JP2606177Y2

JP2606177Y2 - 車両用スライドドア制御装置

Info

Publication number: JP2606177Y2
Application number: JP1992032033U
Authority: JP
Inventors: 隆雄尾関
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 2000-09-25
Anticipated expiration: 2007-04-15
Also published as: JPH0582625U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両用スライドドア制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用スライドドア制御装置では、車両
の停止をスライドドアの作動条件としている。そして、
車両の停止判断は、車速が所定車速以下であり、かつフ
ットブレーキかパーキングブレーキのいずれか一方が作
動していることにより行っている。そして、その車両の
停止判断により、スライドドアとスライドドア駆動モー
タを接続して開閉制御できるようにしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、開閉ス
イッチを操作して開放状態のスライドドアを閉じる際、
スライドドアが完全に閉塞しない前に、運転者が錯覚し
てフットブレーキまたは、パーキングブレーキを解除し
て車両を発進させてしまう場合がある。このときフット
ブレーキまたはパーキングブレーキを解除した時点で、
スライドドアとスライドドア駆動モータとの接続が断た
れてフリー状態となり、慣性力によりスライドドアが開
いてしまうという問題点がある。また、ドアを閉めるた
めには車両を停止させ、フットブレーキを踏むか、パー
キングブレーキを引きながらスイッチ操作をする必要が
ある。本考案は上記問題点を解決するためになされたも
のであり、スライドドアの閉塞作動時の操作性を安全性
を損なうことなく改善できる車両用スライドドア制御装
置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の具体的手段として、図１に示すようにスライドドアと
スライドドア開閉手段１とを接続するクラッチ手段２
と、車速検出手段３と、フットブレーキ作動検出手段４
と、パーキングブレーキ作動検出手段５と、前記各検出
手段の検出信号を入力して前記クラッチ手段２及び前記
スライドドア開閉手段１の作動を制御する制御手段６と
を備え、前記車速検出手段２が検出する車速が所定車速
以下であり、かつ前記フットブレーキ作動検出手段４及
びパーキングブレーキ作動検出手段５のいずれか一方が
作動検出信号を出力する車両停止判定状態のとき、前記
制御手段６により前記クラッチ手段２を作動させ前記ス
ライドドアと前記スライドドア開閉手段１とを接続し
て、前記スライドドアの開閉制御を可能とした車両用ス
ライドドア制御装置において、前記スライドドアと前記
スライドドア開閉手段１とが接続状態のときは、閉塞制
御処理が開始された後スライドドアの閉塞移動中に、前
記車両停止判定状態以外の状態となっても、引き続き前
記スライドドアの閉塞制御を可能としたことを特徴とす
る車両用スライドドア制御装置スライドドア制御装置が
提供される。

【０００５】

【作用】上記構成の車両用スライドドア制御装置によれ
ば、所定車速以下を検出した車速検出手段３の検出信号
と、フットブレーキ作動検出手段４及びパーキングブレ
ーキ作動検出手段５のいずれかの作動検出信号が制御手
段６に入力される車両停止判定状態では、該制御手段６
がクラッチ手段２を作動させスライドドアとスライドド
ア開閉手段１とを接続して、スライドドアの開閉制御を
行う。前記スライドドアと前記スライドドア開閉手段１
とが接続しているときは、閉塞制御処理によりスライド
ドアが閉塞移動中に前記車両停止判定状態以外の状態と
なっても、引き続き前記制御手段６により前記スライド
ドアの閉塞制御を行うことができる。

【０００６】

【実施例】本考案の実施例を図面を参照して説明する。
図２は車両用電動スライドドア制御装置の概略ブロック
図である。ヒューズ１１とイグニッションスイッチ１２
を介装した電源回路１０をマイクロコンピュータ(以下
単にＣＰＵという)１３に接続する。ＣＰＵ１３は、各
種インターフェース、ＲＯＭ，ＲＡＭ(いずれも図示し
ない)等を備えている。また、前記電源回路１０中に
は、ストップランプスイッチ回路１４とパーキングブレ
ーキスイッチ回路１７とを設ける。ストップランプスイ
ッチ回路１４にはストップランプスイッチ１５及びスト
ップランプ１６を接続し、パーキングブレーキスイッチ
回路１７にはパーキングブレーキスイッチ１８及びパー
キングブレーキランプ１９を接続する。車速検出回路２
０には、車速センサー２１を介装して前記ＣＰＵ１３に
接続する。上記において、ストップランプスイッチ１５
はフットブレーキ(図示せず)の操作に連動し、パーキン
グブレーキスイッチ１８はパーキングブレーキ(図示せ
ず)に連動する。

【０００７】また、ＣＰＵ１３にスライドドア制御スイ
ッチ回路２２を接続する。該スライドドア制御スイッチ
回路２２に介装したスライドドア制御スイッチ２３は、
常には中立位置に保持される可動接点２４を、スライド
ドア開接点２５若しくはスライドドア閉接点２６に切替
てスライドドア(図示せず)を開閉制御する。さらに、Ｃ
ＰＵ１３にはリレー回路部２７を介してドアコントロー
ル回路部２８と、電磁クラッチ駆動回路２９及びスライ
ドドアモータ制御回路３０をそれぞれ接続する。ドアコ
ントロール回路部２８は、ハーフラッチ検出スイッチ３
１とドアロックスイッチ３２及びフルロックカム位置ス
イッチ３３を有し、ドアコントロールモータ３４を制御
しスライドドアのロックを行う。電磁クラッチ駆動回路
２９は、前記ＣＰＵ１３により電磁クラッチ３５を制御
して、スライドドアとスライドドアモータ３６との接続
非接続を制御する。スライドドアモータ制御回路３０
は、スライドドアモータ３６の正逆転を前記ＣＰＵ１３
で制御してスライドドアの開閉を行う。また、ＣＰＵ１
３には、警報ブザー３７を介装した警報ブザー回路３８
を接続する。

【０００８】上記構成の本考案の車両用スライドドア制
御装置は、前記ＣＰＵ１３の処理により作動する。図３
はＣＰＵ１３の処理の概略を示すフローチャートであ
る。処理がスタートすると、ステップ１０１で車速セン
サー２１が検出する車速が３ｋｍ／ｈ以下か否かを判断
する。３ｋｍ／ｈを超えていれば、ステップ１０５へ進
んでスライドドアの開閉制御を不可とする。車速が３ｋ
ｍ／ｈ以下であれば、ステップ１０２でストップランプ
スイッチ１５のオンオフにより、フットブレーキが作動
状態であるか否かを判断する。作動状態であれば、ステ
ップ１０４へ進んでスライドドアの開閉制御を可とす
る。また、フットブレーキが作動状態でない場合はステ
ップ１０３へ進み、パーキングブレーキスイッチ１８の
オンオフによりパーキングブレーキが作動状態であるか
否かを判断する。作動状態であれば、前記ステップ１０
４へ進みスライドドアの開閉制御を可とする。パーキン
グブレーキが作動状態でなければ、ステップ１０５へ進
みスライドドアの開閉制御を不可としてリターンする。

【０００９】図４は、ＣＰＵ１３による前記スライドド
アの閉塞制御処理を示すフローチャートである。処理が
スタートすると、ステップ２０１で前記スライドドア制
御スイッチ２３が操作され、その可動接点２４がスライ
ドドア閉接点２６側に切り替わっているか否かを判断
し、切り替わっていればステップ２０３以下の処理を開
始する。切り替わっていなければ、スライドドアの閉塞
処理を行わない。また、閉塞制御処理が開始された後、
前記可動接点２４がスライドドア閉接点２６から離れた
場合は、ステップ２０２でスライドドアモータ３６を停
止してスライドドアを閉動作途中で停める。

【００１０】ステップ２０３では、エンジンが掛かって
おりかつ車速が３ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判断す
る。続くステップ２０４ではストップランプスイッチ１
５、若しくはパーキングブレーキスイッチ１８のいずれ
か一方がオンしているか否かを判断する。ステップ２０
３及びステップ２０４の判断がいずれもＹＥＳの場合、
即ち車両停止判定状態のときは、ステップ２０７以下の
処理を実行する。前記ステップ２０３及びステップ２０
４の判断のうちいずれか一方がＮＯである場合、即ち車
両停止判定状態以外の場合は、ステップ２０５へ進む。
ステップ２０５では、電磁クラッチ３５が作動してスラ
イドドアとスライドドアモータ３６が接続状態であるか
否かを判断する。接続状態であればステップ２０７へ進
む。接続状態でなければ、ステップ２０６で警報ブザー
回路３８を作動させ、警報ブザー３７を１．５秒鳴らし
て運転者に報知するとともに、電磁クラッチ３５をオフ
しスライドドアとスライドドアモータ３６の接続を解い
てリターンする。

【００１１】ステップ２０７では、ハーフラッチ検出ス
イッチ３１のオフにより、スライドドアが閉塞していな
いことを判断し、続くステップ２０８で前記電磁クラッ
チ３５を作動させるとともに、スライドドアモータ３６
を駆動してスライドドアを閉塞位置に向かって移動さ
せ、前記ステップ２０１へ戻る。前記ハーフラッチ検出
スイッチ３１がオンして、スライドドアが閉塞位置に到
達した場合は、ステップ２０９へ進み、スライドドアモ
ータ３６を停止するとともに、ドアコントロールモータ
３４を駆動する。そして、ステップ２１０でフルロック
カム位置スイッチ３３のオンによりスライドドアが閉塞
位置で完全にロックされると、続くステップ２１１で、
前記ドアコントロールモータ３４を停止し、電磁クラッ
チ３５をオフしスライドドアとスライドドアモータ３６
の接続を解いてリターンする。

【００１２】本考案の車両用スライドドア制御装置は、
上記のようにスライドドア制御スイッチ２３が操作さ
れ、その可動接点２４がスライドドア閉接点２６に切り
替わっても車速が３ｋｍ／ｈ以下で、かつフットブレー
キ及びパーキングブレーキの何れか一方が作動状態であ
るいわゆる車両停止判定状態でなければ、スライドドア
の閉塞制御処理は実行されない。また、閉塞制御処理が
開始された後スライドドアの閉塞移動途中に、運転者が
うっかりパーキングブレーキを戻したり、フットブレー
キを外して車両を発進させてしまった場合でも、スライ
ドドア制御スイッチ２３を操作している限り、スライド
ドアの閉塞移動が継続して行われ、閉塞位置での完全ロ
ックまでの処理が実行される。

【００１３】

【考案の効果】本考案は上記した構成を有し、所定車速
以下を検出した車速検出手段の検出信号と、フットブレ
ーキ作動検出手段及びパーキングブレーキ作動検出手段
のいずれかの作動検出信号が制御手段に入力される車両
停止判定状態では、該制御手段がクラッチ手段を作動さ
せスライドドアとスライドドア開閉手段とを接続して、
スライドドアの開閉制御を行うとともに、前記スライド
ドアと前記スライドドア開閉手段とが接続しているとき
は、閉塞制御処理によりスライドドアが閉塞移動中に前
記車両停止判定状態以外の状態となっても、引き続き前
記制御手段によりスライドドアの閉塞制御を行うことが
できるから、運転者が錯覚してスライドドアの閉塞移動
途中に車両を発進した場合、スライドドアがフリー状態
となって開放方向へ移動する虞れを完全に回避でき、ス
ライドドアの閉塞作動時の操作性を安全性を損なうこと
なく改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】概略ブロック図である。

【図３】ＣＰＵの処理内容の概略を示すフローチャート
である。

【図４】スライドドアの閉塞制御処理を示フローチャー
トである。

【符号の説明】

１...スライドドア開閉手段、２...クラッチ手段、
３...車速検出手段、４...フットブレーキ作動検出手
段、５...パーキングブレーキ作動検出手段、６...制
御手段、１３...ＣＰＵ、１４...ストップランプス
イッチ回路、１５...ストップランプスイッチ、１
７...パーキングブレーキスイッチ回路、１８...パー
キングブレーキスイッチ、２０...車速検出回路、
２１...車速センサー、２２...スライドドア制御スイ
ッチ回路、２３...スライドドア制御スイッチ、２
９...電磁クラッチ駆動回路、３０...スライドドアモ
ータ制御回路、３５...電磁クラッチ、３６...スラ
イドドアモータ。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スライドドアとスライドドア開閉手段と
を接続するクラッチ手段と、車速検出手段と、フットブ
レーキ作動検出手段と、パーキングブレーキ作動検出手
段と、前記各検出手段の検出信号を入力して前記クラッ
チ手段及び前記スライドドア開閉手段の作動を制御する
制御手段とを備え、前記車速検出手段が検出する車速が
所定車速以下であり、かつ前記フットブレーキ作動検出
手段及びパーキングブレーキ作動検出手段のいずれか一
方が作動検出信号を出力する車両停止判定状態のとき、
前記制御手段により前記クラッチ手段を作動させ前記ス
ライドドアと前記スライドドア開閉手段とを接続して、
前記スライドドアの開閉制御を可能とした車両用スライ
ドドア制御装置において、前記スライドドアと前記スライドドア開閉手段とが接続
状態のときは、閉塞制御処理が開始された後スライドド
アの閉塞移動中に、前記車両停止判定状態以外の状態と
なっても、引き続き前記スライドドアの閉塞制御を可能
としたことを特徴とする車両用スライドドア制御装置。