JPH0568952U - Luggage transfer device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送コンベアから台車への荷物の移載を自動
化する。 【構成】台車１４の荷載置面レベルを光センサ３２によ
って検出し、その荷載置面レベルと搬送コンベア１１の
荷物排出レベルが合致するように、リフタによって台車
１４を上下動させる。搬送コンベア１１上の荷物Ｗは、
プッシャ１５によって台車１４へ移載される。荷物Ｗが
台車１４へ移載されると、台車１４の荷載置面レベルは
その荷物Ｗの上面になり、台車１４はリフタによって下
降せしめられ、次の荷物が搬送コンベア１１から移載さ
れる。 (57) [Summary] (Correction) [Purpose] Automates the transfer of luggage from the conveyor to the carriage. [Structure] The load mounting surface level of the carriage 14 is detected by an optical sensor 32, and the lifter moves the carriage 14 up and down so that the load mounting surface level matches the cargo discharge level of the conveyor 11. The luggage W on the transport conveyor 11 is
It is transferred to the dolly 14 by the pusher 15. When the load W is transferred to the dolly 14, the load mounting surface level of the dolly 14 becomes the upper surface of the load W, the dolly 14 is lowered by the lifter, and the next load is transferred from the transport conveyor 11.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、荷物を搬送コンベアから手押し式の台車等へ移載する移載装置に関 する。 The present invention relates to a transfer device for transferring a load from a conveyor to a hand-held cart or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、例えば倉庫等からカートンケース等の荷物を外部へ搬出する場合、荷物 は仕分けされた後、搬送コンベアによって所定の搬出ステーションへ移送される 。そして搬出ステーションにおいて、荷物は作業者によって搬送コンベアから台 車に移され、所定の場所に運搬される。 Conventionally, when carrying out cargo such as a carton case from a warehouse or the like to the outside, the cargo is sorted and then transferred to a predetermined carry-out station by a conveyor. Then, at the carry-out station, the load is transferred from the transfer conveyor to the trolley by the worker and transported to a predetermined place.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このように人手によって荷物を搬送コンベアから台車へ移載する作 業は非常に煩わしく、作業者に大きな負担をかけていた。 本考案は以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、搬送コンベアから 台車への荷物の移載を自動化することを目的としている。 However, the work of manually transferring the load from the conveyor to the dolly in this way is very troublesome and places a heavy burden on the operator. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to automate the transfer of luggage from a conveyor to a carriage.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係る荷物の移載装置は、台車の荷載置面レベルを検出する検出手段と 、台車の荷載置面レベルが搬送コンベアの荷物移載レベルと合致するように台車 を上下動させる昇降手段と、搬送コンベア上の荷物を台車へ移送する移送手段と を有することを特徴としている。 The load transfer device according to the present invention comprises a detection means for detecting the load carrying surface level of a trolley, and an elevating means for moving the dolly up and down so that the load carrying surface level of the trolley matches the load transfer level of the conveyor. And a transfer means for transferring the load on the transfer conveyor to the carriage.

【０００５】[0005]

【実施例】【Example】

以下図示実施例により本発明を説明する。 図１において、搬送コンベア１１は例えばローラコンベアから成り、モータ１ ２によって駆動されて荷物Ｗを矢印方向に搬送する。搬送コンベア１１の終端部 にはストッパ１３が固定されており、荷物Ｗはこのストッパ１３に当接して停止 する。そして荷物Ｗは、後述するようにプッシャ１５によってカゴ台車１４に移 載される。 The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. In FIG. 1, the transfer conveyor 11 is composed of, for example, a roller conveyor, and is driven by a motor 12 to transfer the load W in the arrow direction. A stopper 13 is fixed to the end portion of the transport conveyor 11, and the load W abuts on the stopper 13 and stops. Then, the luggage W is transferred to the cart carriage 14 by the pusher 15 as described later.

【０００６】 カゴ台車１４は図２に示されるように、柵１４ａによって三方を囲まれ、荷物 Ｗは、台車１４の開放側から出し入れされる。カゴ台車１４の底板１４ｂの下面 には、キャスター１４ｃが取り付けられており、作業者が押すことにより床面上 を自由に移動できるように構成されている。As shown in FIG. 2, the basket cart 14 is surrounded on three sides by a fence 14 a, and the luggage W is taken in and out from the open side of the cart 14. A caster 14c is attached to the lower surface of the bottom plate 14b of the basket cart 14 so that the operator can freely move the floor surface by pushing it.

【０００７】 カゴ台車１４は、搬送コンベア１１からの荷物Ｗの移載時、搬送コンベア１１ の終端部の側方に設けられたリフタ２１（図３）上に配置される。搬送コンベア １１のリフタ２１とは反対側には、荷物Ｗをカゴ台車１４に押込むためのプッシ ャ１５が配置されている。The basket carriage 14 is arranged on the lifter 21 (FIG. 3) provided on the side of the end portion of the transport conveyor 11 when the cargo W is transferred from the transport conveyor 11. A pusher 15 for pushing the luggage W into the cart 14 is arranged on the opposite side of the transport conveyor 11 from the lifter 21.

【０００８】 搬送コンベア１１の終端部から少し上流側には、荷物Ｗを所定の個数（本実施 例では２つ）ずつまとめるためのストッパ１６が設けられる。ストッパ１６は、 搬送コンベア１１の側方または上方から、搬送コンベア１１の荷物搬送面の近傍 へ突出し、荷物Ｗを停止させる。A stopper 16 for collecting a predetermined number (two in this embodiment) of the packages W is provided on the upstream side from the end of the transport conveyor 11. The stopper 16 projects from the side or the upper side of the transfer conveyor 11 to the vicinity of the load transfer surface of the transfer conveyor 11 and stops the load W.

【０００９】 ストッパ１６から上流側に荷物１つ分の長さ以上離れた位置には、光センサ３ １が設けられる。光センサ３１は、荷物Ｗの搬送路の上方に投光する発光素子と 、この発光素子から照射された光線を受光する受光素子とから構成され、発光素 子からの光線が遮られることによりＯＮする。光センサ３１が一定時間以上ＯＮ することにより、２つ目の荷物Ｗが到着したと見做している。また、光センサ３ １から上流にカゴ台車１４の幅の半分の長さだけ離れた位置には、光センサ３５ が設けられ、搬送されてくる荷物がカゴ台車１４に２つ納まるかどうかを判断す る。すなわち光センサ３５がＯＮしたままの状態で光センサ３１がＯＮした場合 には、この荷物はカゴ台車１４に１つしか納まらないと見做し、後続の荷物の搬 送を停止させ、１つだけカゴ台車１４へ移送する。An optical sensor 3 1 is provided at a position separated from the stopper 16 on the upstream side by a length equal to or longer than one load. The optical sensor 31 is composed of a light emitting element that projects light above the conveyance path of the package W and a light receiving element that receives the light beam emitted from this light emitting element. To do. It is considered that the second baggage W has arrived by turning on the optical sensor 31 for a certain time or longer. Further, an optical sensor 35 is provided at a position upstream from the optical sensor 31 by a half length of the width of the cart carriage 14 and determines whether or not two conveyed packages can be accommodated in the cart carriage 14. Suru That is, if the optical sensor 31 is turned on while the optical sensor 35 is still turned on, it is considered that only one piece of this package can be stored in the cart 14 and the subsequent transportation of the package is stopped. Only transferred to the basket cart 14.

【００１０】 制御回路１７は、例えばマイクロコンピュータ等から構成され、光センサ３１ からの入力信号を受けて、駆動回路１８を介してモータ１２を制御し、搬送コン ベア１１を駆動制御する。また制御回路１７は、光センサ３１からの入力信号に 応じて、駆動回路１９を介してアクチュエータ２０を制御し、プッシャ１５を作 動させて荷物Ｗを台車１４へ押し込む。アクチュエータ２０は、例えば油圧シリ ンダあるいは電動モータ等から構成される。The control circuit 17 is composed of, for example, a microcomputer, receives an input signal from the optical sensor 31, controls the motor 12 via the drive circuit 18, and drives and controls the transport conveyor 11. Further, the control circuit 17 controls the actuator 20 via the drive circuit 19 in response to the input signal from the optical sensor 31 to operate the pusher 15 and push the load W into the carriage 14. The actuator 20 is composed of, for example, a hydraulic cylinder or an electric motor.

【００１１】 図３および図４に示されるように、カゴ台車１４はリフタ２１の昇降台２２上 に乗せられ、リフタ２１により上下方向に移動される。リフタ２１は床面２３よ り下に形成された収納室２４内に設けられ、このリフタ２１の作動によって、昇 降台２２は床面２３より下方まで降下することができる。As shown in FIGS. 3 and 4, the basket cart 14 is placed on the lift table 22 of the lifter 21 and is vertically moved by the lifter 21. The lifter 21 is provided in a storage room 24 formed below the floor surface 23, and the lifter 22 can be lowered below the floor surface 23 by the operation of the lifter 21.

【００１２】 図３に示されるように、床面２３には、昇降台２２を挟んで一対のポール２５ が立てられており、各ポール２５には、カゴ台車１４の荷物が乗る面（荷載置面 ）を検出する光センサ３２が取り付けられる。光センサ３２は、リフタ２１の上 方に投光する発光素子と、この発光素子から照射された光線を受光する受光素子 とから構成される。発光素子から照射される光線は、カゴ台車１４の柵１４ａを 通して投光され受光素子により受光される。光センサ３２は、搬送コンベア１１ の高さ位置（荷物移載レベル）と同じか、またはそれより僅かに低い位置に取り 付けられている。As shown in FIG. 3, a pair of poles 25 are erected on the floor surface 23 with the lifting platform 22 interposed therebetween, and each of the poles 25 has a surface on which the luggage of the basket cart 14 is mounted (loading platform). An optical sensor 32 for detecting the surface is attached. The optical sensor 32 includes a light emitting element that projects light above the lifter 21 and a light receiving element that receives the light beam emitted from the light emitting element. The light beam emitted from the light emitting element is projected through the fence 14a of the cart 14 and is received by the light receiving element. The optical sensor 32 is attached at a position which is the same as or slightly lower than the height position of the conveyor 11 (loading transfer level).

【００１３】 光センサ３２からの信号は制御回路１７へ出力され、この光センサ３２の出力 信号に応じて制御回路１７は、駆動回路２６を介してアクチュエータ２７を駆動 し、リフト２１を上下動させる。なお、アクチュエータ２７は例えば油圧シリン ダあるいは電動モータ等から構成される。A signal from the optical sensor 32 is output to the control circuit 17, and the control circuit 17 drives the actuator 27 via the drive circuit 26 according to the output signal of the optical sensor 32 to move the lift 21 up and down. .. The actuator 27 is composed of, for example, a hydraulic cylinder or an electric motor.

【００１４】 本実施例装置の作用を説明する。 初期状態においては昇降台２２は床面２３と同じ高さにある。作業者は空のカ ゴ台車１４を昇降台２２の上に乗せるだけでよく、その後の荷物の移載はすべて 自動的に行なわれる。The operation of the apparatus of this embodiment will be described. In the initial state, the lifting platform 22 is at the same height as the floor surface 23. The operator only has to place the empty cart 14 on the lift 22 and all the subsequent loading and unloading will be done automatically.

【００１５】 すなわち、昇降台２２はアクチュエータ２７によって上昇し、光センサ３２に よりカゴ台車１４の荷載置面レベル（すなわち当初はカゴ台車１４の底板１４ｂ の位置）が検出されるとその位置で停止する。この間、モータ１２が駆動されて 搬送コンベア１１は荷物Ｗを搬送している。荷物Ｗはストッパ１６に当接して停 止する。光センサ３１が、２つ目の荷物Ｗを検知すると、ストッパ１６が搬送コ ンベア１１から後退することにより荷物Ｗを解放する。これにより、２つの荷物 Ｗが共に搬送コンベア１１の終端部に送られ、ストッパ１３によって停止せしめ られる。なお、この時ストッパ１６は再び搬送コンベア１１側に突出し、後続の 荷物を停止させる。That is, the lifting platform 22 is raised by the actuator 27, and when the optical sensor 32 detects the loading surface level of the cart 14 (that is, the position of the bottom plate 14b of the cart 14 at the beginning), it stops at that position. To do. During this time, the motor 12 is driven and the conveyor 11 conveys the parcel W. The luggage W contacts the stopper 16 and stops. When the optical sensor 31 detects the second load W, the stopper 16 retracts from the transport conveyor 11 to release the load W. As a result, the two packages W are both sent to the terminal end of the transport conveyor 11 and stopped by the stopper 13. At this time, the stopper 16 again projects to the side of the conveyer 11 to stop the subsequent load.

【００１６】 ストッパ１６が解除されてから一定時間（荷物Ｗがコンベア終端に到達するの に十分な時間）経過すると、アクチュエータ２０が作動され、２つの荷物Ｗは共 にプッシャ１５に押されてカゴ台車１４の底板１４ｂ上へ移載される。When a certain time (a time sufficient for the load W to reach the end of the conveyor) elapses after the stopper 16 is released, the actuator 20 is actuated, and the two loads W are both pushed by the pusher 15 to move the basket. The carriage 14 is transferred onto the bottom plate 14b.

【００１７】 この結果、光センサ３２が荷物Ｗを検出することとなるため、リフタ２１が駆 動されて昇降台２２が下降され、光センサ３２が次の荷載置面レベルすなわち荷 物Ｗの上面が検出されると、昇降台２２は停止する。その間に、上述したのと同 様にして、次の２つの荷物が搬送コンベア１１の終端部に運ばれる。そしてこれ らの荷物は、プッシャ１５によって、カゴ台車１４内の既に移載された荷物の上 へ重ねて載置される。As a result, since the optical sensor 32 detects the load W, the lifter 21 is driven and the lift table 22 is lowered, so that the optical sensor 32 moves to the next loading surface level, that is, the upper surface of the load W. Is detected, the lift table 22 stops. Meanwhile, in the same manner as described above, the next two packages are carried to the end of the conveyor 11. Then, these loads are stacked by the pusher 15 on the already transferred loads in the cart carriage 14.

【００１８】 以下同様の作用が繰り返され、最上段まで荷物Ｗが重ねられると、昇降台２２ は床面２３の位置まで戻る。満載になったカゴ台車１４は、作業者によって昇降 台２２から降ろされ、所定の場所まで移送される。The same operation is repeated thereafter, and when the luggage W is piled up to the uppermost stage, the lift table 22 returns to the position of the floor surface 23. The fully loaded basket cart 14 is unloaded from the lifting platform 22 by an operator and transferred to a predetermined place.

【００１９】 図５は本考案の他の実施例を示すものである。この実施例では、異なる高さを 有している荷物Ｗに対する自動移載が行われる。各荷物Ｗの高さが違うときは２ ついっしょに移載することはできないので、片側ずつ荷物Ｗを積み重ねていくよ うにする。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, automatic transfer is performed on the loads W having different heights. When the heights of the luggage W are different, it is not possible to transfer the two luggage together, so try to stack the luggage W on each side.

【００２０】 図５において、ストッパ１３の上流側に荷物１つ分だけ離してストッパ４１が 設けられる。またカゴ台車１４を挟んで２組の光センサ３３、３４が配置される 。光センサ３３、３４から照射される光線は、カゴ台車１４の背面に位置する柵 １４ａを通過する。その他の構成は第１の実施例と同様である。In FIG. 5, a stopper 41 is provided on the upstream side of the stopper 13 and separated by one load. Further, two sets of optical sensors 33 and 34 are arranged with the basket carriage 14 interposed therebetween. The light rays emitted from the optical sensors 33 and 34 pass through the fence 14 a located on the back surface of the cart 14. The other structure is similar to that of the first embodiment.

【００２１】 さてこの実施例では、最初ストッパ４１は後退しており、荷物Ｗは１つずつ送 られてきてストッパ１３に当接して停止する。そして荷物Ｗは、プッシャ１５に よって１つずつカゴ台車１４に移載される。その後、第１の実施例と同様に、リ フタ２１によってカゴ台車１４が下降され、荷物は１つずつカゴ台車１４に積み 上げられていく。この時、光センサ３３によってカゴ台車１４の荷載置面レベル が検出され、そのレベルと搬送コンベア１１の荷物移載レベルとが合うようにカ ゴ台車１４は下降される。In this embodiment, the stopper 41 is first retracted, and the packages W are sent one by one and come into contact with the stopper 13 and stop. Then, the luggage W is transferred to the basket cart 14 one by one by the pusher 15. After that, as in the first embodiment, the lift truck 21 lowers the cart carriage 14, and the packages are stacked one by one on the cart carriage 14. At this time, the optical sensor 33 detects the level of the loading surface of the cart 14 and the cart 14 is lowered so that the level of the loading level of the cart 14 and the level of loading the transport conveyor 11 match.

【００２２】 最上段まで積み上げが終了すると、昇降台２２は初期位置まで戻され、カゴ台 車１４の底板１４ｂが搬送コンベア１１の上面に一致せしめられる。次いでスト ッパ４１が搬送コンベア１１上に突出し、荷物Ｗはこのストッパ４１によって停 止することとなり、上述したのと同様に、プッシャ１５によってカゴ台車１４に 積み上げられていく。２列目が最上段まで積み上げられたら、カゴ台車１４は再 び床面２３まで戻され、移載動作は終了する。When the stacking up to the uppermost stage is completed, the elevating table 22 is returned to the initial position, and the bottom plate 14b of the cart 14 is made to coincide with the upper surface of the conveyor 11. Then, the stopper 41 projects onto the conveyor 11, and the cargo W is stopped by the stopper 41, and is stacked on the cart 14 by the pusher 15 as described above. When the second row is piled up to the uppermost stage, the cart carriage 14 is returned to the floor surface 23 again, and the transfer operation is completed.

【００２３】 上記２つの実施例では、荷物Ｗを搬送コンベア１１からカゴ台車１４へ移送す る手段としてプッシャ１５を用いたが、本考案はこれに限らず、搬送コンベア１ １（ローラコンベア）と直交方向に荷物を搬送するチェーンコンベア等を用いて 荷物の搬送方向を転換してもよい。このチェーンコンベアは、通常はローラコン ベアの下に待機しており、荷物が最終端に到達したときローラコンベアから上に 突出して駆動され、荷物をカゴ台車１４の方向へ移送する。In the above two embodiments, the pusher 15 is used as a means for transferring the cargo W from the conveyor 11 to the cart 14, but the present invention is not limited to this, and the conveyor 11 (roller conveyor) and The transport direction of the package may be changed by using a chain conveyor that transports the package in the orthogonal direction. This chain conveyor normally stands by under the roller conveyor, and when the load reaches the final end, it is projected and driven upward from the roller conveyor to transfer the load toward the cart carriage 14.

【００２４】 またプッシャ１５の代りに吸着カップ等を用いて荷物Ｗを保持、搬送してカゴ 台車１４に乗せるようにしてもよい。Further, instead of the pusher 15, a suction cup or the like may be used to hold and convey the luggage W so that the luggage W can be placed on the cart 14.

【００２５】 さらに上記２つの実施例は、カゴ台車１４を搬送コンベア１１の片側に配置す るように構成されていたが、両側に配置するようにしてもよい。その場合、プッ シャ１５は例えば搬送コンベア１１の上方に設けるようにすればよい。Further, in the above two embodiments, the basket cart 14 is arranged on one side of the transport conveyor 11, but it may be arranged on both sides. In that case, the pusher 15 may be provided above the transport conveyor 11, for example.

【００２６】[0026]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上のように本考案によれば、搬送コンベアから台車への荷物の移載を自動化 することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to automate the transfer of luggage from the conveyor to the carriage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る荷物の移載装置の一実施例を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a luggage transfer device according to the present invention.

【図２】図１の装置に用いるカゴ台車を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a basket cart used in the apparatus of FIG.

【図３】図１の移載装置の正面図である。3 is a front view of the transfer device of FIG. 1. FIG.

【図４】図１の移載装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the transfer device of FIG.

【図５】本考案に係る荷物の移載装置の他の実施例を示
す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the luggage transfer device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 搬送コンベア １４ カゴ台車 １５ プッシャ ２１ リフタ ３１、３２、３３、３４ 光センサ Ｗ 荷物 11 Transport Conveyor 14 Basket Cart 15 Pusher 21 Lifter 31, 32, 33, 34 Optical Sensor W Luggage

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 台車の荷載置面レベルを検出する検出手
段と、台車の荷載置面レベルが搬送コンベアの荷物移載
レベルと合致するように台車を上下動させる昇降手段
と、搬送コンベア上の荷物を台車へ移送する移送手段と
を有することを特徴とする荷物の移載装置。1. A detecting means for detecting a load-carrying surface level of a trolley, an elevating means for moving the dolly up and down so that the load-carrying surface level of the trolley coincides with a cargo transfer level of the conveyor, and a carrier conveyor. A load transfer device, comprising: a transfer means for transferring a load to a carriage.