JP2626053B2 - Doughing method of spinning winder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紡糸巻取機のドッフィング方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a doffing method for a spinning winder.

〔従来の技術〕 ポリエステルやナイロン等の溶融紡糸繊維の製造に、
紡出装置と巻取装置よりなる紡糸巻取機が使われてい
る。この紡糸巻取機は、複数のノズルから射出されるポ
リエステル等のフィラメントを同数のボビンに同時に巻
き取っているが、この紡出装置と巻取装置は、巻取装置
のボビン支持軸を、水平方向に片持ち支持し、開放端側
を前面に向けて複数並列に設置し、１台の紡糸巻取機を
構成している。そして、この種の紡糸巻取機には、巻取
装置のボビン支持軸を一つのタレット盤に２本備え、そ
れを交互に使用することでフィラメントを連続的に巻き
取ることができるように構成したものがある。そのよう
な紡糸巻取機では、巻取装置列の前面に、該巻取装置列
に沿って自動走行するドッフィング台車が備えてあり、
このドッフィング台車によって、巻取装置のボビン支持
軸から満巻パッケージを受け取り、そのボビン支持軸に
空ボビンを供給していた。第４図はこのドッフィング台
車を備えた紡糸巻取機を概略的に示したもので、横長な
機台１には複数の紡糸装置と巻取装置とが配設されてい
るが、図中各紡糸装置は各巻取装置2,2,…の直上に設け
てある。各巻取装置2,2,…には、ボビン支持軸３が２本
備えられており、この２本で一対の組をなすボビン支持
軸3,3,…は、それぞれ４個のボビン4,4,…を支持し、ボ
ビン支持軸3,3が交互に紡糸装置から紡出されるポリエ
ステル，ナイロンのフィラメントを該ボビン4,4,…に巻
き取るように構成されている。ボビン支持軸３は機台１
側で水平方向に片持ち支持されて横一列に設けられてお
り、各ボビン支持軸3,3,…の開放端側の前面には、巻取
装置列に沿ってレール５が敷設され、このレール５上を
ドッフィング台車６が自動走行するように設けられてい
る。そして、機台１の両側端脇には、それぞれボビン供
給装置７と満巻パッケージを収容するクリール８が設置
され、ドッフィング台車６はボビン供給装置７から空ボ
ビン４を受け取り、満巻信号が発信された巻取装置２へ
と自走し、その巻取装置２のボビン支持軸３から満巻パ
ッケージを受け取り、そのボビン支持軸３に空ボビン４
を供給してその錘での作業を終了し、満巻パッケージを
クリール８へと搬送し、その後、ボビン供給装置７へと
進み、空ボビン４を受取っていた。[Prior art] For production of melt spun fibers such as polyester and nylon,
A spinning winder including a spinning device and a winding device is used. This spinning winder winds a filament such as polyester injected from a plurality of nozzles onto the same number of bobbins simultaneously.The spinning device and the winding device move the bobbin support shaft of the winding device horizontally. It is supported in a cantilever direction, and a plurality of units are installed in parallel with the open end side facing the front side to constitute one spinning winder. And this kind of spinning winder is provided with two bobbin support shafts of a winding device on one turret board, and by using them alternately, it is possible to continuously wind the filament. There is something. In such a spinning winder, a doffing cart that automatically travels along the winder row is provided on the front surface of the winder row,
With this doffing cart, the full package is received from the bobbin support shaft of the winding device, and an empty bobbin is supplied to the bobbin support shaft. FIG. 4 schematically shows a spinning take-up machine provided with this doffing cart. A plurality of spinning devices and a take-up device are provided on a horizontally long machine base 1; The spinning device is provided immediately above each of the winding devices 2, 2,.... Each of the winding devices 2, 2,... Is provided with two bobbin support shafts 3, and the two bobbin support shafts 3, 3,. , And the bobbin support shafts 3, 3 are configured to wind polyester and nylon filaments spun from the spinning device alternately around the bobbins 4, 4,. Bobbin support shaft 3 is machine base 1
Are horizontally supported in a cantilever direction and are provided in a horizontal row. Rails 5 are laid along the row of winding devices in front of the open ends of the bobbin support shafts 3, 3,. The doffing cart 6 is provided so as to automatically travel on the rail 5. A bobbin supply device 7 and a creel 8 for accommodating a full package are installed on both sides of the machine stand 1, respectively. The doffing cart 6 receives the empty bobbin 4 from the bobbin supply device 7 and sends a full-load signal. Self-propelled to the wound winding device 2, receives the full package from the bobbin support shaft 3 of the winding device 2, and places the empty bobbin 4 on the bobbin support shaft 3.
To complete the work with the weight, convey the full package to the creel 8, and then proceed to the bobbin supply device 7 to receive the empty bobbin 4.

複数の巻取装置２から同時に満巻信号が発っせられて
も、１台の巻取装置２の前記満巻パッケージの受け取り
及び空ボビンの供給の動作を完了しなければ、次の巻取
装置へは移動しなかった。Even if full winding signals are issued from a plurality of winding devices 2 at the same time, unless the operation of receiving the full package and supplying an empty bobbin of one winding device 2 is completed, the next winding device is not completed. Did not move to.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

前記した如く、従来の紡糸巻取機におけるドッフィン
グ方法は、ドッフィング要求のあった巻取装置からドッ
フィング台車が満巻パッケージを受け取った後、巻取装
置の支持軸に空ボビンを供給する作業が一連に行なわれ
ていた。このため、複数の巻取装置から連続してドッフ
ィング要求がなされた場合、ある巻取装置でドッフィン
グを行ない、次の巻取装置でドッフィングを開始するま
での間に時間が経過し、遅れてドッフィング要求を出し
た紡糸巻取装置では巻取パッケージの径が大となって、
やがて紡糸装置から供給されるフィラメントが切られ、
フィラメントの巻き取りが中止されるばかりでなく、休
止されることなく紡出されるフィラメントの処理に窮す
る問題があった。As described above, the doffing method in the conventional spinning winder includes a series of operations of supplying an empty bobbin to the support shaft of the winding device after the doffing cart receives the full package from the winding device that has requested the doffing. Was being done to For this reason, when a doffing request is made continuously from a plurality of winding devices, the doffing is performed by a certain winding device, and the time elapses until the doffing is started by the next winding device, and the doffing is delayed. In the spinning take-up device that issued the request, the diameter of the take-up package became large,
Eventually, the filament supplied from the spinning device is cut,
In addition to stopping the winding of the filament, there is a problem in that the processing of the filament spun without being stopped is difficult.

そこで、複数のドッフィング台車を走行させるといっ
た解決策が考えられるが、何台のドッフィング台車を用
意しても、１台のドッフィング台車が他のドッフィング
台車の走行を妨げる事態も予想され、前記問題点を解決
するには困難なところがあった。Therefore, a solution of running a plurality of doffing carts is conceivable. Was difficult to solve.

本発明は、上記の点に鑑みて、複数の巻取装置から満
巻信号が発せられたとき、満巻信号を発した巻取装置の
全ての満巻パッケージを、早く取り去ることによりパッ
ケージ径の増大、糸切断、或るいはそれにより発生する
障害を防止することにより、従来法の問題点の解決を計
り、また、ドッフィング要求が出されてから満巻パッケ
ージが抜き取られるまでの時間を短縮することにより、
ドッフィング頻度の高い品質の生産も可能にすることを
目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and when full winding signals are issued from a plurality of winding devices, all full packages of the winding device that issued the full winding signal are quickly removed to reduce the package diameter. It solves the problems of the prior art by preventing overgrowth, thread breakage, and the resulting damage, and also reduces the time between when a doffing request is made and the full package is removed. By doing
The purpose is to enable the production of high-quality doffing.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明における紡糸巻取
機のドッフィング方法は、紡糸装置から紡出された糸を
ボビンに巻き取る紡糸巻取装置を複数並設し、その紡糸
巻取装置列に沿って自動走行するドッフィング台車を設
け、該ドッフィング台車により各紡糸巻取装置における
満巻パッケージとボビンの交換を自動的に行う紡糸巻取
機において、複数の紡糸巻取装置からドッフィング要求
がなされた際には、ドッフィング台車は、それらの紡糸
巻取装置から満巻パッケージだけをボビン供給に優先し
て順次受け取った後、それらの紡糸巻取装置へボビンを
供給するようにした。In order to achieve the above object, a method of doffing a spinning winder according to the present invention includes a plurality of spinning winders that wind a yarn spun from a spinning device onto a bobbin, and a plurality of the spinning winders. In a spinning winder that automatically provides a doffing truck that travels along the same line and automatically exchanges a full package and a bobbin in each spinning winder with the doffing cart, a doffing request is made from a plurality of spinning winders. In this case, the doffing cart is configured to supply the bobbins to the spinning winding devices after sequentially receiving only the full packages from the spinning devices in preference to the bobbin supply.

〔作用〕[Action]

複数の紡糸巻取装置からドッフィング要求がなされる
と、ドッフィング台車は、それらの紡糸巻取装置から満
巻パッケージだけを優先して順次受け取る。各巻取装置
では、満巻パッケージが抜き出されボビンが供給されて
いなくても、フィラメントの巻き取りには支障がないこ
とから、フィラメントの巻き取りは継続して行われてい
る。満巻パッケージを全て抜き取った後、それらの巻取
装置には順次ボビンを供給し、各巻取装置ではフィラメ
ントの巻き取りが継続される。When a doffing request is made from a plurality of spinning winders, the doffing cart receives the full packages only from those spinning winders with priority. In each winding device, even if the full package is extracted and the bobbin is not supplied, the winding of the filament is not hindered. Therefore, the winding of the filament is continuously performed. After all the full packages have been removed, the bobbins are sequentially supplied to the winding devices, and the winding of the filament is continued in each winding device.

〔実施例〕〔Example〕

本発明方法について、図示した実施装置と共に次に説
明する。The method according to the invention will now be described together with the illustrated implementation.

第１図は紡糸巻取機の正面図を概略的に示したもの
で、図中ドッフィング台車及び紡糸装置は図示を省略
し、ドッフィング台車については第２図に示した平面図
に概略的に示してある。巻取装置11は、１基の紡糸装置
から紡出されるポリエステル等のフィラメントを上下２
段の巻取装置11U,11Dによって巻き取るように構成して
あり、上下の巻取装置11U,11Dには、それぞれ上下２本
のボビン支持軸12を保有している。このボビン支持軸12
は、機台17に水平方向に片持ち支持され、本実施例で
は、図示しない１基の紡糸装置の紡糸ヘッドの数に対応
して、上下それぞれ４個のボビン14,14,…を支持してい
る。そして、２本のボビン支持軸12は、上方に位置する
ボビン支持軸12で支持するボビン14,14,…が紡糸装置か
ら紡出されるポリエステルフィラメント，ナイロンフィ
ラメント等の溶融紡糸繊維を巻き取り、満巻状態になる
と上下一対のボビン支持軸12が同期して旋回し、ボビン
支持軸12,12に支持されている満巻パッケージ20と空の
ボビン14との上下の位置を逆転させ、連続的にポリエス
テルフィラメント等をボビンに巻き取るように構成して
ある。この複数並列した紡糸巻取装置11には、１基ずつ
ボビン供給装置15が設置してある。このボビン供給装置
15,15,…は第３図に示したように、ドッフィング台車16
の走行路の上位に各々設置してあり、該ドッフィング台
車16は、機台17の前面を巻取装置列と並行して自動走行
するように設けてある。ボビン供給装置15は、本実施例
では空ボビン14,14,…を縦方向に４個並べ、その縦列を
複数列回転自在に設置し、底面に設けたシュート孔より
自重で落下させるように構成してある。一方、ドッフィ
ング台車16には、上位の巻取装置11Uと下位の巻取装置1
1D用として、それぞれ満巻ボビンと空ボビンを支持する
２本のボビン支持軸18,19が合計４本設けてあり、それ
ぞれの巻取装置11U,11Dの下位のボビン支持軸へ空ボビ
ン14を供給するボビン支持軸18,19は、水平方向から垂
直方向へと90°の範囲で旋回自在に設けてあり、垂直状
態でボビン供給装置15から落下する空ボビン14を受け取
り、水平状態に倒して、巻取装置11U,11Dそれぞれの下
位のボビン支持軸へ空ボビン14を供給するように構成し
てある。機台17の両側には、満巻パッケージ20を収容す
るクリール21が設置してあり、本実施例では、クリール
21は両側にそれぞれ２台配設した自走台車に設けてパッ
ケージ倉庫へ自動的に搬送できるように構成してある。FIG. 1 schematically shows a front view of a spinning winder, in which a doffing cart and a spinning device are not shown, and a doffing cart is schematically shown in a plan view shown in FIG. It is. The take-up device 11 is used to take up and down two filaments such as polyester spun from one spinning device.
The winding units 11U and 11D are configured to take up the bobbin. The upper and lower winding units 11U and 11D have two upper and lower bobbin support shafts 12, respectively. This bobbin support shaft 12
Are cantilevered in the horizontal direction on the machine base 17, and in this embodiment, four bobbins 14, 14,... Are respectively supported on the upper and lower sides according to the number of spinning heads of one spinning device (not shown). ing. The bobbins 14, 14,... Supported by the bobbin support shaft 12 positioned above take up the melt spun fibers such as polyester filaments and nylon filaments spun from the spinning device. In the winding state, the pair of upper and lower bobbin support shafts 12 rotate synchronously, and the upper and lower positions of the full package 20 and the empty bobbin 14 supported by the bobbin support shafts 12 and 12 are reversed, and continuously. It is configured so that a polyester filament or the like is wound around a bobbin. Each of the plurality of parallel yarn winding devices 11 is provided with a bobbin supply device 15. This bobbin feeder
15, 15,..., As shown in FIG.
The doffing cart 16 is provided so as to automatically travel on the front surface of the machine base 17 in parallel with the winding device row. In the present embodiment, the bobbin supply device 15 is configured such that four empty bobbins 14, 14,... I have. On the other hand, the doffing cart 16 has the upper winding device 11U and the lower winding device 1
For 1D use, two bobbin support shafts 18 and 19 for respectively supporting a full bobbin and an empty bobbin are provided in total, and the empty bobbin 14 is attached to the lower bobbin support shaft of each of the winding devices 11U and 11D. The bobbin support shafts 18 and 19 to be supplied are provided rotatably in a range of 90 ° from the horizontal direction to the vertical direction, receive the empty bobbin 14 falling from the bobbin supply device 15 in the vertical state, and fall down to the horizontal state. The empty bobbins 14 are supplied to the lower bobbin support shafts of the winding devices 11U and 11D. On both sides of the machine base 17, creels 21 accommodating a full package 20 are installed.
Numeral 21 is provided on two self-propelled trolleys arranged on both sides so as to be automatically transported to a package warehouse.

次に、本発明方法を上記実施装置に基づいて説明す
る。Next, the method of the present invention will be described based on the above embodiment.

ある１基の紡糸巻取装置Ａからドッフィング要求の信
号が発信されると、ドッフィング台車16は、ボビン14を
持たない、所謂空の状態で当該紡糸巻取装置Ａに向って
自動走行し、その前で停止する。続いて別の紡糸巻取装
置Ｂからドッフィング要求の信号が発信されると、ドッ
フィング台車16に指令が伝達される。一方、巻取装置1
1,13においては、満巻パッケージを支持するボビン支持
軸は、空ボビンを支持するボビン支持軸と上下の位置関
係が逆転し、下位に位置している。そこへ向けてドッフ
ィング台車16のボビンを支持しないボビン支持軸が進出
し、満巻パッケージ20を支持するボビン支持軸と、空の
ボビン支持軸を一直線に連ね、機台17側から押圧するプ
ッシャー（図示せず）によって、４個の満巻パッケージ
20は一斉にドッフィング台車16のボビン支持軸に移載さ
れる。この満巻パッケージ20を受けとったドッフィング
台車16は、直ちに走行し、クリール21へ満巻パッケージ
20を収容し、ドッフィング要求の出されている次の紡糸
巻取装置Ｂへと向かう。このとき、他の紡糸巻取装置か
らドッフィング要求の信号が出されていなければ、前記
の如き満巻パッケージの受取りに続いて、空ボビン14の
供給を開始する。ドッフィング台車16によるこの空ボビ
ン14の供給は次のようにして行われる。When a signal of a doffing request is transmitted from a certain spinning take-up device A, the doffing cart 16 automatically travels toward the spinning take-up device A in a so-called empty state without the bobbin 14, Stop in front. Subsequently, when a signal for a doffing request is transmitted from another spinning take-up device B, a command is transmitted to the doffing cart 16. On the other hand, winding device 1
In 1 and 13, the bobbin support shaft for supporting the full package is positioned lower than the bobbin support shaft for supporting the empty bobbin, with the vertical relationship being reversed. A bobbin support shaft that does not support the bobbin of the doffing cart 16 advances toward it, and a bobbin support shaft that supports the full package 20 and an empty bobbin support shaft are connected in a straight line, and a pusher that presses from the machine base 17 ( (Not shown), 4 full packages
20 are simultaneously transferred to the bobbin support shaft of the doffing cart 16. The doffing cart 16 receiving the full package 20 immediately travels, and the full package is transferred to the creel 21.
20 is accommodated, and the process proceeds to the next take-up winding device B for which a doffing request has been issued. At this time, if the signal of the doffing request is not output from another spinning winding device, the supply of the empty bobbin 14 is started following the reception of the full package as described above. The supply of the empty bobbin 14 by the doffing cart 16 is performed as follows.

空のボビン14を支持するボビン支持軸18,19が第３図
中所定の高さまで上昇、或いは上位のボビン支持軸18に
おいては場合によっては下降し、その位置で水平状態か
ら垂直状態へと該ボビン支持軸18,19を旋回する。その
状態でボビン供給装置15のシュート孔が開口、或いはシ
ュート孔の位置へとボビンが搬送され、縦に並べられた
４個のボビン14,14,…は自重で落下し、それぞれのボビ
ン支持軸18,19に嵌挿されて支持される。空ボビン14を
支持したボビン支持軸18,19は水平方向へと倒され、そ
の状態でドッフィング台車16のボビン支持軸18,19は巻
取装置11U,11Dへと進出する。満巻パッケージ20を抜き
取った巻取装置のボビン支持軸と、ドッフィング台車16
のボビンを支持したボビン支持軸を一直線上に並べ、図
示しないドッフィング台車16のプッシャーによりボビン
14を押圧して、巻取装置11U,11Dのボビン支持軸にボビ
ン14,14,…を供給する。この装置でのボビン供給が終了
すると、ドッフィング台車16は、満巻パッケージ20を抜
き取った巻取装置へと次々に走行し、上記のボビン供給
を行う。The bobbin support shafts 18 and 19 for supporting the empty bobbin 14 are raised to a predetermined height in FIG. The bobbin support shafts 18 and 19 are turned. In this state, the chute hole of the bobbin supply device 15 is opened or the bobbin is conveyed to the position of the chute hole, and the four vertically arranged bobbins 14, 14,. It is inserted and supported on 18,19. The bobbin support shafts 18, 19 supporting the empty bobbin 14 are tilted in the horizontal direction, and in this state, the bobbin support shafts 18, 19 of the doffing carriage 16 advance to the winding devices 11U, 11D. The bobbin support shaft of the winding device from which the full package 20 has been removed, and the doffing cart 16
The bobbin support shafts supporting the bobbins are lined up in a straight line, and the bobbin is
14 is pressed to supply the bobbins 14, 14,... To the bobbin support shafts of the winding devices 11U, 11D. When the bobbin supply by this device is completed, the doffing cart 16 travels one after another to the winding device from which the full package 20 has been removed, and performs the above-described bobbin supply.

上記のドッフィング台車の動作は、満巻信号が出され
てから満巻パッケージが抜き取られるまでの時間を短縮
することになり、パッケージ径が過大になるのを防止
し、かつ、過大になり過ぎた際の、糸切れ、紡出糸の処
理等に窮することがなくなる。また、太デニール糸のよ
うにドッフィング頻度の高いパッケージも生産出来るよ
うになる。The operation of the doffing cart described above shortens the time from when the full-package signal is issued to when the full-package is removed, preventing the package diameter from becoming too large, and becoming too large. In this case, there is no need to worry about yarn breakage, spun yarn processing, and the like. Also, a package having a high doffing frequency such as a thick denier yarn can be produced.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は、従来の複数の巻取装置から連続して満巻信
号が発せられた場合、一の巻取装置で満巻パッケージを
抜き取り空ボビンを供給し、次の巻取装置で同様に満巻
パッケージを抜き取り空ボビンを供給する従来のドッフ
ィング手段にかえ、一の巻取装置で満巻パッケージを抜
き取り、続いて次の巻取装置で満巻パッケージを抜き取
り、満巻信号の出た巻取装置の全ての満巻パッケージを
抜き取った後に、それぞれの巻取装置に空ボビンを供給
するようにしたので、巻取装置が満巻信号を出したにも
拘らず満巻パッケージがボビン支持軸上に長時間存在
し、巻取パッケージとの設定間隔が狭まり、巻取パッケ
ージへ供給されるフィラメントが切断され、フィラメン
トの巻取が中止され生産性が低下するとか、紡糸装置か
ら供給され続けるフィラメントの処理に窮するといった
事態の発生は防止することができる。また、ドッフィン
グ要求が出されてから満巻パッケージが抜き取られるま
での時間を短縮できるので、例えば太デニールフィラメ
ントのようにドッフィング頻度の高い品種の生産も可能
になるといった効果を奏する。According to the present invention, when a full signal is continuously output from a plurality of conventional winding devices, one full winding device removes a full package and supplies an empty bobbin, and the next winding device similarly fills the empty package. In place of the conventional doffing means for extracting the wound package and supplying an empty bobbin, the full package is extracted by one winding device, and then the full package is extracted by the next winding device, and the full signal is output. After extracting all the full packages of the device, empty bobbins were supplied to each of the winding devices, so that the full package was on the bobbin support shaft despite the full signal being output by the winding device. For a long time, the set interval with the winding package is reduced, the filament supplied to the winding package is cut, the winding of the filament is stopped, and the productivity is reduced. Occurrence of a situation such as Kyusuru to the placement of the processing can be prevented. Further, since the time from when the doffing request is issued to when the full package is extracted can be shortened, it is possible to produce a product having a high doffing frequency such as a thick denier filament.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明方法を実施するための紡糸巻取機を概略
的に示した正面図、第２図は同平面図、第３図は同側面
図、第４図は従来の紡糸巻取機を概略的に示した平面
図。 11U,11D……巻取装置,12……巻取装置のボビン支持軸,1
4……ボビン,15……ボビン供給装置,16……ドッフィン
グ台車,17……機台,18,19……ドッフィング台車のボビ
ン支持軸,20……満巻パッケージ,21……クリール1 is a front view schematically showing a take-up winder for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. FIG. 2 is a plan view schematically showing the machine. 11U, 11D ... winding device, 12 ... bobbin support shaft of winding device, 1
4 bobbin, 15 bobbin supply device, 16 doffing truck, 17 machine stand, 18, 19 bobbin support shaft of doffing truck, 20 full package, 21 creel

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】紡糸装置から紡出された糸をボビンに巻き
取る紡糸巻取装置を複数並設し、その紡糸巻取装置列に
沿って走行するドッフィング台車を設け、該ドッフィン
グ台車により各紡糸巻取装置における満巻パッケージと
ボビンの交換を自動的に行う紡糸巻取機において、複数
の紡糸巻取装置からドッフィング要求がなされた際に
は、ドッフィング台車は、それらの紡糸巻取装置から満
巻パッケージだけをボビン供給に優先して順次受け取っ
た後、それらの紡糸巻取装置へボビンを供給するように
した紡糸巻取機のドッフィング方法。1. A plurality of spinning devices for winding a yarn spun from a spinning device onto a bobbin, a doffing truck running along the spinning device line is provided, and each spinning device is driven by the doffing cart. In a spinning winder that automatically exchanges a full package and a bobbin in a winding device, when a doffing request is made from a plurality of spinning devices, the doffing cart is fully loaded from the spinning devices. A doffing method for a spinning winder, which sequentially receives only a winding package in preference to a bobbin supply and then supplies the bobbin to those spinning winding devices.