JPH02147516A - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents
クランプ式物品搬送装置Info
- Publication number
- JPH02147516A JPH02147516A JP63302598A JP30259888A JPH02147516A JP H02147516 A JPH02147516 A JP H02147516A JP 63302598 A JP63302598 A JP 63302598A JP 30259888 A JP30259888 A JP 30259888A JP H02147516 A JPH02147516 A JP H02147516A
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- Japan
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- cam
- clamp
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- cam follower
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、物品を把持する一対のクランプアームを備え
たクランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記ク
ランプアームで把持した物品を回転体の回転に伴なって
回転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関す
る。
たクランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記ク
ランプアームで把持した物品を回転体の回転に伴なって
回転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関す
る。
「従来の技術」
従来この種のクランプ式物品搬送装置は、通常、フレー
ムに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に設けた
回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向に回転
される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設けられて
その回転動作により開閉作動される一対のクランプアー
ムと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと、この
揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記フレー
ムに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワをカム
部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に従う上
記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させて上記
一対のクランプアームを開閉作動させるようにしたもの
が知られている。
ムに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に設けた
回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向に回転
される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設けられて
その回転動作により開閉作動される一対のクランプアー
ムと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと、この
揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記フレー
ムに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワをカム
部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に従う上
記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させて上記
一対のクランプアームを開閉作動させるようにしたもの
が知られている。
しかるに、従来一般のクランプ式物品搬送装置では、上
記一対のクランプアームの開閉作動位置は上記カム部材
のカム曲線に従って一義的に定められるため、例えば一
対のクランプアームを閉じさせて大型の物品を所定位置
で把持できるように上記カム曲線を定めた場合には、そ
の位置では小型の物品を把持することができず、クラン
プアームがさらに閉じてから小型の物品を把持するため
、把持位置が異なる結果となる。
記一対のクランプアームの開閉作動位置は上記カム部材
のカム曲線に従って一義的に定められるため、例えば一
対のクランプアームを閉じさせて大型の物品を所定位置
で把持できるように上記カム曲線を定めた場合には、そ
の位置では小型の物品を把持することができず、クラン
プアームがさらに閉じてから小型の物品を把持するため
、把持位置が異なる結果となる。
これは物品の解放位置についても同様であり、大型の物
品を所定位置で解放できるように上記カム曲線を定めた
場合には、その位置となる前に小型の物品を解放してし
まうので、解放位置が異なることとなる。
品を所定位置で解放できるように上記カム曲線を定めた
場合には、その位置となる前に小型の物品を解放してし
まうので、解放位置が異なることとなる。
このような欠点を解決するため、従来、上記回転体に設
けた一対のクランプアームをばねで閉じる方向に付勢し
ておき、上記回転体に昇降自在に設けたカム部材の上端
部に形成した円錐部を両クランプアーム間に介在させる
とともに、該カム部材をフレームに設けた円筒状のカム
レール上に転勤可能に載置させ、さらに該カムレールを
昇降可能としたものが提案されている(特開昭62−5
2096号公報) かかる構成を有するクランプ式物品搬送装置によれば、
上記回転体の回転によるカム部材の昇降量はカムレール
のカム曲線に従って一定となるので、両クランプアーム
の開閉作動位置も一定となるが、同一回転角度位置にお
ける両クランプアームの間隔は上記カムレールを昇降さ
せることによって調整できるので、その間隔を大型の物
品を把持するのに適した間隔、又は小型の物品を把持す
るのに適した間隔に設定することにより、両物品ともに
同一回転角度位置で把持又は解放させることができる。
けた一対のクランプアームをばねで閉じる方向に付勢し
ておき、上記回転体に昇降自在に設けたカム部材の上端
部に形成した円錐部を両クランプアーム間に介在させる
とともに、該カム部材をフレームに設けた円筒状のカム
レール上に転勤可能に載置させ、さらに該カムレールを
昇降可能としたものが提案されている(特開昭62−5
2096号公報) かかる構成を有するクランプ式物品搬送装置によれば、
上記回転体の回転によるカム部材の昇降量はカムレール
のカム曲線に従って一定となるので、両クランプアーム
の開閉作動位置も一定となるが、同一回転角度位置にお
ける両クランプアームの間隔は上記カムレールを昇降さ
せることによって調整できるので、その間隔を大型の物
品を把持するのに適した間隔、又は小型の物品を把持す
るのに適した間隔に設定することにより、両物品ともに
同一回転角度位置で把持又は解放させることができる。
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、上記一対のクランプアーム間に介在させ
たカム部材を昇降させてクランプアームを開閉作動させ
るようにした場合には、クランプアームの開閉作動方向
とカム部材の昇降方向とが直交するようになるため、ク
ランプアームの軸受部にガタが発生し易く、或いはクラ
ンプアームとカム部材との接触部が摩耗し易いという欠
点がある。
たカム部材を昇降させてクランプアームを開閉作動させ
るようにした場合には、クランプアームの開閉作動方向
とカム部材の昇降方向とが直交するようになるため、ク
ランプアームの軸受部にガタが発生し易く、或いはクラ
ンプアームとカム部材との接触部が摩耗し易いという欠
点がある。
「課題を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、上述した従来一般のク
ランプ式物品搬送装置において、上記カム部材を少なく
とも2枚、相対的に回転変位可能に配設するとともに、
上記カムフォロワを両カム部材のカム面に共通に係合さ
せ、それらカム部材の回転変位位置に応じて上記一対の
クランプ軸の開閉位置を調整可能としたものである。
ランプ式物品搬送装置において、上記カム部材を少なく
とも2枚、相対的に回転変位可能に配設するとともに、
上記カムフォロワを両カム部材のカム面に共通に係合さ
せ、それらカム部材の回転変位位置に応じて上記一対の
クランプ軸の開閉位置を調整可能としたものである。
「作用」
上記構成によれば、上記クランプアームによって同一物
品を把持、解放する際に、上記少なくとも2枚のカム部
材が相互に回転変位する必要がなく、またカムフォロワ
は両カム部材のカム面に共通に係合するだけで良いので
、それらの摩耗等による作動不良が生じる虞がない。
品を把持、解放する際に、上記少なくとも2枚のカム部
材が相互に回転変位する必要がなく、またカムフォロワ
は両カム部材のカム面に共通に係合するだけで良いので
、それらの摩耗等による作動不良が生じる虞がない。
そして物品の大きさを変更した際には、上記複数のカム
部材を相対的に回転変位させるだけで極めて容易に一対
のクランプ軸の開閉位置を調整することができ、したが
って同一回転角度位置において両クランプアームの間隔
を物品の大きさに応じた間隔に調整することが可能とな
る。
部材を相対的に回転変位させるだけで極めて容易に一対
のクランプ軸の開閉位置を調整することができ、したが
って同一回転角度位置において両クランプアームの間隔
を物品の大きさに応じた間隔に調整することが可能とな
る。
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、供給コンベア1によって搬送されてきた容器2
は、タイミングスクリュウ3によって本発明に係るクラ
ンプ式物品搬送装置4の作動に同期されて搬送され、所
定の把持位置Xにおいて一対のクランプアーム5a、5
bで把持される。
おいて、供給コンベア1によって搬送されてきた容器2
は、タイミングスクリュウ3によって本発明に係るクラ
ンプ式物品搬送装置4の作動に同期されて搬送され、所
定の把持位置Xにおいて一対のクランプアーム5a、5
bで把持される。
上記一対のクランプアーム5a、5bで把持された容器
2は、クランプ式物品搬送装置4を構成する回転体6の
回転に伴って搬送され、次に所定の解数位置Yでクラン
プアーム5a、5bから解放され、回転式充填機7の図
示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。
2は、クランプ式物品搬送装置4を構成する回転体6の
回転に伴って搬送され、次に所定の解数位置Yでクラン
プアーム5a、5bから解放され、回転式充填機7の図
示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。
上記クランプ式物品搬送装置4は、第2図に示すように
、フレーム15に軸受16を介して回転自在に軸支した
鉛直方向の駆動軸17と、この駆動軸17の上端部に設
けた上述の回転体6とを備えており、上記駆動軸17の
下端部を図示しないモータに連動させている。
、フレーム15に軸受16を介して回転自在に軸支した
鉛直方向の駆動軸17と、この駆動軸17の上端部に設
けた上述の回転体6とを備えており、上記駆動軸17の
下端部を図示しないモータに連動させている。
上記回転体6には、その外周部等間隔位置に複数のクラ
ンプ機構18を設けてあり(第1図参照)、第2図、第
3図に示すように、各クランプ機構18は、回転体6に
鉛直方向に軸支した一対のクランプ軸19a 、 19
bと、各クランプ軸に取付けて相互に噛合させた歯車2
0a 、 20bと、さらに各クランプ軸の上部に取付
けたクランプアーム5a、5bを備えている。
ンプ機構18を設けてあり(第1図参照)、第2図、第
3図に示すように、各クランプ機構18は、回転体6に
鉛直方向に軸支した一対のクランプ軸19a 、 19
bと、各クランプ軸に取付けて相互に噛合させた歯車2
0a 、 20bと、さらに各クランプ軸の上部に取付
けたクランプアーム5a、5bを備えている。
したがって、一方のクランプ軸19aを後述するカム機
構21によって正逆方向に回転駆動することにより、上
記歯車20a 、20bを介して一対のクランプアーム
5a、5bを開閉作動させることができる。
構21によって正逆方向に回転駆動することにより、上
記歯車20a 、20bを介して一対のクランプアーム
5a、5bを開閉作動させることができる。
次に、上記クランプ軸19aの下端部には揺動レバー2
7の一端を固定してあり、該揺動レバー27の他端に上
述したカム機構21を構成するカムフォロワ28を取付
けている。そして回転体6と揺動レバー27との間に設
けたリターンスプリング29によって該クランプ軸19
aを閉じる方向に回転付勢させ、それによって上記カム
フォロワ28を上下に配設した2枚のカム部材30.3
1の外周カム面に共通に係合させている。
7の一端を固定してあり、該揺動レバー27の他端に上
述したカム機構21を構成するカムフォロワ28を取付
けている。そして回転体6と揺動レバー27との間に設
けたリターンスプリング29によって該クランプ軸19
aを閉じる方向に回転付勢させ、それによって上記カム
フォロワ28を上下に配設した2枚のカム部材30.3
1の外周カム面に共通に係合させている。
上記カム部材30.31は、それぞれ同一形状の大径円
弧状カム面30a 、31aと小径円弧状カム面30b
、31bとを備えており、大径円弧状部30a、31
aにより上記リターンスプリング29に抗してカムフォ
ロワ28を半径方向外方に変位させてクランプアーム5
a、5bを開放させ、また小径円弧状部30b 、31
bでは上記リターンスプリング29の弾撥力によってク
ランプアーム5a、5bを閉じさせるようにしている。
弧状カム面30a 、31aと小径円弧状カム面30b
、31bとを備えており、大径円弧状部30a、31
aにより上記リターンスプリング29に抗してカムフォ
ロワ28を半径方向外方に変位させてクランプアーム5
a、5bを開放させ、また小径円弧状部30b 、31
bでは上記リターンスプリング29の弾撥力によってク
ランプアーム5a、5bを閉じさせるようにしている。
そして、上下一対の2枚のカム部材30.31は円周方
向に所定量だけ位置を異ならせて配置してあり、上記カ
ムフォロワ28が少なくともいずれか一方の大径円弧状
カム面30a 、 31aに係合している限り、クラン
プアーム5a、5bを開放状態に維持することができる
ようにしている。
向に所定量だけ位置を異ならせて配置してあり、上記カ
ムフォロワ28が少なくともいずれか一方の大径円弧状
カム面30a 、 31aに係合している限り、クラン
プアーム5a、5bを開放状態に維持することができる
ようにしている。
然して上記2枚のカム部材30.31は、上記駆動軸1
7の外周に配置してフレーム15に固定した筒状部材3
5の外周にそれぞれ回転自在に設けてあり、上方のカム
部材30に固定した鉛直方向の連結杆36を下方のカム
部材31に穿設した円弧状溝37を貫通させて下方に突
出させ、その下端部にカムフォロワ38を設けている。
7の外周に配置してフレーム15に固定した筒状部材3
5の外周にそれぞれ回転自在に設けてあり、上方のカム
部材30に固定した鉛直方向の連結杆36を下方のカム
部材31に穿設した円弧状溝37を貫通させて下方に突
出させ、その下端部にカムフォロワ38を設けている。
また、下方のカム部材31固定した鉛直方向の連結杆3
9の下端部にも、上記カムフォロワ38と同一高さでカ
ムフォロワ40を設けている。
9の下端部にも、上記カムフォロワ38と同一高さでカ
ムフォロワ40を設けている。
そして上記2枚のカム部材30.31の合せ面にそれぞ
れ円弧状溝41を形成し、百円弧状溝41内に圧縮ばね
42を弾装して両カム部材30.3Iを互いに逆方向に
回転するよう付勢し、それによって自由状態では上記カ
ムフォロワ38.40か互いに当接するようにしている
。
れ円弧状溝41を形成し、百円弧状溝41内に圧縮ばね
42を弾装して両カム部材30.3Iを互いに逆方向に
回転するよう付勢し、それによって自由状態では上記カ
ムフォロワ38.40か互いに当接するようにしている
。
また、上記フレーム15に固定した筒状部材35には固
定プレート48を取付けてあり、該固定プレート48上
に、上記筒状部材35を中心として回転可能な可動プレ
ート49を設けている。
定プレート48を取付けてあり、該固定プレート48上
に、上記筒状部材35を中心として回転可能な可動プレ
ート49を設けている。
上記可動プレート49には、第2図、第4図に示すよう
に、半径方向に溝50を形成してあり、この溝50内に
先端断面が三角形状のカム部材51を摺動可能に係合さ
せ、その先端部を上記一対のカムフォロワ38.40の
間に圧入介在させている。そして上記可動プレート49
に回転自在に軸支したねじ軸52を上記カム部材51に
螺合させ、該ねじ軸52の回転によって上記カム部材5
Iを半径方向に変位させ、そのカム部材51の半径方向
位置に応じて2枚のカム部材30.31を相互に逆方向
に回転変位させることができるようにしている。
に、半径方向に溝50を形成してあり、この溝50内に
先端断面が三角形状のカム部材51を摺動可能に係合さ
せ、その先端部を上記一対のカムフォロワ38.40の
間に圧入介在させている。そして上記可動プレート49
に回転自在に軸支したねじ軸52を上記カム部材51に
螺合させ、該ねじ軸52の回転によって上記カム部材5
Iを半径方向に変位させ、そのカム部材51の半径方向
位置に応じて2枚のカム部材30.31を相互に逆方向
に回転変位させることができるようにしている。
さらに、上記可動プレート49には所要位置に半径方向
外方に突出する突起53を形成してあり、第5図に示す
ように、該突起53を上記固定プレート48に設けた左
右一対の調整ねじ54の間に配設している。そして、両
調整ねじ54によって可動プレート49を回転移動させ
ることにより上記カム部材51の円周方向位置を調整し
、それによって上記2枚のカム部材30.31のセンタ
ー位置を調整することができるようにしている。
外方に突出する突起53を形成してあり、第5図に示す
ように、該突起53を上記固定プレート48に設けた左
右一対の調整ねじ54の間に配設している。そして、両
調整ねじ54によって可動プレート49を回転移動させ
ることにより上記カム部材51の円周方向位置を調整し
、それによって上記2枚のカム部材30.31のセンタ
ー位置を調整することができるようにしている。
以上の構成において、クランプ式物品搬送装置4で容器
2を把持して搬送する際には、先ず左右一対の調整ねじ
54によって可動プレート49を回転させ、それに伴っ
て上記2枚のカム部材3o、31を一体的に回転させて
両カム部材30.3Iを所定位置に位置決めする。
2を把持して搬送する際には、先ず左右一対の調整ねじ
54によって可動プレート49を回転させ、それに伴っ
て上記2枚のカム部材3o、31を一体的に回転させて
両カム部材30.3Iを所定位置に位置決めする。
そして大径の容器2aを把持して搬送する際には、上記
ねじ軸52を回転させてカム部材51を半径方向内方に
変位させ、それによってカムフォロワ38.40の間隔
を広げて上下2枚のカム部材30.31を第3図の実線
Aで示す位置に位置させる。
ねじ軸52を回転させてカム部材51を半径方向内方に
変位させ、それによってカムフォロワ38.40の間隔
を広げて上下2枚のカム部材30.31を第3図の実線
Aで示す位置に位置させる。
これに対し、小径の容器2bを把持して搬送する際には
、上記ねじ軸52を回転させてカム部材51を半径方向
外方に変位させ、それによってカム部材51に係合する
一対のカムフォロワ38.40の間隔を狭めさせ、上下
2枚のカム部材30.31を第3図の想像線で示す位置
Bに位置させる。
、上記ねじ軸52を回転させてカム部材51を半径方向
外方に変位させ、それによってカム部材51に係合する
一対のカムフォロワ38.40の間隔を狭めさせ、上下
2枚のカム部材30.31を第3図の想像線で示す位置
Bに位置させる。
上記カム部材30.31の実線位置Aと想像線位置Bと
から理解されるように、小径の容器2bを搬送する場合
には、大径の容器2aを搬送する場合に比較して、揺動
レバー27に設けたカムフォロワ28は上方のカム部材
30の大径円弧状カム面30aから小径円弧状カム面3
0bへ相対的に早いタイミングで移行するようになり、
したがって小径の容器2bと大径の容器2aとを同一の
把持位置Xで把持することができる。
から理解されるように、小径の容器2bを搬送する場合
には、大径の容器2aを搬送する場合に比較して、揺動
レバー27に設けたカムフォロワ28は上方のカム部材
30の大径円弧状カム面30aから小径円弧状カム面3
0bへ相対的に早いタイミングで移行するようになり、
したがって小径の容器2bと大径の容器2aとを同一の
把持位置Xで把持することができる。
また、上記カムフォロワ28は下方のカム部材31の小
径円弧状カム面31bから大径円弧状カム面31aへ相
対的に遅いタイミングで移行するようになるため、小径
の容器2bと大径の容器2aとを同一の解放位置Yで解
放することができる。
径円弧状カム面31bから大径円弧状カム面31aへ相
対的に遅いタイミングで移行するようになるため、小径
の容器2bと大径の容器2aとを同一の解放位置Yで解
放することができる。
なお、上記カム部材51に溝カムを設けるとともに、カ
ム部材30.31のカムフォロワ38.40をその溝カ
ムに係合させ、カム部材51の進退動に応じてカム部材
30.31の回転角度位置を調整可能としてもよい。
ム部材30.31のカムフォロワ38.40をその溝カ
ムに係合させ、カム部材51の進退動に応じてカム部材
30.31の回転角度位置を調整可能としてもよい。
また、上記実施例では上下2枚のカム部材3o、31の
各回転角度位置を1つのカム部材51によって同時に調
整できるようにしているが、別個に位置調整可能として
も良いことも勿論である。
各回転角度位置を1つのカム部材51によって同時に調
整できるようにしているが、別個に位置調整可能として
も良いことも勿論である。
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、物品の大きさを変更し
た際には、クランプ軸に連動させた揺動レバーのカムフ
ォロワが共通に係合する複数のカム部材を相対的に回転
変位させるだけで、極めて容易に一対のクランプ軸の開
閉位置を調整することができ、しかもその調整の際だけ
カム部材を移動させれば良いため、それらの摩耗等によ
る作動不良が生じる虞がないという効果が得られる。
た際には、クランプ軸に連動させた揺動レバーのカムフ
ォロワが共通に係合する複数のカム部材を相対的に回転
変位させるだけで、極めて容易に一対のクランプ軸の開
閉位置を調整することができ、しかもその調整の際だけ
カム部材を移動させれば良いため、それらの摩耗等によ
る作動不良が生じる虞がないという効果が得られる。
第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2図は第1
図の要部を展開して示す断面図、第3図は第2図の要部
の概略平面図、第4図は第2図のrV−rV線に沿う断
面図、第5図は第2図のV方向矢視図である。 5a、5 b−・・クランプアーム 6・・・回転体 17−・・駆動軸 19a 、 +9b ・−・クランプ軸27−・・揺動
レバー 30.31−・・カム部材 2.2a、 2b−容器 15−・・フレーム 18−・・クランプ機構 21−・・カム機構 28・・・カムフォロワ
図の要部を展開して示す断面図、第3図は第2図の要部
の概略平面図、第4図は第2図のrV−rV線に沿う断
面図、第5図は第2図のV方向矢視図である。 5a、5 b−・・クランプアーム 6・・・回転体 17−・・駆動軸 19a 、 +9b ・−・クランプ軸27−・・揺動
レバー 30.31−・・カム部材 2.2a、 2b−容器 15−・・フレーム 18−・・クランプ機構 21−・・カム機構 28・・・カムフォロワ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フレームに回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸に
設けた回転体と、この回転体に軸支されて相互に逆方向
に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設け
られてその回転動作により開閉作動される一対のクラン
プアームと、上記クランプ軸に連動させた揺動レバーと
、この揺動レバーに設けたカムフォロワと、さらに上記
フレームに設けたカム部材とを備え、上記カムフォロワ
をカム部材のカム面に係合させ、該カム面のカム曲線に
従う上記揺動レバーの揺動によりクランプ軸を回転させ
て上記一対のクランプアームを開閉作動させるようにし
たクランプ式物品搬送装置において、 上記カム部材を少なくとも2枚、相対的に回転変位可能
に配設するとともに、上記カムフォロワを両カム部材の
カム面に共通に係合させ、それらカム部材の回転変位位
置に応じて上記一対のクランプ軸の開閉位置を調整可能
としたことを特徴とするクランプ式物品搬送装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63302598A JPH0761813B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | クランプ式物品搬送装置 |
US07/368,600 US4984680A (en) | 1988-10-26 | 1989-06-20 | Article transfer apparatus with clamper |
EP89306500A EP0366225B1 (en) | 1988-10-26 | 1989-06-27 | Article transfer apparatus with clamper |
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