JP2599065B2 - フォークリフトのサイドシフト装置 - Google Patents
フォークリフトのサイドシフト装置Info
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- JP2599065B2 JP2599065B2 JP4046892A JP4046892A JP2599065B2 JP 2599065 B2 JP2599065 B2 JP 2599065B2 JP 4046892 A JP4046892 A JP 4046892A JP 4046892 A JP4046892 A JP 4046892A JP 2599065 B2 JP2599065 B2 JP 2599065B2
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- Japan
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- side shift
- shift device
- load
- center
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトに用い
られるサイドシフト装置に関するものである。
られるサイドシフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトで荷物を持ち上げると
き、荷物を安全に扱うために、荷物の中心を左右のフォ
ークの中心に合わせる必要があり、現在はサイドシフト
装置を使用して荷物の中心をフォークの中心に合わせて
いる。
き、荷物を安全に扱うために、荷物の中心を左右のフォ
ークの中心に合わせる必要があり、現在はサイドシフト
装置を使用して荷物の中心をフォークの中心に合わせて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記サイドシフ
ト装置では、荷物の中心の合わせ方は、運転者が荷物の
中心とフォークの中心のずれを目視し、その上で感にた
よってその中心を合わせるべくサイドシフト装置を車体
に対して左右へ移動操作するようになっている。しか
し、初心者等には、この作業はむずかしく、熟練者でも
フォークの楊高が高い場所で荷物を扱う場合は人の目で
見えにくいのでやはりむずかしい作業であった。
ト装置では、荷物の中心の合わせ方は、運転者が荷物の
中心とフォークの中心のずれを目視し、その上で感にた
よってその中心を合わせるべくサイドシフト装置を車体
に対して左右へ移動操作するようになっている。しか
し、初心者等には、この作業はむずかしく、熟練者でも
フォークの楊高が高い場所で荷物を扱う場合は人の目で
見えにくいのでやはりむずかしい作業であった。
【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、床上におかれた持ち上げようとする荷物を中心
に、サイドシフト装置の中心を自動的に合わせることが
でき、常に、荷物をサイドシフト装置のフォーク中心に
載せることができて荷物を安全に扱うことができると共
に荷くずれを防止できるようにしたフォークリフトのサ
イドシフト装置を提供することを目的とするものであ
る。
ので、床上におかれた持ち上げようとする荷物を中心
に、サイドシフト装置の中心を自動的に合わせることが
でき、常に、荷物をサイドシフト装置のフォーク中心に
載せることができて荷物を安全に扱うことができると共
に荷くずれを防止できるようにしたフォークリフトのサ
イドシフト装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、フォークリフトに用いられるサイドシフト装置にお
いて、サイドシフト装置１の左右両側に、サイドシフト
装置１の前方に位置する荷物１４の端部を検出する荷物
検出器９ａ，９ｂをそれぞれ独立して左右方向へ移動可
能にして設けると共に、この各荷物検出器９ａ，９ｂの
移動距離を検出する距離センサ１３ａ，１３ｂを設け、
この距離センサ１３ａ，１３ｂの検出結果からサイドシ
フト装置４に対する荷物１４の左右方向のずれを演算
し、その結果に基づき、そのずれ量だけサイドシフト装
置４をずらすようサイドシフト駆動手段に信号を出力す
るコントローラ１２とからなっている。
に、本発明に係るフォークリフトのサイドシフト装置
は、フォークリフトに用いられるサイドシフト装置にお
いて、サイドシフト装置１の左右両側に、サイドシフト
装置１の前方に位置する荷物１４の端部を検出する荷物
検出器９ａ，９ｂをそれぞれ独立して左右方向へ移動可
能にして設けると共に、この各荷物検出器９ａ，９ｂの
移動距離を検出する距離センサ１３ａ，１３ｂを設け、
この距離センサ１３ａ，１３ｂの検出結果からサイドシ
フト装置４に対する荷物１４の左右方向のずれを演算
し、その結果に基づき、そのずれ量だけサイドシフト装
置４をずらすようサイドシフト駆動手段に信号を出力す
るコントローラ１２とからなっている。
【０００６】
【作用】荷物１４にサイドシフト装置４を対向させた状
態で、荷物１４の左右端部を左右の荷物検出器９ａ，９
ｂにて検出し、このときの荷物検出器９ａ，９ｂの位置
を距離センサ１３ａ，１３ｂにて検出し、その検出信号
からコントローラ１２にてサイイドシフト装置４に対す
る荷物１４の位置のずれ量を演算し、この演算結果に基
づく出力信号に応じた量だけ、サイドシフト装置４を移
動してこれの中心を荷物１４の中心にあわせる。
態で、荷物１４の左右端部を左右の荷物検出器９ａ，９
ｂにて検出し、このときの荷物検出器９ａ，９ｂの位置
を距離センサ１３ａ，１３ｂにて検出し、その検出信号
からコントローラ１２にてサイイドシフト装置４に対す
る荷物１４の位置のずれ量を演算し、この演算結果に基
づく出力信号に応じた量だけ、サイドシフト装置４を移
動してこれの中心を荷物１４の中心にあわせる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中１はフォークリフトの車体２に前後方向に傾動可能
に装着されたマスト装置、３はこのマスト装置１に図示
しない昇降装置により昇降可能に取付けられた昇降体、
４はこの昇降体３に取付けられたサイドシフト装置であ
る。このサイドシフト装置４は通常一般的な構成のもの
で、一対のフォーク５ａ，５ｂを固着したフィンガボー
ド６は上記昇降体３に左右方向に移動自在に係止されて
おり、シリンダ装置７にて左右方向に移動されるように
なっている。８は、上記フィンガボード６に固着したガ
ードである。
図中１はフォークリフトの車体２に前後方向に傾動可能
に装着されたマスト装置、３はこのマスト装置１に図示
しない昇降装置により昇降可能に取付けられた昇降体、
４はこの昇降体３に取付けられたサイドシフト装置であ
る。このサイドシフト装置４は通常一般的な構成のもの
で、一対のフォーク５ａ，５ｂを固着したフィンガボー
ド６は上記昇降体３に左右方向に移動自在に係止されて
おり、シリンダ装置７にて左右方向に移動されるように
なっている。８は、上記フィンガボード６に固着したガ
ードである。
【０００８】このサイドシフト装置４の上記ガード８に
は、左右に離間した位置に左右一対の荷物検出器９ａ，
９ｂがそれぞれ前方へ向けて設けてある。そして、この
各荷物検出器９ａ，９ｂはそれぞれシリンダ等からなる
移動装置１０ａ，１０ｂにより、独立して右方向に移動
できるようになっている。上記各荷物検出器９ａ，９ｂ
はそれぞれ左右方向に離間した一対の検出センサ１１
ａ，１１ｂを有している。そして、この各荷物検出器９
ａ，９ｂの各センサ１１ａ，１１ｂはコントローラ１２
に接続してあり、また、上記各移動装置１０ａ，１０ｂ
にはそれぞれの移動距離を検出する距離センサ１３ａ１
３ｂが設けてあり、これらの各センサはコントローラ１
２に接続されている。また、上記サイドシフト装置４の
シリンダ装置７のシリンダ制御装置７ａは上記コントロ
ーラ１２よりの出力信号にて操作できるようになってい
て、コントローラ１２にて上記検出センサからの入力信
号に基づいて、サイドシフト装置４が左右方向に移動す
るようになっている。
は、左右に離間した位置に左右一対の荷物検出器９ａ，
９ｂがそれぞれ前方へ向けて設けてある。そして、この
各荷物検出器９ａ，９ｂはそれぞれシリンダ等からなる
移動装置１０ａ，１０ｂにより、独立して右方向に移動
できるようになっている。上記各荷物検出器９ａ，９ｂ
はそれぞれ左右方向に離間した一対の検出センサ１１
ａ，１１ｂを有している。そして、この各荷物検出器９
ａ，９ｂの各センサ１１ａ，１１ｂはコントローラ１２
に接続してあり、また、上記各移動装置１０ａ，１０ｂ
にはそれぞれの移動距離を検出する距離センサ１３ａ１
３ｂが設けてあり、これらの各センサはコントローラ１
２に接続されている。また、上記サイドシフト装置４の
シリンダ装置７のシリンダ制御装置７ａは上記コントロ
ーラ１２よりの出力信号にて操作できるようになってい
て、コントローラ１２にて上記検出センサからの入力信
号に基づいて、サイドシフト装置４が左右方向に移動す
るようになっている。
【０００９】上記構成の作用を以下に説明する。フォー
クリフトを走行して、サイドシフト装置４のフォーク５
ａ，５ｂを荷物１４をのせているパレット内に挿入す
る。ついでこのときの荷物１４の左右方向の位置とサイ
ドシフト装置４の中心との位置のずれを検出する。すな
わち、図３に示すように、左右の荷物検出器９ａ，９ｂ
をそれぞれの移動装置１０ａ，１０ｂを用いて左右方向
に移動して荷物１４の左右の端部位置を検出する。この
検出は、一対の検出センサ１１ａ，１１ｂのうち、内側
の検出センサ１１ａがＯＮで、外側の検出センサ１１ｂ
がＯＦＦになることにより、荷物１４の端であると判断
する。そしてこのときの両移動装置１０ａ，１０ｂによ
るそれぞれの移動距離を距離センサ１３ａ，１３ｂにて
検出し、この検出信号により、コントローラ１２ではサ
イドシフト装置４の中心に対するに荷物１４の位置のず
れを演算し、そのずれ量だけシリンダ制御装置７ａを介
してシリンダ装置７を駆動してサイドシフト装置４を荷
物１４の中心と一致する位置まで移動する。この状態で
昇降装置を作動してパレットごと上昇するが、この上昇
後、サイドシフト装置４を車体２の中心へ移動してから
走行を開始する。
クリフトを走行して、サイドシフト装置４のフォーク５
ａ，５ｂを荷物１４をのせているパレット内に挿入す
る。ついでこのときの荷物１４の左右方向の位置とサイ
ドシフト装置４の中心との位置のずれを検出する。すな
わち、図３に示すように、左右の荷物検出器９ａ，９ｂ
をそれぞれの移動装置１０ａ，１０ｂを用いて左右方向
に移動して荷物１４の左右の端部位置を検出する。この
検出は、一対の検出センサ１１ａ，１１ｂのうち、内側
の検出センサ１１ａがＯＮで、外側の検出センサ１１ｂ
がＯＦＦになることにより、荷物１４の端であると判断
する。そしてこのときの両移動装置１０ａ，１０ｂによ
るそれぞれの移動距離を距離センサ１３ａ，１３ｂにて
検出し、この検出信号により、コントローラ１２ではサ
イドシフト装置４の中心に対するに荷物１４の位置のず
れを演算し、そのずれ量だけシリンダ制御装置７ａを介
してシリンダ装置７を駆動してサイドシフト装置４を荷
物１４の中心と一致する位置まで移動する。この状態で
昇降装置を作動してパレットごと上昇するが、この上昇
後、サイドシフト装置４を車体２の中心へ移動してから
走行を開始する。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、床上におかれた持ち上
げるようとする荷物の中心にサイドシフト装置４の中心
を自動的に合わせることができ、常に荷物をサイドシフ
ト装置４のフォーク中心に載せることができて荷物を安
全に扱うことができると共に荷くずれを防止できる。
げるようとする荷物の中心にサイドシフト装置４の中心
を自動的に合わせることができ、常に荷物をサイドシフ
ト装置４のフォーク中心に載せることができて荷物を安
全に扱うことができると共に荷くずれを防止できる。
【図１】本発明の実施例の要部を示す例面図である。
【図２】本発明の実施例の要部を示す正面図である。
【図３】荷物検出器の作用説明図である。
１…マスト装置、２…車体、３…昇降体、４…サイドシ
フト装置、５ａ，５ｂ…フォーク、６…フィンガボー
ド、７…シリンダ装置、７ａ…シリンダ装置装置、８…
ガード、９ａ，９ｂ…荷物検出器、１０ａ，１０ｂ…移
動装置、１１ａ，１１ｂ…検出センサ。
フト装置、５ａ，５ｂ…フォーク、６…フィンガボー
ド、７…シリンダ装置、７ａ…シリンダ装置装置、８…
ガード、９ａ，９ｂ…荷物検出器、１０ａ，１０ｂ…移
動装置、１１ａ，１１ｂ…検出センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】 フォークリフトに用いられるサイドシフ
ト装置において、サイドシフト装置１の左右両側に、サ
イドシフト装置１の前方に位置する荷物１４の端部を検
出する荷物検出器９ａ，９ｂをそれぞれ独立して左右方
向へ移動可能にして設けると共に、この各荷物検出器９
ａ，９ｂの移動距離を検出する距離センサ１３ａ，１３
ｂを設け、この距離センサ１３ａ，１３ｂの検出結果か
らサイドシフト装置４に対する荷物１４の左右方向のず
れを演算し、その結果に基づき、そのずれ量サイドシフ
ト装置４をずらすようにサイドシフト駆動手段に信号を
出力するコントローラ１２とからなることを特徴とする
フォークリフトサイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046892A JP2599065B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046892A JP2599065B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208799A JPH05208799A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2599065B2 true JP2599065B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=12581468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4046892A Expired - Fee Related JP2599065B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | フォークリフトのサイドシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599065B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2791049B1 (fr) | 1999-03-19 | 2001-06-01 | Sambron | Porte equipement pour engin de levage, mat d'un engin de levage comprenant un tel porte equipement et engin de levage tel que chariot a fourches pourvu dudit mat |
| JP7156174B2 (ja) | 2019-05-27 | 2022-10-19 | 株式会社豊田自動織機 | フォークリフトの荷役制御装置 |
| CN110589505B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-22 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 配送物到位检测装置、方法、机器人、配送设备和控制器 |
| JP6884247B1 (ja) * | 2020-03-11 | 2021-06-09 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 無人フォークリフト |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4046892A patent/JP2599065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05208799A (ja) | 1993-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |