JP2607697B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に、自動
的に戸開閉するエレベータの開釦操作時の制御装置に関
する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly, to a control device for automatically opening and closing a door when an open button is operated.
従来、エレベータのかご内に設けられた開釦を操作す
ると、操作している間だけ（開釦を押している間だけ）
自動戸閉が阻止されるようになつており、操作を終了す
ると（開釦から手を離すと）、直ちに、戸閉を開始する
ようになつている。しかし、この方式は、次のような不
具合を発生させる原因となつている。以下不具合例を第
４図に用いて説明する。Conventionally, when the open button provided in the elevator car is operated, only during the operation (only while pressing the open button)
The automatic door closing is prevented, and the door closing is started immediately after the operation is completed (when the hand is released from the open button). However, this method causes the following problems. Hereinafter, an example of the problem will be described with reference to FIG.
第４図（ａ）は、エレベータへの降り乗りが終了しな
いうちに戸が閉じていくる例である。かご内には運転盤
２があり、乗り場には、ホール呼び釦３がある。今、エ
レベータの戸４は開いていて、かご内、乗り場ともに混
雑している状況である（説明のため、人を○印で示し、
以下の説明で使用するため必要に応じて，としてあ
る。）。FIG. 4A shows an example in which the door closes before the getting on / off of the elevator is completed. There is an operation panel 2 in the car and a hall call button 3 in the landing. Now, the elevator door 4 is open, and the car and the landing are both congested (for the sake of explanation, people are indicated by circles,
As necessary for use in the following description. ).
このような状況では、運転盤の近くに立つているの
人は開釦を操作し、かご内の人がすべて降りた後、最後
にエレベータから降り、続いて乗り場で入口付近に立つ
ている人が最初に乗り込み、運転盤の近くに立つてす
べての待ち客が乗り込むまで開釦を操作し続けるという
動作が行なわれる。この時の開釦の操作状況を（ｂ）に
示す。横軸は時刻を示し、時刻T1〜T2は、の人により
開釦が操作されており、時刻T3〜T4はの人により開釦
が操作されている。この時、T2〜T3の間は、開釦が操作
されておらず従来の制御方法では、戸が閉つてきてしま
う。そこでの人は、手を伸ばして開釦を押しながら降
り動作をしたり、戸の安全装置であるセーフテイーシユ
ーを押さえながら降り動作をすることをよく見かける。
しかし、このような動作をしても、の人から見えるか
ご内の状況は、（ａ）図の斜線で示した範囲であり、す
べての人が降り終つたかどうかを判断するのに時間がか
かるため、の人が降り終つた後、戸が閉まり始めてか
ら、あわててセーフテイーシユーを押さえて乗り込むこ
とが多い。In such a situation, a person standing near the driver's board operates the open button, and after all the people in the car get off, finally gets off the elevator and then stands near the entrance at the landing. First, the user gets on the vehicle, stands near the driver's board, and continues to operate the open button until all the waiting passengers get on. The operation status of the open button at this time is shown in FIG. The horizontal axis represents time, the time T 1 through T 2 is Hirakibotan are operated by human, Hirakibotan is operated by a time T 3 through T 4 Hano human. At this time, between T 2 through T 3, in the conventional control method has not been operated Hirakibotan, door will come閉Tsu. People there often find that they reach down and perform the descending operation while pressing the open button, or they perform the descending operation while holding down the safety system which is a door safety device.
However, even after such an operation, the situation in the car seen by the person is within the range indicated by the hatched area in FIG. (A), and it takes time to determine whether all persons have descended. For this reason, after the person has finished getting off, the doors often begin to close, and then, in a hurry, the driver pushes down the safety show and gets in.
この不具合の解決手段として、戸に光電装置を設け、
これの動作後、所定時間は戸閉を阻止する方法、特開昭
50−82749号公報に示されるように、戸の前の利用者を
検出し、戸閉を阻止する方法、特開昭59−31286号公報
に示されるように戸開放時間を学習し、その時間まで戸
閉をしない方法の各種の考案がされている。As a solution to this problem, a photoelectric device is installed in the door,
After this operation, a method to prevent the door from closing for a predetermined time
Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-82749 discloses a method of detecting a user in front of a door and preventing a door from being closed, and learning a door opening time as disclosed in JP-A-59-31286. Various methods have been devised for a method that does not close the door.
又、人荷用等の特定用途のエレベータでは、荷物の積
み降ろしのために、開釦とは別に開延長釦を設け、この
釦が操作されると三分間は、戸が閉まらないようにした
ものもある。In addition, in elevators for specific applications such as for cargo, an open extension button is provided separately from the open button for loading and unloading luggage, and if this button is operated, the door will not close for three minutes. There are also things.
上記した従来技術では、各々次のような問題を持つて
いる。Each of the above-described prior arts has the following problems.
（１）光電装置等で戸閉を阻止する技術は、無条件で戸
閉時間が延長されるため、不要な場合にも戸閉が阻止さ
れる（先に説明した第４図（ｂ）のT2の時点では、時間
を待つて戸閉すればよいが、T4の時点では、直ちに、戸
閉した方が良い。）。(1) In the technology for preventing the door from being closed by a photoelectric device or the like, since the door closing time is unconditionally extended, the door can be prevented even when unnecessary (see FIG. 4 (b) described above). at the time of T 2, but it is closing door by waiting for a time, at the time of T 4, immediately better to closed door.).
（２）戸開放時間を学習する方法は、平均的な戸閉時間
は確保されるが、一回一回の降り乗り時間は利用者数に
よりばらばらであり、必ずしも適切な戸閉時間とはなつ
ていない。(2) As for the method of learning the door opening time, the average door closing time is ensured, but the time for getting on and off each time varies depending on the number of users, and it is not necessarily the appropriate door closing time. Not.
（３）戸開延長釦により戸開を延長する場合にも（１）
と同じく、不要な場合にも戸閉が阻止される。(3) When the door opening is extended by the door opening extension button (1)
Similarly, door closure is prevented when unnecessary.
本発明の目的は、自動戸閉するエレベータの戸の制御
をきめ細かく行い、エレベータ利用者が乗り損ねたり、
不要なセーフテイーシユー操作をしなくてもよく、使い
勝手が良く、かつ、効率的なドア制御を行う制御装置を
提供することにある。An object of the present invention is to perform fine control of an elevator door that automatically closes, or an elevator user fails to ride,
An object of the present invention is to provide a control device that does not require unnecessary safety operation, is easy to use, and performs efficient door control.
上記目的を達成するために、開釦操作時に、開釦から
手を離してから所定時限は戸を閉じないような機能を設
け、第４図で使用したエレベータ利用上の慣行（マナ
ー）の特徴を利用して、開釦操作後に、直ちに、戸閉を
した方が良い状況と、所定時限経過してから戸閉した方
が良い状況を判断する装置を設け、状況に応じて使い分
けるようにした。さらに、所定時限経過してから戸閉さ
せる場合には、利用者に対し、特定の動作を促す案内を
行うようにした。In order to achieve the above object, a function is provided so that the door is not closed for a predetermined period after releasing the hand from the open button at the time of operating the open button. Utilizing a button, immediately after the open button operation, immediately provided a device for judging a situation where it is better to close the door and a situation where it is better to close the door after the elapse of a predetermined time period, so that the device can be properly used depending on the situation. . Further, when the door is closed after the elapse of a predetermined time period, a guidance for urging the user to perform a specific operation is provided.
又、エレベータの利用上の慣行は、ビルの用途（例え
ば、事務所ビル，ホテル等）によつても異なるため、状
況判断装置の判断論理は、エレベータ制御装置の外部よ
り、変更できるようにした。In addition, since the practice of using the elevator differs depending on the use of the building (for example, office building, hotel, etc.), the judgment logic of the situation judgment device can be changed from outside the elevator control device. .
上記した構成とすることにより、第４図の例での人
が降りる時には、開釦から手を離しても所定時間は戸が
閉つてこないようになり、音声案内で「続いてお乗り下
さい。」等の案内が行なわれるので乗り場で待つている
の人はスムーズにエレベータに乗ることができる。
又、全員が乗り終つた後は、の人が開釦から手を離す
と直ちに戸が閉つてくるので効率の良いエレベータの運
行が可能になる。With the above configuration, when the person in the example of FIG. 4 gets off, the door does not close for a predetermined time even if the user releases his hand from the open button. And so on, people waiting at the landing can get on the elevator smoothly.
After all the passengers have finished riding, the door closes as soon as the person releases the open button, so that efficient elevator operation is possible.
又、状況判断装置の判断論理を外部から変更できるよ
うにしたので、全階床で実施していた制御を、特定時間
帯のロビー階のみ実施するように変更、あるいは、ホー
ル呼びとかご呼びの両方に応じた時のみ実施するように
していた制御をかご呼びに応じればすべて実施するよう
に変更する等の使つてみなければ分かりにくい使い勝手
の変更に対して迅速に対応することができる。In addition, since the judgment logic of the situation judgment device can be changed from the outside, the control implemented on all floors can be changed to be executed only on the lobby floor in a specific time zone, or the hall call and car call can be changed. It is possible to quickly respond to a change in usability that is difficult to understand unless the control is changed to be performed only when the car call is made, and the control is performed only when both are performed.
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図により
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第１図は、本発明の全体構成を示すブロツク図であ
る。エレベータ制御装置５は、公知のマイコン制御方式
でエレベータの呼びや位置制御他を行う運転制御プログ
ラム６と戸開放時間制御プログラム７から構成されてい
る。そして、入力には、各階乗り場のホール呼びや、か
ご呼び等の呼び釦信号８は、はかり装置や光電装置等の
乗降検出用信号9,エレベータの階、方向等のエレベータ
の状態信号10,開釦信号11,閉釦信号12があり制御データ
テーブル13に記録される。そして、出力には、運転制御
回路14に対する各種指令，音声案内装置15,ドア駆動装
置16,開釦ランプ17に対する指令がある。又、エレベー
タ制御装置は、開釦機能設定装置18と通信で結ばれてお
り、その通信データは、開釦機能テーブル19に記録され
る。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention. The elevator control device 5 includes an operation control program 6 for performing elevator calls and position control and the like by a known microcomputer control method, and a door opening time control program 7. In the input, a call button signal 8 such as a hall call or a car call at each floor is provided with a signal 9 for boarding and disengagement detection of a weighing device or a photoelectric device, an elevator status signal 10 such as an elevator floor or direction, There are a button signal 11 and a close button signal 12, which are recorded in the control data table 13. The output includes various commands to the operation control circuit 14 and commands to the voice guidance device 15, the door driving device 16, and the open button lamp 17. Further, the elevator control device is connected to the button opening function setting device 18 by communication, and the communication data is recorded in the button opening function table 19.
第２図は、開釦機能仕様テーブル19テーブル機構図で
ある。このテーブルは配列になつており第一要素は、停
止条件に関する条件である。かご呼びのみで停止、ホー
ル呼びのみで停止、かび呼びとホール呼びの両方に応じ
て対し停止の三条件が各々一ビツトに割り当てられてい
る。第二要素は、乗降検出に関する条件である。降り検
出無し、乗り検出無し、乗降検出無しの三条件が各々一
ビツトに割り当てられている。第三要素は、かご内の混
雑状況に関する条件である。無人検出，混雑で停止検
出、常時検出が各々一ビツトに割り当てられている。第
四要素は停止階に関する条件であり、一般階とロビー階
が各々一ビツトに割当てられている。第五要素は開釦入
力が無くなつてから（開釦から手を離してから）戸閉開
始までの時間を0.1秒単位で指定する。第六要素は、メ
ツセージ文を指定するものであり、別途用意されている
メツセージテーブルMSGの文章番号を指定するものであ
る。FIG. 2 is a table mechanism diagram of the open button function specification table 19. This table is arranged in an array, and the first element is a condition relating to a stop condition. The three conditions of stopping only by a car call, stopping only by a hall call, and stopping for both a mold call and a hall call are allotted to one bit. The second element is a condition relating to getting on / off detection. Three conditions of no detection of getting off, no detection of getting on, and no detection of getting on / off are assigned to one bit. The third element is a condition regarding the congestion state in the car. Unmanned detection, stop detection due to congestion, and constant detection are all assigned to one bit. The fourth element is a condition relating to the stop floor, and the general floor and the lobby floor are each assigned to one bit. The fifth element specifies the time from when the open button input is lost (after releasing the hand from the open button) to the start of door closing in units of 0.1 second. The sixth element specifies a message sentence, and specifies a document number of a separately prepared message table MSG.
この開釦機能仕様テーブルを使つて実際に開釦の機能
を設定した例が（ｂ）である。この設定方法は、開釦操
作後に時限付で戸閉させたい条件を、各要素毎の対応す
るビツトに「１」をセツトして指示する。この例では、
どの階でも（第四要素）かご呼びとホール呼びの両方が
ある階に停止した時（第一要素）混雑して到着したなら
ば（第三要素）乗りを検出しない間は（第二要素）開釦
の入力が無くなつても三秒間（第五要素）は、戸閉させ
てはいけない。そして、この条件を検出した時にはメツ
セージ番号02番で指定（第六要素）された「続いてお乗
り下さい」というメツセージを出力するという条件を設
定している。An example in which the function of the open button is actually set using this open button function specification table is (b). In this setting method, "1" is set in a corresponding bit of each element to indicate a condition for closing the door with a time limit after the opening button operation. In this example,
On both floors (fourth element), when both car call and hall call stop on a certain floor (first element), if they arrive congested (third element), as long as no ride is detected (second element) The door must not be closed for three seconds (fifth element) even if there is no input of the open button. When this condition is detected, a condition is set to output the message "Please continue riding" designated (sixth element) by message number 02.
第３図は、戸開放時間制御プログラムのソフトウエア
フローチヤートである。このプログラムは100ms毎に定
期的に起動される。まず、ステツプSA10でエレベータの
戸が開いているかどうかを判定し、開いていなければス
テツプ3A/30へ飛び、次に飛閉した時のドアタイムの標
準値（戸閉阻止時限）に2.5秒をセツトする。開いてい
れば、ステツプSA20で開釦操作の入力があるかどうかを
判定する。あれば、ステツプSA120へ飛び、戸開指令を
出力し処理を終了する開釦の入力がなければ、ステツプ
SA30で前回処理時に開釦の入力があつたかどうかを判定
する。本プログラムは、上記したように100ms毎に定期
処理をしているため、SA30の判定がYESの場合には、SA2
0の判定との組み合わせで入力が無くなつたOFFエツジ、
すなわち、開釦から手を離した瞬間を検出していること
になる。NOの場合は、ステツプSA100へ飛び、戸閉阻止
時限のカウントを満了したかどうかの判定を行い、満了
していればステツプSA110で戸閉指令を出力し、満了し
ていなければステツプSA120で戸開指令を出力する。
尚、ここでの戸閉阻止時限とは、図示しないタイマ処理
プログラムに与える時間スペツクである。一方、開釦信
号のOFFエツジを検出した場合は、ステツプSA40〜SA70
で直ちに戸閉するか、所定時間経過後に戸閉するかの判
定処理を行う。この処理は、第２図で説明した開釦機能
仕様テーブルの第一要素〜第四要素で指定された条件
と、現在の状況が合致しているかどうかを判断する処理
である。すべて条件を満たしていればステツプSA80,SA9
0で所定時間経過後に戸閉する処理を行う。まずスツテ
プSA80で戸閉阻止時限に第五要素で指定された時限をセ
ツトしなおし、タイマのカウント値を０に戻し再カウン
トをさせる。そして、ステツプSA90で音声案内装置に第
六要素で指定されたメツセージ番号を出力し、案内報送
をさせる。ステツプSA40〜SA70の判定で一つでも合探し
ない条件があれば、直ちに、戸閉する処理を行う。しか
し、この場合でも、予め定められた戸閉阻止カウント時
限（ステツプSA130で設定した時限）を満了していなけ
れば、戸閉しない。（ステツプSA100からSA120の処
理）。FIG. 3 is a software flowchart of the door opening time control program. This program is started periodically every 100ms. First, in step SA10, it is determined whether the elevator door is open. If it is not open, the process jumps to step 3A / 30, and then the standard value of the door time when the door closes (door closing time limit) is 2.5 seconds. Set. If it is open, it is determined in step SA20 whether there is an input of an open button operation. If there is, the process jumps to step SA120, outputs the door open command, and ends the process.
In SA30, it is determined whether or not the open button was input during the previous processing. Since this program performs the periodic processing every 100 ms as described above, if the determination of SA30 is YES, the SA2
OFF edge that has no input in combination with the judgment of 0,
That is, the moment when the hand is released from the open button is detected. In the case of NO, the process jumps to step SA100 to determine whether the count of the door closing prevention time has expired. Outputs open command.
Here, the door closing prevention time period is a time specification given to a timer processing program (not shown). On the other hand, when the OFF edge of the open button signal is detected, steps SA40 to SA70 are performed.
To determine whether the door is to be closed immediately or after a predetermined time has elapsed. This process is a process of determining whether or not the conditions specified by the first to fourth elements of the open button function specification table described with reference to FIG. 2 match the current situation. Steps SA80 and SA9 if all conditions are satisfied
When the predetermined time elapses from 0, the door is closed. First, in step SA80, the time period designated by the fifth element is reset to the door closing prevention time period, and the count value of the timer is returned to 0 and recounting is performed. Then, in step SA90, the message number specified by the sixth element is output to the voice guidance device, and the guidance is transmitted. If there is any condition that does not find any one in the judgments of steps SA40 to SA70, the process of closing the door is immediately performed. However, even in this case, the door is not closed unless the predetermined door closing prevention count time period (time period set in step SA130) has expired. (Steps SA100 to SA120).
尚、本フローチヤートでは説明が複雑になるので省略
してあるが、開釦から手を離した後で閉釦が操作された
場合には、直ちに、戸閉するようになつている。In this flowchart, the description is omitted because the description is complicated. However, when the close button is operated after releasing the hand from the open button, the door is immediately closed.
本実施例によると、開釦から手を離した時に直ちに戸
閉するか、所定時間経過後に戸閉するかを判断させるこ
とができるので、状況に応じたドア制御を行うことがで
きる。又、所定時間経過後に戸閉する場合には、音声案
内装置から乗り込みを誘導するメツセージを放送するこ
とができるので利用者が適切な行動をとれる。According to the present embodiment, it is possible to determine whether to close the door immediately after releasing the hand from the open button or to close the door after a lapse of a predetermined time. Therefore, it is possible to perform door control according to the situation. Further, when the door is closed after a lapse of a predetermined time, a message for guiding the driver to get in can be broadcast from the voice guidance device, so that the user can take an appropriate action.
又、本実施例では、直ちに戸を閉めるか否かの判断処
理内容をフローチヤートで説明したが、これは、最近、
注目されている知識処理技術を応用して処理することも
可能であり、その判断条件も本実施例に限つたものだけ
ではない。エレベータが設置されているビルで特殊な使
い方が行なわれていればその利用形態に適切な判断条件
を開釦機能設定装置で指定すれば良い。Further, in the present embodiment, the content of the processing for determining whether or not to close the door immediately has been described using a flowchart.
It is also possible to perform processing by applying the knowledge processing technology that is receiving attention, and the determination conditions are not limited to those of the present embodiment. If a special use is performed in the building where the elevator is installed, a determination condition appropriate for the use form may be specified by the open button function setting device.
又、判断条件も、運転盤のかご呼び釦が操作されたか
否か、閉釦が操作された記録の有無等の各条件を付け加
えても良い。Further, as the determination condition, each condition such as whether or not the car call button of the operation panel is operated and whether or not there is a record of the operation of the close button may be added.
さらに、開釦のランプの点灯形態を、直ちに、戸閉す
る時と時限付で戸閉する時で異ならせたり、開釦から手
を離しても戸閉開始までは点灯させたままとすることも
できる。Furthermore, the lighting mode of the lamp of the open button should be different between the time when the door is closed and the time when the door is closed with a time limit. Can also.
本発明は第４図で説明したエレベータ利用者の慣行
（マナー）の特徴を利用した制御であるので、あいまい
な制御でありながらも、光電装置と乗り降り検出だけを
使つた制御により数段質の高い制御が可能である。The present invention is a control utilizing the characteristics of the manner (manner) of the elevator user described in FIG. 4, so that the control using only the photoelectric device and the getting on / off detection is performed in several steps even though the control is ambiguous. High control is possible.
本発明にれば、自動戸閉するエレベータにおいて、開
釦から手を離した時に、これを検出し、その後、所定時
間経過してから戸閉させる機能を設けた事により、状況
に応じて直ちに戸閉する、あるいは時限付で戸閉させる
という二つの制御方法を使い分けることが可能となつ
た。これにより、エレベータ利用者が乗り損ねたり、不
要なセーフテイーシユー操作をしなくてもよくなる等、
使い勝手を向上させることができ、かつ、効率的なドア
制御を行なえるという効果がある。According to the present invention, in an elevator that automatically closes, when a hand is released from an open button, this is detected, and thereafter, a function of closing the door after a predetermined time has elapsed is provided. It has become possible to use the two control methods of closing the door or closing the door with a time limit. As a result, the elevator user may not be able to get on or need to perform unnecessary safety operation.
There is an effect that usability can be improved and efficient door control can be performed.
第１図は、本発明の一実施例のブロツク図、第２図は、
本発明で使用するソフトウエアテーブルの説明図。第３
図は、本発明の制御フローチヤート。第４図は、エレベ
ータ利用状況の説明図である。 １……かご、２……運転盤、３……ホール呼び釦、４…
…戸、５……エレベータ制御装置、11……開釦、15……
音声案内装置、16……ドア駆動装置。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a software table used in the present invention. Third
The figure shows the control flow chart of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of an elevator use situation. 1 ... basket, 2 ... operation panel, 3 ... hall call button, 4 ...
... door, 5 ... elevator control device, 11 ... open button, 15 ...
Voice guidance device, 16 Door drive device.
Claims (3)
床をサービスし、目的階に停止すると自動的に戸を開
き、その後、自動的に戸を閉じるエレベータにおいて、 かご内に設けられた開釦の操作終了後、所定時間経過し
てから戸閉するか又は直ちに戸閉するかの判断条件を外
部より設定入力する手段と、 この設定入力を記憶する手段と、 この記憶に応じて前記開釦の操作後の直ちに戸閉と所定
時間後戸閉とを切り替え実行する手段と を設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。Claims: 1. An elevator provided in a car for an elevator which serves a plurality of floors according to hall calls and car calls, automatically opens a door when stopping at a destination floor, and then automatically closes the door. Means for externally setting and inputting a determination condition of whether to close or immediately close the door after a lapse of a predetermined time after the operation of the open button; a means for storing the setting input; Means for switching between closing the door immediately after the operation of the open button and closing the rear door for a predetermined period of time.
階床別に設定入力する手段を備えたことを特徴とするエ
レベータの制御装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said setting input means comprises:
An elevator control device comprising means for inputting settings for each floor.
するとき、音声でエレベータへの乗り込み誘導を行う手
段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。3. The elevator control device according to claim 1, further comprising means for instructing the user to enter the elevator by voice when the door is closed after a predetermined time has elapsed.
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- 1989-09-20 JP JP1242211A patent/JP2607697B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03106789A (en) | 1991-05-07 |
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