JP2630203B2 - ケースへのスポンジ充填方法 - Google Patents

ケースへのスポンジ充填方法

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JP2630203B2 JP5179302A JP17930293A JP2630203B2 JP 2630203 B2 JP2630203 B2 JP 2630203B2 JP 5179302 A JP5179302 A JP 5179302A JP 17930293 A JP17930293 A JP 17930293A JP 2630203 B2 JP2630203 B2 JP 2630203B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、中空のケース内に、常
態ではケース内の形状より大きいスポンジを圧縮して充
填する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】発泡ポリウレタン等で作られた連続多孔
質のスポンジは、柔軟性,伸縮性,通気性,液体の含有
性など種々の優れた特性があり、産業上多方面で活用さ
れている。それらの中で、このスポンジを種々の形状の
ケースに入れて活用する場合がある。例えば液体の含有
性を利用したものとしては印池(朱肉を入れる器)やプ
リンタ用のインク容器等がその例である。特に、プリン
タ用のインク容器の場合にはそれがプリンタのヘッドに
取付けられるため、インクが垂れるのを嫌い且つ適量ず
つ供給させる必要性から、スポンジ容器内でインクを滲
み込ませた状態で収容しておくのに利用される。このよ
うにスポンジをケース内に収納する場合には、通常その
ケース内の容積より大きなスポンジを入れることが多
い。又、そうすることによって、スポンジの伸縮性を利
用でき、特に固定手段を設けることなくケース内での安
定性を確保でき、またスポンジの外形をケース内の形状
に無理に一致させなくてもケース内の形状になじむと云
う利点もある。然しながら従来は、常態においてケース
内の容積・形状より大きいスポンジをケース内に充填す
るための良い方法がなく、無理やり押し込むようにして
行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のように、スポン
ジをケースに無理やり押し込むと、挿入時にケースの壁
とスポンジが擦れるためスポンジの端縁がめくれたり、
充填状態においてシワが出来、ケース内において均一な
圧縮分布状態を得ることが難しく、その結果、例えばイ
ンク等の液体を均一な状態に分布含有させる必要がある
場合には、含有状態が不均一になり不都合が生じる等の
問題があり、極めて生産性も悪かった。又、漏斗のよう
に徐々に先細りになっているような治具を使い、スポン
ジをケース内に押し込むような方法を試みてもスポンジ
の圧縮が均一に行われず前記の場合と同様に良好な充填
状態を得ることは難しかった。
【0004】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、中空ケー
ス内に、常態ではケース内の形状より大きいスポンジ
を、シワやメクレの起きないように圧縮して充填する方
法を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために、本発明によるケース内へのスポンジ充填
方法は、スポンジを圧縮して筒状の挿入治具に収納し、
この収納状態で前記挿入治具をケースに挿入し、スポン
ジを押さえた状態で前記挿入治具をケースから抜き出す
ようにして行われる。又、好ましくは、前記挿入治具へ
のスポンジの収納は、スポンジを型枠内へ入れ、少なく
とも平面上の二方向から圧縮し、その圧縮状態のままス
ポンジを前記型枠から前記圧縮方向と直行する方向へ押
し出す操作で行うようにする。
【0006】
【実施例】本発明の方法を実施するのに好適な装置を図
1に示したので、この図により本発明の実施例を説明す
る。図において、1は基台であり、4本の脚部1a,立
上り部1b,1c,張出部1d,1eを有している。2
は第1アクチュエータであり、本体より伸び出すことの
可能な2本の軸2a,2bを有し、それらの先端に圧板
2cを固定している。3は型枠であり、側壁3a,3b
と、上板3cと、図面上明示されていないが第1アクチ
ュエータ2から見て奥に設けられた壁と、基台1とで構
成されている。上板3cには長方形の開口3dが設けら
れ、その開口の奥には4辺の端面から縁部3eが張り出
している。又、型枠3は一方の面が開放されており圧板
2cが内部まで侵入できるようになっている。4は第2
アクチュエータであり、張出部1eに固定されている。
明示されていないが、この第2アクチュエータ4にも第
1アクチュエータ2と同様に伸縮自在な軸が備えられ、
その先端に圧板が固定されている。この圧板は側壁3b
に設けられた図示していない開口から型枠3内に侵入可
能となっており、その寸法は、高さが圧板2cと略同じ
であり、幅は縁部3eの端面で形成される長方形の短辺
の長さに略等しい。5は第3アクチュエータであり、基
台1の下面に固定されている。この第3アクチュエータ
5にも明示されていないが前記二つのアクチュエータ
2,4と同様に伸縮自在な軸が備えられ、その先端に圧
板が固定されている。この圧板は基台1に設けられた図
示していない開口から型枠3内に侵入可能となってお
り、その寸法は開口3d内に設けられた縁部3eの端面
で形成される長方形に対応しており略同じになってい
る。6はケースCの位置決め用治具であり、基台1に固
定されている。7は第4アクチュエータであり、本体よ
り伸縮自在の軸7aの先端に圧板7bが固定されてお
り、図示を省略されているが立上り部1cに固定されて
いる。この圧板7bの形状寸法は前記した縁部3eの端
面で形成される長方形と略同じである。8は挿入治具で
あり、縁部8aと筒状部8bから構成されている。筒状
部8bの外周の形状寸法は開口3dの形状寸法より若干
小さく、筒状部8bは縁部3eにより停止されるまで開
口3dに嵌入されるようになつている。又、筒状部8b
の内周の形状寸法は縁部3eの端面で形成される長方形
と略同じである。9は一部分だけしか示していないが搬
送ロボットのフィンガー部であり、この場合その先端が
挿入治具8の縁部8aに固定されている。Sは常態形状
で基台1に載置されたスポンジである。Cは前述したよ
うにスポンジSを充填するケースである。
【0007】上記の構成の装置により本発明の実施方法
を説明する。先ず、ケースCを位置決め用治具6内にセ
ットし、スポンジSを基台1に図のように載置する。こ
れらはロボットによって行っても構わない。また挿入治
具8はロボットにより筒状部8bの先端を開口3d内に
嵌合させる。この状態で第1アクチュエータ2が作動す
ると軸2a,2bが伸長し、圧板2cによりスポンジS
を型枠3内に押し込んで行く。この場合、図示していな
いが、スポンジSの先端が型枠3の開放部からスムーズ
に型枠3の中に入るようにするために、側壁3a,3b
と上板3cの開放端面に面取りを行うほか、スポンジS
が開放部へ進行中に幅方向へずれるのを規制するために
基台1上にガイドを設けるようにすると好適である。こ
のようにしてスポンジSの先端面が型枠3の奥の壁に達
した後、圧板2cはスポンジSを圧縮させ、圧板2cの
先端面が縁部3eの手前側にある長い端面に略一致した
とき第1アクチュエータ2の作動が停止する。
【0008】第1アクチュエータ2の作動停止後、第2
アクチュエータ4が作動する。従って、前述したように
図示していない軸が伸長し圧板がその作動の当初よりス
ポンジSを圧縮する。そして、その圧板の先端面が、そ
の進行方向の手前側にある短い縁部3eの端面と略一致
したとき第2アクチュエータ4は停止する。このように
して、スポンジSは型枠内において平面上の二方向から
圧縮されたことになり、その平面形状は縁部3eの端面
で形成される長方形に略一致する。このスポンジSの圧
縮比はスポンジが発泡ポリウレタン(QX40)の場合
で70〜80%が好適であり、30%以上になると復元
性の点で問題となる。
【0009】第2アクチュエータ4が停止した後、第3
アクチュエータ5が作動を開始する。従って、前述した
ように図示していない軸が伸長し圧板がスポンジSを上
方へ押す。この場合、上板3cの開口3dには挿入治具
8が既にセットされロボットのフィンガー部9により押
さえられているので、スポンジSは筒状部8bの中空部
に収納されて行く。この収納作動が完了すると各アクチ
ュエータ2,4,5は初期位置に復帰し、この状態で次
のスポンジを図の位置に載置することを可能にする。他
方、挿入治具8はロボットにより搬送され、その筒状部
8bをケースC内の中央部に挿入する。
【0010】この状態で第4アクチュエータ7の作動が
開始すると軸7aが本体より伸長し圧板7bを筒状部8
bの中に押し込んで行く。圧板7bが、筒状部8bに収
納されているスポンジSを僅かに押した位置で第4アク
チュエータ7は停止する。この状態でロボットは挿入治
具8を上方へ移動させる。従って、筒状部8bからスポ
ンジSが離脱され、ケース内で膨張し、ケースCにしっ
かりと充填される。これはケースがカップ状であっても
図において底部の抜けた筒状であっても何れも良好に充
填される。その後、第4アクチュエータ7は原位置へ復
帰し、挿入治具8は再度その筒状部8bを開口3d内に
嵌入させてセットされ、またケースCは治具6から取り
出され、次に充填される空のケースがセットされる。こ
の場合において、挿入治具8を開口3d内にセットする
前に、既に次のスポンジの圧縮工程が行われているよう
にすることにより生産性を一層向上させることができ
る。
【0011】ところで、スポンジは多孔質であるため、
伸縮性のみならず、乾燥状態では吸着性も備えている。
従って、スポンジと摺動関係を有する装置部品に対して
はこの摺動がスムーズに行われるように配慮しなければ
ならない。上記の装置においては、型枠3の構成部品、
アクチュエータ2,4の圧板、挿入治具8がそれに該当
するが、本出願人による実験によれば、これらの部品に
テフロン系(テフロンはポリテトラフルオロエチレンの
商品名)の合成樹脂を用いた場合が最適であった。
【0012】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、中空のケ
ース内にスポンジを充填する場合において、スポンジを
圧縮して一旦、筒状の挿入治具に収納し、この治具をケ
ースに挿入した後、スポンジを押さえたまま、前記の治
具のみをケース内から引き出すようにしたから、前記の
挿入方向の長さが長いケースにおいても従来のようにス
ポンジとケースの内壁面との間に無理な摺動関係が生じ
ず、シワやメクレを起こすことなくスポンジはケース内
で膨張し良好に充填される。例えばOAプリンタ用のイ
ンク容器などは、本発明方法によれば極めて容易且つ迅
速に大量生産することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法を実施するのに好適な装置を示す
斜視図である。
【符号の説明】
1 基台 1a 脚部 1b,1c 立上り部 1d,1e 張出部 2 第1アクチュエータ 2a,2b,7a 軸 2c,7b 圧板 3 型枠 3a,3b 側壁 3c 上板 3d 開口 3e,8a 縁部 4 第2アクチュエータ 5 第3アクチュエータ 6 位置決め治具 7 第4アクチュエータ 8 挿入治具 8b 筒状部 9 ロボットのフィンガー部 C ケース S スポンジ

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スポンジを圧縮して筒状の挿入治具に収
    納し、この収納状態で前記挿入治具をケースに挿入し、
    スポンジを押さえた状態で前記挿入治具をケースから抜
    き出すことによりスポンジが膨張しケース内に充填され
    るようにしたことを特徴とするケースへのスポンジ充填
    方法。
  2. 【請求項2】 スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平
    面上の二方向から圧縮し、その圧縮状態のままスポンジ
    を前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から押し出し
    て筒状の挿入治具に収納し、前記挿入治具をケース内へ
    挿入後スポンジを押さえた状態にしてから前記挿入治具
    を抜き出し、その後前記の押えた状態を解除するように
    したことを特徴とするケースへのスポンジ充填方法。
  3. 【請求項3】 前記挿入治具の少なくともスポンジ収納
    部がポリテトラフルオロエチレン系合成樹脂で構成され
    ていることを特徴とする請求項1又は2に記載のケース
    へのスポンジ充填方法。
  4. 【請求項4】 前記挿入治具は、スポンジを収納する位
    置とケース内への挿入位置との間を搬送装置によって移
    動されるようにしたことを特徴とする請求項2又は3に
    記載のケースへのスポンジ充填方法。
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