JP2605515B2 - 目標検出回路 - Google Patents
目標検出回路Info
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- JP2605515B2 JP2605515B2 JP21276691A JP21276691A JP2605515B2 JP 2605515 B2 JP2605515 B2 JP 2605515B2 JP 21276691 A JP21276691 A JP 21276691A JP 21276691 A JP21276691 A JP 21276691A JP 2605515 B2 JP2605515 B2 JP 2605515B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モノパルス測角方式の
レーダ装置における目標検出回路に関する。
レーダ装置における目標検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、レーダ装置には、２次元
レーダと３次元レーダとがあり、測角方式も高低方向と
方位方向との両者をモノパルス測角するものと、何れか
一方のみをモノパルス測角するものとがあり、後者の場
合はモノパルス測角しない方向の角度は別の手段で求め
るようになっている。
レーダと３次元レーダとがあり、測角方式も高低方向と
方位方向との両者をモノパルス測角するものと、何れか
一方のみをモノパルス測角するものとがあり、後者の場
合はモノパルス測角しない方向の角度は別の手段で求め
るようになっている。
【０００３】何れにせよ、モノパルス測角方式のレーダ
装置では、空中線によって覆域空間を走査し、同一目標
からの応答と考えられる複数のビームをまとめ、その中
から目標に近いビームのモノパルス測角値を用いて目標
の位置とする目標検出方式が採用されている。
装置では、空中線によって覆域空間を走査し、同一目標
からの応答と考えられる複数のビームをまとめ、その中
から目標に近いビームのモノパルス測角値を用いて目標
の位置とする目標検出方式が採用されている。
【０００４】具体的に言えば、例えば図２に示すよう
に、空中線によってビーム１からビーム７の走査が行わ
れ、ビーム３及びビーム４において目標を検出した場
合、それぞれのモノパルス測角値から目標に近いビーム
（例えばビーム３）のモノパルス測角値を目標の位置と
するのである。
に、空中線によってビーム１からビーム７の走査が行わ
れ、ビーム３及びビーム４において目標を検出した場
合、それぞれのモノパルス測角値から目標に近いビーム
（例えばビーム３）のモノパルス測角値を目標の位置と
するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の目標検出方式は、同一目標からの応答と考えられる複
数のビームをまとめ、その中から１つのビームのモノパ
ルス測角値を用いて目標検出するので、接近した複数の
目標が存在し、その影響のあるビームを同一目標からの
応答としてまとめてしまうような場合には、正しい目標
検出ができないという問題がある。
の目標検出方式は、同一目標からの応答と考えられる複
数のビームをまとめ、その中から１つのビームのモノパ
ルス測角値を用いて目標検出するので、接近した複数の
目標が存在し、その影響のあるビームを同一目標からの
応答としてまとめてしまうような場合には、正しい目標
検出ができないという問題がある。
【０００６】例えば図３に示すように、接近した２機の
目標Ａ、同Ｂが存在し、それらがビーム１からビーム２
０までを応答した場合、全てのビームを同一目標からの
応答だと判断しまとめてしまうので、目標Ａ、同Ｂを区
別したモノパルス測角ができないのである。
目標Ａ、同Ｂが存在し、それらがビーム１からビーム２
０までを応答した場合、全てのビームを同一目標からの
応答だと判断しまとめてしまうので、目標Ａ、同Ｂを区
別したモノパルス測角ができないのである。
【０００７】要するに、一定の間隔以上離れないと目標
を正しく検出できない能力を分解能性能と言うが、従来
の目標検出方式では、例えば図４に示すように、目標を
分離するためには、目標を検出しない位置として最低２
ビームステップ必要であるので、分解能性能をビームス
テップの大略３倍以下にはできないという問題がある。
近年、覆域走査時間の短縮化が１つの開発課題になって
いるが、そのためにはビームステップの間隔を広げねば
ならず、改善が望まれている。
を正しく検出できない能力を分解能性能と言うが、従来
の目標検出方式では、例えば図４に示すように、目標を
分離するためには、目標を検出しない位置として最低２
ビームステップ必要であるので、分解能性能をビームス
テップの大略３倍以下にはできないという問題がある。
近年、覆域走査時間の短縮化が１つの開発課題になって
いるが、そのためにはビームステップの間隔を広げねば
ならず、改善が望まれている。
【０００８】本発明の目的は、モノパルス測角方式のレ
ーダ装置の分解能性能を向上させ得る目標検出回路を提
供することにある。
ーダ装置の分解能性能を向上させ得る目標検出回路を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の目標検出回路は次の如き構成を有する。即
ち、第１発明の目標検出回路は、高低方向と方位方向と
をモノパルス測角するレーダ装置における目標検出回路
であって； この目標検出回路は、同一の目標応答と考
えられる複数のビームの位置情報をまとめるビーム統合
手段と； 前記ビーム統合手段の出力を受けて、高低方
向で最も上側のビームと最も下側のビームとを選びそれ
らの高低角をモノパルス測角する高低測角手段と； 前
記ビーム統合手段の出力を受けて、方位方向で最も右側
のビームと最も左側のビームとを選びそれらの方位角を
モノパルス測角する方位測角手段と； 前記ビーム統合
手段の出力を受けて、同一の目標応答と考えられる複数
のビームの和ビームと差ビームとの位相差から複数の目
標の存在を判定する複数目標判定手段と； 前記高低測
角手段の出力を受けて、両測角値の差が規定値以上か否
かを判定する高低目標分離手段と； 前記方位測角手段
の出力を受けて、両測角値の差が規定値以上か否かを判
定する方位目標分離手段と； 前記複数目標判定手段、
高低目標分離手段及び方位目標分離手段の各出力を受け
て、目標の位置を決定する目標決定手段と； を備えた
ことを特徴とするものである。
に、本発明の目標検出回路は次の如き構成を有する。即
ち、第１発明の目標検出回路は、高低方向と方位方向と
をモノパルス測角するレーダ装置における目標検出回路
であって； この目標検出回路は、同一の目標応答と考
えられる複数のビームの位置情報をまとめるビーム統合
手段と； 前記ビーム統合手段の出力を受けて、高低方
向で最も上側のビームと最も下側のビームとを選びそれ
らの高低角をモノパルス測角する高低測角手段と； 前
記ビーム統合手段の出力を受けて、方位方向で最も右側
のビームと最も左側のビームとを選びそれらの方位角を
モノパルス測角する方位測角手段と； 前記ビーム統合
手段の出力を受けて、同一の目標応答と考えられる複数
のビームの和ビームと差ビームとの位相差から複数の目
標の存在を判定する複数目標判定手段と； 前記高低測
角手段の出力を受けて、両測角値の差が規定値以上か否
かを判定する高低目標分離手段と； 前記方位測角手段
の出力を受けて、両測角値の差が規定値以上か否かを判
定する方位目標分離手段と； 前記複数目標判定手段、
高低目標分離手段及び方位目標分離手段の各出力を受け
て、目標の位置を決定する目標決定手段と； を備えた
ことを特徴とするものである。
【００１０】また、第２発明の目標検出回路は、高低方
向と方位方向との何れか一方をモノパルス測角するレー
ダ装置における目標検出回路であって； この目標検出
回路は、同一の目標応答と考えられる複数のビームの位
置情報をまとめるビーム統合手段と； 前記ビーム統合
手段の出力を受けて、モノパルス測角に係る方向で最も
離れた２つのビームを選びそれらの角度をモノパルス測
角する測角手段と；前記測角手段の出力を受けて、両測
角値の差が規定値以上か否かを判定する目標分離手段
と； 前記ビーム統合手段の出力を受けて、同一の目標
応答と考えられる複数のビームの和ビームと差ビームと
の位相差から複数の目標の存在を判定する複数目標判定
手段と； 前記目標分離手段と複数目標判定手段の各出
力及び外部から与えられるモノパルス測角しない方向の
角度値を受けて、目標の位置を決定する目標決定手段
と； を備えたことを特徴とするものである。
向と方位方向との何れか一方をモノパルス測角するレー
ダ装置における目標検出回路であって； この目標検出
回路は、同一の目標応答と考えられる複数のビームの位
置情報をまとめるビーム統合手段と； 前記ビーム統合
手段の出力を受けて、モノパルス測角に係る方向で最も
離れた２つのビームを選びそれらの角度をモノパルス測
角する測角手段と；前記測角手段の出力を受けて、両測
角値の差が規定値以上か否かを判定する目標分離手段
と； 前記ビーム統合手段の出力を受けて、同一の目標
応答と考えられる複数のビームの和ビームと差ビームと
の位相差から複数の目標の存在を判定する複数目標判定
手段と； 前記目標分離手段と複数目標判定手段の各出
力及び外部から与えられるモノパルス測角しない方向の
角度値を受けて、目標の位置を決定する目標決定手段
と； を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の目標検出
回路の作用を説明する。本発明では、接近している目標
が存在する場合、同一の目標応答と考えられる複数のビ
ームにおいては外側のビームが測角誤差が小さいという
事実に着目し、方位方向と高低方向の双方（第１発明）
または何れか一方（第２発明）において最も外側のビー
ムを検出しそれらの角度差が規定値以上か否かを判定す
ると共に、接近している目標の存在を和ビームと差ビー
ムとの位相差によって検出する。そして、接近している
目標が存在するときは、規定値以上を示す２方向の角度
（高低方向と方位方向の双方または一方における高低角
及び方位角）を目標情報として出力する。
回路の作用を説明する。本発明では、接近している目標
が存在する場合、同一の目標応答と考えられる複数のビ
ームにおいては外側のビームが測角誤差が小さいという
事実に着目し、方位方向と高低方向の双方（第１発明）
または何れか一方（第２発明）において最も外側のビー
ムを検出しそれらの角度差が規定値以上か否かを判定す
ると共に、接近している目標の存在を和ビームと差ビー
ムとの位相差によって検出する。そして、接近している
目標が存在するときは、規定値以上を示す２方向の角度
（高低方向と方位方向の双方または一方における高低角
及び方位角）を目標情報として出力する。
【００１２】その結果、２目標が１ビームステップ程度
に接近していても正確にその２目標を検出でき、分解能
性能を従来よりも一段と向上させ得る。
に接近していても正確にその２目標を検出でき、分解能
性能を従来よりも一段と向上させ得る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る目標検出回路を
示す。本実施例では、高低方向及び方位方向をモノパル
ス測角する３次元レーダに適用した場合を示す。以下、
図３をも適宜参照して説明する。
する。図１は、本発明の一実施例に係る目標検出回路を
示す。本実施例では、高低方向及び方位方向をモノパル
ス測角する３次元レーダに適用した場合を示す。以下、
図３をも適宜参照して説明する。
【００１４】図１及び図３において、ビーム統合回路１
へ入力するビーム情報ａは、図外の３次元レーダ装置で
生成されるもので、空中線で走査するビームの方向及び
応答情報からなり、応答情報には目標の距離を検出する
ための信号、和ビームの位相情報を含む振幅信号、及び
差ビームの位相情報を含む振幅信号が含まれる。
へ入力するビーム情報ａは、図外の３次元レーダ装置で
生成されるもので、空中線で走査するビームの方向及び
応答情報からなり、応答情報には目標の距離を検出する
ための信号、和ビームの位相情報を含む振幅信号、及び
差ビームの位相情報を含む振幅信号が含まれる。
【００１５】ビーム統合回路１は、同一の目標の応答が
ある隣接するビーム（図３で言えば、例えば番号１のビ
ームから番号２０のビーム）の方向及び応答情報をまと
め、それを全ビーム情報ｂとして、目標単位に、高低測
角回路２、方位測角回路３及び複数目標判定回路６に並
列的に出力する。
ある隣接するビーム（図３で言えば、例えば番号１のビ
ームから番号２０のビーム）の方向及び応答情報をまと
め、それを全ビーム情報ｂとして、目標単位に、高低測
角回路２、方位測角回路３及び複数目標判定回路６に並
列的に出力する。
【００１６】高低測角回路２は、全ビーム情報ｂの中か
ら最も上側のビーム（例えば番号７のビーム）と最も下
側のビーム（例えば番号１０のビーム）を選び、それぞ
れの応答情報を用いてモノパルス測角し、各ビームから
得られる高低角及び方位角を内容とする高低測角情報ｃ
を高低目標分離回路４へ出力する。
ら最も上側のビーム（例えば番号７のビーム）と最も下
側のビーム（例えば番号１０のビーム）を選び、それぞ
れの応答情報を用いてモノパルス測角し、各ビームから
得られる高低角及び方位角を内容とする高低測角情報ｃ
を高低目標分離回路４へ出力する。
【００１７】また、方位測角回路３は、全ビーム情報ｂ
の中から最も左側のビーム（例えば番号１のビーム）と
最も右側のビーム（例えば番号１９のビーム）を選び、
それぞれの応答情報を用いてモノパルス測角し、各ビー
ムから得られる方位角及び高低角を内容とする方位測角
情報ｄを方位目標分離回路５へ出力する。
の中から最も左側のビーム（例えば番号１のビーム）と
最も右側のビーム（例えば番号１９のビーム）を選び、
それぞれの応答情報を用いてモノパルス測角し、各ビー
ムから得られる方位角及び高低角を内容とする方位測角
情報ｄを方位目標分離回路５へ出力する。
【００１８】高低目標分離回路４は、高低測角情報ｃを
受けて、上側のビーム７と下側のビーム１０との高低角
を比較し、その差が規定値以上か否かを判断する。規定
値は例えばビーム幅の３／４等経験的な妥当値である。
図３の例では、ビーム７とビーム１０との高低角の差は
規定値以下である。高低目標分離回路４は、この判断結
果と高低測角情報ｃとをまとめ、それを高低分離情報ｅ
として目標決定回路７へ出力する。
受けて、上側のビーム７と下側のビーム１０との高低角
を比較し、その差が規定値以上か否かを判断する。規定
値は例えばビーム幅の３／４等経験的な妥当値である。
図３の例では、ビーム７とビーム１０との高低角の差は
規定値以下である。高低目標分離回路４は、この判断結
果と高低測角情報ｃとをまとめ、それを高低分離情報ｅ
として目標決定回路７へ出力する。
【００１９】方位目標分離回路５は、方位測角情報ｄを
受けて、左側のビーム１と右側のビーム１９との方位角
を比較し、その差が規定値以上か否かを判断する。規定
値は前述した通り経験的な妥当値である。図３の例で
は、ビーム１の測角は目標Ａの位置を反映させたものと
なり、ビーム１９の測角は目標Ｂの位置を反映させたも
のとなるので、両方位角の差は規定値以上である。方位
目標分離回路５は、この判断結果と方位測角情報ｄとを
まとめ、それを方位分離情報ｆとして目標決定回路７へ
出力する。
受けて、左側のビーム１と右側のビーム１９との方位角
を比較し、その差が規定値以上か否かを判断する。規定
値は前述した通り経験的な妥当値である。図３の例で
は、ビーム１の測角は目標Ａの位置を反映させたものと
なり、ビーム１９の測角は目標Ｂの位置を反映させたも
のとなるので、両方位角の差は規定値以上である。方位
目標分離回路５は、この判断結果と方位測角情報ｄとを
まとめ、それを方位分離情報ｆとして目標決定回路７へ
出力する。
【００２０】次に、複数目標判定回路６は、全ビーム情
報ｂの中の各ビームについてそれぞれの応答情報の和ビ
ームと差ビームとの位相差を求めることを実行する。こ
の位相差は、複数の目標が存在する時は０°又は１８０
°以外の角度となり、存在しない時は０°又は１８０°
の角度となる。これにより、複数目標の存在を判定す
る。図３の例では、目標Ａと同Ｂのどちらにも近い番号
８、同９、同１２及び同１３で和ビームと方位方向の差
ビームとの位相差が０°又は１８０°以外の角度となる
ので、方位方向に複数の目標が存在することを判定でき
る。この判定結果は、複数目標判定情報ｇとして目標判
定回路７へ出力される。
報ｂの中の各ビームについてそれぞれの応答情報の和ビ
ームと差ビームとの位相差を求めることを実行する。こ
の位相差は、複数の目標が存在する時は０°又は１８０
°以外の角度となり、存在しない時は０°又は１８０°
の角度となる。これにより、複数目標の存在を判定す
る。図３の例では、目標Ａと同Ｂのどちらにも近い番号
８、同９、同１２及び同１３で和ビームと方位方向の差
ビームとの位相差が０°又は１８０°以外の角度となる
ので、方位方向に複数の目標が存在することを判定でき
る。この判定結果は、複数目標判定情報ｇとして目標判
定回路７へ出力される。
【００２１】目標判定回路７は、複数目標判定情報ｇを
制御信号として受けて、複数目標が存在しない場合は、
高低分離情報ｅ及び方位分離情報ｆから得られる高低情
報及び方位情報を平均して１目標の目標情報ｈを出力す
る。一方、複数目標が存在する場合は、高低分離情報ｅ
と方位分離情報ｆの中から２方向のビームによる測角値
の差が規定値であるものを検出し、双方の情報が共に規
定値以上である時はその双方における２方向の高低角及
び方位角を２目標の目標情報ｈとして出力し、また、何
れか一方の情報が規定値以上である時はその何れか一方
における２方向の高低角及び方位角を２目標の目標情報
ｈとして出力する。図３の例で言えば、２方向のビーム
の測角値が規定値以上となるのは方位方向であり、その
ビームとして番号１と同１９を選択したので、ビーム１
と同１９の各方位角及び各高低角を２目標として出力す
るのである。本発明では、２目標が１ビームステップだ
け離れていても２目標を正しく検出できることが分か
る。
制御信号として受けて、複数目標が存在しない場合は、
高低分離情報ｅ及び方位分離情報ｆから得られる高低情
報及び方位情報を平均して１目標の目標情報ｈを出力す
る。一方、複数目標が存在する場合は、高低分離情報ｅ
と方位分離情報ｆの中から２方向のビームによる測角値
の差が規定値であるものを検出し、双方の情報が共に規
定値以上である時はその双方における２方向の高低角及
び方位角を２目標の目標情報ｈとして出力し、また、何
れか一方の情報が規定値以上である時はその何れか一方
における２方向の高低角及び方位角を２目標の目標情報
ｈとして出力する。図３の例で言えば、２方向のビーム
の測角値が規定値以上となるのは方位方向であり、その
ビームとして番号１と同１９を選択したので、ビーム１
と同１９の各方位角及び各高低角を２目標として出力す
るのである。本発明では、２目標が１ビームステップだ
け離れていても２目標を正しく検出できることが分か
る。
【００２２】なお、高低方向と方位方向の何れか一方の
みをモノパルス測角するレーダ装置に適用する場合は、
高低測角回路２と高低目標分離回路４、または、方位測
角回路３と方位目標分離回路６の何れか一方の組を設け
ることになる。
みをモノパルス測角するレーダ装置に適用する場合は、
高低測角回路２と高低目標分離回路４、または、方位測
角回路３と方位目標分離回路６の何れか一方の組を設け
ることになる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の目標検出
回路によれば、方位方向と高低方向の双方（第１発明）
または何れか一方（第２発明）において測角誤差が小さ
い最も外側のビームを検出しそれらの角度差が規定値以
上か否かを判定すると共に、接近している目標の存在を
和ビームと差ビームとの位相差によって検出する。そし
て、接近している目標が存在するときは、規定値以上を
示す２方向の角度（高低方向と方位方向の双方または一
方における高低角及び方位角）を目標情報として出力す
るようにしたので、２目標が１ビームステップ程度に接
近していても正確にその２目標を検出でき、分解能性能
を従来よりも一段と向上させ得る効果がある。この効果
は、ビームステップの間隔が広い場合に一層顕著とな
る。
回路によれば、方位方向と高低方向の双方（第１発明）
または何れか一方（第２発明）において測角誤差が小さ
い最も外側のビームを検出しそれらの角度差が規定値以
上か否かを判定すると共に、接近している目標の存在を
和ビームと差ビームとの位相差によって検出する。そし
て、接近している目標が存在するときは、規定値以上を
示す２方向の角度（高低方向と方位方向の双方または一
方における高低角及び方位角）を目標情報として出力す
るようにしたので、２目標が１ビームステップ程度に接
近していても正確にその２目標を検出でき、分解能性能
を従来よりも一段と向上させ得る効果がある。この効果
は、ビームステップの間隔が広い場合に一層顕著とな
る。
【図１】本発明の一実施例に係る目標検出回路の構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】空中線のビーム走査の説明図である。
【図３】２目標が接近して存在する場合の目標検出動作
の説明図である。
の説明図である。
【図４】２目標が接近して存在する場合の従来の目標検
出動作で得られる分解能性能の説明図である。
出動作で得られる分解能性能の説明図である。
１ ビーム統合回路 ２ 高低測角回路 ３ 方位測角回路 ４ 高低目標分離回路 ５ 方位目標分離回路 ６ 複数目標判定回路 ７ 目標決定回路
Claims (2)
- 【請求項１】 高低方向と方位方向とをモノパルス測角
するレーダ装置における目標検出回路であって； この
目標検出回路は、同一の目標応答と考えられる複数のビ
ームの位置情報をまとめるビーム統合手段と； 前記ビ
ーム統合手段の出力を受けて、高低方向で最も上側のビ
ームと最も下側のビームとを選びそれらの高低角をモノ
パルス測角する高低測角手段と； 前記ビーム統合手段
の出力を受けて、方位方向で最も右側のビームと最も左
側のビームとを選びそれらの方位角をモノパルス測角す
る方位測角手段と； 前記ビーム統合手段の出力を受け
て、同一の目標応答と考えられる複数のビームの和ビー
ムと差ビームとの位相差から複数の目標の存在を判定す
る複数目標判定手段と； 前記高低測角手段の出力を受
けて、両測角値の差が規定値以上か否かを判定する高低
目標分離手段と；前記方位測角手段の出力を受けて、両
測角値の差が規定値以上か否かを判定する方位目標分離
手段と； 前記複数目標判定手段、高低目標分離手段及
び方位目標分離手段の各出力を受けて、目標の位置を決
定する目標決定手段と； を備えたことを特徴とする目
標検出回路。 - 【請求項２】 高低方向と方位方向との何れか一方をモ
ノパルス測角するレーダ装置における目標検出回路であ
って； この目標検出回路は、同一の目標応答と考えら
れる複数のビームの位置情報をまとめるビーム統合手段
と； 前記ビーム統合手段の出力を受けて、モノパルス
測角に係る方向で最も離れた２つのビームを選びそれら
の角度をモノパルス測角する測角手段と； 前記測角手
段の出力を受けて、両測角値の差が規定値以上か否かを
判定する目標分離手段と； 前記ビーム統合手段の出力
を受けて、同一の目標応答と考えられる複数のビームの
和ビームと差ビームとの位相差から複数の目標の存在を
判定する複数目標判定手段と； 前記目標分離手段と複
数目標判定手段の各出力及び外部から与えられるモノパ
ルス測角しない方向の角度値を受けて、目標の位置を決
定する目標決定手段と； を備えたことを特徴とする目
標検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21276691A JP2605515B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 目標検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21276691A JP2605515B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 目標検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534446A JPH0534446A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2605515B2 true JP2605515B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=16628046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21276691A Expired - Fee Related JP2605515B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 目標検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2605515B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0965859A4 (en) | 1997-12-25 | 2001-03-14 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | RADAR SYSTEM |
| US7534209B2 (en) | 2000-05-26 | 2009-05-19 | Physiosonics, Inc. | Device and method for mapping and tracking blood flow and determining parameters of blood flow |
| US7399279B2 (en) | 1999-05-28 | 2008-07-15 | Physiosonics, Inc | Transmitter patterns for multi beam reception |
| JP3923731B2 (ja) * | 1999-05-28 | 2007-06-06 | アレツ フィジオニクス， リミテッド | 血流をマッピングおよび追跡し、血流のパラメータを決定する装置および方法 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP21276691A patent/JP2605515B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0534446A (ja) | 1993-02-09 |
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