JP2603656Y2 - 工具折損検知装置 - Google Patents
工具折損検知装置Info
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- JP2603656Y2 JP2603656Y2 JP1992071135U JP7113592U JP2603656Y2 JP 2603656 Y2 JP2603656 Y2 JP 2603656Y2 JP 1992071135 U JP1992071135 U JP 1992071135U JP 7113592 U JP7113592 U JP 7113592U JP 2603656 Y2 JP2603656 Y2 JP 2603656Y2
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- Japan
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- tool
- magazine
- detector
- holder
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は複数の工具グリッパに
工具を保持したマガジンを備えた工具マガジン装置と、
主軸との間で、工具マガジンと主軸とを、主軸軸線と直
交する方向へ相対的に近接移動させて両者間で直接工具
交換をする工具交換装置に用いられる工具折損検知装置
に関する。
工具を保持したマガジンを備えた工具マガジン装置と、
主軸との間で、工具マガジンと主軸とを、主軸軸線と直
交する方向へ相対的に近接移動させて両者間で直接工具
交換をする工具交換装置に用いられる工具折損検知装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記装置として、実公昭６３−１０９０
７号に開示されたものがある。これによれば、マガジン
の持つ工具グリッパのうち、工具折損を要する工具を保
持する工具グリッパに対応して、先端に検出子を有する
検出レバーを揺動するように支持し、この検出レバー
を、工具をマガジンに戻すに際し、マガジンと主軸頭が
工具着脱位置に位置した時に主軸頭によって前方へ押さ
れる移動部材とピン連結し、マガジンへ主軸の工具が戻
された時に検出レバーが退避位置から接触位置へ揺動し
て先端の検出子がマガジンへ戻された工具と接触するよ
うにしてある。そしてこの検出レバーにはマガジン本体
に設けられ、折損検出部と電気的に接続されたターミナ
ルとの間で電線がつながれている。
７号に開示されたものがある。これによれば、マガジン
の持つ工具グリッパのうち、工具折損を要する工具を保
持する工具グリッパに対応して、先端に検出子を有する
検出レバーを揺動するように支持し、この検出レバー
を、工具をマガジンに戻すに際し、マガジンと主軸頭が
工具着脱位置に位置した時に主軸頭によって前方へ押さ
れる移動部材とピン連結し、マガジンへ主軸の工具が戻
された時に検出レバーが退避位置から接触位置へ揺動し
て先端の検出子がマガジンへ戻された工具と接触するよ
うにしてある。そしてこの検出レバーにはマガジン本体
に設けられ、折損検出部と電気的に接続されたターミナ
ルとの間で電線がつながれている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記技術では、工具長
さが大幅に変更された時には検出レバーの揺動中心の位
置を変更するか、あるいは検出子の形状を変更して工具
先端に検出子が接触するようにせねばならず、そのため
に新たな部品を造らねばならない煩わしさがあった。
さが大幅に変更された時には検出レバーの揺動中心の位
置を変更するか、あるいは検出子の形状を変更して工具
先端に検出子が接触するようにせねばならず、そのため
に新たな部品を造らねばならない煩わしさがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は工具長さの変
更に対して容易に対応できる工具折損検知装置を得るこ
とを目的とし、マガジンが有する複数の工具グリッパの
１つが所定の工具交換位置に旋回割出されるように、マ
ガジン本体にマガジンを支持した工具マガジン装置と、
主軸を回転自在に支持した主軸頭とを、工具交換時に相
対的に近接させて両者間で工具ホルダを直接交換する工
具交換装置に用いられる工具折損検知装置であって、マ
ガジンへ戻される工具ホルダの工具がマガジンに設けた
検出子と接触して工具折損を電気的に検知する工具折損
検知装置において、マガジンには折損検知を要する工具
の工具グリッパと対応して支持部材を固着し、この支持
部材に検出子取付ロッドを工具軸線方向に位置調整可能
に取着し、この検出子取付ロッド先端には、板ばね材を
屈曲して形成した検出子の基端を一体取着してその検出
子先端が工具軸線方向と直交する方向の外側に向くよう
にして、検出子が、主軸頭と工具マガジン装置との間の
前記相対移動によって工具軸線方向と直交する方向から
工具先端に押圧されて工具軸線方向と直交する方向の内
側へたわむようにすると共に、工具長に応じて検出子取
付ロッドの工具軸線方向位置を調節して、前記検出子が
工具先端と接触可能な工具軸線方向位置となるように構
成したことを特徴とする。
更に対して容易に対応できる工具折損検知装置を得るこ
とを目的とし、マガジンが有する複数の工具グリッパの
１つが所定の工具交換位置に旋回割出されるように、マ
ガジン本体にマガジンを支持した工具マガジン装置と、
主軸を回転自在に支持した主軸頭とを、工具交換時に相
対的に近接させて両者間で工具ホルダを直接交換する工
具交換装置に用いられる工具折損検知装置であって、マ
ガジンへ戻される工具ホルダの工具がマガジンに設けた
検出子と接触して工具折損を電気的に検知する工具折損
検知装置において、マガジンには折損検知を要する工具
の工具グリッパと対応して支持部材を固着し、この支持
部材に検出子取付ロッドを工具軸線方向に位置調整可能
に取着し、この検出子取付ロッド先端には、板ばね材を
屈曲して形成した検出子の基端を一体取着してその検出
子先端が工具軸線方向と直交する方向の外側に向くよう
にして、検出子が、主軸頭と工具マガジン装置との間の
前記相対移動によって工具軸線方向と直交する方向から
工具先端に押圧されて工具軸線方向と直交する方向の内
側へたわむようにすると共に、工具長に応じて検出子取
付ロッドの工具軸線方向位置を調節して、前記検出子が
工具先端と接触可能な工具軸線方向位置となるように構
成したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】この考案によれば、工具長さが大幅に変更され
た時、検出子取付ロッドに取付けた検出子が丁度変更さ
れた工具の先端と対応する位置となるように検出取付ロ
ッドを工具軸線方向へ位置調整して固着する。
た時、検出子取付ロッドに取付けた検出子が丁度変更さ
れた工具の先端と対応する位置となるように検出取付ロ
ッドを工具軸線方向へ位置調整して固着する。
【０００６】
【実施例】工具マガジン装置１において、工具交換時
に、所定タイミングで前後するマガジン本体２に支持軸
３が固着してある。支持軸３には中間筒部材４を挾んで
前後に面板５と、割出し用のゼネバホイール６ａを一体
固着したマガジン７が軸受８を介して回動自在に支持し
てある。ゼネバホイール６ａはゼネバ駆動車６ｂと共
に、一定角度ずつマガジン７を間欠回転させる周知のゼ
ネバ機構６を構成し、後述の工具グリッパ１０の１つを
所定の工具交換位置Ｓに割出すようにしてある。
に、所定タイミングで前後するマガジン本体２に支持軸
３が固着してある。支持軸３には中間筒部材４を挾んで
前後に面板５と、割出し用のゼネバホイール６ａを一体
固着したマガジン７が軸受８を介して回動自在に支持し
てある。ゼネバホイール６ａはゼネバ駆動車６ｂと共
に、一定角度ずつマガジン７を間欠回転させる周知のゼ
ネバ機構６を構成し、後述の工具グリッパ１０の１つを
所定の工具交換位置Ｓに割出すようにしてある。
【０００７】面板５にはその外周部に複数（本実施例で
は６か所）の円弧状切欠部９が形成されている。これら
の円弧状切欠部９に対応して工具グリッパ１０が配設さ
れている。この工具グリッパ１０において、１１，１１
は一対の把持爪で、面板５の裏面にピン１２，１２によ
って中間部分が支持されて揺動するようになっている。
把持爪１１，１１の先端には押えローラ１３，１３が回
動自在に支持され、圧縮ばね１４によって把持爪１１，
１１の先端が閉じる方向に付勢されている。更に把持爪
１１，１１間には工具Ｔを先端に有する工具ホルダＨを
位置決めする位置決めキー１５を備えた位置決め部材１
６が固定されている。１７，１７は把持爪１１，１１間
に工具ホルダＨが把持されていないとき、把持爪１１，
１１の先端が、圧縮ばね１４によって閉じ過ぎないよう
に把持爪１１，１１と当接するストッパーである。
は６か所）の円弧状切欠部９が形成されている。これら
の円弧状切欠部９に対応して工具グリッパ１０が配設さ
れている。この工具グリッパ１０において、１１，１１
は一対の把持爪で、面板５の裏面にピン１２，１２によ
って中間部分が支持されて揺動するようになっている。
把持爪１１，１１の先端には押えローラ１３，１３が回
動自在に支持され、圧縮ばね１４によって把持爪１１，
１１の先端が閉じる方向に付勢されている。更に把持爪
１１，１１間には工具Ｔを先端に有する工具ホルダＨを
位置決めする位置決めキー１５を備えた位置決め部材１
６が固定されている。１７，１７は把持爪１１，１１間
に工具ホルダＨが把持されていないとき、把持爪１１，
１１の先端が、圧縮ばね１４によって閉じ過ぎないよう
に把持爪１１，１１と当接するストッパーである。
【０００８】次に、１８は円弧状切欠部９に対応して面
板５の表面に取付けられた中空のガイド体で、このガイ
ド体１８内には摺動軸１９が軸方向にのみ所定量摺動す
るように嵌入され、ばね２１によって常時は後退端位置
に位置するようにしてある。この摺動軸１９には、後退
端位置にあるとき把持爪１１，１１の突出部１１ａ，１
１ａと当接し、把持爪１１，１１の先端が開くことを防
止して、把持爪１１，１１間に装着されたホルダＨの把
持状態を工具交換位置以外では確実にロックするように
する大径部１９ａが形成され、摺動軸１９が前進端位置
にあるときには前記大径部１９ａと突出部１１ａ，１１
ａの対応が外れて把持爪１１，１１の先端が開くように
してある。この摺動軸１９の後端には、面板５の半径方
向に回転自在に案内輪２２が軸支されている。
板５の表面に取付けられた中空のガイド体で、このガイ
ド体１８内には摺動軸１９が軸方向にのみ所定量摺動す
るように嵌入され、ばね２１によって常時は後退端位置
に位置するようにしてある。この摺動軸１９には、後退
端位置にあるとき把持爪１１，１１の突出部１１ａ，１
１ａと当接し、把持爪１１，１１の先端が開くことを防
止して、把持爪１１，１１間に装着されたホルダＨの把
持状態を工具交換位置以外では確実にロックするように
する大径部１９ａが形成され、摺動軸１９が前進端位置
にあるときには前記大径部１９ａと突出部１１ａ，１１
ａの対応が外れて把持爪１１，１１の先端が開くように
してある。この摺動軸１９の後端には、面板５の半径方
向に回転自在に案内輪２２が軸支されている。
【０００９】２３は主軸で、主軸頭２４に回転自在に支
持され、工具Ｔを持つ工具ホルダＨが着脱自在に装着さ
れる。主軸頭２４は前後、左右する移動コラムに昇降自
在に装備され、工具交換時に図１に示す工具着脱位置Ｐ
に、工具軸線に対して下方からマガジン１へ近接移動
し、マガジン７との間でホルダＨを着脱した後、下方へ
離反する。２５はカムで主軸頭２４前面に固着され、主
軸頭２４が工具着脱位置Ｐと移動する時、前記案内輪２
２を押して摺動軸１９を後退端位置から前進端位置へ移
動させるものである。
持され、工具Ｔを持つ工具ホルダＨが着脱自在に装着さ
れる。主軸頭２４は前後、左右する移動コラムに昇降自
在に装備され、工具交換時に図１に示す工具着脱位置Ｐ
に、工具軸線に対して下方からマガジン１へ近接移動
し、マガジン７との間でホルダＨを着脱した後、下方へ
離反する。２５はカムで主軸頭２４前面に固着され、主
軸頭２４が工具着脱位置Ｐと移動する時、前記案内輪２
２を押して摺動軸１９を後退端位置から前進端位置へ移
動させるものである。
【００１０】次に本願に係る工具折損検出装置について
説明する。支持軸３の前端にはブラケット３１がネジ３
２で固着してある。ブラケット３１にはベークライト等
の絶縁材料から成る保持板３３がボルト３４により締着
してある。保持板３３には工具交換位置Ｓに向けてＬ字
状に屈曲された導電性の板ばね材から成る中間シュー３
５の基端がネジ３６により固着してある。前側のネジ３
６は電線３７に接続された端子３８を中間シュー３５と
共締めしている。中間シュー３５の先端は図３に示すよ
うに、後述の支持部材４３の接触部４３ａがマガジン７
の旋回割出により移動する時に背面側へ入り込み易いよ
うに前方へ斜めに折り曲げてある。この中間シュー３５
は支持部材４３と接触しないとき支持部材４３の接触部
４３ａが旋回時に描く軌跡と前後方向に僅かに重なるよ
うに、先端が後方に向けて僅かにたわんだ状態となって
いる（図１の二点鎖線）。
説明する。支持軸３の前端にはブラケット３１がネジ３
２で固着してある。ブラケット３１にはベークライト等
の絶縁材料から成る保持板３３がボルト３４により締着
してある。保持板３３には工具交換位置Ｓに向けてＬ字
状に屈曲された導電性の板ばね材から成る中間シュー３
５の基端がネジ３６により固着してある。前側のネジ３
６は電線３７に接続された端子３８を中間シュー３５と
共締めしている。中間シュー３５の先端は図３に示すよ
うに、後述の支持部材４３の接触部４３ａがマガジン７
の旋回割出により移動する時に背面側へ入り込み易いよ
うに前方へ斜めに折り曲げてある。この中間シュー３５
は支持部材４３と接触しないとき支持部材４３の接触部
４３ａが旋回時に描く軌跡と前後方向に僅かに重なるよ
うに、先端が後方に向けて僅かにたわんだ状態となって
いる（図１の二点鎖線）。
【００１１】面板５の前面には前記中間シュー３５等を
囲む円筒状保持体４１が固着されている。円筒状保持体
４１の前面には前記保持板３３と同様の絶縁材料から成
るリング部材４２が一体固着してある。このリング部材
４２には工具折損検出を要する工具ＴのホルダＨを保持
する工具グリッパ１０と対応して（本実施例では図２に
示す２つ）、導電性の支持部材４３が半径方向に一体固
着してある。各支持部材４３は左右に形成した平面４３
ｂがリング部材４２の溝４２ａに入り込んで回り止めし
てある。各支持部材４３の内端は、前記中間シュー３５
の先端部をそのばね力に抗して押上げて接触する接触部
４３ａとなっている。
囲む円筒状保持体４１が固着されている。円筒状保持体
４１の前面には前記保持板３３と同様の絶縁材料から成
るリング部材４２が一体固着してある。このリング部材
４２には工具折損検出を要する工具ＴのホルダＨを保持
する工具グリッパ１０と対応して（本実施例では図２に
示す２つ）、導電性の支持部材４３が半径方向に一体固
着してある。各支持部材４３は左右に形成した平面４３
ｂがリング部材４２の溝４２ａに入り込んで回り止めし
てある。各支持部材４３の内端は、前記中間シュー３５
の先端部をそのばね力に抗して押上げて接触する接触部
４３ａとなっている。
【００１２】支持部材４３の半径方向外端部には、工具
軸線方向に摺動孔４５が貫通して設けられている。摺動
孔４５には導電性の検出子取付ロッド４６が工具軸線方
向に摺動自在に嵌装してある。検出子取付ロッド４６は
先端に検出子４７の基端が一体取着してある。この検出
子４７は導電性の板ばね材を屈曲して形成され、工具Ｔ
を持つホルダＨが工具グリッパ１０に保持された状態で
工具Ｔによって押圧されて半径方向内側へたわむように
なっている。検出子取付ロッド４６はその外周に対向し
て平面４６ａが形成され、支持部材４３の側面に螺合さ
れる取付ネジ４８がこの平面４６ａと係合することで検
出子４７が半径方向に向くように位置決めされ、工具軸
線方向に位置調整自在に取着される。
軸線方向に摺動孔４５が貫通して設けられている。摺動
孔４５には導電性の検出子取付ロッド４６が工具軸線方
向に摺動自在に嵌装してある。検出子取付ロッド４６は
先端に検出子４７の基端が一体取着してある。この検出
子４７は導電性の板ばね材を屈曲して形成され、工具Ｔ
を持つホルダＨが工具グリッパ１０に保持された状態で
工具Ｔによって押圧されて半径方向内側へたわむように
なっている。検出子取付ロッド４６はその外周に対向し
て平面４６ａが形成され、支持部材４３の側面に螺合さ
れる取付ネジ４８がこの平面４６ａと係合することで検
出子４７が半径方向に向くように位置決めされ、工具軸
線方向に位置調整自在に取着される。
【００１３】次に折損検出回路５０について説明する。
折損検出回路５０において、折損検出部５１は工具交換
時における工具戻し時（マガジン７へホルダＨを戻す
時）にのみ折損検出を行うもので、電源５２とリレー５
３を持つ。リレー５３には前記端子３８につながれた電
線３７が支持軸３１の中心孔３１ａを通されて接続して
ある。電源５２は工作機５４の機台５５を介して工具Ｔ
と接続状態にある。折損検出部５１のリレー５３は工具
戻し時に検出子４７と工具Ｔが接触するとＯＮとなって
ＯＫ信号を出力し、引き続き工具交換動作を行わせ、そ
うでない時にはＮＧ信号を出力し、工具交換動作を中止
し、主軸を所定の原点まで戻して警報その他で工具折損
があったことを作業者に知らせるようにしてある。
折損検出回路５０において、折損検出部５１は工具交換
時における工具戻し時（マガジン７へホルダＨを戻す
時）にのみ折損検出を行うもので、電源５２とリレー５
３を持つ。リレー５３には前記端子３８につながれた電
線３７が支持軸３１の中心孔３１ａを通されて接続して
ある。電源５２は工作機５４の機台５５を介して工具Ｔ
と接続状態にある。折損検出部５１のリレー５３は工具
戻し時に検出子４７と工具Ｔが接触するとＯＮとなって
ＯＫ信号を出力し、引き続き工具交換動作を行わせ、そ
うでない時にはＮＧ信号を出力し、工具交換動作を中止
し、主軸を所定の原点まで戻して警報その他で工具折損
があったことを作業者に知らせるようにしてある。
【００１４】次に作用を説明する。所定の加工を終える
と主軸頭２４は、工具交換位置Ｓにある空の工具グリッ
パ１０に工具Ｔを持つホルダＨを装着するために、工具
着脱位置Ｐに向けて下方からマガジン７に近接移動す
る。まず、主軸頭２４に固定されたカム２５が摺動軸１
９後端の案内輪２２と係合して摺動軸１９を前進端位置
へ移動させ、その大径部１９ａが把持爪１１，１１の突
出部１１ａ，１１ａと対応しない位置に移動され、次い
で主軸２３に装着されたホルダＨが押えローラ１３，１
３と係合して把持爪１１，１１を押し拡げて把持爪１
１，１１間に装着される。
と主軸頭２４は、工具交換位置Ｓにある空の工具グリッ
パ１０に工具Ｔを持つホルダＨを装着するために、工具
着脱位置Ｐに向けて下方からマガジン７に近接移動す
る。まず、主軸頭２４に固定されたカム２５が摺動軸１
９後端の案内輪２２と係合して摺動軸１９を前進端位置
へ移動させ、その大径部１９ａが把持爪１１，１１の突
出部１１ａ，１１ａと対応しない位置に移動され、次い
で主軸２３に装着されたホルダＨが押えローラ１３，１
３と係合して把持爪１１，１１を押し拡げて把持爪１
１，１１間に装着される。
【００１５】この時工具Ｔが折損していないと、工具Ｔ
が検出子４７の先端を押圧して検出子４７は自体のばね
性で僅かにたわんで接触する。工具交換位置Ｓでは支持
部材４３の接触部４３ａは、中間シュー３５のばね性に
抗して中間シュー３５の先端を押し上げて接触している
ので、結局、図４の折損検出回路５０は閉じ、リレー５
３がＯＮとなり、工具交換動作が続けられる。中間シュ
ー３５から検出子４７までは、電線を用いることなく導
通され、中間シュー３５から折損検出部５１までの電線
３７は折損検知動作によって引張られないから、回路５
０での断線のおそれはなくなる。
が検出子４７の先端を押圧して検出子４７は自体のばね
性で僅かにたわんで接触する。工具交換位置Ｓでは支持
部材４３の接触部４３ａは、中間シュー３５のばね性に
抗して中間シュー３５の先端を押し上げて接触している
ので、結局、図４の折損検出回路５０は閉じ、リレー５
３がＯＮとなり、工具交換動作が続けられる。中間シュ
ー３５から検出子４７までは、電線を用いることなく導
通され、中間シュー３５から折損検出部５１までの電線
３７は折損検知動作によって引張られないから、回路５
０での断線のおそれはなくなる。
【００１６】一方、工具Ｔが折損している時には、折れ
た工具Ｔは検出子４７と接触できないから回路５０は閉
じず、従って折損検出部５１はＮＧ信号を出力し、工具
交換動作を中止して主軸頭２４を図示しない原点へ戻す
と共に、警報によって作業者に工具折損を知らせる。
た工具Ｔは検出子４７と接触できないから回路５０は閉
じず、従って折損検出部５１はＮＧ信号を出力し、工具
交換動作を中止して主軸頭２４を図示しない原点へ戻す
と共に、警報によって作業者に工具折損を知らせる。
【００１７】工具交換続行の場合、前述のようにして主
軸２４の使用済工具Ｔを持つホルダＨが対応する工具グ
リッパ１０に装着されると、マガジン本体２が前進して
主軸２３からホルダＨを抜き取り、次に使用する工具Ｔ
を持つ別のホルダＨを保持する工具グリッパ１０をゼネ
バ機構６によって工具交換位置Ｓは割出し、マガジン本
体２を後退させて新しい工具Ｔを持つホルダＨを主軸２
３へ装着する。この時、新しいホルダＨと対応する摺動
軸１９は工具着脱位置Ｐにある主軸頭２４のカム２５に
よって前方へ押されて後退端位置で新しいホルダＨをロ
ックした状態から前進端位置に至り、把持爪１１，１１
が開閉自在となる。次いで主軸頭２４がマガジン７から
下方へ離れ、主軸２３に装着された新しいホルダＨは工
具グリッパ１０から取り外され、次の加工に移る。
軸２４の使用済工具Ｔを持つホルダＨが対応する工具グ
リッパ１０に装着されると、マガジン本体２が前進して
主軸２３からホルダＨを抜き取り、次に使用する工具Ｔ
を持つ別のホルダＨを保持する工具グリッパ１０をゼネ
バ機構６によって工具交換位置Ｓは割出し、マガジン本
体２を後退させて新しい工具Ｔを持つホルダＨを主軸２
３へ装着する。この時、新しいホルダＨと対応する摺動
軸１９は工具着脱位置Ｐにある主軸頭２４のカム２５に
よって前方へ押されて後退端位置で新しいホルダＨをロ
ックした状態から前進端位置に至り、把持爪１１，１１
が開閉自在となる。次いで主軸頭２４がマガジン７から
下方へ離れ、主軸２３に装着された新しいホルダＨは工
具グリッパ１０から取り外され、次の加工に移る。
【００１８】新しい工具Ｔを持つホルダＨを割出すと
き、そのホルダＨを保持している工具グリッパ１０と対
応する支持部材４３の接触部４３ａが中間シュー３５の
先端と接触し、回路５０が閉じることになるが、この時
には前述のように工具戻しのタイミングではないので、
折損検知部５１は動作しない。
き、そのホルダＨを保持している工具グリッパ１０と対
応する支持部材４３の接触部４３ａが中間シュー３５の
先端と接触し、回路５０が閉じることになるが、この時
には前述のように工具戻しのタイミングではないので、
折損検知部５１は動作しない。
【００１９】次に、工具Ｔの長さが変更された場合に
は、取付ネジ４８を緩め、検出子取付ロッド４６を工具
軸線方向に移動させて、丁度検出子４７が工具Ｔの先端
と対向する位置となるように位置調整した後（図１の二
点鎖線）、再び取付ネジ４８で検出子取付ロッド４６を
締付ける。このように検出子取付ロッド４６が工具軸線
方向に簡単に位置調整できるので、工具長の変更に対し
て新たな部品を造ることなく、容易に対応し得る。
は、取付ネジ４８を緩め、検出子取付ロッド４６を工具
軸線方向に移動させて、丁度検出子４７が工具Ｔの先端
と対向する位置となるように位置調整した後（図１の二
点鎖線）、再び取付ネジ４８で検出子取付ロッド４６を
締付ける。このように検出子取付ロッド４６が工具軸線
方向に簡単に位置調整できるので、工具長の変更に対し
て新たな部品を造ることなく、容易に対応し得る。
【００２０】
【考案の効果】以上のようにこの考案の装置によれば、
マガジンに固定した支持部材に、検出子を取付けた検出
子取付ロッドを工具軸線方向に位置調整可能に取着した
ので、支持部材に対する検出子取付ロッドの取着を解
き、工具長に応じて、検出子が工具と接触する位置とな
るように検出子取付ロッドを工具軸線方向へ移動し、再
び取着することができ、従来のように部品を造り直すこ
となく、工具長の変更に対応できる利点がある。
マガジンに固定した支持部材に、検出子を取付けた検出
子取付ロッドを工具軸線方向に位置調整可能に取着した
ので、支持部材に対する検出子取付ロッドの取着を解
き、工具長に応じて、検出子が工具と接触する位置とな
るように検出子取付ロッドを工具軸線方向へ移動し、再
び取着することができ、従来のように部品を造り直すこ
となく、工具長の変更に対応できる利点がある。
【図１】工具交換装置の断面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】折損検出回路を示す図である。
１ 工具マガジン装置、 ２ マガジン本体、 ７ マ
ガジン、１０ 工具グリッパ、 ２３ 主軸、 ２４
主軸部材、３５ 中間シュー、 ４２ リング部材、
４３ 支持部材、４６ 検出子取付ロッド、 ４７ 検
出子、 ４８ 締付ネジ、Ｔ 工具、 Ｈ 工具ホル
ダ、 Ｓ 工具交換位置、 Ｐ 工具着脱位置
ガジン、１０ 工具グリッパ、 ２３ 主軸、 ２４
主軸部材、３５ 中間シュー、 ４２ リング部材、
４３ 支持部材、４６ 検出子取付ロッド、 ４７ 検
出子、 ４８ 締付ネジ、Ｔ 工具、 Ｈ 工具ホル
ダ、 Ｓ 工具交換位置、 Ｐ 工具着脱位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 17/09 B23B 49/00
Claims (1)
- 【請求項１】 マガジンが有する複数の工具グリッパの
１つが所定の工具交換位置に旋回割出されるように、マ
ガジン本体にマガジンを支持した工具マガジン装置と、
主軸を回転自在に支持した主軸頭とを、工具交換時に相
対的に近接させて両者間で工具ホルダを直接交換する工
具交換装置に用いられる工具折損検知装置であって、マ
ガジンへ戻される工具ホルダの工具がマガジンに設けた
検出子と接触して工具折損を電気的に検知する工具折損
検知装置において、マガジンには折損検知を要する工具
の工具グリッパと対応して支持部材を固着し、この支持
部材に検出子取付ロッドを工具軸線方向に位置調整可能
に取着し、この検出子取付ロッド先端には、板ばね材を
屈曲して形成した検出子の基端を一体取着してその検出
子先端が工具軸線方向と直交する方向の外側に向くよう
にして、検出子が、主軸頭と工具マガジン装置との間の
前記相対移動によって工具軸線方向と直交する方向から
工具先端に押圧されて工具軸線方向と直交する方向の内
側へたわむようにすると共に、工具長に応じて検出子取
付ロッドの工具軸線方向位置を調節して、前記検出子が
工具先端と接触可能な工具軸線方向位置となるように構
成したことを特徴とする工具折損検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992071135U JP2603656Y2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 工具折損検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992071135U JP2603656Y2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 工具折損検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627050U JPH0627050U (ja) | 1994-04-12 |
| JP2603656Y2 true JP2603656Y2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=13451839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992071135U Expired - Lifetime JP2603656Y2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 工具折損検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603656Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310907U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | ||
| JPH048412A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Nippei Toyama Corp | 工具破損検知装置 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP1992071135U patent/JP2603656Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627050U (ja) | 1994-04-12 |
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