JP2529133Y2 - オートスライドドアの駆動制御装置 - Google Patents
オートスライドドアの駆動制御装置Info
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- JP2529133Y2 JP2529133Y2 JP40546690U JP40546690U JP2529133Y2 JP 2529133 Y2 JP2529133 Y2 JP 2529133Y2 JP 40546690 U JP40546690 U JP 40546690U JP 40546690 U JP40546690 U JP 40546690U JP 2529133 Y2 JP2529133 Y2 JP 2529133Y2
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- slide door
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、モータ等の駆動手段に
よって開閉駆動されるオートスライドドアの駆動制御装
置に関する。
よって開閉駆動されるオートスライドドアの駆動制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スライドドアの駆動制御装置とし
ては、実開昭６２−１５５１８５号公報に開示されたも
のが提案されている。この装置は、閉作動スイッチを操
作することによりスライドドアが閉方向に駆動され、該
スライドドアが全閉位置の少し手前の中間位置に到達し
た際には、該中間位置への到達が中間スイッチにより検
知される。するとスライドドアは、前記中間位置に到達
した時点で一時停止し、この状態で前記閉作動スイッチ
から一旦手指を離し、該閉作動スイッチを再操作すると
スライドドアは再度閉方向に駆動されて全閉位置に到達
する。したがって、スライドドアが閉方向に移動する際
には前記中間位置で一時停止することにより、スライド
ドアと車体開口部間に乗員の身体が挾持される不都合を
未然に防止することができるのである。
ては、実開昭６２−１５５１８５号公報に開示されたも
のが提案されている。この装置は、閉作動スイッチを操
作することによりスライドドアが閉方向に駆動され、該
スライドドアが全閉位置の少し手前の中間位置に到達し
た際には、該中間位置への到達が中間スイッチにより検
知される。するとスライドドアは、前記中間位置に到達
した時点で一時停止し、この状態で前記閉作動スイッチ
から一旦手指を離し、該閉作動スイッチを再操作すると
スライドドアは再度閉方向に駆動されて全閉位置に到達
する。したがって、スライドドアが閉方向に移動する際
には前記中間位置で一時停止することにより、スライド
ドアと車体開口部間に乗員の身体が挾持される不都合を
未然に防止することができるのである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなスライドドア駆動制御装置にあっては、前記中間ス
イッチよりスライドドアが中間位置に到達したことを検
知し、これによりスライドドアを一時停止させるように
構成されている。したがって、中間スイッチの異常によ
りスライドドアが中間位置に到達したことを検知し得な
い場合には、スライドドアは一時停止することなく、全
閉位置まで連続的に駆動されてしまう。このため、スラ
イドドアの閉作動時に一時停止すると予期しつつ行動し
ていた乗員に対して、一時停止することなく連続的に作
動したスライドドアが身体の一部に接触してしまうおそ
れがあった。
うなスライドドア駆動制御装置にあっては、前記中間ス
イッチよりスライドドアが中間位置に到達したことを検
知し、これによりスライドドアを一時停止させるように
構成されている。したがって、中間スイッチの異常によ
りスライドドアが中間位置に到達したことを検知し得な
い場合には、スライドドアは一時停止することなく、全
閉位置まで連続的に駆動されてしまう。このため、スラ
イドドアの閉作動時に一時停止すると予期しつつ行動し
ていた乗員に対して、一時停止することなく連続的に作
動したスライドドアが身体の一部に接触してしまうおそ
れがあった。
【０００４】本考案は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、前記中間位置を検知することが不
可能な状態においても、スライドドアが乗員の身体に接
触する不都合を防止したオートスライドドアの駆動制御
装置を提供することを目的とするものである。
なされたものであり、前記中間位置を検知することが不
可能な状態においても、スライドドアが乗員の身体に接
触する不都合を防止したオートスライドドアの駆動制御
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本考案にあっては、スライドドアを開方向と閉方向と
に駆動する駆動手段が設けられるとともに、前記スライ
ドドアが全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位
置に到達したことを検知する中間位置検知手段が設けら
れ、該中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置
への到達が検知されたとき、閉方向に駆動されているス
ライドドアを一時停止させて、引き続き閉方向に駆動さ
せる駆動制御装置において、前記中間位置検知手段にス
ライドドアの前記中間位置への到達を検知し得ない異常
状態が発生したとき該異常状態を検出する異常状態検出
手段が設けられ、前記異常状態にて前記スライドドアが
閉方向へ駆動された際に警報を発生させる警報手段が設
けられている。
に本考案にあっては、スライドドアを開方向と閉方向と
に駆動する駆動手段が設けられるとともに、前記スライ
ドドアが全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位
置に到達したことを検知する中間位置検知手段が設けら
れ、該中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置
への到達が検知されたとき、閉方向に駆動されているス
ライドドアを一時停止させて、引き続き閉方向に駆動さ
せる駆動制御装置において、前記中間位置検知手段にス
ライドドアの前記中間位置への到達を検知し得ない異常
状態が発生したとき該異常状態を検出する異常状態検出
手段が設けられ、前記異常状態にて前記スライドドアが
閉方向へ駆動された際に警報を発生させる警報手段が設
けられている。
【０００６】また、前記異常状態にて前記スライドドア
が閉方向へ駆動された際に異常発生前の駆動速度より低
い速度にて前記駆動手段を作動させる速度制御手段が設
けられており、あるいは、前記異常状態にて前記スライ
ドドアのが閉方向へ駆動されたときスライドドアの全開
位置から前記中間位置への到達所要時間を計測して、ス
ライドドアの中間位置への到達を検知する到達検知手段
が設けられている。さらに、前記警報手段と、前記速度
制御手段、前記到達検知手段のいずれか少なくとも２つ
を組み合わせるように構成されている。
が閉方向へ駆動された際に異常発生前の駆動速度より低
い速度にて前記駆動手段を作動させる速度制御手段が設
けられており、あるいは、前記異常状態にて前記スライ
ドドアのが閉方向へ駆動されたときスライドドアの全開
位置から前記中間位置への到達所要時間を計測して、ス
ライドドアの中間位置への到達を検知する到達検知手段
が設けられている。さらに、前記警報手段と、前記速度
制御手段、前記到達検知手段のいずれか少なくとも２つ
を組み合わせるように構成されている。
【０００７】
【作用】前記警報手段が設けられた構成にあっては、前
記中間位置検出手段に前記異常状態が発生し、該異常状
態が異常状態検出手段により検出された場合には、スラ
イドドアが閉方向に駆動されたとき警報が発せられる。
よって、該警報により、前記中間位置検出手段に異常が
発生して、スライドドアが一時停止することなく、連続
的に閉方向へ駆動されるであろうことを知覚することが
可能となる。
記中間位置検出手段に前記異常状態が発生し、該異常状
態が異常状態検出手段により検出された場合には、スラ
イドドアが閉方向に駆動されたとき警報が発せられる。
よって、該警報により、前記中間位置検出手段に異常が
発生して、スライドドアが一時停止することなく、連続
的に閉方向へ駆動されるであろうことを知覚することが
可能となる。
【０００８】また、前記速度制御手段が設けられた構成
にあっては、前記中間位置検出手段に前記異常状態が発
生し、該異常状態が異常状態検出手段により検出された
場合には、スライドドアが閉方向に駆動された際の速度
が異常発生前の通常時における速度より遅くなる。よっ
て、スライドドアは一時停止をせずとも、充分に余裕を
もった低速度にて全閉状態となる。
にあっては、前記中間位置検出手段に前記異常状態が発
生し、該異常状態が異常状態検出手段により検出された
場合には、スライドドアが閉方向に駆動された際の速度
が異常発生前の通常時における速度より遅くなる。よっ
て、スライドドアは一時停止をせずとも、充分に余裕を
もった低速度にて全閉状態となる。
【０００９】また、前記到達検知手段が設けられた構成
にあっては、前記中間位置検出手段に前記異常状態が発
生し、該異常状態が異常状態検出手段により検出された
場合には、前記スライドドアが全開位置から中間位置に
到達するまでの到達所要時間が計測され、該到達所要時
間によりスライドドアが前記中間位置へ到達したことが
検知される。よって、前記中間位置検出手段に異常が生
じても、前記到達検知手段によりスライドドアが中間位
置に到達したことを検知することができ、スライドドア
は中間位置に到達した時点で一時停止する。
にあっては、前記中間位置検出手段に前記異常状態が発
生し、該異常状態が異常状態検出手段により検出された
場合には、前記スライドドアが全開位置から中間位置に
到達するまでの到達所要時間が計測され、該到達所要時
間によりスライドドアが前記中間位置へ到達したことが
検知される。よって、前記中間位置検出手段に異常が生
じても、前記到達検知手段によりスライドドアが中間位
置に到達したことを検知することができ、スライドドア
は中間位置に到達した時点で一時停止する。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面にしたがって
説明する。すなわち、図２に示したように、ワンボック
スカーの車体１にはその側壁に、乗降用の車体開口部２
が設けられており、該車体開口部２には車体１の後部方
向ＲＲである開方向Ｏと、車体１の前部方向ＦＲである
閉方向Ｃとに開閉するスライドドア３が摺動自在に支持
されいる。前記車体開口部２には、スライドドア３のが
全閉状態となる全閉位置Ｐｃに全開スイッチ４が取り付
けられ、全開状態となる全開位置Ｐｏに全開スイッチ５
が取り付けられているとともに、中間位置Ｐｎには中間
位置検出手段としての中間スイッチ６が設けられてい
る。該中間スイッチ６は、前記全閉位置Ｐｃと全開位置
Ｐｏ間であって、前記全閉位置Ｐｃより例えば４００ｍ
ｍ開方向Ｏ側に設けられており、前記スライドドア３の
閉側端部７が前記中間位置Ｐｎより閉方向Ｃ側に位置し
ている状態においては、オン状態を維持するように構成
されている。
説明する。すなわち、図２に示したように、ワンボック
スカーの車体１にはその側壁に、乗降用の車体開口部２
が設けられており、該車体開口部２には車体１の後部方
向ＲＲである開方向Ｏと、車体１の前部方向ＦＲである
閉方向Ｃとに開閉するスライドドア３が摺動自在に支持
されいる。前記車体開口部２には、スライドドア３のが
全閉状態となる全閉位置Ｐｃに全開スイッチ４が取り付
けられ、全開状態となる全開位置Ｐｏに全開スイッチ５
が取り付けられているとともに、中間位置Ｐｎには中間
位置検出手段としての中間スイッチ６が設けられてい
る。該中間スイッチ６は、前記全閉位置Ｐｃと全開位置
Ｐｏ間であって、前記全閉位置Ｐｃより例えば４００ｍ
ｍ開方向Ｏ側に設けられており、前記スライドドア３の
閉側端部７が前記中間位置Ｐｎより閉方向Ｃ側に位置し
ている状態においては、オン状態を維持するように構成
されている。
【００１１】図３は、本実施例の全体的な回路構成を示
すものであり 接地されたバッテリー８の陽極は、第１
配電リンク９及びサーキットブレーカ１０を介して、マ
イクロコンピュータで構成され本実施例における異常状
態検出手段及び速度制御手段を構成するコントローラ３
２の入力端ＰＷＲＢＡＴに接続されており、前記第１配
電リンク９とサーキットブレーカ１０間は、第１ヒュー
ズ１１を介して入力端ＣＯＮＴＢＡＴに接続されてい
る。
すものであり 接地されたバッテリー８の陽極は、第１
配電リンク９及びサーキットブレーカ１０を介して、マ
イクロコンピュータで構成され本実施例における異常状
態検出手段及び速度制御手段を構成するコントローラ３
２の入力端ＰＷＲＢＡＴに接続されており、前記第１配
電リンク９とサーキットブレーカ１０間は、第１ヒュー
ズ１１を介して入力端ＣＯＮＴＢＡＴに接続されてい
る。
【００１２】また、入力端ＣＯＭ，Ｈｉ，Ｌｏには前記
スライドドア３の駆動手段であるスライドドアモータ１
２が接続されており、入力端Ｐ／ＲＡＮＧＥにはＰレン
ジスイッチ１３が接続されてるとともに、入力端Ｎ／Ｒ
ＡＮＧＥにはＮレンジスイッチ１４が接続されている。
前記Ｐレンジスイッチ１３は、図外の変速レバーがＰ
（パーキング）にシフトされた状態でオンとなるスイッ
チであり、前記Ｎレンジスイッチ１４はＮ（ニュートラ
ル）にシフトされた状態でオンとなるスイッチである。
スライドドア３の駆動手段であるスライドドアモータ１
２が接続されており、入力端Ｐ／ＲＡＮＧＥにはＰレン
ジスイッチ１３が接続されてるとともに、入力端Ｎ／Ｒ
ＡＮＧＥにはＮレンジスイッチ１４が接続されている。
前記Ｐレンジスイッチ１３は、図外の変速レバーがＰ
（パーキング）にシフトされた状態でオンとなるスイッ
チであり、前記Ｎレンジスイッチ１４はＮ（ニュートラ
ル）にシフトされた状態でオンとなるスイッチである。
【００１３】また、入力端ＡＣＣは、第２ヒューズ１
５、キースイッチ１６の端子ＡＣＣ及び第２配電リンク
１７を介して前記バッテリ８の陽極に接続されており、
前記キースイッチ１６の端子ＩＮＧは第３ヒューズ１８
を介して、入力端ＩＧＮに接続されている。
５、キースイッチ１６の端子ＡＣＣ及び第２配電リンク
１７を介して前記バッテリ８の陽極に接続されており、
前記キースイッチ１６の端子ＩＮＧは第３ヒューズ１８
を介して、入力端ＩＧＮに接続されている。
【００１４】さらに、前記バッテリ８の陽極は、第３配
電リンク１９を介してオルターネータ２０のＡ端子とＳ
端子とに接続されている。該オルターネータ２０のＬ端
子は、メータチェックリレー２１のコイルと前記第３ヒ
ューズ１８とを介して、前記キースイッチ１６の端子Ｉ
ＧＮに接続されているとともに、ランプ２２および第４
ヒューズ３３を介して前記端子ＩＧＮに接続されてい
る。
電リンク１９を介してオルターネータ２０のＡ端子とＳ
端子とに接続されている。該オルターネータ２０のＬ端
子は、メータチェックリレー２１のコイルと前記第３ヒ
ューズ１８とを介して、前記キースイッチ１６の端子Ｉ
ＧＮに接続されているとともに、ランプ２２および第４
ヒューズ３３を介して前記端子ＩＧＮに接続されてい
る。
【００１５】さらに、入力端ＯＰＥＮには開作動スイッ
チ２３が接続され、入力端ＣＬＯＳＥには閉作動スイッ
チ２４が接続されており、この両開閉作動スイッチ２
３，２４は、インストルメントパネルに配置されている
ことともに、同一可動接点を共有しており、該可動接点
は前記入力端ＩＧＮと第３ヒューズ１８間に接続されて
いる。また、入力端ＣＯＮＴＧＮＤは接地され、入力端
ＳＰＥＥＤＳＥＮＳには、メータ２５からスピードセン
サの値が入力されるようになっており、入力端Ｐ／ＢＲ
ＡＫＥにはパーキングブレーキを制動状態にすることに
よりオンとなるパーキングスイッチ２６が接続されてい
る。
チ２３が接続され、入力端ＣＬＯＳＥには閉作動スイッ
チ２４が接続されており、この両開閉作動スイッチ２
３，２４は、インストルメントパネルに配置されている
ことともに、同一可動接点を共有しており、該可動接点
は前記入力端ＩＧＮと第３ヒューズ１８間に接続されて
いる。また、入力端ＣＯＮＴＧＮＤは接地され、入力端
ＳＰＥＥＤＳＥＮＳには、メータ２５からスピードセン
サの値が入力されるようになっており、入力端Ｐ／ＢＲ
ＡＫＥにはパーキングブレーキを制動状態にすることに
よりオンとなるパーキングスイッチ２６が接続されてい
る。
【００１６】また、入力端ＡＤ（−），ＡＤ（＋）には
オーディオ装置２７が接続されているとともに、出力端
ＳＰ（−），ＳＰ（＋）には警報手段としてのスピーカ
２８が接続されている。さらに、入力端全開ＳＷ，中間
ＳＷ，全閉ＳＷには、各々前記全開スイッチ５、中間ス
イッチ６、全閉スイッチ４が接続されており、出力端Ｐ
ＷＲＧＮＤは接地されている。
オーディオ装置２７が接続されているとともに、出力端
ＳＰ（−），ＳＰ（＋）には警報手段としてのスピーカ
２８が接続されている。さらに、入力端全開ＳＷ，中間
ＳＷ，全閉ＳＷには、各々前記全開スイッチ５、中間ス
イッチ６、全閉スイッチ４が接続されており、出力端Ｐ
ＷＲＧＮＤは接地されている。
【００１７】また、出力端ＣＲＯＳＥＲＢＡＴは、前記
スライドドア３が前記全閉位置Ｐｃにある状態におい
て、該スライドドア３内のオートクロジャーコントロー
ラ２９に接続され、出力端ＤＯＯＲＬＯＣＫＡＣＴも同
様に前記スライドドア３が全閉位置Ｐｃにある状態にお
いて、該スライドドア３内のロックアクチュエータ３０
に接続されるようになっている。さらに、出力端ＬＯＣ
ＫからはＰ／ＷＤＷアンプ３１にロック信号が出力さ
れ、該Ｐ／ＷＤＷアンプ３１からは前記ロックアクチュ
エータ３０にアンロック信号が入力されるようになって
いる。なお、３４はオートクロジャー用のモータであ
り，３５は、ドアロック用のモータである。
スライドドア３が前記全閉位置Ｐｃにある状態におい
て、該スライドドア３内のオートクロジャーコントロー
ラ２９に接続され、出力端ＤＯＯＲＬＯＣＫＡＣＴも同
様に前記スライドドア３が全閉位置Ｐｃにある状態にお
いて、該スライドドア３内のロックアクチュエータ３０
に接続されるようになっている。さらに、出力端ＬＯＣ
ＫからはＰ／ＷＤＷアンプ３１にロック信号が出力さ
れ、該Ｐ／ＷＤＷアンプ３１からは前記ロックアクチュ
エータ３０にアンロック信号が入力されるようになって
いる。なお、３４はオートクロジャー用のモータであ
り，３５は、ドアロック用のモータである。
【００１８】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
を図１に示した前記コントローラ３２によって実行され
るフローチャートに従って説明する。すなわち、このフ
ローチャートは、キースイッチ１６のＩＧＮがオンとな
ることにより開始され、先ず開作動スイッチ２３がオン
操作されているか否かが判別される（ステップ１０
１）。この判別がＹＥＳであって、開作動スイッチ２３
がオン操作されれば、さらに前記中間スイッチ６がオン
となっているか否かが判別される（ステップ１０２）。
該判別がＹＥＳであって、中間スイッチ６がオン状態に
あればスライドドア３は、その閉側端部７が中間位置Ｐ
ｎより閉方向Ｃに位置しており、例えば全閉状態となっ
ている。したがって、コントローラ３２の出力端Ｈｉか
らの出力によりスライドドアモータ１２を通常の速度に
て回転させ、これによりスライドドア３を開方向Ｏへ通
常の速度にて作動させる（ステップ１０５）。
を図１に示した前記コントローラ３２によって実行され
るフローチャートに従って説明する。すなわち、このフ
ローチャートは、キースイッチ１６のＩＧＮがオンとな
ることにより開始され、先ず開作動スイッチ２３がオン
操作されているか否かが判別される（ステップ１０
１）。この判別がＹＥＳであって、開作動スイッチ２３
がオン操作されれば、さらに前記中間スイッチ６がオン
となっているか否かが判別される（ステップ１０２）。
該判別がＹＥＳであって、中間スイッチ６がオン状態に
あればスライドドア３は、その閉側端部７が中間位置Ｐ
ｎより閉方向Ｃに位置しており、例えば全閉状態となっ
ている。したがって、コントローラ３２の出力端Ｈｉか
らの出力によりスライドドアモータ１２を通常の速度に
て回転させ、これによりスライドドア３を開方向Ｏへ通
常の速度にて作動させる（ステップ１０５）。
【００１９】そして、前記スライドドア３が開方向Ｏへ
作動することにより、前記閉側端部７が中間位置Ｐｎよ
り開方向Ｏ側に到来すると、中間スイッチ６はオフとな
り、これによりステップ１０２の判別はＮＯとなる。す
ると、フラグＣＴＳＴＦがリセットされ（ステップ１０
３）、次にスライドドア３が全開位置Ｐｏに到達して全
開スイッチ５がオンとなったか否かが判別される（ステ
ップ１０４）。この判別がＮＯであって、かつ開作動ス
イッチ２３がオン状態にある間、ステップ１０１〜１０
５のループが繰り返されスライドドア３は連続的に開方
向Ｏに駆動される。そして、該スライドドア３が全開状
態となって、その閉側端部７が全閉位置Ｐｏに到達する
と、ステップ１０４の判別はＹＥＳとなる。そこで、警
報を作動させることなく警報停止状態にし（ステップ１
０９）、さらにスライドドアモータ１２の電源を遮断し
てスライドドア３を停止させる（ステップ１１０）。こ
れにより、スライドドア３は前記閉側端部７が全開位置
Ｐｏに到達した全開状態にて停止する。
作動することにより、前記閉側端部７が中間位置Ｐｎよ
り開方向Ｏ側に到来すると、中間スイッチ６はオフとな
り、これによりステップ１０２の判別はＮＯとなる。す
ると、フラグＣＴＳＴＦがリセットされ（ステップ１０
３）、次にスライドドア３が全開位置Ｐｏに到達して全
開スイッチ５がオンとなったか否かが判別される（ステ
ップ１０４）。この判別がＮＯであって、かつ開作動ス
イッチ２３がオン状態にある間、ステップ１０１〜１０
５のループが繰り返されスライドドア３は連続的に開方
向Ｏに駆動される。そして、該スライドドア３が全開状
態となって、その閉側端部７が全閉位置Ｐｏに到達する
と、ステップ１０４の判別はＹＥＳとなる。そこで、警
報を作動させることなく警報停止状態にし（ステップ１
０９）、さらにスライドドアモータ１２の電源を遮断し
てスライドドア３を停止させる（ステップ１１０）。こ
れにより、スライドドア３は前記閉側端部７が全開位置
Ｐｏに到達した全開状態にて停止する。
【００２０】一方、ステップ１０１の判別がＮＯであっ
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
される（ステップ１０６）。この判別がＮＯであれば、
開作動スイッチ２３と閉作動スイッチ２４とがともに操
作されていないことから、当然に警報は停止した状態に
維持され（ステップ１０９）、また、スライドドア３も
停止状態に維持される（ステップ１１０）。そして、閉
作動スイッチ２４をオン操作することによりステップ１
０６の判別がＹＥＳとなると、先ず全閉スイッチ４がオ
ンとなっているか否かが判別される（ステップ１１
１）。
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
される（ステップ１０６）。この判別がＮＯであれば、
開作動スイッチ２３と閉作動スイッチ２４とがともに操
作されていないことから、当然に警報は停止した状態に
維持され（ステップ１０９）、また、スライドドア３も
停止状態に維持される（ステップ１１０）。そして、閉
作動スイッチ２４をオン操作することによりステップ１
０６の判別がＹＥＳとなると、先ず全閉スイッチ４がオ
ンとなっているか否かが判別される（ステップ１１
１）。
【００２１】ここで、例えば前記スライドドア３が全開
状態となっていると、全閉スイッチ４は当然にオフであ
ることから、その結果ステップ１１１の判別がＮＯとな
る。したがって、ステップ１１２に進んでフラグＡＢＮ
Ｆがセット状態にあるか否かが判別され、該ＡＢＮＦ
は、後述するステップ１０８でセットされるフラグであ
って、この時点ではリセット状態にあることから、ステ
ップ１１２の判別はＮＯとなる。
状態となっていると、全閉スイッチ４は当然にオフであ
ることから、その結果ステップ１１１の判別がＮＯとな
る。したがって、ステップ１１２に進んでフラグＡＢＮ
Ｆがセット状態にあるか否かが判別され、該ＡＢＮＦ
は、後述するステップ１０８でセットされるフラグであ
って、この時点ではリセット状態にあることから、ステ
ップ１１２の判別はＮＯとなる。
【００２２】したがって、ステップ１１２からステップ
１１３に進み中間スイッチ６がオンとなっているか否か
が判別され、該判別がＮＯであって中間スイッチ６が未
だオンとなっていなければ、スライドドア３は中間位置
Ｐｎより開方向Ｏ側に位置していることが想定されるこ
とから、ステップ１１９に進みスライドドア３を前記通
常の速度で閉作動させる。そして、スライドドア３が閉
方向Ｃに作動することにより、前記中間位置Ｐｎに到達
し、このとき中間スイッチ６が正常に作動してオンとな
れば、ステップ１１３の判別はＹＥＳとなる。よって、
ステップ１１４に進み、フラグＣＴＳＴＦがセット状態
にあるか否かが判別されるが、該フラグＣＴＳＴＦは前
述したステップ１０３でスライドドア３の開作動時にリ
セットされていることから、この判別はＮＯとなり中間
停止タイマがスタートされる（ステップ１１５）。
１１３に進み中間スイッチ６がオンとなっているか否か
が判別され、該判別がＮＯであって中間スイッチ６が未
だオンとなっていなければ、スライドドア３は中間位置
Ｐｎより開方向Ｏ側に位置していることが想定されるこ
とから、ステップ１１９に進みスライドドア３を前記通
常の速度で閉作動させる。そして、スライドドア３が閉
方向Ｃに作動することにより、前記中間位置Ｐｎに到達
し、このとき中間スイッチ６が正常に作動してオンとな
れば、ステップ１１３の判別はＹＥＳとなる。よって、
ステップ１１４に進み、フラグＣＴＳＴＦがセット状態
にあるか否かが判別されるが、該フラグＣＴＳＴＦは前
述したステップ１０３でスライドドア３の開作動時にリ
セットされていることから、この判別はＮＯとなり中間
停止タイマがスタートされる（ステップ１１５）。
【００２３】該中間停止タイマは、スライドドア３を一
時停止させる時間、例えば１秒を計測するタイマであっ
て、次のステップ１１６では、前記中間停止タイマがタ
イムアップしたか、つまり１秒が経過したか否かが判別
される。この判別がＮＯであって、未だタイムアップし
ていなければ、その間警報を発することなく（ステップ
１０９）、スライドドア３を停止させる（ステップ１１
０）。これにより、閉方向Ｃに移動していたスライドド
ア３は、前記中間位置Ｐｎにて１秒間一時停止する。
時停止させる時間、例えば１秒を計測するタイマであっ
て、次のステップ１１６では、前記中間停止タイマがタ
イムアップしたか、つまり１秒が経過したか否かが判別
される。この判別がＮＯであって、未だタイムアップし
ていなければ、その間警報を発することなく（ステップ
１０９）、スライドドア３を停止させる（ステップ１１
０）。これにより、閉方向Ｃに移動していたスライドド
ア３は、前記中間位置Ｐｎにて１秒間一時停止する。
【００２４】そして、ステップ１１６の判別がＹＥＳと
なって、スライドドア３が一時停止してから１秒間が経
過すると、フラグＣＴＳＴＦがセットされた後（ステッ
プ１１７）、フラグＡＢＮＦはリセットされる（ステッ
プ１１８）。引き続き、通常の速度にてスライドドア３
が閉方向Ｃに作動し（ステップ１１９）、これにより１
秒間一時停止した後は、閉作動スイッチ２４がオンに操
作されている間、スライドドア３は閉方向Ｃへの作動を
継続する。そして、該スライドドア３が、全閉位置Ｐｃ
に到達すると、ステップ１１１の判別はＹＥＳとなり、
該ステップ１１１からステップ１０７に進み、フラグＣ
ＴＳＴＦがセット状態にあるか否かが判別される。
なって、スライドドア３が一時停止してから１秒間が経
過すると、フラグＣＴＳＴＦがセットされた後（ステッ
プ１１７）、フラグＡＢＮＦはリセットされる（ステッ
プ１１８）。引き続き、通常の速度にてスライドドア３
が閉方向Ｃに作動し（ステップ１１９）、これにより１
秒間一時停止した後は、閉作動スイッチ２４がオンに操
作されている間、スライドドア３は閉方向Ｃへの作動を
継続する。そして、該スライドドア３が、全閉位置Ｐｃ
に到達すると、ステップ１１１の判別はＹＥＳとなり、
該ステップ１１１からステップ１０７に進み、フラグＣ
ＴＳＴＦがセット状態にあるか否かが判別される。
【００２５】前記中間スイッチ６が正常に機能している
場合には、前述したステップ１１７において、フラグＣ
ＴＳＴＦはセットされていることから、前記ステップ１
０７の判別はＹＥＳとなる。したがって、警報を停止さ
せた状態で（ステップ１０９）、スライドドア３を停止
させ（ステップ１１０）、これによりスライドドア３は
前記閉側端部７を全閉位置Ｐｃに到達させた全閉状態に
て停止する。
場合には、前述したステップ１１７において、フラグＣ
ＴＳＴＦはセットされていることから、前記ステップ１
０７の判別はＹＥＳとなる。したがって、警報を停止さ
せた状態で（ステップ１０９）、スライドドア３を停止
させ（ステップ１１０）、これによりスライドドア３は
前記閉側端部７を全閉位置Ｐｃに到達させた全閉状態に
て停止する。
【００２６】以上のように中間スイッチ６が正常に機能
している場合には、スライドドア３は閉方向Ｃに作動し
た際、中間位置Ｐｎにて一旦停止した後、閉作動スイッ
チ２４がオン状態にある間、引き続き閉方向Ｃに作動
し、全閉位置Ｐｃにて停止するのである。
している場合には、スライドドア３は閉方向Ｃに作動し
た際、中間位置Ｐｎにて一旦停止した後、閉作動スイッ
チ２４がオン状態にある間、引き続き閉方向Ｃに作動
し、全閉位置Ｐｃにて停止するのである。
【００２７】これに対し、中間スイッチ６にスライドド
ア３の中間位置Ｐｎへの到達を感知し得ない感知異常が
発生した場合には、スライドドア３が閉方向Ｃに作動し
て中間位置Ｐｎに到達しても中間スイッチ６がオン作動
しないことから、ステップ１１３の判別は常にＮＯとな
ってしまう。その結果、スライドドア３が中間位置Ｐｃ
に到達しても、ステップ１１４〜１１８の判別処理は実
行されないこととなり、よって本来ステップ１１７でセ
ットされるべきフラグＣＴＳＴＦはリセット状態に放置
される。したがって、スライドドア３が全閉位置Ｐｃに
到達して全閉スイッチ４がオンとなり、ステップ１１１
の判別がＹＥＳとなると、次のステップ１０７でフラグ
ＣＴＳＴＦがセット状態にあるか否かを判別したとき、
この判別はＮＯとなる。よって、ステップ１０８に進
み、フラグＡＢＮＦがセットされ、しかる後に警報を停
止させた状態で（ステップ１０９）、スライドドア３は
全閉位置Ｐｃにて停止する（ステップ１１０）。
ア３の中間位置Ｐｎへの到達を感知し得ない感知異常が
発生した場合には、スライドドア３が閉方向Ｃに作動し
て中間位置Ｐｎに到達しても中間スイッチ６がオン作動
しないことから、ステップ１１３の判別は常にＮＯとな
ってしまう。その結果、スライドドア３が中間位置Ｐｃ
に到達しても、ステップ１１４〜１１８の判別処理は実
行されないこととなり、よって本来ステップ１１７でセ
ットされるべきフラグＣＴＳＴＦはリセット状態に放置
される。したがって、スライドドア３が全閉位置Ｐｃに
到達して全閉スイッチ４がオンとなり、ステップ１１１
の判別がＹＥＳとなると、次のステップ１０７でフラグ
ＣＴＳＴＦがセット状態にあるか否かを判別したとき、
この判別はＮＯとなる。よって、ステップ１０８に進
み、フラグＡＢＮＦがセットされ、しかる後に警報を停
止させた状態で（ステップ１０９）、スライドドア３は
全閉位置Ｐｃにて停止する（ステップ１１０）。
【００２８】すなわち、このようにコントローラ３２
は、スライドドア３が閉方向Ｃに作動したとき、中間ス
イッチ６がオンとなることなく、全閉スイッチ４のみが
オンとなった場合に、中間スイッチ６に前記感知異常が
発生したことを検出して、該感知異常の発生を示すフラ
グＡＢＮＦをステップ１０８にてセット状態にするので
ある。
は、スライドドア３が閉方向Ｃに作動したとき、中間ス
イッチ６がオンとなることなく、全閉スイッチ４のみが
オンとなった場合に、中間スイッチ６に前記感知異常が
発生したことを検出して、該感知異常の発生を示すフラ
グＡＢＮＦをステップ１０８にてセット状態にするので
ある。
【００２９】そして、再度スライドドア３を開状態した
後、閉作動させるべく閉作動スイッチ２４をオンにする
と、ステップ１０６がＹＥＳとなって、ステップ１１１
に進み、該ステップ１１１の判別がＮＯであってスライ
ドドア３が全閉状態となっていないと、次のステップ１
１２で前記フラグＡＢＮＦがセット状態か否かが判別さ
れる。このとき、前述のように中間スイッチ６に感知異
常が生じているとフラグＡＢＮＦは、ステップ１０８で
予めセットされていることから、前記ステップ１１２の
判別は、ＹＥＳとなる。
後、閉作動させるべく閉作動スイッチ２４をオンにする
と、ステップ１０６がＹＥＳとなって、ステップ１１１
に進み、該ステップ１１１の判別がＮＯであってスライ
ドドア３が全閉状態となっていないと、次のステップ１
１２で前記フラグＡＢＮＦがセット状態か否かが判別さ
れる。このとき、前述のように中間スイッチ６に感知異
常が生じているとフラグＡＢＮＦは、ステップ１０８で
予めセットされていることから、前記ステップ１１２の
判別は、ＹＥＳとなる。
【００３０】したがって、ステップ１１１からステップ
１２０に進み、前記スピーカ２８から中間スイッチ異常
警報を発生させるとともに、次のステップ１２１におい
ては、コントローラ３２の出力端Ｌｏからの出力により
スライドドアモータ１２を回転させ、これによりスライ
ドドア３を前記通常の速度より低速度にて閉作動させ
る。よって、乗員にあっては前記スピーカ２８からの中
間スイッチ異常警報により、中間スイッチ６に感知異常
が生じていることを知覚することができ、スライドドア
３が閉作動する際、前述した一時停止を行うことなく、
連続的に作動することを予め認識することができる。よ
って、スライドドア３が一時停止することなく連続的に
閉作動しても、該連続的に閉作動するスライドドア３に
身体の一部を接触させてしまう不都合を未然に防止する
ことができ、中間スイッチ６が感知異常となっても、安
全にスライドドア３を閉作動させることができる。
１２０に進み、前記スピーカ２８から中間スイッチ異常
警報を発生させるとともに、次のステップ１２１におい
ては、コントローラ３２の出力端Ｌｏからの出力により
スライドドアモータ１２を回転させ、これによりスライ
ドドア３を前記通常の速度より低速度にて閉作動させ
る。よって、乗員にあっては前記スピーカ２８からの中
間スイッチ異常警報により、中間スイッチ６に感知異常
が生じていることを知覚することができ、スライドドア
３が閉作動する際、前述した一時停止を行うことなく、
連続的に作動することを予め認識することができる。よ
って、スライドドア３が一時停止することなく連続的に
閉作動しても、該連続的に閉作動するスライドドア３に
身体の一部を接触させてしまう不都合を未然に防止する
ことができ、中間スイッチ６が感知異常となっても、安
全にスライドドア３を閉作動させることができる。
【００３１】しかも、中間スイッチ６が感知異常となっ
ている場合には、スライドドア３が正常時より遅い速度
にて閉作動することから、閉作動するスライドドア３に
身体の一部が接触する不都合を一層確実に回避すること
ができるのである。
ている場合には、スライドドア３が正常時より遅い速度
にて閉作動することから、閉作動するスライドドア３に
身体の一部が接触する不都合を一層確実に回避すること
ができるのである。
【００３２】図４及び図５は、本考案の第２実施例を示
す一連のフローチャートであり、このフローチャートに
おいては、前記コントローラ３２に、スライドドア３が
一時停止する際の時間を計測する第１タイマＴ１と、図
６に示したようにスライドドア３が開方向Ｏに作動した
ときカウントアップし、閉方向Ｃに作動したときカウン
トダウンする第２タイマＴ２とが設けられている。ま
た、スライドドア３が全閉位置Ｐｃから中間位置Ｐｎま
でに要する所定時間をＴCTとしてあり、さらにコントロ
ーラ３２を、本実施例における不良状態検出手段、速度
制御手段、及び到達検知手段として機能させるように構
成されている。
す一連のフローチャートであり、このフローチャートに
おいては、前記コントローラ３２に、スライドドア３が
一時停止する際の時間を計測する第１タイマＴ１と、図
６に示したようにスライドドア３が開方向Ｏに作動した
ときカウントアップし、閉方向Ｃに作動したときカウン
トダウンする第２タイマＴ２とが設けられている。ま
た、スライドドア３が全閉位置Ｐｃから中間位置Ｐｎま
でに要する所定時間をＴCTとしてあり、さらにコントロ
ーラ３２を、本実施例における不良状態検出手段、速度
制御手段、及び到達検知手段として機能させるように構
成されている。
【００３３】すなわち、このフローチャートは、前記第
１実施例と同様にキースイッチ１６のＩＧＮがオンとな
ることにより開始され、先ずフラグＡＢＮＦがセット状
態にあるか否かが判別される（ステップ２０１）。この
判別がＮＯであって、フラグＡＢＮＦがリセット状態に
あれば、開作動スイッチ２３がオン操作されているか否
かが判別される（ステップ２０２）。この判別がＹＥＳ
であって、開作動スイッチ２３がオン操作されれば、さ
らに前記中間スイッチ６がオンとなっているか否かが判
別される（ステップ２０３）。
１実施例と同様にキースイッチ１６のＩＧＮがオンとな
ることにより開始され、先ずフラグＡＢＮＦがセット状
態にあるか否かが判別される（ステップ２０１）。この
判別がＮＯであって、フラグＡＢＮＦがリセット状態に
あれば、開作動スイッチ２３がオン操作されているか否
かが判別される（ステップ２０２）。この判別がＹＥＳ
であって、開作動スイッチ２３がオン操作されれば、さ
らに前記中間スイッチ６がオンとなっているか否かが判
別される（ステップ２０３）。
【００３４】該判別がＹＥＳであって、中間スイッチ６
がオン状態にあればスライドドア３は、その閉側端部７
が中間位置Ｐｎより閉方向Ｃに位置しており、例えば全
閉状態となっている。したがって、前記第１タイマＴ１
をクリアした後（ステップ２０６）コントローラ３２の
出力端Ｈｉからの出力によりスライドドアモータ１２を
通常の速度にて回転させ、これによりスライドドア３を
通常の速度にて開作動させる（ステップ２０７）。
がオン状態にあればスライドドア３は、その閉側端部７
が中間位置Ｐｎより閉方向Ｃに位置しており、例えば全
閉状態となっている。したがって、前記第１タイマＴ１
をクリアした後（ステップ２０６）コントローラ３２の
出力端Ｈｉからの出力によりスライドドアモータ１２を
通常の速度にて回転させ、これによりスライドドア３を
通常の速度にて開作動させる（ステップ２０７）。
【００３５】そして、前記スライドドア３が開作動する
ことにより、前記閉側端部７が中間位置Ｐｎより開方向
Ｏ側に到来すると、中間スイッチ６はオフとなり、これ
によりステップ２０３の判別はＮＯとなる。すると、フ
ラグＣＴＳＴＦがリセットされ（ステップ２０４）、次
にスライドドア３が全開位置Ｐｏに到達して全開スイッ
チ５がオンとなったか否かが判別される（ステップ２０
５）。この判別がＮＯであって、かつ開作動スイッチ２
３がオン状態にある間、ステップ２０１〜１０７のルー
プが繰り返されスライドドア３は連続的に開方向Ｏに駆
動される。そして、該スライドドア３が全開位置Ｐｏに
到達すると、ステップ２０５の判別はＹＥＳとなり、第
１タイマＴ１をクリアした後（ステップ２０９）、警報
を作動させることなく停止状態にして（ステップ２１
３）、スライドドアモータ１２の電源を遮断してスライ
ドドア３を停止させる（ステップ２１４）。
ことにより、前記閉側端部７が中間位置Ｐｎより開方向
Ｏ側に到来すると、中間スイッチ６はオフとなり、これ
によりステップ２０３の判別はＮＯとなる。すると、フ
ラグＣＴＳＴＦがリセットされ（ステップ２０４）、次
にスライドドア３が全開位置Ｐｏに到達して全開スイッ
チ５がオンとなったか否かが判別される（ステップ２０
５）。この判別がＮＯであって、かつ開作動スイッチ２
３がオン状態にある間、ステップ２０１〜１０７のルー
プが繰り返されスライドドア３は連続的に開方向Ｏに駆
動される。そして、該スライドドア３が全開位置Ｐｏに
到達すると、ステップ２０５の判別はＹＥＳとなり、第
１タイマＴ１をクリアした後（ステップ２０９）、警報
を作動させることなく停止状態にして（ステップ２１
３）、スライドドアモータ１２の電源を遮断してスライ
ドドア３を停止させる（ステップ２１４）。
【００３６】一方、ステップ２０２の判別がＮＯであっ
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
され（ステップ２０８）、この判別がＮＯであれば、開
作動スイッチ２３と閉作動スイッチ２４とが共に操作さ
れていないことから、第１タイマＴ１はクリアされ（ス
テップ２０９）、当然に警報は停止した状態に維持され
るとともに（ステップ２１３）、スライドドア３も停止
状態に維持される（ステップ２１４）。そして、閉作動
スイッチ２４をオン操作することによりステップ２０８
の判別がＹＥＳとなると、先ず全閉スイッチ４がオンと
なっているか否かが判別される（ステップ２１０）。
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
され（ステップ２０８）、この判別がＮＯであれば、開
作動スイッチ２３と閉作動スイッチ２４とが共に操作さ
れていないことから、第１タイマＴ１はクリアされ（ス
テップ２０９）、当然に警報は停止した状態に維持され
るとともに（ステップ２１３）、スライドドア３も停止
状態に維持される（ステップ２１４）。そして、閉作動
スイッチ２４をオン操作することによりステップ２０８
の判別がＹＥＳとなると、先ず全閉スイッチ４がオンと
なっているか否かが判別される（ステップ２１０）。
【００３７】この判別がＮＯであると、次に中間スイッ
チ６がオンとなっているか否かが判別され（ステップ１
１５）、該判別がＮＯであって中間スイッチ６が未だオ
ンとなっていなければ、スライドドア３は中間位置Ｐｎ
より開方向Ｏ側に位置していることが想定されることか
ら、ステップ２２２に進み、スライドドア３を前記通常
の速度で閉作動させる。そして、スライドドア３が閉方
向Ｃに作動することにより、前記中間位置Ｐｎに到達
し、このとき中間スイッチ６が正常に作動してオンとな
れば、ステップ２１５の判別はＹＥＳとなる。よって、
ステップ２１６に進み、フラグＣＴＳＴＦがセット状態
にあるか否かが判別されるが、該フラグＣＴＳＴＦは前
述したステップ２０４でリセットされていることから、
この判別はＮＯとなり第１タイマＴ１がスタートされる
（ステップ２１７）。
チ６がオンとなっているか否かが判別され（ステップ１
１５）、該判別がＮＯであって中間スイッチ６が未だオ
ンとなっていなければ、スライドドア３は中間位置Ｐｎ
より開方向Ｏ側に位置していることが想定されることか
ら、ステップ２２２に進み、スライドドア３を前記通常
の速度で閉作動させる。そして、スライドドア３が閉方
向Ｃに作動することにより、前記中間位置Ｐｎに到達
し、このとき中間スイッチ６が正常に作動してオンとな
れば、ステップ２１５の判別はＹＥＳとなる。よって、
ステップ２１６に進み、フラグＣＴＳＴＦがセット状態
にあるか否かが判別されるが、該フラグＣＴＳＴＦは前
述したステップ２０４でリセットされていることから、
この判別はＮＯとなり第１タイマＴ１がスタートされる
（ステップ２１７）。
【００３８】次のステップ２１８では、前記第１タイマ
Ｔ１がタイムアップしたか、つまり１秒が経過したか否
かが判別される。この判別がＮＯであって、未だタイム
アップしていなければ、その間警報を発することなく
（ステップ２１３）、スライドドア３を停止させる（ス
テップ２１４）。これにより、閉方向Ｃに移動していた
スライドドア３は、前記中間位置Ｐｎにて１秒間一時停
止する。
Ｔ１がタイムアップしたか、つまり１秒が経過したか否
かが判別される。この判別がＮＯであって、未だタイム
アップしていなければ、その間警報を発することなく
（ステップ２１３）、スライドドア３を停止させる（ス
テップ２１４）。これにより、閉方向Ｃに移動していた
スライドドア３は、前記中間位置Ｐｎにて１秒間一時停
止する。
【００３９】そして、ステップ２１８の判別がＹＥＳと
なって、スライドドア３が一時停止してから１秒間が経
過すると、フラグＣＴＳＴＦがセットされた後（ステッ
プ２１９）、第１タイマＴ１はクリアされ（ステップ２
２０）、さらにフラグＡＢＮＦはリセットされる（ステ
ップ２２１）。引き続き、通常の速度にてスライドドア
３が閉方向Ｃに駆動され（ステップ２２２）、これによ
り１秒間一時停止した後は、閉作動スイッチ２４がＯＮ
に操作されている間、スライドドア３は閉方向Ｃへの作
動を継続する。そして、該スライドドア３が、全閉位置
Ｐｃに到達すると、ステップ２１０の判別はＹＥＳとな
り、該ステップ２１０からステップ２１１に進み、フラ
グＣＴＳＴＦがセット状態にあるか否かが判別される。
なって、スライドドア３が一時停止してから１秒間が経
過すると、フラグＣＴＳＴＦがセットされた後（ステッ
プ２１９）、第１タイマＴ１はクリアされ（ステップ２
２０）、さらにフラグＡＢＮＦはリセットされる（ステ
ップ２２１）。引き続き、通常の速度にてスライドドア
３が閉方向Ｃに駆動され（ステップ２２２）、これによ
り１秒間一時停止した後は、閉作動スイッチ２４がＯＮ
に操作されている間、スライドドア３は閉方向Ｃへの作
動を継続する。そして、該スライドドア３が、全閉位置
Ｐｃに到達すると、ステップ２１０の判別はＹＥＳとな
り、該ステップ２１０からステップ２１１に進み、フラ
グＣＴＳＴＦがセット状態にあるか否かが判別される。
【００４０】ここで、前記中間スイッチ６が正常に機能
している場合には、前述したステップ２１９において、
フラグＣＴＳＴＦはセットされていることから、前記ス
テップ２１１の判別はＹＥＳとなる。したがって、ステ
ップ２０９に進んで第１タイマＴ１をクリアした後、警
報を停止させた状態で（ステップ２１３）、スライドド
ア３を停止させ（ステップ２１４）、これによりスライ
ドドア３は前記閉側端部７を全閉位置Ｐｃに到達させた
全閉状態にて停止する。
している場合には、前述したステップ２１９において、
フラグＣＴＳＴＦはセットされていることから、前記ス
テップ２１１の判別はＹＥＳとなる。したがって、ステ
ップ２０９に進んで第１タイマＴ１をクリアした後、警
報を停止させた状態で（ステップ２１３）、スライドド
ア３を停止させ（ステップ２１４）、これによりスライ
ドドア３は前記閉側端部７を全閉位置Ｐｃに到達させた
全閉状態にて停止する。
【００４１】以上のように中間スイッチ６が正常に機能
している場合には、スライドドア３は閉方向Ｃに作動し
た際、中間位置Ｐｎにて一旦停止した後、閉作動スイッ
チ２４がオン状態にある間、引き続き閉方向Ｃに作動
し、全閉位置Ｐｃにて停止するのである。
している場合には、スライドドア３は閉方向Ｃに作動し
た際、中間位置Ｐｎにて一旦停止した後、閉作動スイッ
チ２４がオン状態にある間、引き続き閉方向Ｃに作動
し、全閉位置Ｐｃにて停止するのである。
【００４２】これに対し、中間スイッチ６に感知異常が
発生した場合には、スライドドア３が中間位置Ｐｎに到
達しても中間スイッチ６がオン作動しないことから、ス
テップ２１５の判別は常にＮＯとなってしまう。その結
果、スライドドア３が中間位置Ｐｃに到達しても、ステ
ップ２１６〜２２１の判別処理は実行されないこととな
り、よって本来ステップ２１９でセットされるべきフラ
グＣＴＳＴＦはリセット状態に放置される。したがっ
て、スライドドア３が全閉位置Ｐｃに到達して全閉スイ
ッチ４がオンとなり、これによりステップ２１０の判別
がＹＥＳとなると、次のステップ２１１でフラグＣＴＳ
ＴＦがセット状態にあるか否かを判別したとき、この判
別はＮＯとなる。よって、ステップ２１２に進み、中間
スイッチ６に検知異常が発生したことを示すフラグＡＢ
ＮＦがセットされ、しかる後に警報を停止させた状態で
（ステップ２１３）、スライドドア３は全閉位置Ｐｃに
て停止する（ステップ２１４）。
発生した場合には、スライドドア３が中間位置Ｐｎに到
達しても中間スイッチ６がオン作動しないことから、ス
テップ２１５の判別は常にＮＯとなってしまう。その結
果、スライドドア３が中間位置Ｐｃに到達しても、ステ
ップ２１６〜２２１の判別処理は実行されないこととな
り、よって本来ステップ２１９でセットされるべきフラ
グＣＴＳＴＦはリセット状態に放置される。したがっ
て、スライドドア３が全閉位置Ｐｃに到達して全閉スイ
ッチ４がオンとなり、これによりステップ２１０の判別
がＹＥＳとなると、次のステップ２１１でフラグＣＴＳ
ＴＦがセット状態にあるか否かを判別したとき、この判
別はＮＯとなる。よって、ステップ２１２に進み、中間
スイッチ６に検知異常が発生したことを示すフラグＡＢ
ＮＦがセットされ、しかる後に警報を停止させた状態で
（ステップ２１３）、スライドドア３は全閉位置Ｐｃに
て停止する（ステップ２１４）。
【００４３】すなわち、このようにコントローラ３２
は、中間スイッチ６がオンとなることなく、全閉スイッ
チ４のみがオンとなった場合に、中間スイッチ６に感知
異常が発生したものとして、該感知異常の発生を示すフ
ラグＡＢＮＦをセット状態にするのである。
は、中間スイッチ６がオンとなることなく、全閉スイッ
チ４のみがオンとなった場合に、中間スイッチ６に感知
異常が発生したものとして、該感知異常の発生を示すフ
ラグＡＢＮＦをセット状態にするのである。
【００４４】そして、このようにフラグＡＢＮＦがセッ
トされると、リターンして再度ステップ２０１からの判
別処理が実行された際、ステップ２０１の判別はＹＥＳ
となる。したがって、ステップ２０１から図５のステッ
プ２２３に進み、開作動スイッチ２３がオン操作されて
いるか否かが判別される。この判別がＹＥＳであって、
開作動スイッチ２３がオン操作されれば、さらに全開ス
イッチ５がオンとなっているか否かが判別され（ステッ
プ２２４）、この判別がＮＯであれば、前記第２タイマ
Ｔ２をカウントアップさせる（ステップ２２５）。引き
続き、第１タイマＴ１４をクリアした後（ステップ２２
６）、警報を停止させた状態で（ステップ２２７）、通
常の速度にてスライドドア３を開作動させる（ステップ
２２８）。
トされると、リターンして再度ステップ２０１からの判
別処理が実行された際、ステップ２０１の判別はＹＥＳ
となる。したがって、ステップ２０１から図５のステッ
プ２２３に進み、開作動スイッチ２３がオン操作されて
いるか否かが判別される。この判別がＹＥＳであって、
開作動スイッチ２３がオン操作されれば、さらに全開ス
イッチ５がオンとなっているか否かが判別され（ステッ
プ２２４）、この判別がＮＯであれば、前記第２タイマ
Ｔ２をカウントアップさせる（ステップ２２５）。引き
続き、第１タイマＴ１４をクリアした後（ステップ２２
６）、警報を停止させた状態で（ステップ２２７）、通
常の速度にてスライドドア３を開作動させる（ステップ
２２８）。
【００４５】そして、前記スライドドア３が開作動して
全開位置Ｐｏに到達すると、全開スイッチ５はオンとな
りステップ２２４の判別はＹＥＳとなる。してがって、
ステップ２２４からステップ２３０に進み、第２タイマ
Ｔ２をストップさせる。これにより第２タイマＴ２は、
図６に示したようにスライドドア３が全閉位置Ｐｃから
全開位置Ｐｏするまでに要した時間がセットされた状態
で停止する。引き続き、第１タイマＴ１をクリアした後
（ステップ２３１）警報を作動させることなく停止状態
にして（ステップ２３２）、スライドドアモータ１２の
電源を遮断してスライドドア３を停止させる（ステップ
２３３）。
全開位置Ｐｏに到達すると、全開スイッチ５はオンとな
りステップ２２４の判別はＹＥＳとなる。してがって、
ステップ２２４からステップ２３０に進み、第２タイマ
Ｔ２をストップさせる。これにより第２タイマＴ２は、
図６に示したようにスライドドア３が全閉位置Ｐｃから
全開位置Ｐｏするまでに要した時間がセットされた状態
で停止する。引き続き、第１タイマＴ１をクリアした後
（ステップ２３１）警報を作動させることなく停止状態
にして（ステップ２３２）、スライドドアモータ１２の
電源を遮断してスライドドア３を停止させる（ステップ
２３３）。
【００４６】一方、ステップ２２３の判別がＮＯであっ
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
され（ステップ２２９）、この判別がＮＯであれば、開
作動スイッチ２３と閉作動スイッチ２４とがともに操作
されていないことから、第２タイマＴ２はストップされ
た状態に維持され（ステップ２３０）、第１タイマＴ１
はクリアされるとともに（ステップ２３１）、当然に警
報は停止した状態に維持され（ステップ２３２）、ま
た、スライドドア３も停止状態に維持される（ステップ
２３３）。
て開作動スイッチ２３がオン操作されていなければ、さ
らに閉作動スイッチ２４がオン操作されたか否かが判別
され（ステップ２２９）、この判別がＮＯであれば、開
作動スイッチ２３と閉作動スイッチ２４とがともに操作
されていないことから、第２タイマＴ２はストップされ
た状態に維持され（ステップ２３０）、第１タイマＴ１
はクリアされるとともに（ステップ２３１）、当然に警
報は停止した状態に維持され（ステップ２３２）、ま
た、スライドドア３も停止状態に維持される（ステップ
２３３）。
【００４７】そして、閉作動スイッチ２４をオン操作す
ることによりステップ２２９の判別がＹＥＳとなると、
先ず全閉スイッチ４がオンとなっているか否かが判別さ
れる（ステップ２３４）。この判別がＮＯであって、ス
ライドドア３が全閉位置Ｐｃに到達していなければ、第
２タイマＴ２の値が図６に示した所定時間ＴCT以下とな
っているか否かが判別され、この判別がＮＯであって、
第２タイマＴ２の値が所定時間ＴCTまでカウントダウン
されていなければ、次にフラグＣＴＳＴＦがリセットさ
れ（ステップ２４７）、第２タイマＴ２の値がカウント
ダウンされる（ステップ２４８）。
ることによりステップ２２９の判別がＹＥＳとなると、
先ず全閉スイッチ４がオンとなっているか否かが判別さ
れる（ステップ２３４）。この判別がＮＯであって、ス
ライドドア３が全閉位置Ｐｃに到達していなければ、第
２タイマＴ２の値が図６に示した所定時間ＴCT以下とな
っているか否かが判別され、この判別がＮＯであって、
第２タイマＴ２の値が所定時間ＴCTまでカウントダウン
されていなければ、次にフラグＣＴＳＴＦがリセットさ
れ（ステップ２４７）、第２タイマＴ２の値がカウント
ダウンされる（ステップ２４８）。
【００４８】引き続き、ステップ２４８からステップ２
４５に進み、前記スピーカ２８から中間スイッチ異常警
報を発生させるとともに、次にのステップ２４６におい
ては、コントローラ３２の出力端Ｌｏからの出力により
スライドドアモータ１２を低スピードにて回転させ、こ
れによりスライドドア３を前記通常の速度より低速度に
て閉作動させる。よって、乗員にあっては警報により、
中間スイッチ６に感知異常が生じていることを知覚する
ことができるとともに、スライドドア３が正常時より遅
い速度にて閉作動することから、これによっても、中間
スイッチ６に感知異常が生じていることを知覚すること
もできる。
４５に進み、前記スピーカ２８から中間スイッチ異常警
報を発生させるとともに、次にのステップ２４６におい
ては、コントローラ３２の出力端Ｌｏからの出力により
スライドドアモータ１２を低スピードにて回転させ、こ
れによりスライドドア３を前記通常の速度より低速度に
て閉作動させる。よって、乗員にあっては警報により、
中間スイッチ６に感知異常が生じていることを知覚する
ことができるとともに、スライドドア３が正常時より遅
い速度にて閉作動することから、これによっても、中間
スイッチ６に感知異常が生じていることを知覚すること
もできる。
【００４９】なお、前記第２タイマＴ２はスライドドア
３の速度に応じてカウントダウン及びカウントアップを
行うように構成されている。したがって、スライドドア
３が通常の速度で開方向Ｏに作動した場合（ステップ２
２８）には、前記通常の速度に応じたカウントアップ
（ステップ２２５）を行い、スライドドア３が低速度で
閉方向Ｃに作動した場合には、前記低速度に応じたカウ
ントダウンを行う（ステップ２４８）、よって、スライ
ドドア３を開作動させる場合と閉作動させる場合とで、
異なる速度で作動させた場合であっても、スライドドア
３のある時点における第２タイマＴ２の値は、開作動時
と閉作動時とで略同一となる。
３の速度に応じてカウントダウン及びカウントアップを
行うように構成されている。したがって、スライドドア
３が通常の速度で開方向Ｏに作動した場合（ステップ２
２８）には、前記通常の速度に応じたカウントアップ
（ステップ２２５）を行い、スライドドア３が低速度で
閉方向Ｃに作動した場合には、前記低速度に応じたカウ
ントダウンを行う（ステップ２４８）、よって、スライ
ドドア３を開作動させる場合と閉作動させる場合とで、
異なる速度で作動させた場合であっても、スライドドア
３のある時点における第２タイマＴ２の値は、開作動時
と閉作動時とで略同一となる。
【００５０】したがって、ステップ２４６の処理によ
り、スライドドア３が閉方向Ｃに作動して、中間位置Ｐ
ｎをに到達すると、第２タイマＴ２の値はＴCT以下とな
り、これによりステップ２３７の判別はＹＥＳとなる。
よって、ステップ２３８に進みフラグＣＴＳＴＦがセッ
ト状態にあるか否かが判別される。該フラグＣＴＳＴＦ
は、前述したステップ２４７でリセットされていること
から、この判別はＮＯとなり、第１タイマＴ１がスター
トされる（ステップ２３９）。
り、スライドドア３が閉方向Ｃに作動して、中間位置Ｐ
ｎをに到達すると、第２タイマＴ２の値はＴCT以下とな
り、これによりステップ２３７の判別はＹＥＳとなる。
よって、ステップ２３８に進みフラグＣＴＳＴＦがセッ
ト状態にあるか否かが判別される。該フラグＣＴＳＴＦ
は、前述したステップ２４７でリセットされていること
から、この判別はＮＯとなり、第１タイマＴ１がスター
トされる（ステップ２３９）。
【００５１】次のステップ２４０では、前記第１タイマ
Ｔ１がタイムアップしたか、つまり１秒が経過したか否
かが判別される。この判別がＮＯであって、未だ第１タ
イマＴ１がタイムアップしていなければ、その間第２タ
イマＴ２をストップさせ（ステップ２４１）、スライド
ドア３を停止させる（ステップ２３３）。これにより、
閉方向Ｃに移動していたスライドドア３は、前記中間位
置Ｐｎにて１秒間一時停止する（但し、この状態におい
て、警報は作動中である）。
Ｔ１がタイムアップしたか、つまり１秒が経過したか否
かが判別される。この判別がＮＯであって、未だ第１タ
イマＴ１がタイムアップしていなければ、その間第２タ
イマＴ２をストップさせ（ステップ２４１）、スライド
ドア３を停止させる（ステップ２３３）。これにより、
閉方向Ｃに移動していたスライドドア３は、前記中間位
置Ｐｎにて１秒間一時停止する（但し、この状態におい
て、警報は作動中である）。
【００５２】したがって、中間スイッチ６に感知異常が
発生しても、スライドドア３が閉方向Ｃに作動した際に
は、該スライドドア３を前記中間位置Ｐｎにて一時停止
させることができ、これにより中間スイッチ６が異常と
なった場合においても、正常時と同様に安全性を確保す
ることができる。
発生しても、スライドドア３が閉方向Ｃに作動した際に
は、該スライドドア３を前記中間位置Ｐｎにて一時停止
させることができ、これにより中間スイッチ６が異常と
なった場合においても、正常時と同様に安全性を確保す
ることができる。
【００５３】そして、ステップ２４０の判別がＹＥＳと
なって、スライドドア３が一時停止してから１秒間が経
過すると、フラグＣＴＳＴＦがセットされた後（ステッ
プ２４２）、第１タイマＴ１はクリアされ（ステップ２
４３）、第２タイマＴ２のカウントダウンが再開される
（ステップ２４４）。さらに、警報を発生させた状態で
（ステップ２４５）、低速度にてスライドドア３が閉方
向Ｃに作動し（ステップ２４６）、これにより１秒間一
時停止した後は、閉作動スイッチ２４がＯＮに操作され
ている間、スライドドア３は低速度にて閉方向Ｃへの作
動を継続する。そして、該スライドドア３が、全閉位置
Ｐｃに到達すると、全閉スイッチ４がオンとなってステ
ップ２３４の判別はＹＥＳとなり、該ステップ２３４か
らステップ２３５に進み、第２タイマＴ２のカウントダ
ウンをストップさせた後（ステップ２３５）、該第２タ
イマＴ２のカウント値をクリアする（ステップ２３
６）。引き続き、第１タイマＴ１をクリアした後（ステ
ップ２３１）、警報を停止させるとともに（ステップ２
３２）、スライドドア３を停止させる（ステップ２３
３）。これにより、該スライドドア３は、全閉位置Ｐｃ
にて停止するのである。なお、前記実施例においては、
中開位置Ｐｎを全閉位置Ｐｃから４００ｍｍとしたが、
これに限らず他の値であってもよい。
なって、スライドドア３が一時停止してから１秒間が経
過すると、フラグＣＴＳＴＦがセットされた後（ステッ
プ２４２）、第１タイマＴ１はクリアされ（ステップ２
４３）、第２タイマＴ２のカウントダウンが再開される
（ステップ２４４）。さらに、警報を発生させた状態で
（ステップ２４５）、低速度にてスライドドア３が閉方
向Ｃに作動し（ステップ２４６）、これにより１秒間一
時停止した後は、閉作動スイッチ２４がＯＮに操作され
ている間、スライドドア３は低速度にて閉方向Ｃへの作
動を継続する。そして、該スライドドア３が、全閉位置
Ｐｃに到達すると、全閉スイッチ４がオンとなってステ
ップ２３４の判別はＹＥＳとなり、該ステップ２３４か
らステップ２３５に進み、第２タイマＴ２のカウントダ
ウンをストップさせた後（ステップ２３５）、該第２タ
イマＴ２のカウント値をクリアする（ステップ２３
６）。引き続き、第１タイマＴ１をクリアした後（ステ
ップ２３１）、警報を停止させるとともに（ステップ２
３２）、スライドドア３を停止させる（ステップ２３
３）。これにより、該スライドドア３は、全閉位置Ｐｃ
にて停止するのである。なお、前記実施例においては、
中開位置Ｐｎを全閉位置Ｐｃから４００ｍｍとしたが、
これに限らず他の値であってもよい。
【００５４】
【考案の効果】以上説明したように本考案は、中間位置
検知手段によりスライドドアの中間位置への到達が検知
されたとき、閉方向に駆動されているスライドドアを一
時停止させる駆動制御装置において、前記中間位置検知
手段にスライドドアの前記中間位置への到達を検知し得
ない異常状態が発生したときには、スライドドアが閉方
向へ駆動された際に警報を発生させる警報手段を設ける
ようにした。よって、乗員にあっては前記中間スイッチ
異常警報により、中間スイッチに前記異常状態が生じて
いることを知覚することができ、スライドドアが閉作動
する際、前記一時停止を行うことなく、連続的に作動す
ることを予め認識することができる。よって、スライド
ドアが一時停止することなく連続的に閉作動しても、該
連続的に閉作動するスライドドアに身体の一部を接触さ
せてしまう不都合を未然に防止することでき、これによ
り前記中間位置検知手段に前記異常状態が発生した際の
スライドドア閉作動時における安全性を確保することが
可能となる。
検知手段によりスライドドアの中間位置への到達が検知
されたとき、閉方向に駆動されているスライドドアを一
時停止させる駆動制御装置において、前記中間位置検知
手段にスライドドアの前記中間位置への到達を検知し得
ない異常状態が発生したときには、スライドドアが閉方
向へ駆動された際に警報を発生させる警報手段を設ける
ようにした。よって、乗員にあっては前記中間スイッチ
異常警報により、中間スイッチに前記異常状態が生じて
いることを知覚することができ、スライドドアが閉作動
する際、前記一時停止を行うことなく、連続的に作動す
ることを予め認識することができる。よって、スライド
ドアが一時停止することなく連続的に閉作動しても、該
連続的に閉作動するスライドドアに身体の一部を接触さ
せてしまう不都合を未然に防止することでき、これによ
り前記中間位置検知手段に前記異常状態が発生した際の
スライドドア閉作動時における安全性を確保することが
可能となる。
【００５５】また、前記異常状態が発生した状態にて前
記スライドドアが閉方向へ駆動された際には、異常発生
前の駆動速度より低い速度にてスライドドアを駆動させ
る速度制御手段を設けるようにした。よって、前記異常
状態が存在する場合には、スライドドアが低速度で作動
することから、スライドドアが一時停止しなくとも、閉
作動するスライドドアに身体の一部が接触する不都合を
回避することができ、これにより前記中間位置検知手段
に前記異常が発生した際のスライドドア閉作動時の安全
性を確保することが可能となる。
記スライドドアが閉方向へ駆動された際には、異常発生
前の駆動速度より低い速度にてスライドドアを駆動させ
る速度制御手段を設けるようにした。よって、前記異常
状態が存在する場合には、スライドドアが低速度で作動
することから、スライドドアが一時停止しなくとも、閉
作動するスライドドアに身体の一部が接触する不都合を
回避することができ、これにより前記中間位置検知手段
に前記異常が発生した際のスライドドア閉作動時の安全
性を確保することが可能となる。
【００５６】さらに、前記中間位置検知手段に前記異常
が発生した場合には、前記異常状態にて前記スライドド
アのが閉方向へ駆動されたときスライドドアの全開位置
から前記中間位置への到達所要時間を計測して、スライ
ドドアの中間位置への到達を検知する到達検知手段を設
けるようにしたことから、前記異常が発生してもスライ
ドドアの中間位置への到達を検知することができる。よ
って、中間位置検知手段が異常となっても、スライドド
アの閉作動時に該スライドドアを中間位置に一時停止さ
せることができ、これにより前記中間位置検知手段に前
記異常が発生した際においても、異常発生前と同様にス
ライドドア閉作動時の安全性を確保することが可能とな
る。
が発生した場合には、前記異常状態にて前記スライドド
アのが閉方向へ駆動されたときスライドドアの全開位置
から前記中間位置への到達所要時間を計測して、スライ
ドドアの中間位置への到達を検知する到達検知手段を設
けるようにしたことから、前記異常が発生してもスライ
ドドアの中間位置への到達を検知することができる。よ
って、中間位置検知手段が異常となっても、スライドド
アの閉作動時に該スライドドアを中間位置に一時停止さ
せることができ、これにより前記中間位置検知手段に前
記異常が発生した際においても、異常発生前と同様にス
ライドドア閉作動時の安全性を確保することが可能とな
る。
【００５７】加えて、警報手段、速度制御手段、及び到
達検知手段のいずれか少なくとも２つを組み合わせるよ
うにしたことから、これにより前記中間位置検知手段に
前記異常が発生した際におけるスライドドア閉作動時の
安全性を、一層確実に確保することができる。
達検知手段のいずれか少なくとも２つを組み合わせるよ
うにしたことから、これにより前記中間位置検知手段に
前記異常が発生した際におけるスライドドア閉作動時の
安全性を、一層確実に確保することができる。
【図１】本考案の第１実施例によって実行されるフロー
チャートである。
チャートである。
【図２】同実施例の車体側面図である。
【図３】同実施例の回路図である。
【図４】本考案の第２実施例によって実行されるフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図５に続く同実施例のフローチャートである。
【図６】同実施例の用いられる第２タイマＴ２のカウン
トアップ方向とカウントダウン方向とを示す説明図であ
る。
トアップ方向とカウントダウン方向とを示す説明図であ
る。
３ スライドドア ４ 全閉スイッチ ５ 全開スイッチ ６ 中間スイッチ（中間位置検知手段） １２ スライドドアモータ（駆動手段） ２３ 開作動スイッチ ２４ 閉作動スイッチ ２８ スピーカ（警報手段） ３２ コントローラ（不良状態検出手段、速度制御手
段、到達検知手段） Ｐｃ 全閉位置 Ｐｏ 全開位置 Ｐｎ 中開位置 Ｃ 閉方向 Ｏ 開方向
段、到達検知手段） Ｐｃ 全閉位置 Ｐｏ 全開位置 Ｐｎ 中開位置 Ｃ 閉方向 Ｏ 開方向
Claims (7)
- 【請求項１】 スライドドアを開方向と閉方向とに駆動
する駆動手段が設けられるとともに、前記スライドドア
が全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位置に到
達したことを検知する中間位置検知手段が設けられ、該
中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置への到
達が検知されたとき、閉方向に駆動されているスライド
ドアを一時停止させて、引き続き閉方向に駆動させる駆
動制御装置において、前記中間位置検知手段にスライド
ドアの前記中間位置への到達を検知し得ない異常状態が
発生したとき該異常状態を検出する異常状態検出手段が
設けられ、前記異常状態にて前記スライドドアが閉方向
へ駆動される際に警報を発生させる警報手段が設けられ
たことを特徴とするオートスライドドアの駆動制御装
置。 - 【請求項２】 スライドドアを開方向と閉方向とに駆動
する駆動手段が設けられるとともに、前記スライドドア
が全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位置に到
達したことを検知する中間位置検知手段が設けられ、該
中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置への到
達が検知されたとき、閉方向に駆動されているスライド
ドアを一時停止させて、引き続き閉方向に駆動させる駆
動制御装置において、前記中間位置検知手段にスライド
ドアの前記中間位置への到達を検知し得ない異常状態が
発生したとき該異常状態を検出する異常状態検出手段が
設けられ、前記異常状態にて前記スライドドアが閉方向
へ駆動される際に異常発生前の駆動速度より低い速度に
て前記駆動手段を作動させる速度制御手段が設けられた
ことを特徴とするオートスライドドアの駆動制御装置。 - 【請求項３】 スライドドアを開方向と閉方向とに駆動
する駆動手段が設けられるとともに、前記スライドドア
が全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位置に到
達したことを検知する中間位置検知手段が設けられ、該
中間位置検知手段によりスライドドアの中間位置への到
達が検知されたとき、閉方向に駆動されているスライド
ドアを一時停止させて、引き続き閉方向に駆動させる駆
動制御装置において、前記中間位置検知手段にスライド
ドアの前記中間位置への到達を検知し得ない異常状態が
発生したとき該異常状態を検出する異常状態検出手段が
設けられ、前記異常状態にて前記スライドドアが閉方向
へ駆動される際にスライドドアの全開位置から前記中間
位置への到達所要時間を計測して、スライドドアの中間
位置への到達を検知する到達検知手段が設けられたこと
を特徴とするオートスライドドアの駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記警報手段と前記速度制御手段とが設
けられたことを特徴とする請求項１又は２記載のオート
スライドドアの駆動制御装置。 - 【請求項５】 前記警報手段と前記到達検知手段とが設
けられたことを特徴とする請求項２又は３記載のオート
スライドドアの駆動制御装置。 - 【請求項６】 前記速度制御手段と前記到達検知手段が
設けられたことを特徴とする請求項１又は３記載のオー
トスライドドアの駆動制御装置。 - 【請求項７】前記警報手段と、前記速度制御手段、及び
前記到達検知手段とが設けられたことを特徴とする請求
項１から３にいずれか記載のオートスライドドアの駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40546690U JP2529133Y2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | オートスライドドアの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40546690U JP2529133Y2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | オートスライドドアの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492979U JPH0492979U (ja) | 1992-08-12 |
| JP2529133Y2 true JP2529133Y2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=31882882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40546690U Expired - Fee Related JP2529133Y2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | オートスライドドアの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529133Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40546690U patent/JP2529133Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0492979U (ja) | 1992-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |