JPS5860030A - Cheese-bobbin exchanger - Google Patents
Cheese-bobbin exchangerInfo
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- JPS5860030A JPS5860030A JP15647181A JP15647181A JPS5860030A JP S5860030 A JPS5860030 A JP S5860030A JP 15647181 A JP15647181 A JP 15647181A JP 15647181 A JP15647181 A JP 15647181A JP S5860030 A JPS5860030 A JP S5860030A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紡出された糸をボビンに巻着する多数の巻着
ユニットな備えた精紡機におけるチーズと空ボビンの交
換装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for exchanging cheese and empty bobbins in a spinning machine equipped with a large number of winding units for winding spun yarn around bobbins.
多数の精紡ユニットにより繊細から糸を作り、この糸を
各精紡ユニットに対応して設けられた各巻着ユニットに
よってボビンに巻着する精紡機において、ボビンに糸な
巻着した巻着物すなわちチーズを巻着ユニットから散外
す玉揚げ作業および空のボビンを巻着ユニットに装着す
るボビン装着作業な行なうものとして、巻着ユニットか
らチーズを取外す玉揚げ機構、チーズ収納部、空ボビン
の収納部およびボビンな巻着ユニットに装着するボビン
装着機構を備えた自動玉揚げ機を多数の巻着ユニットに
沿って走行させるようｋした装置が知られているが、こ
の装置の場合、自動玉揚げ機はチーズおよびボビンな°
収納して走行するので処理能力に＠界があり、しかも、
所定数の処ｍｔ行なうごとにチーズの搬出およびボビン
の搬入を行なう会費があり、その上、自動玉揚げ機の重
量が重くなるので、既設の精紡機に対して設けることが
困難であった。In a spinning machine, in which a number of spinning units produce delicate yarn, and this yarn is wound around a bobbin by each winding unit provided corresponding to each spinning unit, the yarn is wound around the bobbin in a thread-like manner, that is, cheese. A doffing mechanism for removing cheese from the winding unit, a cheese storage section, an empty bobbin storage section and There is a known device in which an automatic doffing machine equipped with a bobbin mounting mechanism that is attached to a bobbin winding unit is run along a large number of winding units. cheese and bobbin °
Since it is stored and driven, there is a limit to its processing capacity, and moreover,
There is a fee for carrying out the cheese and carrying in the bobbin every time a predetermined number of mt is processed, and in addition, the automatic doffing machine is heavy, so it is difficult to install it in an existing spinning machine.
本発明は、このような点に＠みなされたもので、糸をボ
ビンに巻着する多数の巻着ユニットな備えた精紡機にお
いて、上記多数の巻着ユニットに沿って設けられた搬送
コンベヤと、この搬出コンベヤの基端部に設けられｇ１
１送コンベヤにボビンを供給するボビン供給装置と、上
記搬送コンベヤに？Ｅｊつて設けられたレールと、この
レールｋａって走行する台車と、この台車上に設けられ
上記搬送コンベヤ上のボビンを導入して上記巻着ユニッ
トに装着するボビン装着装置と、このボビン装着装置と
隣接して上配台車上に設けられボビンに糸な巻着したチ
ーズな上記巻着ユニットから取外して上記搬送コンベヤ
に移載するチーズ玉揚げ装置とを具備したことを特徴と
する−ので、これｋよって、各ｌ／！ｌ５ＩＩユニット
からのチーズの玉揚げ作業および各巻着ユニットに対す
るボビンの装着作業な自動的に行ない、さらに１チーズ
の搬出作業およびボビンの搬入作業な自動化して処理能
力を向上させるとともに、チーズおよびボビンの一時的
な収納を行なわないで負担重量を軽減し、既設の精紡機
にも適用できるよ５ｋしたものである。The present invention has been made in view of the above points, and in a spinning machine equipped with a large number of winding units for winding yarn around a bobbin, a conveyor and a conveyor provided along the above-mentioned large number of winding units are provided. , provided at the base end of this carry-out conveyor g1
A bobbin supply device that supplies bobbins to the 1st conveyor and the above conveyor? A rail provided along the rail, a truck that runs along the rail, a bobbin mounting device provided on the truck for introducing the bobbin on the conveyor and mounting it on the winding unit, and the bobbin mounting device. and a cheese doffing device provided adjacent to the upper carriage and for removing the cheese wrapped around the bobbin from the winding unit and transferring it to the conveyor. Therefore, each l/! The work of doffing cheese from the 15II unit and the work of installing bobbins to each winding unit are performed automatically, and the work of transporting one cheese and the work of transporting bobbins is automated to improve processing capacity. It is a 5k model that reduces the weight burden without requiring temporary storage and can be applied to existing spinning machines.
また、本発明は、糸なボビンに巻着する多数の巻着ユニ
ットを備えた精紡機を複数台並設したものにおいて、上
記各精紡機は、上記多数の巻着ユニットに沿って設けら
れた搬送コンベヤと、この’ＩＮ 送：Ｉ ンヘヤの基
端部に設けられ搬送コンベヤにボビンを供給するボビン
供給装置と、上記搬送コンベヤに８って設けられたレー
ルとな具備し、上記各搬送コンベヤおよび上記各レール
の先端部に沿って走行する横行台車を設け、この横行台
車に上記各搬送】ンベヤと連結可能な横行コンベヤおよ
び上記各レールと連結可能な横行レールな設け、この横
行レールおよび上記各レールに沿って走行する台車を設
け、この台車上に上記搬送コンベヤ上のボビンを導入し
て上記巻着ユニットに装着するボビン装着装置およびボ
ビンに糸な巻着したチーズな上記巻着ユニットから取外
して上記搬送コンベヤＫｓ＠するチーズ玉揚げ装置を隣
接して設け、上記横行コンベヤの先端部の移動方向に沿
って搬出コンベヤな設けたことな特徴とするもので。Further, the present invention provides a spinning machine in which a plurality of spinning machines each having a large number of winding units for winding yarn around a bobbin are installed in parallel, and each of the spinning machines is installed along the large number of winding units. A transport conveyor, a bobbin supply device provided at the proximal end of the transport conveyor for supplying bobbins to the transport conveyor, and a rail provided on the transport conveyor, each of the transport conveyors and a transverse carriage that runs along the tip of each of the above-mentioned rails, a transverse conveyor that can be connected to each of the above-mentioned transport conveyors, and a transverse rail that can be connected to each of the above-mentioned rails; A bobbin that runs along each rail is provided, and a bobbin mounting device that introduces the bobbin on the conveyor onto the bogie and attaches it to the winding unit, and a bobbin that is wrapped around the bobbin in a cheesy manner. A cheese doffing device that can be removed and transferred to the conveyor is provided adjacent to the cheese doffing device, and a take-out conveyor is provided along the moving direction of the tip of the traversing conveyor.
これによって、本ビン装着装置およびチーズ玉揚げ装置
を設けた台車を複数の精紡機に移動できるようにして有
効に活用しようとするものである。As a result, the trolley provided with the bottle mounting device and the cheese doffing device can be moved to a plurality of spinning machines for effective utilization.
次に１本発明の構成を図面に示す一実施例に基づい【説
明する。Next, the configuration of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
才１図および１２図において、（１）はそれぞれ精紡様
で、との精紡機（１１は、平行に配置されており。In Figures 1 and 12, (1) is a spinning machine, and the spinning machines (11 and 11 are arranged in parallel).
それぞれフレーム（２）の両側に多数たとえば片側に１
００台、両側で２００台の精紡ユニット（３）を並設す
るとともに、、この各Ｎ＃ユニット（３）の上方に同数
の巻着ユニット（４）を並設したもので、各精紡ユニッ
ト（３）において繊維から糸を作り、この糸を対応する
＋！！着ユニット（４）ｋおいて才３ｒｉ！Ｊおよび才
４図に示すようなボビンホルダ（５）に回動自在に挾持
された紙製円筒形状のボビン（６）Ｋ巻着するよう帆な
っている。Many on both sides of the frame (2), for example, one on one side.
00 units, 200 spinning units (3) are installed in parallel on both sides, and the same number of winding units (4) are installed in parallel above each N# unit (3). In unit (3), yarn is made from the fibers, and this yarn is made into a corresponding +! ! Arrival unit (4) k and Sai 3ri! A cylindrical bobbin (6) made of paper is rotatably held by a bobbin holder (5) as shown in Figs.
そして、上記フレーム（２）の上部にはその長さ方向す
なわち多数の精紡ユニット（３）および多数の巻着ユニ
ット（４）に沿う方向に搬送コンベヤＱＵが設けられて
いる。この搬送コンベヤａυは、その基端部（図示右端
部）に設けられた駆動源ａｎｃより無端ベルト０３を回
行し、ベルト０３上に支持した品物をその先端部（図示
左端部）に向かって搬送するよ５になっている。A conveyor QU is provided on the upper part of the frame (2) in its length direction, that is, in the direction along the multiple spinning units (3) and the multiple winding units (4). This conveyor aυ rotates an endless belt 03 from a drive source anc provided at its base end (right end in the figure), and carries the articles supported on the belt 03 toward its tip (left end in the figure). It's set to 5 to transport.
そして、上記搬送コンベヤａｌｌの基端部の一一下部に
はボビン供給値＊ａｅが設けられている。このボビン供
給装置α９は、ボビン収納部αｅとボビン供給部（１７
１からなり、ボビン収納部ａｅは少なくとも２００個以
上のボビン（６）を収納するようになっているとともに
、ボビン供給部鰭は、ボビン収納部ｒ１ｅの底部のボビ
ン（６）を賑直コンベヤ錦で上記搬送コンベヤαυの上
方に搬送し、ついで、このボビン（６）をシュート０で
搬送コンベヤａｌｌのベルト０３上に供給するよ５にな
っている。A bobbin supply value *ae is provided at the bottom of the base end of the conveyor all. This bobbin supply device α9 includes a bobbin storage section αe and a bobbin supply section (17
1, the bobbin storage part ae stores at least 200 or more bobbins (6), and the bobbin supply part fin transports the bobbins (6) at the bottom of the bobbin storage part r1e to the direct conveyor brocade. Then, the bobbin (6) is conveyed above the conveyor αυ, and then the bobbin (6) is fed through the chute 0 onto the belt 03 of the conveyor all.
また、上記搬送コンベヤａυの下部にはその搬送方向に
沿ってレールな１１が設けられている。このレールＱ１
）＆家、上記搬送コンベヤ（ｉｌｌのフレームを兼ねて
おり、上記精紡機（１１のフレーム（２）の上部ｋＩＩ
Ｒ付けられている。Furthermore, a rail 11 is provided at the bottom of the conveyor aυ along the conveyance direction. This rail Q1
) & house, the above-mentioned conveyor (ill) also serves as the frame of the above-mentioned spinning machine (11 frame (2) kII
It is marked R.
そして、上記レール０１ｌｋはレール０１）Ｋ沿って走
行する自走式の台車υが支持されている。この台車＠は
レールａｔ＋の両＠部に係合されて上記搬送コン−ベヤ
ａＤを跨ぐように支持されている。The rail 01lk supports a self-propelled truck υ that runs along the rail 01)K. This trolley @ is engaged with both @ parts of the rail at+ and is supported so as to straddle the conveyor aD.
そして、上記台車ｃ！ｚ上にはボビン装着装置（ハ）が
設けられている。このボビン装着装置（ハ）は、５ｉＰ
３図に示すよさに、上記搬送コンベヤαυ上のボビン（
６）を図示しない導入機構によりシュート（至）に導入
し、このシュート（ハ）の先端部のボビン（６）をエヤ
レリンダ（５）によって駆動されるボビンチャック体（
支）で挾持し、ついで、このボビンチャック体（至）を
。And the above trolley c! A bobbin mounting device (c) is provided on z. This bobbin mounting device (c) is 5iP
As shown in Figure 3, the bobbin (
6) is introduced into the chute (to) by an introduction mechanism (not shown), and the bobbin (6) at the tip of this chute (c) is attached to the bobbin chuck body (to) driven by the air cylinder (5).
Then, hold this bobbin chuck body (end).
平行四辺形リンクを構成する１対のアーム（ハ）を図示
しないエヤシリンダで垂直（至）方向に回動することに
より上昇させ、１その後、このアーム翰をロータリ７ク
チユエータ０１）を介して水平Ｑ方向に回動し、さらに
、１対のアーム翰を垂直（至）方向に回動してボビンチ
ャック体（ハ）を下降させ、ボビン（６）をボビンホル
ダ（５）に装着するようになっている。なお、ボビン（
６）の装着後にボビンホルダ（５）は閉じられるように
なっている。A pair of arms (C) constituting a parallelogram link are raised by rotating them in the vertical (to) direction using an air cylinder (not shown), and then the arms are moved horizontally (Q) through a rotary cutter 01). The bobbin chuck body (C) is lowered by rotating the pair of arms in the vertical direction, and the bobbin (6) is attached to the bobbin holder (5). There is. In addition, the bobbin (
After the bobbin holder (5) is attached, the bobbin holder (5) is closed.
また、上記ボビン装着装置（ハ）と隣接して上記台ＩＩ
Ｌ（社）上にチーズ玉揚げ装置（至）が設けられている
。Further, the above-mentioned stand II is adjacent to the above-mentioned bobbin mounting device (c).
A cheese frying device (to) is installed on L (company).
このチーズ玉揚げ装ｍ（至）は、矛４図に示すように。This cheese tamage (m) is as shown in Figure 4.
ボビン（６）ニ糸（至）を巻着したチーズ（ロ）をエヤ
シリンダ（至）によって駆動されるチーズチャック体（
至）で挾持し、ついで、このチーズチャック体（至）を
、７−ムーを図示しないロークリアクチュエータで垂直
一方向に回動することによりチーズＣ３７）をボビンホ
ルダ（５）から取外して上記搬送コンベヤｃ１１１の上
方に上昇させ、ついで、図示しないロータリアクチュエ
ータでチーズチャック体（至）を搬送コンベヤαυの先
端部方向に転倒させることＫよりチーズ（財）を搬送コ
ンベヤ（ｉｌ＋のベルトα１上におろすよ５になってい
る。なお、チーズの取外し前にボビンホルダ（５）は開
かれるようになっている。The cheese chuck body (B) driven by the air cylinder (B) holds the cheese (B) wrapped around the bobbin (6) and the two threads (B).
Then, by rotating this cheese chuck body (7) in one vertical direction with a row actuator (not shown), the cheese C37) is removed from the bobbin holder (5) and transferred to the conveyor. c111, and then overturn the cheese chuck body (to) toward the tip of the conveyor αυ using a rotary actuator (not shown). From K, the cheese (goods) is lowered onto the belt α1 of the conveyor (il+). 5. The bobbin holder (5) is designed to be opened before removing the cheese.
また、上記各搬送コンベヤａＤおよびレールＣ１１の先
端部に沿って１対のレール＠Ｖが平行に設愛され、この
レール（４υ上に横行台車りが移動自在に支持され、こ
の横行台車働上に％上記硲送コンベヤＩと連結可能な横
行コンベヤ的および上記レールＱＤと連結可能な横行レ
ール（４４が設けられており、横行コンベヤーは、搬送
コンベヤａυと同様に、無端ベルト（ハ）の回行により
、ベルト−１に支持した品物をその搬送コンベヤαυ側
の基端部（ＷＪ示右端部）からその先端部（図示左端部
）に向かって搬送するようになっており、横行レール（
４尋は、レールＱ１１と同様に、その両＠部に台車■を
係合して台車（２）が走行できるようになっている。In addition, a pair of rails @V are arranged in parallel along the tip of each conveyor aD and rail C11, and a traversing truck is movably supported on this rail (4υ). A traverse conveyor that can be connected to the above-mentioned feed conveyor I and a traverse rail (44) that can be connected to the above-mentioned rail QD are provided, and the traverse conveyor, like the conveyor aυ, rotates the endless belt (c). By the rows, the articles supported on the belt-1 are conveyed from the base end (right end in the figure) on the conveyor αυ side toward the tip end (left end in the figure), and the transverse rail (
Similar to the rail Q11, the 4 fathom is designed so that the bogie (2) can run by engaging the bogie (2) with both @ parts of the 4 fathom.
そして、上記横行台車りの移動方向において、上＆ｌ！
横行コンベヤ（４３の先端下部に沿うようにして搬出コ
ンベヤーが設けられている。Then, in the moving direction of the above-mentioned traversing trolley, upper &l!
A carry-out conveyor is provided along the lower tip of the traverse conveyor (43).
なお、上記台車（ハ）上のボビン装着装置ｔ（ハ）およ
びチーズ玉揚げ装置（至）は、台車匈上において水平方
向に１８０度回動可能に設けられ、精紡機（１１０両側
の各巻着ユニット（４）に対して作動できるようになっ
ている。The bobbin mounting device t (c) and the cheese doffing device (to) on the cart (c) are installed so that they can rotate 180 degrees in the horizontal direction on the cart (c), and each winding device on both sides of the spinning machine (110 It is adapted to operate on unit (4).
次に、全体の作動を説明する。Next, the overall operation will be explained.
前回の作業開始時から所定時間すなわちボビンｆ６１
ｋ糸（至）を巻着するのに要する時間が経過すると、所
定の精紡機（１）の所定の巻着ユニット（４）、たとえ
ば才２図上方側の精紡機（１１の下側左端の巻着ユニッ
ト（４）から作業を開始し、この巻着ユニット（４）の
ボビンホルダ（５）からチーズ玉揚げ装置（至）によっ
てチーズＧηを玉揚げして搬送コンベヤ（１１３におろ
すとともに、ボビンホルダ（５）にボビン装着装ａ（２
！９によってボビン（６）が装着され、搬送コンベヤａ
Ｄ上のチーズ（ロ）は、横行コンベヤ四を介して搬出コ
ンベヤーに移載され、さらに、この搬出コンベヤーによ
って所定位瞳に搬出される。Predetermined time from the start of the previous work, that is, bobbin f61
When the time required to wind yarn k has elapsed, a predetermined winding unit (4) of a predetermined spinning machine (1), for example, the spinning machine on the upper side of Figure 2 (lower left end of The work starts from the winding unit (4), and the cheese Gη is doffed from the bobbin holder (5) of this winding unit (4) by the cheese doffing device (to) and transferred to the conveyor (113). 5) to the bobbin mounting device a (2)
! 9, the bobbin (6) is attached, and the conveyor a
The cheese (B) on D is transferred to the carry-out conveyor via the traverse conveyor 4, and further carried out to a predetermined position by this carry-out conveyor.
ついで、台車（２）が右方に移動して、次の巻着ユニッ
ト（４）においてチーズ玉揚げ装置１ｃ！Ｂおよびボビ
ン装着装ａ（ハ）が作動してチーズ（ロ）の玉揚げおよ
びボビン（６）の装着が行なわれるとともに、チーズＧ
′６の搬出が行なわれる。Then, the trolley (2) moves to the right and the cheese doffing device 1c! is moved to the next winding unit (4)! B and bobbin mounting device a (c) operate to doff the cheese (b) and install the bobbin (6), and at the same time, the cheese G
'6 is carried out.
そして、このような作業を順次行なって精紡機（１）の
片＠１００台の巻着ユニット（４１における作業が終わ
ると、その位置すなわち搬送コンベヤａυの基端部（図
示右端部）においてチーズ玉揚げ装置（至）およびボビ
ン装着装置（ハ）が台車（ハ）上で水平方向に１８０度
回動して反対側すなわち才２図上餡右端の巻着ユニット
（４）から左端の巻着ユニット（４）Ｋ向かって再び作
業を始める。When the work in the winding unit (41) for each piece @ 100 pieces of the spinning machine (1) is completed by sequentially carrying out such work, the cheese balls are placed at that position, that is, at the base end (right end in the figure) of the conveyor aυ. The lifting device (to) and the bobbin mounting device (c) are rotated 180 degrees horizontally on the cart (c) to move from the winding unit (4) at the right end to the winding unit at the left end on the opposite side, that is, from the right end winding unit (4) in Figure 2. (4) Start working again towards K.
なお、ボビン供給装ｆＱＦｊは台車の上のボビン装着装
置１（ハ）の信号により作動されるよさになっており、
ポビン妓着Ｗ装置（ハ）のシュート（ハ）上には常に数
個のボビン（６）が過不足なしに供給されるようになっ
ている。Note that the bobbin supply device fQFj is configured to be activated by a signal from the bobbin mounting device 1 (c) on the trolley.
Several bobbins (6) are always supplied on the chute (c) of the bobbin-wearing W device (c) in just the right amount.
そうして、反対情の１００台の巻着ユニット（４）Ｋお
ける作業が終わると１台車−は横行台車（６）上の横行
レール（４滲に移動し、ついで、横行台車（６）がレー
ル＠９に沿つ【次の精紡機（１１に移動して横行レール
０４および横行コンベヤ（４３が次の精紡機（１）のレ
ールＱ１１および搬送コンベヤ０υに連結され、台車（
ハ）がこの精紡機（１）のレールＱ１１に移動して再び
上述したよ５な順序で作業を行なう。Then, when the work on the 100 winding units (4) K is completed, the first car moves to the traversing rail (4) on the traversing car (6), and then the traversing car (6) Along rail @9 [moves to the next spinning machine (11) and connects the transverse rail 04 and transverse conveyor (43) to the rail Q11 and transport conveyor 0υ of the next spinning machine (1),
C) moves to the rail Q11 of this spinning frame (1) and performs the work again in the above-mentioned order.
そうして、すべ【の精紡機（］）において１作が終了す
ると、横行台車りによって元の状態にもどり、次の作業
開始時まで待機する。When one spinning machine is finished, it is returned to its original state by the traversing cart and waits until the next work begins.
なお、作業間隔すなわちボビン（６）に糸（至）を巻着
するのに賛する時間は通常１０時間前後あるので、１台
の台車四に設けられたボビン装着装置（ハ）およびチー
ズ玉揚げ装置１＠により多数の精紡機（１１を受けもつ
ことができる。In addition, since the work interval, that is, the time required to wind the thread (to) around the bobbin (6), is usually around 10 hours, the bobbin mounting device (c) installed on one trolley (4) and the cheese doffing The device 1@ can take charge of a large number of spinning machines (11).
上述したよ５に、本発明によれば、多数の巻着ユニット
を備えた精紡機において、チーズの玉揚げおよびボビン
の装着を自動的に行なうことかでキ、シかも、チーズの
搬出およびボビンの搬入も自動的に行なうことができる
ので、処ｍ能力を向上でするとともに、負担重量が軽く
なり、既設の精紡機に適用することも容易にでき、その
上、ボビンの搬入およびチーズの搬出を１つの搬送コン
ベヤによって行なうことができるので、レイアウト上か
らも設置費用の面からも極めて有利である。As mentioned above, according to the present invention, in a spinning machine equipped with a large number of winding units, it is possible to automatically doff the cheese and install the bobbin. Since the loading of bobbins and cheese can be carried out automatically, processing capacity is improved, the load is reduced, and it can be easily applied to existing spinning machines. This can be carried out using one conveyor, which is extremely advantageous in terms of layout and installation costs.
また、精紡機を複数台並設したものにおいては、チーズ
玉揚げ装置およびボビン装着装置を設けた台車を横行台
車によって各精紡機に移動するようＫしたので、装置を
さらに有効に利用できるとともＫ、各精紡機からのチー
ズも横行台車を介して１つの搬出コンベヤに搬出するこ
とができる。In addition, in cases where multiple spinning machines are installed side by side, the cart equipped with the cheese doffing device and bobbin mounting device is moved to each spinning frame using a traversing cart, which allows for even more effective use of the device. K. The cheese from each spinning machine can also be delivered to one delivery conveyor via a traversing truck.
図は本発明のチーズと空ボビンの交換装置の一実施鉤な
示すもので、才１図は精紡機システムの正面図、才２ａ
！Ｊはその平面図、矛３図および矛４図はそれぞれその
要部の斜視図である。
（１）・・精紡機、（４）・・巻着ユニット、（６）・
・ボビン、（Ｉｌｌ・・搬送コンベヤ、ａす・・ポビン
供給装置、ｒ２１１＠・レール、（ハ）・・台車、（ハ
）・・ボビン装着装曽、（至）・・チーズ玉揚げ装置、
（至）・ｅ糸、＠・・チーズ、−２−・横行台車、（ハ
）・・横行コンベヤ、−・・横行レール、−・−搬出コ
ンベヤ。The figure shows an implementation of the cheese and empty bobbin exchanging device of the present invention; Figure 1 is a front view of the spinning machine system;
! J is a plan view thereof, and Figures 3 and 4 are perspective views of the main parts thereof, respectively. (1)... Spinning machine, (4)... Winding unit, (6)...
・Bobbin, (Ill...conveyor, asu...pobbin supply device, r211@・rail, (c)...truck, (c)...bobbin attachment device, (to)...cheese doffing device,
(to) e-thread, @...cheese, -2--traversing trolley, (c)...traversing conveyor, ---traversing rail, ---unloading conveyor.
Claims (1)
精紡機において。 上記多数の巻着ユニットに沿って設けられた搬送コンベ
ヤと、この搬送コンベヤの基端部に設けられ搬送コンベ
ヤにボビンな供給するボビン供給装置と、上記搬送フン
ベヤｋｆ８って設けられたレールと、このレールに沿っ
て走行する台車と、この台車上に設けられ上記搬送コン
ベヤ上のボビンを導入して上記巻着ユニットに装着する
ボビン装着装置と、このボビン装着装置と隣接して上記
台車上に設けられボビンに糸を巻着したチーズな上記巻
着ユニットから取外し【上記搬送コンベヤに移載するチ
ーズ玉揚げ装置とを具備したことを特徴とするチーズと
空ボビンの交換装置。 （２）糸をボビンに巻着する多数の巻着ユニットを備え
た精紡機を複数台並設したものｋおいて、上記各精紡機
は、上記多数の巻着ユニットＫｆ５つて設けられた搬送
コンベヤと、この搬送コンベヤの、基端部に設けられ搬
送コンベヤにボビンを供給するボビン供給装置と、上記
搬送コンベヤに？Ｂつて設けられたレールとを具備し、 上記各搬送コンベヤおよび上記各レールの先端部＜ｍっ
て走行する横行台車を設今、この横行台車に上記各搬送
コンベヤと連結可能な横行コンベヤおよび上記各レール
と連結可能な横行レーｈを設け、この横行レールおよび
上記各レールに沿つて走行する台車な設け、この台車上
に上記搬送コンベヤ上のボビンな導入して上記巻着ユニ
ットに装着するボビン装着装Ｒおよびボビンに糸を巻着
したチーズを上記巻着ユニットから取外して上記搬送コ
ンベヤｘｓｓｃするチーズ玉揚げ装置を隣接して設け、
上記横行コンベヤの先端部の移動方向に清って搬出コン
ベヤを設けたことｔ％黴とするチーズと空ボビンの交換
装置。[Claims] (In a spinning machine equipped with a large number of winding units for winding yarn around a bobbin. A conveyor provided along the large number of winding units, and a base end portion of the conveyor. a bobbin supply device installed on the conveyor to supply bobbins to the conveyor; a rail provided on the conveyor conveyor kf8; a truck running along the rail; and a bobbin provided on the truck to feed the bobbins on the conveyor. A bobbin mounting device is introduced and attached to the winding unit, and a bobbin mounting device is installed on the cart adjacent to the bobbin mounting device and removed from the cheese winding unit that winds thread around the bobbin. (2) A device for exchanging cheese and empty bobbins, characterized in that it is equipped with a cheese doffing device that carries yarn around bobbins. k, each of the above-mentioned spinning machines includes a transport conveyor provided with the large number of winding units Kf5, a bobbin supply device provided at the base end of the transport conveyor for supplying bobbins to the transport conveyor, and The conveyor is equipped with a rail provided at ? A transverse rail h that can be connected to the conveyor and each of the above rails is provided, a bogie is provided that runs along the transverse rail and each of the above rails, and a bobbin on the conveyor is introduced onto the bogie to be attached to the winding unit. A bobbin mounting device R to be mounted and a cheese doffing device for removing the cheese with thread wound around the bobbin from the winding unit and transporting it to the transport conveyor xssc are provided adjacently,
A device for exchanging cheese and empty bobbins which removes t% mold by providing a cleaning conveyor in the moving direction of the tip of the traversing conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15647181A JPS5860030A (en) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | Cheese-bobbin exchanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15647181A JPS5860030A (en) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | Cheese-bobbin exchanger |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860030A true JPS5860030A (en) | 1983-04-09 |
Family
ID=15628469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15647181A Pending JPS5860030A (en) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | Cheese-bobbin exchanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860030A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076281U (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | 濱名鐵工株式会社 | Fully wound / empty bobbin transfer device for trolley for twisting machine |
| CN103074713A (en) * | 2013-02-01 | 2013-05-01 | 铜陵市松宝机械有限公司 | Vertical inserting device of empty bobbin |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15647181A patent/JPS5860030A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076281U (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-27 | 濱名鐵工株式会社 | Fully wound / empty bobbin transfer device for trolley for twisting machine |
| JP2504748Y2 (en) * | 1993-06-30 | 1996-07-10 | 濱名鐵工株式会社 | Fully wound / empty bobbin transfer device for trolley for twisting machine |
| CN103074713A (en) * | 2013-02-01 | 2013-05-01 | 铜陵市松宝机械有限公司 | Vertical inserting device of empty bobbin |
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