JP2605985B2 - 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば、自動車のエンジ
ン部に用いられる弁コッタとそのリテーナとの組合せ装
置及び該装置に用いるリテーナの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１のＡ乃至図１のＣは
自動車のエンジン部に用いられる弁コッタとこれを保持
するリテーナとを示しているが、図において弁コッタは
一対のコッタ１ａ、１ｂからなり、これらは円錐形状を
半分に割った形状をしている。またリテーナ２は円心的
に段付形状を示し、その中央部にコッタ１ａ、１ｂを嵌
入させるためのやはり円錐形状の貫通孔２ａを有してい
る。

【０００３】弁コッタ１ａ、１ｂをリテーナ２に嵌入す
るには従来は手作業で行なわれていたが、この場合は正
確に行なわれるものの、非常に手間がかかり人的コスト
を高くし、また生産能率は低いものであった。そこで自
動的に一対の弁コッタ１ａ、１ｂをリテーナ２に嵌入さ
せるために弁コッタ１ａ、１ｂをリテーナ２の貫通孔２
ａに上方から挿入させる自動機械を設けることが考えら
れるが、単に上方からこの一対の弁コッタ１ａ、１ｂを
供給するだけでは図１のＣに示すように一方の弁コッタ
１ｂは適正に孔２ａ内に嵌入されても他方の弁コッタ１
ａは半分はみ出したような状態になる場合が考えられ
る。

【０００４】本出願人は上述の問題に鑑みて、先に、自
動的に弁コッタ１ａ、１ｂをリテーナ２に図１のＢに示
すように適正に効率よく嵌入させることができ、生産能
率を向上させることができる弁コッタとそのリテーナの
組合せ装置及び該装置に用いられるリテーナの供給装置
を提供することを目的として、貫通孔、該貫通孔を等分
に２つの領域に画成する仕切板、前記各領域に導入され
た弁コッタを前記仕切板に向かって付勢する付勢手段か
ら成る弁コッタ保持装置、該弁コッタ保持装置の下方で
前記貫通孔と整列してリテーナを保持するリテーナ保持
手段、前記仕切板の厚さより大きい巾のスリットを下端
に形成させ前記貫通孔と整列する駆動ロッド、前記貫通
孔に一対の弁コッタを供給する弁コッタ供給手段を具備
し、前記弁コッタ供給手段により一対の弁コッタを前記
貫通孔の前記各領域に供給し、前記付勢手段により該弁
コッタを前記仕切板に押圧して該各領域内で保持し、前
記駆動ロッドを駆動してその下端のスリット内に前記仕
切板を導入し、かつその下端で前記各領域内に保持され
ている弁コッタを前記付勢手段の付勢力に抗して押圧下
動させ、下方の前記リテーナ保持手段に保持されている
リテーナに嵌入させるようにした弁コッタとそのリテー
ナとの組合せ装置及び一対のレール部材にリテーナを周
縁部で摺動自在に支持し、ほぼ半円弧状の切欠きを有す
るリテーナ供給板を前記レール部材にほぼ平行に往復動
するように設け、前記切欠き内にリテーナを係合させ、
前記リテーナ供給板を往動させて、リテーナと弁コッタ
との組合せ位置の直下方にある待機位置にリテーナを搬
送するとともに、このとき前記リテーナ供給板の先端部
で前記直下方にある待機位置にあった弁コッタをすでに
嵌入させたリテーナを前方へと押圧移送させ、前記待機
位置に搬送した前記リテーナが前記組合せ位置へ上方搬
送された後に、前記リテーナ供給板を復動させてリテー
ナ供給位置で前記切欠きに係合すべくリテーナが供給さ
れるようにした弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置
用リテーナの供給装置を提案した（特開平１−１８８２
３９号）。この装置によれば弁コッタ保持装置内で一対
の弁コッタは仕切板で仕切られて保持される。次いで駆
動ロッドの下降により弁コッタは下方のリテーナに押し
込むようにして嵌入される。よって一対の弁コッタは適
正にリテーナ内に嵌入される。

【０００５】またリテーナ供給板によりリテーナは自動
的に弁コッタ−リテーナ組合せ位置の直下方の待機位置
に搬送される。このとき同時に待機位置にあった組合せ
済の弁コッタ−リテーナは次工程へとリテーナ供給板に
より押し進められるので、従来より生産能率を向上させ
ることができる。

【０００６】然しながら上記装置では弁コッタとリテー
ナとの組合せが正しく行なわれない場合が多く、正しく
行なわせようとすると生産能率が低下するという欠点が
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、一段と生産能率を向上させ、合せを正し
く行なわせることができる弁コッタとそのリテーナとの
組合せ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、外周縁部
に第１等角度間隔で少なくとも３つのリテーナ保持部を
備えたリテーナ供給テーブルと、該リテーナ供給テーブ
ルを前記第１等角度と等しい角度で所定方向にステップ
回動させるための第１駆動機構と、外周縁部に第２等角
度間隔で少なくとも２つの弁コッタ保持部を備えた弁コ
ッタ供給テーブルと、該弁コッタ供給テーブルを前記第
２等角度と等しい角度で所定方向にステップ回動させる
ための第２駆動機構と、押込ロッド手段を上下動させる
ための押込駆動機構と、前記リテーナ保持部の一つに一
個のリテーナを所定の姿勢で供給するためのリテーナ供
給手段と、前記リテーナ保持部に保持されているリテー
ナと一対の弁コッタとの組合せ体を次工程に供給するた
めの組合せ体供給手段と、前記弁コッタ供給テーブルの
前記弁コッタ保持部の一つに一つ又は二つの弁コッタを
供給するための弁コッタ供給手段とから成り、前記リテ
ーナ保持部の一つと前記弁コッタ保持部とが上下に整列
するように前記第１、第２駆動機構を同期させてステッ
プ回動駆動させ、該整列位置で前記押込駆動機構を駆動
させて前記押込ロッド手段を下動させ、前記弁コッタ保
持部に保持されている一対の弁コッタを下方のリテーナ
へと押し込んで該弁コッタとリテーナとを組み合わせる
ようにしたことを特徴とする弁コッタとそのリテーナと
の組合せ装置、によって達成される。

【０００９】

【作用】リテーナ供給テーブルは第１駆動機構により第
１の等角度と等しい角度で所定方向にステップ回動され
る。他方、弁コッタ供給テーブルは第２の等角度に等し
い角度で所定方向にステップ回動される。リテーナ供給
テーブルの外周縁部には少なくとも三つのリテーナ保持
部が設けられているが、そのうちの一つにリテーナ供給
テーブルのあるステップ回動動作の終了直後に所定の姿
勢でリテーナがリテーナ供給手段により供給される。ま
た先にこのようにしてリテーナを供給されたリテーナ保
持部は弁コッタ供給テーブルの外周縁部に設けられた弁
コッタ保持部の一つと上下方向に整列しており、この状
態で押込駆動機構の押込ロッド手段が下方へと移動し、
弁コッタ供給テーブルの該弁コッタ保持部に保持されて
いる一対の弁コッタは上記押込ロッド手段により下方へ
と押圧駆動されて該弁コッタ保持部から離脱させられ、
且つ直下方のリテーナに所定の姿勢で押し込められる。
すなわち該リテーナと一対の弁コッタとの組合せが行な
われる。これより更に第１の等角度で、隔たって位置決
めして停止している第３のリテーナ保持部においては上
述のようにすでに一対の弁コッタを組合せたリテーナを
保持している。ここで組合せ体供給手段が駆動され、上
記弁コッタとリテーナとの組合せ体を次工程へと押動す
ることにより供給される。

【００１０】以上のようにして各テーブルのステップ回
動操作は迅速に行なうことができ、又リテーナ供給テー
ブルの外周縁部に形成されている少なくとも三つのリテ
ーナ保持部には上述のようにして所定の姿勢でリテーナ
が供給されると共に第２のリテーナ保持部では所定の姿
勢でリテーナを保持しており、この直上方より押込ロッ
ド手段で直ちに、かつ正確にリテーナに組合せられる。
更にこれと同時に第３のリテーナ保持部では上述のよう
にして組合せられた弁コッタとリテーナの組合せ体は組
合せ体供給手段により次工程に供給される。以上のよう
なリテーナの供給と弁コッタとの組合せと、組合せられ
た組合せ体の次工程への供給とがほぼ同時に行なわれる
ことができ、又各ステップ回動操作においてリテーナ供
給テーブル及び弁コッタ供給テーブルを単にステップ回
動させるのみであって、従来のように一方を上下動させ
る必要はないので従来より正確に一対の弁コッタをリテ
ーナに組合せることができる。又この操作を従来より一
段と効率高くして行なうことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明によるリテーナと弁コッタとの
組合せ装置について図面を参照して説明する。

【００１２】図２は本実施例の装置の全体を示すもので
あるが図において公知の構造の振動パーツフィーダ３
ａ、３ｂが各々弁コッタ１ａ、１ｂを所定の姿勢にして
次工程に供給するために設けられており、これらはボウ
ル４ａ、４ｂ内にスパイラル状のトラック５ａ、５ｂを
形成させており、ボウル４ａ、４ｂは電磁石や等角度間
隔で配設された複数の傾斜板ばね等からなるねじり振動
駆動部６ａ、６ｂにねじり振動可能に支持されている。

【００１３】又これらの側方位置にはリテーナ２を供給
するための振動パーツフィーダ７が上述の振動パーツフ
ィーダ３ａ、３ｂと同様に基台１１上に図示するような
位置に配設されており、これもやはり公知の構造を有す
るがボウル９内にはスパイラル状のトラック８が形成さ
れており図示せずともリテーナ２を所定の姿勢にして次
工程に供給するための部品整送手段を備えており、又ボ
ウル９は同じく等角度間隔で配設された電磁石や複数の
傾斜板ばね等からなるねじり振動駆動部１０に結合さ
れ、よってボウル９はねじり振動可能に支持されてい
る。

【００１４】弁コッタ１ａ、１ｂ供給用の一対の振動パ
ーツフィーダ３ａ、３ｂのトラック排出端には所定の姿
勢にして次工程に供給するためのシュート１２ａ、１２
ｂが接続されており、この下端部には後に詳述する弁コ
ッタ供給装置１３が配設されている。又これに対向して
リテーナ供給装置１４（これについても後に詳述する）
が配置されている。リテーナ供給装置１４の一側方には
リニア振動フィーダ１５が配設されており、この上流側
端部は上述のリテーナ供給用の振動パーツフィーダ７の
排出端部に接続されている。又更に後述するように弁コ
ッタ供給装置１３とリテーナ供給装置との関連動作によ
りリテーナ２内に一対の弁コッタ１ａ、１ｂを所定の姿
勢で組合せた組合せ体はリテーナ供給装置１４の所定の
位置からリニア振動フィーダ１６に供給されるようにな
っている。このリニア振動フィーダ１５から上述のリテ
ーナとコッタとの組合せ体が次工程に、例えばロボット
に供給されるように構成されている。

【００１５】リニア振動フィーダ１５はその上流側端部
で上述したように所定の姿勢で一個づつリテーナ２を供
給されるのであるが、これは直線的なトラフ２０で受け
られ、これは公知のように前後一対の傾斜板ばねや電磁
石等でなる直線振動駆動部２１に結合されている。

【００１６】又トラフ２０には帯板２２が垂直の姿勢で
トラフ２０に沿って配設されており、これにより振動で
移送されるリテーナ２の姿勢を保持してリテーナ供給装
置１４の所定の位置に供給するようになっている。

【００１７】またリテーナ供給装置１４から一対の弁コ
ッタ１ａ、１ｂを組合せられたリテーナ２は下流側のリ
ニア振動フィーダ１６に供給されるのであるが、これも
リニア振動フィーダ１５と同様に直線的なトラフ３０及
びこれに前後一対の板ばねや電磁石等からなる直線振動
駆動部３２に結合されており、上述のリニア振動フィー
ダ１５と同様に所定の傾斜角で直線振動力を発生するよ
うに構成されている。またトラフ３０には、これに沿っ
て帯材３１が押え板として配設されており、これにより
所定の姿勢で弁コッタ１ａ、１ｂを組合せたリテーナ２
はそのままの姿勢で次工程に供給するように構成されて
いる。

【００１８】図３には弁コッタ供給装置１３とリテーナ
供給装置１４の全体的な平面図が示されているが、弁コ
ッタ供給装置１３は主として十字形状のインデックステ
ーブル４０からなっており、それは図５に示すように、
その中心で回転軸４１の先端部に固定されており、又こ
の回転軸４１にはギヤ４２が固定されている。又図５に
明示されるように弁コッタ供給装置１３及びリテーナ供
給装置１４は補助架台４４に支持されており、上述のギ
ヤ４２は、この補助架台４４上で同形同歯数のアイドル
ギヤ４５と図３に示すように噛合している。弁コッタ供
給装置１３においては更に図６及び図７で明示されるよ
うに上述のシュート１２ａ、１２ｂの下端部に直結され
る垂直シュート部５０ａ、５０ｂが図３においてインデ
ックステーブル４０の径方向において対向する位置で左
右に設けられている。すなわちインデックステーブル４
０には９０度間隔で弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ及び４３ｄが設けられているが、このうち弁コッタ
保持部４３ｂ、４３ｄの直上方に、上述の垂直シュート
部５０ａ、５０ｂが図６及び図７に明示されるように配
設されている。

【００１９】図６及び図７においては一つの弁コッタ保
持部４３ｂにしか図示されていないが他の弁コッタ保持
部４３ａ、４３ｃ、４３ｄも同様に構成されている。

【００２０】垂直シュート部５０ａの下端部側方には一
対のエアシリンダ５１、５２が配設されているが、これ
らは図示せずとも、それぞれ電磁弁を介して、これを交
互に運転するための制御回路に接続されている。エアシ
リンダ５１、５２のストッパロッド５１ａ、５２ａは図
６及び図７において左右に往復駆動されるがこれは交互
に運動し、図６においては上方のストッパロッド５１ａ
が後退位置をとっており、下方のストッパロッド５２ａ
が往動位置をとっている。又図７においては上方のスト
ッパロッド５１ａは往動位置をとっており、下方のスト
ッパロッド５２ａは後退位置をとっている。すなわち図
６においては垂直シュート部５０ａにおいて最下方にあ
る弁コッタ１ａを押えてストップさせており、これより
上方の連設している弁コッタ１ａは図示するように最下
方の弁コッタ１ａによりストップ保持されている。図７
においては上方のストッパロッド５１ａが往動位置をと
っており、従ってこの直下方にあったリテーナをストッ
プさせていたストッパロッド５２ａの復動により下方に
落下するが、これに先立ちこの直上方にある弁コッタ１
ａを図７に示すように支持している。そして更に後述す
るがインデックステーブル４０が９０度間隔でステップ
的に回動するが、この時に上方のストッパロッド５１ａ
が復動位置をとり、従って図７においてストップされて
いた弁コッタ１ａは自由となり下方へと落下するが、こ
のとき図６に示すような位置を保持されて９０度のステ
ップ回動を終わる前に、下方のストッパロッド５２ａが
往動して図６に示すような状態をとるようにしている。

【００２１】弁コッタ保持部４３ｂにおいては図６乃至
図８に示すように一対の弁コッタ保持部材５３ａ、５３
ｂが対向して配設されており、これは図８に明示される
一対の保持ロッド５７ａ、５７ｂの軸心のまわりに回動
可能に支持されているが、その端部において図８に明示
されるように止ねじ６０ａ、６０ｂにより、インデック
ステーブル４０に対し固持されている。又一対の弁コッ
タ保持部材５３ａ、５３ｂにより、その間に円錐形状の
弁コッタ保持孔５６ａ、５６ｂを形成させているが、こ
の間に仕切板５５を介在させており、これはインデック
ステーブル４０に固定された仕切板保持アーム５４の一
端部として形成されている。従ってインデックステーブ
ル４０の９０度間隔のステップ的な回動と共にこれら弁
コッタ保持部材５３ａ、５３ｂも仕切板５５も回動す
る。又インデックステーブル４０には上述したように９
０度間隔で弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び
４３ｄが構成されているのであるが、これらはそれぞれ
図８に明示するように一対の舌部４０ａ、４０ｂを形成
させており、これに各々押圧スプリング部材５８ａ、５
８ｂを設けており、これらはねじ、コイルスプリングな
どを有するが、その内端部には押圧ピン５９ａ、５９ｂ
を取りつけており、これはナット６１ａ、６１ｂの締付
けによりスプリング６２ａ、６２ｂの圧縮力を調節可能
としているが、この調節されたばね力により弁コッタ保
持部材５３ａ、５３ｂの外壁部を保持ロッド５７ａ、５
７ｂの軸心の回りにそれぞれ相反する回転方向に付勢し
ている。

【００２２】次に特に図３乃至図５を参照してリテーナ
供給装置１４の詳細について説明する。

【００２３】これは主として図３に明示するように円形
のリテーナ供給テーブル７０からなりその中心部には回
転軸９５が固定されており、これは図示せずともステッ
プモータ駆動部７２に結合されている。又この回転軸９
５には駆動ギヤ７１が固定されているがこの外周面には
所定の歯数の歯７１ａが形成されており、これは上述の
ギヤ４５と噛合している。リテーナ供給テーブル７０の
外周縁部には等角度間隔で８個のほぼ半円形状の切欠き
７３が形成されているが、この角度間隔でステップ的に
駆動部７２により駆動されるようになっている。この右
方に配設されるリニア振動フィーダ１５の下流側端部と
対向している図３の切欠き７３について説明すると、こ
こで更に後述するがリテーナ２は所定の姿勢でこの切欠
き７３に供給され、この後、所定の時間を経て３６０／
８＝４５度回転して図３において最上方の切欠き７３
と、上述するリニア振動フィーダ下流側端部と対向して
いる切欠き７３との間にある位置をとるように規制され
ている。又上述のギヤ４５及びアイドルギヤ４２は同径
同歯数のギヤであるが、これらの歯数は駆動ギヤ７１の
歯数の半数であり、従って上述したようにリテーナ供給
テーブル７０が１ステップで４５度回転すると、これと
共に３６０／４すなわち９０度同方向に矢印で示すよう
に回転する。よって１ステップ動作毎に確実に図３に示
すように上流側リニア振動フィーダ１５のトラフ２０の
排出端部に正確に対向して切欠き７３が位置決めされ、
又下流側のリニア振動フィーダ１６のトラフ３０の上流
側端部には、やはり図３に示すように切欠き７３が正確
に対向して位置決めされる。更に後述するがインデック
ステーブル４０の弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４３
ｃ及び４３ｄのいずれかの直下方に位置するように切欠
き７３が位置決めされる。

【００２４】更に本実施例によればインデックステーブ
ル４０のリテーナと弁コッタとの組合せ位置Ｐと下流側
のリニア振動フィーダ１６のトラフ３０の上流側端部と
対向している切欠き７３との間には組合せ不良検知部７
６が配設されておりこの検知位置に正確に切欠き７３が
位置決めされる。

【００２５】又インデックステーブル４０の弁コッタ保
持部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３ｄのうち組合せ位
置Ｐの直上方に図９及び図１０に示すように組合せ用の
エアシリンダ７４が配設されており、これも図示せずと
も電磁弁を介して駆動制御回路や圧縮空気源に接続され
ている。これには一対の押込みロッド７５ａ、７５ｂを
設けており、これは図９に示すように上下に往復駆動
し、上述のようにして位置決めして停止されたインデッ
クステーブル４０の弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ及び４３ｄのうち組合せ位置Ｐにあるものと対向し
ており、この直下方にはリテーナ供給テーブル７０の等
角度間隔で８箇所に形成された切欠き７３の組合せ位置
Ｐに位置決めされた切欠き７３に図９に示すように保持
されているリテーナ２にも対向しており、図１０に示す
ようにエアシリンダ７４が駆動されると押込みロッド７
５ａ、７５ｂが下降し、図１０に示すように、その下方
位置をとるように構成されている。

【００２６】次に図１１及び図１２を参照して組合せ不
良検知部７６の詳細について説明する。

【００２７】図１１及び図１２において取付部材７７は
リテーナ供給テーブル７０に平行に配設されており、こ
の一端部には取付部材７７が固定されており、この上端
部にエアシリンダ７８を取りつけている。これもやはり
図示せずとも電磁弁を介して駆動回路及び圧縮源と接続
されている。この駆動ロッド７９は図において上下動す
べく駆動されるが、この端部に固定される検知回路保持
用部材８０にリテーナに正確に弁コッタ１ａ、１ｂが組
合せされたかどうかを検知するための検知ロッド８３、
８４、８９（３本等角度間隔で設けられるが図１１では
２本のみ図示する）が垂直方向に設けられており、これ
にはそれぞれコイルばね８１、８２が巻装されていて図
において検知ロッド８３、８４、８９で上方に付勢して
いる。

【００２８】この検知ロッド８３、８４の直下方に組合
せ位置から送られてきた弁コッタ１ａ、１ｂを組合せら
れていてリテーナ２を位置決めした切欠き７３の直上方
にあるように配設されている。またエアシリンダ８５が
同じく取付部材８６にこれと平行に配設されており、こ
の先端部には平面的にみてくの字形状の押圧部材８８が
取り付けられており、これにより不良と検知した組合せ
体は外方に排除されるように構成されている。

【００２９】本発明の実施例によるリテーナと弁コッタ
の組合せ装置は以上のように構成されるが、次にこの作
用について説明する。

【００３０】図２において振動パーツフィーダ７のボウ
ル９内には図示せずとも多量のリテーナ２が貯蔵されて
いるが、これらはねじり振動駆動部１０の駆動によりボ
ウル９内のスパイラル状のトラック８に沿って移送さ
れ、図示せずとも部品整送手段により一定の姿勢で１個
づつリニア振動フィーダ１５に供給される。これは直線
的なトラフ２０上を図３及び図４に明示されるように連
設した状態で所定の姿勢を保持して図において左方へと
移送される。なおこの時インデックステーブル４０や、
リテーナ供給テーブルの７０は図示する回転位相で停止
しているものとする。従ってリニア振動フィーダ１５の
トラフ２０から所定の姿勢でリテーナ２が、この時トラ
フ２０の対向している切欠き７３に図示するようにリテ
ーナ２が係合して位置決めされ、保持される。

【００３１】他方、インデックステーブル４０の４つの
弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３ｄのい
ずれかが、垂直シュート部５０ａの直下方に対向して停
止しているが、この状態で図６及び図７に示すように一
方の垂直シュート部５０ａからエアシリンダ５１、５２
の駆動により最下方の弁コッタ１ａが開放されて図７に
示すように弁コッタ保持部材５３ａ、５３ｂの一方の保
持孔５６ｂに落下する。次いでステップモータ駆動部が
所定の角度、回動駆動し、４５度回転する。これに同期
してインデックステーブル４０も９０度回転し上述のよ
うにして一方の弁コッタ保持孔５６ｂに弁コッタ１ａを
挿入された弁コッタ保持部は９０度回転する。リテーナ
供給テーブル７０は４５度回転するのであるが、これに
より次の切欠き７３が上流側のリニア振動フィーダ１５
のトラフ２０の下端部と対向して位置決めされる。よっ
てこの切欠き７３に次のリテーナ２が供給される。更に
ステップモータ駆動部の一定のステップ駆動によりリテ
ーナ供給テーブル７０が４５度回転し、先に供給保持さ
れたリテーナ２は今やインデックステーブル４０の組合
せ位置Ｐにある弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
及び４３ｄのいずれかの直下方に、他方、インデックス
テーブル４０は９０度更に回転するが、これにより先に
弁コッタ保持部に挿入された弁コッタ１ａが１８０度、
先の位置から回動することになり、この位置で他方の垂
直シュート部５０ｂが図６及び図７に示すような状態で
他方の弁コッタ保持孔５６ａにもう一方の弁コッタ１ｂ
が落下し、これに挿入される。

【００３２】他方、組合せ位置Ｐにある弁コッタ保持部
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３ｄの直下方にあり、リ
テーナ供給テーブル７０の切欠き７３に図９に示すよう
に保持されているリテーナ２はエアシリンダ７４の押込
ロッド７５ａ、７５ｂと弁コッタ保持部４３ａ、４３
ｂ、４３ｃ及び４３ｄを介在させて対向しているが、こ
こでエアシリンダ７４の駆動により押込ロッド７５ａ、
７５ｂが駆動し、図１０に示すように弁コッタ保持部４
３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３ｄに挿入保持されていた
弁コッタ１ａ、１ｂは押込ロッド７５ａ、７５ｂで強制
的に下方へと押し込まれ、すなわちこの直下方のリテー
ナ２に位置決めして挿通される。なお押込ロッド７５
ａ、７５ｂ間には所帯の感覚が設けられているが、これ
は仕切板５５の厚みよりはわずかに大きく、従ってこれ
をクリアして、下方の、位置決めして設けられているリ
テーナ２に弁コッタ１ａ、１ｂを図１０に示すように正
確に組合せする。なおこの挿入時に弁コッタ保持部材５
３ａ、５３ｂは軸５７ａ、５７ｂの回りに相反する方向
に回動して弁コッタ保持部材５３ａ、５３ｂにより保持
されている弁コッタ１ａ、１ｂを容易にその姿勢を乱さ
ずに下方のリテーナ２に押し込む。

【００３３】次いでステップモータ駆動部７２が更に４
５度リテーナ供給テーブル７０を回動させると上述した
ように組合せられたリテーナと弁コッタは組合せ不良検
知部７６に至る。ここでエアシリンダ７８の駆動によ
り、検知ロッド８３、８４、８９（図１１、図１２では
２本のみ図示。３本図示は図１３。）は下方に一点鎖線
で示すように下方に移動し、もし一対の弁コッタ１ａ、
１ｂが正確にリテーナ２に組合せられていたとすれば、
これら検知ロッド８３、８４は弁コッタ１ａ、１ｂの一
部で阻止されて、それ以上の下方移動が停止される。こ
れにより今この位置にあるリテーナ２には正確に位置決
めして一対の弁コッタ１ａ、１ｂが組み合わされている
ことを検知する。又この時正確に一対の弁コッタ１ａ、
１ｂが位置決めして組合せられていない場合又は一方の
弁コッタしか存在しない場合には図１２に示すように、
いずれか１本の検知ロッド８４が最下方位置まで移動
し、これにより検知回路は今、不良組合せ体がきたこと
を検知し、エアシリンダ８５の駆動により押圧部材８８
が図１２において右方へと移動し、よって一点鎖線で示
すように、この不良組合せ体Ｑは押圧部材８８により押
圧され、外方に排除される。

【００３４】更にステップモータの所定のステップ駆動
によりリテーナ供給テーブルの切欠き７３によって正確
に組み合わされたリテーナ２、弁コッタ１ａ、１ｂ組合
せ体は下流側のリニア振動フィーダ１６のその上流側端
部に対向する。これに同期してエアシリンダ９１が駆動
され、これにより駆動ロッド９０は図３において左方へ
と移動するがプッシャ９３は一対のガイドレール９２に
より正確に所定の移送路に沿って移動し、よってこれに
対向してリテーナ供給テーブル７０の切欠き７３に保持
されて正確に弁コッタを組合せているリテーナ２を下流
側のリニア振動フィーダ１６のトラフ３０に転送させ
る。もちろんこの間リテーナ供給テーブル７０は停止し
た状態にある。

【００３５】以上のようにしてステップモータ駆動部７
２の一定のステップ動作によりリテーナ供給テーブル７
０は上記実施例では４５度づつ回動し、かつ所定の時間
停止し、この間に上述のように上流側リニア振動フィー
ダ１５から所定の姿勢でリテーナ２を切欠き７３で保持
すべく供給され、次いで弁コッタとの組合せ待機段階と
しての位置まで移送され、この間、先のステップで回動
され、供給されたリテーナ２はインデックステーブル４
０に近接して配設されている押込ロッド７５ａ、７５ｂ
により弁コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３
ｄから一対の弁コッタ１ａ、１ｂがその直下方にあるリ
テーナ２に押込供給されると更に次のステップにおいて
は組合せ不良検知部７６で正確に一対の弁コッタ１ａ、
１ｂが組み合わされているかどうかを検知し、正しく組
み合わされていれば次のステップにおいてプッシャ９３
によりその押圧部９４で下流側のリニア振動フィーダの
トラフ３０に供給される。

【００３６】以上のような作用を行なうので下流側のリ
ニア振動フィーダ１６からは従来よりも一段と高い効率
で一対の弁コッタ１ａ、１ｂを組合せたリテーナ２が供
給される。又正しく組合せた状態で供給される。

【００３７】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば以上の実施例ではリテーナ供給テー
ブル７０の所定の回転角度位置で組合せ不良検知部７６
を配設し、ここで不良組合せ体は外部に排除され、下流
側のリニア振動フィーダ１６には正しく組み合わされた
リテーナ、弁コッタ組合せ体のみが供給されるようにし
たが、この組合せ不良検知部７６を省略してもよい。こ
の代わりに下流側のリニア振動フィーダ１６の途中にお
いて上記実施例と同様な不良検知部を設けリテーナ供給
テーブルのステップ動作間の停止状態にある時に上述と
同様な方法で検知し、不良組合せリテーナの場合には、
これをトラフ３０の側壁部に形成した切欠きを介して外
部に排除するようにしてもよい。

【００３９】又以上の実施例ではリテーナ供給テーブル
７０には８箇所の切欠き７３が等角度間隔で配設され、
これに対応してインデックステーブル４０は４箇所の弁
コッタ保持部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ及び４３ｄを設け
るようにしたが更にこの数をそれぞれ倍加してもよい。
例えばリテーナ供給テーブル７０の外周縁部に形成され
るリテーナを保持する切欠きを１６箇所設け、これに対
しインデックステーブル４０に８箇所弁コッタ保持部を
設けるようにしてもよい。

【００４０】又以上の実施例ではインデックステーブル
４０において１８０度間隔にある弁コッタ保持部の各々
（図３の４３ｂ、４３ｄ）に対し組合せるべき弁コッタ
１ａ、１ｂを別々に供給するようにしたが、これを同一
の箇所で相近接して配設された垂直シュート部から一対
の弁コッタ保持孔５６ａ、５６ｂに供給するようにして
もよい。この場合、弁コッタ保持部は２箇所設けるだけ
でよい。

【００４１】この場合、図１４に示すような構成が変形
例として考えられる。上記第１実施例に対応する部分に
ついては同一の符号を付すものとする。

【００４２】すなわち本変形例ではリテーナ供給テーブ
ル１７０には９０度の等角度間隔で切欠き１７３が形成
されており、これに呼応してインデックスバー１４０の
両端部には上記実施例と同様な弁コッタ保持部４３Ａ、
４３Ｂが設けられている。本変形例では上流側のリニア
振動フィーダ１５から所定の姿勢で切欠き１７３にリテ
ーナ２を供給し、次のステップ回動（９０度）でインデ
ックスバー１４０の組合せ位置Ｐ’にある方の弁コッタ
保持部４３Ａの直下方に位置決めして供給され、ここで
上記実施例と同様に押込駆動機構の駆動により押込ロッ
ドがこの直下方に位置決めされているリテーナ２に一対
の弁コッタ１ａ、１ｂが押込挿入される。次いで次の９
０度のステップ回動では下流側のリニア振動フィーダ１
６の下流側端部と対向する位置に至り、ここから上記実
施例と同様な構成の組合せ体供給装置により、リテーナ
−弁コッタ組合せ体がリニア振動フィーダ１６に供給さ
れる。他方インデックスバー１４０には２つの弁コッタ
保持部４３Ａ、４３Ｂが設けられているのであるが図１
４で示す回転位相にある弁コッタ保持部４３Ｂに図示せ
ずとも上記実施例と同様な構成の弁コッタ供給部から一
対の弁コッタが供給されるように構成されている。この
ような構成でも上記実施例と同様な効果を奏することは
明らかである。

【００４３】又以上の実施例ではリテーナ供給テーブル
７０において上流側のリニア振動フィーダ１５から所定
の姿勢で１個づつ供給されるリテーナを切欠き７３で受
けて、ここで保持されて弁コッタとの組合せ位置Ｐへと
搬送させるようにしたが、この保持手段は切欠きでなく
てもよい。例えば凸部を設け、これにリテーナを、その
中心孔で係合させて保持し、この状態でインデックステ
ーブルの組合せ位置Ｐへと移送し、上述と同様な方法で
一対の弁コッタ１ａ、１ｂをその中心孔２ａに供給する
ようにして下流側のリニア振動フィーダ１６に転送する
場合には例えば真空吸着手段により上記保持のための凸
部の高さ以上に上方移動させた後、下流側のリニア振動
フィーダ１６のトラフ３０に供給するようにしてもよ
い。あるいはリニア振動フィーダ１６は省略して単にこ
の真空吸着手段を次工程としてもよい。その他公知の保
持手段が適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように本発明のリテーナと弁
コッタとの組合せ装置によれば従来よりも高い効率でか
つ正確に組合せて次工程にリテーナと弁コッタの組合せ
体を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａ、Ｂ、Ｃは本発明の実施例に適用されるリテ
ーナと弁コッタとの斜視図である。

【図２】同実施例のリテーナと弁コッタとの組合せ装置
の全体を示す斜視図である。

【図３】同装置における要部の平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向部分破断断
面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向拡大断面図
である。

【図６】図３における［６］−［６］線方向拡大断面図
である。

【図７】図３における［６］−［６］線方向拡大断面図
である。

【図８】図６における［８］−［８］線方向断面図であ
る。

【図９】図３における［９］−［９］線方向断面図であ
る。

【図１０】図９と同様な図で所定の動作後の断面図であ
る。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向断面
図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向断面
図である。

【図１３】図３における［１２］−［１２］線方向断面
図である。

【図１４】変形例のリテーナと弁コッタとの組み合わせ
装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１ａ 弁コッタ １ｂ 弁コッタ ２ リテーナ １３ 弁コッタ供給装置 １４ リテーナ供給装置 ４０ インデックステーブル ４１ 回転軸 ４２ ギヤ ４３ａ 弁コッタ保持部 ４３ｂ 弁コッタ保持部 ４３ｃ 弁コッタ保持部 ４３ｄ 弁コッタ保持部 ４５ アイドルギヤ ５０ 垂直シュート ５６ａ 弁コッタ保持孔 ５６ｂ 弁コッタ保持孔 ７０ リテーナ供給テーブル ７１ 駆動ギヤ ７２ ステップモータ駆動部 ７３ 切欠き ７５ａ 押込ロッド ７５ｂ 押込ロッド

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周縁部に第１等角度間隔で少なくとも
   ３つのリテーナ保持部を備えたリテーナ供給テーブル
   と、該リテーナ供給テーブルを前記第１等角度と等しい
   角度で所定方向にステップ回動させるための第１駆動機
   構と、外周縁部に第２等角度間隔で少なくとも２つの弁
   コッタ保持部を備えた弁コッタ供給テーブルと、該弁コ
   ッタ供給テーブルを前記第２等角度と等しい角度で所定
   方向にステップ回動させるための第２駆動機構と、押込
   ロッド手段を上下動させるための押込駆動機構と、前記
   リテーナ保持部の一つに一個のリテーナを所定の姿勢で
   供給するためのリテーナ供給手段と、前記リテーナ保持
   部に保持されているリテーナと一対の弁コッタとの組合
   せ体を次工程に供給するための組合せ体供給手段と、前
   記弁コッタ供給テーブルの前記弁コッタ保持部の一つに
   一つ又は二つの弁コッタを供給するための弁コッタ供給
   手段とから成り、前記リテーナ保持部の一つと前記弁コ
   ッタ保持部とが上下に整列するように前記第１、第２駆
   動機構を同期させてステップ回動駆動させ、該整列位置
   で前記押込駆動機構を駆動させて前記押込ロッド手段を
   下動させ、前記弁コッタ保持部に保持されている一対の
   弁コッタを下方のリテーナへと押し込んで該弁コッタと
   リテーナとを組み合わせるようにしたことを特徴とする
   弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置。
2. 【請求項２】 前記第１駆動機構はステップモータと該
   ステップモータの回転軸に固定される第１駆動ギアを含
   み、前記第２駆動機構は前記第１駆動ギアと直接又は間
   接的に噛合する第２駆動ギアを含む請求項１に記載の弁
   コッタとそのリテーナとの組合せ装置。
3. 【請求項３】 前記リテーナ保持部はほぼ半円形状の切
   欠きで８箇所に設けられ、前記弁コッタ保持部は４箇所
   に設けられ、各々は中間に仕切板を介在させて貫通孔を
   形成させるように配設された一対の弁コッタ保持ブロッ
   クから成る請求項２に記載の弁コッタとそのリテーナと
   の組合せ装置。
4. 【請求項４】 前記第１駆動ギアはアイドルギアを介し
   て前記第２駆動ギアと噛合し、前記第２駆動ギアの歯数
   は前記アイドルギアの歯数と相等しく、前記第１駆動ギ
   アの歯数の半分である請求項３に記載の弁コッタとその
   リテーナとの組合せ装置。
5. 【請求項５】 前記リテーナ供給テーブルの第１の角度
   位置にある切欠きに前記リテーナ供給手段よりリテーナ
   を供給し、第２の角度位置で切欠きに保持されているリ
   テーナの直上方にあり一対の弁コッタを保持させている
   弁コッタ供給テーブルの弁コッタ保持部に前記押込ロッ
   ド手段を下動させて、該弁コッタを該リテーナに組み合
   わせるようにし、第３の角度位置で前記第２の角度位置
   で弁コッタを押込ロッド手段で押し込まれて切欠きに保
   持されているリテーナの直上方に一対の弁コッタが正し
   く位置決めして組み合わせられているかどうかを検知す
   る検査手段を設け、該検査手段により正しく弁コッタが
   組み合わされていないことを検知すると、該リテーナは
   該切欠きから外部に排除するようにし、第４の角度位置
   にある切欠きに弁コッタを正しく組み合わせたリテーナ
   を前記組合せ体供給手段により次工程に供給するように
   した請求項４に記載の弁コッタとそのリテーナとの組合
   せ装置。
6. 【請求項６】 前記弁コッタ供給テーブルの第１の角度
   位置にある弁コッタ保持部に前記弁コッタ供給手段によ
   り一方の弁コッタを供給し、前記第１の角度位置とは１
   ８０度離れた第２の角度位置にある弁コッタ保持部に前
   記弁コッタ供給手段により他方の弁コッタを供給するよ
   うにした請求項５に記載の弁コッタとそのリテーナとの
   組合せ装置。