JP2597324B2 - Elevating device for automatic in-vehicle table - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置の最上格納層
の上部から自動車を入出庫させる立体駐車装置における
片持ち型の自動車載置台の昇降装置に関する。本発明に
いう最上格納層の上部とは、地下式立体格納庫であれ
ば、通常地上１階のフロアが該当し、地上型および地上
地下兼用型であれば、その天井部分が該当する。このよ
うな１階のフロアや天井に入出庫口を形成して自動車を
出し入れする場合、１階フロアや天井の厚さに対応する
高さだけ、ガイドレール上端より自動車載置台を高く上
昇させないと円滑に入出庫させることはできない。本発
明はこのような自動車載置台の昇降装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記のごとき自動車載置台の昇降装置を
本出願人は特開平３−２５０１６０号公報で提案してい
る。この装置では、４点支持のロープで上げ下げする自
動車載置台の４隅に４本の継ぎ足し脚を取り付け、ガイ
ドレール上端での昇降高さをかせぐようにしたものであ
り、自動車載置台が最下層に降下したときは前記継ぎ足
し脚を自動車載置台の下面に折り畳むようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来例のように自
動車載置台の四隅を４本のロープで吊り上げる４点支持
の場合は、自動車載置台に一方に倒れようとするモーメ
ントは働かないのではあるが、自動車載置台の片側両端
（二隅）を２本のロープで吊り上げる片持ち型の場合
は、昇降途中においても、また自動車載置台を最下層に
降下させた場合にも、自由端側が搭載した自動車の重量
で下向きに下がろうとする前倒れモーメントが発生す
る。このため、前記従来例の継ぎ足し脚をそのまま適用
することができない。 【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、片持ち型自動
車載置台の昇降途中および最下層降下時において、前倒
れモーメントを支えることができ、しかもガイドレール
上端よりも自動車載置台をさらに高く差し上げて、最上
格納層の上部から自動車を入出庫させることができる自
動車載置台の昇降装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明の自動車載置台の
昇降装置は、駐車装置の最上格納層の上部から自動車を
入出庫させる立体駐車装置であって、片持ち型の自動車
載置台の昇降を案内する２本のガイドレールと、前記自
動車載置台の基部両端に連結された昇降動作用ロープ
と、該ロープの巻上機構を備えており、前記自動車載置
台の基部両端において、載置面より下方の側壁に軸支さ
れており、前記ガイドレール内を転動する第１ガイドロ
ーラーと、前記自動車載置台の基部両端において、基部
から先端に向う方向に直交する方向に揺動自在に軸支さ
れ、基部両端から垂下したガイド姿勢と基部縁辺に沿っ
て折り畳まれた折畳み姿勢をとることができる継ぎ足し
脚と、前記継ぎ足し脚の先端部に軸支され、前記ガイド
レール内を転動する第２ガイドローラと、前記自動車載
置台が最下層に降下したとき前記継ぎ足し脚を自動車載
置台の基部縁辺に沿って折り畳む折畳みガイドと、自動
車載置台の載置面より上方に上昇し、前記ガイドレール
に固定された反力支持部材に当接して、自動車載置台の
前倒れモーメントを支える反力支持ビームとからなるこ
とを特徴とする。上記本発明において、前記２本のガー
ドレールが、ベースフレーム上に立設されており、該ベ
ースフレームに車輪が取りつけられ、走行自在となって
いることが好ましい。また、上記本発明において、前記
反力支持力ビームが継ぎ足し脚に対し直交して連結され
ており、該反力支持ビームの先端に当接ローラーが軸支
されており、前記ローラーが転動する板状の反支持部材
がガイドレールに対し直接または間接に固定されている
ことが好ましい。さらに、上記本発明において、一対の
反力支持ビームが一対の継ぎ足し脚に対しそれぞれ揺動
自在に連結され、各反力支持ビームの先端にピン連結さ
れたブラケットに当接ローラーが軸支されていることが
好ましい。 【０００６】 【作用】本発明においては、自動車載置台が立体駐車場
の最上層と最下層の間をガイドレールで案内されて昇降
するとき、継ぎ足し脚は垂下したガイド姿勢をとり、自
動車載置台側の第１ガイドローラーと継ぎ足し脚先端の
第２ガイドローラーが上下に位置してガイドレール内を
転動する。このとき継ぎ足し脚の支軸は自動車載置台の
基部から先端に向う方向に対し直交しているので、継ぎ
足し脚は折れ曲がらず、自動車載置台を前倒れモーメン
トに抗して支える。そして、第１ガイドローラーがガイ
ドレール上端に達したとき、自動車載置台の上面は第１
ガイドローラーより高い位置にあるので、１階フロアの
上面と同レベルとなり、自動車の入出庫が円滑に行え
る。自動車載置台が最下層に降下したとき、継ぎ足し脚
は折畳みガイドによって載置台の基部縁辺に沿って折り
畳まれる。このとき、反力支持ビームが自動車載置台の
上面より高く上昇し、その先端が反力支持部材に当接す
るので、これにより自動車載置台の前倒れモーメントを
支えることができる。よって、本発明では、常時、前倒
れモーメントに抗して自動車載置台を支えると共に、入
出庫時には入出庫口と同じレベルまで高く持ち上げ、最
下層に降下したときは、継ぎ足し脚を邪魔にならないよ
うに折り畳めるのである。 【０００７】 【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。図１は本発明の一実施例に係わる昇降装置の斜視
図、図２は自動車載置台１０の拡大斜視図、図３は自動
車載置台１０の背面図である。 【０００８】図１において、Ｆは入出庫フロアで、入出
庫口１が形成されている。自動車の格納層は入出庫フロ
アＦの下方に設けられる。２，２はガイドレールで、ベ
ースフレーム３の上面に立設されている。ベースフレー
ム３には車輪４が取り付けられ、走行レール５上を走行
するようになっている。また、ガイドレール２，２の上
端部には水平ビーム６を連結し、これに巻上機７を設置
している。巻上機７のドラム８からはロープ９が繰り出
されており、自動車載置台１０の一方の長辺側に連結さ
れている。このロープ９の連結された一方の長辺側を本
明細書では基部という。また、このように基部両端の２
点で吊り上げているので、本発明の自動車載置台１０を
片持ち型という。前記ロ―プ９の連結は、具体的には図
３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、継ぎ足し脚１４と反力
支持ビ―ム１８との結合部材２５、つまり継ぎ足し脚１
４の先端部に連結し、自動車載置台１０の両端の側壁に
半円弧状のロ―プガイド２６を取付け、継ぎ足し脚１４
を折り畳んだときにロ―プ９をガイドするようにしてい
る。この自動車載置台１０は重量軽減および車棚との移
載の容易さから、図示のごときフォーク型とするのが好
ましい。 【０００９】図２に基づき、前記自動車載置台１０の詳
細を説明する。自動車載置台１０は、基部フレーム１１
と、これに連結されたフォーク１２とからなり、フォー
ク１２は自動車の前輪を載置する部分と後輪を載置する
部分とからなる。自動車載置台１０の基部両端すなわち
基部フレーム１１の両端部の側壁であって、載置面より
下面の位置に第１ガイドローラ１３が軸着されている。 【００１０】前記第１ガイドローラ１３を軸支した基部
フレーム１１の両端部下端には、継ぎ足し脚１４が揺動
自在に支軸１５で軸支されている。その支軸１５の軸方
向は自動車載置台１０の基部からフォーク１２の先端へ
向う方向に対し直交する方向であり、図示のように垂下
したガイド姿勢と、基部フレーム１１に沿って折り畳ま
れた折畳み姿勢（図４（Ｂ）参照）をとることができ
る。また、この継ぎ足し脚１４の先端部における側壁に
は第２ガイドローラ１６が軸支されている。前記第１ガ
イドローラ１３と第２ガイドローラ１６は同じ側面に軸
支されており、前記ガイドレール２，２内を転動し、自
動車載置台１０の昇降をガイドし、かつ前倒れモーメン
トを支持する。 【００１１】前記継ぎ足し脚１４の先端部であって、背
面側の側壁には、第３ガイドローラ１７が軸支されてい
る。この第３ガイドローラ１７は後述する折畳みガイド
２１に沿って転動し、継ぎ足し脚１４を折り畳むための
ものである。また、継ぎ足し脚１４の先端部には反力支
持ビーム１８が結合されており、この反力支持ビーム１
８は継ぎ足し脚１４に対し直角、かつ自動車載置台１０
の中心に向けて取付けられている。そして、反力支持ビ
ーム１８の先端部表面側には、後述する反力支持板２２
に当接する当接ローラ１９が軸支されている。 【００１２】前記ガイドレール２，２の下部とベースフ
レーム３の両端部にかけて、折り畳みガイド２１が取付
けられている。この折り畳みガイド２１には円弧状に湾
曲した部分を有し、継ぎ足し脚１４の第３ガイドローラ
１７がその上面を転動することにより、継ぎ足し脚１４
を折り畳むようガイドする。前記ベースフレーム３のほ
ぼ中央には反力支持板２２が立設されている。この反力
支持板２２は左右の反力支持ビーム１８の当接ローラ１
９が当接する。 【００１３】次に、図４（Ａ）（Ｂ）に基づき、本実施
例の昇降装置の動作を説明する。図４（Ａ）は、自動車
載置台１０の昇降途中の状態を示している。自動車載置
台１０の第１・第２ガイドローラ１３・１６は昇降ガイ
ドレール２内を転動し、昇降を案内すると共に、第１・
第２ガイドローラ１３・１６間の距離L1が腕の長さとな
って前倒れモーメントを支えることになる。 【００１４】図４（Ｂ）は、自動車載置台１０を最下層
に降下させた状態を示している。継ぎ足し脚１４の第３
ガイドローラ１７が折畳みガイド２１に当接して転動す
ると、自動車載置台１０の降下に伴って継ぎ足し脚１４
は折り畳まれ、自動車載置台１０の最下点までの降下を
可能としている。そして、このとき反力支持ビーム１８
は直立状態になっており、その先端の当接ローラ１９が
反力支持板２２の上方位置に当接している。この当接ロ
ーラ１９の当接位置と第１ガイドローラ１３間の距離L2
が腕の長さとなって前倒れモーメントを支える。このた
め、継ぎ足し脚１４が折り畳まれた場合でも、自動車載
置台１０の前倒れは生じない。 【００１５】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
図５は本発明の他の実施例に係わる昇降装置の昇降途中
の背面図、図６は同昇降装置の最下層に降下した状態の
背面図である。図５において、自動車載置台１０の第１
ガイドローラ１３、継ぎ足し脚１４、第２ガイドローラ
１６、および昇降用のガイドレール２、折畳みガイド２
１は先の実施例と同様である。本実施例では、継ぎ足し
脚１４の先端に揺動自在に反力支持ビーム３１を軸着
し、左右の反力支持ビーム３１の先端同士にブラケット
３２をピン連結し、そのブラケット３２に当接ローラ３
３を軸支している。この当接ローラ３３は継ぎ足し脚１
４の揺動に伴って上下する。また、ガイドレール２側の
ベースフレーム３の中央には、反力支持レール２３が立
設されている。 【００１６】自動車載置台１０が昇降途中の場合は、図
５に示すように、継ぎ足し脚１４が垂下した状態にあ
り、第１・第２ガイドローラ１３・１６で前倒れモーメ
ントを支える。自動車載置台１０が最下層に降下する
と、図６に示すように、継ぎ足し脚１４が折り畳まれ、
それに伴って反力支持ビーム３１が回動し、ブラケット
３２を上昇させる。これにより、当接ローラ３３が反力
支持レール２３の上端部に当接する。このときの当接ロ
ーラ３３の当接位置と第１ガイドローラ１３間の距離L2
がモーメントの腕の長さとなって、自動車載置台１０の
前倒れを防止する。 【００１７】図７〜８は本発明の昇降装置Ａを適用した
地下式立体駐車場の説明図である。図７の例は格納装置
Ｂがベースフレーム４０と複数段の車棚４１からなり、
各車棚４１は自動車載置台１０と同様のフォーク状のも
のである。そして、格納装置Ｂ全体は昇降装置Ａに対
し、接近離間でき、接近した状態で自動車載置台１０を
上げ下げすると自動車を移載できる。そして、格納装置
Ｂを図示のように昇降装置Ａから離間させて自動車を格
納する。図８の例は、格納装置Ｃが固定されており、適
宣の移載手段で、車棚４１に自動車を移し替えるもので
ある。 【００１８】 【発明の効果】本発明によれば、片持ち型自動車載置台
の昇降途中および最下層降下時において、前倒れモーメ
ントを支えることができ、しかもガイドレール上端より
も自動車載置台をさらに高く差し上げて、最上格納層の
上部から自動車を入出庫させることができるDescription: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cantilever type automatic vehicle-mounted platform elevating device for a multi-story parking device for moving a car in and out of an uppermost storage layer of a parking device. . In the case of an underground three-dimensional hangar, the upper part of the uppermost storage layer referred to in the present invention generally corresponds to the first floor above the ground. In the case of forming a doorway on the floor or ceiling of the first floor and entering / exiting a car, the automatic vehicle mounting table must be raised higher than the upper end of the guide rail by a height corresponding to the thickness of the first floor or ceiling. You cannot get in and out smoothly. The present invention relates to such an elevating device for an automatic vehicle-mounted table. 2. Description of the Related Art The above-mentioned applicant has proposed a lifting device for an automatic vehicle-mounted table as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-250160. In this device, four additional legs are attached to the four corners of the automatic vehicle mounting table that is raised and lowered by four-point supporting ropes, so that the vertical height at the upper end of the guide rail is increased. When the vehicle descends, the additional leg is folded on the lower surface of the automatic vehicle mounting table. [0003] In the case of a four-point support in which the four corners of the automatic vehicle-mounting table are lifted by four ropes as in the above-mentioned conventional example, the moment when the automatic vehicle-mounting table is inclined to one side does not work. Although there is not, in the case of a cantilever type in which both ends (two corners) of one side of the automatic vehicle mounting table are hung with two ropes, even during the ascent and descent, and when the automatic vehicle mounting table is lowered to the lowest layer, The free end side causes a forward tilting moment to descend downward due to the weight of the mounted vehicle. For this reason, the conventional additional leg cannot be applied as it is. In view of such circumstances, the present invention can support a forward falling moment during lifting and lowering of a cantilevered automatic vehicle mounting table and at the time of lowermost descent, and furthermore, raises the automatic vehicle mounting table higher than the upper end of the guide rail. It is another object of the present invention to provide an automatic on-vehicle platform lifting device that allows a vehicle to enter and leave the vehicle from above the uppermost storage layer. SUMMARY OF THE INVENTION [0005] A lift device for an automatic vehicle-mounting table according to the present invention is a three-dimensional parking device for loading and unloading a car from above the uppermost storage layer of a parking device. Two guide rails for guiding the ascending and descending of the pedestal, an elevating operation rope connected to both ends of the base of the automatic in-vehicle mounting table, and a hoisting mechanism of the rope, and at both ends of the base of the automatic in-vehicle mounting table, A first guide roller that is rotatably supported on the side wall below the mounting surface and rolls in the guide rail, and swings at both ends of the base of the automatic mounting table in a direction perpendicular to the direction from the base to the front end; An extension leg that is freely pivotally supported, can take a guide posture that hangs down from both ends of the base and a folding posture that is folded along the base edge, and is pivotally supported at a tip end of the extension leg, and the guide rail A second guide roller that rolls inside, a folding guide that folds the extension leg along the base edge of the automatic vehicle mounting table when the automatic vehicle mounting table descends to the lowermost layer, and a position above the mounting surface of the automatic vehicle mounting table. A reaction force supporting beam that rises and abuts on a reaction force supporting member fixed to the guide rail to support a forward falling moment of the automatic vehicle mounting table. In the present invention described above, it is preferable that the two guardrails are erected on a base frame, and wheels are attached to the base frame so as to be able to travel freely. Further, in the present invention, the reaction force supporting beam is connected perpendicularly to the extension leg, and a contact roller is pivotally supported at the tip of the reaction force supporting beam, and the roller rolls. It is preferable that the plate-shaped anti-support member is fixed directly or indirectly to the guide rail. Further, in the present invention, a pair of reaction force support beams are swingably connected to the pair of extension legs, respectively, and a contact roller is pivotally supported by a bracket pin-connected to the tip of each reaction force support beam. Is preferred. In the present invention, when the automatic vehicle-mounting table moves up and down while being guided by the guide rail between the uppermost layer and the lowermost layer of the multi-story parking lot, the extending leg takes a hanging guide posture, The second guide roller at the tip of the leg is added to the first guide roller on the side and rolls up and down in the guide rail. At this time, since the support shaft of the extension leg is orthogonal to the direction from the base to the tip of the automatic mounting table, the extension leg does not bend, and supports the automatic mounting table against the falling moment. When the first guide roller reaches the upper end of the guide rail, the upper surface of the automatic vehicle mounting table is moved to the first position.
Since it is located at a position higher than the guide rollers, it is at the same level as the upper surface of the first floor, so that it is possible to smoothly enter and leave the car. When the vehicle-mounted stage is lowered to the lowest level, the extension leg is folded along the base edge of the stage by the folding guide. At this time, the reaction force support beam rises higher than the upper surface of the automatic vehicle mounting table, and its tip abuts on the reaction force support member, so that the forward falling moment of the automatic vehicle mounting table can be supported. Therefore, according to the present invention, the vehicle-mounted table is always supported against the forward falling moment, and is raised to the same level as the entrance / exit at the time of entry / exit, and when it descends to the lowest level, it does not obstruct the extension leg. It can be folded. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the automatic vehicle mounting table 10, and FIG. In FIG. 1, F is an entrance / exit floor, in which an entrance / exit port 1 is formed. The storage layer of the vehicle is provided below the entry / exit floor F. Reference numerals 2 and 2 denote guide rails, which are erected on the upper surface of the base frame 3. Wheels 4 are attached to the base frame 3 so as to run on a running rail 5. A horizontal beam 6 is connected to the upper ends of the guide rails 2 and 2, and a hoisting machine 7 is installed on the horizontal beam 6. A rope 9 is extended from a drum 8 of the hoisting machine 7 and is connected to one long side of the automatic vehicle mounting table 10. One long side of the connected rope 9 is referred to as a base in this specification. Also, as described above, the two
Since it is lifted at a point, the automatic vehicle mounting table 10 of the present invention is called a cantilever type. More specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, the connection of the rope 9 is performed by a connecting member 25 between the extension leg 14 and the reaction force supporting beam 18, that is, the extension leg 1 is connected.
4 and a semicircular rope guide 26 is attached to the side walls at both ends of the automatic mounting table 10, and the extension legs 14
When the is folded, the rope 9 is guided. It is preferable that the automatic vehicle mounting table 10 is of a fork type as shown in the figure in order to reduce the weight and facilitate the transfer to and from the car shelf. Referring to FIG. 2, details of the automatic pedestal 10 will be described. The automatic vehicle mounting table 10 includes a base frame 11
And a fork 12 connected thereto. The fork 12 includes a portion for mounting the front wheel of the automobile and a portion for mounting the rear wheel. A first guide roller 13 is axially mounted on both ends of the base of the automatic vehicle mounting table 10, that is, on the side walls of both ends of the base frame 11, at positions below the mounting surface. At the lower ends of both ends of the base frame 11 which supports the first guide roller 13, extension legs 14 are pivotally supported by a support shaft 15. The axial direction of the support shaft 15 is a direction orthogonal to the direction from the base of the automatic mounting table 10 to the tip of the fork 12, and has a guide posture that hangs down as shown in the drawing and a folding position that is folded along the base frame 11. An attitude (see FIG. 4B) can be taken. Further, a second guide roller 16 is pivotally supported on a side wall at a tip end of the extension leg 14. The first guide roller 13 and the second guide roller 16 are pivotally supported on the same side surface, roll in the guide rails 2 and 2 to guide the vertical movement of the automatic pedestal 10, and support the forward falling moment. I do. A third guide roller 17 is pivotally supported on the end of the extension leg 14 on the rear side wall. The third guide roller 17 rolls along a folding guide 21 described later to fold the extension leg 14. A reaction force support beam 18 is connected to the tip of the extension leg 14.
8 is a right angle to the extension leg 14
Mounted towards the center of the A reaction force support plate 22, which will be described later, is
, A contact roller 19 is pivotally supported. A folding guide 21 is attached to the lower part of the guide rails 2 and 2 and both ends of the base frame 3. The folding guide 21 has a portion curved in an arc shape, and the third guide roller 17 of the extension leg 14 rolls on the upper surface thereof, whereby the extension leg 14 is rotated.
Guide to fold. At approximately the center of the base frame 3, a reaction force support plate 22 is provided upright. The reaction force support plate 22 is used for the contact roller 1 of the left and right reaction force support beams 18.
9 contacts. Next, the operation of the lifting device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4A shows a state in which the automatic vehicle mounting table 10 is being moved up and down. The first and second guide rollers 13 and 16 of the automatic in-vehicle mount 10 roll inside the elevating guide rail 2 to guide the elevating and lowering, and the
The distance L1 between the second guide rollers 13 and 16 becomes the length of the arm and supports the forward falling moment. FIG. 4B shows a state in which the automatic vehicle mounting table 10 is lowered to the lowest layer. Third of the extension leg 14
When the guide roller 17 rolls in contact with the folding guide 21, the extension legs 14
Is folded, and it is possible to descend to the lowest point of the automatic vehicle mounting table 10. At this time, the reaction force support beam 18
Is in an upright state, and a contact roller 19 at the tip thereof is in contact with a position above the reaction force support plate 22. The distance L2 between the contact position of the contact roller 19 and the first guide roller 13
Is the length of the arm and supports the falling moment. Therefore, even when the extension leg 14 is folded, the automatic vehicle mounting table 10 does not fall forward. Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a rear view of a lifting device according to another embodiment of the present invention in the middle of elevating and lowering, and FIG. 6 is a rear view of the lifting device lowered to the lowermost layer. In FIG. 5, the first of
Guide roller 13, extension leg 14, second guide roller 16, guide rail 2 for elevating and lowering, folding guide 2
1 is the same as in the previous embodiment. In this embodiment, a reaction force support beam 31 is pivotally attached to the tip of the extension leg 14 in a swingable manner, and a bracket 32 is connected to the ends of the left and right reaction force support beams 31 by pins. 3
3 is supported. This contact roller 33 is used to extend the leg 1.
4 goes up and down with the swing of 4. A reaction force support rail 23 is provided upright at the center of the base frame 3 on the guide rail 2 side. When the vehicle-mounted stage 10 is in the middle of ascending and descending, as shown in FIG. 5, the extension leg 14 is in a hanging state, and the first and second guide rollers 13 and 16 support the forward falling moment. When the vehicle-mounted table 10 descends to the lowest level, as shown in FIG. 6, the extension leg 14 is folded,
Accordingly, the reaction force support beam 31 rotates and raises the bracket 32. Thus, the contact roller 33 contacts the upper end of the reaction force support rail 23. The distance L2 between the contact position of the contact roller 33 at this time and the first guide roller 13
Is the length of the arm of the moment, thereby preventing the automatic vehicle mounting table 10 from falling forward. FIGS. 7 and 8 are explanatory views of an underground multi-story parking lot to which the lifting device A of the present invention is applied. In the example of FIG. 7, the storage device B includes a base frame 40 and a plurality of car shelves 41,
Each of the vehicle shelves 41 has a fork shape similar to that of the automatic vehicle mounting table 10. Then, the entire storage device B can be approached or separated from the elevating device A, and the vehicle can be transferred by raising and lowering the automatic vehicle mounting table 10 in the approached state. Then, the vehicle is stored with the storage device B separated from the lifting device A as illustrated. In the example of FIG. 8, the storage device C is fixed, and the car is transferred to the car shelf 41 by a suitable transfer means. According to the present invention, it is possible to support a forward falling moment during the ascent and descent of the cantilevered automatic vehicle mounting table and at the time of lowermost descent, and furthermore, the automatic vehicle mounting table can be further raised than the upper end of the guide rail. You can get a car up and down from the top of the highest storage layer

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係わる昇降装置の斜視図で
ある。 【図２】自動車載置台１０の拡大斜視図である。 【図３】自動車載置台１０の背面図からみた斜視図
（Ａ）と継ぎ足し脚１４の折り畳み状態の背面図（Ｂ）
である。 【図４】（Ａ）図は自動車載置台１０の昇降途中におけ
る状態図、（Ｂ）図は自動車載置台１０の降下時におけ
る状態図である。 【図５】本発明の他の実施例に係わる昇降装置の昇降途
中の背面図である。 【図６】図４の昇降装置の降下時の背面図である。 【図７】本発明の昇降装置Ａを適用した地下式立体駐車
場の説明図である。 【図８】本発明の昇降装置Ａを適用した地下式立体駐車
場の説明図である。 【符号の説明】 １ 入出庫口 ２ ガイドレー
ル ３ ベースフレーム ７ 巻上装置 ９ ロープ 10 自動車載置
台 13 第１ガイドローラ 14 継ぎ足し脚 15 支軸 16 第２ガイド
ローラ 17 第３ガイドローラ 18 反力支持ビ
ーム 19 当接ローラ 21 折畳みガイ
ド 22 反力支持板 23 反力支持レ
ール 31 反力支持ビーム 33 当接ローラBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view of the automatic vehicle mounting table 10. FIG. 3 is a perspective view (A) as viewed from a rear view of the automatic vehicle mounting table 10 and a rear view (B) of the extension leg 14 in a folded state;
It is. 4A is a state diagram when the automatic vehicle-mounting table 10 is being lifted and lowered, and FIG. 4B is a state diagram when the automatic vehicle-mounting table 10 is descending. FIG. 5 is a rear view of a lifting device according to another embodiment of the present invention, which is being moved up and down. FIG. 6 is a rear view of the lifting / lowering device of FIG. 4 when it is lowered. FIG. 7 is an explanatory diagram of an underground multi-story parking lot to which the lifting device A of the present invention is applied. FIG. 8 is an explanatory view of an underground multistory parking lot to which the lifting device A of the present invention is applied. [Description of Signs] 1 Entry / Exit Port 2 Guide Rail 3 Base Frame 7 Hoisting Device 9 Rope 10 Automatic Vehicle-Mounted Table 13 First Guide Roller 14 Extending Leg 15 Support Shaft 16 Second Guide Roller 17 Third Guide Roller 18 Reaction Force Support Beam 19 Contact roller 21 Folding guide 22 Reaction force support plate 23 Reaction force support rail 31 Reaction force support beam 33 Contact roller

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求頃１】駐車装置の最上格納層の上部から自動車を
入出庫させる立体駐車装置であって、片持ち型の自動車
載置台の昇降を案内する２本のガイドレールと、前記自
動車載置台の基部両端に連結された昇降動作用ロープ
と、該ロープの巻上機構を備えており、前記自動車載置
台の基部両端において、載置面より下方の側壁に軸支さ
れており、前記ガイドレール内を転動する第１ガイドロ
ーラーと、前記自動車載置台の基部両端において、基部
から先端に向う方向に直交する方向に揺動自在に軸支さ
れ、基部両端から垂下したガイド姿勢と基部縁辺に沿っ
て折り畳まれた折畳み姿勢をとることができる継ぎ足し
脚と、前記継ぎ足し脚の先端部に軸支され、前記ガイド
レール内を転動する第２ガイドローラと、前記自動車載
置台が最下層に降下したとき前記継ぎ足し脚を自動車載
置台の基部縁辺に沿って折り畳む折畳みガイドと、前記
継ぎ足し脚の垂下したガイド姿勢から折畳み姿勢への運
動に連動して、自動車載置台の載置面より上方に上昇
し、前記ガイドレールに固定された反力支持部材に当接
して、自動車載置台の前倒れモーメントを支える反力支
持ビームとからなることを特徴とする自動車載置台の昇
降装置。 【請求項２】前記２本のガードレールが、ベースフレー
ム上に立設されており、該ベースフレームに車輪が取り
つけられ、走行自在となっていることを特徴とする請求
項１記載の昇降装置。 【請求項３】前記反力支持ビームが継ぎ足し脚に対し直
交して連結されており、該反力支持ビームの先端に当接
ローラーが軸支されており、前記ローラーが転動する板
状の反支持部材がガイドレールに対し直接または間接に
固定されていることを特徴とする請求項１または２記載
の昇降装置。 【請求項４】一対の反力支持ビームが一対の継ぎ足し脚
に対しそれぞれ揺動自在に連結され、各反力支持ビーム
の先端にピン連結されたブラケットに当接ローラーが軸
支されていることを特徴とする請求項１または２記載の
昇降装置。(57) [Claims] [Claim 1] This is a three-dimensional parking device that allows a car to enter and exit from the top of the uppermost storage layer of a parking device. A guide rail, a lifting / lowering rope connected to both ends of the base of the automatic vehicle mounting table, and a hoisting mechanism of the rope, wherein the both ends of the base of the automatic vehicle mounting table have shafts attached to side walls below a mounting surface. The first guide roller that is supported and rolls in the guide rail, and is rotatably supported at both ends of the base of the automatic mounting table so as to be swingable in a direction orthogonal to the direction from the base to the tip, and from both ends of the base. An extension leg capable of taking a hanging posture and a folding posture folded along a base edge, a second guide roller pivotally supported by a tip end of the extension leg and rolling in the guide rail, Automatic A folding guide that folds the refill leg along the base edge of the automatic mounting table when the mounting table is lowered to the lowest layer, and interlocks with the movement of the additional leg from the hanging guide position to the folding position, A reaction force support beam that rises above the mounting surface and abuts on a reaction force support member fixed to the guide rail to support a forward falling moment of the automatic vehicle mount. lift device. 2. The lifting device according to claim 1, wherein the two guard rails are erected on a base frame, and wheels are mounted on the base frame so that the guard rail can run freely. 3. A plate-like plate on which said reaction force support beam is orthogonally connected to the extension leg, a contact roller is supported at the tip of said reaction force support beam, and said roller rolls. 3. The lifting device according to claim 1, wherein the anti-support member is fixed directly or indirectly to the guide rail. 4. A pair of reaction force support beams are swingably connected to a pair of extension legs, respectively, and a contact roller is pivotally supported by a bracket pin-connected to the tip of each reaction force support beam. The lifting device according to claim 1 or 2, wherein