JP2600016B2 - Optical information recording / reproducing apparatus and method for assembling the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学式情報記録再生装置に係り、特に小型，
薄型で組立性が良く、光学ヘッドの高速高精度位置決め
に優れた光学式情報記録再生装置及びその組立方法に関
する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus, and
The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus which is thin, has good assemblability, and is excellent in high-speed and high-accuracy positioning of an optical head, and an assembling method thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、光ディスクファイル装置やCD−ROMなどの光学
式情報記録再生装置において、光学ヘッドをディスクの
半径方向に高速高精度に位置決めするための駆動機構お
よびガイド機構が種々考案されている。光学ヘッドを高
速、高精度に位置決めするためには、光学ヘッドのピッ
チングやヨーイングが高い周波数領域まで発生しにくい
ような剛性の高い光学ヘッド構造とガイド機構構造が必
要となる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical information recording / reproducing apparatus such as an optical disk file device and a CD-ROM, various drive mechanisms and guide mechanisms for positioning an optical head in a radial direction of a disk with high speed and high accuracy have been devised. In order to position the optical head at high speed and with high accuracy, a highly rigid optical head structure and a guide mechanism structure that make it difficult for pitching and yawing of the optical head to occur in a high frequency range are required.

この種の装置として関連するものには、例えば特開昭
63−13132号公報、特開昭61−150169号公報等がある。
これらの装置においては、光学ヘッドを駆動するための
リニアモータを光学ヘッドの左右にそれぞれ配置し、ま
た、光学ヘッドを支持するためのガイド機構をリニアモ
ータの外側、ないしは内側に構成している。Related devices of this type include, for example,
63-13132 and JP-A-61-150169.
In these apparatuses, linear motors for driving the optical head are arranged on the left and right sides of the optical head, respectively, and a guide mechanism for supporting the optical head is formed outside or inside the linear motor.

また、広く使われているフロッピーディスク装置と同
じ装置寸法とするため、駆動機構およびガイド機構の小
型薄型化が必要となる。Further, in order to make the device dimensions the same as those of a widely used floppy disk device, it is necessary to make the drive mechanism and the guide mechanism smaller and thinner.

この種の装置として関連するものには、例えば特開昭
61−269267号公報、実開昭60−182522号公報等がある。
これらの装置においては、板ばねを用いた予圧機構によ
りガイド機構を構成している。Related devices of this type include, for example,
No. 61-269267, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-182522 and the like.
In these devices, a guide mechanism is constituted by a preload mechanism using a leaf spring.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、剛性を高くした前者の従来技術におい
ては、光学ヘッド支持中心とリニアモータの推力中心と
は鉛直方向上にほぼ一致している。しかし、光学ヘッド
筺体の上部に対物レンズアクチュエータが配置されるた
め、光学ヘッドの重心は、推力中心よりも上方に位置
し、重心と推力中心のずれによりモーメントを生じ、ピ
ッチング動作を励起しやすくなり、この動作によって光
学ヘッドの高速高精度位置決めに障害を及ぼしやすいと
いう問題があった。However, in the former prior art in which the rigidity is increased, the center of support of the optical head and the center of thrust of the linear motor substantially coincide with each other in the vertical direction. However, since the objective lens actuator is located at the top of the optical head housing, the center of gravity of the optical head is located above the center of thrust, causing a moment due to the displacement between the center of gravity and the center of thrust, making it easier to excite the pitching operation. However, there is a problem that this operation tends to hinder high-speed and high-precision positioning of the optical head.

この現象を第27図を用いて説明する。第27図は光学ヘ
ッドの重心と推力中心とのずれにより発生するピッチン
グ動作の説明図である。ローラ22によってガイド軸19と
係合し、ｘ軸方向（情報記録光ディスク半径方向）に移
動可能な光学ヘッド４がリニアトラッキングサーボモー
タ等により推力Ｆが与えられるとする。This phenomenon will be described with reference to FIG. FIG. 27 is an explanatory diagram of a pitching operation generated by a shift between the center of gravity of the optical head and the center of thrust. It is assumed that the optical head 4 which is engaged with the guide shaft 19 by the roller 22 and is movable in the x-axis direction (radial direction of the information recording optical disk) is given a thrust F by a linear tracking servomotor or the like.

光学ヘッド４の重心46が推力Ｆとｚ軸方向にｌだけず
れていると、重心46回りにＦ・ｌのモーメントが発生
し、光学ヘッド４は破線で示した50のような剛体回転運
動、すなわち、ピッチング動作を生ずる。ピッチング動
作のような振動があると、ヘッド上部に設けられている
対物レンズがトラック方向に移動し、トラック位置ずれ
を生じる。If the center of gravity 46 of the optical head 4 is displaced from the thrust F by 1 in the z-axis direction, a moment of F · l is generated around the center of gravity 46, and the optical head 4 moves in a rigid rotational motion like 50 shown by a broken line. That is, a pitching operation occurs. When there is a vibration such as a pitching operation, the objective lens provided above the head moves in the track direction, causing a track position shift.

また光ヘッドの位置を検出する位置センサや、光ヘッ
ドの速度を検出する速度センサが重心と異なる高さでヘ
ッドに設けられていると、光ヘッドの位置や速度の検出
結果に誤差を生じる。その結果、トラック位置決め精度
や光ヘッドの速度制御精度が低下し、トラック引込みに
時間を要し、高速位置決めができないという問題があっ
た。If a position sensor for detecting the position of the optical head or a speed sensor for detecting the speed of the optical head is provided at a height different from the center of gravity, an error occurs in the detection result of the position or speed of the optical head. As a result, there has been a problem that track positioning accuracy and speed control accuracy of the optical head are reduced, time is required for track pull-in, and high-speed positioning cannot be performed.

本発明の第１の目的は、光学ヘッドのピッチング動作
が励起されにくく、高速高精度アクセスに優れた光学式
情報記録再生装置を提供することにある。A first object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus in which a pitching operation of an optical head is hardly excited and which is excellent in high-speed and high-accuracy access.

また、後者の特開昭61−269267号公報等の従来技術に
おいては、板ばね等を用いた予圧ガイド機構により、光
学ヘッドをガイド軸上にアクセス方向以外の方向に拘束
するような考案がなされている。しかし装置の部品点数
が多く、また、装置の厚さを小さくできないという問題
があった。Further, in the latter prior art such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-269267, a device is devised in which a preload guide mechanism using a leaf spring or the like restricts the optical head on a guide shaft in a direction other than the access direction. ing. However, there are problems that the number of parts of the apparatus is large and the thickness of the apparatus cannot be reduced.

本発明の第２の目的は、光学ヘッドの予圧ガイド機構
を簡素化し、装置の小型薄型化を図り、組立を容易にす
ることにある。A second object of the present invention is to simplify the preload guide mechanism of the optical head, reduce the size and thickness of the device, and facilitate assembly.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために本発明の光学式情報記録再
生装置は、情報を記録するディスク及び該ディスクの回
転駆動装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記録
又は読み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レンズ
及び光学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの半
径方向に移動して位置決めするコースアクチュエータ及
びガイド機構部とを備えることを前提とし、前記光学ヘ
ッドの重心位置に対して前記ディスクの反対側に配設し
た前記ガイド機構部は、前記光学ヘッドの両側に設けら
れたいくつかの固定ローラのうち、一方の側の固定ロー
ラに係合する第１のガイド軸と他方の側の固定ローラに
係合する第２のガイド軸とを有し、該第１及び第２のガ
イド軸の軸心を含む平面より上方にあって、該第１のガ
イド軸と係合する固定ローラの該平面となす配置角度を
βとすると、該第２のガイド軸と係合する固定ローラの
該平面となす配置角度を180゜−βとしたものであるこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention includes a disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface. A coarse actuator for moving the optical head supporting the objective lens and the optical means in the radial direction of the disk and a guide mechanism, and positioning the optical head with respect to the center of gravity of the optical head. The guide mechanism disposed on the opposite side includes a first guide shaft that engages with one of the fixed rollers provided on both sides of the optical head and a fixed guide on the other side. A second guide shaft that is engaged with the roller, and is located above a plane including the axis of the first and second guide shafts, and is fixed to engage with the first guide shaft. When the arrangement angle of the roller with the plane is β, the arrangement angle of the fixed roller engaging with the second guide shaft with the plane is 180 ° −β. .

また、前記光学ヘッドの推力中心が、該光学ヘッドの
重心位置附近にある前記ガイド機構部は、前記光学ヘッ
ドの両側に設けられたいくつかの固定ローラのうち、一
方の側の固定ローラに係合する第１のガイド軸と他方の
側の固定ローラに係合する第２のガイド軸とを有し、該
第１及び第２のガイド軸の軸心を含む平面より上方にあ
って、該第１のガイド軸と係合する固定ローラの該平面
となす配置角度をβとすると、該第２のガイド軸と係合
する固定ローラの該平面となす配置角度を180゜−βと
したものであることを特徴とするものである。Further, the guide mechanism portion, in which the center of thrust of the optical head is near the center of gravity of the optical head, is related to a fixed roller on one side of several fixed rollers provided on both sides of the optical head. A first guide shaft and a second guide shaft engaged with the fixed roller on the other side. The first guide shaft is located above a plane including the axes of the first and second guide shafts. When the arrangement angle between the fixed roller engaged with the first guide shaft and the plane is β, the arrangement angle between the fixed roller engaged with the second guide shaft and the plane is 180 ° −β. It is characterized by being.

また、前記光学ヘッドの重心位置に対して前記ディス
クの反対側に配設した前記ガイド機構部は、第１及び第
２のガイド軸を有し、該第１のガイド軸に係合する予圧
ローラと該第２のガイド軸に係合する固定ローラとが、
それぞれ前記光学ヘッドの両側に設けられたものである
ことを特徴とするものである。Further, the guide mechanism disposed on the opposite side of the disk with respect to the center of gravity of the optical head has first and second guide shafts, and a preload roller engaged with the first guide shaft. And a fixed roller engaged with the second guide shaft,
The optical head is provided on both sides of the optical head.

また、前記光学ヘッドの推力中心が、該光学ヘッドの
重心位置附近にある前記ガイド機構部は、第１及び第２
のガイド軸を有し、該第１のガイド軸に係合する予圧ロ
ーラと該第２のガイド軸に係合する固定ローラとが、そ
れぞれ前記光学ヘッドの両側に設けられたものであるこ
とを特徴とするものである。In addition, the guide mechanism, wherein the thrust center of the optical head is near the center of gravity of the optical head, comprises a first and a second.
Wherein the preload roller engaging with the first guide shaft and the fixed roller engaging with the second guide shaft are provided on both sides of the optical head, respectively. It is a feature.

また、本発明の光学式情報記録再生装置の組立方法
は、情報を記録するディスク及び該ディスクの回転駆動
装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記録又は読
み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レンズ及び光
学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの半径方向
に移動して位置決めするコースアクチュエータと、前記
光学ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するガイド
軸をベース上に有するガイド機構部とからなり、前記ベ
ース、前記光学ヘッド、前記ディスクの順で配置される
光学式情報記録再生装置の組立方法において、前記光学
ヘッドと前記ベースとの間に、互いに吸引力を生じさせ
る磁石及び磁性体製吸着材を配置し、一方を前記光学ヘ
ッドに、他方を前記ベースに設けることにより、前記ベ
ース上に前記光学ヘッドを載置するのみで、前記ベース
に前記光学ヘッドが磁力によって吸着し、取り外し可能
に一体化されることを特徴とする。Also, the method for assembling the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention includes a disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface, A course actuator for moving and positioning the optical head supporting the objective lens and the optical means in the radial direction of the disc; and a guide mechanism having a guide shaft for moving the optical head in the radial direction of the disc on a base. In the method for assembling an optical information recording / reproducing apparatus arranged in the order of the base, the optical head, and the disk, a magnet and a magnetic material that generate an attractive force between the optical head and the base are formed. By disposing an adsorbent and providing one on the optical head and the other on the base, the optical head is placed on the base. The only placing the optical head to the base is adsorbed by magnetic force, characterized in that it is removably integrated.

前記ガイド軸が前記磁性体吸着材であることを特徴と
し、また、前記磁石及び磁性体製吸着材の吸引力は、前
記ディスク半径方向に垂直で、且つ前記ベースに向かっ
て斜めに生じることを特徴とすることができる。The guide shaft is the magnetic material adsorbent, and the attraction force of the magnet and the magnetic material adsorbent is perpendicular to the disk radial direction and obliquely generated toward the base. It can be a feature.

〔作用〕[Action]

上記本発明の装置の構成によれば、光学ヘッドガイド
機構のうち、光学ヘッド筺体に取り付けられてガイド軸
と転がり係合する固定ローラ、予圧ローラ等を光学ヘッ
ド筺体の下部に配置することにより重心を下げ、光学ヘ
ッドの重心と推力中心とのずれを低減することができる
ので、光学ヘッドのピッチング動作が励起されにくくな
り、広い速度制御系帯域を確保できる。その結果、光学
ヘッドの高速高精度アクセスが可能となる。According to the configuration of the above-described apparatus of the present invention, the center of gravity of the optical head guide mechanism is established by disposing a fixed roller, a preload roller, and the like, which are attached to the optical head housing and roll and engage with the guide shaft, at the lower portion of the optical head housing. And the displacement between the center of gravity of the optical head and the center of thrust can be reduced, so that the pitching operation of the optical head is hardly excited, and a wide speed control system band can be secured. As a result, high-speed and high-precision access of the optical head becomes possible.

また、本発明の組立方法の構成によれば、光学ヘッド
の予圧機構を磁石を用いて構成したので、予圧機構を構
成する部品点数を減らし、装置の小型薄型化を図ること
ができる。また、磁石により光学ヘッドをガイド軸に吸
引させる構造をとるため、ガイド軸上に光学ヘッドを載
せるだけで良く、組立が容易となる。Further, according to the configuration of the assembling method of the present invention, since the preload mechanism of the optical head is formed using magnets, the number of components constituting the preload mechanism can be reduced, and the apparatus can be made smaller and thinner. Further, since the optical head is attracted to the guide shaft by the magnet, it is only necessary to mount the optical head on the guide shaft, which facilitates assembly.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明のいつかの実施例を、図面を参照して説
明する。本発明による光学式情報記録再生装置の特徴的
部分である光学ヘッド駆動装置の具体的説明に入いる前
に、この光学ヘッド駆動装置が光学式情報記録再生装置
全体の中でどのような位置付けになっているかを説明す
る。Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Before entering into a specific description of the optical head driving device, which is a characteristic part of the optical information recording / reproducing device according to the present invention, in what position this optical head driving device is positioned in the entire optical information recording / reproducing device. Explain whether it is.

第１図は本発明の一実施例である光学式情報記録再生
装置の一部断面を含む斜視図である。第１図において、
情報記録光ディスク１は、サブベース２上に取り付けた
ディスク駆動モータ３により回転駆動される。ディスク
駆動モータ３は、ディスクモータドライバ16により駆動
される。FIG. 1 is a perspective view including a partial cross section of an optical information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG.
The information recording optical disk 1 is driven to rotate by a disk drive motor 3 mounted on a sub-base 2. The disk drive motor 3 is driven by a disk motor driver 16.

光学ヘッド４は、記録再生用の光学手段（図示せ
ず）、対物レンズ７、および対物レンズアクチュエータ
８を内蔵している。前記対物レンズアクチュエータ８
は、前記対物レンズの焦点を前記情報記録光ディスクの
記録面上に合わせ、かつ前記情報記録光ディスクの半径
方向に前記対物レンズを精密に駆動することができる。
前記光学ヘッド４に内蔵した半導体レーザ（図示せず）
は、常に安定した光出力を得るように半導体レーザドラ
イバ17により駆動される。The optical head 4 has built-in optical means (not shown) for recording and reproduction, an objective lens 7, and an objective lens actuator 8. The objective lens actuator 8
Can focus the objective lens on the recording surface of the information recording optical disk and precisely drive the objective lens in the radial direction of the information recording optical disk.
Semiconductor laser (not shown) built in optical head 4
Is driven by the semiconductor laser driver 17 so as to always obtain a stable optical output.

光学ヘッド４は、サブベース２上に配置した光学ヘッ
ドガイド機構により支持され、トラッキングリニアサー
ボモータ５により情報記録光ディスク１の半径方向に駆
動され、トラック全域への移動を目的とした粗アクセス
動作を行なう。The optical head 4 is supported by an optical head guide mechanism disposed on the sub-base 2, is driven in the radial direction of the information recording optical disk 1 by a tracking linear servo motor 5, and performs a coarse access operation for moving the entire track. Do.

第１図では、トラッキングリニアサーボモータ５は光
学ヘッド４の片側に１台配置してあるが、光学ヘッド４
の両側にそれぞれ１台づつ配置しても良い。トラッキン
グリニアサーボモータ５は、システムコントローラマイ
クロプロセッサ９の指令に基づき、サーボコントロール
回路10、トラッキングサーボモータドライバ11を経て駆
動される。In FIG. 1, one tracking linear servomotor 5 is disposed on one side of the optical head 4.
May be arranged one by one on each side. The tracking linear servo motor 5 is driven through a servo control circuit 10 and a tracking servo motor driver 11 based on a command from a system controller microprocessor 9.

光学ヘッド４はリニアエンコーダ６の出力により速度
制御される。対物レンズの焦点合わせ動作と精密トラッ
キング動作は、光学ヘッド４に内蔵している光検出器
（図示せず）の出力をプリアンプ12と信号処理回路13と
により増幅、演算して制御信号を作り、対物レンズアク
チュエータ８を駆動することによりなされる。The speed of the optical head 4 is controlled by the output of the linear encoder 6. The focusing operation and the precision tracking operation of the objective lens are performed by amplifying and calculating the output of a photodetector (not shown) built in the optical head 4 by a preamplifier 12 and a signal processing circuit 13 to generate a control signal. This is performed by driving the objective lens actuator 8.

さて、第２図は、本発明の一実施例の光学式情報記録
再生装置における光学ヘッド駆動装置の一部断面を含む
平面図、第３図は第２図をｘ軸方向から見た一部断面を
含む正面図、第４図は第２図を−ｙ軸方向から見た左側
面図であり、前記リニアトラッキングサーボモータの磁
気回路および前記サブベースを除いた図である。FIG. 2 is a plan view including a partial cross section of an optical head driving device in an optical information recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partial view of FIG. 2 viewed from the x-axis direction. FIG. 4 is a front view including a cross section, and FIG. 4 is a left side view of FIG. 2 as viewed from the −y axis direction, and is a view excluding a magnetic circuit of the linear tracking servomotor and the sub base.

第２図において、光学ヘッド４はサブベース（図示せ
ず）上に配置した２台のリニアトラッキングサーボモー
タ５により、情報記録光ディスク（図示せず）の半径方
向（ｘ軸方向）に移動可能であり、任意のトラックへの
移動を目的とした粗アクセス動作を行なう。光学ヘッド
４は、サブベース（図示せず）上に配置した第１ガイド
軸18、および第２ガイド軸19上を光学ヘッド４に取付け
た６個のローラと係合し、光学ヘッドを支持、ガイドす
る。第１ガイド軸18、および第２ガイド軸19は、サブベ
ース（図示せず）上にガイド軸押さえ20を用いてねじ21
で固定する。In FIG. 2, an optical head 4 can be moved in a radial direction (x-axis direction) of an information recording optical disk (not shown) by two linear tracking servo motors 5 arranged on a sub-base (not shown). Yes, a coarse access operation for moving to an arbitrary track is performed. The optical head 4 engages with six rollers mounted on the optical head 4 on a first guide shaft 18 and a second guide shaft 19 disposed on a sub-base (not shown), and supports the optical head. To guide. The first guide shaft 18 and the second guide shaft 19 are screwed on a sub-base (not shown) using a guide shaft retainer 20.
Fix with.

前述した６個のローラのうち５個は固定ローラ22およ
び25であり、前記固定ローラは光学ヘッド４に取付けて
ある。固定ローラの詳細図を第４図に示す。Five of the six rollers described above are fixed rollers 22 and 25, and the fixed rollers are attached to the optical head 4. A detailed view of the fixed roller is shown in FIG.

第５図に示した固定ローラは、内輪と軸の一体型部材
23と係合しているが、一般の転がり軸受にストレートの
軸を圧入したものでも良い。前記固定ローラは、軸23側
を光学ヘッド４に圧入又は接着することにより取付け
る。予圧ローラ24は、第２図および第３図に示すように
１個の固定ローラ25と第１ガイド軸18を挟持する位置に
光学ヘッド４側に配置されてばね反力により所定圧で前
記第１ガイド軸に押し付けられる。これにより、前記光
学ヘッドを前記ガイド軸上に拘束することができる。The fixed roller shown in FIG. 5 is an integral member of the inner ring and the shaft.
Although it is engaged with 23, it may be one in which a straight shaft is press-fitted into a general rolling bearing. The fixed roller is mounted by press-fitting or bonding the shaft 23 side to the optical head 4. As shown in FIGS. 2 and 3, the preload roller 24 is disposed on the optical head 4 at a position where one fixed roller 25 and the first guide shaft 18 are sandwiched. It is pressed against one guide shaft. Thereby, the optical head can be restrained on the guide shaft.

前記予圧ローラの予圧機構部詳細図を第６図，第７図
に示す。第６図は前記予圧機構部の平面図、第７図は正
面図である。FIGS. 6 and 7 show detailed views of the preload mechanism of the preload roller. FIG. 6 is a plan view of the preload mechanism, and FIG. 7 is a front view.

予圧機構部は、予圧ローラ24、予圧ローラ軸25、予圧
ばね26から成る。予圧ローラ24に予圧ローラ軸25を圧入
し、前記予圧ローラ軸に予圧ばね26の一部を巻きつけて
構成し、穴27にねじ28（図示せず）を通し、前記光学ヘ
ッドに取付ける。予圧ローラ24が前記第１ガイド軸（図
示せず）と係合している時、予圧ばね26は若干撓んだ状
態にある。そこでそのばね反力により前記予圧ローラが
前記第１ガイド軸に予圧力を与える。The preload mechanism comprises a preload roller 24, a preload roller shaft 25, and a preload spring 26. A preload roller shaft 25 is press-fitted into the preload roller 24, a part of a preload spring 26 is wound around the preload roller shaft, and a screw 28 (not shown) is passed through a hole 27 and attached to the optical head. When the preload roller 24 is engaged with the first guide shaft (not shown), the preload spring 26 is slightly bent. Therefore, the preload roller applies a preload to the first guide shaft by the spring reaction force.

前記ガイド軸と前記固定ローラおよび前記予圧ローラ
が転がり係合する様子を第８図を用いて説明する。第８
図は第３図に示した本発明の光学式情報記録再生装置の
ガイド軸、固定ローラ、予圧ローラの係合部の拡大図で
ある。The manner in which the guide shaft, the fixed roller, and the preload roller are in rolling engagement will be described with reference to FIG. 8th
The figure is an enlarged view of the guide shaft, the fixed roller, and the engaging portion of the preload roller of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention shown in FIG.

第１ガイド軸18と転がり係合する固定ローラ25は、第
１ガイド軸18と固定ローラ25の接触点29と第１ガイド軸
18の中心30を結ぶ線がｚ軸に対して略平行となるように
光学ヘッド４に配置する。The fixed roller 25 that is rollingly engaged with the first guide shaft 18 includes a contact point 29 between the first guide shaft 18 and the fixed roller 25 and the first guide shaft 18.
The optical head 4 is disposed so that a line connecting the centers 30 of the 18 is substantially parallel to the z-axis.

また、予圧ローラ24は、第１ガイド軸18と予圧ローラ
24の接触点31と第１ガイド軸18の中心30を結ぶ線がｙ軸
に対して略180゜＋βの角度をなすように光学ヘッド４
に配置する。The preload roller 24 is composed of the first guide shaft 18 and the preload roller.
The optical head 4 so that a line connecting the contact point 31 of 24 and the center 30 of the first guide shaft 18 makes an angle of approximately 180 ° + β with respect to the y-axis.
To place.

第２ガイド軸19と転がり係合する固定ローラ22は４個
ある。ｘ−ｙ平面よりも上にある２個の固定ローラ22
は、第２ガイド軸19と固定ローラ22の接触点32と第２ガ
イド軸19の中心33を結ぶ線がｚ軸に対して略平行となる
ように光学ヘッド４に配置する。There are four fixed rollers 22 that are rollingly engaged with the second guide shaft 19. Two fixed rollers 22 above the xy plane
Is disposed on the optical head 4 such that a line connecting a contact point 32 between the second guide shaft 19 and the fixed roller 22 and the center 33 of the second guide shaft 19 is substantially parallel to the z-axis.

また、ｘ−ｙ平面よりも下にある２個の固定ローラ22
は、第２ガイド軸19と固定ローラ22の接触点34と第２ガ
イド軸19の中心33を結ぶ線がｙ軸に対して−βの角度を
なすように光学ヘッド４に配置する。光学ヘッド４をｙ
方向とｚ方向の両方向に拘束させるため、前記角度βは
略45゜とする。Also, two fixed rollers 22 below the xy plane are used.
Is disposed on the optical head 4 such that a line connecting a contact point 34 between the second guide shaft 19 and the fixed roller 22 and the center 33 of the second guide shaft 19 forms an angle of -β with respect to the y-axis. Optical head 4 is y
The angle β is set to approximately 45 ° in order to restrict both in the direction and the z direction.

次に前記光学ヘッドを情報記録光ディスクの半径方向
に駆動させるためのトラッキングリニアサーボモータに
ついて説明する。Next, a tracking linear servomotor for driving the optical head in the radial direction of the information recording optical disk will be described.

リニアトラッキングサーボモータは第３図に示すよう
にボビン35に巻かれた駆動コイル36、センタヨーク37、
アウタヨーク38、および磁石39とから成る。ボビン35は
第４図に示すようにねじ40により光学ヘッド４に固定す
る。As shown in FIG. 3, the linear tracking servo motor has a drive coil 36 wound around a bobbin 35, a center yoke 37,
An outer yoke 38 and a magnet 39 are provided. The bobbin 35 is fixed to the optical head 4 by screws 40 as shown in FIG.

第９図はリニアトラッキングサーボモータの詳細図で
あり、第２図のｙ軸方向から見た図である。光学ヘッド
４（図示せず）に固定したボビン35はセンタヨーク37と
非接触に配置する。磁石39はセンタヨーク37の上下それ
ぞれのアウタヨーク38にｓ極面を接着固定し、センタヨ
ーク37と上下のアウタヨーク38をサブベース２上にねじ
41を用いて固定する。FIG. 9 is a detailed view of the linear tracking servomotor, as viewed from the y-axis direction in FIG. The bobbin 35 fixed to the optical head 4 (not shown) is arranged in non-contact with the center yoke 37. The magnet 39 has an s pole surface bonded and fixed to the upper and lower outer yokes 38 of the center yoke 37, and the center yoke 37 and the upper and lower outer yokes 38 are screwed on the sub-base 2.
Fix using 41.

以上のような磁気回路を構成すると、矢印の方向に磁
界Ｂを発生する。駆動コイル36に電流Ｉを流すとF₁の力
を矢印の方向に発生し、光学ヘッドを駆動することがで
きる。When the magnetic circuit as described above is configured, a magnetic field B is generated in the direction of the arrow. When a current I to the drive coil 36 generates a force F ₁ in the direction of the arrow, it is possible to drive the optical head.

次に前記光学ヘッドの重心と推力中心とのずれについ
て第３図を参照して説明する。Next, the deviation between the center of gravity of the optical head and the center of thrust will be described with reference to FIG.

前記リニアトラッキングサーボモータは、駆動コイル
36の上下２面、合計４面、すなわち、面43および44から
推力を発生する。センタヨーク37の上下に配置した２組
の磁気回路により発生する推力は、磁気回路寸法形状が
等しいためそれぞれF₁であり、前述した４つの推力発生
面からの推力を合成すると、ｚ軸方向の推力中心は、線
45上に存在することになる。The linear tracking servo motor has a drive coil
Thrust is generated from a total of four surfaces, namely, two upper and lower surfaces of 36, that is, surfaces 43 and 44. Thrust generated by the two sets of magnetic circuits disposed above and below the center yoke 37 are each F ₁ for equal magnetic circuit dimensions and synthesize thrust from four thrust generating surface as described above, the z-axis direction The thrust center is a line
It will be on 45.

一方、本実施例では、光学ヘッド４の重心46よりも下
側に光学ヘッドガイド機構を配置したため、従来の装置
に較べて重心が下がり、推力中心線45にほぼ近い位置に
重心46を合わせることができる。On the other hand, in the present embodiment, since the optical head guide mechanism is disposed below the center of gravity 46 of the optical head 4, the center of gravity is lowered as compared with the conventional device, and the center of gravity 46 is adjusted to a position almost close to the thrust center line 45. Can be.

このため、従来の装置のように光学ヘッドの重心と推
力中心とのずれから駆動時にモーメントを生じ、ピッチ
ング動作を励起しやすくなるということが避けられ、広
い速度制御系帯域が確保でき、光学ヘッドの高速高精度
アクセスが可能となる。For this reason, it is possible to avoid that a moment is generated at the time of driving due to a difference between the center of gravity of the optical head and the center of thrust as in the conventional device, and that the pitching operation is not easily excited, and a wide speed control system band can be secured. High-speed and high-accuracy access.

また、本実施例のようにガイド機構系を構成すると、
第１ガイド軸18および第２ガイド軸19をサブベース２に
広い範囲にわたって接触、固定させることができる。そ
のため、従来のようなガイド軸をその両端で支持する場
合に比べ、ガイド軸の曲げ剛性が問題となることは少な
く、光学ヘッドのストロークの大きな装置を構成したと
してもガイド軸の径を大きくする必要がないという利点
がある。When the guide mechanism system is configured as in the present embodiment,
The first guide shaft 18 and the second guide shaft 19 can be brought into contact with and fixed to the sub base 2 over a wide range. Therefore, compared with the conventional case where the guide shaft is supported at both ends, bending rigidity of the guide shaft is rarely a problem, and the diameter of the guide shaft is increased even if a device having a large stroke of the optical head is configured. There is an advantage that there is no need.

第10図は、本発明の光学式情報記録再生装置の他の実
施例であり、ｘ軸方向から見た一部断面を含む正面図で
ある。第３図と同符号のものは同一部分である。FIG. 10 shows another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention, and is a front view including a partial cross section viewed from the x-axis direction. Those having the same reference numerals as those in FIG. 3 are the same parts.

本実施例では、第１ガイド軸18および第２ガイド軸19
と転がり係合する固定ローラ22,25および予圧ローラ24
の個数は第３図に示した実施例と同じであるが、ｘ−ｙ
平面よりも上にある固定ローラの取付角度が前実施例と
異なっている。In this embodiment, the first guide shaft 18 and the second guide shaft 19
Rollers 22, 25 and Preload Roller 24
Are the same as in the embodiment shown in FIG.
The mounting angle of the fixed roller above the plane is different from that of the previous embodiment.

前記ガイド軸、固定ローラ、予圧ローラの係合の様子
を第11図を用いて説明する。第２ガイド軸19と転がり係
合する４個の固定ローラ22のうち、ｘ−ｙ平面よりも上
にある２個の固定ローラ22は、第２ガイド軸19と固定ロ
ーラ22の接触点32と第２ガイド軸19の中心33を結ぶ線が
ｙ軸に対してβの角度をなすように光学ヘッド４に配置
する。The state of engagement of the guide shaft, fixed roller, and preload roller will be described with reference to FIG. Of the four fixed rollers 22 rollingly engaged with the second guide shaft 19, the two fixed rollers 22 above the xy plane are located at the contact points 32 between the second guide shaft 19 and the fixed roller 22. The optical head 4 is disposed so that a line connecting the center 33 of the second guide shaft 19 forms an angle of β with the y-axis.

また、第１ガイド軸18と転がり係合する固定ローラ25
の第１ガイド軸18との接触点29と第１ガイド軸18の中心
30を結ぶ線がｙ軸に対して略180゜−βの角度をなすよ
うに光学ヘッド４に配置する。光学ヘッド４をｙ方向と
ｚ方向の両方向に拘束させるため、前記角度βは略45゜
とする。In addition, a fixed roller 25 that is rollingly engaged with the first guide shaft 18.
Contact point 29 with the first guide shaft 18 and the center of the first guide shaft 18
The optical head 4 is disposed so that a line connecting the lines 30 forms an angle of approximately 180 ° -β with respect to the y-axis. In order to restrict the optical head 4 in both the y direction and the z direction, the angle β is set to approximately 45 °.

第12図は、本発明の光学式情報記録再生装置の他の実
施例であり、ｘ軸方向から見た一部断面を含む平面図で
ある。第３図と同符号のものは同一部分である。FIG. 12 shows another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention, and is a plan view including a partial cross section viewed from the x-axis direction. Those having the same reference numerals as those in FIG. 3 are the same parts.

本実施例では、第１ガイド軸18と予圧ローラ49が１個
係合し、第２ガイド軸19と固定ローラ48が２個係合す
る。前記固定ローラは、鼓形ローラと２個の背面合わせ
のミニチュア転がり軸受と１本の軸で構成し、前記軸を
光学ヘッド４に固定したものである。また前記予圧ロー
ラは、第３図に示した実施例と同様に予圧板ばねを用い
て予圧機構を構成している。In this embodiment, one first guide shaft 18 and one preload roller 49 are engaged, and two second guide shafts 19 and two fixed rollers 48 are engaged. The fixed roller includes a drum-shaped roller, two back-to-back miniature rolling bearings, and one shaft, and the shaft is fixed to the optical head 4. Further, the preload roller constitutes a preload mechanism using a preload leaf spring as in the embodiment shown in FIG.

さて、ここで本発明の一実施例の光学式情報記録再生
装置における光学ヘッド駆動装置について、改めて述べ
る。Now, the optical head driving device in the optical information recording / reproducing device according to one embodiment of the present invention will be described again.

第13図は、光学ヘッド駆動装置の一部断面を含む平面
図、第14図は、第13図をｘ軸方向から見た一部断面を含
む正面図、また、第13図を−ｙ軸方向から見た左側面図
であり、前記リニアトラッキングサーボモータの磁気回
路および前記サブベースを除いた図については第４図に
示すとおりである。13 is a plan view including a partial cross section of the optical head driving device, FIG. 14 is a front view including a partial cross section when FIG. 13 is viewed from the x-axis direction, and FIG. FIG. 4 is a left side view as viewed from the direction, and shows a diagram excluding a magnetic circuit of the linear tracking servomotor and the sub-base, as shown in FIG.

第13図において、光学ヘッド４は、サブベース（図示
せず）上に配置した２台のリニアトラッキングサーボモ
ータ５により、情報記録光ディスク（図示せず）の半径
方向（ｘ軸方向）に移動可能であり、任意のトラックへ
の移動を目的とした粗アクセス動作を行なう。In FIG. 13, an optical head 4 can be moved in a radial direction (x-axis direction) of an information recording optical disk (not shown) by two linear tracking servomotors 5 arranged on a sub-base (not shown). Perform a coarse access operation for moving to an arbitrary track.

光学ヘッド４は、サブベース（図示せず）上に配置し
た鋼製の第１ガイド軸18、および鋼製の第２ガイド軸19
上を光学ヘッド４に取付けた５個の固定ローラ22と係合
し、光学ヘッドを支持、ガイドする。第１ガイド軸18、
および第２ガイド軸19は、サブベース（図示せず）上に
ガイド軸押さえ20を用いてねじ21で固定する。The optical head 4 includes a first steel guide shaft 18 and a second steel guide shaft 19 disposed on a sub-base (not shown).
The upper part engages with five fixed rollers 22 attached to the optical head 4 to support and guide the optical head. First guide shaft 18,
The second guide shaft 19 is fixed on a sub-base (not shown) with a screw 21 using a guide shaft retainer 20.

この固定ローラ22については、第５図に示して説明し
たとおりであるがこの固定ローラが前記ガイド軸と転が
り係合する様子を第15図を用いて説明する。第15図は第
14図に示した本発明の光学式情報記録再生装置のガイド
軸、固定ローラの係合部の拡大図である。The fixed roller 22 is as described with reference to FIG. 5, but the manner in which the fixed roller rolls and engages with the guide shaft will be described with reference to FIG. Figure 15 shows the
15 is an enlarged view of a guide shaft and an engaging portion of a fixed roller of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention shown in FIG.

第１ガイド軸18と転がり係合する固定ローラ25は、第
１ガイド軸18と固定ローラ25の接触点29と第１ガイド軸
18の中心30を結ぶ線がｚ軸に対して略平行となるように
光学ヘッド４に配置する。第２ガイド軸19と転がり係合
する固定ローラは４個ある。The fixed roller 25 that is rollingly engaged with the first guide shaft 18 includes a contact point 29 between the first guide shaft 18 and the fixed roller 25 and the first guide shaft 18.
The optical head 4 is disposed so that a line connecting the centers 30 of the 18 is substantially parallel to the z-axis. There are four fixed rollers that are rollingly engaged with the second guide shaft 19.

ｘ−ｙ平面よりも上にある２個の固定ローラ22は、第
２ガイド軸19と固定ローラ22の接触点32と第２ガイド軸
19の中心33を結ぶ線がｚ軸に対して略平行となるように
光学ヘッド４に配置する。The two fixed rollers 22 above the xy plane are connected to the second guide shaft 19, the contact point 32 of the fixed roller 22 and the second guide shaft 19.
The optical head 4 is disposed such that a line connecting the centers 33 of the 19 is substantially parallel to the z-axis.

また、ｘ−ｙ平面よりも下にある２個の固定ローラ22
は、第２ガイド軸19と固定ローラ22の接触点34と第２ガ
イド軸19の中心33を結ぶ線がｙ軸に対して略平行となる
ように光学ヘッド４に配置する。Also, two fixed rollers 22 below the xy plane are used.
Is disposed on the optical head 4 such that a line connecting a contact point 34 between the second guide shaft 19 and the fixed roller 22 and the center 33 of the second guide shaft 19 is substantially parallel to the y-axis.

基本的な考え方としては、第２ガイド軸19を基準とし
てこれに４個の固定ローラ22を倣うようにして転がり係
合させ、光学ヘッド４に直進運動を行なわせる。これだ
けでは光学ヘッド４をｘ−ｙ平面内に拘束できない。そ
のため第１ガイド軸およびそれに転がり係合する１個の
固定ローラ25を設け、光学ヘッド４のｘ軸回りの回転を
拘束する。光学ヘッド４の直進運動方向（ｘ軸方向）以
外の運動を規制するために前記ローラに予圧力を与え、
前記ガイド軸上に前記光学ヘッドを支持、案内させるこ
とが必要になる。As a basic idea, the second guide shaft 19 is rolled and engaged with the second guide shaft 19 so as to follow the four fixed rollers 22 so as to cause the optical head 4 to perform a rectilinear motion. With this alone, the optical head 4 cannot be constrained within the xy plane. Therefore, the first guide shaft and one fixed roller 25 rollingly engaged with the first guide shaft are provided to restrict the rotation of the optical head 4 about the x-axis. Applying a pre-load to the roller to restrict the movement of the optical head 4 other than the direction of linear movement (x-axis direction);
It is necessary to support and guide the optical head on the guide shaft.

さて、前記光学ヘッドをｙ軸方向とｚ軸方向の両方向
に拘束させるため、所定圧で前記光学ヘッドを前記ガイ
ド軸に押し当てる予圧機構が従来から用いられている。
しかし、予圧機構は予圧板ばねとの組み合わせによる複
雑な機構となる。In order to restrain the optical head in both the y-axis direction and the z-axis direction, a preload mechanism for pressing the optical head against the guide shaft with a predetermined pressure has been used.
However, the preload mechanism is a complicated mechanism by a combination with a preload leaf spring.

そこで、本実施例では予圧機構部を簡素化し、装置全
体の小型薄型化を図るため、第13図に示すように光学ヘ
ッド４に磁石71を４個所に配置し、鋼製の第１ガイド軸
18および第２ガイド軸19に向かって磁石の吸引力を利用
して４個の固定ローラ22をガイド軸19にまた１個の固定
ローラ25をガイド軸18に押し付けることにより光学ヘッ
ド４を拘束する。なお前記ガイド軸と前記磁石は非接触
に配置する。Therefore, in this embodiment, in order to simplify the preload mechanism and reduce the size and thickness of the entire apparatus, magnets 71 are arranged at four locations on the optical head 4 as shown in FIG.
The optical head 4 is constrained by pressing the four fixed rollers 22 against the guide shaft 19 and the one fixed roller 25 against the guide shaft 18 by using the attractive force of the magnet toward the second guide shaft 18 and the second guide shaft 19. . The guide shaft and the magnet are arranged in a non-contact manner.

吸引力を発生するための磁石71は、第14図に示すよう
に、第２ガイド軸19に対しては−ｙ方向および−ｚ方向
の成分を持つ図の矢印の吸引力F₂を生ずるように光学ヘ
ッド４に設置する。本実施例の場合、磁石71の取付面の
角度を略−45度とした。また、第１ガイド軸18に対して
は−ｚ方向の成分を持つ図の矢印の吸引力F₁を生ずるよ
うに光学ヘッド４に設置する。Magnet 71 for generating a suction force, as shown in FIG. 14, to produce a suction force F ₂ of FIG arrows with -y direction and -z direction component for the second guide shaft 19 At the optical head 4. In the case of this embodiment, the angle of the mounting surface of the magnet 71 was set to approximately -45 degrees. Further, installed in the optical head 4 to produce a suction force F ₁ in the arrow diagram with -z direction component with respect to the first guide shaft 18.

以上の方法により、前記光学ヘッドをｙ方向とｚ方向
の両方向に拘束させることができる。According to the above method, the optical head can be restrained in both the y direction and the z direction.

光学ヘッド４に前記磁石をどのように取付けるかを第
16図を用いて説明する。第16図は光学ヘッドの筺体部分
を裏側より見た図である。第14図と同符号のものは同一
部分である。How to attach the magnet to the optical head 4 will be described.
This will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a view of the housing portion of the optical head viewed from the back side. 14 have the same reference numerals as in FIG.

前記磁石のうち、第１ガイド軸（図示せず）側に配置
する磁石は面72にそれぞれ１個づつ取付ける。また、第
２ガイド軸（図示せず）側に配置する磁石は面73にそれ
ぞれ１個づつ取付ける。面73は面74と略45度の角度をな
し、面73に前記磁石を取付けることにより、前記第２ガ
イド軸上に光学ヘッド４をｙおよびｚ軸方向に拘束する
ことができる。Among the magnets, the magnets arranged on the first guide shaft (not shown) side are mounted on the surface 72 one by one. The magnets arranged on the second guide shaft (not shown) side are attached to the surface 73 one by one. The surface 73 forms an angle of approximately 45 degrees with the surface 74, and by attaching the magnet to the surface 73, the optical head 4 can be restrained on the second guide shaft in the y and z axis directions.

なお、前記光学ヘッドを情報記録光ディスクの半径方
向に駆動させるためのトラッキングリニアサーボモータ
については、第3,4,9図、特に第９図に詳細を示して説
明したので割愛する。The tracking linear servomotor for driving the optical head in the radial direction of the information recording optical disk has been described in detail with reference to FIGS. 3, 4, and 9, and in particular, FIG.

さて、以上のように構成することにより、予圧機構を
構成する部品点数を減らし、装置の小型薄型化を図るこ
とができることを第２図及び第３図で述べた例を用いて
説明する。Now, the configuration described above will reduce the number of components constituting the preload mechanism and reduce the size and thickness of the apparatus, with reference to the examples shown in FIGS. 2 and 3. FIG.

第２図及び第３図に示すような構成にすると予圧機構
部を構成するのに４種類、合計５個の部品が必要である
が、本実施例では同型の磁石を４個用意するだけで良
い。また、予圧板ばね26により、ある一方向に予圧力を
かけるため、第２ガイド軸19と係合する固定ローラ22お
よび第１ガイド軸18と係合する予圧ローラ24の取付角度
は第13図に示した実施例とは異なり、装置の高さ寸法は
大きくなる傾向にある。In the configuration shown in FIGS. 2 and 3, four types, that is, a total of five parts are required to configure the preload mechanism, but in this embodiment, only four magnets of the same type are prepared. good. In order to apply a preload in a certain direction by the preload leaf spring 26, the mounting angle of the fixed roller 22 engaging with the second guide shaft 19 and the preload roller 24 engaging with the first guide shaft 18 is shown in FIG. Unlike the embodiment shown in FIG. 1, the height of the device tends to be large.

光学ヘッドのガイド系の最下部から対物レンズアクチ
ュエータの上端部までの高さをｈとすると、第14図に示
した実施例では第３図に示した予圧板ばねを用いた例に
比べて寸法ｈは約２割小さくすることができる。Assuming that the height from the lowermost part of the guide system of the optical head to the upper end part of the objective lens actuator is h, the embodiment shown in FIG. 14 has a dimension larger than that of the example using the preload leaf spring shown in FIG. h can be reduced by about 20%.

また予圧板ばねを用いた場合、ガイド軸を固定ローラ
と予圧ローラで挟持する構造になるので組立が複雑とな
るが、本実施例では磁石により光学ヘッドをガイド軸に
吸引させる構造になっているため、ガイド軸上に光学ヘ
ッドを載せるだけで良く、組立が容易であるという特徴
もある。When a preload leaf spring is used, the assembly is complicated because the guide shaft is sandwiched between the fixed roller and the preload roller. However, in the present embodiment, the optical head is attracted to the guide shaft by a magnet. Therefore, it is only necessary to mount the optical head on the guide shaft, and there is a feature that assembly is easy.

以上説明した実施例においては４個の磁石を前記光学
ヘッドに取付けているが、取付ける磁石の数はこの限り
ではない。すなわち、前述したように前記光学ヘッドに
その移動方向以外の並進および回転運動を拘束させるよ
うな予圧力を与えれば良く、これを実現する方法として
は第17図および第18図に示すように１個の磁石を用いた
方法でも良い。In the embodiment described above, four magnets are attached to the optical head, but the number of magnets to be attached is not limited to this. That is, as described above, it is sufficient to apply a preload to the optical head so as to restrict the translation and the rotation in a direction other than the moving direction. As a method for realizing this, as shown in FIGS. A method using two magnets may be used.

第17図は本発明の光学式情報記録再生装置の他の実施
例の平面図であり、第14図と同符号のものは同一符号で
ある。また第18図は、正面図である。第18図に示すよう
に、磁石71を略θ＝−30度の角度で光学ヘッド４の下側
に長手方向（ｘ軸方向）に取付け、サブベース２上に鋼
製の吸着材74を磁石71とは非接触にやはり長手方向に配
置する。そして吸引力F_tにより光学ヘッド４を吸着材74
へ向かって吸引する。このようにすると第１ガイド軸18
に対し−ｚ方向の吸引力F₁および第２ガイド軸19に対し
て−ｙ方向および−ｚ方向の成分を持つ吸引力F₂を生ず
る。FIG. 17 is a plan view of another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention, and the same reference numerals as those in FIG. 14 denote the same reference numerals. FIG. 18 is a front view. As shown in FIG. 18, a magnet 71 is attached to the lower side of the optical head 4 in the longitudinal direction (x-axis direction) at an angle of about θ = −30 degrees, and a steel adsorbent 74 is mounted on the sub-base 2 by a magnet. It is also arranged in the longitudinal direction without contact with 71. Then the optical head 4 by a suction force F _t adsorbent 74
Aspirate toward. By doing so, the first guide shaft 18
Produce a suction force F ₂ with -y direction and -z direction component with respect to the -z direction of the suction force F ₁ and the second guide shaft 19 with respect to.

吸引力F₂により、第２ガイド軸19を基準としてこれに
４個の固定ローラ22を倣うようにして転がり係合させて
光学ヘッド４の直進運動を基準化し、固定ローラ25を第
１ガイド軸18に吸引力F₁により押し付けて転がり係合さ
せて光学ヘッド４のｘ軸回りの回転を拘束することがで
きる。The attraction force F _2, the second guide shaft 19 which in brought into engagement rolling so as to follow the four fixing roller 22 as a reference to scale the translatory movement of the optical head 4, the first guide shaft fixed roller 25 18 was suction force F ₁ by pressed rolling-engaged it is possible to restrain the rotation of the x-axis of the optical head 4.

なお、前記磁石と前記吸着材との位置関係はこの限り
ではない。本実施例とは反対に、前記吸着材を前記光学
ヘッドに取付け、前記磁石を前記サブベース上に前記吸
着材と非接触に配置してガイド予圧力を作用させても良
い。The positional relationship between the magnet and the adsorbent is not limited to this. Contrary to this embodiment, the adsorbent may be attached to the optical head, and the magnet may be arranged on the sub-base in a non-contact manner with the adsorbent to apply a guide preload.

第19図は、第３図に示した従来の板ばねを用いた予圧
機構による装置に本発明の方式をそのまま適用した場合
の一実施例である。第３図と同符号のものは同一部分で
ある。FIG. 19 shows an embodiment in which the system of the present invention is applied as it is to the conventional apparatus shown in FIG. 3 using a preload mechanism using a leaf spring. Those having the same reference numerals as those in FIG. 3 are the same parts.

磁石71は、第18図に示した実施例と同様に光学ヘッド
４に具備し、サブベース２上に配置した鋼製の吸着材74
に吸引されてガイド予圧力F_tを生ずる。The magnet 71 is provided on the optical head 4 in the same manner as the embodiment shown in FIG.
Causing aspirated by guide preload force F _t on.

第20図および第21図も本発明の光学式情報記録再生装
置の他の実施例であり、第20図は平面図、第21図は正面
図である。20 and 21 show another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 20 is a plan view and FIG. 21 is a front view.

本実施例では、第13図および第14図に示した実施例と
同様に第１ガイド軸18に１個の固定ローラ25が係合して
いる。また、第２ガイド軸19と２個の鼓形固定ローラ48
が係合している。鼓形固定ローラは、鼓形ローラと２個
の背面合わせのミニチュア転がり軸受と１本の軸で構成
し、前記軸を光学ヘッド４に固定したものである。In this embodiment, one fixed roller 25 is engaged with the first guide shaft 18 as in the embodiment shown in FIG. 13 and FIG. Also, the second guide shaft 19 and two hourglass-shaped fixing rollers 48
Are engaged. The hourglass fixed roller is composed of an hourglass roller, two back-to-back miniature rolling bearings, and one shaft, and the shaft is fixed to the optical head 4.

第22図も本発明の光学式情報記録再生装置の他の実施
例である。本実施例では、第13図および第14図に示した
実施例と同数の固定ローラを第１ガイド軸および第２ガ
イド軸に配置しているが、固定ローラ設置角度が先の実
施例とは異なっている。FIG. 22 is another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention. In the present embodiment, the same number of fixed rollers as those in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14 are arranged on the first guide shaft and the second guide shaft. Is different.

第23図は第22図に示した実施例のうち、ガイド軸、固
定ローラの係合部を拡大した図である。第２ガイド軸19
と転がり係合する４個の固定ローラ22のうち、ｘ−ｙ平
面よりも上にある２個の固定ローラ22は、第２ガイド軸
19と固定ローラ22の接触点32と第２ガイド軸19の中心33
を結ぶ線がｙ軸に対してβの角度をなすように光学ヘッ
ド４に配置する。また、第１ガイド軸18と転がり係合す
る固定ローラ25の第１ガイド軸18との接触点29と第１ガ
イド軸18の中心30を結ぶ線がｙ軸に対して略180゜−β
の角度をなすように光学ヘッド４に配置する。光学ヘッ
ド４をｙ方向とｚ方向の両方向に拘束させるため、前記
角度βは略45度とする。FIG. 23 is an enlarged view of the engaging portion of the guide shaft and the fixed roller in the embodiment shown in FIG. Second guide shaft 19
Of the four fixed rollers 22 that are in rolling engagement with the second guide shaft, the two fixed rollers 22 above the xy plane are
19 and the contact point 32 of the fixed roller 22 and the center 33 of the second guide shaft 19
Are arranged on the optical head 4 so that the line connecting the. A line connecting a contact point 29 of the fixed roller 25 rollingly engaged with the first guide shaft 18 with the first guide shaft 18 and a center 30 of the first guide shaft 18 is substantially 180 ° -β with respect to the y-axis.
Are arranged on the optical head 4 so as to make an angle of. In order to restrict the optical head 4 in both the y direction and the z direction, the angle β is set to approximately 45 degrees.

以上、第19図，第20図，第21図，第22図に示した本発
明の光学式情報記録再生装置の他の実施例においては、
磁石71を光学ヘッド４に具備し、サブベース２上に配置
した鋼製の吸着材74に吸引されてガイド予圧力F_tを生ず
るようにしている。しかし、本実施例とは反対に、前記
吸着材を前記光学ヘッドに取付け、前記磁石を前記サブ
ベース上に配置してガイド予圧力を作用させても良い。
また、第13図および第14図に示した実施例のように前記
固定ローラ付近に複数の磁石を配置することによってガ
イド予圧力を作用させる構造を取っても良い。As described above, in another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention shown in FIG. 19, FIG. 20, FIG. 21, and FIG.
Comprises a magnet 71 to the optical head 4, is sucked by the adsorbent 74 made of steel is arranged on the sub-base 2 so that produce guide preload force F _t. However, contrary to the present embodiment, the adsorbent may be attached to the optical head, and the magnet may be arranged on the sub-base to apply the guide preload.
Further, as in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, a structure in which a plurality of magnets are arranged near the fixed roller to apply the guide preload may be adopted.

第24図および第25図も本発明の光学式情報記録再生装
置の他の実施例である。第24図は正面図、第25図は裏面
図である。第13図および第14図と同符号のものは同一部
分である。光学ヘッド４は複数個の分割コイルから成る
駆動コイル36（本実施例の場合は５分割）を具備してい
る。第13図および第14図に示した実施例と同様に前記光
学ヘッドに固定した５個の固定ローラ22が第25図に示す
ように断面が長方形のガイド軸51および52と転がり係合
する。24 and 25 show another embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention. FIG. 24 is a front view, and FIG. 25 is a back view. 13 and 14 denote the same parts. The optical head 4 is provided with a drive coil 36 composed of a plurality of split coils (five splits in this embodiment). Similar to the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, five fixed rollers 22 fixed to the optical head are in rolling engagement with guide shafts 51 and 52 having a rectangular cross section as shown in FIG.

第13図および第14図に示した実施例と異なるのは、本
実施例では小型薄型化を図るため、ガイド軸51および52
がトラッキングリニアサーボモータのアウタヨークを兼
用していることである。前記光学ヘッドを高速アクセス
するためには推力の大きなトラッキングリニアサーボモ
ータが必要となる。そのためには大きなギャップ磁束密
度を得るため、トラッキングリニアサーボモータを構成
するヨークおよび磁石の厚さを大きくしなければなら
ず、第14図に示す磁気回路寸法h₁が大きくなりがちにな
る。The difference from the embodiment shown in FIGS. 13 and 14 is that in this embodiment, the guide shafts 51 and 52
Is also used as the outer yoke of the tracking linear servomotor. In order to access the optical head at high speed, a tracking linear servomotor having a large thrust is required. For For that purpose to obtain a large gap magnetic flux density, it is necessary to increase the yoke and the thickness of the magnets constituting the tracking servomotor, magnetic circuit dimensions h ₁ is likely increase shown in Figure 14.

第13図および第14図に示した実施例では、駆動コイル
36を上下に挟み込む形で磁気回路を構成し、前記駆動コ
イルの上下２面に推力発生面を持つ。磁束が飽和しない
ようにするためには、前記駆動コイルの上下に配置した
２つのアウタヨーク39の厚さの合計がセンタヨーク37の
厚さにほぼ等しくなるように選ぶ必要がある。すなわ
ち、センタヨーク37の厚みについてはアウタヨーク39の
ほぼ倍の厚さが必要である。In the embodiment shown in FIG. 13 and FIG.
A magnetic circuit is formed by sandwiching the upper and lower sides of the drive coil, and the drive coil has thrust generating surfaces on two upper and lower surfaces. In order to prevent the magnetic flux from being saturated, it is necessary to select the thickness of the two outer yokes 39 arranged above and below the drive coil so that the total thickness is substantially equal to the thickness of the center yoke 37. That is, the thickness of the center yoke 37 needs to be approximately twice the thickness of the outer yoke 39.

第24図および第25図に示した実施例においては磁気回
路の薄型化を図るため、第24図に示すように従来に比べ
て約半分にまで薄型化したセンタヨーク39と磁石37を取
り巻くように駆動コイル36をそれらと非接触に前記光学
ヘッドに配置する。In the embodiment shown in FIGS. 24 and 25, in order to reduce the thickness of the magnetic circuit, as shown in FIG. Then, the drive coils 36 are arranged on the optical head in a non-contact manner.

また、前記駆動コイルの上面にはアウタヨーク38を、
下面にはガイド軸を兼用した磁性材料製アウタヨーク51
および52と磁石39を配置し、アウタヨーク38,51,52とセ
ンタヨーク37の両端を結合して磁気回路を形成する。第
26図は前記磁気回路の一部断面を含む側面図である。前
記磁石は第26図に示すように、センタヨーク37上とアウ
タヨーク51上に交互に極性の向きを変えて接着してあ
る。前記駆動コイルは複数個の分割コイル（本実施例で
は５分割コイルを使用）を接着してひとつにまとめても
のである。An outer yoke 38 is provided on the upper surface of the drive coil,
Outer yoke 51 made of magnetic material that also serves as a guide shaft on the lower surface
The outer yoke 38, 51, 52 and both ends of the center yoke 37 are connected to form a magnetic circuit. No.
FIG. 26 is a side view including a partial cross section of the magnetic circuit. As shown in FIG. 26, the magnets are bonded on the center yoke 37 and the outer yoke 51 alternately with their polarities changed. The drive coil is formed by bonding a plurality of split coils (five split coils are used in the present embodiment).

いま５分割コイル36のうち中央にあるコイル60に着目
して推力の発生について考える。コイル60には矢印の方
向に磁界Ｂが作用する。電流Ｉを流すと矢印の方向に推
力Ｆを発生し、前記光学ヘッドは左側へ駆動される。コ
イル60と隣り合うコイル59および61も同方向に電流Ｉを
通電することにより、左方向に推力を発生する。両端の
コイル58および62に作用する磁界の向きは他のコイルの
場合とは逆なので電流Ｉは逆向きに通電することによ
り、左方向に推力を発生することができる。Now, the generation of thrust will be considered by focusing on the coil 60 located at the center of the 5-split coil 36. A magnetic field B acts on the coil 60 in the direction of the arrow. When the current I flows, a thrust F is generated in the direction of the arrow, and the optical head is driven to the left. The coils 59 and 61 adjacent to the coil 60 also generate a thrust to the left by passing the current I in the same direction. Since the directions of the magnetic fields acting on the coils 58 and 62 at both ends are opposite to those of the other coils, the current I is supplied in the opposite direction, so that a thrust can be generated in the left direction.

前記コイルが移動し、対向する前記磁石からの磁界作
用の方向が変化する毎に適宜電流Ｉの通電方向を切り換
え、各コイルが発生する推力の向きを所望の方向へ揃え
て前記光学ヘッドを駆動することができる。Each time the coil moves and the direction of the magnetic field action from the opposing magnet changes, the direction of current I is appropriately switched, and the direction of the thrust generated by each coil is aligned in a desired direction to drive the optical head. can do.

前記センタヨーク幅を従来の装置の約半分に薄型化で
きる理由は、極性の向きの違う磁石を複数個配置したの
で前記センタヨークを通過する磁束数が大幅に減少し、
薄型のヨークでも磁束の飽和を抑えることができるため
である。The reason that the center yoke width can be reduced to about half that of the conventional device is that the number of magnetic fluxes passing through the center yoke is greatly reduced because a plurality of magnets having different polarities are arranged,
This is because saturation of magnetic flux can be suppressed even with a thin yoke.

さて次に予圧ガイド機構について説明する。本実施例
の予圧ガイド機構は第13図および第14図に示した実施例
とほぼ同様である。予圧力を発生させるため、第25図に
示すように向かって右側のガイド軸51に向かって吸引力
を発生させるために２個、また、向かって左側のガイド
軸52に向かって吸引力を発生するために４個の磁石71を
光学ヘッド４に備えている。各磁石は光学ヘッド４から
張り出したブロック53に接着してある。ただし、使用す
る磁石の数および設置位置はこの限りではない。それぞ
れの磁石は矢印および丸で示した方向にガイド軸51,52
に向かって吸引力を発生する。固定ローラ22が転がり係
合するガイド軸51および52の係合面は平であり、両者の
接触は線接触である。Next, the preload guide mechanism will be described. The preload guide mechanism of this embodiment is almost the same as the embodiment shown in FIG. 13 and FIG. In order to generate a preload, two pieces are generated to generate a suction force toward the right guide shaft 51 as shown in FIG. 25, and a suction force is generated toward the left guide shaft 52 as shown in FIG. For this purpose, the optical head 4 is provided with four magnets 71. Each magnet is adhered to a block 53 projecting from the optical head 4. However, the number and installation positions of the magnets to be used are not limited to this. Each magnet has a guide shaft 51, 52 in the direction indicated by the arrow and circle.
A suction force is generated toward. The engagement surfaces of the guide shafts 51 and 52 with which the fixed roller 22 rolls and engages are flat, and the contact between them is line contact.

第13図および第14図に示した実施例では点接触であ
り、本実施例の方が前記固定ローラの拘束力が大きく、
大きな剛性が得られる。In the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, the contact is point contact, and in this embodiment, the restraining force of the fixed roller is larger,
Great rigidity can be obtained.

次に前記光学ヘッドの重心と推力中心とのずれについ
て第24図を参照して考察する。前記リニアトラッキング
サーボモータは、駆動コイル36の上下２面、合計４面か
らそれぞれ推力Ｆを発生し、それらを合成すると鉛直方
向の推力中心は、線64上に存在することになる。Next, the deviation between the center of gravity of the optical head and the center of thrust will be discussed with reference to FIG. The linear tracking servomotor generates thrusts F from the upper and lower surfaces of the drive coil 36, that is, a total of four surfaces, and when these are combined, the center of the thrust in the vertical direction exists on the line 64.

本実施例では光学ヘッド４の重心63よりも下側に光学
ヘッドガイド機構を配置しているため、従来の装置に比
べて重心が下がり、推力中心線64にほぼ近い位置に可動
部の重心63を合わせることができる。光学ヘッド４の上
方には対物レンズアクチュエータ８を搭載するので可動
部の重心は上方に位置しがちである。In this embodiment, since the optical head guide mechanism is disposed below the center of gravity 63 of the optical head 4, the center of gravity is lower than that of the conventional apparatus, and the center of gravity 63 of the movable portion is located almost near the thrust center line 64. Can be combined. Since the objective lens actuator 8 is mounted above the optical head 4, the center of gravity of the movable part tends to be located above.

第13図および第14図に示した実施例では駆動力コイル
36の上下に対称に磁石39とアウタヨーク38を配置してい
るのに対し、本実施例では駆動コイル36の上側にはアウ
タヨーク38のみを配置している。このため、ディスクカ
ートリッジ47に向かって更に上方に前記駆動コイルを光
学ヘッド４に配置できる。したがって重心の方向に推力
中心を合わせることができる。このため、従来の装置の
ように光学ヘッドの重心と推力中心とのずれから駆動時
にモーメントを生じ、ピッチング動作を励起しやすくな
るということが避けられ、広い速度制御系帯域が確保で
き、光学ヘッドの高速高精度アクセスが可能となる。In the embodiment shown in FIG. 13 and FIG.
While the magnet 39 and the outer yoke 38 are arranged symmetrically above and below the 36, only the outer yoke 38 is arranged above the drive coil 36 in this embodiment. Therefore, the drive coil can be disposed on the optical head 4 further upward toward the disk cartridge 47. Therefore, the thrust center can be adjusted in the direction of the center of gravity. For this reason, it is possible to avoid that a moment is generated at the time of driving due to a difference between the center of gravity of the optical head and the center of thrust as in the conventional device, and that the pitching operation is not easily excited, and a wide speed control system band can be secured. High-speed and high-accuracy access.

また、本実施例のようにガイド機構系を構成すると、
ガイド軸51をサブベース２上に広い範囲にわたって接
触、固定させることができる。そのため、従来のように
ガイド軸をその両端で支持する場合に比べ、ガイド軸の
曲げ剛性が問題となることは少なく、光学ヘッドのスト
ロークの大きな装置を構成したとしてもガイド軸の断面
積を大きくする必要がないという利点がある。When the guide mechanism system is configured as in the present embodiment,
The guide shaft 51 can be contacted and fixed on the sub base 2 over a wide range. Therefore, compared to the conventional case where the guide shaft is supported at both ends thereof, the bending rigidity of the guide shaft is rarely a problem, and even if a device having a large stroke of the optical head is configured, the cross-sectional area of the guide shaft is increased. There is an advantage that there is no need to do this.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述のとおり本発明によれば、光学ヘッドをディスク
の半径方向に移動、位置決めさせるためのガイド機構を
光学ヘッドの重心位置よりも下方に配置する機構構造と
したので光学ヘッドの重心を下げ、光学ヘッドの重心と
推力中心とのずれを低減することができる。このため、
光学ヘッドに生ずるモーメントが小さくピッチング動作
が励起しにくくなり、広い速度制御系帯域を確保するこ
とができ、高速高精度アクセスが可能になるという効果
がある。As described above, according to the present invention, the guide mechanism for moving and positioning the optical head in the radial direction of the disk is arranged below the position of the center of gravity of the optical head. The displacement between the center of gravity of the head and the center of thrust can be reduced. For this reason,
The moment generated in the optical head is small, so that the pitching operation is not easily excited, a wide band of the speed control system can be secured, and high-speed and high-precision access can be achieved.

また、光学ヘッドをディスクの半径方向に移動、位置
決めさせるためのガイド機構のうち、予圧機構を磁石を
用いて構成したので光学ヘッドをガイド軸に所定圧で押
し付け、光学ヘッドをガイド軸上にアクセス方向以外の
方向に拘束することができる。これにより予圧機構を構
成する部品点数を減らし、装置の小型薄型化を図ること
ができるという効果がある。さらに磁石により光学ヘッ
ドをガイド軸に吸引させる構造を取っているため、ガイ
ド軸上に光学ヘッドを載せるだけで良く、組立が容易で
あるという効果もある。Also, among the guide mechanisms for moving and positioning the optical head in the radial direction of the disk, the preload mechanism is configured using a magnet, so that the optical head is pressed against the guide shaft with a predetermined pressure, and the optical head is accessed on the guide shaft. It can be constrained in directions other than the direction. As a result, the number of components constituting the preload mechanism can be reduced, and the size and thickness of the apparatus can be reduced. Furthermore, since the optical head is attracted to the guide shaft by the magnet, it is only necessary to mount the optical head on the guide shaft, and there is an effect that the assembly is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例である光学式情報記録再生装
置の一部断面を含む斜視図、第２図は本発明の一実施例
の光学式情報記録再生装置における光学ヘッド駆動装置
の一部断面を含む平面図、第３図は第２図をｘ軸方向か
ら見た一部断面を含む正面図、第４図は第２図を−ｙ軸
方向から見た左側面図、第５図は固定ローラの詳細図、
第６図は予圧機構部の平面図、第７図は予圧機構部の正
面図、第８図はガイド軸、固定ローラ、予圧ローラの係
合部の拡大図、第９図は第２図のｙ軸方向から見たリニ
アトラッキングサーボモータの詳細図、第10図は本発明
の他の実施例、第11図は第10図におけるガイド軸、固定
ローラ、予圧ローラの係合部の拡大図、第12図は本発明
の他の実施例を示す一部断面正面図、第13図は本発明の
他の実施例の光学式情報記録再生装置における光学ヘッ
ド駆動装置の一部断面を含む平面図、第14図は第13図を
ｘ軸方向から見た一部断面を含む正面図、第15図はガイ
ド軸、固定ローラの係合部の拡大図、第16図は光学ヘッ
ド筺体の裏面図、第17図および第18図は本発明の他の実
施例を示す図、第19図は別の実施例を示す図、第20図お
よび第21図は本発明の他の実施例、第22図は本発明の別
の実施例を示す図、第23図は第22図の実施例のガイド
軸、固定ローラの係合部の拡大図、第24図は本発明の他
の実施例の正面図、第25図は第24図の実施例の裏面図、
第26図は第24図の実施例における磁気回路部分の一部断
面を含む図、第27図は光学ヘッドの重心と推力中心との
ずれにより発生するピッチング動作の説明図である。 １……情報記録光ディスク ２……サブベース ３……ディスク駆動モータ ４……光学ヘッド ５……トラッキングリニアサーボモータ ６……リニアエンコーダ ７……対物レンズ ８……対物レンズアクチュエータ ９……システムコントロールマイクロプロセッサ 10……サーボコントロール回路 11……トラッキングリニアサーボモータドライバ 12……プリアンプ 13……信号処理回路 14……対物レンズアクチュエータフォーカスコイルドラ
イバ 15……対物レンズアクチュエータトラックコイルドライ
バ 16……ディスクモータドライバ 17……半導体レーザドライバ 18……第１ガイド軸 19……第２ガイド軸 20……ガイド軸押さえ 21……ねじ 22……固定ローラ 23……軸 24……予圧ローラ 25……固定ローラ 26……予圧ばね 27……穴 28……ねじ 29……第１ガイド軸18と固定ローラ25の接触点 30……第１ガイド軸18の中心 31……第１ガイド軸18と予圧ローラ24の接触点 32……第２ガイド軸19と固定ローラ22の接触点 33……第２ガイド軸19の中心 34……第２ガイド軸19と固定ローラ22の接触点 35……ボビン 36……駆動コイル 37……センタヨーク 38……アウタヨーク 39……磁石 40……ねじ 41……ねじ 42……ゴムダンパ 43……推力発生面 44……推力発生面 45……推力中心線 46……光学ヘッド重心 47……ディスクカートリッジ 48……固定ローラ 49……予圧ローラ 50……ピッチング動作による光学ヘッドの姿勢 51,52……ガイド軸兼用アウタヨーク 53……ブロック 58〜62……駆動コイル 71……磁石 72,73……磁石取付面 74……吸着材。FIG. 1 is a perspective view including a partial cross section of an optical information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an optical head driving apparatus in the optical information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view including a partial cross section, FIG. 3 is a front view including a partial cross section when FIG. 2 is viewed from the x-axis direction, FIG. 4 is a left side view when FIG. FIG. 5 is a detailed view of the fixed roller,
6 is a plan view of the preload mechanism, FIG. 7 is a front view of the preload mechanism, FIG. 8 is an enlarged view of a guide shaft, a fixed roller, and an engagement portion of a preload roller. FIG. 9 is a view of FIG. Detailed view of the linear tracking servo motor viewed from the y-axis direction, FIG. 10 is another embodiment of the present invention, FIG. 11 is an enlarged view of the guide shaft, fixed roller, engagement portion of the preload roller in FIG. 10, FIG. 12 is a partial cross-sectional front view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a plan view including a partial cross section of an optical head driving device in an optical information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. , FIG. 14 is a front view including a partial cross section of FIG. 13 viewed from the x-axis direction, FIG. 15 is an enlarged view of a guide shaft and an engaging portion of a fixed roller, and FIG. 16 is a rear view of an optical head housing. 17 and 18 are diagrams showing another embodiment of the present invention, FIG. 19 is a diagram showing another embodiment, and FIGS. 20 and 21 are other embodiments of the present invention. Embodiment, FIG. 22 is a view showing another embodiment of the present invention, FIG. 23 is an enlarged view of the guide shaft and the engaging portion of the fixed roller of the embodiment of FIG. 22, and FIG. FIG. 25 is a rear view of the embodiment of FIG. 24,
FIG. 26 is a diagram including a partial cross section of the magnetic circuit portion in the embodiment of FIG. 24, and FIG. 27 is an explanatory diagram of a pitching operation generated by a shift between the center of gravity of the optical head and the center of thrust. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information recording optical disk 2 ... Sub-base 3 ... Disk drive motor 4 ... Optical head 5 ... Tracking linear servomotor 6 ... Linear encoder 7 ... Objective lens 8 ... Objective lens actuator 9 ... System control Microprocessor 10 Servo control circuit 11 Tracking linear servo motor driver 12 Preamplifier 13 Signal processing circuit 14 Objective lens actuator focus coil driver 15 Objective lens actuator track coil driver 16 Disk motor driver 17 Semiconductor laser driver 18 First guide shaft 19 Second guide shaft 20 Guide shaft holder 21 Screw 22 Fixed roller 23 Shaft 24 Preload roller 25 Fixed roller 26 ... Preload spring 27 ... Hole 28 ... Screw 29 ... Contact point 30 between the driven shaft 18 and the fixed roller 25 30... The center 31 of the first guide shaft 18 31... The contact point between the first guide shaft 18 and the preload roller 24 32. 33 Center of second guide shaft 19 34 Contact point between second guide shaft 19 and fixed roller 22 35 Bobbin 36 Drive coil 37 Center yoke 38 Outer yoke 39 Magnet 40 Screw 41 Screw 42 Rubber damper 43 Thrust generating surface 44 Thrust generating surface 45 Thrust center line 46 Optical center of gravity 47 Disc cartridge 48 Fixed roller 49 Preload roller 50 … Position of optical head by pitching operation 51,52… Outer yoke also serving as guide shaft 53 …… Blocks 58 to 62… Drive coil 71… Magnet 72,73… Magnet mounting surface 74… Adsorbent.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−5445（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−54479（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−68731（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−67362（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−90466（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-5445 (JP, A) JP-A-2-54479 (JP, A) JP-A-2-68731 (JP, A) 67362 (JP, U) Actually open 62-90466 (JP, U)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】情報を記録するディスク及び該ディスクの
回転駆動装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記
録又は読み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レン
ズ及び光学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの
半径方向に移動して位置決めするコースアクチュエータ
及びガイド機構部とを備えた光学式情報記録再生装置に
おいて、 前記光学ヘッドの重心位置に対して前記ディスクの反対
側に配設した前記ガイド機構部は、前記光学ヘッドの両
側に設けられたいくつかの固定ローラのうち、一方の側
の固定ローラに係合する第１のガイド軸と他方の側の固
定ローラに係合する第２のガイド軸とを有し、該第１及
び第２のガイド軸の軸心を含む平面より上方にあって、
該第１のガイド軸と係合する固定ローラの該平面となす
配置角度をβとすると、該第２のガイド軸と係合する固
定ローラの該平面となす配置角度を180゜−βとしたも
のであることを特徴とする光学式情報記録再生装置。1. A disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface, and an optical head for supporting the objective lens and optical means. An optical information recording / reproducing apparatus including a course actuator and a guide mechanism for moving and positioning the disc in a radial direction of the disc, wherein the guide mechanism disposed on the opposite side of the disc with respect to the center of gravity of the optical head. The part includes a first guide shaft that engages with a fixed roller on one side and a second guide that engages with a fixed roller on the other side among several fixed rollers provided on both sides of the optical head. An axis, and is above a plane including the axis of the first and second guide shafts,
Assuming that the arrangement angle of the fixed roller engaged with the first guide shaft and the plane is β, the arrangement angle of the fixed roller engaged with the second guide shaft and the plane is 180 ° −β. An optical information recording / reproducing device, characterized in that it is a device. 【請求項２】情報を記録するディスク及び該ディスクの
回転駆動装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記
録又は読み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レン
ズ及び光学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの
半径方向に移動して位置決めするコースアクチュエータ
及びガイド機構部とを備えた光学式情報記録再生装置に
おいて、 前記光学ヘッドの推力中心が、該光学ヘッドの重心位置
附近にある前記ガイド機構部は、前記光学ヘッドの両側
に設けられたいくつかの固定ローラのうち、一方の側の
固定ローラに係合する第１のガイド軸と他方の側の固定
ローラに係合する第２のガイド軸とを有し、該第１及び
第２のガイド軸の軸心を含む平面より上方にあって、該
第１のガイド軸と係合する固定ローラの該平面となす配
置角度をβとすると、該第２のガイド軸と係合する固定
ローラの該平面となす配置角度を180゜−βとしたもの
であることを特徴とする光学式情報記録再生装置。2. A disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface, and an optical head for supporting the objective lens and optical means. An optical information recording / reproducing apparatus including a course actuator and a guide mechanism for moving and positioning the disc in a radial direction of the disk, wherein the thrust center of the optical head is near the center of gravity of the optical head. Among a plurality of fixed rollers provided on both sides of the optical head, a first guide shaft engaged with one fixed roller and a second guide shaft engaged with the other fixed roller And a fixed roller above the plane including the axis of the first and second guide shafts and engaging with the first guide shaft is formed at an angle between the fixed roller and the plane. The optical information recording / reproducing apparatus is characterized in that, when β is set, the arrangement angle of the fixed roller engaged with the second guide shaft and the plane is 180 ° -β. 【請求項３】情報を記録するディスク及び該ディスクの
回転駆動装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記
録又は読み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レン
ズ及び光学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの
半径方向に移動して位置決めするコースアクチュエータ
及びガイド機構部とを備えた光学式情報記録再生装置に
おいて、 前記光学ヘッドの重心位置に対して前記ディスクの反対
側に配設した前記ガイド機構部は、第１及び第２のガイ
ド軸を有し、該第１のガイド軸に係合する予圧ローラと
該第２のガイド軸に係合する固定ローラとが、それぞれ
前記光学ヘッドの両側に設けられたものであることを特
徴とする光学式情報記録再生装置。3. A disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface, and an optical head for supporting the objective lens and optical means. An optical information recording / reproducing apparatus including a course actuator and a guide mechanism for moving and positioning the disc in a radial direction of the disc, wherein the guide mechanism disposed on the opposite side of the disc with respect to the center of gravity of the optical head. The unit has first and second guide shafts, and a preload roller engaging with the first guide shaft and a fixed roller engaging with the second guide shaft are respectively provided on both sides of the optical head. An optical information recording / reproducing device, which is provided. 【請求項４】情報を記録するディスク及び該ディスクの
回転駆動装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記
録又は読み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レン
ズ及び光学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの
半径方向に移動して位置決めするコースアクチュエータ
及びガイド機構部とを備えた光学式情報記録再生装置に
おいて、 前記光学ヘッドの推力中心が、該光学ヘッドの重心位置
附近にある前記ガイド機構部は、第１及び第２のガイド
軸を有し、該第１のガイド軸に係合する予圧ローラと該
第２のガイド軸に係合する固定ローラとが、それぞれ前
記光学ヘッドの両側に設けられたものであることを特徴
とする光学式情報記録再生装置。4. A disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface, and an optical head for supporting the objective lens and optical means. An optical information recording / reproducing apparatus including a course actuator and a guide mechanism for moving and positioning the disc in a radial direction of the disk, wherein the thrust center of the optical head is near the center of gravity of the optical head. Has a first and a second guide shaft, and a preload roller engaged with the first guide shaft and a fixed roller engaged with the second guide shaft are provided on both sides of the optical head, respectively. An optical information recording / reproducing apparatus characterized in that it is obtained. 【請求項５】請求項３又は４記載の装置において、 前記予圧ローラは予圧板ばねを用いたものであることを
特徴とする光学式情報記録再生装置。5. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the preload roller uses a preload leaf spring. 【請求項６】情報を記録するディスク及び該ディスクの
回転駆動装置と、該ディスク面の記録エリアの情報を記
録又は読み出す対物レンズ及び光学手段と、該対物レン
ズ及び光学手段を支持する光学ヘッドを前記ディスクの
半径方向に移動して位置決めするコースアクチュエータ
と、前記光学ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動す
るガイド軸をベース上に有するガイド機構部とからな
り、前記ベース、前記光学ヘッド、前記ディスクの順で
配置される光学式情報記録再生装置の組立方法におい
て、 前記光学ヘッドと前記ベースとの間に、互いに吸引力を
生じさせる磁石及び磁性体製吸着材を配置し、一方を前
記光学ヘッドに、他方を前記ベースに設けることによ
り、前記ベース上に前記光学ヘッドを載置するのみで、
前記ベースに前記光学ヘッドが磁力によって吸着し、取
り外し可能に一体化されることを特徴とする光学式情報
記録再生装置の組立方法。6. A disk for recording information, a rotation driving device for the disk, an objective lens and optical means for recording or reading information in a recording area on the disk surface, and an optical head for supporting the objective lens and optical means. A coarse actuator for moving and positioning the disk in a radial direction of the disk, and a guide mechanism having a guide shaft for moving the optical head in a radial direction of the disk on a base; the base, the optical head, and the disk; In the method for assembling an optical information recording / reproducing device arranged in the order of, a magnet and a magnetic material adsorbent that generate an attractive force are arranged between the optical head and the base, and one of the optical head and the base is used as the optical head. By providing the other on the base, only placing the optical head on the base,
A method for assembling an optical information recording / reproducing apparatus, wherein the optical head is attracted to the base by magnetic force and is detachably integrated. 【請求項７】請求項６記載の組立方法において、 前記ガイド軸が前記磁性体吸着材であることを特徴とす
る光学式情報記録再生装置の組立方法。7. An assembling method according to claim 6, wherein said guide shaft is made of said magnetic material adsorbing material. 【請求項８】請求項６記載の組立方法において、 前記磁石及び磁性体製吸着材の吸引力は、前記ディスク
半径方向に垂直で、且つ前記ベースに向かって斜めに生
じることを特徴とする光学式情報記録再生装置の組立方
法。8. The optical system according to claim 6, wherein the attraction force of the magnet and the magnetic adsorbent is perpendicular to the radial direction of the disk and obliquely toward the base. A method for assembling a formula information recording / reproducing apparatus.