CN106926473B - 可换向的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可换向的装配装置，包括基架、换向传输管、进料机构及移料机构，换向传输管固定于基架上，换向传输管包含顺次首尾连接的进料管道、弧形管道及出料管道，进料管道的入口及出料管道的出口均朝下；进料机构固定于基架上，进料机构的出料端连通于进料管道的入口；进料机构逐一的将待装配的第一装配件呈倒置的送入进料管道的入口，并驱使第一装配件滑动经过弧形管道呈正放的到达出料管道的出口处；移料机构设于基架上，基架上分布有一装配位置，待装配的第二装配件定位于装配位置上，移料机构承接从出料管道的出口传输出来的第一装配件并移送至装配位置，并将第一装配件装配于第二装配件上。

Description

可换向的装配装置

技术领域

本发明涉及机械装配设备的技术领域，尤其涉及一种可换向的装配装置。

背景技术

目前对患者进行静脉输液时，广泛使用一次性使用输液器，主要由瓶塞穿刺器、进气器件、滴斗、流量调节器、药液过滤器、静脉输液针和若干连接导管组成。在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。

其中，如图1及图2所示，在滴斗200的生产组装过程中，往往需要通过人工操作的作业方式将倒置（与图2所示放置方向相反）的输送来的排气芯202呈正放的（如图2所示）装配于滴斗200的主体201上，其装配操作繁琐复杂，耗费时间长，效率低下，大大提高了生产成本。

因此，急需要一种可换向的装配装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可换向的装配装置，该可换向的装配装置能够实现自动将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，装配操作简单快捷，大大缩短了作业时间，效率大大提高，从而大大降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种可换向的装配装置，适用于将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，其中，所述可换向的装配装置包括：

基架；

换向传输管，所述换向传输管固定于所述基架上，所述换向传输管包含顺次首尾连接的进料管道、弧形管道及出料管道，所述进料管道的入口及所述出料管道的出口均朝下；

进料机构，所述进料机构固定于所述基架上，所述进料机构的出料端连通于所述进料管道的入口；所述进料机构逐一的将待装配的所述第一装配件呈倒置的送入所述进料管道的入口，并驱使所述第一装配件滑动经过所述弧形管道呈正放的到达所述出料管道的出口处；及

移料机构，所述移料机构设于所述基架上，所述基架上分布有一装配位置，待装配的所述第二装配件定位于所述装配位置上，所述移料机构承接从所述出料管道的出口传输出来的所述第一装配件并移送至所述装配位置，并将所述第一装配件装配于所述第二装配件上。

较佳地，所述进料机构包含进料座、移料座及第一直线驱动器，所述进料座固定于所述基架上，所述进料座上开设有第一进料通道及垂直连通于所述第一进料通道的第二进料通道，所述第一装配件呈倒置的传输于所述第一进料通道内；所述移料座滑动设于所述第二进料通道内，所述移料座于所述第二进料通道内具有一取料位置及一吹送位置；所述第一直线驱动器沿所述移料座的滑动方向固定于所述基架上，所述移料座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二进料通道的底部开设有连通于所述第二进料通道的第一进气通道，所述第一进气通道的进气端连通于外部的提供压缩气体的供气装置，所述移料座上开设有容置凹槽，所述容置凹槽的底部开设有连通于所述容置凹槽的第二进气通道；所述移料座移动至所述取料位置时，所述容置凹槽对位连通于所述第一进料通道，以供所述第一装配件进入所述容置凹槽内；所述移料座移动至所述吹送位置时，所述容置凹槽的顶部对接连通于所述进料管道的入口，所述第二进气通道对位连通于所述第一进气通道的出气端。

较佳地，所述移料机构包含第二直线驱动器、第三直线驱动器、横向滑座及接料板，所述横向滑座沿平行于所述出料管道的出口至所述装配位置的方向滑动设于所述基架上，且所述横向滑座位于所述出料管道的出口及所述装配位置的下方，所述第二直线驱动器沿所述横向滑座的滑动方向固定于所述基架上，所述横向滑座连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述横向滑座上，且所述第三直线驱动器的输出端朝上，所述接料板固定于所述第三直线驱动器的输出端；所述横向滑座移动至所述出料管道的出口的正下方时，所述第三直线驱动器可驱使所述接料板向上移动至对接于所述出料管道的出口，以承接所述出料管道的出口输出的所述第一装配件；所述横向滑座移动至所述装配位置的正下方时，所述第三直线驱动器可驱使所述接料板向上移动至所述装配位置，并顶推所述第一装配件装配于定位于所述装配位置上的所述第二装配件上。

较佳地，所述移料机构还包含定位头，所述定位头固定于所述接料板上，且所述接料板向上移动至所述出料管道的出口时，所述定位头对接于所述出料管道的出口，以定位承接所述出料管道的出口输出的所述第一装配件。

较佳地，所述可换向的装配装置还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包含第四直线驱动器及顶板，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述基架上，所述顶板固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述顶板位于所述装配位置的上方，所述第四直线驱动器可驱使所述顶板抵触于定位于所述装配位置上的所述第二装配件之顶部。

较佳地，所述可换向的装配装置还包括第一固定座，所述第一固定座固定于所述进料座上，所述进料管道的入口固定于所述第一固定座上。

较佳地，所述可换向的装配装置还包括第二固定座，所述第二固定座固定于所述基架上，所述出料管道的出口固定于所述第二固定座上。

与现有技术相比，由于本发明的可换向的装配装置的换向传输管固定于基架上，换向传输管包含顺次首尾连接的进料管道、弧形管道及出料管道，进料管道的入口及出料管道的出口均朝下；进料机构固定于基架上，进料机构的出料端连通于进料管道的入口；进料机构逐一的将待装配的第一装配件呈倒置的送入进料管道的入口，并驱使第一装配件滑动经过弧形管道呈正放的到达出料管道的出口处；移料机构设于基架上，基架上分布有一装配位置，待装配的第二装配件定位于装配位置上，移料机构承接从出料管道的出口传输出来的第一装配件并移送至装配位置，并将第一装配件装配于第二装配件上。从而实现自动将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，装配操作简单快捷，大大缩短了作业时间，效率大大提高，从而大大降低了生产成本。

附图说明

图1是现有技术中的滴斗组合立体示意图。

图2 是图1分解图。

图3是本发明的可换向的装配装置的组合立体示意图。

图4是图3于另一视角的示意图。

图5是图4的主视图。

图6是本发明的可换向的装配装置的进料机构的组合立体示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图3至图6，本发明的可换向的装配装置100适用于将倒置的第一装配件（图中未标注）换向成正放的装配于第二装配件（图中未标注）上，其中，本发明的可换向的装配装置100包括基架10、换向传输管20、进料机构30及移料机构40，换向传输管20固定于基架10上，换向传输管20包含顺次首尾连接的进料管道21、弧形管道22及出料管道23，进料管道21的入口及出料管道23的出口均朝下；进料机构30固定于基架10上，进料机构30的出料端连通于进料管道21的入口；进料机构30逐一的将待装配的第一装配件呈倒置的送入进料管道21的入口，并驱使第一装配件滑动经过弧形管道22呈正放的到达出料管道23的出口处；移料机构40设于基架10上，基架10上分布有一装配位置，待装配的第二装配件定位于装配位置上，移料机构40承接从出料管道23的出口传输出来的第一装配件并移送至装配位置，并将第一装配件装配于第二装配件上。从而实现自动将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，装配操作简单快捷，大大缩短了作业时间，效率大大提高，从而大大降低了生产成本。具体地，如下：

请继续参阅图3至图6，在本实施例中，进料机构30包含进料座31、移料座32及第一直线驱动器33，进料座31固定于基架10上，进料座31上开设有第一进料通道311及垂直连通于第一进料通道311的第二进料通道312，第一装配件呈倒置的传输于第一进料通道311内。需要说明的是，第一装配件是由外部的振动料盘（图中未示）送入第一进料通道311内，且第一装配件呈倒置的传输是为了使第一装配件更稳定顺畅的传输。移料座32滑动设于第二进料通道312内，移料座32于第二进料通道312内具有一取料位置及一吹送位置。第一直线驱动器33优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器33沿移料座32的滑动方向固定于基架10上，移料座32连接于第一直线驱动器33的输出端，以驱使移料座32滑动于取料位置与吹送位置之间。第二进料通道312的底部开设有连通于第二进料通道312的第一进气通道313，第一进气通道313的进气端连通于外部的提供压缩气体的供气装置（图中未示），移料座32上开设有容置凹槽321，容置凹槽321的底部开设有连通于容置凹槽321的第二进气通道（图中未示）。移料座32移动至取料位置时，容置凹槽321对位连通于第一进料通道311，以供第一装配件进入容置凹槽321内；移料座32移动至吹送位置时，容置凹槽321的顶部对接连通于进料管道21的入口，第二进气通道对位连通于第一进气通道313的出气端，容置凹槽321错位于第一进料通道311，而移料座32的其它部位回阻挡于第一进料通道311内，以阻挡第一装配件在第一进料通道311的移动，即可通过供气装置提供压缩气体进入第一进气通道313及第二进气通道，以通过压缩气体的将容置凹槽321内的第一装配件吹送经过弧形管道22呈正放的到达出料管道23的出口处。

请参阅图3至图5，在本实施例中，移料机构40包含第二直线驱动器41、第三直线驱动器42、横向滑座43及接料板44，横向滑座43沿平行于出料管道23的出口至装配位置的方向（即图5中箭头X所指的方向）滑动设于基架10上，且横向滑座43位于出料管道23的出口及装配位置的下方，第二直线驱动器41优选为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器41沿横向滑座43的滑动方向固定于基架10上，横向滑座43连接于第二直线驱动器41的输出端，以驱使横向滑座43在出料管道23的出口及装配位置的下方滑动。第三直线驱动器42沿竖直方向固定于横向滑座43上，且第三直线驱动器42的输出端朝上，接料板44固定于第三直线驱动器42的输出端。横向滑座43移动至出料管道23的出口的正下方时，第三直线驱动器42可驱使接料板44向上移动至对接于出料管道23的出口，以承接出料管道23的出口输出的第一装配件。横向滑座43移动至装配位置的正下方时，第三直线驱动器42可驱使接料板44向上移动至装配位置，并顶推第一装配件装配于定位于装配位置上的第二装配件上，从而实现第一装配件的自动承接、移送和装配。

请参阅图3，较优是，在本实施例中，移料机构40还包含定位头45，定位头45固定于接料板44上，且接料板44向上移动至出料管道23的出口时，定位头45对接于出料管道23的出口，以定位承接出料管道23的出口输出的第一装配件，使得第一装配件的移送过程更为稳定牢靠，防止从接料板44上意外脱落。

请参阅图4及图5，本发明的可换向的装配装置100还包括辅助定位机构50，辅助定位机构50包含第四直线驱动器51及顶板52，第四直线驱动器51优选为气缸，但并不以此为限，第四直线驱动器51沿竖直方向固定于基架10上，顶板52固定于第四直线驱动器51的输出端，顶板52位于装配位置的上方，第四直线驱动器51可驱使顶板52抵触于定位于装配位置上的第二装配件之顶部，从而在第三直线驱动器42可驱使接料板44向上移动来顶推第一装配件装配于定位于装配位置上的第二装配件上时，同时通过第四直线驱动器51驱使顶板52抵触于第二装配件的顶部，来进一步加固第二装配件的定位结构，使得第二装配件的在装配过程中更为稳定牢靠。

请参阅图3，本发明的可换向的装配装置100还包括第一固定座60及第二固定座70，第一固定座60固定于进料座31上，进料管道21的入口固定于第一固定座60上；第二固定座70固定于基架10上，出料管道23的出口固定于第二固定座70上。从而使得换向传输管20的安装固定结构更为稳定牢靠。

结合附图，对本发明的可换向的装配装置100的工作原理作详细说明：

通过外部的振动料盘将第一装配件送入第一进料通道311内，由第一直线驱动器33驱使移料座32移动至取料位置，容置凹槽321对位连通于第一进料通道311，以供第一装配件进入容置凹槽321内。

再由第一直线驱动器33驱使移料座32带动容置于容置凹槽321内的第一装配件一起移动至吹送位置，容置凹槽321的顶部对接连通于进料管道21的入口，第二进气通道对位连通于第一进气通道313的出气端。即可通过供气装置提供压缩气体进入第一进气通道313及第二进气通道，以通过压缩气体的将容置凹槽321内的第一装配件吹送经过弧形管道22呈正放的到达出料管道23的出口处。同时，第二直线驱动器41驱使横向滑座43移动至出料管道23的出口的正下方，第三直线驱动器42驱使接料板44带动定位头45向上移动至对接于出料管道23的出口，以承接出料管道23的出口输出的第一装配件。

接着，由第三直线驱动器42驱使接料板44带动定位头45向下移动远离于出料管道23的出口，再由第二直线驱动器41驱使横向滑座43移动至装配位置的正下方，此时，第四直线驱动器51驱使顶板52抵触于第二装配件的顶部，第三直线驱动器42可驱使接料板44带动定位头45所承接的第一装配件向上移动至装配位置，并顶推第一装配件装配于定位于装配位置上的第二装配件上，从而完成第一装配件的自动换向、移送和装配。

需要说明的是，如图1及图2所示，本发明的可换向的装配装置100的所装配的第一装配件优选为滴斗200的排气芯202，第二装配件优选为滴斗200的主体201，但并不以此为限。第二装配件是通过外部的移动夹具300移送至基架10上的装配位置上的，且移动夹具300的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。

与现有技术相比，由于本发明的可换向的装配装置100的换向传输管20固定于基架10上，换向传输管20包含顺次首尾连接的进料管道21、弧形管道22及出料管道23，进料管道21的入口及出料管道23的出口均朝下；进料机构30固定于基架10上，进料机构30的出料端连通于进料管道21的入口；进料机构30逐一的将待装配的第一装配件呈倒置的送入进料管道21的入口，并驱使第一装配件滑动经过弧形管道22呈正放的到达出料管道23的出口处；移料机构40设于基架10上，基架10上分布有一装配位置，待装配的第二装配件定位于装配位置上，移料机构40承接从出料管道23的出口传输出来的第一装配件并移送至装配位置，并将第一装配件装配于第二装配件上。从而实现自动将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，装配操作简单快捷，大大缩短了作业时间，效率大大提高，从而大大降低了生产成本。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种可换向的装配装置，适用于将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，其特征在于，包括：基架；换向传输管，所述换向传输管固定于所述基架上，所述换向传输管包含顺次首尾连接的进料管道、弧形管道及出料管道，所述进料管道的入口及所述出料管道的出口均朝下；进料机构，所述进料机构固定于所述基架上，所述进料机构的出料端连通于所述进料管道的入口；所述进料机构逐一的将待装配的所述第一装配件呈倒置的送入所述进料管道的入口，并驱使所述第一装配件滑动经过所述弧形管道呈正放的到达所述出料管道的出口处；及移料机构，所述移料机构设于所述基架上，所述基架上分布有一装配位置，待装配的所述第二装配件定位于所述装配位置上，所述移料机构承接从所述出料管道的出口传输出来的所述第一装配件并移送至所述装配位置，并将所述第一装配件装配于所述第二装配件上；

所述进料机构包含进料座、移料座及第一直线驱动器，所述进料座固定于所述基架上，所述进料座上开设有第一进料通道及垂直连通于所述第一进料通道的第二进料通道，所述第一装配件呈倒置的传输于所述第一进料通道内；所述移料座滑动设于所述第二进料通道内，所述移料座于所述第二进料通道内具有一取料位置及一吹送位置；所述第一直线驱动器沿所述移料座的滑动方向固定于所述基架上，所述移料座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二进料通道的底部开设有连通于所述第二进料通道的第一进气通道，所述第一进气通道的进气端连通于外部的提供压缩气体的供气装置，所述移料座上开设有容置凹槽，所述容置凹槽的底部开设有连通于所述容置凹槽的第二进气通道；所述移料座移动至所述取料位置时，所述容置凹槽对位连通于所述第一进料通道，以供所述第一装配件进入所述容置凹槽内；所述移料座移动至所述吹送位置时，所述容置凹槽的顶部对接连通于所述进料管道的入口，所述第二进气通道对位连通于所述第一进气通道的出气端；

所述移料机构包含第二直线驱动器、第三直线驱动器、横向滑座及接料板，所述横向滑座沿平行于所述出料管道的出口至所述装配位置的方向滑动设于所述基架上，且所述横向滑座位于所述出料管道的出口及所述装配位置的下方，所述第二直线驱动器沿所述横向滑座的滑动方向固定于所述基架上，所述横向滑座连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述横向滑座上，且所述第三直线驱动器的输出端朝上，所述接料板固定于所述第三直线驱动器的输出端；所述横向滑座移动至所述出料管道的出口的正下方时，所述第三直线驱动器可驱使所述接料板向上移动至对接于所述出料管道的出口，以承接所述出料管道的出口输出的所述第一装配件；所述横向滑座移动至所述装配位置的正下方时，所述第三直线驱动器可驱使所述接料板向上移动至所述装配位置，并顶推所述第一装配件装配于定位于所述装配位置上的所述第二装配件上；

所述移料机构还包含定位头，所述定位头固定于所述接料板上，且所述接料板向上移动至所述出料管道的出口时，所述定位头对接于所述出料管道的出口，以定位承接所述出料管道的出口输出的所述第一装配件；

还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包含第四直线驱动器及顶板，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述基架上，所述顶板固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述顶板位于所述装配位置的上方，所述第四直线驱动器可驱使所述顶板抵触于定位于所述装配位置上的所述第二装配件之顶部。

2.如权利要求1所述的可换向的装配装置，其特征在于，还包括第一固定座，所述第一固定座固定于所述进料座上，所述进料管道的入口固定于所述第一固定座上。

3.如权利要求1所述的可换向的装配装置，其特征在于，还包括第二固定座，所述第二固定座固定于所述基架上，所述出料管道的出口固定于所述第二固定座上。

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