JP2634041B2

JP2634041B2 - 連続移動ウェブを停止位置にあるステーションで加工するための供給装置

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Publication number: JP2634041B2
Application number: JP8112358A
Authority: JP
Inventors: ボーレルエドワール
Original assignee: BOBUSU SA
Current assignee: BOBUSU SA
Priority date: 1995-05-08
Filing date: 1996-05-07
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2016-05-07
Also published as: EP0742170A2; CA2175981A1; CN1136005A; ATE176655T1; DK0742170T3; ES2128806T3; EP0742170B1; CA2175981C; KR960041021A; JPH08310700A; CN1071279C; DE69601511D1; DE69601511T2; KR100199354B1; US5685472A; BR9602194A; EP0742170A3; CH690547A5

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、幾つかの連続加工
ステーションからなる機械において、連続移動ウェブ
を、該ウェブが停止位置にあるステーションで加工する
ための供給装置に関する。停止位置でのこのような加工
ステーションとして、印刷又は切断を行なうプラテンプ
レスがある。

【０００２】

【従来の技術】プラテンプレスは、印刷作業又は切断作
業中にウェブを一時的に停止させる必要のある機械の一
ステーションであるので、連続供給により、上流側ルー
プの形状をなすウェブの蓄積が生じる。供給装置の機能
は、前記ループ（該ループは、プラテンプレスの加工に
よる停止時に増大し且つ次の作動のためにプレスの供給
が再開されるやいなや減少する）を周期的に形成し且つ
永久的に制御することにあり、これらの作動は周期的に
行なわれる。このような供給装置は、ウェブの或る走行
速度では、ループの浮き上がりにより、プレス内でのウ
ェブの位置決めが損なわれるという事実から必要にな
る。この目的のため、これまでに幾つかの装置が考えら
れている。米国特許第４，０６０，１８７号には、フレ
ームの側壁の前に取り付けられた２つの側方円板（この
場合には第１軸線に従って回転される）を有する供給装
置が開示されている。ウェブを通すシリンダが、第１回
転軸線に関して偏心している第２回転軸線に従って、２
つの円板の間に取り付けられている。円板の回転により
シリンダ従ってウェブが周期的に引き下げられ、疑似正
弦関数に従ってループを作る。ディスクにはシリンダに
関して直径方向に対向するカウンタウェイトが取り付け
られている。ループが最大になるまでの停止時間は比較
的短く、回転板内にシリンダを支持するベアリングの角
度位置に表れる予備矯正がこのレベルで予想されるが、
この矯正は停止時間を延長する。ねじ装置が、シリンダ
及びカウンタウェイトの偏心度、従って切断又は印刷サ
イズに関するループの長さを修正できる。

【０００３】機能的には満足できるけれども、偏心度の
調節装置及び低い点での角度位置の矯正装置の複雑さ及
び多数の重量部品の存在により、ウェブの供給リズムを
或る値以上に増大させることが妨げられる。各部品の簡
単な補強により該部品の慣性が非常に増大し、加速度を
安全状態に維持するには不充分である。また、ウェブの
整合精度を損なう振動現象がプラテンプレスに生じる。
更に、このような形式の供給装置により誘起されるウェ
ブの張力の初期微小変化は、リズムを加速するときに増
幅され、従って整合精度に影響を与える。また、特に低
い点での位置矯正により、シリンダの除去速度を変化で
きる。この供給装置の始動に必要なトルクは一定でな
く、この不規則性はリズムと共に増大する。従って、ブ
ラシレスモータのような特性の電気モータを使用できな
い。最後に、この複雑な装置を実現するには非常に高価
である。他の形式の供給装置は、第１駆動シリンダ
（「アピールシリンダ」又は「高感度制御」とも呼ばれ
ている）を有し、該駆動シリンダの回りを旋回シリンダ
が走行する。この駆動シリンダの軸線の回りで枢動する
２つの側方レバーに第２旋回シリンダが取り付けられて
おり、レバーは、最初に上流側に枢動して、ウェブの走
行を一時的に増大させ（これにより、ウェブの一部は下
側プラテンの下で停止する）、次に上流側に枢動してウ
ェブの次の部分を非常に迅速にプラテン内に導入する。

【０００４】これらの２つのシリンダの回転速度を調和
させ且つウェブのあらゆるスリップを防止するため、旋
回シリンダの駆動ピニオンが、駆動シリンダの軸に連結
された同寸法の歯車と噛み合う。印刷された側が旋回シ
リンダと接触する印刷ウェブの場合には、スリップを無
くすことにより印刷に及ぼす影響を回避し、且つ他の上
流側ステーションに関するプラテンプレス内でのウェブ
の相対位置を維持できる。文献「独創的機構（Ｉｎｇｅ
ｎｉｏｕｓＭｅｃｈａｎｉｓｍｓ）」（Ｉｎｄｕｓｔ
ｒｉａｌＰｒｅｓｓＩｎｃ．１９６９年発行）の第
１４パラグラフには、後方に発達するループを作るた
め、ウェブの下で且つ駆動シリンダの上に配置された旋
回シリンダが水平平面内で明らかに振動する形式の供給
装置が開示されている。ウェブの張力は、プラテンプレ
スの下流側に配置され且つ共通の下方プルロッドにより
同期的に振動する第２対の駆動シリンダ及び旋回シリン
ダにより維持される。しかしながら、２対のシリンダ及
び複雑な同時駆動機構が必要であり、リズムを増大させ
ることが不可能であるため、この供給装置は直ぐに断念
された。

【０００５】欧州特許ＥＰ−Ａ３０５２３０には、こ
の形式の別の装置が開示されており、該装置では、ウェ
ブの下流側で且つウェブの上方に配置された旋回シリン
ダが、駆動シリンダの下で下方に傾斜した傾斜平面内で
振動し、上下に発達するループを形成するように構成さ
れている。ウェブには、プラテンプレスの入口で、「ス
リッピング」シリンダ（すなわち高速で走行するシリン
ダ）により張力が維持され、ウェブは、外面を通って内
部ボックスに通じる半径方向ダクトによる吸気によりシ
リンダに対して保持され、幾分強く押圧され且つその範
囲は接触表面に一致する。しかしながら、この回転押圧
シリンダは高速では信頼性が非常に低く且つそのメイン
テナンスは細心の注意を要する。また、この供給装置内
では、ウェブは振動シリンダとスリッピングシリンダと
の間で長い距離（この距離では、リズムが増大するとき
に重大な浮き上がりが生じる）に亘って置かれる。より
詳しくは、旋回シリンダのピニオンが一方向に回転し且
つ次に駆動シリンダの軸に取り付けられた歯車に沿って
他方向に回転するときに、この形式の供給装置の広範囲
の供給時に必要なトルクに小さな変動が生じる。また、
この変動は、一定トルクの性能をもつ電気モータの使用
を排除する。

【０００６】また、下流側ウェブを停止するため、旋回
シリンダを上方又は下方に周期的に移動させるとフレー
ム内の前方強制（ｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｓｔｒａｉｎ
ｔ）を誘起する。次に、旋回シリンダが元の位置に戻る
と、直ちに後方強制を誘起する。水平平面内で往復運動
するこれらの強制は、リズムと共に非常に迅速に増大
し、プラテン内でのウェブの正しい整合に直接有害な振
動を発生させ、部品特にベアリングの早期疲労をもたら
す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、連続
移動態様で上流側ステーションから到達するウェブを該
ウェブが停止位置にあるステーションで加工するための
供給装置であって、例えば３５０サイクル／分以上の重
要なリズムを保持すると同時に、プラテン内でのウェブ
の約１／１０ｍｍの高精度の停止位置が得られる供給装
置を提供することにある。特に、本発明の装置の構成部
品の構造及び配置は比較的簡単であり、従って実現コス
トを低減でき且つ垂直平面内での振動及びウェブの浮き
上がりを顕著に低下できる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】これらの目的は、第１駆
動シリンダを有し、該駆動シリンダの回りで第２旋回シ
リンダが上流側に、次に下流側に振動し、前記駆動シリ
ンダは、該シリンダの軸上で枢動する２つの側方レバー
に取り付けられ、旋回シリンダの駆動ピニオンは、駆動
シリンダの軸に連結された同直径の歯車（該歯車に沿っ
て、ピニオンが旋回シリンダの振動時に回転する）と噛
み合い、前記軸の歯車から回転できるように支持された
カウンタウェイトを更に有し、該カウンタウェイトが前
記軸の回りで枢動するアームに取り付けられ且つ旋回シ
リンダとは反対方向に振動するようにレバー機構により
連結されている装置により達成される。好ましくは、カ
ウンタウェイトのピニオンは、該ピニオンが噛み合う前
記軸の歯車と同直径を有し、カウンタウェイトは、中心
回転軸線及び旋回シリンダのアームと同じアームの軸線
に関する慣性モーメントを有する。好ましくは、旋回シ
リンダを支持するレバーの１つが、円形セクタの形状を
なす歯付きセグメントを有し、該歯付きセグメントは駆
動シリンダの軸線上で整合し且つ駆動シリンダの軸線に
平行な反転軸に連結された第１歯車と噛み合い、反転軸
に連結された第２歯車は反転歯車と噛み合い、反転歯車
自体はカウンタウェイトを支持する枢動アームの円形歯
付きセクタと噛み合う。比較的簡単なこの機構は、アー
ム及びカウンタウェイトに、レバー及び旋回シリンダと
は反対方向の正確な振動を与える。

【０００９】好ましくは、旋回シリンダは駆動シリンダ
の上方に配置され且つ明らかに水平な平面内で振動し
て、停止されたウェブの可能長さ（ｐｏｔｅｎｔｉａｌ
ｌｅｎｇｔｈ）を完全なものとする。ウェブは、次に
駆動シリンダの下を通り、旋回シリンダの上に出る。次
に、「駆動側（図１）」すなわちウェブの移動方向に関
して左側の側方から見て、駆動シリンダは時計回り方向
に回転し且つ旋回シリンダは反対方向に回転する。旋回
シリンダが上流側に引っ張られると、ピニオンが前記軸
の歯車に沿って時計回り方向に回転し、トルクを瞬間的
に低下させる。逆に、反時計回り方向に回転するカウン
タウェイトのピニオンも、歯車に沿って反時計回り方向
に回転し、これによりその駆動トルクが瞬時に増大して
旋回シリンダの損失を補償する。これにより、装置の入
口における駆動トルクが実際に一定になる。好ましい具
現モードによれば、カウンタウェイトは旋回シリンダと
同じ水平面内で振動し、これにより、フレーム上での装
置の上流側／下流側での強制を補償する。換言すれば、
特に重要なリズムでループを作るため、振動アームの端
部への回転カウンタウェイトの普通でない方法での付加
（これは、反対方向に移動する第２旋回シリンダの全体
的模擬である）は、駆動シリンダ及び旋回シリンダを再
使用することを可能にする。本発明の装置により得られ
る利点は、ウェブの供給作動が、特に、ウェブの始動時
に加速の瞬間的値及び変動が制御される加速フェーズ
（これは限界フェーズである）を有することである。な
ぜならば、プラテンプレスの工具からのウェブの分断を
確実なものとしなければならず、前記加速及びその変動
は低い値を有し且つこれにより加速が漸増するからであ
る。

【００１０】旋回シリンダから加工ステーションにウェ
ブを導く装置の第１具現モードによれば、ウェブ材料を
所定圧力で旋回シリンダに押しつけるため、圧力シリン
ダ又は幾つかの圧力ローラが旋回シリンダの軸に取り付
けられており、これは、ウェブが旋回シリンダから離れ
る線の近くにある。この装置は、旋回シリンダの下流側
への移動によるループの縮小時のプラテンプレスの供給
時のウェブの有効推進を確実なものとする。また、本発
明の装置は、振動する旋回シリンダの出口と停止位置に
あるウェブを加工するステーション内への入口との間に
ウェブを導くテレスコピックタブレットを有し、該タブ
レットは、加工ステーションの入口において、回転でき
るように互いに上下に配置され且つ殆ど静止した１対の
下流側水平櫛と、旋回シリンダの出口（すなわち、上方
のジェネレータのレベル）に配置され且つ旋回シリンダ
の軸線の回りで回転できるように取り付けられた振動す
る上下１対の上流側水平櫛とを有する。上下の振動する
上流側櫛は、それぞれ、対応する下流側の静止櫛の延長
において、例えばレール又は摺動片により摺動するよう
に支持され、これにより櫛の歯は横方向にオフセットさ
れる。

【００１１】タブレットの第１変更例によれば、上流側
櫛は、それぞれ、１対の側方レールに連結された上下の
クロスバーにより支持され、側方レールの下流側端部は
加工ステーションの入口近くで回転できるように取り付
けられ、上流側端部は、旋回シリンダの軸上で枢動する
２つの側板に取り付けられた外部のホイールと係合して
いる。これにより、上流側櫛は、側板に取り付けられた
１対の垂直フルクロスバー又は管により支持される。圧
力ローラは振動する各側板に関節連結された２つの水平
な側方レバーが取り付けられ、１つ又は１対の垂直な側
方シリンダも側板に取り付けられており、所定圧力がレ
バーに作用するように構成するのが非常に好ましい。タ
ブレットの別の変更例によれば、櫛は２つのハーフボッ
クス内に閉じ込められる。すなわち、殆ど静止した一方
のハーフボックスは加工ステーションの入口に取り付け
られ、他方の振動ボックスは、回転できるように旋回シ
リンダの軸に取り付けられる。これにより、下方の櫛の
歯は、ボックスの底部から垂直に延びる垂直板により個
々に支持され、上方の櫛の歯は、ボックスの頂部から垂
下する垂直板又はチューブにより支持される。これらの
板又はチューブの相互貫入により、側方窓からなる横方
向チャンバにおける各ボックスの底部上でオープニング
エアを流す長手方向のチャンバを形成する。

【００１２】この変更例では、ウェブ及び櫛の間欠変位
により噛み合う（ｇｅａｒｅｄ）空気流が水平面内で流
れ、ウェブが上下の櫛から摩擦作用を受けることがな
い。ウェブを旋回シリンダから加工ステーションに導く
装置の第２具現モードによれば、この第２モードは第１
具現モードとは別のものすなわち第１具現モードを補完
するものであり、プラテンプレスのような停止位置にあ
る次のステーションの入口（又はテレスコピックタブレ
ットの出口）近くに１対の垂直牽引ローラが取り付けら
れ、ウェブに正しい張力を付与してこのステーションに
供給する。牽引ローラのうちの一方の牽引ローラの駆動
装置は、牽引ローラに連結されたプーリの回り及び駆動
シリンダの軸に自由に回転できるように取り付けられた
垂直レバーの２つの脚の各々にそれぞれ配置された２つ
のディスクの回りを通るベルトを有し、上方のディスク
は旋回シリンダの伝達軸に連結されており、該伝達軸は
レバーの上方の脚を通り且つ該脚に旋回シリンダの振動
を与え、上方のディスクと同じ直径をもつ下方のディス
クは、レバーが振動の中心位置にあるときに牽引ローラ
の軸線とレバーの回転軸線とを結ぶ線に関して上方のデ
ィスクと対称位置を占めるように、レバーの下方の脚に
より支持されている。

【００１３】容易に理解されようが、上方のディスクの
直径が旋回シリンダの直径にも等しい場合には、この装
置のレバー及び振動ディスクがベルトに間欠前方運動を
与え、その速度は紙ウェブの速度と厳格に等しい。更
に、プーリの直径と牽引ローラの直径とが等しい場合に
は、このローラはウェブを同じ速度で、従って予め確立
された常時一定の張力で正確に導く。別の構成として、
プーリ及び牽引ローラの直径が同じ比例差を呈するよう
に、ディスクの直径を旋回シリンダの直径とは異ならせ
ることができる。駆動シリンダの軸線と旋回シリンダの
軸線との間の間隔が重要である場合には、牽引ローラの
プーリの回りのベルトの巻きつき弧は、高リズム及び高
負荷の下で間欠運動を伝達するため、非常に小さくする
ことができる。この場合には、駆動装置は、牽引ローラ
のプーリのレベルにおける戻しプーリ及び反転プーリに
より完成され、両ディスク間の対称性及びローラのプー
リと反転プーリとの間の対称性は、戻しプーリの軸線と
レバーの回転軸線とを結ぶ線に関して実現される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、添付図面に示す制限的
でない実施例を参照することにより、一層良く理解され
よう。装置の所与の部品は、図面において常に同じ参照
番号で示されている。図１に示すように、プラテンプレ
スのようなステーション１において停止位置にあるウェ
ブ３を加工するための断続供給装置は、主として、ウェ
ブの移動方向に対して横方向に配置された駆動シリンダ
１０を有し、該駆動シリンダ１０の上方で旋回シリンダ
２０が駆動シリンダ１０に対して平行に旋回する。この
旋回シリンダは、水平平面内の位置２０と位置２０′と
の間で、上流側から下流側へと旋回する。このような状
況において、リーディングローラ５、５′により案内さ
れる走行ウェブ３は、旋回シリンダ２０（該シリンダの
出口は、プラテンプレス１の工具のレベルに配置されて
いる）の上方を通る前に、駆動シリンダ１０の周囲の１
／２〜３／４の範囲を周回して駆動シリンダ１０の下を
通る。このようにして、位置２０′から位置２０への旋
回シリンダの上流側（すなわち、図１で見て右方）への
変位は、ウェブの最終ループを瞬時に拡張させ、次に、
プラテンプレス１内に配置される部分を停止させる。

【００１５】図２及び図３に示すように、駆動シリンダ
１０の中心軸１２は、右側壁７、フレームの中央壁８及
び左側壁９のベアリングにより支持される。壁７、８は
一体に閉じられ、フレームを形成している。この駆動シ
リンダ１０は、減速モータ１８（壁７に取り付けられ且
つ軸１２の延長部に直接連結された状態を概略的に示
す）により駆動される。駆動軸１２には、主歯車１４が
取り付けられている。旋回シリンダ２０の中心回転軸２
７は、その一部が、２つのレバー５５；５２、５３（こ
れらの両レバーは、ベアリングを介して駆動シリンダの
軸１２上で回転できるように取り付けられている）の上
端部においてベアリング２８により支持されている。こ
れらのレバーの下方の脚５３は、軽量慣性５６のクロス
シリンダにより堅固に連結されている。旋回シリンダ２
０の軸２７の端部には、主歯車１４と噛み合うピニオン
２９が取り付けられている。より詳しくは、ピニオン２
９及び歯車１４は、駆動シリンダ１０及び旋回シリンダ
２０の中間回転速度が厳密に等しくなるように同一直径
を有する。旋回シリンダ２０の軸２７にベアリングを介
して連結されたコネクチングロッド５０は、旋回シリン
ダを上流側から下流側に周期的に引っ張ることができ、
シリンダ１０に対するシリンダ２０の平行性はクロスシ
リンダ５６により維持される。

【００１６】しかしながら、この断続供給装置は駆動不
規則トルクを生じ且つ高リズムでの使用を不能にする多
くの振動を発生する。このため、本発明の装置は、とり
わけ、円筒状質量の形状をなすカウンタウェイト８０を
有し、該カウンタウェイト８０は、駆動シリンダ１０の
軸１２の回りでベアリング７１を介して自転する振動ア
ーム７０の上端部にベアリングを介して取り付けられた
軸７４の回りで回転できるように取り付けられている。
軸７４はまた、主歯車１４と噛み合うカウンタウェイト
ピニオン７６と関連している。ピニオン７６の直径は主
歯車１４の直径に等しく、従って、カウンタウェイト８
０の中間回転速度は旋回シリンダ２０の中間回転速度に
等しくなる。図２及び図３示す他の方法によれば、レバ
ー５２、５３の回転軸はシリンダ５１で作られており、
該シリンダ５１は、一方では外部ベアリングにより中央
壁８内に支持され、他方ではベアリングを介してシリン
ダ１０の駆動軸１２を支持している。シリンダ５１の外
端部（すなわち、フレームの壁７と壁８との間の端部）
には、駆動シリンダ１０の回転軸１２上で調節される円
形セクタの形状をなす歯付き要素５４が設けられてい
る。この歯付き要素５４は第１アイドリングローラ６１
と噛み合っており、該アイドリングローラは、フレーム
の壁７、８にベアリングを介して両端が支持されたアイ
ドリング軸６０に関連している。該アイドリング軸６０
に関連する第２アイドリングローラ６２が反転歯車６５
と噛み合っており、該反転歯車６５の回転軸（図示せ
ず）の両端部もフレームの壁７、８のベアリングにより
支持されている。反転歯車６５は、他方で、アーム７０
の歯付きセクタ６７と噛合い、該セクタ６７はアームの
ベアリング７１上で調節される。この機械的伝達によ
り、レバー５５；５２、５３は、アーム７０上で逆方向
に回転振動される。

【００１７】駆動側とは反対側から見た装置を示す図３
を参照すると、ウェブ３の駆動シリンダ１０及び主歯車
１４はは反時計回り方向に回転し、一方、歯付きピニオ
ン２９により支持された旋回シリンダ２０は時計回り方
向に回転する。同様に、ピニオン７６により支持された
円筒状カウンタウェイト８０も時計回り方向に回転す
る。コネクチングロッド５０が上流側（すなわち、図３
で見て右方）に引っ張られると、ピニオン２９が主歯車
１４に沿って反時計回り方向に瞬時に移動し、これによ
り、この間に、この旋回シリンダ２０により消費される
駆動トルクを低下させる。しかしながら、同時に、機構
５４；６０〜６５により支持された回転アーム７０は時
計回り方向に回転し、これにより、ピニオン７６が主歯
車１４に沿って同じ方向に移動し、カウンタウェイト８
０により消費される駆動トルクを瞬時に増大させる。こ
のカウンタウェイト８０の回転中心及び駆動シリンダ１
０の軸１２に関する慣性モーメントが、旋回シリンダ２
０も慣性モーメントと等しくなるようにカウンタウェイ
ト８０の寸法が定められている限り、トルクの瞬間的な
変動の補償により、軸１２上の減速モータ１８のチャー
ジが厳格に一定となるようにし、このため、ブラシレス
モータと同じ性能の電気モータを使用できる。

【００１８】同様に、カウンタウェイト８０の質量及び
慣性を独立的に決定でき、カウンタウェイトは、旋回装
置の質量の作用と釣り合うように質量の寸法、水平面の
寸法及びフレームの壁８の近くの部品の寸法が定められ
る。また、旋回シリンダ２０の軸２７上のコネクチング
ロッド５０の牽引力は、フレームの中央壁８の回転シリ
ンダ５１のレベルで及び同様に側壁９のレベルで反作用
を受ける。しかしながら、この牽引力の発生は、旋回シ
リンダ２０の運動の１つとして同時的に生じるカウンタ
ウェイト８０の下流側への旋回と釣り合う。旋回シリン
ダの下流側への戻り時に、同様な減衰力が発生する。加
工ステーションにおいてウェブを極めて正確に位置決め
できるようにするため、このウェブの位置を、供給装置
の最初から常に正確に維持することが重要である。この
ことは、滞留時のループがウェブの新しい部分のこのス
テーションへの導入時に減少するときの、旋回シリンダ
２０とステーション１の入口との間における移動時に特
に重要である。この目的のため、図１により良く示すよ
うに、ウェブを旋回シリンダから加工ステーションに導
く装置の第１具現モードによれば、或る供給シーケンス
でウェブを有効に前方に押すため旋回シリンダ２０の出
口で作用する圧力ローラ３０と、殆ど静止した上下の下
流側の櫛４４（これらの櫛の間で、１対の移動可能な上
下の下流側の櫛が振動する）からなるダブルテレスコピ
ックガイドタブレットとの組合せが設けられている。

【００１９】図１及び図２に良く示すように、２つの側
板２１が旋回シリンダ２０の軸２７の回りで回転できる
ように取り付けられている。これらの側板は、該側板の
下流側端部（すなわちプラテンプレス１の近く）で枢着
２５されたガイドレール２４内のホイール２３と係合す
る。各側板の内面には水平レバー３２が取り付けられて
いる。該水平レバー３２の上流側端部は回転軸により支
持され且つ下流側端部は遠隔制御形シリンダにより支持
されており、これらの両レバーには圧力ローラ３０が回
転できるように取り付けられている。このようにして、
旋回シリンダ２０に加えられるシリンダ３０の圧力がシ
リンダ３４により調節される。更に、レール２４により
案内される側板２１は、これらの同じレール２４に固定
されたクロスチューブ４２により支持された静止櫛４４
の延長に、２つのクロスチューブ２２を介して上下の下
流側振動櫛４５を支持できる。このようにして、旋回シ
リンダ２０が駆動シリンダ１０の回りで移動するとき、
側板２１はレール２４に沿って常に正しく調節されて保
持される。このことは、プラテンプレス１への導入時に
非常に高速で移動する紙ウェブのダブルガイドテーブル
を構成する櫛についても同様である。このようにして案
内され、ウェブ３は良く平らに保持され且つ整合を維持
する。

【００２０】図４及び図５は、第１具現モードの変更例
を示し、該変更例では、ダブルテレスコピックタブレッ
トを構成する櫛が２つのハーフボックス内に閉じ込めら
れている。すなわち、殆ど静止した下流側の櫛７８は、
ステーションの入口近くの固定点において回転できるよ
うに固定具９７を介して連結されるか、走行部が軽量で
ある場合には下方のプラテンに直接取り付けられる。ま
た、旋回シリンダ２０と共に振動する櫛７９は、回転で
きるように旋回シリンダの軸上に連結されている。これ
らの２つのハーフボックスは、長手方向に摺動するレー
ル（図示せず）により一体に連結されている。下流側の
ハーフボックス７８は重要な第１天井８４を有し、該天
井８４の下流側端部は、天井の長さの１／４〜１／５の
間の長さをもつ２つの小さな側壁９３に連結され、該側
壁９３自体は、天井の長さの１／３〜１／４の間の長さ
をもつ第２底部８３に連結されている。天井８４の下面
から複数の垂直金属板８７が垂下しており、各金属板８
７は、水平板の形状をなす上方の下流側櫛の歯４７を支
持している。歯４７は、上端部の垂直な横方向の半壁
（ｈａｌｆ−ｗａｌｌ）の下縁部から出発し、その上縁
部は天井８４に連結され且つ天井の中央に目立つように
終端している。一方、垂直板８７は、側壁に配置された
上方の側方窓９４に両側が開放した上方の横方向チャン
バ９６′を形成するため、横方向半壁の或る距離（例え
ば、天井の長さの１／１０に等しい距離）からのみ出発
している。これらの板は、歯のレベルにおいて、最終的
に傾斜した垂直縁で終端している。

【００２１】底部の上面から複数の垂直金属板８９が延
びており、各板８９は水平板の形状をなす下方の下流側
歯４９を支持している。歯４９は、上方の歯と同じ間隔
であるが、半間隔だけ横方向に隔たっている。上方部分
と同様に、これらの歯は、下端部の垂直クロス半壁の上
縁部から出発し、その下縁部は第２底部８３の対応する
縁部に連結され且つ上方の歯の幾分背後（ｂａｃｋｇｒ
ｏｕｎｄ）に終端している。垂直板は、側壁９３の側方
窓９５に両側が開放した下方の横方向チャンバ９６を形
成するため、クロス半壁の或る距離からのみ出発してい
る。別の方法によれば、上流側ハーフボックス７８は重
要な第１底部８２（所望ならば、一部にうわぐすりがか
けられている）を有し、該底部８２は、旋回シリンダ２
０のレベルで、三角形の下流側アドバンスを除き、２つ
の側壁９０の傾斜上流側に連結されている。これらの壁
自体は第２天井８５に連結され、該天井８５には、下流
側ハーフボックス７８の上方の垂直プラテン８７に対応
する一連の長いスロットが設けられている。上流側ハー
フボックス７９の第１底部８２及び第２天井８５の上面
は、それぞれ、下流側ハーフボックス７８の第２底部８
３及び第１天井８４の下面と同じレベルにあり、接触面
には摺動運動を保つレールが取り付けられる。

【００２２】天井８５の下面から複数の管状構造８６が
垂下しており、これらの構造の水平下面は、上方の上流
側櫛の歯４６を構成する。下方の面／歯は、中間の水平
横板７７（これらの上流側縁部は、上端部の垂直な横方
向の半壁に再結合されている）により一体に連結されて
おり、該半壁の上縁部は第２天井８５に連結されてい
る。側方窓９２であちこちに開口している他の横方向チ
ャンバ９２を形成するため、管状構造の上流側端部が依
然として横方向端部の半壁の前に終端している。第１底
部８２は、旋回シリンダ２０のレベルにおいて、側壁９
０により支持された傾斜板９０（傾斜板９０からは、下
方の上流側櫛４８の歯を支持する三角形のリブ８８が出
発している）の上流側に終端している。ここで、前記歯
は、２つの上方の管状構造８６の間で横方向に配置され
た水平板の形状をなしている。また、各管状構造８６に
は、この水平中間板７７のレベルみおいて、図１の圧力
ローラ３０に対応する一連の圧力ローラ３１のうちの１
つの圧力ローラが取り付けられており、ここで、ウェブ
が旋回シリンダ２０に対して永久的に載置される。図５
には、２つのハーフボックスの重なり構造が断面図で示
されており、上流側ハーフボックスの部品は細線でハッ
チングされ、下流側ハーフボックスの部品は太線でハッ
チングされている。容易に理解されようが、互いに並ん
でいる下方の歯４８、４９は、上方の歯４６、４７によ
り構成された上方のタブレット上に載置された下方のタ
ブレットを最初に構成し、これらのタブレットは、ウェ
ブの強制通路を形成する小さな高さｈだけずれている。
この距離ｈは、下流側ハーフボックス７８の上方の端部
の横方向半壁と下方の端部の横方向半壁との間で再び首
尾よく出合う。

【００２３】下方の８８、８９は、下方の長手方向の水
平テレスコピックチャンバ９９を形成し、管状構造８６
に連結された上方の板８７は上方の長手方向の水平テレ
スコピックチャンバ９８を形成する。これらのチャンバ
は、ハーフボックス７９の振動により攪拌される大気
に、横方向の上流側チャンバ９１及び下流側チャンバ９
６に到達する水平方向の流れを生じさせ、該チャンバ９
１、９６で、これらの流れが水平面上で常に側方に出入
りする。このようにして、上下のタブレットに対して悪
い方法でウェブを平坦化（ｐｌａｔｅ）できる垂直空気
流は、この第１具現モードの変更例で実際に除去され
る。旋回シリンダのウェブを加工ステーションに導く装
置の図６に示す第２具現モードによれば、ウェブの正し
い位置での支持は、１対の牽引ローラ４０、４１（該ロ
ーラは、これらの周速度がウェブの間欠速度と実際に等
しくなる間欠的態様で支持されている）により確保され
るに過ぎず、このため、旋回シリンダを出るこのウェブ
３に小さな一定牽引力を常時加えることができる。下方
の牽引ローラの間欠駆動は、電気変速モータにより実現
できる。しかしながら、このようなモータを意図するリ
ズムで制御することは複雑であり、必然的に、ウェブの
表面に損傷を与える可変速度を含む僅かに大きな速度で
ウェブを通すことになる。カムに基づく機械的間欠駆動
を考えることもできる。しかしながら、このような機構
は困難なことに加え、嵩張り且つ高価なものとなる。ま
た、このような機構は、機械の全体的駆動トルクに大き
な変化を発生させ、これは意図する目的に全く背くもの
である。図６及び図２の左方に一部を示す牽引ローラ４
０の別の第２駆動を実現するために本発明の範囲内で好
ましいことは、旋回シリンダの駆動を考慮に入れること
である。

【００２４】この駆動は、第１に、駆動側で壁９の外面
上に配置され且つ駆動シリンダ１０の駆動軸１２の延長
上で自由に回転できるように取り付けられた湾曲レバー
３３を有している。該レバーに対し明らかに垂直な上方
の脚の端部は、このレバーにその振動を刻印（ｐｒｉｎ
ｔｉｎｇ）する旋回シリンダの駆動軸２７の延長と交差
する。この軸２７の端部には（すなわち、レバー３３の
この上方の脚の端部のレベルにおいて）第１上方ディス
ク３５が取り付けられており、該ディスク３５は旋回シ
リンダと同じ角速度で回転できるように支持されてい
る。レバー３３の傾斜した下方の下流側脚の端部は、上
方のディスクと同じ直径をもつ第２の下方ディスク３６
を支持している。この駆動は、次に、牽引ローラ４０の
軸の端部に連結され且つディスク３５、３６を含む垂直
平面と同じ平面（これらのディスク及びプーリの周囲を
通る無端ベルト５９の配置を可能にする平面）内で壁９
の外面上に配置された駆動プーリ３７を有する。プーリ
３７の周囲でのベルト５９の充分な巻きつき弧が得られ
るようにするため、ベルトから下方のディスク３６に至
るバックプーリ３８及び反転プーリ３９を設けることが
できる。

【００２５】図６から明らかなように、レバー３３の角
度及びプーリ３９の配置は、レバー３３の上方の脚が垂
直位置を占めるときに、レバーの回転軸線１２とバック
プーリ３８の回転軸線とを連結する線（Ｘ）に関してベ
ルト５９が対称になるように定める。このように構成す
ることにより、旋回シリンダ及び上方のディスク３５が
位置ａ１に引き戻されるとき、ベルト５９の上方の水平
走行部の増大と、反転プーリ３９と下方のディスク３９
（既に位置ａ１に移行している）との間の走行部の同量
の減少とが釣り合うようになる。ディスク３５が、下方
のディスク３６の戻りを伴う位置ａ２に前進するときに
も逆の作用が生じる。この構成により、走行部の長さは
実際に一定になり、少量の長さ変化はベルトの弾性によ
り容易に吸収される。ディスク３５の直径と該ディスク
が直接連結された旋回シリンダ２０の直径とを等しくし
且つプーリ３７の直径と該プーリが直接連結された牽引
ローラ４０の直径とを等しくすれば、ディスク３５とプ
ーリ３７との間のベルト５９の移動（ｒｅｍｏｖｉｎ
ｇ）の速度及び間欠加速度がウェブ３の移動速度及び間
欠加速度と厳格に等しくなり、従って、牽引ローラ４０
の周速度とも等しくなる。このローラ４０は、ウェブを
正しいモーメントで、従って予め設定した一定張力で有
効に引っ張る。実際には、ディスク３５の直径とシリン
ダ２０の直径とを異ならせることができ、プーリ３７の
直径とローラ４０の直径とを異ならせることもできる。

【００２６】この場合には、ローラ４０、４１等（図
６）の補完慣性と釣り合わせるため、カウンタウェイト
８０を再寸法決めすることもできる。ウェブを加工ステ
ーション１に導くこの第２具現モードが、圧力シリンダ
及びテレスコピックテーブルを使用した第１具現モード
より軽量である（従って慣性が小さい）と思われるなら
ば、ウェブの制御を完全なものとするため、両者を連結
できることは明らかである。チューブ１０をフレーム９
への軸６０の延長及びレバー５５の数（番号）６１／５
４と類似の歯付きピニオン／セグメントの付属物で置換
でき、チューブ１０及び延長軸６０の各々が実際に特別
の長所をもつように構成できることは理解されよう。本
発明の範囲内において、本発明の装置に種々の改良を加
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による供給装置を駆動側から見た概略図
である。

【図２】供給装置の横断面図である。

【図３】駆動側とは反対側から見た供給装置の概略斜視
図である。

【図４】テレスコピックガイドテーブルを包囲する２つ
のハーフボックスを示す概略斜視図である。

【図５】組み立てられたテレスコピックテーブルについ
て、図４のＶ−Ｖ平面に挿入概略断面図である。

【図６】本発明による供給装置と組み合わされる牽引ロ
ーラの駆動装置を駆動側から見た概略図である。

【符号の説明】

１ステーション（プラテンプレス）３ウェブ１０駆動シリンダ１２駆動軸２０旋回シリンダ２７旋回シリンダの軸４０牽引ローラ４４櫛４５櫛５０コネクチングロッド７８ハーフボックス７９ハーフボックス８０カウンタウェイト

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１駆動シリンダ（１０）を有し、該駆
動シリンダの周囲を第２旋回シリンダ（２０）が上流側
及び下流側に振動し、該旋回シリンダ（２０）が、駆動
シリンダの軸（１２）上で枢動する２つの側方レバー
（５２、５３；５５）に取り付けられ、旋回シリンダ
（２０）の駆動ピニオン（２９）が、駆動シリンダの軸
（１２）に連結された同直径の歯車（１４）と噛み合っ
ている、ウェブを該ウェブが停止位置にあるステーショ
ンで加工するための供給装置において、軸（１２）の歯
車（１４）により回転されるように支持されたカウンタ
ウェイト（８０）を更に有し、該カウンタウェイトは、
軸（１２）の回りで枢動するアーム（７０）に取り付け
られ且つ旋回シリンダ（２０）とは反対方向に振動する
ように、機構（５４、６０、６１、６２、６５）を介し
てレバー（５３、５３）に連結されていることを特徴と
する供給装置。
【請求項２】前記カウンタウェイト（８０）は、駆動
シリンダ（１０）の軸（１２）の歯車（１４）の直径と
同じ直径をもつピニオン（７６）により支持され、該ピ
ニオン（７６）は歯車（１４）と噛み合い、水平力と最
良に釣り合うようにするため、カウンタウェイト（８
０）は、その中心回転軸線に関し及び旋回シリンダ（２
０）の軸線と同じであるアーム（７０）の軸線に関する
慣性モーメントを有することを特徴とする請求項１に記
載の装置。
【請求項３】前記旋回シリンダを支持するレバー（５
２、５３）のうちの一方は、駆動シリンダ（１０）の軸
（１２）上で調節され且つ駆動シリンダの軸（１２）と
平行な反転軸（６０）に取り付けられた第１歯車（６
１）と噛み合う円形セクタの形状をなす歯付きセグメン
ト（５４）を有し、反転軸（６０）に取り付けられた第
２歯車（６２）は反転歯車（６５）と噛み合い、該反転
歯車（６５）自体は、カウンタウェイト（８０）を支持
する枢動アーム（７０）の歯付き円形セクタ（６７）と
噛み合っていることを特徴とする請求項１又は２に記載
の装置。
【請求項４】前記旋回シリンダ（２０）は駆動シリン
ダ（１０）の上方に配置され且つ明らかに水平な平面内
で振動し、カウンタウェイト（８０）が旋回シリンダ
（２０）と同じ水平面内で振動することを特徴とする請
求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】前記圧力シリンダ（３０）又は複数の圧
力ローラ（３１）は、ウェブ材料（３）を所定圧力で旋
回シリンダ（２０）に押しつけるため、弾性手段（３
２、３４）を介して旋回シリンダの軸（２７）に取り付
けられ、この取付け位置は旋回シリンダの外側でウェブ
の出発線の近くであることを特徴とする請求項４に記載
の装置。
【請求項６】前記振動する旋回シリンダ（２０）の出
口と停止位置にあるウェブを加工するステーション
（１）への入口との間でウェブ（３）を導くテレスコピ
ックタブレットを更に有し、該タブレットは、加工ステ
ーション（１）の入口で殆ど静止して互いに上下に配置
され且つ固定された１対の下流側の水平櫛（４４）と、
旋回シリンダ（２０）の出口に配置され且つ旋回シリン
ダの軸（２７）の回りで回転できるように取り付けられ
た上下に振動する１対の上流側水平櫛（４５）とを有
し、前記上下の下流側櫛は、それぞれ、対応して振動す
る上流側櫛（４５）の延長において摺動（２３、２４）
するように支持され、これらの櫛の歯は横方向にオフセ
ットしていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項７】前記下流側櫛（４４）は、１対の側方レ
ール（２４）に連結された上方のクロスバー及び下方の
クロスバー（４２）によりそれぞれ支持され、側方レー
ル（２４）の下流側端部は加工ステーションの入口近く
で回転できるように取り付けられ、側方レール（２４）
の上流側端部は、旋回シリンダ（２０）の軸（２７）上
で枢動する２つの側板（２１）に取り付けられた外部ロ
ーラ（２３）内で係合し、上流側櫛（４５）は、側板
（２１）に取り付けられた１対の垂直クロスバーにより
支持されていることを特徴とする請求項６に記載の装
置。
【請求項８】前記振動する各側板（２１）にそれぞれ
関節連結された２つの側方水平レバー（３２）には、側
方水平圧力シリンダ（３０）が取り付けられ、側板に取
り付けられた１つ又は１対の側方垂直シリンダ（３４）
がレバー（３２）に所定圧力を作用することを特徴とす
る請求項７に記載の装置。
【請求項９】前記櫛が２つのハーフボックス内に閉じ
込められ、一方のハーフボックス（７８）は加工ステー
ション（１）の入口にほとんど静止して取り付けられ、
他方の振動ハーフボックス（７９）は取り囲んでいる旋
回シリンダ（２０）の軸（２７）に回転できるように連
結され、下方の櫛の歯（４８、４９）は、ボックスの底
部（８２、８３）から垂直に延びた垂直板（８８、８
９）により個々に支持され、上方の櫛の歯（４６、４
７）は、頂部（８４、８５）から垂下する垂直板（８
７）又はチューブ（８６）により支持され、これらの板
又はチューブの相互貫入により、側方窓（９２、９４、
９５）からなる横方向チャンバ（９１、９６）における
各ボックスの底部上でオープニング空気を流す長手方向
のチャンバ（９８、９９）を形成することを特徴とする
請求項６に記載の装置。
【請求項１０】次のステーションの入口近くに１対の
垂直牽引ローラ（４０、４１）が取り付けられているこ
とを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項１１】前記牽引ローラ（４０）のうちの一方
の牽引ローラの駆動装置は、牽引ローラ（４０）に連結
されたプーリ（３７）の回り及び駆動シリンダ（１０）
の軸（１２）に自由に回転できるように取り付けられた
垂直レバー（３３）の２つの脚の各々にそれぞれ配置さ
れた２つのディスク（３５、３６）の回りを通るベルト
（５９）を有し、上方のディスク（３５）は旋回シリン
ダ（３０）の伝達軸（２７）に連結されており、該伝達
軸（２７）はレバー（３３）の上方の脚を通り且つ該脚
に旋回シリンダ（２０）の振動を与え、上方のディスク
と同じ直径をもつ下方のディスクは、レバーが振動の中
心位置にあるときに牽引ローラの軸線とレバーの回転軸
線とを結ぶ線に関して上方のディスクと対称位置を占め
るように、レバーの下方の脚により支持されていること
を特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】前記牽引ローラ（４０）のうちの一方
の牽引ローラの駆動装置は、牽引ローラ（４０）のプー
リ（３７）のレベルにおける戻しプーリ（３８）及び反
転プーリ（３９）により完成され、両ディスク（３５、
３６）間の対称性及びローラ（３７）のプーリと反転プ
ーリ（３９）との間の対称性は、戻しプーリ（３８）の
軸線とレバー（３３）の回転軸線とを結ぶ線に関して実
現されることを特徴とする請求項１０に記載の装置。