JPH02147516A - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品を把持する一対のクランプアームを備え
たクランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記ク
ランプアームで把持した物品を回転体の回転に伴なって
回転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関す
る。

「従来の技術」 従来この種のクランプ式物品搬送装置は、通常、フレー
ムに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に設けた
回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向に回転
される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設けられて
その回転動作により開閉作動される一対のクランプアー
ムと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと、この
揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記フレー
ムに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワをカム
部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に従う上
記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させて上記
一対のクランプアームを開閉作動させるようにしたもの
が知られている。

しかるに、従来一般のクランプ式物品搬送装置では、上
記一対のクランプアームの開閉作動位置は上記カム部材
のカム曲線に従って一義的に定められるため、例えば一
対のクランプアームを閉じさせて大型の物品を所定位置
で把持できるように上記カム曲線を定めた場合には、そ
の位置では小型の物品を把持することができず、クラン
プアームがさらに閉じてから小型の物品を把持するため
、把持位置が異なる結果となる。

これは物品の解放位置についても同様であり、大型の物
品を所定位置で解放できるように上記カム曲線を定めた
場合には、その位置となる前に小型の物品を解放してし
まうので、解放位置が異なることとなる。

このような欠点を解決するため、従来、上記回転体に設
けた一対のクランプアームをばねで閉じる方向に付勢し
ておき、上記回転体に昇降自在に設けたカム部材の上端
部に形成した円錐部を両クランプアーム間に介在させる
とともに、該カム部材をフレームに設けた円筒状のカム
レール上に転勤可能に載置させ、さらに該カムレールを
昇降可能としたものが提案されている（特開昭６２−５
２０９６号公報） かかる構成を有するクランプ式物品搬送装置によれば、
上記回転体の回転によるカム部材の昇降量はカムレール
のカム曲線に従って一定となるので、両クランプアーム
の開閉作動位置も一定となるが、同一回転角度位置にお
ける両クランプアームの間隔は上記カムレールを昇降さ
せることによって調整できるので、その間隔を大型の物
品を把持するのに適した間隔、又は小型の物品を把持す
るのに適した間隔に設定することにより、両物品ともに
同一回転角度位置で把持又は解放させることができる。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記一対のクランプアーム間に介在させ
たカム部材を昇降させてクランプアームを開閉作動させ
るようにした場合には、クランプアームの開閉作動方向
とカム部材の昇降方向とが直交するようになるため、ク
ランプアームの軸受部にガタが発生し易く、或いはクラ
ンプアームとカム部材との接触部が摩耗し易いという欠
点がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した従来一般のク
ランプ式物品搬送装置において、上記カム部材を少なく
とも２枚、相対的に回転変位可能に配設するとともに、
上記カムフォロワを両カム部材のカム面に共通に係合さ
せ、それらカム部材の回転変位位置に応じて上記一対の
クランプ軸の開閉位置を調整可能としたものである。

「作用」 上記構成によれば、上記クランプアームによって同一物
品を把持、解放する際に、上記少なくとも２枚のカム部
材が相互に回転変位する必要がなく、またカムフォロワ
は両カム部材のカム面に共通に係合するだけで良いので
、それらの摩耗等による作動不良が生じる虞がない。

そして物品の大きさを変更した際には、上記複数のカム
部材を相対的に回転変位させるだけで極めて容易に一対
のクランプ軸の開閉位置を調整することができ、したが
って同一回転角度位置において両クランプアームの間隔
を物品の大きさに応じた間隔に調整することが可能とな
る。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、供給コンベア１によって搬送されてきた容器２
は、タイミングスクリュウ３によって本発明に係るクラ
ンプ式物品搬送装置４の作動に同期されて搬送され、所
定の把持位置Ｘにおいて一対のクランプアーム５ａ、５
ｂで把持される。

上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持された容器
２は、クランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の
回転に伴って搬送され、次に所定の解数位置Ｙでクラン
プアーム５ａ、５ｂから解放され、回転式充填機７の図
示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。

上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すように
、フレーム１５に軸受１６を介して回転自在に軸支した
鉛直方向の駆動軸１７と、この駆動軸１７の上端部に設
けた上述の回転体６とを備えており、上記駆動軸１７の
下端部を図示しないモータに連動させている。

上記回転体６には、その外周部等間隔位置に複数のクラ
ンプ機構１８を設けてあり（第１図参照）、第２図、第
３図に示すように、各クランプ機構１８は、回転体６に
鉛直方向に軸支した一対のクランプ軸１９ａ　、　１９
ｂと、各クランプ軸に取付けて相互に噛合させた歯車２
０ａ　、　２０ｂと、さらに各クランプ軸の上部に取付
けたクランプアーム５ａ、５ｂを備えている。

したがって、一方のクランプ軸１９ａを後述するカム機
構２１によって正逆方向に回転駆動することにより、上
記歯車２０ａ　、２０ｂを介して一対のクランプアーム
５ａ、５ｂを開閉作動させることができる。

次に、上記クランプ軸１９ａの下端部には揺動レバー２
７の一端を固定してあり、該揺動レバー２７の他端に上
述したカム機構２１を構成するカムフォロワ２８を取付
けている。そして回転体６と揺動レバー２７との間に設
けたリターンスプリング２９によって該クランプ軸１９
ａを閉じる方向に回転付勢させ、それによって上記カム
フォロワ２８を上下に配設した２枚のカム部材３０．３
１の外周カム面に共通に係合させている。

上記カム部材３０．３１は、それぞれ同一形状の大径円
弧状カム面３０ａ　、３１ａと小径円弧状カム面３０ｂ
　、３１ｂとを備えており、大径円弧状部３０ａ、３１
ａにより上記リターンスプリング２９に抗してカムフォ
ロワ２８を半径方向外方に変位させてクランプアーム５
ａ、５ｂを開放させ、また小径円弧状部３０ｂ　、３１
ｂでは上記リターンスプリング２９の弾撥力によってク
ランプアーム５ａ、５ｂを閉じさせるようにしている。

そして、上下一対の２枚のカム部材３０．３１は円周方
向に所定量だけ位置を異ならせて配置してあり、上記カ
ムフォロワ２８が少なくともいずれか一方の大径円弧状
カム面３０ａ　、　３１ａに係合している限り、クラン
プアーム５ａ、５ｂを開放状態に維持することができる
ようにしている。

然して上記２枚のカム部材３０．３１は、上記駆動軸１
７の外周に配置してフレーム１５に固定した筒状部材３
５の外周にそれぞれ回転自在に設けてあり、上方のカム
部材３０に固定した鉛直方向の連結杆３６を下方のカム
部材３１に穿設した円弧状溝３７を貫通させて下方に突
出させ、その下端部にカムフォロワ３８を設けている。

また、下方のカム部材３１固定した鉛直方向の連結杆３
９の下端部にも、上記カムフォロワ３８と同一高さでカ
ムフォロワ４０を設けている。

そして上記２枚のカム部材３０．３１の合せ面にそれぞ
れ円弧状溝４１を形成し、百円弧状溝４１内に圧縮ばね
４２を弾装して両カム部材３０．３Ｉを互いに逆方向に
回転するよう付勢し、それによって自由状態では上記カ
ムフォロワ３８．４０か互いに当接するようにしている
。

また、上記フレーム１５に固定した筒状部材３５には固
定プレート４８を取付けてあり、該固定プレート４８上
に、上記筒状部材３５を中心として回転可能な可動プレ
ート４９を設けている。

上記可動プレート４９には、第２図、第４図に示すよう
に、半径方向に溝５０を形成してあり、この溝５０内に
先端断面が三角形状のカム部材５１を摺動可能に係合さ
せ、その先端部を上記一対のカムフォロワ３８．４０の
間に圧入介在させている。そして上記可動プレート４９
に回転自在に軸支したねじ軸５２を上記カム部材５１に
螺合させ、該ねじ軸５２の回転によって上記カム部材５
Ｉを半径方向に変位させ、そのカム部材５１の半径方向
位置に応じて２枚のカム部材３０．３１を相互に逆方向
に回転変位させることができるようにしている。

さらに、上記可動プレート４９には所要位置に半径方向
外方に突出する突起５３を形成してあり、第５図に示す
ように、該突起５３を上記固定プレート４８に設けた左
右一対の調整ねじ５４の間に配設している。そして、両
調整ねじ５４によって可動プレート４９を回転移動させ
ることにより上記カム部材５１の円周方向位置を調整し
、それによって上記２枚のカム部材３０．３１のセンタ
ー位置を調整することができるようにしている。

以上の構成において、クランプ式物品搬送装置４で容器
２を把持して搬送する際には、先ず左右一対の調整ねじ
５４によって可動プレート４９を回転させ、それに伴っ
て上記２枚のカム部材３ｏ、３１を一体的に回転させて
両カム部材３０．３Ｉを所定位置に位置決めする。

そして大径の容器２ａを把持して搬送する際には、上記
ねじ軸５２を回転させてカム部材５１を半径方向内方に
変位させ、それによってカムフォロワ３８．４０の間隔
を広げて上下２枚のカム部材３０．３１を第３図の実線
Ａで示す位置に位置させる。

これに対し、小径の容器２ｂを把持して搬送する際には
、上記ねじ軸５２を回転させてカム部材５１を半径方向
外方に変位させ、それによってカム部材５１に係合する
一対のカムフォロワ３８．４０の間隔を狭めさせ、上下
２枚のカム部材３０．３１を第３図の想像線で示す位置
Ｂに位置させる。

上記カム部材３０．３１の実線位置Ａと想像線位置Ｂと
から理解されるように、小径の容器２ｂを搬送する場合
には、大径の容器２ａを搬送する場合に比較して、揺動
レバー２７に設けたカムフォロワ２８は上方のカム部材
３０の大径円弧状カム面３０ａから小径円弧状カム面３
０ｂへ相対的に早いタイミングで移行するようになり、
したがって小径の容器２ｂと大径の容器２ａとを同一の
把持位置Ｘで把持することができる。

また、上記カムフォロワ２８は下方のカム部材３１の小
径円弧状カム面３１ｂから大径円弧状カム面３１ａへ相
対的に遅いタイミングで移行するようになるため、小径
の容器２ｂと大径の容器２ａとを同一の解放位置Ｙで解
放することができる。

なお、上記カム部材５１に溝カムを設けるとともに、カ
ム部材３０．３１のカムフォロワ３８．４０をその溝カ
ムに係合させ、カム部材５１の進退動に応じてカム部材
３０．３１の回転角度位置を調整可能としてもよい。

また、上記実施例では上下２枚のカム部材３ｏ、３１の
各回転角度位置を１つのカム部材５１によって同時に調
整できるようにしているが、別個に位置調整可能として
も良いことも勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、物品の大きさを変更し
た際には、クランプ軸に連動させた揺動レバーのカムフ
ォロワが共通に係合する複数のカム部材を相対的に回転
変位させるだけで、極めて容易に一対のクランプ軸の開
閉位置を調整することができ、しかもその調整の際だけ
カム部材を移動させれば良いため、それらの摩耗等によ
る作動不良が生じる虞がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部を展開して示す断面図、第３図は第２図の要部
の概略平面図、第４図は第２図のｒＶ−ｒＶ線に沿う断
面図、第５図は第２図のＶ方向矢視図である。 ５ａ、５　ｂ−・・クランプアーム ６・・・回転体 １７−・・駆動軸 １９ａ　、　＋９ｂ　・−・クランプ軸２７−・・揺動
レバー ３０．３１−・・カム部材 ２．２ａ、　２ｂ−容器 １５−・・フレーム １８−・・クランプ機構 ２１−・・カム機構 ２８・・・カムフォロワ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に
   設けた回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向
   に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設け
   られてその回転動作により開閉作動される一対のクラン
   プアームと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと
   、この揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記
   フレームに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワ
   をカム部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に
   従う上記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させ
   て上記一対のクランプアームを開閉作動させるようにし
   たクランプ式物品搬送装置において、 上記カム部材を少なくとも２枚、相対的に回転変位可能
   に配設するとともに、上記カムフォロワを両カム部材の
   カム面に共通に係合させ、それらカム部材の回転変位位
   置に応じて上記一対のクランプ軸の開閉位置を調整可能
   としたことを特徴とするクランプ式物品搬送装置。