000238904A (en) | Stacker crane | |
JPH1045210A (en) | Stacker crane | |
JP3751349B2 (en) | Pallet alignment device | |
JP2603444Y2 (en) | Pallet conveyor equipment | |
JP3294122B2 (en) | Article processing equipment | |
JP3830406B2 (en) | Stopper control device for stacker crane | |
JPH06100108A (en) | Rolled article transfer device | |
JPH0510398U (en) | Unloading device | |
JP2003146422A (en) | Centering device | |
JPH0448947Y2 (en) | ||
JP2864350B2 (en) | Load intermittent feeder | |
JPH052499Y2 (en) | ||
JP2012086955A (en) | Article conveying device | |
JPS6115005B2 (en) | ||
JP2874403B2 (en) | Stacker crane | |
JP2021098531A (en) | Pallet for cargo conveyance and cargo conveyance device | |
JP2003267519A (en) | Stop control device for stacker crane | |
JP2000062963A (en) | Cargo transfer device | |
JP3622113B2 (en) | Automatic warehouse | |
JPH04303330A (en) | Tier picking device | |
JPH0568952U (en) | Luggage transfer device | |
JPH0124682B2 (en) | ||
JPS6323370Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |