JP2703947B2 - Recording and playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、円板状の情報記録媒体に情報の記録再生を
行なう記録再生装置に関する。The present invention relates to a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from a disc-shaped information recording medium.

（従来の技術） 最近、ウィンチェスタ型のディスク駆動装置に於い
て、小形で且つ大容量の磁気ディスク記憶装置に対する
要望が高まっている。最近の開発の結果としてトラック
密度を向上させることが可能となってきており、そのた
めに、小形で且つ極めて高速でアクセスすることが可能
なアクチュエータを提供する為の試みがなされている。(Related Art) Recently, in a Winchester-type disk drive, a demand for a small-sized and large-capacity magnetic disk storage device has been increased. As a result of recent developments, it has become possible to increase the track density, and for this purpose, attempts have been made to provide a small actuator that can be accessed at a very high speed.

この様な目的の為に行なわれている従来技術を第６図
に示す。トランスデューサを取りつけたヘッドスライダ
30a,30bを回転自在に移動するためのアーム組立体31、
アーム組立体31の回転中心にあるピボット部32、ヘッド
スライダ30a,30bをアーム組立体31に取りつけているサ
スペンション33a,33b、アーム組立体31を駆動するボイ
スコイルモータ34により構成されている（米国特許第1,
342,495）。FIG. 6 shows a conventional technique used for such a purpose. Head slider with transducer
An arm assembly 31 for rotatably moving 30a, 30b,
It is composed of a pivot part 32 at the center of rotation of the arm assembly 31, suspensions 33a and 33b attaching the head sliders 30a and 30b to the arm assembly 31, and a voice coil motor 34 for driving the arm assembly 31 (US Patent No. 1,
342,495).

ヘッドスライダ30a,30bには各２トランスデューサが
取りつけられている。記録円板上に書かれている位置信
号をトランスデューサが読みだしこれをボイスコイルモ
ータ34にフィードバックし、位置決めサーボ系を構成す
ることによりアクチュエータを位置決めしている。ピボ
ット部32は通常玉軸受と鋼製の軸で構成されている。こ
のため比較的高密度で記録できアクセス速度も早くでき
るが、ピボット部32の剛性を確保するために大きさが一
定以上に小さくできないためアクチュエータを極端に小
さくできず、回転質量を小さくするのに限界があり、よ
り高速のアクセスをするのに限界がある。又、アクチュ
エータのピボット部32の動剛性を大きくすることが難し
く、サーボ系が不安定になりやすい欠点がある。又、玉
軸受に予圧を掛けて使用するためアクチュエータ内で軸
受の内外輪のどちらかがスライド可能な構造になってい
る。このため外部温度が変化すると熱膨脹により滑りが
生じ、トランスデューサの位置が僅かに変化してしま
う。これは熱オフトラックといわれる。Each of the head sliders 30a and 30b is provided with two transducers. The transducer reads out a position signal written on the recording disk and feeds it back to the voice coil motor 34 to form a positioning servo system, thereby positioning the actuator. The pivot portion 32 is usually composed of a ball bearing and a steel shaft. For this reason, recording can be performed at a relatively high density and the access speed can be increased.However, since the size cannot be reduced to a certain value or more in order to secure the rigidity of the pivot portion 32, the actuator cannot be extremely reduced, and the rotating mass can be reduced. There is a limit, and there is a limit to faster access. In addition, it is difficult to increase the dynamic rigidity of the pivot portion 32 of the actuator, and the servo system tends to be unstable. Further, in order to use the ball bearing by applying a preload thereto, either of the inner and outer rings of the bearing can be slid in the actuator. Therefore, when the external temperature changes, slippage occurs due to thermal expansion, and the position of the transducer slightly changes. This is called thermal off-track.

さらにウィンチェスタ型の装置ではヘッドスライダは
極微小量エアスライダ効果でディスク上を浮上してい
る。このため内部空気の清浄は重要であり、エアフィル
タで常時内部空気を濾過している。このため軸受のオイ
ル等が装置内に飛散するとヘッドクラッシュ等を生じ、
信頼性を損ねる原因となりやすい。Further, in the Winchester-type device, the head slider flies above the disk by an extremely small amount of air slider effect. For this reason, it is important to clean the internal air, and the internal air is constantly filtered by an air filter. For this reason, if oil or the like of the bearing scatters in the device, a head crash or the like occurs,
It is likely to cause a loss of reliability.

別の従来例を第７図に示す（米国特許第613,163）。
これはヘッドスライダ40を固定するサスペンション41の
取りつけ方向を前記の従来例と略直交して配置したもの
で、アーム42の長さが短くできる。このため、前記従来
例よりアーム42の長さが短かい分だけ回転質量が小さく
でき高速アクセスに適したものである。しかしながら前
記従来例と同様に玉軸受のピボット部43があるため、全
体のアクチュエータの大きさはほとんどかわらず、より
低質量化するには限界がある。Another conventional example is shown in FIG. 7 (US Pat. No. 613,163).
This is because the mounting direction of the suspension 41 for fixing the head slider 40 is arranged substantially orthogonal to the above-mentioned conventional example, and the length of the arm 42 can be shortened. For this reason, the rotating mass can be reduced by the length of the arm 42 which is shorter than that of the conventional example, which is suitable for high speed access. However, since the pivot portion 43 of the ball bearing is provided as in the conventional example, the size of the entire actuator is hardly changed, and there is a limit in reducing the mass.

（発明が解決しようとする課題） このように従来の回転型のアクチュエータを用いた記
録再生装置にあっては、一般にアームを回転自在に支持
するために玉軸受を使用したピボット部が用いられ、こ
のピボット部があるがために小型計量化が困難であり、
さらにはサーボ系が不安定、熱オフトラック、ヘッドク
ラッシュ等を起こしやすいといった問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in a recording / reproducing apparatus using a conventional rotary actuator, a pivot section using a ball bearing is generally used to rotatably support an arm, Because of this pivot, miniaturization is difficult,
Further, there is a problem that the servo system is unstable, heat off-track, head crash and the like are likely to occur.

本発明は上述した問題点は解決したものであり、簡単
な構成で小形で軽量の装置に適し、より高速アクセスが
可能であり、サーボ系が安定で位置決め精度もよく、高
密度記録に適した記録再生装置および熱オフトラックが
生じずヘッドクラッシュ等を起こしずらい高信頼性の記
録再生装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and is suitable for a small and light-weight device with a simple configuration, capable of higher-speed access, has a stable servo system, has good positioning accuracy, and is suitable for high-density recording. It is an object of the present invention to provide a recording / reproducing apparatus and a highly reliable recording / reproducing apparatus which does not generate a thermal off-track and hardly causes a head crash or the like.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

（課題を解決するための手段） 本発明の記録再生装置にあっては、記録円板に記録の
読み書きを行なうための少なくとも一つのトランスデュ
ーサと、このトランスデューサを支持するためのアーム
と、このアームを固定部に対して回動自在に支持するた
めに一端が前記アームに固定され、他端が前記固定部に
固定され、かつそれぞれが交差配置される弾性梁と、前
記トランスデューサを回動駆動するための駆動手段とを
具備することを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In the recording / reproducing apparatus of the present invention, at least one transducer for reading / writing a record on / from a recording disk, an arm for supporting the transducer, and this arm One end is fixed to the arm for rotatably supporting the fixed part, and the other end is fixed to the fixed part, and each of the elastic beams is arranged to intersect with each other. And driving means.

また、前記弾性梁の一方は、前記アームの回転方向に
ほぼ平行に配置されていることを特徴としている。Further, one of the elastic beams is arranged substantially parallel to the rotation direction of the arm.

また、前記弾性梁の各々をほぼ直交させて配置したこ
とを特徴としている。Further, each of the elastic beams is arranged substantially orthogonally.

また、前記アームの一端に前記トランスデューサが取
付けられ他端に前記駆動手段の駆動力が作用することを
特徴としている。Further, the transducer is attached to one end of the arm, and the driving force of the driving means acts on the other end.

また、前記弾性梁は前記アームの回動方向には弾性値
が小さく、前記回動方向と直交する方向には弾性値が大
きいことを特徴としている。Further, the elastic beam has a small elasticity value in a rotating direction of the arm, and a large elasticity value in a direction orthogonal to the rotating direction.

また、前記ほぼ直交配置される弾性梁のペアは、前記
記録円板の積層方向の上部と下部に２組配置されている
ことを特徴としている。Further, two pairs of the elastic beams arranged substantially orthogonally are arranged at an upper portion and a lower portion in a stacking direction of the recording disks.

前記ほぼ直交配置される弾性梁の仮想交点を前記記録
円板の積層方向に延ばして得られる直線が前記記録円板
の外周近傍もしくは前記記録円板内を通ることを特徴と
している。A straight line obtained by extending a virtual intersection point of the elastic beams arranged substantially orthogonally in the laminating direction of the recording disk passes near the outer periphery of the recording disk or inside the recording disk.

（作用） 本発明の作用について説明する。本発明の記録装置
は、一端にトランスデューサと他端に駆動用モータ部を
配置したアーム本体の中心部を二つの交差した弾性梁部
で支持していることに特徴がある。この構成では回転中
心は概略二つの梁部の交点を結んだ線上にある。回転中
心回りの回転弾性はアーム本体を動かす上で無視できる
程度に小さくできる。又、回転中心回り以外の他の方向
の弾性は十分大きくし、実質的に他の方向の振動等を無
視できるようにできる。それ等によって弾性梁部自身の
共振周波数も無視できる程度に大きくできる。また、ト
ランスデューサの数を増やして（アームを多数設けて）
アーム本体の上下方向の長さが長いときはアーム本体を
挟んで上下二箇所に前記交差した弾性梁部を配置するこ
とによりさらに回転中心が安定し、より良好なアクチュ
エータが得られる。アクチュエータの質量はほとんどト
ランスデューサと駆動用モータ部で占められているた
め、この二つを各々アーム本体の両端に配置することに
よりアーム本体の回転慣性の中心をアクチュエータの中
心部に配置できる。このため回転質量を小さくすること
ができ、より高速に駆動用モータでアーム本体を回転移
動することができる。(Operation) The operation of the present invention will be described. The recording apparatus of the present invention is characterized in that the center part of the arm main body having the transducer at one end and the drive motor part at the other end is supported by two intersecting elastic beams. In this configuration, the center of rotation is approximately on the line connecting the intersections of the two beams. The rotational elasticity around the rotation center can be made negligibly small when moving the arm body. Also, the elasticity in directions other than around the rotation center can be made sufficiently large so that vibrations in other directions can be substantially ignored. Thereby, the resonance frequency of the elastic beam itself can be increased to a negligible level. Also, increase the number of transducers (provide many arms)
When the length of the arm body in the up-down direction is long, the center of rotation is further stabilized by arranging the intersecting elastic beams at two places above and below the arm body, so that a better actuator can be obtained. Since most of the mass of the actuator is occupied by the transducer and the drive motor section, by arranging the two at both ends of the arm body, the center of rotational inertia of the arm body can be arranged at the center of the actuator. Therefore, the rotating mass can be reduced, and the arm body can be rotationally moved by the driving motor at a higher speed.

普通、磁気ディスク装置ではゲイン交点を400Hz程度
にした位置決めサーボ系を構成する。このため、本発明
の様に回転方向に低い共振モードがある場合共振周波数
を40Hz以下に設定すれば、必要な位置決めサーボ系を構
成できる。又、アクチュエータは剛体が望ましいが実際
は種々の共振を持っている。この高次の共振周波数は2k
Hz以上に設定すれば安定なサーボ系を構成できる。本発
明の様に弾性梁部で支持したものでも交差して二つの弾
性梁部を配置することにより弾性梁部の弾性値を大きく
し2kHz以上に共振周波数を設定できる。Normally, in a magnetic disk drive, a positioning servo system having a gain intersection point of about 400 Hz is configured. Therefore, when there is a low resonance mode in the rotation direction as in the present invention, a necessary positioning servo system can be configured by setting the resonance frequency to 40 Hz or less. The actuator is preferably a rigid body, but actually has various resonances. This higher resonance frequency is 2k
If it is set to Hz or more, a stable servo system can be constructed. Even if the elastic beam is supported by the elastic beam as in the present invention, by arranging the two elastic beams crossing each other, the elastic value of the elastic beam can be increased and the resonance frequency can be set to 2 kHz or more.

弾性梁部は梁単体の共振がある。この周波数は2kHz以
上にしても、ダンピングがほとんどないため非常に大き
なピークとなり場合によってはサーボ安定性を損う場合
がある。そのような場合本発明ではダンピング部材を梁
部に付加しているためあまり大きなピークにならず常に
安定したサーボ系を構成できる。The elastic beam has resonance of the beam alone. Even if this frequency is 2 kHz or more, there is almost no damping, and a very large peak occurs, possibly deteriorating servo stability. In such a case, in the present invention, since the damping member is added to the beam portion, it is possible to configure a servo system which does not have a very large peak and is always stable.

弾性梁部の一端は静止部に固定し他端をアーム本体に
固定することによりアーム本体回転により生じる梁部の
曲げ応力を小さくできる。このため長期にわたり梁部が
折れたりすることがなく信頼性を向上できる。By fixing one end of the elastic beam portion to the stationary portion and fixing the other end to the arm body, bending stress of the beam portion caused by rotation of the arm body can be reduced. Therefore, the reliability can be improved without breaking the beam for a long time.

本発明では弾性梁部を交差させた回転中心が有るだけ
でアクチュエータ内にピボット部を構成する部品がない
ため、アクチュエータを非常に小型化軽量化でき回転質
量を小さくすることができる。又回転中心を記録円板上
に配置することもできる。これは本発明の最も重要な点
で従来の玉軸受および軸を用いたものではディスク板の
外部にしか回転中心を配置できない。トランスデューサ
の回転半径はディスクの回転中心とアーム本体の回転中
心間距離に正の相関があり、アーム本体の回転中心をデ
ィスク上に配置するとトランスデューサの回転半径も小
さくできアクチュエータの大きさも非常に小さいものが
できる。回転質量はほぼ大きさの二乗に比例するためア
ーム本体が小さくなると急激に回転質量は減少する。回
転質量が小さいと大きな加速ができるためアクセス速度
を速くすることができ消費エネルギーも減少する。又、
大きなピボット部分がないため、そのスペースの分だけ
大きな駆動力が得られる大きなボイス・コイル・モータ
を用いることができ、さらにアクセス速度を速くするこ
とができる。In the present invention, since there is no part constituting the pivot part in the actuator only because there is a rotation center where the elastic beam part intersects, the actuator can be extremely reduced in size and weight, and the rotating mass can be reduced. Also, the center of rotation can be arranged on the recording disk. This is the most important point of the present invention in that the conventional ball bearings and shafts can be used to arrange the center of rotation only outside the disk plate. The radius of rotation of the transducer has a positive correlation with the distance between the center of rotation of the disk and the center of rotation of the arm body. If the center of rotation of the arm body is placed on the disk, the radius of rotation of the transducer can be reduced and the size of the actuator is very small. Can be. Since the rotating mass is approximately proportional to the square of the magnitude, the rotating mass rapidly decreases as the arm body becomes smaller. If the rotating mass is small, a large acceleration can be performed, so that the access speed can be increased and the energy consumption can be reduced. or,
Since there is no large pivot portion, it is possible to use a large voice coil motor capable of obtaining a large driving force corresponding to the space, and it is possible to further increase the access speed.

玉軸受を用いたものでは予圧を掛けるため、内外輪の
どちらかをスライドできる構造になっている。このため
外部温度が変化するとすべりが生じトランスデューサの
位置が僅かに変化し熱オフトラックと呼ばれる位置決め
誤差を生じる。本発明ではスライド部分がないため基本
的に熱オフトラックが生じない構造である。又、オイル
の入っている軸受も使わないため、装置内の雰囲気を汚
染する心配がなく信頼性が向上する。In the case of using a ball bearing, in order to apply a preload, either the inner or outer ring can be slid. Therefore, when the external temperature changes, slip occurs and the position of the transducer slightly changes, resulting in a positioning error called thermal off-track. In the present invention, since there is no slide portion, basically, there is no heat off track. Also, since no bearing containing oil is used, there is no fear of contaminating the atmosphere inside the device, and the reliability is improved.

従来の構成ではアクチュエータ回転方向に付勢力がな
いため、停止時一定方向にアーム本体を付勢し固定する
ため、別途付勢用のばねを付加することが通例である。
本発明ではアクチュエータ支持体自体に弾性があり停止
時は必ず中立位置で静止するため、別途付勢用ばねを付
加することはなく信頼性の向上と構造コストの低下をも
たらす。In the conventional configuration, since there is no urging force in the rotation direction of the actuator, it is customary to separately add a spring for urging in order to urge and fix the arm body in a fixed direction at the time of stop.
In the present invention, since the actuator support itself has elasticity and always stops at the neutral position when stopped, there is no need to separately add a biasing spring, thereby improving reliability and reducing the structural cost.

また、弾性梁を交差させずに平行に配置したものと比
較すると被移動体であるアーム本体の傾きが励起されな
いという効果を有する。Further, as compared with a case where the elastic beams are arranged in parallel without crossing each other, there is an effect that the tilt of the arm body which is the moving object is not excited.

さらに、弾性梁の交点を被移動体であるアーム本体の
回転慣性中心に一致させた場合にはアーム本体が中立位
置からシフトした状態にあってもアーム本体を傾きを励
起させる力は基本的に作用しないものである。Furthermore, when the intersection of the elastic beams is aligned with the rotational inertia center of the arm body that is the object to be moved, the force that excites the arm body to tilt even when the arm body is shifted from the neutral position is basically It does not work.

（実施例） 以下本発明について図面を参照して説明を行なう。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図乃至第３図は、本発明の一実施例を示すもので
あり、第１図は、本発明の記録再生装置の平面図、第２
図は、本発明の主要部（アクチュエータ部）の断面図、
第３図は、同じく本発明の主要部の斜視図である。1 to 3 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a recording / reproducing apparatus of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view of the main part (actuator part) of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of a main part of the present invention.

磁気円板１は、スピンドルモータ２に装置され回転さ
れるものであり、ほとんどの場合において、複数枚装着
され、表裏両面で情報の読み書きが行なわれる。なお、
スピンドルモータ２はフレーム３に固定されており、装
置内部の空気はエアフィルター５によって常時浄化され
ている。The magnetic disk 1 is mounted on a spindle motor 2 and rotated. In most cases, a plurality of magnetic disks 1 are mounted, and information is read and written on both front and back surfaces. In addition,
The spindle motor 2 is fixed to a frame 3, and the air inside the device is constantly purified by an air filter 5.

ヘッドスライダ６は磁気ヘッドであって磁気円板１の
表面から、わずか浮上するためにエアベアリングが備え
られ、トランスデューサを構成するサスペンション７に
支持されている。このサスペンション７は、アーム８に
取付けられてアーム本体９に固定されている。The head slider 6 is a magnetic head and is provided with an air bearing to slightly float from the surface of the magnetic disk 1 and is supported by a suspension 7 constituting a transducer. The suspension 7 is attached to an arm 8 and fixed to an arm body 9.

一方、アーム本体９は、後述するヨーク12に薄板状の
弾性梁10a,10b,10c,10dにより回動自在に支持される。
弾性梁部10は薄板状のため、第２図の断面図に示すよう
に回転方向には容易に曲げ変形し弱い弾性値が得られ、
上下方向（磁気円板１の積層方向）には強い弾性値が得
られるように配置されている。On the other hand, the arm body 9 is rotatably supported by a yoke 12 to be described later by thin elastic beams 10a, 10b, 10c and 10d.
Since the elastic beam portion 10 has a thin plate shape, as shown in the cross-sectional view of FIG.
They are arranged so as to obtain a strong elasticity in the vertical direction (the direction in which the magnetic disks 1 are stacked).

この弾性梁部10は、２つの弾性梁10a,10b及び10c,10d
を各々略直交配置した上下２組のペアから成っており、
上部外側の弾性梁10aと下部外側の弾性梁10dはアーム本
体９回転中心とヘッドスライダ６を結んだ仮想直線と略
平行となるように配置されている。それに対して上部内
側の弾性梁10bと下部内側の弾性梁10cは、アーム本体９
の回転方向（ヘッドスライダ６のシーク方向）に略平行
で、かつ弾性梁10a,10dとは略直交して配置されてい
る。このように上下２組のペアから成る弾性梁部10は、
対称となるように配置されている。The elastic beam portion 10 includes two elastic beams 10a, 10b and 10c, 10d.
Consists of two pairs of upper and lower pairs each arranged substantially orthogonally,
The upper outer elastic beam 10a and the lower outer elastic beam 10d are arranged so as to be substantially parallel to a virtual straight line connecting the rotation center of the arm body 9 and the head slider 6. On the other hand, the upper inner elastic beam 10b and the lower inner elastic beam 10c
Are arranged substantially parallel to the rotation direction (the seek direction of the head slider 6) and substantially orthogonal to the elastic beams 10a and 10d. As described above, the elastic beam portion 10 composed of the upper and lower two pairs is
They are arranged symmetrically.

また、磁気回路は、ヨーク12、永久磁石13a,13b及び
駆動コイル11から構成されている。駆動コイル11は、上
下方向（磁気円板１の積層方向）に細長い形状に巻回さ
れ、永久磁石13a,13bは駆動コイル11を挟んで回転中心
の外側（13a）と内側（13b）に配置されている。また、
駆動コイル11はアーム本体９の回転方向に平行に配置さ
れ、アーム本体９両端で２面で固定されている。このた
め磁気ギャップは円弧状になるが、回転質量は小さくな
り高速アクセスに適している。なお、永久磁石13a,13b
は希土類磁石、鉄、ネオジウム磁石、フェライト磁石等
が適している。The magnetic circuit includes the yoke 12, the permanent magnets 13a and 13b, and the drive coil 11. The drive coil 11 is wound in an elongated shape in the vertical direction (the direction in which the magnetic disks 1 are stacked), and the permanent magnets 13a and 13b are arranged outside (13a) and inside (13b) of the rotation center with the drive coil 11 interposed therebetween. Have been. Also,
The drive coil 11 is arranged in parallel with the rotation direction of the arm body 9 and is fixed at two ends at both ends of the arm body 9. For this reason, the magnetic gap has an arc shape, but the rotating mass is small and suitable for high-speed access. The permanent magnets 13a, 13b
Rare earth magnets, iron, neodymium magnets, ferrite magnets and the like are suitable.

また、アクチュエータは上下方向には回転質量の中心
の回りに略対称に配置されており、弾性梁部10も対称位
置に配置されている。この配置によりサーボ系への二方
向の回転自由度の影響が低減する。Further, the actuators are arranged substantially symmetrically about the center of the rotating mass in the vertical direction, and the elastic beam portions 10 are also arranged at symmetrical positions. This arrangement reduces the influence of the two degrees of rotational freedom on the servo system.

なお14はパーマロイ板の磁気遮蔽で微弱信号が流れる
FPC（フレキシブルプリントコイル）15と駆動コイル1
1、ヨーク12を分離している。15は信号を通すFPC、16は
ヘッドアンプである。14 is a magnetic shield of a permalloy plate and a weak signal flows
FPC (flexible print coil) 15 and drive coil 1
1, the yoke 12 is separated. 15 is an FPC for passing a signal, and 16 is a head amplifier.

このように構成された記録再生装置においては、駆動
コイル11に駆動電流を流すと、駆動コイル11が一端に固
定されたアーム本体９には、並進力が働く。この並進力
は弾性梁10b,10cを圧縮する方向に働き、弾性梁10a,10b
を曲げる方向に働く。このように弾性梁10b,10cを圧縮
する方向（これはヘッドスライダ６のシーク方向と一致
する）には比較的大きな弾性値が得られる。これはたい
へんに有用なことであり、つまり、ヘッドスライダ６の
シーク方向と平行な方向には共振周波数を高くする必要
があり、上述のように略直交配置される弾性梁10b,10c
をヘッドスライダ６のシーク方向に平行に配置すること
により、シーク方向には共振周波数を高くとることが実
現される。In the recording / reproducing apparatus configured as described above, when a drive current flows through the drive coil 11, a translational force acts on the arm body 9 to which the drive coil 11 is fixed at one end. This translational force acts in a direction to compress the elastic beams 10b, 10c, and the elastic beams 10a, 10b
Works in the direction of bending. As described above, a relatively large elastic value is obtained in the direction in which the elastic beams 10b and 10c are compressed (this coincides with the seek direction of the head slider 6). This is very useful, that is, it is necessary to increase the resonance frequency in the direction parallel to the seek direction of the head slider 6, and as described above, the elastic beams 10b and 10c arranged substantially orthogonally are provided.
Are arranged in parallel with the seek direction of the head slider 6, thereby achieving a high resonance frequency in the seek direction.

一方弾性梁10a乃至10dが各々薄板形状であり、上下方
向にも高い弾性値が得られる。On the other hand, the elastic beams 10a to 10d each have a thin plate shape, and a high elasticity value can be obtained also in the vertical direction.

また、アーム本体９の回転中心（弾性梁10aと10b及び
10cと10dの直交中心）を磁気円板１の近傍もしくは磁気
円板１上に配置することができる。The center of rotation of the arm body 9 (elastic beams 10a and 10b and
The orthogonal center of 10c and 10d) can be arranged near or on the magnetic disk 1.

第２図に示した断面図の実施例においては、磁気円板
１の最外周位置とアーム本体９の回転中心位置がほぼ一
致しているが、さらに磁気円板１上までアーム本体９の
回転中心位置をずらすこともできる。これは磁気円板１
を挟んで上側及び下側に回転中心が存在するからであ
る。これは本発明の最も重要な点で従来の玉軸受および
軸を用いたものでは磁気円板１の外部にしか回転中心を
配置できない。トランスデューサの回転半径は磁気円板
１の回転中心とアーム本体９の回転中心間距離に正の相
関があり、アーム本体９の回転中心を磁気円板１上に配
置もしくは近傍に配置するとトランスデューサの回転半
径も小さくできアーム本体９の大きさも非常に小さいも
のができる。回転質量はほぼ大きさの二乗に比例するた
めアーム本体９が小さくなると急激に回転質量は減少す
る。回転質量が小さいと大きな加速ができるためアクセ
ス速度を速くすることができ消費エネルギーも減少す
る。又、大きなピボット部分がないため、そのスペース
の分だけ大きな駆動力が得られる大きなボイス・コイル
・モータを用いることができ、さらにアクセス速度を速
くすることができる。In the embodiment of the sectional view shown in FIG. 2, the outermost peripheral position of the magnetic disk 1 and the rotation center position of the arm main body 9 substantially coincide with each other. The center position can be shifted. This is a magnetic disk 1
This is because the rotation center exists on the upper side and the lower side with respect to. This is the most important point of the present invention. In the case of using the conventional ball bearing and shaft, the rotation center can be arranged only outside the magnetic disk 1. The radius of rotation of the transducer has a positive correlation with the distance between the center of rotation of the magnetic disk 1 and the center of rotation of the arm body 9. If the center of rotation of the arm body 9 is arranged on or near the magnetic disk 1, the rotation of the transducer will occur. The radius can be reduced and the size of the arm body 9 can be made very small. Since the rotating mass is substantially proportional to the square of the size, the rotating mass rapidly decreases as the arm body 9 becomes smaller. If the rotating mass is small, a large acceleration can be performed, so that the access speed can be increased and the energy consumption can be reduced. Further, since there is no large pivot portion, a large voice coil motor capable of obtaining a large driving force corresponding to the space can be used, and the access speed can be further increased.

玉軸受を用いたものでは予圧を掛けるため、内外輪の
どちらかをスライドできる構造になっている。このため
外部温度が変化するとすべりが生じトランスデューサの
位置が僅かに変化し熱オフトラックと呼ばれる位置決め
誤差を生じる。本発明ではスライド部分がないため基本
的に熱オフトラックが生じない構造である。又、オイル
の入っている軸受も使わないため、装置内の雰囲気を汚
染する心配がなく信頼性が向上する。In the case of using a ball bearing, in order to apply a preload, either the inner or outer ring can be slid. Therefore, when the external temperature changes, slip occurs and the position of the transducer slightly changes, resulting in a positioning error called thermal off-track. In the present invention, since there is no slide portion, basically, there is no heat off track. Also, since no bearing containing oil is used, there is no fear of contaminating the atmosphere inside the device, and the reliability is improved.

従来の構成ではアクチュエータ回転方向に付勢力がな
いため、停止時一定方向にアクチュエータを付勢し固定
するため、別途付勢用のばねを付加することが通例であ
る。本発明ではアクチュエータ支持体自体に弾性があり
停止時は必ず中立位置で静止するため、別途付勢用ばね
を付加することはなく信頼性の向上と製造コストの低下
をもたらす。また、アクチュエータの質量はほとんどト
ランスデューサと駆動用モータ部で占められているた
め、この二つをアーム本体９両端に配置することにより
アーム本体の回転慣性の中心をアクチュエータの中心部
に配置できる。このため回転質量を小さくすることがで
き、より高速に駆動用モータでアクチュエータを回転移
動することができる。In the conventional configuration, since there is no urging force in the rotation direction of the actuator, it is customary to separately add an urging spring in order to urge and fix the actuator in a fixed direction at the time of stop. In the present invention, since the actuator support itself has elasticity and always stops at the neutral position when stopped, there is no need to separately add a biasing spring, thereby improving reliability and reducing manufacturing costs. Further, since the mass of the actuator is mostly occupied by the transducer and the drive motor section, by arranging the two at both ends of the arm body 9, the center of rotational inertia of the arm body can be arranged at the center of the actuator. Therefore, the rotating mass can be reduced, and the actuator can be rotationally moved by the driving motor at a higher speed.

また、第３図に示すように弾性梁10a乃至10dに例えば
シリコンゴム等のダンピング部材18をはりつけて良行な
周波数特性を得るようにしてもよい。Further, as shown in FIG. 3, a damping member 18 made of, for example, silicon rubber may be attached to the elastic beams 10a to 10d to obtain good frequency characteristics.

なお、本発明の実施例は上記実施例に限定されること
なしに種々変形して用いることができる。The embodiments of the present invention are not limited to the above embodiments, and can be variously modified and used.

例えば、弾性梁部10は上下２組のペアを用いなくとも
１組でもよく、また、弾性梁10の形状も薄板形状のもの
に限定されず、断面形状が矩形，円形，楕円形等何でも
よい。For example, the elastic beam portion 10 may be a single set without using two pairs of upper and lower members, and the shape of the elastic beam 10 is not limited to a thin plate shape, and may have any cross-sectional shape such as a rectangle, a circle, and an ellipse. .

また、磁気回路の形状も限定されない。さらに弾性梁
10の配置も前述のものに限定されることはない。Also, the shape of the magnetic circuit is not limited. More elastic beams
The arrangement of 10 is not limited to the above.

また、さらに上記実施例では弾性梁の各々のペア10a
と10b及び10cと10dはそれぞれほぼ直交されているが、
直交配置に限定されるものではなく斜めに交差させて配
置したものであればよい。Further, in the above embodiment, each pair of elastic beams 10a
And 10b and 10c and 10d are almost orthogonal to each other,
The arrangement is not limited to the orthogonal arrangement, and any arrangement may be used as long as the arrangement is obliquely crossed.

さらに交差される弾性梁の交点をアーム本体８の回転
慣性中心に一致させている場内には、アーム本体８が中
立位置からシフトした状態であってもアーム本体８の傾
きを励起する力は基本的に作用しないものである。Furthermore, in a field where the intersection of the intersecting elastic beams coincides with the rotational inertia center of the arm body 8, even when the arm body 8 is shifted from the neutral position, the force for exciting the tilt of the arm body 8 is fundamental. It does not work.

次に第４図、第５図は本発明の他の実施例で光学記録
装置に適用した例である。第４図は平面図、第５図は側
面図である。Next, FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the present invention applied to an optical recording apparatus. FIG. 4 is a plan view and FIG. 5 is a side view.

20はトランスデューサを形成する対物レンズ、21はア
ーム本体、22a乃至22dは弾性梁でアーム本体２を挟んで
対称位置にある。弾性梁部22は円形断面の針状部材で形
成され回転中心を作るだけでなく、上下方向には平行ば
りとして働きフォーカシングのためにアーム本体21全体
を上下方向に平行移動するガイド役を兼ねている。23a
乃至23dは磁気回路を形成するヨークで静止している。2
4は永久磁石である。駆動コイルはヨーク23dを囲んで配
置されているが、図示されていない駆動コイルに電流が
流れると、対物レンズ20が回転移動し任意のトラックの
情報をアクセスできる。なお図中の矢印で光の経路を示
す。対物レンズ20から入った光は図示しない反射鏡で90
度曲げられ、全反射ミラー27に入射され静止した反射ミ
ラー28に入射しアクチュエータより取出され図示しない
光学処理系に取込まれる。26a,26bはフォーカシング用
コイルでアクチュエータ21全体を上下し対物レンズ20の
フォーカシングを行う。25a,25bはフォーカシング用の
磁気回路である。磁気回路23,25は固定されている。Reference numeral 20 denotes an objective lens forming a transducer, reference numeral 21 denotes an arm main body, and reference numerals 22a to 22d denote elastic beams which are symmetrically positioned with respect to the arm main body 2. The elastic beam portion 22 is formed of a needle-shaped member having a circular cross section and not only creates a center of rotation, but also acts as a parallel beam in the vertical direction and also serves as a guide for moving the entire arm body 21 in the vertical direction for focusing. I have. 23a
Reference numerals 23d to 23d are stationary with yokes forming a magnetic circuit. Two
4 is a permanent magnet. The drive coil is disposed so as to surround the yoke 23d. However, when a current flows through a drive coil (not shown), the objective lens 20 is rotated to access information on an arbitrary track. The light path is indicated by arrows in the figure. Light from the objective lens 20 is reflected by a not-shown reflector 90
After being bent, the light enters the total reflection mirror 27, enters the stationary reflection mirror 28, is taken out of the actuator, and is taken in an optical processing system (not shown). Reference numerals 26a and 26b denote focusing coils for moving the entire actuator 21 up and down to focus the objective lens 20. 25a and 25b are magnetic circuits for focusing. The magnetic circuits 23 and 25 are fixed.

対物レンズ20と駆動コイルがアクチュエータの両端
に、直交する弾性梁部が中心部に配置されているため、
非常に小型軽量にできるうえ、大きな駆動力が得られる
大きな駆動用モータを搭載できている。Since the objective lens 20 and the drive coil are disposed at both ends of the actuator, and the orthogonal elastic beam portion is disposed at the center,
In addition to being extremely compact and lightweight, it is equipped with a large driving motor that can provide a large driving force.

なお、この光学記録再生装置に適用した場合にも弾性
梁22bと22cをアーム本体21のトラッキング方向に平行に
配置すれば、トラッキング方向には高い弾性値が得られ
共振周波数を高くすることができる。When the elastic beams 22b and 22c are arranged in parallel to the tracking direction of the arm body 21 even when applied to this optical recording / reproducing apparatus, a high elasticity value can be obtained in the tracking direction and the resonance frequency can be increased. .

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳述したように本発明によれば、記録再生装置の
小形軽量化、高速アクセスが可能となり、サーボ系が安
定で位置決め精度も良く、熱オフトラック等が生じない
高信頼性の記録再生装置が得られる。As described in detail above, according to the present invention, a compact and lightweight recording / reproducing device, high-speed access is possible, a servo system is stable, positioning accuracy is high, and a highly reliable recording / reproducing device which does not cause thermal off-track or the like. Is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の記録再生装置を磁気記録再生装置に適
用した一実施例を示す平面図、第２図と第３図は、第１
図における要部を示すための断面図と斜視図、第４図と
第５図は本発明を光学式記録再生装置に適用したときの
要部を示す平面図と側面図、第６図と第７図は、第１と
第２の従来例を示す要部斜視図と平面図である。 １……記録円板、２……スピンドルモータ、６……ヘッ
ドスライダ（トランスデューサ）、７……サスペンショ
ン、８……アーム、９……アーム本体、10a,10b,10c,10
d……弾性梁、11……駆動コイル（駆動手段）、12……
ヨーク（駆動手段）、13a,13b……永久磁石（駆動手
段）。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment in which the recording / reproducing apparatus of the present invention is applied to a magnetic recording / reproducing apparatus, and FIGS.
4 and 5 are a plan view and a side view, respectively, showing main parts when the present invention is applied to an optical recording / reproducing apparatus, and FIGS. FIG. 7 is a perspective view and a plan view of main parts showing first and second conventional examples. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording disk, 2 ... Spindle motor, 6 ... Head slider (transducer), 7 ... Suspension, 8 ... Arm, 9 ... Arm body, 10a, 10b, 10c, 10
d ... Elastic beam, 11 ... Drive coil (drive means), 12 ...
Yoke (drive means), 13a, 13b ... permanent magnet (drive means).

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】記録円板に記録の読み書きを行なうための
少なくとも一つのトランスデューサと、 このトランスデューサを支持するためのアーム本体と、
このアーム本体を固定部に対して回動自在に支持するた
めに一端が前記アーム本体に固定され、他端が前記固定
部に固定され、かつそれぞれが交差配置される複数の弾
性梁と、 前記トランスデューサを回動駆動するための駆動手段と
を具備することを特徴とする記録再生装置。At least one transducer for reading and writing records on a recording disk, an arm body for supporting the transducer,
A plurality of elastic beams, one end of which is fixed to the arm main body, the other end is fixed to the fixing portion, and each of which is intersected to rotatably support the arm main body with respect to the fixing portion; A recording / reproducing apparatus comprising: a driving unit for rotationally driving the transducer. 【請求項２】前記弾性梁の一方は、前記アーム本体の回
転方向にほぼ平行に配置されていることを特徴とする請
求項１記載の記録再生装置。2. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein one of said elastic beams is disposed substantially parallel to a rotation direction of said arm body. 【請求項３】前記弾性梁のそれぞれはほぼ直交配置され
ていることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。3. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein each of said elastic beams is arranged substantially orthogonally. 【請求項４】前記アーム本体の一端に前記トランスデュ
ーサが取付けられ他端に前記駆動手段の駆動力が作用す
ることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。4. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said transducer is attached to one end of said arm body, and a driving force of said driving means acts on the other end. 【請求項５】前記弾性梁は前記アーム本体の回動方向に
は弾性値が小さく、前記回動方向と直交する方向には弾
性値が大きいことを特徴とする請求項１記載の記録再生
装置。5. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said elastic beam has a small elasticity value in a direction of rotation of said arm body and a large elasticity value in a direction perpendicular to said direction of rotation. . 【請求項６】前記交差配置される弾性梁のペアは、前記
記録円板の積層方向の上部と下部に２組配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。6. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein two pairs of the intersecting elastic beams are arranged at an upper part and a lower part in a stacking direction of the recording disks. 【請求項７】前記交差配置される弾性梁の仮想交点を前
記記録円板の積層方向に延ばして得られる直線が前記記
録円板の外周近傍もしくは前記記録円板内を通ることを
特徴とする請求項１記載の記録再生装置。7. A straight line obtained by extending a virtual intersection point of the elastic beams intersected in the laminating direction of the recording disk passes near the outer periphery of the recording disk or inside the recording disk. The recording / reproduction device according to claim 1. 【請求項８】前記弾性梁の外表面あるいは内部にダンピ
ング部材が設けられていることを特徴とする請求項１記
載の記録再生装置。8. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a damping member is provided on an outer surface or inside the elastic beam. 【請求項９】前記交差配置される弾性梁の仮想交点が前
記アーム本体の回転慣性中心にほぼ一致されていること
を特徴とする請求項１記載の記録再生装置。9. The recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a virtual intersection point of the elastic beams intersected substantially coincides with a rotational inertia center of the arm body.