JPH05286653A - Elevator operating device - Google Patents
Elevator operating deviceInfo
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- JPH05286653A JPH05286653A JP4085515A JP8551592A JPH05286653A JP H05286653 A JPH05286653 A JP H05286653A JP 4085515 A JP4085515 A JP 4085515A JP 8551592 A JP8551592 A JP 8551592A JP H05286653 A JPH05286653 A JP H05286653A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、人を登録された階床に
運ぶ通常運転モードと、無人搬送車を所定の階床に運ぶ
無人搬送車専用運転モードとを具備するエレベータの運
転装置に関するもので、特に、無人搬送車と人に対する
運転効率の調和を向上させたエレベータの運転装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator driving apparatus having a normal operation mode for carrying a person to a registered floor and an operation mode dedicated to an automated guided vehicle for carrying an automatic guided vehicle to a predetermined floor. In particular, the present invention relates to an elevator driving device that improves the harmony of the driving efficiency between an automated guided vehicle and a person.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ファクトリオートメーションの進
展に伴なって無人搬送車が多く利用され、工場のみなら
ず、ビル内でも、上下階床への移動にはエレベータが使
用されることが多くなってきた。2. Description of the Related Art In recent years, with the progress of factory automation, unmanned guided vehicles are often used, and elevators are often used not only in factories but also in buildings to move up and down floors. It was
【０００３】このように、無人搬送車の移動にエレベー
タを使用する場合は、一般に、人及び荷物を乗せる人荷
物用エレベータが使用されることが多く、また、今後
は、人の乗用エレベータを利用することも考えられる。
しかしながら、このように人と無人搬送車が混在してエ
レベータを利用する場合、人と無人搬送車が同時にエレ
ベータかごに乗車すると、無人搬送車と人との接触によ
り、予測できない事故が発生する可能性がある。As described above, when an elevator is used to move an automatic guided vehicle, generally, an elevator for a passenger baggage for carrying a person and a luggage is used, and in the future, an elevator for a passenger will be used. It is also possible to do it.
However, when people and unmanned guided vehicles are used together in an elevator like this, if unmanned guided vehicles and people simultaneously enter the elevator car, an unpredictable accident may occur due to contact between the unmanned guided vehicle and people. There is a nature.
【０００４】そこで、このような事故を未然に防止する
エレベータの運転装置として、特開昭６０−６５８２号
公報に掲載の技術が提案されている。この技術は、無人
搬送車及び人が利用可能なエレベータにおいて、無人搬
送車の乗車を要求する無人搬送車制御手段と、エレベー
タかご内の乗客を検出するかご内乗客検出手段と、前記
無人搬送車の乗車要求及びかご内乗客検出手段の検出出
力によって、前記無人搬送車の乗車のためにエレベータ
かごを戸開したときに人が乗車した場合、エレベータか
ごを戸開待機状態にする無人搬送車専用運転手段とを具
備するエレベータの運転装置である。したがって、無人
搬送車の乗車のためにエレベータかごが戸開したときに
人が乗込むと、エレベータかごを戸開待機状態とするも
のであるから、乗客はサービスを受けられないことを察
知して降車するため、無人搬送車と人とがエレベータか
ごに同乗することがなくなり、人と無人搬送車によって
発生する事故を未然に防ぐことができる。Therefore, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-6582 has been proposed as an elevator operating device for preventing such an accident. This technology, in an unmanned guided vehicle and an elevator that can be used by people, is an unmanned guided vehicle control means that requests boarding of an unmanned guided vehicle, an in-car passenger detection means that detects passengers in an elevator car, and the unmanned guided vehicle. When a person gets in the elevator car to open the elevator car for boarding the unmanned guided vehicle according to the passenger request and the detection output of the passenger detection means in the car, the elevator car is placed in the door open waiting state only. It is an elevator operation device including an operation means. Therefore, if a person gets in when the elevator car is opened for the purpose of riding an unmanned guided vehicle, the elevator car is placed in a waiting state to open the door. Since the passenger dismounts, the unmanned guided vehicle and the person do not ride in the elevator car, and an accident caused by the person and the unmanned guided vehicle can be prevented.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、無人搬送車の
乗車のためにエレベータかごが戸開したときでも、人が
乗込んで、かご内操作盤で登録階床をセットできると、
人の移送が優先であるような錯覚を受ける可能性があ
り、喩え、アナウンスで下りるように呼掛けても、エレ
ベータかごに乗込んだ人が悪戯に長時間滞在する可能性
があり、一般乗客へのサービスが悪化するという可能性
がある。また、無人搬送車がエレベータに乗込む前に、
無人搬送車が故障した場合には、エレベータかごが戸開
待機状態になっているため、エレベータは戸開待機状態
のままとなり、一般乗客へのサービスが悪化するという
可能性がある。However, even when the elevator car is opened for riding an unmanned guided vehicle, it is possible for a person to get in and set the registered floor with the operation panel in the car.
There is a possibility that the transfer of people will be given priority, and even if you call on the passengers to go down by analogy and announcement, the passengers in the elevator car may stay in the mischief for a long time, and ordinary passengers There is a possibility that the service to will deteriorate. Also, before the automated guided vehicle gets into the elevator,
If the automated guided vehicle breaks down, the elevator car is in the door-open waiting state, so the elevator may remain in the door-open waiting state, which may deteriorate service to general passengers.
【０００６】そこで、本発明は、無人搬送車と人とがエ
レベータかごに同乗しても、エレベータの運行に支障を
きたすことがないエレベータの運転装置の提供を課題と
するものである。また、無人搬送車がエレベータに乗込
む直前に故障しても、人に対するサービスが低下しない
ようにしたエレベータの運転装置の提供を他の課題とす
るものである。[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator driving device which does not hinder the operation of the elevator even if an unmanned guided vehicle and a person ride in the elevator car. Another object of the present invention is to provide an elevator driving device in which the service to humans is not deteriorated even if the automatic guided vehicle fails immediately before getting into the elevator.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの運転装置は、エレベータかごのかご内操作
盤で登録階床をセットすることにより、人を登録された
階床に運ぶ通常運転モードと、無人搬送車の乗車要求に
よって、その無人搬送車を所定の階床に運ぶ無人搬送車
専用運転モードとを具備するエレベータの運転装置にお
いて、無人搬送車の乗車要求を受付けて無人搬送車専用
運転モードに入ったとき、登録階床のセットを阻止する
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator driving apparatus which carries a person to a registered floor by setting a registered floor with an operation panel in a car of an elevator car. In an elevator driving apparatus having a mode and an operation mode dedicated to an unmanned guided vehicle that carries the unmanned guided vehicle to a predetermined floor in response to a request for the unmanned guided vehicle, the unmanned guided vehicle accepts the request to board the unmanned guided vehicle. When entering the exclusive operation mode, the setting of the registered floor is blocked.
【０００８】請求項２の発明にかかるエレベータの運転
装置は、エレベータかごのかご内操作盤で登録階床をセ
ットすることにより、人を登録された階床に運ぶ通常運
転モードと、無人搬送車の乗車要求によって、その無人
搬送車を所定の階床に運ぶ無人搬送車専用運転モードと
を具備するエレベータの運転装置において、無人搬送車
の乗車要求を受付けて無人搬送車専用運転モードに入
り、前記エレベータかごの扉の開放時間が所定の時間以
上になると、扉を閉じ、通常運転モードとするものであ
る。In the elevator driving apparatus according to the second aspect of the present invention, by setting the registered floor by the operation panel in the car of the elevator car, the normal operation mode for carrying a person to the registered floor and the automatic guided vehicle are provided. In the elevator driving device having an unmanned carrier dedicated operation mode for carrying the unmanned guided vehicle to a predetermined floor by the boarding request of, the unmanned guided vehicle dedicated operation mode is accepted in response to the unmanned guided vehicle riding request, When the opening time of the door of the elevator car exceeds a predetermined time, the door is closed and the normal operation mode is set.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１の発明においては、無人搬送車制御手
段によって無人搬送車の乗車要求を受付けて無人搬送車
専用運転モードに入ったとき、無人搬送車専用運転手段
で人が操作する行先設定手段による登録階床のセットを
阻止することにより、行先設定手段に登録階床のセット
をできなくする。これによって、エレベータかご内に止
まっても、サービス停止を長引かせることを知らせる。According to the first aspect of the invention, when the automatic guided vehicle control means receives a request for boarding the automatic guided vehicle and enters the automatic guided vehicle dedicated operation mode, the destination is set by a person using the automatic guided vehicle dedicated driving means. By preventing the registration floor from being set by the means, the destination setting means cannot set the registration floor. In this way, even if it stays inside the elevator car, it will inform that the service will be prolonged.
【００１０】請求項２の発明においては、無人搬送車制
御手段によって無人搬送車の乗車要求を受付けて無人搬
送車専用運転モードに入っても、無人搬送車がエレベー
タに乗込む直前に故障すると、エレベータかごの扉の開
放時間が計測手段によって所定の時間以上と判断される
から、戸開閉手段によって扉を閉じ、通常運転モードと
なってエレベータのサービスを継続する。According to the second aspect of the present invention, even if the unmanned guided vehicle control means receives the request to board the unmanned guided vehicle and enters the unmanned guided vehicle dedicated operation mode, if the unmanned guided vehicle fails immediately before getting into the elevator, Since the opening time of the door of the elevator car is judged to be longer than the predetermined time by the measuring means, the door is closed by the door opening / closing means, and the elevator operation is continued in the normal operation mode.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例であるエレベータの運転装置を示
す全体構成ブロック図である。図において、１はエレベ
ータかごのかご内操作盤に設けられた行先ボタン等から
なる行先設定手段、２はエレベータの運転制御を行なう
エレベータ運転制御手段、３はエレベータかご内の乗客
の有無を検出する超音波センサまたは赤外線センサ等か
らなるかご内乗客検出手段、４は目的物を積載する無人
搬送車、５は無人搬送車４を電波、光、超音波等の無線
通信で制御する無人搬送車制御手段、６はエレベータか
ごの扉を開閉制御する戸開閉手段、７はエレベータかご
内に特定のメッセージ、例えば、『現在、無人搬送車専
用運転中です。危険ですからエレベータかごから下りて
ください』等を放送するアナウンス手段である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is an overall configuration block diagram showing an elevator operating apparatus that is an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a destination setting means including a destination button or the like provided on an in-car operation panel of an elevator car, 2 is an elevator operation control means for controlling the operation of the elevator, and 3 is the presence or absence of a passenger in the elevator car. In-car passenger detection means including an ultrasonic sensor or an infrared sensor, 4 is an automatic guided vehicle for loading an object, and 5 is an automatic guided vehicle control for controlling the automatic guided vehicle 4 by wireless communication such as radio waves, light, and ultrasonic waves. Means, 6 is a door opening and closing means for controlling the opening and closing of the door of the elevator car, and 7 is a specific message in the elevator car, for example, "Currently, the driverless car is operating exclusively. It's dangerous, so please get off the elevator car. "
【００１２】図２は本発明の一実施例であるエレベータ
の運転装置の制御回路を示す全体構成ブロック図であ
る。図２において、マイクロコンピュータからなるエレ
ベータ運転制御手段２は、演算制御処理を行なうＣＰＵ
２Ａ、演算制御処理を行なう際に使用するＲＡＭ及び所
定のデータ及びプログラムを格納したＲＯＭからなるメ
モリ２Ｂ、入力インターフェース等からなる入力手段２
Ｃ及び出力インターフェース等からなる出力手段２Ｄを
有し、これらはバス２Ｅで互いに接続されている。エレ
ベータ運転制御手段２の入力手段２Ｃには、行先設定手
段１、かご内乗客検出手段３、無人搬送車制御手段５が
接続されている。また、出力手段２Ｄには戸開閉手段
６、アナウンス手段７及び無人搬送車制御手段５が接続
されている。FIG. 2 is an overall configuration block diagram showing a control circuit of an elevator operating apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, an elevator operation control means 2 including a microcomputer is a CPU that performs arithmetic control processing.
2A, a memory 2B including a RAM used when performing arithmetic control processing and a ROM storing predetermined data and programs, and an input means 2 including an input interface and the like.
It has an output means 2D including a C and an output interface, which are connected to each other by a bus 2E. The destination setting means 1, the passenger detection means 3 in the car, and the automatic guided vehicle control means 5 are connected to the input means 2C of the elevator operation control means 2. A door opening / closing means 6, an announcement means 7 and an automated guided vehicle control means 5 are connected to the output means 2D.
【００１３】図３及び図４は本発明の一実施例であるエ
レベータの運転装置のエレベータ運転制御手段２が実行
する運転制御動作のフローチャートである。次に、本実
施例の動作を説明する。なお、これらの運転制御動作の
フローチャートのプログラムは、エレベータ運転制御手
段２のメモリ２Ｂに記憶されている。また、この図３及
び図４のフローチャートはこのエレベータの図示しない
メインプログラムの実行中にコールされるものである。3 and 4 are flowcharts of the operation control operation executed by the elevator operation control means 2 of the elevator operating apparatus according to the embodiment of the present invention. Next, the operation of this embodiment will be described. The programs of the flowcharts of these operation control operations are stored in the memory 2B of the elevator operation control means 2. The flowcharts of FIGS. 3 and 4 are called during execution of the main program (not shown) of the elevator.
【００１４】まず、ステップＳ１で無人搬送車４が無線
で無人搬送車制御手段５にエレベータの乗込みを通知
し、無人搬送車制御手段５に無人搬送車４による専用呼
がフラグ等に記憶されているかを判断し、専用呼がない
とき、ステップＳ４で無人搬送車専用運転中、即ち、無
人搬送車専用運転モードであるかを判断して、無人搬送
車専用運転中でないときステップＳ２０で通常運転モー
ドとして、このルーチンを脱する。First, in step S1, the automated guided vehicle 4 wirelessly notifies the automated guided vehicle control means 5 that the elevator is on board, and the automated guided vehicle control means 5 stores a dedicated call by the automated guided vehicle 4 in a flag or the like. If there is no dedicated call, it is determined in step S4 that the driverless vehicle is operating only, that is, if the driverless vehicle is operating only. This routine is exited as the operation mode.
【００１５】また、無人搬送車４が無線で無人搬送車制
御手段５にエレベータの乗車要求を通知し、無人搬送車
制御手段５において無人搬送車４による専用呼がフラグ
等に記憶されているとき、ステップＳ１からステップＳ
２の処理に入り、ステップＳ２では、専用呼が検出され
たことにより無人搬送車専用運転モードを選択し、エレ
ベータは通常状態で人用として使用されていたものを荷
物用エレベータ、即ち、無人搬送車専用運転モードに移
行される。ステップＳ３では、人用としての使用を拘束
すべく行先設定手段１の行先ボタンのセット入力に対し
て新たなかご呼登録を無効とし、ステップＳ４でステッ
プＳ２において選択した無人搬送車専用運転モードに基
づいて運転中となっているか否かを判断する。無人搬送
車専用運転モードで運転中のとき、ステップＳ５で既に
登録中のかご呼登録の有無を判断し、無人搬送車専用運
転モードに入っても、それまでにかご呼登録がされてお
れば、ステップＳ７でエレベータをかご呼登録済みの階
床のみに応答させ、登録中のかご呼に対して全て応答し
終るまで人の移動のサービスを継続させる。ステップＳ
６でかご呼登録済みの階床のみに応答し終ると、無人搬
送車専用呼登録の応答に入る。When the automatic guided vehicle 4 wirelessly notifies the automatic guided vehicle control means 5 of a request for boarding an elevator, and when the automatic guided vehicle control means 5 stores a dedicated call by the automatic guided vehicle 4 in a flag or the like. , Step S1 to Step S
In step S2, the unmanned guided vehicle dedicated operation mode is selected due to the detection of the dedicated call, and the elevator used in the normal state for the passenger is the luggage elevator, that is, the unmanned guided vehicle. The vehicle is switched to the exclusive driving mode. In step S3, the new car call registration is invalidated in response to the set input of the destination button of the destination setting means 1 in order to restrict the use for personal use, and the automatic guided vehicle dedicated operation mode selected in step S2 in step S4 is set. Based on this, it is determined whether or not the vehicle is in operation. If the driver is operating in the automatic guided vehicle operating mode, it is determined in step S5 whether or not the registered car call is already registered. Even if the automatic guided vehicle operating mode is entered, if the car call is registered by then. In step S7, the elevator is made to respond only to the floors for which car calls have been registered, and the service for moving people is continued until all the car calls being registered have been answered. Step S
When the answer to only the floor for which the car call registration has been completed in 6 is completed, the call registration for the automatic guided vehicle is entered.
【００１６】無人搬送車専用呼登録に応答して、特定の
階床に到着すると、ステップＳ８で戸開閉手段６によっ
てエレベータかごの扉を開放し、ステップＳ９でそのエ
レベータかごに配設したかご内乗客検出手段３の出力を
みて、エレベータかご内の乗客の有無を判断する。通常
では、ステップＳ５及びステップＳ７でエレベータかご
内に人がいなくなっているが、ステップＳ８で戸開閉手
段６によってエレベータかごの扉を開放したときの乗込
みにより、エレベータかご内に人が存在すると、かご内
乗客検出手段３の出力でエレベータかご内に人が存在す
ることを検出する。このように、かご内乗客検出手段３
の出力により、エレベータかご内に人が存在することを
判断すると、ステップＳ１０で無人搬送車制御手段５は
無人搬送車４に対して乗車停止を指示し、ステップＳ１
１でアナウンス手段７を作動させ、エレベータかご内の
人に対して降車を促す。そして、エレベータかご内の人
が降車するまで、ステップＳ８からステップＳ１１のル
ーチンを繰返し実行する。When the vehicle arrives at a specific floor in response to the call registration for the automatic guided vehicle, the door of the elevator car is opened by the door opening / closing means 6 in step S8, and the inside of the car placed in the elevator car in step S9. The presence or absence of passengers in the elevator car is determined by looking at the output of the passenger detection means 3. Normally, there are no people in the elevator car in steps S5 and S7, but if there is a person in the elevator car due to boarding when the door of the elevator car is opened by the door opening / closing means 6 in step S8, The output of the passenger detection means 3 in the car detects the presence of a person in the elevator car. In this way, passenger detection means 3 in the car
When it is determined that a person is present in the elevator car based on the output of, the unmanned guided vehicle control unit 5 instructs the unmanned guided vehicle 4 to stop riding in step S10, and in step S1
1 activates the announcement means 7 and prompts the person in the elevator car to get off. Then, the routine from step S8 to step S11 is repeatedly executed until the person in the elevator car gets off.
【００１７】エレベータかご内の人が降車して、誰もエ
レベータかご内に人がいなくなったとき、ステップＳ１
２で無人搬送車制御手段５は無人搬送車４に対して乗車
を指示し、ステップＳ１３で乗車の完了を判断する。こ
のルーチンの処理に入った最初は乗車を完了していない
から、ステップＳ１４でエレベータかごの扉を開放して
からの経過時間が、所定の設定時間（例えば３分）を越
えていないか判断し、所定の設定時間を越えていないと
き、ステップＳ８及びステップＳ９、ステップＳ１２乃
至ステップＳ１４からのルーチンを繰返し実行する。When a person in the elevator car gets off and no one is in the elevator car, step S1
In 2 the automated guided vehicle control means 5 instructs the automated guided vehicle 4 to board, and in step S13 it is judged whether the riding is completed. Since the boarding is not completed at the beginning of the processing of this routine, it is determined in step S14 whether the elapsed time after the door of the elevator car is opened has exceeded a predetermined set time (for example, 3 minutes). When the predetermined set time has not been exceeded, the routines from step S8 and step S9 and step S12 to step S14 are repeatedly executed.
【００１８】所定の設定時間内に、エレベータかご内に
無人搬送車４の乗車が完了しなかったとき、ステップＳ
１４でそれが判断され、ステップＳ１５でエレベータか
ごの扉を閉じ、ステップＳ１９で無人搬送車専用運転モ
ードを解除し、ステップＳ２０で通常運転モードに入っ
て、このルーチンを脱する。また、所定の設定時間内
に、エレベータかご内に無人搬送車４の乗車が完了した
とき、ステップＳ１３でそれが判断され、ステップＳ１
６でエレベータかごの扉を閉じ、ステップＳ１７で登録
された目的の階床に無人搬送車４を運搬し、ステップＳ
１８で登録された階床に無人搬送車４を運んで、エレベ
ータかごからそれを下して、エレベータかごの呼待状態
となることで、全サービスの完了を判断し、ステップＳ
１９で無人搬送車専用運転モードを解除し、ステップＳ
２０で通常運転モードに入って、このルーチンを脱す
る。When the unmanned guided vehicle 4 has not been completely loaded in the elevator car within the predetermined set time, step S
This is determined in step 14, the door of the elevator car is closed in step S15, the automatic guided vehicle dedicated operation mode is canceled in step S19, and the normal operation mode is entered in step S20 to exit this routine. Further, when the riding of the automatic guided vehicle 4 in the elevator car is completed within the predetermined set time, it is determined in step S13, and step S1
In 6 the door of the elevator car is closed, and the automated guided vehicle 4 is carried to the target floor registered in step S17.
The automated guided vehicle 4 is carried to the floor registered in step 18, and it is removed from the elevator car to enter the waiting state of the elevator car, thereby determining completion of all services, and step S
The operation mode for the automatic guided vehicle is canceled in 19 and step S
At 20, the normal operation mode is entered and this routine is exited.
【００１９】このように、本実施例のエレベータの運転
装置は、エレベータかごのかご内操作盤で登録階床をセ
ットすることにより、人を登録された階床に運ぶステッ
プＳ２０で設定する通常運転モードと、無人搬送車４の
乗車要求によって、その無人搬送車４を所定の階床に運
ぶステップＳ２で設定する無人搬送車専用運転モードと
を具備するエレベータの運転装置において、前記エレベ
ータかごのかご内操作盤で登録階床をセットする行先設
定手段１と、前記無人搬送車４の乗車を要求する無人搬
送車制御手段５と、前記無人搬送車制御手段５によって
無人搬送車４の乗車要求を受付けて無人搬送車専用運転
モードに入ったとき、行先設定手段１による登録階床の
セットを阻止するエレベータ運転制御手段２のステップ
Ｓ２及びステップＳ３でなる無人搬送車専用運転手段と
を具備するものである。As described above, the elevator operating apparatus according to the present embodiment sets the registered floor on the operation panel in the car of the elevator car to carry the person to the registered floor for normal operation set in step S20. In the elevator driving apparatus, the elevator car having a mode and an operation mode dedicated to the automatic guided vehicle, which is set in step S2 for carrying the automatic guided vehicle 4 to a predetermined floor in response to a request for boarding the automatic guided vehicle 4, Destination setting means 1 for setting a registered floor by an internal operation panel, unmanned guided vehicle control means 5 for requesting to get on the unmanned guided vehicle 4, and unmanned guided vehicle control means 5 for requesting to get on the unmanned guided vehicle 4. Steps S2 and S2 of the elevator operation control means 2 for preventing the destination setting means 1 from setting the registered floor when the operation mode for accepting an automated guided vehicle is received. Consisting of 3 is to and a AGV exclusive operation unit.
【００２０】したがって、無人搬送車制御手段５によっ
て無人搬送車４の乗車要求を受付けて無人搬送車専用運
転モードに入ったとき、エレベータ運転制御手段２のス
テップＳ２及びステップＳ３でなる無人搬送車専用運転
手段で人が行先の階床を操作する行先設定手段１による
登録階床のセットを阻止することにより、行先設定手段
１に登録階床のセットをできなくする。これによって、
人がエレベータかご内に止まっても、サービス停止を長
引かせることを知らせることができる。故に、無人搬送
車専用運転モードに入っているエレベータかごに人が乗
込む機会があったとしても、エレベータかごに乗込んだ
人は、自分が下りなければエレベータのサービスが停止
になることが判断でき、エレベータのサービス向上とな
る。Therefore, when the unmanned guided vehicle control means 5 accepts the request for boarding the unmanned guided vehicle 4 and enters the unmanned guided vehicle dedicated operation mode, the unmanned guided vehicle dedicated operation in steps S2 and S3 of the elevator operation control means 2 is performed. By preventing the setting of the registered floor by the destination setting means 1 in which a person operates the floor of the destination by the driving means, the destination setting means 1 cannot set the registered floor. by this,
Even if a person stays in the elevator car, it can be notified that the service will be prolonged. Therefore, even if there is an opportunity for a person to get in the elevator car that is in the operation mode for the automated guided vehicle, the person who gets in the elevator car determines that the elevator service will be stopped unless he gets down. This will improve elevator service.
【００２１】また、本実施例のエレベータの運転装置
は、エレベータかごのかご内操作盤で登録階床をセット
することにより、人を登録された階床に運ぶステップＳ
２０で設定する通常運転モードと、無人搬送車４の乗車
要求によって、その無人搬送車４を所定の階床に運ぶス
テップＳ２で設定する無人搬送車専用運転モードとを具
備するエレベータの運転装置において、エレベータかご
のかご内操作盤に設けられた登録階床を設定する行先設
定手段１と、無人搬送車４の乗車を要求する無人搬送車
制御手段５と、前記エレベータかごの扉を開閉制御する
戸開閉手段６と、前記戸開閉手段６による前記エレベー
タかごの扉の開放時間を計測するエレベータ運転制御手
段２のステップＳ１４からなる計測手段と、前記無人搬
送車制御手段５によって無人搬送車４の乗車要求を受付
けて無人搬送車専用運転モードに入り、前記エレベータ
かごの扉の開放時間が前記計測手段によって所定の時間
以上と判断されたとき、前記戸開閉手段６によって扉を
閉じ、通常運転モードとするステップＳ１４，ステップ
Ｓ１５，ステップＳ１９からなる無人搬送車専用運転復
帰手段とを具備するものである。Further, the elevator operating apparatus of the present embodiment sets the registered floor by the operation panel in the car of the elevator car, thereby carrying the person to the registered floor S
In an elevator driving apparatus having a normal operation mode set at 20 and an operation mode dedicated to an unmanned guided vehicle set at step S2 for carrying the unmanned guided vehicle 4 to a predetermined floor in response to a request to board the unmanned guided vehicle 4. , Destination setting means 1 for setting a registered floor provided on the operation panel in the car of the elevator car, unmanned guided vehicle control means 5 for requesting boarding of the unmanned guided vehicle 4, and opening / closing control of the door of the elevator car. The door opening / closing means 6, the measuring means including step S14 of the elevator operation control means 2 for measuring the opening time of the door of the elevator car by the door opening / closing means 6, and the automatic guided vehicle control means 5 are used to control the automatic guided vehicle 4. Upon accepting the boarding request, the operation mode for the automatic guided vehicle was entered, and the opening time of the door of the elevator car was judged by the measuring means to be a predetermined time or more. Can close the door by the door opening and closing means 6, step S14 and the normal operation mode, step S15, in which includes the AGV exclusive operation return means consisting of the step S19.
【００２２】したがって、無人搬送車制御手段５によっ
て無人搬送車４の乗車要求を受付けて無人搬送車専用運
転モードに入っても、無人搬送車４がエレベータに乗込
む前に故障すると、エレベータかごの扉の開放時間がエ
レベータ運転制御手段２のステップＳ１４からなる計測
手段によって所定の時間以上と判断されると、戸開閉手
段６によって扉を閉じ、通常運転モードとなってエレベ
ータのサービスを継続する。故に、一旦、無人搬送車専
用運転モードに入った場合でも、所定時間以内に乗込み
ができなければ、人の輸送に影響がでる可能性があるこ
とから、通常運転モードとして人の輸送サービスに入
る。よって、人と無人搬送車との輸送を行なうエレベー
タであっても、無人搬送車のサービスを最小限に止め、
人に対するサビスを主体に置くことができる。Therefore, even if the unmanned guided vehicle control means 5 accepts the request for boarding the unmanned guided vehicle 4 and enters the unmanned guided vehicle dedicated operation mode, if the unmanned guided vehicle 4 fails before getting into the elevator, the elevator car If the measuring means including the step S14 of the elevator operation control means 2 determines that the opening time of the door is longer than the predetermined time, the door opening and closing means 6 closes the door, and the elevator operation is continued in the normal operation mode. Therefore, even if the driver-operated vehicle-only operation mode is entered once, if the passengers are not able to board within the predetermined time, it may affect the transportation of people. enter. Therefore, even in an elevator that transports people and automated guided vehicles, the service of automated guided vehicles should be minimized,
It is possible to put the service for people mainly.
【００２３】このように、本実施例のエレベータは、エ
レベータかごのかご内操作盤で登録階床をセットするこ
とにより、人を登録された階床に運ぶ通常運転モード
と、無人搬送車の乗車要求によって、その無人搬送車を
所定の階床に運ぶ無人搬送車専用運転モードとを具備す
るエレベータを前提として説明したが、対象のエレベー
タとしては人用エレベータ、荷物用エレベータ、人荷物
兼用エレベータの何れであってもよく、結果的に、無人
搬送車４の乗車要求信号を受信できるものであればよ
い。As described above, in the elevator of this embodiment, by setting the registered floor by the operation panel in the car of the elevator car, the normal operation mode for carrying a person to the registered floor and the riding of the automatic guided vehicle According to the request, the explanation was made on the premise of an elevator having an unmanned vehicle dedicated operation mode for carrying the unmanned guided vehicle to a predetermined floor, but the target elevators are a human elevator, a baggage elevator, and a combined baggage elevator. Any of them may be used, and as long as it can receive the boarding request signal of the automated guided vehicle 4, as a result.
【００２４】また、本実施例のエレベータかごのかご内
操作盤で登録階床をセットする行先設定手段１は、行先
ボタン等からなるが、本発明を実施する場合の行先設定
手段１は、目的の階床を登録できるものであればよい。
そして、本実施例の無人搬送車４の乗車を要求する無人
搬送車制御手段５は、無人搬送車４と独立したものであ
るが、本発明を実施する場合には、エレベータ運転制御
手段２に情報伝達でき、無人搬送車４の信号を受信でき
ればよい。Further, the destination setting means 1 for setting the registered floor by the operation panel in the car of the elevator car of the present embodiment comprises destination buttons and the like, but the destination setting means 1 for carrying out the present invention is intended to Anything that can register the floors of
The automated guided vehicle control means 5 for requesting to get on the automated guided vehicle 4 of this embodiment is independent of the automated guided vehicle 4. However, in the case of implementing the present invention, the elevator operation control means 2 is controlled. It suffices that the information can be transmitted and the signal of the automatic guided vehicle 4 can be received.
【００２５】更に、本実施例の無人搬送車制御手段５に
よって無人搬送車４の乗車要求を受付けて無人搬送車専
用運転モードに入ったとき、行先設定手段１による登録
階床のセットを阻止するエレベータ運転制御手段２のス
テップＳ２及びステップＳ３からなる無人搬送車専用運
転手段を有するが、本発明を実施する場合には、無人搬
送車専用運転モードに入っているとき、行先設定手段１
による登録階床のセットを阻止する機能を有しておけば
よい。Further, when the unmanned guided vehicle control means 5 of the present embodiment receives a request for boarding the unmanned guided vehicle 4 and enters the unmanned guided vehicle dedicated operation mode, setting of the registered floor by the destination setting means 1 is prevented. Although there is an unmanned guided vehicle dedicated driving means comprising steps S2 and S3 of the elevator driving control means 2, in the case of implementing the present invention, when the automatic guided vehicle dedicated driving mode is entered, the destination setting means 1
It is sufficient to have a function to prevent the registration floor set by.
【００２６】更にまた、本実施例の戸開閉手段６による
エレベータかごの扉の開放時間を計測する計測手段は、
エレベータ運転制御手段２のマイクロコンピュータが有
するタイマ機能を使用しているが、本発明を実施する場
合には、内蔵または外付け等のものでもよい。Furthermore, the measuring means for measuring the opening time of the door of the elevator car by the door opening / closing means 6 of the present embodiment,
Although the timer function of the microcomputer of the elevator operation control means 2 is used, it may be built-in or externally attached when implementing the present invention.
【００２７】加えて、本実施例の無人搬送車制御手段５
によって無人搬送車４の乗車要求を受付けて無人搬送車
専用運転モードに入り、エレベータかごの扉の開放時間
が前記計測手段によって所定の時間以上と判断されたと
き、戸開閉手段５によって扉を閉じ、通常運転モードと
する無人搬送車専用運転復帰手段は、無人搬送車専用運
転モードに入った後の、エレベータかご内に乗込む無人
搬送車４の侵入を判断しているが、本発明を実施する場
合には、エレベータかご内の侵入のないことを検出し
て、或いは戸開閉手段６が安全に動作し得ることを基準
として動作させることもできる。In addition, the automatic guided vehicle control means 5 of the present embodiment.
Accepts the request for the guided vehicle 4 to enter the operation mode for the guided vehicle, and when the measuring means determines that the opening time of the elevator car door is longer than a predetermined time, the door opening / closing means 5 closes the door. Although the unmanned guided vehicle dedicated operation returning means for setting the normal operation mode determines the intrusion of the unmanned guided vehicle 4 that gets into the elevator car after entering the unmanned guided vehicle dedicated operation mode, the present invention is implemented. In such a case, it can be operated by detecting that there is no intrusion in the elevator car or by using the fact that the door opening / closing means 6 can operate safely as a reference.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
エレベータの運転装置は、無人搬送車制御手段によって
無人搬送車の乗車要求を受付けて無人搬送車専用運転モ
ードに入ったとき、無人搬送車専用運転手段で人が操作
する行先設定手段による登録階床のセットを阻止するこ
とにより、行先設定手段に登録階床のセットをできなく
する。これによって、エレベータかご内に止まっても、
サービス停止を長引かせることを知らせる。したがっ
て、無人搬送車専用運転モードに入っているエレベータ
かごに対して人が乗込む機会があったとしても、エレベ
ータかごに乗込んだ人は、自分が下りなければエレベー
タのサービスが停止になることが判断でき、エレベータ
のサービス向上となる。As described above, in the elevator driving apparatus according to the first aspect of the invention, when the unmanned guided vehicle control means receives the request for boarding the unmanned guided vehicle to enter the unmanned guided vehicle dedicated operation mode, the unmanned guided vehicle is operated. By preventing the setting of the registered floor by the destination setting means operated by a person by the vehicle-dedicated driving means, it is impossible to set the registered floor in the destination setting means. This allows you to stop in the elevator car,
Notify that a service outage will be prolonged. Therefore, even if there is an opportunity for a person to board an elevator car that is in the automatic guided vehicle operation mode, the person who gets in the elevator car will stop the elevator service unless he / she descends. Can be judged, and the service of the elevator will be improved.
【００２９】請求項２の発明のエレベータの運転装置
は、無人搬送車制御手段によって無人搬送車の乗車要求
を受付けて無人搬送車専用運転モードに入っても、無人
搬送車がエレベータに乗込む直前に故障すると、エレベ
ータかごの扉の開放時間が計測手段によって所定の時間
以上と判断されるから、戸開閉手段によって扉を閉じ、
通常運転モードとなってエレベータのサービスを継続す
るものである。したがって、一旦、無人搬送車専用運転
モードに入った場合でも、所定時間以内に乗込みができ
なければ、人の輸送に影響がでる可能性があることか
ら、通常運転モードとして人の輸送サービスに入る。故
に、人と無人搬送車との輸送を行なうエレベータであっ
ても、無人搬送車のサービスを最小限に止め、人に対す
るサービスを主体に置くことができる。In the elevator driving apparatus according to the second aspect of the present invention, even when the automatic guided vehicle control means receives the request for boarding the automatic guided vehicle and enters the automatic guided vehicle dedicated operation mode, immediately before the automatic guided vehicle gets into the elevator. If it fails, the measuring means determines that the opening time of the door of the elevator car is longer than a predetermined time, so the door opening and closing means closes the door,
The normal operation mode is set to continue the elevator service. Therefore, even if the vehicle enters the automatic guided vehicle dedicated operation mode once, if it is not possible to board within the predetermined time, it may affect the transportation of people. enter. Therefore, even in an elevator that transports a person and an automated guided vehicle, the service of the automated guided vehicle can be minimized and the service to the person can be mainly placed.
【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの運
転装置を示す全体構成ブロック図である。FIG. 1 is an overall configuration block diagram showing an elevator operating apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の一実施例であるエレベータの運
転装置の制御回路を示す全体構成ブロック図である。FIG. 2 is an overall configuration block diagram showing a control circuit of an elevator operating apparatus, which is an embodiment of the present invention.
【図３】図３は本発明の一実施例であるエレベータの運
転装置のエレベータ運転制御手段が実行する運転制御動
作の一部のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a part of the operation control operation executed by the elevator operation control means of the elevator operating apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】図４は本発明の一実施例であるエレベータの運
転装置のエレベータ運転制御手段が実行する運転制御動
作の残りの部分のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the remaining part of the operation control operation executed by the elevator operation control means of the elevator operating apparatus according to the embodiment of the present invention.
１ 行先設定手段 ２ エレベータ運転制御手段 ３ かご内乗客検出手段 ４ 無人搬送車 ５ 無人搬送車制御手段 ６ 戸開閉手段 ７ アナウンス手段 1 Destination setting means 2 Elevator operation control means 3 In-car passenger detection means 4 Unmanned guided vehicle 5 Unmanned guided vehicle control means 6 Door opening / closing means 7 Announcement means
Claims (2)
床をセットすることにより、人を登録された階床に運ぶ
通常運転モードと、無人搬送車の乗車要求によって、そ
の無人搬送車を所定の階床に運ぶ無人搬送車専用運転モ
ードとを具備するエレベータの運転装置において、 前記エレベータかごのかご内操作盤で登録階床をセット
する行先設定手段と、 前記無人搬送車の乗車を要求する無人搬送車制御手段
と、 前記無人搬送車制御手段によって無人搬送車の乗車要求
を受付けて無人搬送車専用運転モードに入ったとき、行
先設定手段による登録階床のセットを阻止する無人搬送
車専用運転手段とを具備することを特徴とするエレベー
タの運転装置。1. An unmanned guided vehicle is specified in accordance with a normal operation mode for carrying a person to a registered floor by setting a registered floor with an operation panel in a car of an elevator car, and an unmanned guided vehicle boarding request. In an elevator driving apparatus having an operation mode dedicated to an unmanned guided vehicle that is carried to the floor, a destination setting means for setting a registered floor by the operation panel in the car of the elevator car, and a request to board the unmanned guided vehicle Unmanned guided vehicle control means, and when the unmanned guided vehicle control request is received by the unmanned guided vehicle control means to enter an operation mode dedicated to the unmanned guided vehicle, the unmanned guided vehicle dedicated to preventing the setting of the registered floor by the destination setting means An elevator driving apparatus comprising: a driving unit.
床をセットすることにより、人を登録された階床に運ぶ
通常運転モードと、無人搬送車の乗車要求によって、そ
の無人搬送車を所定の階床に運ぶ無人搬送車専用運転モ
ードとを具備するエレベータの運転装置において、 エレベータかごのかご内操作盤に設けられた登録階床を
設定する行先設定手段と、 無人搬送車の乗車を要求する無人搬送車制御手段と、 前記エレベータかごの扉を開閉制御する戸開閉手段と、 前記戸開閉手段による前記エレベータかごの扉の開放時
間を計測する計測手段と、 前記無人搬送車制御手段によって無人搬送車の乗車要求
を受付けて無人搬送車専用運転モードに入り、前記エレ
ベータかごの扉の開放時間が前記計測手段によって所定
の時間以上と判断されたとき、前記戸開閉手段によって
扉を閉じ、通常運転モードとする無人搬送車専用運転復
帰手段とを具備することを特徴とするエレベータの運転
装置。2. An unmanned guided vehicle is specified according to a normal operation mode for carrying a person to a registered floor by setting a registered floor on the operation panel in the car of an elevator car and a request for boarding an unmanned guided vehicle. In an elevator driving device equipped with an operation mode dedicated to an automated guided vehicle that is carried to the floor of the car, a destination setting means for setting the registered floor provided on the operation panel in the car of the elevator car, and a request for an automated guided vehicle to board Automatic guided vehicle control means, a door opening / closing means for controlling opening / closing of the door of the elevator car, a measuring means for measuring the opening time of the door of the elevator car by the door opening / closing means, and an unmanned vehicle by the automatic guided vehicle control means In response to the request for boarding the guided vehicle, the automatic guided vehicle dedicated operation mode is entered, and the opening time of the elevator car door is determined by the measuring means to be a predetermined time or more. Come, the door closing the door by the opening and closing means, the operating device for an elevator, characterized by comprising the AGV exclusive operation return means for the normal operation mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4085515A JPH05286653A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Elevator operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4085515A JPH05286653A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Elevator operating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286653A true JPH05286653A (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=13861051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4085515A Pending JPH05286653A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Elevator operating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286653A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009051617A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | Elevator control system |
| CN103991759A (en) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control system |
| JP2023000909A (en) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator device |
| JP2023017498A (en) * | 2021-07-26 | 2023-02-07 | Tis株式会社 | Information processing system, method, and program |
| JP2023106953A (en) * | 2022-01-21 | 2023-08-02 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control system, control method, and control program |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP4085515A patent/JPH05286653A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009051617A (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | Elevator control system |
| CN103991759A (en) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | 东芝电梯株式会社 | Elevator control system |
| JP2014159313A (en) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator control system |
| JP2023000909A (en) * | 2021-06-18 | 2023-01-04 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator device |
| JP2023017498A (en) * | 2021-07-26 | 2023-02-07 | Tis株式会社 | Information processing system, method, and program |
| JP2023106953A (en) * | 2022-01-21 | 2023-08-02 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control system, control method, and control program |
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