JP2630203C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】 本発明は、中空のケース内に、常態ではケース内の形状より大きいスポンジを
圧縮して充填する方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】 発砲ポリウレタン等で作られた連続多孔質のスポンジは、柔軟性，伸縮性，通
気性，液体の含有性など種々の優れた特性があり、産業上多方面で活用されてい
る。それらの中で、このスポンジを種々の形状のケースに入れて活用する場合が
ある。例えば液体の含有性を利用したものとしては印池（朱肉を入れる器）やプ
リンタ用のインク容器等がその例である。特に、プリンタ用のインク容器の場合
にはそれがプリンタのヘッドに取付けられるため、インクが垂れるのを嫌い且つ
適量ずつ供給させる必要性から、スポンジ容器内でインクを滲み込ませた状態で
収容しておくのに利用される。このようにスポンジをケース内に収納する場合に は、通常そのケース内の容積より大きなスポンジを入れることが多い。又、そう
することによって、スポンジの伸縮性を利用でき、特に固定手段を設けることな
くケース内での安定性を確保でき、またスポンジの外形をケース内の形状に無理
に一致させなくてもケース内の形状になじむと云う利点もある。然しながら従来
は、常態においてケース内の容積・形状より大きいスポンジをケース内に充填す
るための良い方法がなく、無理やり押し込むようにして行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】 従来のように、スポンジをケースに無理やり押し込むと、挿入時にケースの壁
とスポンジが擦れるためスポンジの端縁がめくれたり、充填状態においてシワが
出来、ケース内において均一な圧縮分布状態を得ることが難しく、その結果、例
えばインク等の液体を均一な状態に分布含有させる必要がある場合には、含有状
態が不均一になり不都合が生じる等の問題があり、極めて生産性も悪かった。又
、漏斗のように徐々に先細りになっているような治具を使い、スポンジをケース
内に押し込むような方法を試みてもスポンジの圧縮が均一に行われず前記の場合
と同様に良好な充填状態を得ることは難しかった。 【０００４】 本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、中空ケース内に、常態ではケース内の形状より大きいスポンジを、シ
ワやメクレの起きないように圧縮して充填する方法を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段及び作用】 上記の目的を達成するために、本発明によるケース内へのスポンジ充填方法は
、スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平面上の二方向から圧縮し、その圧縮常
態のままスポンジを前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から押し出して筒状
の挿入治具に収納し、前記挿入治具をケース内へ挿入後スポンジを押さえた状態
にしてから前記挿入治具を抜き出し、その後前記の押さえた状態を解除するよう
にして行われる。 また、本発明によれば、好ましくは、前記挿入治具の少なくともスポンジ収納 部がポリテトラフルオロエチレン系合成樹脂で構成されている。 また、本発明によれば、好ましくは、前記挿入治具は、スポンジを収納する位
置とケース内への挿入位置との間を搬送装置によって移動されるようになってい
る。 【０００６】 【実施例】 本発明の方法を実施するのに好適な装置を図１に示したので、この図により本
発明の実施例を説明する。図において、１は基台であり、４本の脚部１ａ，立上
り部１ｂ，１ｃ，張出部１ｄ，１ｅを有している。２は第１アクチュエータであ
り、本体より伸び出すことの可能な２本の軸２ａ，２ｂを有し、それらの先端に
圧板２ｃを固定している。３は型枠であり、側壁３ａ，３ｂと、上板３ｃと、図
面上明示されていないが第１アクチュエータ２から見て奥に設けられた壁と、基
台１とで構成されている。上板３ｃには長方形の開口３ｄが設けられ、その開口
の奥には４辺の端面から縁部３ｅが張り出している。又、型枠３は一方の面が開
放されており圧板２ｃが内部まで侵入できるようになっている。４は第２アクチ
ュエータであり、張出部１ｅに固定されている。明示されていないが、この第２
アクチュエータ４にも第１アクチュエータ２と同様に伸縮自在な軸が備えられ、
その先端に圧板が固定されている。この圧板は側壁３ｂに設けられた図示してい
ない開口から型枠３内に侵入可能となっており、その寸法は、高さが圧板２ｃと
略同じであり、幅は縁部３ｅの端面で形成される長方形の短辺の長さに略等しい
。５は第３アクチュエータであり、基台１の下面に固定されている。この第３ア
クチュエータ５にも明示されていないが前記二つのアクチュエータ２，４と同様
に伸縮自在な軸が備えられ、その先端に圧板が固定されている。この圧板は基台
１に設けられた図示していない開口から型枠３内に侵入可能となっており、その
寸法は開口３ｄ内に設けられた縁部３ｅの端面で形成される長方形に対応してお
り略同じになっている。６はケースＣの位置決め用治具であり、基台１に固定さ
れている。７は第４アクチュエータであり、本体より伸縮自在の軸７ａの先端に
圧板７ｂが固定されており、図示を省略されているが立上り部１ｃに固定されて
いる。この圧板７ｂの形状寸法は前記した縁部３ｅの端面で形成される長方形と 略同じである。８は挿入治具であり、縁部８ａと筒状部８ｂから構成されている
。筒状部８ｂの外周の形状寸法は開口３ｄの形状寸法より若干小さく、筒状部８
ｂは縁部３ｅにより停止されるまで開口３ｄに嵌入されるようになっている。又
、筒状部８ｂの内周の形状寸法は縁部３ｅの端面で形成される長方形と略同じで
ある。９は一部分だけしか示していないが搬送ロボットのフィンガー部であり、
この場合その先端が挿入治具８の縁部８ａに固定されている。Ｓは常態形状で基
台１に載置されたスポンジである。Ｃは前述したようにスポンジＳを充填するケ
ースである。 【０００７】 上記の構成の装置により本発明の実施方法を説明する。先ず、ケースＣを位置
決め用治具６内にセットし、スポンジＳを基台１に図のように載置する。これら
はロボットによって行っても構わない。また挿入治具８はロボットにより筒状部
８ｂの先端を開口３ｄ内に嵌合させる。この状態で第１アクチュエータ２が作動
すると軸２ａ，２ｂが伸長し、圧板２ｃによりスポンジＳを型枠３内に押し込ん
で行く。この場合、図示していないが、スポンジＳの先端が型枠３の開放部から
スムーズに型枠３の中に入るようにするために、側壁３ａ，３ｂと上板３ｃの開
放端面に面取りを行うほか、スポンジＳが開放部へ進行中に幅方向へずれるのを
規制するために基台１上にガイドを設けるようにすると好適である。このように
してスポンジＳの先端面が型枠３の奥の壁に達した後、圧板２ｃはスポンジＳを
圧縮させ、圧板２ｃの先端面が縁部３ｅの手前側にある長い端面に略一致したと
き第１アクチュエータ２の作動が停止する。 【０００８】 第１アクチュエータ２の作動停止後、第２アクチュエータ４が作動する。従っ
て、前述したように図示していない軸が伸長し圧板がその作動の当初よりスポン
ジＳを圧縮する。そして、その圧板の先端面が、その進行方向の手前側にある短
い縁部３ｅの端面と略一致したとき第２アクチュエータ４は停止する。このよう
にして、スポンジＳは型枠内において平面上の二方向から圧縮されたことになり
、その平面形状は縁部３ｅの端面で形成される長方形に略一致する。このスポン
ジＳの圧縮比はスポンジが発砲ポリウレタン（ＱＸ４０）の場合で７０〜８０％ が好適であり、３０％以上になると復元性の点で問題となる。 【０００９】 第２アクチュエータ４が停止した後、第３アクチュエータ５が作動を開始する
。従って、前述したように図示していない軸が伸長し圧板がスポンジＳを上方へ
押す。この場合、上板３ｃの開口３ｄには挿入治具８が既にセットされロボット
のフィンガー部９により押さえられているので、スポンジＳは筒状部８ｂの中空
部に収納されて行く。この収納作動が完了すると各アクチュエータ２，４，５は
初期位置に復帰し、この状態で次のスポンジを図の位置に載置することを可能に
する。他方、挿入治具８はロボットにより搬送され、その筒状部８ｂをケースＣ
内の中央部に挿入する。 【００１０】 この状態で第４アクチュエータ７の作動が開始すると軸７ａが本体より伸長し
圧板７ｂを筒状部８ｂの中に押し込んで行く。圧板７ｂが、筒状部８ｂに収納さ
れているスポンジＳを僅かに押した位置で第４アクチュエータ７は停止する。こ
の状態でロボットは挿入治具８を上方へ移動させる。従って、筒状部８ｂからス
ポンジＳが離脱され、ケース内で膨張し、ケースＣにしっかりと充填される。こ
れはケースがカップ状であっても図において底部の抜けた筒状であっても何れも
良好に充填される。その後、第４アクチュエータ７は原位置へ復帰し、挿入治具
８は再度その筒状部８ｂを開口３ｄ内に嵌入させてセットされ、またケースＣは
治具６から取り出され、次に充填される空のケースがセットされる。この場合に
おいて、挿入治具８を開口３ｄ内にセットする前に、既に次のスポンジの圧縮工
程が行われているようにすることにより生産性を一層向上させることができる。 【００１１】 ところで、スポンジは多孔質であるため、伸縮性のみならず、乾燥状態では吸
着性も備えている。従って、スポンジと摺動関係を有する装置部品に対してはこ
の摺動がスムーズに行われるように配慮しなければならない。上記の装置におい
ては、型枠３の構成部品、アクチュエータ２，４の圧板、挿入治具８がそれに該
当するが、本出願人による実験によれば、これらの部品にテフロン系（テフロン
はポリテトラフルオロエチレンの商品名）の合成樹脂を用いた場合が最適であっ た。 【００１２】 【発明の効果】 以上のように本発明によれば、中空のケース内にスポンジを充填する場合にお
いて、スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平面上の二方向から圧縮し、その圧
縮状態のままスポンジを前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から押し出して
筒状の挿入治具に収納し、この治具をケースに挿入した後、スポンジを押さえた
まま、前記の治具のみをケース内から引き出すようにしたから、前記の挿入方向
の長さが長いケースにおいても従来のようにスポンジとケースの内壁面との間に
無理な摺動関係が生じず、シワやメクレを起こすことなくスポンジはケース内で
膨張し良好に充填される。例えばＯＡプリンタ用のインク容器などは、本発明方
法によれば極めて容易且つ迅速に大量生産することが可能である。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の方法を実施するのに好適な装置を示す斜視図である。 【符号の説明】 １ 基台 １ａ 脚部 １ｂ，１ｃ 立上り部 １ｄ，１ｅ 張出部 ２ 第１アクチュエータ ２ａ，２ｂ，７ａ 軸 ２ｃ，７ｂ 圧板 ３ 型枠 ３ａ，３ｂ 側壁 ３ｃ 上板 ３ｄ 開口 ３ｅ，８ａ 縁部 ４ 第２アクチュエータ ５ 第３アクチュエータ ６ 位置決め治具 ７ 第４アクチュエータ ８ 挿入治具 ８ｂ 筒状部 ９ ロボットのフィンガー部 Ｃ ケース Ｓ スポンジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平面上の二方向から圧縮
   し、その圧縮状態のままスポンジを前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から
   押し出して筒状の挿入治具に収納し、前記挿入治具をケース内へ挿入後スポンジ
   を押さえた状態にしてから前記挿入治具を抜き出し、その後前記の押さえた状態
   を解除するようにしたことを特徴とするケースへのスポンジ充填方法。 【請求項２】 前記挿入治具の少なくともスポンジ収納部がポリテトラフルオ
   ロエチレン系合成樹脂で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のケー
   スへのスポンジ充填方法。【請求項３】 前記挿入治具は、スポンジを収納する位置とケース内への挿入
   位置との間を搬送装置によって移動されるようにしたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載のケースへのスポンジ充填方法。 訂正事項ｂ 特許明細書の段落番号「０００５」を次のとおり訂正する。 【０００５】 【課題を解決するための手段及び作用】 上記の目的を達成するために、本発明によるケース内へのスポンジ充填方法は
   、スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平面上の二方向から圧縮し、その圧縮常
   態のままスポンジを前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から押し出して筒状
   の挿入治具に収納し、前記挿入治具をケース内へ挿入後スポンジを押さえた状態
   にしてから前記挿入治具を抜き出し、その後前記の押さえた状態を解除するよう
   にして行われる。 また、本発明によれば、好ましくは、前記挿入治具の少なくともスポンジ収納
   部がポリテトラフルオロエチレン系合成樹脂で構成されている。 また、本発明によれば、好ましくは、前記挿入治具は、スポンジを収納する位
   置とケース内への挿入位置との間を搬送装置によって移動されるようになってい
   る。訂正事項ｃ 特許明細書の段落番号「００１２」を次のとおり訂正する。 【００１２】 【発明の効果】 以上のように本発明によれば、中空のケース内にスポンジを充填する場合にお
   いて、スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平面上の二方向から圧縮し、その圧
   縮状態のままスポンジを前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から押し出して
   筒状の挿入治具に収納し、この治具をケースに挿入した後、スポンジを押さえた
   まま、前記の治具のみをケース内から引き出すようにしたから、前記の挿入方向
   の長さが長いケースにおいても従来のようにスポンジとケースの内壁面との間に
   無理な摺動関係が生じず、シワやメクレを起こすことなくスポンジはケース内で
   膨張し良好に充填される。例えばＯＡプリンタ用のインク容器などは、本発明方
   法によれば極めて容易且つ迅速に大量生産することが可能である。 (54)【発明の名称】 ケースへのスポンジ充填方法 【特許請求の範囲】 【請求項１】 スポンジを型枠内へ入れて少なくとも平面上の二方向から圧縮
   し、その圧縮状態のままスポンジを前記圧縮方向と直交する方向へ前記型枠から
   押し出して筒状の挿入治具に収納し、前記挿入治具をケース内へ挿入後スポンジ
   を押さえた状態にしてから前記挿入治具を抜き出し、その後前記の押さえた状態
   を解除するようにしたことを特徴とするケースへのスポンジ充填方法。 【請求項２】 前記挿入治具の少なくともスポンジ収納部がポリテトラフルオ
   ロエチレン系合成樹脂で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のケー
   スへのスポンジ充填方法。 【請求項３】 前記挿入治具は、スポンジを収納する位置とケース内への挿入
   位置との間を搬送装置によって移動されるようにしたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載のケースへのスポンジ充填方法。