JP3434042B2 - Traffic management revolving door - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、２つの区域に区分さ
れ、この区分された区域への通行の評否を管理する通行
管理回転ドアに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic control revolving door which is divided into two areas and manages the evaluation of the traffic to the divided areas.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の通行管理回転ドアとしては、実開
昭６２−１４４３８３号公報に記載されているものがあ
る。2. Description of the Related Art A conventional passage control revolving door is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-144383.

【０００３】この種の通行管理回転ドアは、２つの区域
に区分する分離壁に側壁を設け、この側壁間に、通行者
が内部に一人だけ入れる中空室を有する円筒ドアを回転
自在に設け、この円筒ドアの円筒面の一部に出入口とな
る開口部を形成し、通行者が一方の出入口開口部を一致
された位置（以下、入側停止位置という。）にある円筒
ドア中空室内に入り、中空部に通行者が進入した後、円
筒ドアを９０度回転させて側壁で一方の区域と他方の区
域とを連通しない位置（以下、中立位置という。）とす
る。そして、カードリーダ等の照合装置で、通行者が登
録者であるか否かを判定し、登録者であると判定された
場合、さらに円筒ドアを同方向に回転させ、他方の出入
口に開口部を一致させる位置（以下、出側停止位置とい
う。）にし、円筒ドア内の通行者を通行させるものであ
る。In this type of passage control revolving door, a side wall is provided on a separating wall which divides into two areas, and between the side walls, a cylindrical door having a hollow chamber into which only one person can pass is rotatably provided. An opening serving as an entrance and exit is formed in a part of the cylindrical surface of this cylindrical door, and a passerby enters the cylindrical door hollow chamber at a position where one of the entrance and exit openings is aligned (hereinafter referred to as entrance side stop position). After the passerby enters the hollow portion, the cylindrical door is rotated 90 degrees so that the side wall does not communicate one area with the other area (hereinafter referred to as a neutral position). Then, with a verification device such as a card reader, it is determined whether or not the passerby is a registrant. If it is determined that the passerby is a registrant, the cylindrical door is further rotated in the same direction, and an opening is formed at the other entrance / exit. Is set to a position (hereinafter, referred to as an exit side stop position) to be matched with each other, and a passerby in the cylindrical door is passed.

【０００４】また、この種の通行管理回転ドアは、リミ
ットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６により、前記入側停止位置
と出側停止位置とを検知している。これにより、円筒ド
アは、必ず開口が最大になるまで回転し続け、その後、
リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６により、リレーを作動
させ、照合装置を操作可能な状態にするものである。In this type of traffic control revolving door, limit switches LS1 to LS6 detect the entrance stop position and the exit stop position. This ensures that the cylindrical door continues to rotate until the opening is maximized, then
The limit switches LS1 to LS6 actuate a relay to make the collating device operable.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の通行管理回転ド
アでは、一方の区域と他方の区域を通行者が通行する際
に円筒ドアが、閉位置で一旦停止し、この時から照合装
置を操作可能として、照合装置の照合結果に基づき、円
筒ドアを入側停止位置又は出側停止位置に回転させてい
るので、通行者が通行するまでの１サイクルが長くなる
という問題があった。In the conventional passage control revolving door, when a passerby passes through one area and the other, the cylindrical door temporarily stops at the closed position, and the collating device is operated from this time. If possible, since the cylindrical door is rotated to the entrance stop position or the exit stop position based on the verification result of the verification device, there is a problem that one cycle for a passerby to pass becomes long.

【０００６】また、従来の通行管理回転ドアは、リミッ
トスイッチにより、前記入側停止位置と出側停止位置を
検知する構成となっており、円筒ドアは、リミットスイ
ッチが作動するまで回転し続け、円筒ドアの開口部が全
開するので、通行者が通行するまでの１サイクルが長く
なるとともに、通行管理回転ドアの稼働率（利用率）が
低下するという問題があった。Further, the conventional traffic control revolving door has a structure in which a limit switch detects the entrance side stop position and the exit side stop position, and the cylindrical door continues to rotate until the limit switch operates. Since the opening of the cylindrical door is fully opened, there is a problem that one cycle for a passerby to pass through becomes longer and the operation rate (utilization rate) of the traffic control revolving door decreases.

【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、円筒ドアの１サイクルの短縮化を図
るとともに、稼働率を向上することのできる通行管理回
転ドアを提供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a traffic control revolving door that can shorten the cycle of a cylindrical door and improve the operating rate. To aim.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の通行管理回転ドアでは、請求項１において
は、２つの区域に区分する分離壁に対向する弧状の側壁
を設け、この側壁間に１つの開口部を有しこの開口部が
前記側壁の一方の出入口に一致したとき他方の出入口を
閉鎖する中空室を有する円筒ドアを回転自在に設けると
ともに、当該円筒ドアを駆動させる駆動部を有し、前記
円筒ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置で通行者を一
方の出入口から他方の出入口に通行可能か否かを判定す
ることを原則とする照合装置を備えた通行管理回転ドア
において、 （１）前記中空室内に前記通行者が入退室したことを検
知する検知手段と、前記中空室の内又は外に前記照合装
置とを設け、 （２）前記検出手段が前記通行者の入室を検知した時に
前記照合装置を照合操作可能とするとともに、前記円筒
ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置に到達する前に前
記照合装置により前記通行者が通行可能と判別した時、
前記円筒ドアの開口部が前記側壁により閉鎖される位置
で停止することなく回転するように前記円筒ドアを制御
する制御部を備えたものである。In order to solve the above-mentioned problems, in the traffic control revolving door of the present invention, in claim 1, an arcuate side wall is provided which opposes a separating wall which is divided into two sections. A cylindrical door is rotatably provided with a hollow chamber having one opening between the side walls, and the hollow door closing the other entrance when the opening coincides with the one entrance of the side wall, and a drive for driving the cylindrical door. A traffic management including a collation device, which has a portion and determines whether or not a passerby can pass from one entrance to the other at a position where the opening of the cylindrical door is closed by a side wall. In the revolving door, (1) a detecting means for detecting that the passerby has entered and left the hollow chamber, and the collating device inside or outside the hollow chamber are provided, and (2) the detecting means passes the traffic. The entrance of a person Wherein with the verification device to enable verification operation, when the passer is determined to passable by the verification device before opening of the cylindrical door reaches a position where it is closed by the side walls when the,
The control unit controls the cylindrical door so that the opening of the cylindrical door rotates without stopping at the position closed by the side wall.

【０００９】請求項２においては、２つの区域に区分す
る分離壁に対向する弧状の側壁を設け、この側壁間に１
つの開口部を有しこの開口部が前記側壁の一方の出入口
に一致したとき他方の出入口を閉鎖する中空室を有する
円筒ドアを回転自在に設けるとともに、当該円筒ドアを
駆動させる駆動部を有し、前記円筒ドアの開口部が側壁
で閉鎖される位置で通行者を一方の出入口から他方の出
入口に通行可能か否かを判定することを原則とする照合
装置を備えた通行管理回転ドアにおいて、 （１）前記通行者が前記円筒ドアの中空部に存在するか
否かを検知する検知手段を設けるとともに、 （２）前記円筒ドアの開口部が前記側壁の一方の出入口
と一致する位置に到達する前に、当該検出手段により前
記通行者が前記中空室から退出、又は前記中空室へ入室
したことを検知した時に、前記円筒ドアがその位置から
逆方向に反転作動される制御を行う制御部を備えたもの
である。According to another aspect of the present invention, an arcuate side wall is provided so as to face the separation wall which divides the area into two areas, and one side wall is provided between the side walls.
A rotatably provided cylindrical door having a hollow chamber having two openings and closing the other of the openings when the opening coincides with one of the openings of the side wall, and has a drive unit for driving the cylindrical door. In the passage management revolving door provided with a collating device, which is a principle to determine whether or not a passerby can pass from one entrance to the other at a position where the opening of the cylindrical door is closed by a side wall, (1) A detection means for detecting whether or not the passerby is present in the hollow portion of the cylindrical door is provided, and (2) the opening of the cylindrical door is one of the entrances and exits of the side wall.
When it is detected by the detecting means that the passerby exits the hollow chamber or enters the hollow chamber before reaching the position corresponding to the position, the cylindrical door is reversed from that position in the reverse direction. It is provided with a control unit for performing the control.

【００１０】請求項３においては、２つの区域に区分す
る分離壁に対向する弧状の側壁を設け、この側壁間に１
つの開口部を有しこの開口部が前記側壁の一方の出入口
に一致したとき他方の出入口を閉鎖する中空室を有する
円筒ドアを回転自在に設けるとともに、当該円筒ドアを
駆動させる駆動部を有し、前記円筒ドアの開口部が側壁
で閉鎖される位置で通行者を一方の出入口から他方の出
入口に通行可能か否かを判定することを原則とする照合
装置を備えた通行管理回転ドアにおいて、 （１）前記中空室内に前記通行者が入退室したことを検
知する検知手段と、前記中空室の内又は外に前記照合装
置とを設けるとともに、 （２）前記円筒ドアの開口部が前記側壁の一方の出入口
と一致する位置に到達する前に当該検出手段により前記
通行者が前記中空室から退出、又は前記中空室へ入室し
たことを検知した時に、前記円筒ドアをその位置から逆
方向に反転作動させ、かつ、 （３）前記検出手段が前記通行者の入室を検知した時に
前記照合装置を照合操作可能とするとともに、前記円筒
ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置に到達する前に前
記照合装置により前記通行者が通行可能と判別した時、
前記円筒ドアの開口部が前記側壁により閉鎖される位置
で停止することなく回転するように前記円筒ドアを制御
する制御部を備えたものである。According to another aspect of the present invention, an arcuate side wall is provided so as to face the separation wall which divides the area into two areas, and one side wall is provided between the side walls.
A rotatably provided cylindrical door having a hollow chamber having two openings and closing the other of the openings when the opening coincides with one of the openings of the side wall, and has a drive unit for driving the cylindrical door. In the passage management revolving door provided with a collating device, which is a principle to determine whether or not a passerby can pass from one entrance to the other at a position where the opening of the cylindrical door is closed by a side wall, (1) A detection means for detecting that the passerby enters and leaves the hollow chamber, and the collating device inside or outside the hollow chamber are provided. (2) The opening of the cylindrical door is the side wall. One of the doorways
When it is detected that the passer-by exits the hollow chamber or enters the hollow chamber by the detection means before reaching the position corresponding to , the cylindrical door is inverted in the opposite direction from that position, And (3) the collating device can be collated when the detecting means detects the passage of the passerby, and the collating device before the opening of the cylindrical door reaches a position where the side wall is closed. When it is determined that the passerby is able to pass,
The control unit controls the cylindrical door so that the opening of the cylindrical door rotates without stopping at the position closed by the side wall.

【００１１】[0011]

【作用】本発明の通行管理回転ドアでは、請求項１にお
いては、通行者が円筒ドアの中空室に入室した時に照合
装置の操作可能として、イタズラによるセキュリテイ上
の問題等を未然に防止することを確保しながら、円筒ド
アの開口部が側壁で閉鎖される位置に到達する前に、照
合装置により前記通行者が通行可能と判別した時には、
前記円筒ドアの開口部が側壁により閉鎖される位置で停
止することなく、円筒ドアを回転させることができるの
で、通行者が通行するまでの円筒ドアの１サイクルを短
縮することが可能となる。In the passage control revolving door of the present invention, in claim 1, the collation device can be operated when a passerby enters the hollow chamber of the cylindrical door, thereby preventing a security problem due to mischief. When the collation device determines that the passerby is passable before reaching the position where the opening of the cylindrical door is closed by the side wall,
Since the cylindrical door can be rotated without stopping at the position where the opening of the cylindrical door is closed by the side wall, it is possible to shorten one cycle of the cylindrical door until a passerby passes by.

【００１２】請求項２においては、検知手段により通行
者が中空室から退出、又は前記中空室へ入室したことを
検知した時に、円筒ドアがその位置から反転作動するよ
うにしたので、通行者が円筒ドアが全開する以前に、こ
の円筒ドア内に入室又は退室した場合には、円筒ドアが
全開することなく、反転させて次の作動に移行させるこ
とができるので、通行管理回転ドアの１サイクルの時間
短縮ができ、通行管理回転ドアの稼働率（利用率）を向
上させることができる。In the second aspect, when the detecting means detects that the passerby exits the hollow chamber or enters the hollow chamber, the cylindrical door is caused to reversely operate from that position. If a person enters or leaves the cylindrical door before the cylindrical door is fully opened, the cylindrical door can be reversed and moved to the next operation without being fully opened. The time can be shortened and the operation rate (utilization rate) of the traffic management revolving door can be improved.

【００１３】請求項３においては、請求項１及び請求項
２との両機能を有するようにしたので、円筒ドアの開口
部が側壁で閉鎖される位置に到達する前に、照合装置に
より前記通行者が通行可能と判別した時には、円筒ドア
の開口部が側壁により閉鎖される位置で停止することな
く、円筒ドアを回転させることができるとともに、通行
者が円筒ドアが全開する以前に、この円筒ドア内に入室
又は退室した場合には、円筒ドアが全開することなく、
反転させて次の作動に移行させることができるので、請
求項１又は請求項２記載の発明に比して、より多く、通
行者が通行するまでの１サイクルを短縮できるととも
に、通行管理回転ドアの稼働率（利用率）を向上させる
ことができる。According to the third aspect of the invention, it has both the functions of the first aspect and the second aspect of the invention. Therefore, before the opening of the cylindrical door reaches the position where it is closed by the side wall, the passage is performed by the collation device. When a person determines that the cylinder door is passable, the cylinder door can be rotated without stopping at the position where the opening of the cylinder door is closed by the side wall, and the cylinder door can be opened before the passerby fully opens the cylinder door. When entering or leaving the door, the cylindrical door does not fully open,
Since it can be reversed to shift to the next operation, the number of cycles required for a passerby to pass can be shortened more than the invention according to claim 1 or claim 2, and the passage management revolving door can be shortened. The operating rate (utilization rate) of can be improved.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

実施例１ 以下、本発明における通行管理回転ドアの実施例１を図
面を参照して説明する。First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the traffic control revolving door according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１５】図１は本実施例における通行管理ドアの外
観図、図２は本実施例の通行管理回転ドアの図１におけ
るＡ−Ａ断面図、図３は本実施例の通行管理回転ドアの
図１におけるＢ矢視図、図４は本実施例１における通行
管理回転ドアの制御部の構成を示すための模式図、図５
は本実施例１における通行管理回転ドアの制御部により
制御される円筒ドアの回転状態を示したグラフ、図６
（ａ）〜（ｅ）は本実施例１における通行管理回転ドア
の制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示した
模式図である。FIG. 1 is an external view of a traffic control door in this embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 1 of the traffic control revolving door in this embodiment, and FIG. 3 is a view of the traffic control revolving door in this embodiment. 5 is a view as seen from the direction of arrow B in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic view for showing the configuration of the control unit of the passage management revolving door in the first embodiment.
6 is a graph showing the rotating state of the cylindrical door controlled by the control unit of the traffic management rotating door in the first embodiment, and FIG.
(A)-(e) is a schematic diagram which showed the rotation state of the cylindrical door controlled by the control part of the passage management revolving door in this Example 1.

【００１６】図１及び図２において、１は通行管理回転
ドアである。２外部区域、３は内部区域であって、分離
壁４により区分されている。この分離壁４には、外部区
域２と内部区域３とを連絡する出入口５が開口してお
り、この出入口５を挟んで該分離壁４に直交して内部区
域３内に延び、端部に出入口６を有する側壁７、８が設
けられている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 is a passage management revolving door. 2 is an outer zone, and 3 is an inner zone, which is divided by a separating wall 4. An entrance / exit 5 that connects the outer section 2 and the inner section 3 is opened in the partition wall 4, and extends into the inner section 3 at a right angle to the partition wall 4 with the entrance / exit 5 sandwiched therebetween. Side walls 7, 8 having a doorway 6 are provided.

【００１７】この側壁７と側壁８の間には、鉛直軸を中
心として回転する円筒ドア１０を有し、この円筒ドア１
０の円筒面の一部には、出入口５、及び出入口６と同幅
をもって軸線方向に延びる通行者の出入口となる開口部
１０Ａが設けられている。また、円筒ドア１０の内部
は、通行者一人が入るのに必要にして十分な中空室１０
Ｂが形成されている。Between the side wall 7 and the side wall 8 is provided a cylindrical door 10 which rotates about a vertical axis.
An opening 10A having the same width as the doorway 5 and the doorway 6 and extending in the axial direction and serving as a doorway for a passerby is provided in a part of the cylindrical surface of 0. In addition, the inside of the cylindrical door 10 is a hollow chamber 10 that is necessary and sufficient for one passerby to enter.
B is formed.

【００１８】円筒ドア１０の下面は開放されており、そ
の端部が建物の床１５に設けられた環状溝１６に配置さ
れ、環状溝１６内に配置された図示しないベアリングに
よって支持されている。この環状溝１６で区分された床
１５の下部には、検知手段となるマットスイッチ２０が
配置されており、このマットスイッチ２０に一定以上の
荷重が加わったか否かで、円筒ドア１０の中空室１０Ｂ
の人の存在の有無を検知するようになっている。また、
マットスイッチ２０は制御部１００に接続されており、
荷重を検知すると検知信号ｅを制御部１００に送出す
る。The lower surface of the cylindrical door 10 is open, and its end is arranged in an annular groove 16 provided in the floor 15 of the building, and is supported by a bearing (not shown) arranged in the annular groove 16. A mat switch 20 serving as a detecting means is arranged below the floor 15 divided by the annular groove 16. Depending on whether or not a certain load is applied to the mat switch 20, a hollow chamber of the cylindrical door 10 is detected. 10B
It is designed to detect the presence of this person. Also,
The mat switch 20 is connected to the control unit 100,
When the load is detected, the detection signal e is sent to the control unit 100.

【００１９】通行管理回転ドア１の外部区域２側の出入
口５及び内部区域３側の出入口６の前方部には、この通
行管理回転ドア１の起動手段としての外検知スイッチ２
５及び内検知スイッチ２６が設けられている。この検知
スイッチ２５、２６はマットスイッチ、あるいは図示す
る傾斜部の範囲を検知領域とする赤外線センサ等が使用
される。また、手動の押しボタンスイッチやテンキー・
カードリーダの個人識別装置としてもよい。At the front of the doorway 5 on the outer area 2 side and the doorway 6 on the inner area 3 side of the passage management revolving door 1, an outside detection switch 2 as a means for activating the passage management revolving door 1 is provided.
5 and an inner detection switch 26 are provided. As the detection switches 25 and 26, a mat switch or an infrared sensor having a detection area in the range of the illustrated inclined portion is used. In addition, a manual push button switch or numeric keypad
It may be a personal identification device of a card reader.

【００２０】円筒ドア１０の中空室１０Ｂ内に位置する
一方の側壁８の弧状凹部８ａには、特定人を判別するた
めの照合装置３０が設置されており、この照合装置３０
はＩＤ判別装置、例えば、カードリーダからなり、この
カードリーダは所定のカードを差し込むと、これを読み
込み、予め登録された記憶情報と照合して特定人であれ
ばＯＫ信号を、特定人でなければＮＧ信号を制御部１０
０へ出力する。A collating device 30 for discriminating a specific person is installed in the arc-shaped concave portion 8a of the one side wall 8 located in the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10.
Is an ID discriminating device, for example, a card reader. When a predetermined card is inserted, the card reader reads the card and compares it with stored information registered in advance. For example, the NG signal is sent to the control unit 10
Output to 0.

【００２１】次に、図３において、側壁７と８間に横フ
レーム３５、３５が架設され、更に、その中央部の両フ
レーム間に取付枠３６が架設されている。そして、円筒
ドア１０は、取付具３７で十字状の枠３８に固定され、
この枠３８には回転軸３９が固設されている。Next, in FIG. 3, horizontal frames 35, 35 are installed between the side walls 7 and 8, and a mounting frame 36 is installed between both frames at the center thereof. Then, the cylindrical door 10 is fixed to the cross-shaped frame 38 by the fixture 37,
A rotary shaft 39 is fixed to the frame 38.

【００２２】そして、円筒ドア１０は、この回転軸３９
を介して、取付枠３６に回動自在に懸吊されている。ま
た、枠３８には、円形状の回転枠４０が固設されてお
り、この回転枠４０には両端が係止されたベルト４１が
張架されている。このベルト４１は駆動ローラ４２によ
り駆動され、この駆動ローラ４２は、横フレーム３５、
３５に固設されたモータ４３によりベルト４１を介して
駆動される。従って、これら回転枠４０、ベルト４１、
駆動ローラ４２、モータ４３が円筒ドア１０の駆動部５
０を構成する。このモータ４３には、エンコーダ４５が
接続されている。The cylindrical door 10 has the rotary shaft 39
It is rotatably suspended by the mounting frame 36 via. A circular rotary frame 40 is fixed to the frame 38, and a belt 41 having both ends locked is stretched around the rotary frame 40. The belt 41 is driven by a driving roller 42, which drives the lateral frame 35,
It is driven via a belt 41 by a motor 43 fixed to 35. Therefore, the rotary frame 40, the belt 41,
The drive roller 42 and the motor 43 drive the drive unit 5 of the cylindrical door 10.
Configure 0. An encoder 45 is connected to the motor 43.

【００２３】また、横フレーム３５には、Ｙ字状の係止
爪４６ａ、４６ａが設けられた切換レバー４７を有し、
これをソレノイドで拘束・解除して施錠／解錠を行う電
気錠４８が設置され、一方、回転枠４０の９０°離れた
位置に上方に延在する係止ピン４９が設けられ、円筒ド
ア１０の開口部１０Ａが弧状凹部８ａに対向する位置
（以下、中立位置という。）で係合するようになってい
る。The horizontal frame 35 has a switching lever 47 provided with Y-shaped locking claws 46a, 46a.
An electric lock 48 that locks / unlocks this by a solenoid is restrained / unlocked is installed. On the other hand, a locking pin 49 extending upward is provided at a position 90 ° away from the rotary frame 40, and the cylindrical door 10 is provided. The opening 10A is engaged with the arcuate recess 8a at a position (hereinafter referred to as a neutral position) facing the arcuate recess 8a.

【００２４】そして、円筒ドア１０が各全開位置に移動
する場合にのみ、制御部１００からの解錠指令Ｂにより
切換レバー４７が解除されてフリーとなり、係止ピン４
９で切り換えられた後、円筒ドア１０が全開位置に達す
ると施錠指令Ａにより拘束されて、円筒ドア１０が上記
中立位置を越えて逆転しないようにしているが、後述に
詳細に説明するように、制御部１００は照合装置３０の
ＯＫ信号の入力により再び、解錠指令Ｂを発することに
より、電気錠４８の切換レバー４７をフリーの状態にす
る。Then, only when the cylindrical door 10 moves to each fully opened position, the switching lever 47 is released by the unlock command B from the control unit 100 and becomes free, and the locking pin 4 is released.
When the cylindrical door 10 reaches the fully open position after being switched at 9, the locking command A restrains the cylindrical door 10 so that the cylindrical door 10 does not reverse beyond the neutral position, but as will be described later in detail. The control unit 100 issues the unlock command B again in response to the input of the OK signal from the collation device 30 to put the switching lever 47 of the electric lock 48 in the free state.

【００２５】次に、制御システムを図４に基づき説明す
ると、図４において、通行管理回転ドア１の制御部１０
０はＣＰＵからなる演算部１６５、モータ駆動回路７
０、電気錠駆動部７５、タイマ８０からなる。演算部１
６５には、マットスイッチ２０、内・外検知スイッチ２
５、２６、及び照合装置３０からの信号が入力され、ま
た、タイマ８０が接続されている。Next, the control system will be described with reference to FIG. 4. In FIG. 4, the control unit 10 of the passage management revolving door 1 is shown.
Reference numeral 0 denotes an arithmetic unit 165 including a CPU and a motor drive circuit 7
0, an electric lock drive unit 75, and a timer 80. Computing unit 1
65 includes a mat switch 20 and an inside / outside detection switch 2
5, 26, and signals from the collation device 30 are input, and a timer 80 is connected.

【００２６】制御部１００の演算部１６５は、これらの
入力を演算して、正転指令ａ、逆転指令ｂ、ブレーキ指
令ｃ、及び速度指令ｄをモータ駆動回路７０に出力す
る。The calculation unit 165 of the control unit 100 calculates these inputs and outputs the forward rotation command a, the reverse rotation command b, the brake command c, and the speed command d to the motor drive circuit 70.

【００２７】円筒ドア１０の駆動部であるモータ４３は
直流モータからなり、モータ駆動回路７０は、トランジ
スタ、ダイオード等の電子回路からなり、モータ４３に
供給される直流電圧の極性と電圧等を前記各指令ａ〜ｄ
に基づき切り換て、モータ４３を駆動／停止する。The motor 43, which is the drive unit of the cylindrical door 10, is a DC motor, and the motor drive circuit 70 is an electronic circuit such as a transistor and a diode. The polarity and voltage of the DC voltage supplied to the motor 43 are described above. Each command a to d
And the motor 43 is driven / stopped.

【００２８】また、モータ４３に接続されたエンコーダ
４５は、演算部１６５にも接続されており、モータ４３
の回転角が演算部１６５にフィードバックされる。ま
た、演算部１６５は、電気錠駆動部７５に施錠指令Ａ／
解錠指令Ｂを出力し、該電気錠駆動部７５は、該指令
Ａ、Ｂに基づき電気錠４８のソレノイドをＯＮ・ＯＦＦ
して電気錠４８を駆動する。The encoder 45 connected to the motor 43 is also connected to the arithmetic unit 165, and the motor 43
The rotation angle of is fed back to the calculation unit 165. Further, the calculation unit 165 instructs the electric lock drive unit 75 to perform the lock command A /
The unlock command B is output, and the electric lock drive unit 75 turns on / off the solenoid of the electric lock 48 based on the commands A and B.
Then, the electric lock 48 is driven.

【００２９】本実施例における通行管理回転ドア１は、
以上のように構成されるが、次に本実施例の通行管理回
転ドア１の制御部１００の作動について、図５及び図６
（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。The traffic control revolving door 1 in this embodiment is
Although configured as described above, the operation of the control unit 100 of the passage management revolving door 1 of this embodiment will be described next with reference to FIGS.
This will be described with reference to (a) to (e).

【００３０】尚、通行管理回転ドア１の円筒ドア１０
は、この開口部１０Ａが側壁８の弧状凹部８ａに対向し
て、出入口５及び出入口６を閉鎖状態（中立位置）にし
ているとともに、電気錠４８が施錠状態にされているも
のとする。The cylindrical door 10 of the traffic control revolving door 1
It is assumed that the opening 10A faces the arc-shaped recess 8a of the side wall 8 so that the doorway 5 and the doorway 6 are closed (neutral position) and the electric lock 48 is locked.

【００３１】通行者が外部区域２から内部区域３に入る
場合について、説明すると、A case where a passerby enters the inner area 3 from the outer area 2 will be described.

【００３２】（１）通行者が通行管理回転ドア１の出入
口５に近づいていくと、外検知スイッチ２５が通行者を
検知する。これにより、制御部１００の演算部１６５
は、照合装置３０を照合操作可能とし、電気錠駆動部７
５に解除指令Ｂを送出して、電気錠４８が解錠するとと
もに、モータ駆動回路７０に正転指令ａと高速の速度指
令（高電圧指令）ｄ１を送出して、円筒ドア１０が正転
（時計回転方向）されて、図６（ａ）に示すように、通
行管理回転ドア１が外部区域２に開く。(1) When a passerby approaches the doorway 5 of the passage management revolving door 1, the outside detection switch 25 detects the passerby. Thereby, the calculation unit 165 of the control unit 100
Makes the collation device 30 operable for collation, and the electric lock drive unit 7
5, a release command B is sent to unlock the electric lock 48, and a normal rotation command a and a high-speed speed command (high voltage command) d1 are sent to the motor drive circuit 70 so that the cylindrical door 10 rotates normally. (Clockwise direction), the traffic management revolving door 1 opens to the outer area 2 as shown in FIG.

【００３３】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部１６５は、円筒ドア１０が
全開位置近くまで開くと、ブレーキ信号ｃと低速の速度
指令（低圧力指令）ｄ２を出力して、円筒ドア１０を減
速させながら回転させ、全開位置まで回転すると、正転
指令ａと速度指令ｄ２がＯＦＦされて停止する。また、
演算部１６５は、施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出
して電気錠４８を施錠する。（図５におけるステップ
１）At this time, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder 45 with the rotation of the motor 43, and based on this output, the computing unit 165 causes the brake signal c to be output when the cylindrical door 10 is opened near the fully open position. When a low speed speed command (low pressure command) d2 is output, the cylindrical door 10 is rotated while decelerating and rotated to the fully open position, the normal rotation command a and the speed command d2 are turned off and stopped. Also,
The calculation unit 165 sends the lock command A to the electric lock drive unit 75 to lock the electric lock 48. (Step 1 in FIG. 5)

【００３４】（２）次いで、通行者が、図６（ｂ）に示
すように、円筒ドア１０の中空室１０Ｂに入ると、通行
者の存在がマットスイッチ２０により検知され、検知信
号ｅを制御部１００の演算部１６５に送出されるが、通
行者が円筒ドア１０に挟まれるのを防止するため、演算
部１６５はタイマ８０が計時するＴ時間経過後、モータ
駆動回路７０に逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ１が送出
する。（図５におけるステップ２）(2) Next, when the passerby enters the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10 as shown in FIG. 6 (b), the presence of the passerby is detected by the mat switch 20 and the detection signal e is controlled. Although it is sent to the calculation unit 165 of the unit 100, in order to prevent a passerby from being caught in the cylindrical door 10, the calculation unit 165 sends a reverse rotation command b to the motor drive circuit 70 after a lapse of T time counted by the timer 80. A high speed command d1 is sent. (Step 2 in FIG. 5)

【００３５】（３）そして、各指令ａ、ｄ１を入力した
モータ駆動回路７０はモータ４３を駆動することによ
り、円筒ドア１０は、この開口部１０Ａが側壁８の弧状
凹部８ａに対向するまで逆転（時計回転方向と逆回転）
させられ、上記記載の開ドア動作の場合と同様エンコー
ダ４５の出力に基づき閉ドア作動が行われ通行管理回転
ドア１が閉まっていくことになる。(3) Then, the motor drive circuit 70 to which the commands a and d1 are input drives the motor 43, so that the cylindrical door 10 is reversed until the opening 10A faces the arcuate recess 8a of the side wall 8. (Clockwise and reverse)
Then, the door closing operation is performed based on the output of the encoder 45 as in the case of the door opening operation described above, and the passage management revolving door 1 is closed.

【００３６】（４）このとき、即ち、通行者が円筒ドア
１０の中空室１０Ｂ内に入った後、この円筒ドア１０が
逆転されて、円筒ドア１０の開口部１０Ａが側壁７、８
により閉鎖されるまで（上記中立位置に至るまで）の過
程において、図６（ｃ）に示すように、通行者が照合装
置３０に所定のカード３０ａを差し込むと、照合装置３
０がカード３０ａに書き込まれているデータを読み込ん
で、予め登録された記憶情報と照合する。(4) At this time, that is, after a passerby has entered the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10, the cylindrical door 10 is reversed so that the opening 10A of the cylindrical door 10 has the side walls 7 and 8.
When the passerby inserts a predetermined card 30a into the verification device 30 as shown in FIG. 6C in the process of closing by the above (until the neutral position is reached), the verification device 3
0 reads the data written in the card 30a and collates it with the stored information registered in advance.

【００３７】 照合装置３０により特定人であると判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＯＫ信号を
送出する。このＯＫ信号を入力した制御部１００の演算
部１６５は、モータ駆動回路７０に逆転指令ｂと高速の
速度指令ｄ１を継続して送出するとともに、電気錠駆動
部７５に解錠指令Ｂを送出して、電気錠４８の切換レバ
ー４７をフリーの状態にする。When the collation device 30 determines that the person is a specific person, the collation device 30 sends an OK signal to the control unit 100. The operation unit 165 of the control unit 100, to which this OK signal is input, continuously sends the reverse rotation command b and the high speed speed command d1 to the motor drive circuit 70, and also sends the unlock command B to the electric lock drive unit 75. Then, the switching lever 47 of the electric lock 48 is brought into a free state.

【００３８】これにより、円筒ドア１０は、外部区域２
側の出入口５から内部区域３側の出入口６側に連続し
て、この開口部１０Ａが内部区域３側の出入口６に一致
するまで逆転されて、即ち、円筒ドア１０はこの開口部
１０Ｂが側壁８の弧錠凹部８ａ（照合装置３０）に対向
する位置で停止されることなく逆転されて、通行管理回
転ドア１が内部区域３に開く。（図５におけるステップ
３）This allows the cylindrical door 10 to move to the outer area 2
Side entrance 5 to the interior area 3 side entrance 6 side, this opening 10A is reversed until it coincides with the interior area 3 side entrance 6; that is, the cylindrical door 10 has this opening 10B side wall. 8 is reversed without being stopped at a position opposed to the arc lock recess 8a (collating device 30), and the passage management revolving door 1 is opened to the inner area 3. (Step 3 in FIG. 5)

【００３９】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部１６５は、円筒ドア１０が
内部区域３側の出入口６の全開位置近くまで開くと、ブ
レーキ信号ｃと低速の速度指令（低圧力指令）ｄ２が出
力され、全開位置まで回転すると、逆転指令ｂと速度指
令ｄ２がＯＦＦされて停止する。また、演算部１６５
は、施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して電気錠４
８を施錠する。（図５におけるステップ４）At this time, as the motor 43 rotates, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder 45. Based on this output, the computing unit 165 determines that the cylindrical door 10 is at the fully open position of the doorway 6 on the inner section 3 side. The brake signal c and the low-speed speed command (low pressure command) d2 are output when it is opened to the vicinity, and the reverse rotation command b and the speed command d2 are turned off and stopped when the brake signal c is rotated to the fully open position. In addition, the calculation unit 165
Sends the lock command A to the electric lock drive unit 75 to send the electric lock 4
Lock 8. (Step 4 in FIG. 5)

【００４０】 照合装置３０により特定人でないと判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＮＧ信号を
送出する。そして、このＮＧ信号を入力した制御部１０
０の演算部１６５は、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ１
を停止するとともに、モータ駆動回路７０に正転指令ａ
と高速の速度指令ｄ１を円筒ドア１０はこの開口部１０
Ａが出入口５に一致するまで正転（時計回転方向）され
て、通行管理回転ドア１が外部区域２に開く位置に戻
す。When the collation device 30 determines that the person is not a specific person, the collation device 30 sends an NG signal to the control unit 100. Then, the control unit 10 to which this NG signal is input
The calculation unit 165 of 0 determines that the reverse rotation command b and the high speed speed command d1
And the motor drive circuit 70 is supplied with the forward rotation command a.
And a high speed command d1
It is normally rotated (clockwise direction) until A coincides with the doorway 5, and the passage management revolving door 1 is returned to the position where it opens to the outer area 2.

【００４１】（５）また、通行者が円筒ドア１０の中空
部１０Ｂ内に入った後、この円筒ドア１０が逆転され
て、上記中立位置に至るまでの過程において、通行者が
照合装置３０にカードを差し込まなかった場合には、制
御部１００の演算部１６５は、モータ４３の回転に伴い
エンコーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力
され始め、この出力に基づき、円筒ドア１０が上記中立
位置近くまで閉じると、ブレーキ信号ｃと低速の速度指
令（低圧力指令）ｄ２が出力され、上記中立位置まで回
転すると、逆転指令ｂと速度指令ｄ２がＯＦＦされて停
止する。(5) In addition, after the passerby enters the hollow portion 10B of the cylindrical door 10 and the cylindrical door 10 is reversed, the passerby enters the collation device 30 in the process of reaching the neutral position. When the card is not inserted, the arithmetic unit 165 of the control unit 100 starts outputting a pulse signal proportional to the rotation angle from the encoder 45 as the motor 43 rotates, and based on this output, the cylindrical door 10 is neutralized. When the position is close to the position, the brake signal c and the low speed command (low pressure command) d2 are output, and when the position is rotated to the neutral position, the reverse command b and the speed command d2 are turned off and stopped.

【００４２】（６）円筒ドア１０が上記中立位置で停止
して、ここで、通行者照合装置３０に所定のカードを差
し込むと、照合装置３０がカードに書き込まれているデ
ータを読み込んで、予め登録された記憶情報と照合す
る。(6) When the cylindrical door 10 stops at the neutral position and a predetermined card is inserted into the passer-by verification device 30, the verification device 30 reads the data written in the card and preliminarily reads it. Match with registered memory information.

【００４３】 照合装置３０により特定人であると判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＯＫ信号を
送出する。このＯＫ信号を入力した制御部１００の演算
部６５は、モータ駆動回路７０に逆転指令ｂと高速の速
度指令ｄ１を送出するとともに、電気錠駆動部７５に解
錠指令Ｂを送出して、電気錠４８の切換レバー４７をフ
リーの状態にする。When the collation device 30 determines that the person is a specific person, the collation device 30 sends an OK signal to the control unit 100. The arithmetic unit 65 of the control unit 100, to which the OK signal is input, sends the reverse rotation command b and the high-speed speed command d1 to the motor drive circuit 70, and also sends the unlock command B to the electric lock drive unit 75, so that the electric lock drive unit 75 receives the electric lock command. The switching lever 47 of the lock 48 is set in the free state.

【００４４】これにより、円筒ドア１０は、上記中立位
置から内部区域３側の出入口６に逆転され、この開口部
１０Ｂが内部区域３の出入口６と一致して、通行管理回
転ドア１が内部区域３に開く。As a result, the cylindrical door 10 is reversed from the neutral position to the entrance / exit 6 on the side of the inner section 3, and the opening 10B coincides with the entrance / exit 6 of the inner section 3, so that the passage management revolving door 1 is located in the inner section. Open to 3.

【００４５】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部１６５は、円筒ドア１０が
内部区域３側の出入口６の全開位置近くまで開くと、ブ
レーキ信号ｃと低速の速度指令（低圧力指令）ｄ２が出
力され、全開位置まで回転すると、逆転指令ｂと速度指
令ｄ２がＯＦＦされて停止する。また、演算部１６５
は、施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して電気錠４
８を施錠する。At this time, with the rotation of the motor 43, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder 45, and based on this output, the calculating unit 165 causes the cylindrical door 10 to fully open the entrance 6 on the inner section 3 side. The brake signal c and the low-speed speed command (low pressure command) d2 are output when it is opened to the vicinity, and the reverse rotation command b and the speed command d2 are turned off and stopped when the brake signal c is rotated to the fully open position. In addition, the calculation unit 165
Sends the lock command A to the electric lock drive unit 75 to send the electric lock 4
Lock 8.

【００４６】 照合装置３０により特定人でないと判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＮＧ信号を
送出する。そして、このＮＧ信号を入力した制御部１０
０の演算部１６５は、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ１
を停止するとともに、モータ駆動回路７０に正転指令ａ
と高速の速度指令ｄ１を円筒ドア１０はこの開口部１０
Ａが出入口５に一致するまで正転（時計回転方向）され
て、通行管理回転ドア１が外部区域２に開く位置に戻
す。When the collation device 30 determines that the person is not a specific person, the collation device 30 sends an NG signal to the control unit 100. Then, the control unit 10 to which this NG signal is input
The calculation unit 165 of 0 determines that the reverse rotation command b and the high speed speed command d1
And the motor drive circuit 70 is supplied with the forward rotation command a.
And a high speed command d1
It is normally rotated (clockwise direction) until A coincides with the doorway 5, and the passage management revolving door 1 is returned to the position where it opens to the outer area 2.

【００４７】（７）通行者が、図６（ｄ）に示すよう
に、円筒ドア１０の中空室１０Ｂ内から、円筒ドア１０
の外部に出ると、マットスイッチ２０が通行者の存在を
検知しないので、制御部１００の演算部１６５がモータ
駆動回路７０に正転指令ａと高速の速度指令ｄ１を送出
して、円筒ドア１０は、図６（ｅ）に示すように、上記
中立位置まで回転される。（図５におけるステップ５）(7) As shown in FIG. 6 (d), a passer-by passes the inside of the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10 into the cylindrical door 10
If the mat switch 20 does not detect the presence of a passerby when it goes out of the vehicle, the arithmetic unit 165 of the control unit 100 sends the forward rotation command a and the high speed command d1 to the motor drive circuit 70, and the cylindrical door 10 Is rotated to the neutral position as shown in FIG. 6 (e). (Step 5 in FIG. 5)

【００４８】尚、通行者が内部区域３から外部区域２に
出る場合については、上記（１）〜（７）に記載した作
動と逆に作動させることにより行うことができる。Incidentally, the case where a passerby goes out from the inner area 3 to the outer area 2 can be carried out by operating in reverse to the operation described in the above (1) to (7).

【００４９】このように本実施例１の通行管理回転ドア
１によれば、通行者が円筒ドア１０の中空室１０Ｂに入
室した時には照合装置３０の操作可能として、イタズラ
によるセキュリテイ上の問題等を未然に防止することを
確保しながら、円筒ドア１０の開口部１０Ａが側壁７、
８で閉鎖される位置に到達する前に前記照合装置３０に
より前記通行者が通行可能と判別した時には、前記円筒
ドア１０の開口部１０Ａが側壁７、８により閉鎖される
位置（中立位置）で停止することなく、円筒ドア１０を
回転させることができるので、通行者が通行するまでの
円筒ドア１０の１サイクルを短縮することができる。As described above, according to the passage management revolving door 1 of the first embodiment, when the passerby enters the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10, the collation device 30 can be operated, and the security problem due to mischief or the like is caused. While ensuring the prevention, the opening 10A of the cylindrical door 10 has the side wall 7,
When it is determined by the collation device 30 that the passerby can pass through before reaching the position closed by 8, the opening 10A of the cylindrical door 10 is closed by the side walls 7 and 8 (neutral position). Since the cylindrical door 10 can be rotated without stopping, one cycle of the cylindrical door 10 until a passerby passes can be shortened.

【００５０】実施例２ 以下、本発明における通行管理回転ドアの実施例２を図
面を参照して説明する。Second Embodiment A second embodiment of the traffic control revolving door according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００５１】図７は本実施例１における通行管理回転ド
アの制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示し
たグラフ、図８（ａ）〜（ｅ）は本実施例１における通
行管理回転ドアの制御部により制御される円筒ドアの回
転状態を示した模式図である。FIG. 7 is a graph showing the rotating state of the cylindrical door controlled by the control unit of the traffic control rotary door in the first embodiment, and FIGS. 8A to 8E are the traffic control rotation in the first embodiment. It is a schematic diagram which showed the rotation state of the cylindrical door controlled by the control part of a door.

【００５２】本実施例２は本実施例１の制御部１００の
変形例を示すもので、以下、本実施例２の制御部２００
の作動について、上記実施例１と異なる作動を中心とし
て図７及び図８（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。The second embodiment shows a modification of the control unit 100 of the first embodiment. Hereinafter, the control unit 200 of the second embodiment will be described.
The operation will be described with reference to FIGS. 7 and 8A to 8E, focusing on the operation different from the first embodiment.

【００５３】尚、本実施２における通行管理回転ドア１
の構成は、上記実施例１と同様で図８（ａ）〜（ｅ）に
おいて同一符号は同一の部材を示すので、その詳細な説
明は省略する。Incidentally, the traffic management revolving door 1 in the second embodiment.
8A to 8E are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals indicate the same members in FIGS. 8A to 8E, the detailed description thereof will be omitted.

【００５４】尚、通行管理回転ドア１の円筒ドア１０
は、この開口部１０Ａが側壁８の弧状凹部８ａに対向し
て、出入口５及び出入口６を閉鎖状態（中立位置）にし
ているとともに、電気錠４８が施錠状態にされているも
のとする。The cylindrical door 10 of the traffic control revolving door 1
It is assumed that the opening 10A faces the arc-shaped recess 8a of the side wall 8 so that the doorway 5 and the doorway 6 are closed (neutral position) and the electric lock 48 is locked.

【００５５】まず、通行者が外部区域２から内部区域３
に入る場合について、説明すると、First, a passerby passes from the outer area 2 to the inner area 3
To explain when entering,

【００５６】（Ａ）通行者が通行管理回転ドア１の出入
口５に近づいていくと、外検知スイッチ２５が通行者を
検知する。これにより、制御部２００の演算部２６５
は、電気錠駆動部７５に解除指令Ｂを送出して、電気錠
４８が解錠するとともに、モータ駆動回路７０に正転指
令ａと高速の速度指令（高電圧指令）ｄ１を送出して、
円筒ドア１０は正転（時計回転方向）されて、図８
（ａ）に示すように、通行管理回転ドア１が外部区域２
に開く。（図７におけるステップ１）(A) When a passerby approaches the entrance 5 of the passage management revolving door 1, the outside detection switch 25 detects the passerby. Thereby, the calculation unit 265 of the control unit 200
Sends a release command B to the electric lock drive unit 75 to unlock the electric lock 48, and sends a forward rotation command a and a high speed command (high voltage command) d1 to the motor drive circuit 70.
The cylindrical door 10 is normally rotated (clockwise direction), and
As shown in (a), the traffic control revolving door 1 is located in the outer area 2
Open to. (Step 1 in FIG. 7)

【００５７】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部２６５は、円筒ドア１０が
全開位置近くまで開くと、ブレーキ信号ｃと低速の速度
指令（低圧力指令）ｄ２を出力して、円筒ドア１０を減
速させながら回転させ、全開位置まで回転すると、正転
指令ａと速度指令ｄ２がＯＦＦされて停止するが、円筒
ドア１０が全開位置まで回転する以前に、通行者が、図
８（ｂ）に示すように、円筒ドア１０の開口部１０Ａか
らこの中空部１０Ｂ内に入ると、通行者の存在がマット
スイッチ２０により検知され、検知信号ｅを制御部２０
０の演算部２６５に送出される。At this time, a pulse signal proportional to the rotation angle begins to be output from the encoder 45 as the motor 43 rotates, and based on this output, the computing unit 265 causes the brake signal c to be output when the cylindrical door 10 is opened near the fully open position. And a low speed command (low pressure command) d2 are output to rotate the cylindrical door 10 while decelerating it, and when it rotates to the fully open position, the forward rotation command a and the speed command d2 are turned off and stopped. When the passerby enters the hollow portion 10B from the opening 10A of the cylindrical door 10 before the seat 10 is rotated to the fully open position as shown in FIG. 8B, the presence of the passerby is detected by the mat switch 20. The detection signal e is detected and the control unit 20 outputs the detection signal e.
0 is output to the arithmetic unit 265.

【００５８】（Ｂ）マットスイッチ２０からの検知信号
ｅを入力した制御部２００の演算部２６５は、モータ駆
動回路７０に与えていた正転指令ａと速度指令ｄ２とを
ＯＦＦにするとともに、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ
１が送出する。また、制御部２００の演算部２６５は、
施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して電気錠４８を
施錠する。（図７におけるステップ２）(B) The arithmetic unit 265 of the control unit 200, to which the detection signal e from the mat switch 20 is input, turns off the forward rotation command a and the speed command d2 given to the motor drive circuit 70, and reversely rotates them. Command b and high speed command d
1 sends out. In addition, the calculation unit 265 of the control unit 200
The lock command A is sent to the electric lock drive unit 75 to lock the electric lock 48. (Step 2 in FIG. 7)

【００５９】（Ｃ）そして、各指令ｂ、ｄ１を入力した
モータ駆動回路７０がモータ４３を駆動することによ
り、円筒ドア１０は、この開口部１０Ａが側壁８の弧状
凹部８ａに対向するまで逆転（時計回転方向と逆回転）
させられ、上記（Ａ）記載の開ドア動作の場合と同様エ
ンコーダ４５の出力に基づき閉ドア作動が行われ通行管
理回転ドア１が閉まって、上記中立位置で停止する。
（図７におけるステップ３）(C) Then, the motor drive circuit 70 to which the commands b and d1 are input drives the motor 43, so that the cylindrical door 10 is reversed until the opening 10A faces the arcuate recess 8a of the side wall 8. (Clockwise and reverse)
Then, similar to the case of the opening operation described in (A) above, the door closing operation is performed based on the output of the encoder 45 to close the passage management revolving door 1 and stop at the neutral position.
(Step 3 in FIG. 7)

【００６０】（Ｄ）円筒ドア１０が上記中立位置で停止
して、ここで、通行者が、図８（ｃ）に示すように、照
合装置３０に所定のカード３０ａを差し込むと、照合装
置３０がカード３０ａに書き込まれているデータを読み
込んで、予め登録された記憶情報と照合する。（図７に
おけるステップ４）(D) The cylindrical door 10 stops at the neutral position, and when a passerby inserts a predetermined card 30a into the collation device 30 as shown in FIG. 8C, the collation device 30 is detected. Reads the data written in the card 30a and compares it with the stored information registered in advance. (Step 4 in FIG. 7)

【００６１】 照合装置３０により特定人であると判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＯＫ信号を
送出する。このＯＫ信号を入力した制御部２００の演算
部２６５は、モータ駆動回路７０に逆転指令ｂと高速の
速度指令ｄ１を送出するとともに、電気錠駆動部７５に
解錠指令Ｂを送出して、電気錠４８の切換レバー４７を
フリーの状態にする。When the collation device 30 determines that the person is a specific person, the collation device 30 sends an OK signal to the control unit 100. The operation unit 265 of the control unit 200, to which the OK signal is input, sends out the reverse rotation command b and the high speed speed command d1 to the motor drive circuit 70 and sends out the unlocking command B to the electric lock drive unit 75, so that the electric lock drive unit 75 is unlocked. The switching lever 47 of the lock 48 is set in the free state.

【００６２】これにより、円筒ドア１０は、上記中立位
置から内部区域３側の出入口６に逆転され、この開口部
１０Ｂが内部区域３の出入口６と一致して、通行管理回
転ドア１が内部区域３に開く。（図７におけるステップ
５）As a result, the cylindrical door 10 is reversed from the neutral position to the entrance / exit 6 on the inner section 3 side, and the opening 10B coincides with the entrance / exit 6 of the inner section 3 so that the passage control revolving door 1 is located in the inner section 3. Open to 3. (Step 5 in FIG. 7)

【００６３】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部６５は、円筒ドア１０が内
部区域３側の出入口６の全開位置近くまで開くと、ブレ
ーキ信号ｃと低速の速度指令（低圧力指令）ｄ２を出力
して、全開位置まで回転すると、逆転指令ｂと速度指令
ｄ２がＯＦＦされて停止するが、円筒ドア１０が全開位
置まで回転する以前に、通行者が、図８（ｄ）に示すよ
うに、円筒ドア１０の開口部１０Ａからこの中空室１０
Ｂから退室すると、通行者の不存在がマットスイッチ２
０により検知され、検知信号ｅの制御部２００への送出
が停止される。At this time, as the motor 43 rotates, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder 45. Based on this output, the calculating unit 65 causes the cylindrical door 10 to fully open the entrance 6 on the inner section 3 side. When it is opened to a close distance, the brake signal c and a low speed speed command (low pressure command) d2 are output, and when it is rotated to the fully open position, the reverse rotation command b and the speed command d2 are turned OFF and the cylinder door 10 is fully opened. Before turning to the position, a passerby passes through the opening 10A of the cylindrical door 10 to the hollow chamber 10 as shown in FIG. 8 (d).
When you leave room B, the absence of passersby causes mat switch 2
0 is detected, and the transmission of the detection signal e to the control unit 200 is stopped.

【００６４】これにより、制御部２００の演算部２６５
は、モータ駆動回路７０に与えていた逆転指令ｂと速度
指令ｄ２とをＯＦＦにするとともに、正転指令ａと高速
の速度指令ｄ１が送出する。また、制御部２００の演算
部２６５は、施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して
電気錠４８を施錠する。（図７におけるステップ６）As a result, the calculation unit 265 of the control unit 200
Turns off the reverse rotation command b and the speed command d2 that have been given to the motor drive circuit 70, and sends the forward rotation command a and the high speed speed command d1. Further, the calculation unit 265 of the control unit 200 sends the lock command A to the electric lock drive unit 75 to lock the electric lock 48. (Step 6 in FIG. 7)

【００６５】そして、各指令ｂ、ｄ１を入力したモータ
駆動回路７０がモータ４３を駆動することにより、図８
（ｅ）に示すように、円筒ドア１０は、この開口部１０
Ａが側壁８の弧状凹部８ａに対向するまで逆転（時計回
転方向と逆回転）させられ、上記（Ａ）記載の開ドア動
作の場合と同様エンコーダ４５の出力に基づき閉ドア作
動が行われ通行管理回転ドア１が閉まって、上記中立位
置で停止する。（図７におけるステップ７）Then, the motor drive circuit 70, to which the commands b and d1 are input, drives the motor 43, so that FIG.
As shown in (e), the cylindrical door 10 has the opening 10
A is rotated in the reverse direction (counterclockwise rotation is reversed) until it faces the arcuate recess 8a of the side wall 8, and the door closing operation is performed based on the output of the encoder 45 as in the case of the door opening operation described in (A) above. The management revolving door 1 is closed and stopped at the neutral position. (Step 7 in FIG. 7)

【００６６】 照合装置３０により特定人でないと判
断されると、照合装置３０は制御部２００にＮＧ信号を
送出する。そして、このＮＧ信号を入力した制御部２０
０の演算部２６５は、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ１
を停止するとともに、モータ駆動回路７０に正転指令ａ
と高速の速度指令ｄ１を円筒ドア１０はこの開口部１０
Ａが出入口５に一致するまで正転（時計回転方向）され
て、通行管理回転ドア１が外部区域２に開く位置に戻
す。When the collation device 30 determines that the person is not a specific person, the collation device 30 sends an NG signal to the control unit 200. Then, the control unit 20 to which this NG signal is input
The calculation unit 265 of 0 determines that the reverse rotation command b and the high speed speed command d1
And the motor drive circuit 70 is supplied with the forward rotation command a.
And a high speed command d1
It is normally rotated (clockwise direction) until A coincides with the doorway 5, and the passage management revolving door 1 is returned to the position where it opens to the outer area 2.

【００６７】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転各に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部２６５は、円筒ドア１０が
外部区域３側の出入口５の全開位置近くまで開くと、ブ
レーキ信号ｃと低速の速度指令（低電圧指令）ｄ２を出
力して、全開位置まで回転すると、正転指令ａと速度指
令ｄ２がＯＦＦされて停止するが、円筒ドア１０が全開
位置まで回転する以前に、通行者が、図８（ｆ）に示す
ように、円筒ドア１０の開口部１０Ａから外部区域２内
に退室すると、マットスイッチ２０からの検知信号ｅの
制御部２００への送出が停止する。At this time, as the motor 43 rotates, a pulse signal proportional to each rotation starts to be output from the encoder 45, and on the basis of this output, the computing unit 265 causes the cylindrical door 10 to fully open the entrance 5 on the external section 3 side. When it is opened to a close distance, the brake signal c and a low speed speed command (low voltage command) d2 are output. When it is rotated to the fully open position, the forward rotation command a and the speed command d2 are turned off and the cylinder door 10 is stopped. When the passer-by exits from the opening 10A of the cylindrical door 10 into the external area 2 before rotating to the fully open position, as shown in FIG. 8 (f), the control unit 200 of the detection signal e from the mat switch 20. To stop sending to.

【００６８】これにより、制御部２００の演算部２６５
は、モータ駆動回路７０に与えていた正転指令ａと速度
指令ｄ１とをＯＦＦにするとともに、逆転指令ｂと高速
の速度指令ｄ１を送出する。また、制御部２００の演算
部２６５は、施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して
電気錠４８を施錠する。As a result, the calculation unit 265 of the control unit 200
Turns off the forward rotation command a and the speed command d1 that have been given to the motor drive circuit 70, and sends out the reverse rotation command b and the high speed speed command d1. Further, the calculation unit 265 of the control unit 200 sends the lock command A to the electric lock drive unit 75 to lock the electric lock 48.

【００６９】そして、各指令ｂ、ｄ１を入力してモータ
駆動回路７０がモータ４３を駆動することにより、図８
（ｅ）に示すように、円筒ドア１０は、この開口部１０
Ａが側壁８の弧錠凹部８ａに対向するまで逆転（時計回
転方向と逆回転）させられ、上記（Ａ）記載の開ドア作
動の場合と同様、エンコーダ４５の出力に基づき、閉ド
ア作動が行われ通行管理回転ドア１が閉まって、上記中
立位置で停止する。Then, the motor drive circuit 70 drives the motor 43 by inputting the respective commands b and d1, so that FIG.
As shown in (e), the cylindrical door 10 has the opening 10
A is rotated in the reverse direction (reverse rotation to the clockwise direction) until it opposes the arc lock recess 8a of the side wall 8, and the door closing operation is performed based on the output of the encoder 45 as in the case of the door opening operation described in (A) above. The traffic control revolving door 1 is closed and stopped at the neutral position.

【００７０】尚、通行者が内部区域３から外部区域２に
出る場合については、上記（Ａ）〜（Ｄ）に記載した作
動と逆に作動させることにより行うことができる。Incidentally, the case where a passerby goes out from the inner area 3 to the outer area 2 can be carried out by operating in reverse to the operations described in the above (A) to (D).

【００７１】このように本実施例２によれば、マットス
イッチ２０により通行者が中空室１０Ｂから退室、又は
中空室１０Ｂへ入室したことを検知した時に、円筒ドア
１０がその位置から反転作動するようにしたので、通行
者が円筒ドア１０が全開する以前に、この円筒ドア１０
内に入室又は退室した場合には、円筒ドア１０が全開す
ることなく、反転させて次の作動に移行させることがで
きるので、通行管理回転ドア１の１サイクルを短縮する
ことができるとともに、通行管理回転ドア１の稼働率
（利用率）を向上させることができる。As described above, according to the second embodiment, when it is detected by the mat switch 20 that a passerby leaves the hollow chamber 10B or enters the hollow chamber 10B, the cylindrical door 10 is reversed from that position. Therefore, before the cylindrical door 10 is fully opened by a passerby, the cylindrical door 10
When entering or leaving the room, the cylindrical door 10 can be reversed and moved to the next operation without being fully opened, so that one cycle of the passage management revolving door 1 can be shortened and the passage can be reduced. The operating rate (utilization rate) of the management revolving door 1 can be improved.

【００７２】実施例３ 以下、本発明における通行管理回転ドアの実施例３を図
面を参照して説明する。Third Embodiment A third embodiment of the traffic control revolving door according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００７３】図９は本実施例３における通行管理回転ド
アの制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示し
たグラフ、図１０（ａ）〜（ｆ）は本実施例３における
通行管理回転ドアの制御部により制御される円筒ドアの
回転状態を示した模式図である。FIG. 9 is a graph showing the rotating state of the cylindrical door controlled by the control unit of the traffic control rotary door in the third embodiment, and FIGS. 10A to 10F are the traffic control rotation in the third embodiment. It is a schematic diagram which showed the rotation state of the cylindrical door controlled by the control part of a door.

【００７４】本実施例３は、上記実施例１の制御部１０
０と上記実施例２の制御部２００とを組合わせた変形例
を示すもので、以下、本実施例３の制御部３００の作動
について、図９及び図１０（ａ）〜（ｆ）に基づいて説
明する。The third embodiment is the same as the control unit 10 of the first embodiment.
FIG. 9 shows a modified example in which 0 and the control unit 200 of the second embodiment are combined. Hereinafter, the operation of the control unit 300 of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10A to 10F. Explain.

【００７５】尚、本実施例３における通行管理回転ドア
１の構成は、上記実施例１と同様で図１０（ａ）〜
（ｆ）において同一符号は、同一の部材を示すもので、
その詳細の説明は省略する。The structure of the traffic control revolving door 1 in the third embodiment is the same as that in the first embodiment and is shown in FIGS.
The same reference numerals in (f) indicate the same members,
The detailed description is omitted.

【００７６】また、通行管理回転ドア１の円筒ドア１０
は、この開口部１０Ａが側壁８の弧錠凹部８ａに対向し
て、出入口５及び出入口６を閉鎖状態（中立位置）にし
ているとともに、電気錠４８が施錠状態にされているも
のとする。Further, the cylindrical door 10 of the traffic control revolving door 1
It is assumed that the opening 10A faces the arc lock recess 8a of the side wall 8 so that the doorway 5 and the doorway 6 are closed (neutral position) and the electric lock 48 is locked.

【００７７】通行者が外部区域２から内部区域３に入る
場合について、説明すると、A case where a passerby enters from the outer area 2 to the inner area 3 will be described.

【００７８】（ａ）通行者が通行管理回転ドア１の出入
口５に近づいていくと、外検知スイッチ２５が通行者を
検知する。これにより、制御部３００の演算部３６５
は、照合装置３０を照合操作可能とし、電気錠駆動部７
５に解除指令Ｂを送出して、電気錠４８が解錠するとと
もに、モータ駆動回路７０に正転指令ａと高速の速度指
令（高電圧指令）ｄ１を送出して、円筒ドア１０が正転
（時計回転方向）されて、図１０（ａ）に示すように、
通行管理回転ドア１が外部区域２に開く。（図９におけ
るステップ１）(A) When a passerby approaches the doorway 5 of the passage management revolving door 1, the outside detection switch 25 detects the passerby. Accordingly, the calculation unit 365 of the control unit 300
Makes the collation device 30 operable for collation, and the electric lock drive unit 7
5, a release command B is sent to unlock the electric lock 48, and a normal rotation command a and a high-speed speed command (high voltage command) d1 are sent to the motor drive circuit 70 so that the cylindrical door 10 rotates normally. (Clockwise direction), as shown in FIG.
The traffic control revolving door 1 opens to the outer area 2. (Step 1 in FIG. 9)

【００７９】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部１６５は、円筒ドア１０が
全開位置近くまで開くと、ブレーキ信号ｃと低速の速度
指令（低圧力指令）ｄ２を出力して、円筒ドア１０を減
速させながら回転させ、全開位置まで回転すると、正転
指令ａと速度指令ｄ２がＯＦＦされて停止するが、円筒
ドア１０が全開位置まで回転する以前に、通行者が、図
１０（ｂ）に示すよに、円筒ドア１０の開口部１０Ａか
らこの中空室１０Ｂ内に入ると、通行者の存在がマット
スイッチ２０により検知され、検知信号ｅが制御部３０
０の演算部３６５に送出される。At this time, as the motor 43 rotates, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder 45. Based on this output, the computing unit 165 causes the brake signal c to be output when the cylindrical door 10 is opened near the fully open position. And a low speed command (low pressure command) d2 are output to rotate the cylindrical door 10 while decelerating it, and when it rotates to the fully open position, the forward rotation command a and the speed command d2 are turned off and stopped. When the passerby enters the hollow chamber 10B from the opening 10A of the cylindrical door 10 before the 10 is rotated to the fully open position, the presence of the passerby is detected by the mat switch 20 as shown in FIG. 10B. The detection signal e is detected and the control unit 30 outputs the detection signal e.
0 is sent to the calculation unit 365.

【００８０】（ｂ）マットスイッチ２０からの検知信号
ｅを入力した制御部３００の演算部３６５は、モータ駆
動回路７０に与えていた正転指令ａと速度指令ｄ２とを
ＯＦＦにするとともに、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ
１を送出する。また、制御部３００の演算部３６５は、
施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して電気錠４８を
施錠する。（図９におけるステップ２）(B) The arithmetic unit 365 of the control unit 300, which receives the detection signal e from the mat switch 20, turns off the forward rotation command a and the speed command d2 given to the motor drive circuit 70, and reversely rotates them. Command b and high speed command d
Send 1. Further, the calculation unit 365 of the control unit 300 is
The lock command A is sent to the electric lock drive unit 75 to lock the electric lock 48. (Step 2 in FIG. 9)

【００８１】（ｃ）そして、各指令ｂ、ｄ１を入力した
モータ駆動回路７０が、モータ４３を駆動することによ
り、円筒ドア１０は、この開口部１０Ａが側壁８の弧錠
凹部８ａに対向するまで逆転（時計回転方向と逆回転）
させられ、上記（ａ）記載の開ドア作動の場合と同様
に、エンコーダ４５の出力に基づき、閉ドア作動が行わ
れ通行管理ドア１が閉まっていくことになる。（図９に
おけるステップ３）(C) Then, the motor drive circuit 70 to which the commands b and d1 are input drives the motor 43, so that the opening 10A of the cylindrical door 10 faces the arc lock recess 8a of the side wall 8. Reverse rotation (clockwise and reverse)
Then, as in the case of the opening door operation described in (a) above, the closing door operation is performed based on the output of the encoder 45, and the passage management door 1 is closed. (Step 3 in FIG. 9)

【００８２】（ｄ）このとき、即ち、通行者が円筒ドア
１０の中空室１０Ｂ内に入った後、この円筒ドア１０が
逆転されて、円筒ドア１０の開口部１０Ａが側壁７、８
により閉鎖されるまで（上記中立位置に至るまで）の過
程において、図１０（ｃ）に示すように、通行者が照合
装置３０に所定のカード３０ａを差し込むと、照合装置
３０がカード３０ａに書き込まれているデータを読み込
んで、予め登録された記憶情報と照合する。(D) At this time, that is, after a passerby enters the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10, the cylindrical door 10 is reversed so that the opening 10A of the cylindrical door 10 has the side walls 7 and 8.
When the passerby inserts a predetermined card 30a into the verification device 30 as shown in FIG. 10 (c) in the process until it is closed (until the neutral position is reached), the verification device 30 writes in the card 30a. The stored data is read and collated with previously registered storage information.

【００８３】 照合装置３０により特定人であると判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＯＫ信号を
送出する。このＯＫ信号を入力した制御部１００の演算
部１６５は、モータ駆動回路７０に逆転指令ｂと高速の
速度指令ｄ１を継続して送出するとともに、電気錠駆動
部７５に解錠指令Ｂを送出して、電気錠４８の切換レバ
ー４７をフリーの状態にする。When the collation device 30 determines that the person is a specific person, the collation device 30 sends an OK signal to the control unit 100. The operation unit 165 of the control unit 100, to which this OK signal is input, continuously sends the reverse rotation command b and the high speed speed command d1 to the motor drive circuit 70, and also sends the unlock command B to the electric lock drive unit 75. Then, the switching lever 47 of the electric lock 48 is brought into a free state.

【００８４】これにより、円筒ドア１０は、外部区域２
側の出入口５から内部区域３側の出入口６側に連続し
て、この開口部１０Ａが内部区域３側の出入口６に一致
するまで逆転（即ち、円筒ドア１０はこの開口部１０Ｂ
が側壁８の弧錠凹部８ａ（照合装置３０）に対向する位
置で停止されることなく）、されて、通行管理回転ドア
１が内部区域３に開くことなる。（図９におけるステッ
プ４）Thus, the cylindrical door 10 is placed in the outer area 2
From the side entrance / exit 5 to the entrance / exit 6 on the inner section 3 side, and reverse until the opening 10A coincides with the entrance / exit 6 on the inner section 3 side (that is, the cylindrical door 10 is connected to the opening 10B).
Is not stopped at a position facing the arc lock recess 8a (the collation device 30) of the side wall 8), so that the passage management revolving door 1 is opened to the inner area 3. (Step 4 in FIG. 9)

【００８５】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部３６５は、円筒ドア１０が
内部区域３側の出入口６の全開位置近くまで開くと、ブ
レーキ信号ｃと低速の速度指令（低圧力指令）ｄ２が出
力され、全開位置まで回転すると、逆転指令ｂと速度指
令ｄ２がＯＦＦされて停止するが、円筒ドア１０が全開
位置まで回転する以前に、通行者が、図１０（ｄ）に示
すように、円筒ドア１０の開口部１０Ａから内部区域３
内へ移動すると、マットスイッチ２０からの検知信号ｅ
の制御部３００への送出が停止する。（図９におけるス
テップ５）At this time, as the motor 43 rotates, a pulse signal proportional to the rotation angle starts to be output from the encoder 45. Based on this output, the computing unit 365 causes the cylindrical door 10 to fully open the entrance 6 on the inner section 3 side. The brake signal c and the low-speed speed command (low pressure command) d2 are output when opened to the vicinity, and the reverse rotation command b and the speed command d2 are turned off and stopped when rotated to the fully open position, but the cylindrical door 10 is at the fully open position. Before being turned up, the passer-by passes through the opening 10A of the cylindrical door 10 to the inner area 3 as shown in FIG. 10 (d).
When moving in, the detection signal e from the mat switch 20
Sending to the control unit 300 is stopped. (Step 5 in FIG. 9)

【００８６】これにより、制御部３００の演算部３６５
は、モータ駆動回路７０に与えていた逆転指令ｂと速度
指令ｄ２とをＯＦＦにするとともに、正転指令ａと高速
の速度指令ｄ１をモータ駆動回路７０に送出する。ま
た、制御部３００の演算部３６５は、施錠指令Ａを電気
駆動部７５に送出して電気錠４８を施錠する。As a result, the calculation unit 365 of the control unit 300
Turns off the reverse rotation command b and the speed command d2 that have been given to the motor drive circuit 70, and sends the forward rotation command a and the high speed speed command d1 to the motor drive circuit 70. Further, the calculation unit 365 of the control unit 300 sends the lock command A to the electric drive unit 75 to lock the electric lock 48.

【００８７】そして、各指令ａ、ｄ１を入力したモータ
駆動回路７０がモータ４３を駆動することにより、図１
０（ｅ）に示すように、円筒ドア１０は、この開口部１
０Ａが側壁８の弧錠凹部８ａに対向するまで逆転させら
れ、上記（ａ）記載の開ドア作動が行われ、通行管理回
転ドア１が閉まって、上記中立位置で停止する。（図９
におけるステップ６）Then, the motor drive circuit 70 to which the respective commands a and d1 are input drives the motor 43, so that
As shown in 0 (e), the cylindrical door 10 has the opening 1
0A is reversed until it opposes the arc lock recess 8a of the side wall 8, the door opening operation described in (a) above is performed, and the passage management revolving door 1 is closed and stopped at the neutral position. (Fig. 9
Step 6)

【００８８】 照合装置３０により特定人でないと判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＮＧ信号を
送出する。そして、このＮＧ信号を入力した制御部３０
０の演算部３６５は、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ１
を停止するとともに、モータ駆動回路７０に正転指令ａ
と高速の速度指令ｄ１を円筒ドア１０はこの開口部１０
Ａが出入口５に一致するまで正転（時計回転方向）され
て、通行管理回転ドア１が外部区域２に開く位置に戻
す。When the collation device 30 determines that the person is not a specific person, the collation device 30 sends an NG signal to the control unit 100. Then, the control unit 30 that receives this NG signal
The calculation unit 365 of 0 determines that the reverse rotation command b and the high speed speed command d1
And the motor drive circuit 70 is supplied with the forward rotation command a.
And a high speed command d1
It is normally rotated (clockwise direction) until A coincides with the doorway 5, and the passage management revolving door 1 is returned to the position where it opens to the outer area 2.

【００８９】このとき、モータ４３の回転に伴いエンコ
ーダ４５から回転各に比例したパルス信号が出力され始
め、この出力に基づき演算部３６５は、円筒ドア１０が
外部区域３側の出入口５の全開位置近くまで開くと、ブ
レーキ信号ｃと低速の速度指令（低電圧指令）ｄ２を出
力して、全開位置まで回転すると、正転指令ａと速度指
令ｄ２がＯＦＦされて停止するが、円筒ドア１０が全開
位置まで回転する以前に、通行者が、図１０（ｆ）に示
すように、円筒ドア１０の開口部１０Ａから外部区域２
内に退室すると、マットスイッチ２０からの検知信号ｅ
の制御部３００への送出が停止する。At this time, with the rotation of the motor 43, a pulse signal proportional to each rotation starts to be output from the encoder 45. Based on this output, the computing unit 365 causes the cylindrical door 10 to fully open the opening 5 of the entrance / exit 5 on the external section 3 side. When it is opened to a close distance, the brake signal c and a low speed speed command (low voltage command) d2 are output. When it is rotated to the fully open position, the forward rotation command a and the speed command d2 are turned off and the cylinder door 10 is stopped. Before turning to the fully open position, a passerby passes through the opening 10A of the cylindrical door 10 to the outer area 2 as shown in FIG. 10 (f).
When you leave the room, the detection signal e from the mat switch 20
Sending to the control unit 300 is stopped.

【００９０】これにより、制御部３００の演算部３６５
は、モータ駆動回路７０に与えていた正転指令ａと速度
指令ｄ１とをＯＦＦにするとともに、逆転指令ｂと高速
の速度指令ｄ１を送出する。また、制御部３００の演算
部３６５は、施錠指令Ａを電気錠駆動部７５に送出して
電気錠４８を施錠する。As a result, the calculation unit 365 of the control unit 300
Turns off the forward rotation command a and the speed command d1 that have been given to the motor drive circuit 70, and sends out the reverse rotation command b and the high speed speed command d1. Further, the calculation unit 365 of the control unit 300 sends the lock command A to the electric lock drive unit 75 to lock the electric lock 48.

【００９１】そして、各指令ｂ、ｄ１を入力してモータ
駆動回路７０がモータ４３を駆動することにより、図１
０（ｅ）に示すように、円筒ドア１０は、この開口部１
０Ａが側壁８の弧錠凹部８ａに対向するまで逆転（時計
回転方向と逆回転）させられ、上記（ａ）記載の開ドア
作動の場合と同様、エンコーダ４５の出力に基づき、閉
ドア作動が行われ通行管理回転ドア１が閉まって、上記
中立位置で停止する。Then, the motor drive circuit 70 drives the motor 43 by inputting the respective commands b and d1, and
As shown in 0 (e), the cylindrical door 10 has the opening 1
0A is reversely rotated (counterclockwise rotation is reversed) until it opposes the arc-locking recess 8a of the side wall 8, and the door closing operation is performed based on the output of the encoder 45 as in the case of the door opening operation described in (a) above. The traffic control revolving door 1 is closed and stopped at the neutral position.

【００９２】（ｅ）また、通行者が円筒ドア１０の中空
部１０Ｂ内に入った後、この円筒ドア１０が逆転され
て、上記中立位置に至るまでの過程において、通行者が
照合装置３０にカードを差し込まなかった場合には、制
御部３００の演算部３６５は、モータ４３の回転に伴い
エンコーダ４５から回転角に比例したパルス信号が出力
され始め、この出力に基づき、円筒ドア１０が上記中立
位置近くまで閉じると、ブレーキ信号ｃと低速の速度指
令（低圧力指令）ｄ２が出力され、上記中立位置まで回
転すると、逆転指令ｂと速度指令ｄ２がＯＦＦされて停
止する。(E) In addition, after the passerby enters the hollow portion 10B of the cylindrical door 10 and the cylindrical door 10 is reversed, the passerby enters the collation device 30 in the process of reaching the neutral position. When the card is not inserted, the calculation unit 365 of the control unit 300 starts outputting a pulse signal proportional to the rotation angle from the encoder 45 as the motor 43 rotates, and based on this output, the cylindrical door 10 is neutralized. When the position is close to the position, the brake signal c and the low speed command (low pressure command) d2 are output, and when the position is rotated to the neutral position, the reverse command b and the speed command d2 are turned off and stopped.

【００９３】（ｆ）円筒ドア１０が上記中立位置で停止
して、ここで、通行者照合装置３０に所定のカードを差
し込むと、照合装置３０がカードに書き込まれているデ
ータを読み込んで、予め登録された記憶情報と照合す
る。(F) When the cylindrical door 10 is stopped at the neutral position and a predetermined card is inserted into the passer-by verification device 30, the verification device 30 reads the data written in the card, and Match with registered memory information.

【００９４】 照合装置３０により特定人であると判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＯＫ信号を
送出する。このＯＫ信号を入力した制御部３００の演算
部６５は、モータ駆動回路７０に逆転指令ｂと高速の速
度指令ｄ１を送出するとともに、電気錠駆動部７５に解
錠指令Ｂを送出して、電気錠４８の切換レバー４７をフ
リーの状態にして、上記（ｅ）のに記載したと同様な
作動により、円筒ドア１０の開口部１０Ａを内部区域３
側の出入口６に一致させて開き、また、円筒ドア１０を
上記中立位置に回転させることにより、通行者を外部区
域２から内部区域３に通行させる。When the collation device 30 determines that the person is a specific person, the collation device 30 sends an OK signal to the control unit 100. The arithmetic unit 65 of the control unit 300, to which the OK signal is input, sends the reverse rotation command b and the high-speed speed command d1 to the motor drive circuit 70, and also sends the unlock command B to the electric lock drive unit 75 so that the electric lock command is generated. With the switching lever 47 of the lock 48 in the free state, the opening 10A of the cylindrical door 10 is moved to the internal section 3 by the same operation as described in (e) above.
Passers are allowed to pass from the outer zone 2 to the inner zone 3 by opening the side doors 6 to coincide with each other and rotating the cylindrical door 10 to the neutral position.

【００９５】 照合装置３０により特定人でないと判
断されると、照合装置３０は制御部１００にＮＧ信号を
送出する。そして、このＮＧ信号を入力した制御部３０
０の演算部３６５は、逆転指令ｂと高速の速度指令ｄ１
を停止するとともに、モータ駆動回路７０に正転指令ａ
と高速の速度指令ｄ１を円筒ドア１０はこの開口部１０
Ａが出入口５に一致するまで正転（時計回転方向）され
て、通行管理回転ドア１が外部区域２に開く位置に戻す
が、その作動は上記（ｅ）のに記載したと同様な作動
により行われる。When the collation device 30 determines that the person is not a specific person, the collation device 30 sends an NG signal to the control unit 100. Then, the control unit 30 that receives this NG signal
The calculation unit 365 of 0 determines that the reverse rotation command b and the high speed speed command d1
And the motor drive circuit 70 is supplied with the forward rotation command a.
And a high speed command d1
A is rotated in the normal direction (clockwise direction) until it coincides with the entrance / exit 5, and the passage management revolving door 1 is returned to the position where it opens to the outer section 2. The operation is the same as described in (e) above. Done.

【００９６】尚、通行者が内部区域３から外部区域２に
出る場合については、上記（ａ）〜（ｆ）に記載した作
動と逆に作動させることにより行うことができる。Incidentally, the case where a passerby goes out from the inner area 3 to the outer area 2 can be carried out by operating in reverse to the operations described in the above (a) to (f).

【００９７】このように本実施例３の通行管理回転ドア
１によれば、上記実施例１及び実施例２の制御部１０
０、２００の両機能を有する制御部３００としたので、
通行者が円筒ドア１０の中空室１０Ｂに入室した時には
照合装置３０の操作可能として、イタズラによるセキュ
リテイ上の問題等を未然に防止することを確保しなが
ら、円筒ドア１０の開口部１０Ａが側壁７、８で閉鎖さ
れる位置に到達する前に、照合装置３０により前記通行
者が通行可能と判別した時には、円筒ドア１０の開口部
１０Ａが側壁７、８により閉鎖される位置で停止するこ
となく、円筒ドア１０を回転させることができるとと
に、通行者が円筒ドア１０が全開する以前に、この円筒
ドア１０内に入室又は退室した場合には、円筒ドア１０
が全開することなく、反転させて次の作動に移行させる
ことができるので、上記実施例１又は実施例２に記載し
た発明にに比して、通行管理回転ドア１の１サイクルを
短縮することができるとともに、通行管理回転ドア１の
稼働率（利用率）を向上させることができる。As described above, according to the passage management revolving door 1 of the third embodiment, the control unit 10 of the first and second embodiments described above.
Since the control unit 300 has both functions of 0 and 200,
When a passerby enters the hollow chamber 10B of the cylindrical door 10, the collating device 30 can be operated to ensure that the security problem due to mischief is prevented and the opening 10A of the cylindrical door 10 is provided with the side wall 7. , 8 before reaching the position to be closed by the collating device 30, the opening 10A of the cylindrical door 10 does not stop at the position closed by the side walls 7 and 8 when the passerby determines that the passerby can pass. The cylindrical door 10 can be rotated, and if a passerby enters or leaves the cylindrical door 10 before the cylindrical door 10 is fully opened, the cylindrical door 10 can be rotated.
It is possible to reverse and shift to the next operation without fully opening the vehicle. Therefore, one cycle of the passage management revolving door 1 can be shortened as compared with the invention described in the first or second embodiment. It is possible to improve the operating rate (utilization rate) of the traffic control revolving door 1.

【００９８】尚、実施例１乃至実施例３において、照合
装置２０は円筒ドア１０内の弧状凹部８ａに設置したも
のを示したが、これに限定されるものでなく、円筒ドア
１０の外部に設置したもので、通行者の遠隔操作により
照合装置３０による判定を行わせるようにしたものであ
ってもよい。In the first to third embodiments, the collating device 20 is shown installed in the arcuate recess 8a in the cylindrical door 10, but the invention is not limited to this and the collating device 20 may be installed outside the cylindrical door 10. It may be installed, and the collation device 30 may make a determination by a remote operation of a passerby.

【００９９】また、実施例１乃至実施例３において、通
行管理回転ドア１の作動前後においては、その円筒ドア
１０により出入口５、６が閉鎖される、上記中立位置に
位置するものについて説明したが、これに限定されるも
のでなく、従来技術で示した実開昭６２─１４４３８３
号公報記載のように、通行管理回転ドアの作動前後に、
円筒ドアの開口部が出入口に一致するようになる通行管
理回転ドアに適用したものであっても、上記実施例１乃
至実施例３と同様な効果を得ることができる。Further, in the first to third embodiments, the case where the passage management revolving door 1 is located at the above neutral position, in which the doorways 5 and 6 are closed by the cylindrical door 10 before and after the operation, has been described. However, the present invention is not limited to this.
As described in the publication, before and after the operation of the traffic control revolving door,
Even if it is applied to a traffic control revolving door in which the opening of the cylindrical door coincides with the entrance / exit, the same effects as those of the above-described first to third embodiments can be obtained.

【０１００】[0100]

【発明の効果】このように、請求項１に記載した本発明
の通行管理回転ドアによれば、通行者が円筒ドアの中空
室に入室した時に、照合装置を照合操作可能として、イ
タズラによるセキュリテイ上の問題等を未然に防止する
ことを確保しながら、円筒ドアの開口部が側壁で閉鎖さ
れる位置に到達する前に、照合装置により通行者が通行
可能と判別した時には、円筒ドアの開口部が側壁により
閉鎖される位置で停止することなく、円筒ドアを回転さ
せることができるので、通行管理回転ドアの１サイクル
を短縮するとができる。As described above, according to the passage management revolving door of the present invention as set forth in claim 1, when the passerby enters the hollow chamber of the cylindrical door, the collation device can be collated and the security by pranks can be obtained. While ensuring that the above problems are prevented, when the collating device determines that a passerby is allowed to pass before the opening of the cylindrical door is closed by the side wall, the opening of the cylindrical door Since the cylindrical door can be rotated without stopping at the position where the part is closed by the side wall, one cycle of the traffic management revolving door can be shortened.

【０１０１】また、請求項２に記載した本発明の通行管
理回転ドアによれば、検知手段により通行者が中空室か
ら退室、又は中空室へ入室したことを検知した時に、円
筒ドアがその位置から反転作動するようにしたので、通
行者が円筒ドアが全開する以前に、この円筒ドア内に入
室又は退室した場合には、円筒ドアが全開することな
く、反転させて次の作動に移行させることができるの
で、通行管理回転ドアの１サイクルを短縮することがで
きるとともに、通行管理回転ドアの稼働率（利用率）を
向上させることができる。According to the traffic management revolving door of the present invention as defined in claim 2, when the detecting means detects that a passerby leaves the hollow chamber or enters the hollow chamber, the position of the cylindrical door is changed. Since the reversing operation is performed from the above, if a passerby enters or leaves the cylindrical door before the cylindrical door is fully opened, the cylindrical door is not fully opened and is reversed to move to the next operation. Therefore, one cycle of the traffic management revolving door can be shortened and the operation rate (utilization rate) of the traffic management revolving door can be improved.

【０１０２】更に、請求項３に記載した本発明の通行管
理回転ドアによれば、上記請求項１及び請求項２の制御
部の両機能を有するようにしたので、通行者が円筒ドア
の中空室に入室した時には照合装置の操作可能として、
イタズラによるセキュリテイ上の問題等を未然に防止す
ることを確保しながら、円筒ドアの開口部が側壁で閉鎖
される位置に到達する前に照合装置により、通行者が通
行可能と判別した時には、円筒ドアの開口部が側壁によ
り閉鎖される位置で停止することなく、円筒ドアを回転
させることができるととに、通行者が円筒ドアが全開す
る以前に、この円筒ドア内に入室又は退室した場合に
は、円筒ドアが全開することなく、反転させて次の作動
に移行させることができるので、上記請求項１又は請求
項２に記載した発明に比して、通行管理回転ドアの１サ
イクルを短縮することができるとともに、通行管理回転
ドアの稼働率（利用率）を向上させることができる。Further, according to the traffic management revolving door of the present invention as defined in claim 3, since both the functions of the control part of the above-mentioned claim 1 and claim 2 are provided, a passerby can make a hollow hollow cylindrical door. When entering the room, the collation device can be operated,
While ensuring that security problems due to mischief can be prevented, when the passerby determines that a passerby can pass by the collation device before the opening of the cylindrical door reaches the position where it is closed by the side wall, The cylindrical door can be rotated without stopping at the position where the opening of the door is closed by the side wall, and when a passerby enters or leaves the cylindrical door before the cylindrical door is fully opened. Since the cylindrical door can be reversed and moved to the next operation without being fully opened, one cycle of the passage management revolving door can be provided as compared with the invention described in claim 1 or claim 2. It can be shortened and the operation rate (utilization rate) of the traffic control revolving door can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例１における通行管理回転ドアの
外観正面図である。FIG. 1 is an external front view of a traffic management revolving door according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例１における通行管理回転ドアの
図１におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 of the passage management revolving door according to the first exemplary embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例１における通行管理回転ドアの
図１におけるＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 3 is a BB arrow view in FIG. 1 of the passage management revolving door according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例１における通行管理回転ドアの
制御部の構成をしめすための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the control unit of the traffic management revolving door according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例１における通行管理回転ドアの
制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示したグ
ラフである。FIG. 5 is a graph showing a rotating state of the cylindrical door controlled by the control unit of the traffic management revolving door according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例１における通行管理回転ドアの
制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示した模
式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a rotating state of the cylindrical door controlled by the control unit of the traffic management revolving door according to the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施例２における通行管理回転ドアの
制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示したグ
ラフである。FIG. 7 is a graph showing a rotating state of a cylindrical door controlled by a control unit of a traffic management rotating door according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施例２における通行管理回転ドアの
制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示した模
式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a rotating state of a cylindrical door controlled by a control unit of the traffic management rotary door in Embodiment 2 of the present invention.

【図９】本発明の実施例３における通行管理回転ドアの
制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示したグ
ラフである。FIG. 9 is a graph showing a rotating state of a cylindrical door controlled by a control unit of a traffic management rotating door according to a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施例３における通行管理回転ドア
の制御部により制御される円筒ドアの回転状態を示した
模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a rotating state of a cylindrical door controlled by a control unit of a traffic management revolving door in Embodiment 3 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 外部区域 ３ 内部区域 ４ 分離壁 ５、６ 出入口 ７、８ 側壁 １０ 円筒ドア １０Ａ 開口部 １０Ｂ 中空室 ２０ マットスイッチ（検知手段） ３０ 照合装置 ５０ 駆動部 １００ 制御部 2 outside area 3 internal areas 4 separation walls 5, 6 doorways 7,8 Side wall 10 Cylindrical door 10A opening 10B hollow chamber 20 Mat switch (detection means) 30 collating device 50 Drive 100 control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−185258（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−144383（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−27679（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−87800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/00 E06B 3/90 E05B 49/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-185258 (JP, A) Actually opened 62-144383 (JP, U) Actually opened 63-27679 (JP, U) Actually opened 3- 87800 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05F 15/00 E06B 3/90 E05B 49/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ２つの区域に区分する分離壁に対向する
弧状の側壁を設け、この側壁間に１つの開口部を有しこ
の開口部が前記側壁の一方の出入口に一致したとき他方
の出入口を閉鎖する中空室を有する円筒ドアを回転自在
に設けるとともに、当該円筒ドアを駆動させる駆動部を
有し、前記円筒ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置で
通行者を一方の出入口から他方の出入口に通行可能か否
かを判定することを原則とする照合装置を備えた通行管
理回転ドアにおいて、 （１）前記中空室内に前記通行者が入退室したことを検
知する検知手段と、前記中空室の内又は外に前記照合装
置とを設け、 （２）前記検出手段が前記通行者の入室を検知した時に
前記照合装置を照合操作可能とするとともに、前記円筒
ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置に到達する前に前
記照合装置により前記通行者が通行可能と判別した時、
前記円筒ドアの開口部が前記側壁により閉鎖される位置
で停止することなく回転するように前記円筒ドアを制御
する制御部を備えたことを特徴とする通行管理回転ド
ア。1. An arcuate side wall is provided opposite to a separation wall that divides into two sections, and an opening is provided between the side walls, and when the opening coincides with an entrance of one of the side walls, an entrance of the other side. A cylindrical door having a hollow chamber that closes the cylindrical door is rotatably provided, and a driving unit that drives the cylindrical door is provided. At a position where the opening of the cylindrical door is closed by a side wall, a passerby is passed from one entrance to the other. In a passage management revolving door equipped with a collation device that basically determines whether or not it is possible to pass through an entrance / exit, (1) detection means for detecting that the passerby enters or leaves the hollow chamber; The collation device is provided inside or outside the hollow chamber, and (2) the collation device can be collated when the detection means detects the passage of the passerby, and the opening of the cylindrical door is a side wall. Closed position When the passer is determined to passable by the verification device before reaching,
A passage management revolving door , comprising a control unit that controls the cylindrical door so that the opening of the cylindrical door rotates at a position closed by the side wall without stopping. 【請求項２】 ２つの区域に区分する分離壁に対向する
弧状の側壁を設け、この側壁間に１つの開口部を有しこ
の開口部が前記側壁の一方の出入口に一致したとき他方
の出入口を閉鎖する中空室を有する円筒ドアを回転自在
に設けるとともに、当該円筒ドアを駆動させる駆動部を
有し、前記円筒ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置で
通行者を一方の出入口から他方の出入口に通行可能か否
かを判定することを原則とする照合装置を備えた通行管
理回転ドアにおいて、 （１）前記通行者が前記円筒ドアの中空部に存在するか
否かを検知する検知手段を設けるとともに、 （２）前記円筒ドアの開口部が前記側壁の一方の出入口
と一致する位置に到達する前に、当該検出手段により前
記通行者が前記中空室から退出、又は前記中空室へ入室
したことを検知した時に、前記円筒ドアがその位置から
逆方向に反転作動される制御を行う制御部を備えたこと
を特徴とする通行管理回転ドア。2. An arcuate side wall is provided opposite to a separation wall that divides into two sections, and an opening is provided between the side walls, and when the opening coincides with the entrance of one of the side walls, the entrance of the other side. A cylindrical door having a hollow chamber that closes the cylindrical door is rotatably provided, and a driving unit that drives the cylindrical door is provided. In a passage management revolving door equipped with a collation device that basically determines whether or not it can pass through an entrance / exit, (1) Detection for detecting whether or not the passerby is present in the hollow portion of the cylindrical door (2) The opening of the cylindrical door is one of the entrances and exits of the side wall.
When it is detected by the detecting means that the passerby exits the hollow chamber or enters the hollow chamber before reaching the position corresponding to the position, the cylindrical door is reversed from that position in the reverse direction. A revolving door for traffic management, which is provided with a control unit for performing control. 【請求項３】 ２つの区域に区分する分離壁に対向する
弧状の側壁を設け、この側壁間に１つの開口部を有しこ
の開口部が前記側壁の一方の出入口に一致したとき他方
の出入口を閉鎖する中空室を有する円筒ドアを回転自在
に設けるとともに、当該円筒ドアを駆動させる駆動部を
有し、前記円筒ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置で
通行者を一方の出入口から他方の出入口に通行可能か否
かを判定することを原則とする照合装置を備えた通行管
理回転ドアにおいて、 （１）前記中空室内に前記通行者が入退室したことを検
知する検知手段と、前記中空室の内又は外に前記照合装
置とを設け、 （２）前記円筒ドアの開口部が前記側壁の一方の出入口
と一致する位置に到達する前に、当該検出手段により前
記通行者が前記中空室から退出、又は前記中空室へ入室
したことを検知した時に、前記円筒ドアをその位置から
逆方向に反転作動させ、かつ、 （３）前記検出手段が前記通行者の入室を検知した時に
前記照合装置を照合操作可能とするとともに、前記円筒
ドアの開口部が側壁で閉鎖される位置に到達する前に前
記照合装置により前記通行者が通行可能と判別した時、
前記円筒ドアの開口部が前記側壁により閉鎖される位置
で停止することなく回転するように前記円筒ドアを制御
する制御部を備えたことを特徴とする通行管理回転ド
ア。3. An arcuate side wall is provided opposite to a separating wall that divides into two sections, and an opening is provided between the side walls, and when the opening coincides with the entrance of one of the side walls, the entrance of the other side. A cylindrical door having a hollow chamber that closes the cylindrical door is rotatably provided, and a driving unit that drives the cylindrical door is provided. At a position where the opening of the cylindrical door is closed by a side wall, a passerby is passed from one entrance to the other. In a passage management revolving door equipped with a collation device that basically determines whether or not it is possible to pass through an entrance / exit, (1) detection means for detecting that the passerby enters or leaves the hollow chamber; The collation device is provided inside or outside the hollow chamber, and (2) the opening of the cylindrical door is one of the entrances and exits of the side wall.
When it is detected by the detection means that the passerby exits the hollow chamber or enters the hollow chamber before reaching the position corresponding to the position, the cylindrical door is inverted in the opposite direction from that position. And (3) making the collating device operable for collation when the detection means detects the entrance of the passerby, and the collation before the opening of the cylindrical door reaches a position where the side wall is closed. When the device determines that the passerby is able to pass,
A passage management revolving door , comprising a control unit that controls the cylindrical door so that the opening of the cylindrical door rotates at a position closed by the side wall without stopping.