CN105643273A - 汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备 - Google Patents
汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105643273A CN105643273A CN201610176575.8A CN201610176575A CN105643273A CN 105643273 A CN105643273 A CN 105643273A CN 201610176575 A CN201610176575 A CN 201610176575A CN 105643273 A CN105643273 A CN 105643273A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spool
- spring
- machine structure
- clamp body
- bend pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 title abstract 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 32
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 25
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种喷油嘴阀芯的自动化装配设备。本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器。本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，具有高效的装配质量，可靠的检测效果，有利于实现喷油嘴阀芯的自动化装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种喷油嘴阀芯的自动化装配设备。
背景技术
汽油喷油嘴作为汽车发动机的重要部件，在汽车的正常行驶中发挥重要作用。
由于喷油嘴阀芯结构小巧，产品可靠性要求高，现在的传统工艺中，都由人工进行装配。对于自动化生产的要求高、难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，用于将阀芯装配至夹具体中，并实现对阀芯的检测；本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，具有高效的装配质量，可靠的检测效果，有利于实现喷油嘴阀芯的自动化装配。
为实现上述目的，本发明公开了汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器；
所述分割器固连于所述工作台上，在所述分割器的上部固连所述转盘，在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体；
在所述工作台上还固连有所述直线送料器、翻转送料机构、阀芯检测机构，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘连接所述直线送料轨道，所述直线送料轨道连接所述翻转送料机构，所述翻转送料机构连接所述夹具体；
所述阀芯检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述阀芯检测机构和所述夹具体相匹配。
优选地，所述工作台上还设置有：用于安装弹簧的弹簧装配机构、用于检测弹簧是否装配到位的弹簧检测机构，所述弹簧装配机构、弹簧检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述弹簧装配机构、弹簧检测机构和所述夹具体相匹配。
优选地，所述翻转送料机构、阀芯检测机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构按照顺时针方向依次布置于所述转盘的边缘处，并和所述夹具体相匹配，所述转盘转动的方向为顺时针方向。
优选地，所述翻转送料机构包括：接收板、发送板、弯管、送料支架、送料气缸、弯管支架，所述送料支架固连于所述工作台上，所述发送板位于所述直线送料轨道的末端，所述发送板活动连接于所述送料支架上，所述送料气缸的缸体固连于所述送料支架上，所述送料气缸的活塞杆连接于所述发送板；所述弯管通过所述弯管支架固连于所述发送板的上部，所述弯管的另一端固连于所述接收板，所述接收板位于所述夹具体的上部；所述发送板上设置有用于容纳所述阀芯的容腔，在所述容腔的下部设置可用于连接高压气体的气管，所述脑头位于所述发送板的上表面。
优选地，所述阀芯在所述直线送料轨道的通道中进行输送时，所述脑头位于所述圆柱体部的上部。
优选地，所述阀芯位于所述夹具体中进行装配时，所述脑头位于所述圆柱体部的下部。
优选地，当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述容腔位于所述通道的延伸方向上。此时，所述通道和所述容腔相连，所述阀芯可以从所述通道中输出至所述容腔中。
优选地，当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述发送板移动一段位置，所述容腔位于所述弯管的延伸方向上。此时，所述弯管和所述容腔相连，所述阀芯可以从所述容腔中输出至所述弯管中，并在所述弯管中输送至所述夹具体中。
优选地，所述弯管的内径和所述阀芯的外径相匹配。
优选地，所述直线送料轨道中设置四条用于输送所述阀芯的所述通道，所述容腔的数量是四，所述弯管的数量是四。
优选地，所述阀芯检测机构包括：检测支架、检测气缸、探头、霍尔传感器、感应片、助力弹簧、滑板、导轨、滑块，所述支架固连于所述工作台上，所述导轨固连于所述检测支架，所述滑块活动连接于所述导轨；所述检测气缸的缸体固连于所述检测支架，所述滑板固连于所述滑块，所述检测气缸的活塞杆连接于所述滑板；在所述滑板的上部固连于所述霍尔传感器，在所述滑板上活动连接所述探头，在所述探头和所述滑板之间设置所述助力弹簧，所述助力弹簧处于受压缩状态；在所述探头的末端固连所述感应片，所述感应片和所述霍尔传感器相匹配。
优选地，当所述检测气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述感应片位于所述霍尔传感器的感应区域内。
和传统技术相比，本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备具有以下的积极作用和有益效果：
在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体，所述分割器驱动所述转盘进行等角度转动。即，所述分割器每转动一次，可以驱动所述转盘转动固定的角度。例如：所述分割器转动一次，可以使位于所述翻转送料机构处的所述夹具体，转动至所述阀芯检测机构所在位置处；使位于所述阀芯检测机构处的所述夹具体，转动至所述弹簧装配机构所在位置处；依次类推。
所述阀芯杂乱地放置于所述振动盘中，在所述振动盘的电磁振动作用下，所述阀芯进行有序排队，所述脑头位于所述圆柱体部的上部，并有规则地输送至所述直线送料轨道上。所述脑头悬挂于所述直线送料轨道上进行输送。这种悬挂的方式更加适合所述阀芯在所述通道中进行输送，使所述阀芯保持竖直而不会发生倾覆。
所述阀芯在所述通道中，由所述振动盘输送至所述翻转送料机构所在位置。所述翻转送料机构的作用在于，使原本所述脑头位于所述圆柱体部的上部的姿态，转变为：所述脑头位于所述圆柱体部的下部的姿态，并将所述阀芯装配至所述夹具体中。
所述送料气缸的活塞杆缩回，所述容腔位于所述通道的延伸方向上，所述通道和所述容腔相连，所述发送板上设置有用于容纳所述阀芯的容腔，所述阀芯从所述通道中输出至所述容腔中。接着，所述送料气缸的活塞杆伸出，所述发送板移动一段位置，所述容腔位于所述弯管的延伸方向上，所述弯管和所述容腔相连。在所述容腔的下部设置可用于连接高压气体的气管，所述脑头位于所述发送板的上表面。进入至所述容腔中的所述阀芯在高压气体的冲击下，离开所述容腔，沿所述弯管输送，从所述弯管的出口处出来，进入到所述夹具体中。至此，完成了将所述阀芯装配至所述夹具体中。
接着，所述分割器转动一次，使位于所述翻转送料机构处的所述夹具体，转动至所述阀芯检测机构所在位置处。对装配于所述夹具体中的所述阀芯进行检测，以判断是不是四枚所述阀芯都已经安装到位。
所述检测气缸的活塞杆缩回，使所述滑板向下移动，所述探针向下运动并接触到所述阀芯后，所述探针停止运动，接着所述滑板及霍尔传感器继续向下运动一段距离。此时，若所述探针的下部存在所述阀芯，则所述探针顶到所述阀芯而停止不动，使所述感应片脱离所述霍尔传感器的感应区；此时，若所述探针的下部不存在所述阀芯，则所述探针、感应片、滑板一起向下运动一段距离，所述感应片位于所述霍尔传感器的感应区中。更具这个原理，可以很好地感应出，哪个位置缺少所述阀芯，从而为下道工序做好信息准备。
接着，所述分割器转动一次，使位于所述阀芯检测机构处的所述夹具体，转动至所述弹簧装配机构所在位置处。所述弹簧装配机构将所述弹簧装配至所述阀芯上。
接着，所述分割器转动一次，使位于所述弹簧装配机构处的所述夹具体，转动至所述弹簧检测机构所在位置处。所述弹簧检测机构对所述弹簧进行检测。
所述弹簧检测机构具有和所述阀芯检测机构相同的结构，并遵从同样的工作过程和工作原理。所述弹簧检测机构用于采集所述弹簧是否装配到位的信息。
在所述直线送料轨道上设置有所述通道，在所述通道的上部设置盖板。所述直线送料轨道安装于所述直线送料器的上部，所述直线送料器的电磁振动使所述阀芯在所述通道中进行输送。所述脑头位于所述圆柱体部的上部，所述脑头悬挂于所述直线送料轨道上。这种悬挂的方式更加适合所述阀芯在所述通道中进行输送，使所述阀芯保持竖直而不会发生倾覆。如果所述脑头位于所述圆柱体部的下部，则必须依靠所述脑头接触所述通道的下部，这种传输方式使所述阀芯容易发生倾覆。
通过以下的描述并结合附图，本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的结构示意图；
图2、3为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的局部结构示意图；
图4为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备沿剖切线剖开后的结构示意图；
图5、6为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的翻转送料机构的结构示意图；
图7为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的阀芯检测机构的结构示意图；
图8为喷油嘴阀芯的结构示意图。
1工作台、2振动盘、3直线送料轨道、4翻转送料机构、5直线送料器、6阀芯检测机构、7弹簧装配机构、8弹簧检测机构、9夹具体、10转盘、11分割器、12接收板、13发送板、14弯管、15送料支架、16送料气缸、17弯管支架、18盖板、19阀芯、20通道、21脑头、22圆柱体部、23容腔、24气管、25上表面、26检测支架、27检测气缸、28探头、29霍尔传感器、30感应片、31助力弹簧、32滑板、33导轨、34滑块。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，工艺性好，全自动操作，实现无人化作业；全自动地完成将阀芯装配至夹具体中，并完成对阀芯的检测。
首先介绍一下喷油嘴阀芯的总体结构，图8为喷油嘴阀芯的结构示意图。所述喷油嘴阀芯包括：阀芯19、弹簧35，所述阀芯包括：脑头21、圆柱体部22，在所述脑头21的上部设置所述圆柱体部22，所述圆柱体部22的外径比所述脑头21的外径小，所述弹簧35套于所述圆柱体部22并接触所述脑头21。
图1为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的结构示意图，图2、3为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的局部结构示意图，图4为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备沿剖切线剖开后的结构示意图，图5、6为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的翻转送料机构的结构示意图，图7为本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的阀芯检测机构的结构示意图。
本发明公开了一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，包括：工作台1、用于对阀芯19进行排序输出的振动盘2、用于连接所述振动盘2和翻转送料机构4的直线送料轨道3、用于对所述阀芯19进行翻转并输送的翻转送料机构4、用于为所述直线送料轨道3提供电磁激励的直线送料器5、用于检测所述阀芯19是否装配到位的阀芯检测机构6、用于安装所述阀芯19和弹簧的夹具体9、用于驱动所述夹具体9进行等角度转动的转盘10、用于驱动所述转盘10进行转动的分割器11；
所述分割器11固连于所述工作台1上，在所述分割器11的上部固连所述转盘10，在所述转盘10上等间隔地设置所述夹具体9；
在所述工作台1上还固连有所述直线送料器5、翻转送料机构4、阀芯检测机构6，所述直线送料轨道3固连于所述直线送料器5的上部，所述振动盘2连接所述直线送料轨道3，所述直线送料轨道3连接所述翻转送料机构4，所述翻转送料机构4连接所述夹具体9；
所述阀芯检测机构6布置于所述转盘10的边缘处，所述阀芯检测机构6和所述夹具体9相匹配。
更具体地，所述工作台1上还设置有：用于安装弹簧的弹簧装配机构7、用于检测弹簧是否装配到位的弹簧检测机构8，所述弹簧装配机构7、弹簧检测机构8布置于所述转盘10的边缘处，所述弹簧装配机构7、弹簧检测机构8和所述夹具体9相匹配。
更具体地，所述翻转送料机构4、阀芯检测机构6、弹簧装配机构7、弹簧检测机构8按照顺时针方向依次布置于所述转盘10的边缘处，并和所述夹具体9相匹配，所述转盘10转动的方向为顺时针方向。
更具体地，所述翻转送料机构4包括：接收板12、发送板13、弯管14、送料支架15、送料气缸16、弯管支架17，所述送料支架15固连于所述工作台1上，所述发送板13位于所述直线送料轨道3的末端，所述发送板13活动连接于所述送料支架15上，所述送料气缸16的缸体固连于所述送料支架15上，所述送料气缸16的活塞杆连接于所述发送板13；所述弯管14通过所述弯管支架17固连于所述发送板13的上部，所述弯管14的另一端固连于所述接收板12，所述接收板12位于所述夹具体9的上部；所述发送板13上设置有用于容纳所述阀芯19的容腔23，在所述容腔23的下部设置可用于连接高压气体的气管24，所述脑头21位于所述发送板13的上表面25。
更具体地，所述阀芯19在所述直线送料轨道3的通道20中进行输送时，所述脑头21位于所述圆柱体部22的上部。
更具体地，所述阀芯19位于所述夹具体9中进行装配时，所述脑头21位于所述圆柱体部22的下部。
更具体地，当所述送料气缸16的活塞杆处于缩回状态时，所述容腔23位于所述通道20的延伸方向上。此时，所述通道20和所述容腔23相连，所述阀芯19可以从所述通道20中输出至所述容腔23中。
更具体地，当所述送料气缸16的活塞杆处于伸出状态时，所述发送板13移动一段位置，所述容腔23位于所述弯管14的延伸方向上。此时，所述弯管14和所述容腔23相连，所述阀芯19可以从所述容腔23中输出至所述弯管14中，并在所述弯管14中输送至所述夹具体9中。
更具体地，所述弯管14的内径和所述阀芯19的外径相匹配。
更具体地，所述直线送料轨道3中设置四条用于输送所述阀芯19的所述通道20，所述容腔23的数量是四，所述弯管14的数量是四。
更具体地，所述阀芯检测机构6包括：检测支架26、检测气缸27、探头28、霍尔传感器29、感应片30、助力弹簧31、滑板32、导轨33、滑块34，所述支架26固连于所述工作台1上，所述导轨33固连于所述检测支架26，所述滑块34活动连接于所述导轨33；所述检测气缸27的缸体固连于所述检测支架26，所述滑板32固连于所述滑块34，所述检测气缸27的活塞杆连接于所述滑板32；在所述滑板32的上部固连于所述霍尔传感器29，在所述滑板32上活动连接所述探头28，在所述探头28和所述滑板32之间设置所述助力弹簧31，所述助力弹簧31处于受压缩状态；在所述探头28的末端固连所述感应片30，所述感应片30和所述霍尔传感器29相匹配。
更具体地，当所述检测气缸27的活塞杆处于缩回状态时，所述感应片30位于所述霍尔传感器29的感应区域内。
结合图1至8，接下来详细描述本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备的工作过程和工作原理：
在所述转盘10上等间隔地设置所述夹具体9，所述分割器11驱动所述转盘10进行等角度转动。即，所述分割器11每转动一次，可以驱动所述转盘10转动固定的角度。例如：所述分割器11转动一次，可以使位于所述翻转送料机构4处的所述夹具体9，转动至所述阀芯检测机构6所在位置处；使位于所述阀芯检测机构6处的所述夹具体9，转动至所述弹簧装配机构7所在位置处；依次类推。
所述阀芯19杂乱地放置于所述振动盘2中，在所述振动盘2的电磁振动作用下，所述阀芯19进行有序排队，所述脑头21位于所述圆柱体部22的上部，并有规则地输送至所述直线送料轨道3上。所述脑头21悬挂于所述直线送料轨道3上进行输送。这种悬挂的方式更加适合所述阀芯19在所述通道20中进行输送，使所述阀芯19保持竖直而不会发生倾覆。
所述阀芯19在所述通道20中，由所述振动盘2输送至所述翻转送料机构4所在位置。所述翻转送料机构4的作用在于，使原本所述脑头21位于所述圆柱体部22的上部的姿态，转变为：所述脑头21位于所述圆柱体部22的下部的姿态，并将所述阀芯19装配至所述夹具体9中。
所述送料气缸16的活塞杆缩回，所述容腔23位于所述通道20的延伸方向上，所述通道20和所述容腔23相连，所述发送板13上设置有用于容纳所述阀芯19的容腔23，所述阀芯19从所述通道20中输出至所述容腔23中。接着，所述送料气缸16的活塞杆伸出，所述发送板13移动一段位置，所述容腔23位于所述弯管14的延伸方向上，所述弯管14和所述容腔23相连。在所述容腔23的下部设置可用于连接高压气体的气管24，所述脑头21位于所述发送板13的上表面25。进入至所述容腔23中的所述阀芯19在高压气体的冲击下，离开所述容腔23，沿所述弯管14输送，从所述弯管14的出口处出来，进入到所述夹具体9中。至此，完成了将所述阀芯19装配至所述夹具体9中。
接着，所述分割器11转动一次，使位于所述翻转送料机构4处的所述夹具体9，转动至所述阀芯检测机构6所在位置处。对装配于所述夹具体9中的所述阀芯19进行检测，以判断是不是四枚所述阀芯19都已经安装到位。
所述检测气缸27的活塞杆缩回，使所述滑板32向下移动，所述探针28向下运动并接触到所述阀芯19后，所述探针28停止运动，接着所述滑板32及霍尔传感器29继续向下运动一段距离。此时，若所述探针28的下部存在所述阀芯19，则所述探针28顶到所述阀芯19而停止不动，使所述感应片30脱离所述霍尔传感器29的感应区；此时，若所述探针28的下部不存在所述阀芯19，则所述探针28、感应片30、滑板32一起向下运动一段距离，所述感应片30位于所述霍尔传感器29的感应区中。更具这个原理，可以很好地感应出，哪个位置缺少所述阀芯19，从而为下道工序做好信息准备。
接着，所述分割器11转动一次，使位于所述阀芯检测机构6处的所述夹具体9，转动至所述弹簧装配机构7所在位置处。所述弹簧装配机构7将所述弹簧35装配至所述阀芯19上。
接着，所述分割器11转动一次，使位于所述弹簧装配机构7处的所述夹具体9，转动至所述弹簧检测机构8所在位置处。所述弹簧检测机构8对所述弹簧35进行检测。
所述弹簧检测机构8具有和所述阀芯检测机构6相同的结构，并遵从同样的工作过程和工作原理。所述弹簧检测机构8用于采集所述弹簧35是否装配到位的信息。
接下来，详细描述本发明汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备中所述直线送料轨道3的工作过程和工作原理：
在所述直线送料轨道3上设置有所述通道20，在所述通道20的上部设置盖板18。所述直线送料轨道3安装于所述直线送料器5的上部，所述直线送料器5的电磁振动使所述阀芯19在所述通道20中进行输送。所述脑头21位于所述圆柱体部22的上部，所述脑头21悬挂于所述直线送料轨道3上。这种悬挂的方式更加适合所述阀芯19在所述通道20中进行输送，使所述阀芯19保持竖直而不会发生倾覆。如果所述脑头21位于所述圆柱体部22的下部，则必须依靠所述脑头21接触所述通道20的下部，这种传输方式使所述阀芯19容易发生倾覆。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于组成如下：包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器；
所述分割器固连于所述工作台上，在所述分割器的上部固连所述转盘，在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体；
在所述工作台上还固连有所述直线送料器、翻转送料机构、阀芯检测机构，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘连接所述直线送料轨道，所述直线送料轨道连接所述翻转送料机构，所述翻转送料机构连接所述夹具体；
所述阀芯检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述阀芯检测机构和所述夹具体相匹配。
2.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：所述工作台上还设置有：用于安装弹簧的弹簧装配机构、用于检测弹簧是否装配到位的弹簧检测机构，所述弹簧装配机构、弹簧检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述弹簧装配机构、弹簧检测机构和所述夹具体相匹配。
3.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：所述翻转送料机构、阀芯检测机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构按照顺时针方向依次布置于所述转盘的边缘处，并和所述夹具体相匹配，所述转盘转动的方向为顺时针方向。
4.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：所述翻转送料机构包括：接收板、发送板、弯管、送料支架、送料气缸、弯管支架，所述送料支架固连于所述工作台上，所述发送板位于所述直线送料轨道的末端，所述发送板活动连接于所述送料支架上，所述送料气缸的缸体固连于所述送料支架上，所述送料气缸的活塞杆连接于所述发送板；所述弯管通过所述弯管支架固连于所述发送板的上部，所述弯管的另一端固连于所述接收板，所述接收板位于所述夹具体的上部；所述发送板上设置有用于容纳所述阀芯的容腔，在所述容腔的下部设置可用于连接高压气体的气管，所述脑头位于所述发送板的上表面。
5.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：所述阀芯在所述直线送料轨道的通道中进行输送时，所述脑头位于所述圆柱体部的上部。
6.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：所述阀芯位于所述夹具体中进行装配时，所述脑头位于所述圆柱体部的下部。
7.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述容腔位于所述通道的延伸方向上。此时，所述通道和所述容腔相连，所述阀芯可以从所述通道中输出至所述容腔中。
8.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述发送板移动一段位置，所述容腔位于所述弯管的延伸方向上。此时，所述弯管和所述容腔相连，所述阀芯可以从所述容腔中输出至所述弯管中，并在所述弯管中输送至所述夹具体中。
9.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：所述阀芯检测机构包括：检测支架、检测气缸、探头、霍尔传感器、感应片、助力弹簧、滑板、导轨、滑块，所述支架固连于所述工作台上，所述导轨固连于所述检测支架，所述滑块活动连接于所述导轨；所述检测气缸的缸体固连于所述检测支架，所述滑板固连于所述滑块，所述检测气缸的活塞杆连接于所述滑板；在所述滑板的上部固连于所述霍尔传感器，在所述滑板上活动连接所述探头，在所述探头和所述滑板之间设置所述助力弹簧，所述助力弹簧处于受压缩状态；在所述探头的末端固连所述感应片，所述感应片和所述霍尔传感器相匹配。
10.根据权利要求9所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于：当所述检测气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述感应片位于所述霍尔传感器的感应区域内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610176575.8A CN105643273A (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610176575.8A CN105643273A (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105643273A true CN105643273A (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=56494582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610176575.8A Pending CN105643273A (zh) | 2016-03-16 | 2016-03-16 | 汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105643273A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106926473A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-07 | 东莞市福慧自动化设备科技有限公司 | 可换向的装配装置 |
| CN107738087A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司 | 一种自动化阀芯装密封圈机 |
| CN108581472A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-28 | 佛山市勇宇自动化科技有限公司 | 一种弯头装配机 |
| CN109176001A (zh) * | 2016-12-26 | 2019-01-11 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种弹性盖体和顶针管压装组合机构 |
| CN109319395A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-12 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种定位及翻料装置 |
| CN109702474A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-05-03 | 温州职业技术学院 | 具有数量统计功能的五金连接件组装*** |
| CN110125682A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-16 | 姚东海 | 一种全自动喷嘴装配机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04360736A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-12-14 | Shinko Electric Co Ltd | 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置 |
| KR20060102215A (ko) * | 2005-03-23 | 2006-09-27 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치 |
| CN203282168U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-11-13 | 厦门胜嘉元自动化科技有限公司 | 单向阀自动装配机 |
| CN203875593U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-10-15 | 东莞市三润田自动化设备有限公司 | 一种空调截止阀组装机 |
| CN104942587A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN105171417A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-23 | 兰溪市瑞鼎数控机械有限公司 | 球阀装配机 |
-
2016
- 2016-03-16 CN CN201610176575.8A patent/CN105643273A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04360736A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-12-14 | Shinko Electric Co Ltd | 弁コッタとそのリテーナとの組合せ装置 |
| KR20060102215A (ko) * | 2005-03-23 | 2006-09-27 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 피스톤밸브 자동조립장치 |
| CN203282168U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-11-13 | 厦门胜嘉元自动化科技有限公司 | 单向阀自动装配机 |
| CN203875593U (zh) * | 2014-04-09 | 2014-10-15 | 东莞市三润田自动化设备有限公司 | 一种空调截止阀组装机 |
| CN104942587A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机 |
| CN105171417A (zh) * | 2015-10-22 | 2015-12-23 | 兰溪市瑞鼎数控机械有限公司 | 球阀装配机 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109176001A (zh) * | 2016-12-26 | 2019-01-11 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种弹性盖体和顶针管压装组合机构 |
| CN106926473A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-07-07 | 东莞市福慧自动化设备科技有限公司 | 可换向的装配装置 |
| CN106926473B (zh) * | 2017-04-12 | 2023-04-07 | 东莞市福慧自动化设备科技有限公司 | 可换向的装配装置 |
| CN107738087A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司 | 一种自动化阀芯装密封圈机 |
| CN108581472A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-28 | 佛山市勇宇自动化科技有限公司 | 一种弯头装配机 |
| CN108581472B (zh) * | 2018-06-19 | 2023-06-16 | 佛山市勇宇自动化科技有限公司 | 一种弯头装配机 |
| CN109319395A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-12 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种定位及翻料装置 |
| CN109319395B (zh) * | 2018-10-30 | 2023-09-19 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种定位及翻料装置 |
| CN109702474A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-05-03 | 温州职业技术学院 | 具有数量统计功能的五金连接件组装*** |
| CN110125682A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-08-16 | 姚东海 | 一种全自动喷嘴装配机 |
| CN110125682B (zh) * | 2019-06-27 | 2024-04-05 | 姚东海 | 一种全自动喷嘴装配机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105643273A (zh) | 汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备 | |
| CN201449426U (zh) | 变压器全自动测试机 | |
| CN104097057A (zh) | 一种自动送锁螺母机 | |
| CN108672313A (zh) | 螺栓自动检测机 | |
| CN110661151A (zh) | 一种接线端子的组装方法和设备 | |
| CN102946169B (zh) | 一种vcm马达磁片装配设备、使磁片装入vcm马达的方法 | |
| CN111958807B (zh) | 轨枕自动化生产线 | |
| CN110504612A (zh) | 一种接线端子的自动加工设备 | |
| CN105033631A (zh) | 一种波形垫圈的自动安装机构 | |
| CN110227939A (zh) | 一种缸盖堵盖钢球压装机 | |
| CN105515293A (zh) | 电机定子定位装置 | |
| CN109378153A (zh) | 一种全自动多极充磁及检测一体设备 | |
| CN106180880B (zh) | 薄板自动检测及剪切*** | |
| CN109663739A (zh) | 一种异形件的自动检测装置 | |
| CN109279336A (zh) | 一种自动化插磁钢机 | |
| CN208257095U (zh) | 一种全自动接线端子智能组装机 | |
| CN103174931B (zh) | 一种lng车载气瓶内胆外筒套装装置及方法 | |
| KR200338489Y1 (ko) | 클립 자동 조립장치 | |
| CN109820240A (zh) | 一种自动落料填充机 | |
| CN110281002A (zh) | 一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法 | |
| CN202153133U (zh) | 一种钥匙牙花自动识别装置 | |
| CN102489725A (zh) | 数控倒立车床的物料传输*** | |
| CN202655889U (zh) | 一种中周元件自动装配机的下螺丝机构 | |
| CN102177084A (zh) | 用于打开罐盖的机器和用于清空罐的方法 | |
| CN208744383U (zh) | 自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 325000 Zhejiang Economic Development Zone, Ouhai, South East Road, No. 38, Wenzhou National University Science Park Incubator Applicant after: Wenzhou Vocational & Technical College Address before: 325000 Zhejiang science and Technology Park, Wenzhou University, Wenzhou, Ouhai Economic Development Zone, Dongfang Road, No. 38, No. Applicant before: Wenzhou Vocational & Technical College |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160608 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |