JP2561491B2 - Multi-level parking system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （ア）技術分野 この発明は、コンベア、ローラのような水平搬送装
置、パレツトのような搬送補助具を不要とした立体駐車
場に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multi-story parking lot that does not require a conveyor, a horizontal transfer device such as a roller, and a transfer auxiliary tool such as a pallet.

（イ）従来技術 自動車の立体駐車場は、多くの提案がなされている。
しかし、実用化されているものは少い。(B) Conventional technology Many proposals have been made for a three-dimensional parking lot for automobiles.
However, few have been put to practical use.

多くのものは、構造が複雑であり、出庫、入庫の操作
も複雑である。Many of them have a complicated structure, and the operations of warehousing and warehousing are also complicated.

ゴンドラ式の回転駐車場装置は実用化されている。こ
れは自動車を搭載できるゴンドラを、上下方向に周回運
動するチエーンへ等開隔に取付けたものである。最下点
に於て自動車を出庫、入庫させる事ができる。A gondola-type rotary parking system has been put to practical use. This is a gondola that can be equipped with a car and is installed at equal intervals in a chain that makes a vertical orbit. At the lowest point, cars can be put in and taken out.

これは、チエーンに全ての自動車の重量がかかつてい
るので、極めて竪牢なチエーンを使わなければならな
い。This requires the use of an extremely up-and-down chain, as all the cars weigh in the chain.

さらに、１台の自動車を出入するため、全ての自動車
を動かさなければならない。Furthermore, in order to move in and out of one car, all cars must be moved.

装置が極めておおがかりになる。可動部が多すぎるの
で、建築費が嵩む。The device is extremely large. There are too many moving parts, which increases construction costs.

駐車場に置かれた自動車を、動かす手段として、たと
えば、多数の平行なローラを縦方向にならべて、ローラ
を回転しておき、ここにタイヤを乗せて動かすものがあ
る。例えば特公昭50−7345などである。As a means for moving an automobile placed in a parking lot, there is, for example, a method in which a large number of parallel rollers are arranged in a vertical direction, the rollers are rotated, and tires are placed on the rollers to move them. For example, Japanese Examined Patent Publication No. 50-7345.

さらに、パレツトの上に自動車を置いてサイドブレー
キを引いておき、パレツトから自動車が落ちないように
して、パレツトごとに搬送するようにしたものもある。
平面駐車場については、特公昭55−10747などがある。Further, there is also a vehicle in which the car is placed on the pallet and the side brakes are pulled so that the car does not fall from the pallet so that the pallet can be conveyed for each pallet.
For flat parking lots, there is Japanese Examined Japanese Patent Publication 55-10747.

立体駐車場に於ては、パレツトに自動車を載せて上
下、左右に動かすことが極めて多い。In a multi-storey car park, it is extremely common to mount a car on a pallet and move it up and down, left and right.

たとえば、特開昭61−28677、実開昭61−47355、実開
昭61−203960などである。For example, JP-A-61-28677, JP-A-61-47355 and JP-A-61-203960 are available.

特開昭61−28677はパンダグラフにより、パレツトに
置いた自動車を昇降する。さらに、前後方向、左右方向
に軸を持つ多数のローラを上向きに設け、ローラの上へ
パレツトを案内し、ローラの回転駆動により、パレツト
を左右前後に動かす。JP-A-61-28677 raises and lowers a car placed on a pallet by using a panda graph. Further, a large number of rollers having axes in the front-rear direction and the left-right direction are provided upward, the pallet is guided onto the roller, and the pallet is moved left and right by the rotational driving of the roller.

これは、パレツトを下から支持するのに多くのローラ
を必要とし、ローラ駆動装置も多数必要である。This requires a large number of rollers to support the pallet from below and a large number of roller drives.

精緻である。しかし、極めて複雑で、高価な装置にな
る。Exquisite. However, it is a very complicated and expensive device.

これは、水平面内でパレツトを前後左右の４方向に動
かそうとするからである。This is because the pallet tries to move in the four directions of front, rear, left and right in the horizontal plane.

実開昭61−47355は、パレツトに載せた自動車を、コ
ンベアベルトにより前後方向に動かす。コンベアから爪
を出して、パレツトに引掛け、パレツトを引いたり押し
たりして前後に移動させる。No. 61-47355, a car mounted on a pallet is moved forward and backward by a conveyor belt. Take the nail out of the conveyor, hook it on the pallet, and pull or push the pallet to move it back and forth.

実開昭61−203960も、パレツトに載せた自動車をコン
ベアベルトによつて前後に動かす。これはコンベアベル
トの上に直接にパレツトを置いて運ぶものである。In the actual Kaisho 61-203960, a car placed on a pallet is moved back and forth by a conveyor belt. This is to carry the pallet directly on the conveyor belt.

駐車場に預けた自動車は、サイドブレーキを引いで停
車しているから、自ら動く事はできない。このためにパ
レツトに載せて運ぶことになる。The car left in the parking lot is stopped by pulling the side brakes, so it cannot move by itself. For this reason, they will be carried on a pallet.

パレツトを用いる方法は極めて面倒な点がある。 The method using a pallet is extremely troublesome.

自動車を載せる板であるから、2m×5m程度の広い板で
ある。多くのパレツトを出入自在に置いて置くという事
が難しい。Since it is a board on which a car is placed, it is a wide board of about 2m x 5m. It is difficult to leave many pallets in and out.

そこで、空のパレツトは空の駐車ブースに置くという
事になる。駐車ブースの数をＮとすると、パレツトもＮ
枚必要である。Therefore, an empty pallet will be placed in an empty parking booth. If the number of parking booths is N, the number of pallets is also N
I need one.

入庫希望車が来ると、空の駐車ブースから空のパレツ
トを運んでこなければならない。When a vehicle desiring to enter arrives, an empty pallet must be brought from an empty parking booth.

逆に、出庫した後、空になつたパレツトを空になつた
駐車ブースへ運ばなければならない。On the contrary, after leaving the warehouse, the empty pallet must be carried to the empty parking booth.

つまり、エレベータが、入庫又は出庫のたびに、駐車
ブースと出入位置の間を２往復しなければならない。That is, the elevator has to make two round trips between the parking booth and the entry / exit position each time it enters or exits.

これは時間が掛かる操作である。煩瑣であつて望まし
くない。エレベータの利用効率が低下し、一基のエレベ
ータで処理しうる駐車ブースの数が制限される。This is a time consuming operation. Annoying and undesirable. Elevator utilization efficiency is reduced, and the number of parking booths that can be processed by one elevator is limited.

実開昭61−203960は、この難点を解決するため、別に
空パレツト搬送装置と、空パレツト置場とを設けてい
る。In order to solve this difficulty, Jitsukai Sho 61-203960 is provided with an empty pallet carrier and an empty pallet yard separately.

これは、空パレツト置場のために広いスペースを要す
る。しかも、搬送装置が２種類必要である。This requires a large space due to the empty pallet yard. Moreover, two types of transport devices are required.

大がかりで、複雑な装置になる。必要な土地面積も広
い。It is a large and complex device. The required land area is also large.

駐車場ではなく立体倉庫として、特公昭57−28782が
提案されている。Japanese Patent Publication Sho 57-28782 is proposed as a three-dimensional warehouse instead of a parking lot.

これは、長い床面に少し傾斜をつけておき、床の前後
に２基のエレベータを設けている。前の床面にはストツ
パを立てる。It has a long floor with a slight slope and two elevators in front of and behind the floor. Set up a stopper on the front floor.

後のエレベータで持ち上げた自動車を床面に出すと、
自重のため走行する。サイドブレーキは引いていない。When the car lifted by the later elevator is taken out to the floor,
Drive due to own weight. The side brakes are not pulled.

自動車を次々と運び上げる。Cars are carried one after another.

１台目は床面をゆつくりと前進し前のストツパに当つ
て停まる。The first unit slowly moves forward on the floor and stops at the front stop.

２台目は同じく、床面をゆつくりと前進し、１台目の
バンパに当つて停まる。Similarly, the second unit slowly moves forward on the floor and stops at the first bumper.

以下、同様である。長い傾斜床に多数の自動車を置く
ことができる。The same applies hereinafter. Multiple cars can be placed on a long sloping floor.

倉庫から出すときは、ストツパをはずして、前のエレ
ベータにより、一台ずつ運び出す。When removing from the warehouse, remove the stopper and carry it out one by one by the elevator in front.

これは倉庫であるので、任意の時刻に任意の自動車を
出庫しなければならないという事がない。先入れ先出し
しかできない。Since this is a warehouse, there is no need to leave any car at any time. Only first-in, first-out is possible.

しかし、自重によつて走行させるという点で特公昭57
−28782号は本件発明に最も近いものであろう。However, Japanese Patent Publication No. 57 in that it is driven by its own weight
-28782 is probably the closest thing to the present invention.

しかし、運動は一方向であり、傾斜床は不動である。 However, the movement is unidirectional and the sloping floor is immobile.

（ウ）目的 パレツト、コンベアなどの搬送補助具、搬送手段を用
いる事なく、迅速に入庫でき、任意の自動車を迅速に出
庫できる構造の簡易な立体駐車場装置を提供する事が本
発明の目的である。(C) Purpose It is an object of the present invention to provide a simple multi-storey car park device having a structure that allows a vehicle to be quickly put in and an arbitrary vehicle can be quickly put out without using a conveyance aid such as a pallet or a conveyor, or a conveyance means. Is.

（エ）構造 本発明の装置は、エレベータと、各駐車ブースの床板
を前後方向に傾斜できるようにする。(D) Structure The device of the present invention enables the elevator and the floor plate of each parking booth to be inclined in the front-rear direction.

エレベータを駐車ブースの位置に持上げておき、両方
の床板を同じ方向へ傾ける事により、サイドブレーキの
かかつていない無人の自動車を自重によつてエレベータ
と駐車ブースの間を移動させる。The elevator is lifted to the position of the parking booth, and both floor plates are tilted in the same direction, so that an unmanned car with no side brakes is moved between the elevator and the parking booth by its own weight.

これが特徴である。 This is a feature.

図面によつて説明する。 This will be described with reference to the drawings.

第１図〜第４図は本発明の立体駐車場装置の入庫、出
庫の手順を示す一部切欠き側面図である。1 to 4 are partially cutaway side views showing a procedure for loading and unloading the multi-story parking apparatus of the present invention.

これは５階で、駐車ブースが８室のものを示している
が、階数Ｎ、駐車ブースの数は任意である。This shows the fifth floor with eight parking booths, but the number of floors N and the number of parking booths are arbitrary.

２階から使うので、階数がＮであれば、２（Ｎ−１）
室となる。エレベータの片側だけに駐車ブースのあるも
のであれば（Ｎ−１）室となる。Since it is used from the 2nd floor, if the number of floors is N, 2 (N-1)
Become a room. If there is a parking booth on only one side of the elevator, it will be the (N-1) room.

１階の進入路と反対の部分は制御装置などを設置でき
る。A control device can be installed on the part of the first floor opposite the approach road.

本発明の立体駐車場装置は適数階の駐車用建屋１と、
この中にあつて、昇降可能に設けられたエレベータ２と
からなつている。The multi-storey car park device of the present invention includes a parking building 1 on an appropriate number of floors,
It is composed of an elevator 2 which can be moved up and down.

エレベータ２は最上階の上方に設けられた昇降装置３
によつて昇降できる。The elevator 2 is a lifting device 3 provided above the top floor.
It can be lifted up and down.

エレベータ２の懸架部５と昇降装置３が吊下げワイヤ
４によつて連結されている。The suspension part 5 of the elevator 2 and the lifting device 3 are connected by a suspension wire 4.

エレベータ２は、エレベータ上枠６、エレベータ縦枠
７、エレベータ下枠８などの枠体よりなつている。これ
は懸架部５によつて昇降する枠体である。この枠体は傾
かない。The elevator 2 is composed of a frame body such as an elevator upper frame 6, an elevator vertical frame 7, and an elevator lower frame 8. This is a frame body that is lifted and lowered by the suspension unit 5. This frame does not tilt.

さらに、エレベータ２は、無人の自動車を載せて搬送
するための搬送台９を床板として持つている。Further, the elevator 2 has as a floor board a carrier 9 for carrying and carrying an unmanned automobile.

搬送台９はエレベータ２の枠体に固定されない。前後
に傾斜できるようになつている。The carrier 9 is not fixed to the frame of the elevator 2. It can be tilted back and forth.

エレベータの枠体とは別に揺動枠10があつて、搬送台
９はこれに固結されている。揺動枠10がエレベータ枠体
に対して傾くことができる。A swing frame 10 is provided separately from the frame of the elevator, and the carrier 9 is fixed to this. The swing frame 10 can tilt with respect to the elevator frame.

駐車用建屋１は、四隅に立てた縦フレーム11、四隅に
近い側面にある副フレーム12、エレベータ２を案内する
ためのガイドフレーム13などの縦方向の骨格を持つ。The parking building 1 has a vertical skeleton such as vertical frames 11 set up at the four corners, a sub-frame 12 on the side surfaces close to the four corners, and a guide frame 13 for guiding the elevator 2.

水平方向には、これらを連結する横フレーム14があ
る。横フレームの最下段の基礎フレーム15は、地面の中
に埋設される。In the horizontal direction, there is a horizontal frame 14 connecting them. The lowermost base frame 15 of the horizontal frame is embedded in the ground.

横フレーム14は、駐車ブース階ごとに図示してある
が、そうでなくてもよい。実際には横フレームの周期と
階数とが対応しなくてもよい。Although the horizontal frame 14 is shown for each floor of the parking booth, it may be different. Actually, the cycle of the horizontal frame does not have to correspond to the rank.

また縦横のフレームの間には、もちろん、壁面があつ
たり、網板があつたりしてもよい。簡単のため、骨格の
部分は図を略してある。Further, wall surfaces or mesh plates may be provided between the vertical and horizontal frames. For simplification, the skeleton part is not shown.

ガイドフレーム13がエレベータ２を正しく上下に案内
する。エレベータの枠体自体はガイドフレーム13の作用
により傾かないようになつている。The guide frame 13 guides the elevator 2 correctly up and down. The frame of the elevator itself is prevented from tilting by the action of the guide frame 13.

エレベータ２の中で揺動枠10と搬送台９だけが傾く。
一方向ではなく前後に傾く。In the elevator 2, only the rocking frame 10 and the carrier 9 tilt.
It leans back and forth instead of in one direction.

このため、エレベータ下枠８には後枢軸20、前枢軸21
が水平に設けられる。Therefore, the elevator lower frame 8 has a rear pivot 20 and a front pivot 21.
Is installed horizontally.

搬送台９の下面には、下向き半円断面の軸受け23、24
があつて、それぞれ後枢軸20、前枢軸21に嵌合できる。
両者が嵌合している時、搬送台９は水平になる。On the lower surface of the carrier 9, bearings 23, 24 having a downward semicircular cross section are provided.
Therefore, they can be fitted to the rear pivot shaft 20 and the front pivot shaft 21, respectively.
When the two are fitted together, the carrier 9 is horizontal.

また搬送台９には、自動車50の車輪60に当つて、自動
車が動かないようにした後ストツパ機構25、前ストツパ
機構26が設けられる。それぞれストツパ片28を搬送台９
の上面へ突出させたり、下方へ退避させたりする事がで
きる。Further, the carrier base 9 is provided with a rear stopper mechanism 25 and a front stopper mechanism 26 that prevent the automobile from moving by hitting the wheels 60 of the automobile 50. Each of the stopper pieces 28 is the carrier 9
It can be projected to the upper surface of the or can be retracted downward.

また、エレベータ２を安定に固定するために、エレベ
ータ縦枠７の四辺に固定機構29が設けられる。これに対
応して、ガイドフレーム13には、各階ごと４辺に、固定
金具31が取付けられている。Further, in order to stably fix the elevator 2, fixing mechanisms 29 are provided on the four sides of the elevator vertical frame 7. Correspondingly, fixing brackets 31 are attached to the guide frame 13 on each of the four sides of each floor.

昇降装置３から吊り下げワイヤ４によつてエレベータ
２は懸架されている。しかし、ワイヤの巻き上げによる
位置決めは不正確である。The elevator 2 is suspended from the lifting device 3 by a suspension wire 4. However, positioning by winding the wire is inaccurate.

本発明は、床板の傾斜によつて自動車を動かすので、
エレベータ２の高さは厳密に設定されなければならな
い。Since the present invention moves the vehicle by the inclination of the floor plate,
The height of the elevator 2 must be set strictly.

さらに、1.5ton程度の自動車が急に乗つたり、降りた
りするので、吊り下げワイヤ４が弾性変形し、位置が狂
いやすい。Furthermore, since a 1.5 ton vehicle suddenly gets on and off, the suspension wire 4 is elastically deformed and its position is apt to be misaligned.

これを防ぐため、山形の歯を持つ固定金具31と、固定
機構29により、エレベータを４隅で固定するのであろ
う。In order to prevent this, the elevator may be fixed at the four corners by the fixing bracket 31 having the chevron teeth and the fixing mechanism 29.

第５図に固定金具31、固定機構29の拡大図を示す。 FIG. 5 shows an enlarged view of the fixing bracket 31 and the fixing mechanism 29.

エレベータ側にも、山形の歯を持つた可動金具62が設
けられる。A movable metal fitting 62 having chevron-shaped teeth is also provided on the elevator side.

油圧シリンダ61によつて可動金具62は水平方向に進退
できる。The movable fitting 62 can be moved back and forth in the horizontal direction by the hydraulic cylinder 61.

ガイド板63がエレベータ枠に固定されている。可動金
具62がガイド板63によつて案内される。The guide plate 63 is fixed to the elevator frame. The movable fitting 62 is guided by the guide plate 63.

油圧源64があつて、油圧シリンダ61に油圧を与える。
切換弁65、66の切換えによつて、ピストン67を進退でき
る。A hydraulic pressure source 64 is provided to apply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 61.
The piston 67 can be moved back and forth by switching the switching valves 65 and 66.

これは４隅に設けた４つの固定機構29に於て、同時に
行われる。This is simultaneously performed by the four fixing mechanisms 29 provided at the four corners.

可動金具62が固定金具31と離れている時に、エレベー
タ２は上昇、下降できる。When the movable fitting 62 is separated from the fixed fitting 31, the elevator 2 can move up and down.

可動金具62が、固定金具31に強く押しつけられると、
エレベータ２は動くことができない。When the movable bracket 62 is strongly pressed against the fixed bracket 31,
Elevator 2 cannot move.

しかも、山形の歯を持つ金具を噛み合わせるから、エ
レベータの停止高さを厳密に規定できる。Moreover, since the metal fittings having the chevron-shaped teeth are engaged with each other, the stop height of the elevator can be specified precisely.

エレベータ上枠の後と前には巻上装置33、34があり、
揺動枠10を後と前に於て、僅かに持上げられるようにな
つている。Behind and in front of the elevator top frame are hoisting devices 33, 34,
The swing frame 10 can be slightly lifted at the rear and the front.

後巻上装置33によつて、揺動枠10の後を持ち上げる
と、前枢軸21、軸受け24を支点として、搬送台９が前方
へ傾く。When the rear of the swing frame 10 is lifted by the rear hoisting device 33, the carrier 9 is tilted forward with the front shaft 21 and the bearing 24 as fulcrums.

前巻上装置34によつて前を持ち上げると、後枢軸20、
軸受け23を支点として、搬送台９が後方へ傾く。When the front is lifted by the front hoisting device 34, the rear pivot 20,
With the bearing 23 as a fulcrum, the carrier 9 tilts backward.

１階の一方の空間は、自動車の進入路35となる。１階
の中央がエレベータ２に乗せたり、降したりする乗降位
置36となる。One of the spaces on the first floor serves as a car entry path 35. The center of the first floor is the boarding / alighting position 36 where the passenger can get on and off the elevator 2.

次に、駐車ブース40の構造について説明する。 Next, the structure of the parking booth 40 will be described.

これは、自動車を上面に置く駐車台41を備える。 It comprises a parking pedestal 41 on which the car is placed.

駐車台41は内端、又は外端が支持軸によつて支持され
て、他端を昇降する事ができる。このため、駐車台41
は、内方へ、或は外方へ傾くことができる。The parking base 41 has an inner end or an outer end supported by a support shaft, and the other end can be moved up and down. For this reason, parking 41
Can lean inward or outward.

外方へ傾いたものが安定位置である。 The one that leans outward is the stable position.

水平方向で停まる事がない。従来のパレツトとは違う
し、パレツトを動かすコンベアとも違う。水平に動か
ず、水平位置をとらないからである。It never stops in the horizontal direction. It is different from the conventional pallet, and also different from the conveyor that moves the pallet. This is because it does not move horizontally and does not take a horizontal position.

この例では、駐車台41の内方の端が、支持軸42によつ
て回動可能に支持される。In this example, the inner end of the parking pedestal 41 is rotatably supported by the support shaft 42.

駐車台41の外端物の下方には、副フレーム12に固着し
た台受座43が設けられる。これは駐車台41の外端部を支
持する。駐車台41が台受座43によつて支持されている状
態は安定である。この時、駐車台41は外方に傾いてい
る。A platform seat 43 fixed to the sub-frame 12 is provided below the outer edge of the parking platform 41. This supports the outer edge of the parking pedestal 41. The state where the parking platform 41 is supported by the platform seat 43 is stable. At this time, the parking pedestal 41 is tilted outward.

台昇降機構44が、駐車台41の外端を上下変位させる。 The platform lifting mechanism 44 vertically displaces the outer end of the parking platform 41.

台昇降機構44の尾部は、縦フレーム11又は縦壁など駐
車用建屋１の一部に連結される。台昇降機構44の進退可
能なロツド47の先端が、駐車台41外端にピン48によつて
結合される。The tail of the platform lifting mechanism 44 is connected to a part of the parking building 1 such as the vertical frame 11 or the vertical wall. The tip of the rod 47 of the platform elevating mechanism 44 that can be moved back and forth is connected to the outer end of the parking platform 41 by a pin 48.

駐車台41の外端に近い位置に、上方へ突出したストツ
パ片45が設けられる。これは固定部材であり、自動車の
タイヤを廻りどめする。A stopper piece 45 protruding upward is provided at a position near the outer end of the parking stand 41. This is a fixed member that wraps around the tires of an automobile.

本発明の装置の構成は、これだけで足りるのである。
しかし、安全のため、第４図に示すように、駐車台41に
第２のストツパを設ける事ができる。The configuration of the device of the present invention is sufficient.
However, for safety, a second stopper can be provided on the parking pedestal 41 as shown in FIG.

可動ストツパ機構46が、駐車台41の上方へ安全ストツ
パ49を突出させる事ができる。これは引込める事もでき
る。The movable stopper mechanism 46 can cause the safety stopper 49 to project above the parking pedestal 41. This can also be retracted.

これは装置の誤動作により、駐車台41が前方へ傾いた
時に、自動車が動き出して、エレベータの通る空間へ落
下するのを防ぐ。This prevents the vehicle from moving and falling into the space through which the elevator passes when the parking platform 41 is tilted forward due to a malfunction of the device.

（オ）作用 第１図に於て、既に、いくつかの自動車51、52、53
が、駐車ブース40に駐車している。これは駐車台41が外
方へ傾いた状態である。台受座43によつて駐車台41が支
持されている。(E) Action In FIG. 1, some cars 51, 52, 53 have already been
However, it is parked in the parking booth 40. This is a state where the parking platform 41 is tilted outward. The pedestal seat 43 supports the parking pedestal 41.

傾き角は１゜〜５゜程度でよい。 The tilt angle may be about 1 ° to 5 °.

エレベータ２は、１階の乗降位置36にある。 The elevator 2 is located at the entry / exit position 36 on the first floor.

駐車を希望する自動車50が、進入路35から入り、エレ
ベータ２の搬送台９の上に乗る。タイヤ60が前ストツパ
機構26の直前に位置する。A car 50 wishing to park enters from the approach path 35 and gets on the carrier 9 of the elevator 2. The tire 60 is located immediately before the front stopper mechanism 26.

ハンドルは直進方向を向いている。進入路35を直進し
てきたからである。The steering wheel is straight ahead. This is because you have gone straight on approach road 35.

サイドブレーキを引かずに運転車が降車する。 The driver gets off without applying the side brakes.

第１図はこの状態を示す。 FIG. 1 shows this state.

前ストツパ片28、後ストツパ片27のいずれを上げるか
という事は、次によつてきまる。Whether to raise the front stopper piece 28 or the rear stopper piece 27 depends on the following.

この自動車を入れようとする駐車ブースが後にある場
合は、反対側の前ストツパ片28を上げる。駐車ブースが
前にある場合は、反対側の後ストツパ片27を上げる。If there is a parking booth at the back of this car, raise the front stop strip 28 on the opposite side. If the parking booth is in front, raise the rear stop strip 27 on the other side.

後巻上装置33を駆動する。 The rear hoisting device 33 is driven.

揺動枠10が前へ傾く。 The swing frame 10 tilts forward.

自動車50が自重で前進する。タイヤ60が前ストツパ片
28に当る。前進運動は停止する。これは安定である。The car 50 moves forward under its own weight. Tire 60 is the front stop piece
Hit 28. The forward movement stops. This is stable.

昇降装置３により、エレベータ２を吊り上げる。 The elevator 2 is lifted by the lifting device 3.

この状態を第２図に示す。搬送台９が前傾した状態で
ある。この状態で、自動車が選ばれる。傾いているか
ら、後方へ落ちるという事がない。This state is shown in FIG. The carrier 9 is tilted forward. In this state, the car is selected. Because it is tilted, it never falls backwards.

そして、４階後方の駐車ブースに入れるものとする。 And it will be placed in the parking booth on the rear of the 4th floor.

第３図にこれを示している。 This is shown in FIG.

エレベータ２を４階で停止させる。後巻上装置33を巻
戻す。Stop elevator 2 on the 4th floor. The rear hoisting device 33 is rewound.

前巻上装置34を巻き込む。揺動台10が反対方向に傾
く。The front winding device 34 is wound up. The rocking table 10 tilts in the opposite direction.

後枢軸20と軸受け23が接し、これを支点として、搬送
台９が後方に傾く。The rear axis 20 and the bearing 23 are in contact with each other, and the carrier 9 is tilted rearward with this as a fulcrum.

自動車50は自重によつて後方へ動き出す。後タイヤ
が、搬送台９から、駐車台41へと動いてゆく。The vehicle 50 starts to move backward due to its own weight. The rear tire moves from the carrier 9 to the parking garage 41.

駐車台41も傾いているから、自動車50はさらに動く。 The car 50 moves further because the parking pedestal 41 is also tilted.

ハンドルは直進位置で止まつているから、自由運動に
於て、自動車は直進運動をする。Since the steering wheel is stopped in the straight-ahead position, the car makes a straight-ahead motion in free movement.

タイヤ60がストツパ片45に当る。 The tire 60 hits the stopper piece 45.

自動車は停止する。 The car stops.

こうして、駐車ブース40に自動車を搬入できた事にな
る。In this way, the car can be brought into the parking booth 40.

エレベータ２は任意の箇所で待機する。 The elevator 2 stands by at any place.

次に出庫について説明する。 Next, the delivery will be described.

例えば３階後方の駐車ブースの自動車53を出したいと
する。For example, suppose you want to bring out the car 53 in the parking booth on the third floor.

エレベータ２を３階の出庫位置に上げる。 Raise elevator 2 to the exit position on the 3rd floor.

出庫の方向は後から前への運動となる。 The leaving direction is the movement from the back to the front.

エレベータ２に於て、搬送台９を出庫運動の方向に傾
ける。In the elevator 2, the carrier 9 is tilted in the direction of the leaving movement.

この場合、前方へ傾けるのである。 In this case, tilt forward.

搬送台９の端と、駐車台41の内端とが滑らかにつなが
る。The end of the carrier 9 and the inner end of the parking 41 are smoothly connected.

前ストツパ片28を上げる。 Raise the front stopper strip 28.

駐車ブース40の方で、台昇降機構44を駆動し、駐車台
41の外端を上げる。At the parking booth 40, drive the platform lifting mechanism 44 to
Raise the outer edge of 41.

自動車53は、自重により、内方へ傾斜した斜面を、内
方へ動き出す。Due to its own weight, the automobile 53 starts moving inwardly on the slope inclined inward.

ゆつくりと動いて、搬送台９に入る。 It moves smoothly and enters the carrier 9.

この状態を一点鎖線によつて示した。 This state is shown by a one-dot chain line.

やがて、自動車53のタイヤが前ストツパ片28に当る。
自動車53の自由走行が停止する。Eventually, the tire of the automobile 53 hits the front stopper piece 28.
Free running of the automobile 53 stops.

このような傾きを保つたまま、エレベータ２を、乗降
位置36へ降ろす。The elevator 2 is lowered to the entry / exit position 36 while maintaining such an inclination.

巻上装置33を巻戻し、搬送台９を水平に戻す。 The hoisting device 33 is rewound, and the carrier 9 is returned horizontally.

こうして第１図と同じ状態になる。自動車を後退さ
せ、進入路35から、外部へ出す。In this way, the same state as in FIG. 1 is obtained. Move the car backwards and take it out from the approach road 35.

これで出庫できたことになる。 This means that the goods have been issued.

以上の説明でも分るが、エレベータの入庫位置と出庫
位置とが上下方向に異なる。As can be seen from the above description, the elevator entrance and exit positions are different in the vertical direction.

同じ２階といつても、入庫位置の方が高い。 The warehousing position is always higher on the same second floor.

第６図によつて説明する。 This will be described with reference to FIG.

駐車台41は支持軸41（Ｍ点）を中心に傾く。入庫時に
PMとなる。入庫時にエレベータの搬送台９はGFの位置に
ある。The parking pedestal 41 tilts around the support shaft 41 (point M). Upon receipt
Become PM. At the time of storage, the elevator carriage 9 is at the GF position.

出庫時には、駐車台41がNMとなる。搬送台はHEとな
る。At the time of leaving the warehouse, the parking pedestal 41 becomes NM. The carrier is HE.

後枢軸20の中心線を通る鉛直線をACとする。前枢軸21
の中心線を通る鉛直線をBDとする。AC is the vertical line passing through the center line of the rear axis 20. Axis 21
The vertical line passing through the center line of is BD.

下方の枢軸が支点となるから、Ａ点と、Ｄ点とが入
庫、出庫時の支点である。Since the lower axis serves as a fulcrum, points A and D are fulcrums for loading and unloading.

直線BDにＡ点から下した垂直の足をＸとする。XD＝ｈ
とする。Let X be the vertical foot from the point A on the straight line BD. XD = h
And

入庫時と出庫時とで、エレベータの高さがｈだけ異な
る。The height of the elevator is different by h when entering and leaving.

エレベータの高さは重要な制御変数である。駐車台と
の間に高低の差があつてはならない。Elevator height is an important control variable. There should be no difference in height from the parking lot.

高さを正しく規制するために、第５図に示した安定装
置を用いる。固定金具31、可動金具62の山形のピツチｐ
の整数倍がｈになるようにする。In order to regulate the height correctly, the stabilizer shown in FIG. 5 is used. Fixed metal fittings 31, movable metal fittings 62
Let h be an integer multiple of.

np＝ｈ リミツトスイツチを使つてエレベータの高さを検出し
ながら、エレベータを停める。np = h Stop the elevator while detecting the height of the elevator using the limit switch.

昇降装置３の上下の制御精度が山形の歯のピツチｐよ
り細かければよい。ピツチｐの中で多少上下にずれてエ
レベータが停止してもよい。可動金具62を固定金具31に
押しつければ、エレベータ２の位置が補正されるからで
ある。It suffices that the vertical control accuracy of the lifting device 3 is finer than the pitch p of the chevron teeth. The elevator may stop slightly above and below the pitch p. This is because if the movable fitting 62 is pressed against the fixed fitting 31, the position of the elevator 2 is corrected.

既に述べたように、駐車時に於て誤動作が心配であれ
ば、第４図に示すような、可動ストツパ機構46、安全ス
トツパ49を設けてもよい。As described above, if there is a fear of malfunction during parking, a movable stopper mechanism 46 and a safety stopper 49 as shown in FIG. 4 may be provided.

こうすれば、誤動作で駐車台41が持上つても、自動車
50が落ちない。In this way, even if the parking platform 41 is lifted due to a malfunction,
50 does not fall.

（カ）効果 （１） 立体駐車場であるので、狭い土地を極めて有効
に使う事ができる。Ｎ階にすれば２（Ｎ−１）台駐車で
きる。(F) Effects (1) Since it is a multi-storey parking lot, it is possible to use the narrow land extremely effectively. You can park 2 (N-1) cars on the Nth floor.

この装置は極めて細長いものである。もしも土地に余
裕があれば、同じものを、いくつも並列に設ければよ
い。This device is extremely elongated. If you have a lot of land, you can install several of the same in parallel.

（２） 従来の立体駐車場は、サイドブレーキを引いた
自動車をパレツトに置いて動かしていた。(2) In conventional multilevel parking lots, cars with side brakes are placed on a pallet to move.

このため、コンベア、ローラのような動力源を必要と
した。大きなパレツトを平行移動するのであるから、コ
ンベアは大きくローラの数は多い。For this reason, a power source such as a conveyor or a roller is required. Since a large pallet is translated, the conveyor is large and the number of rollers is large.

極めて高価であつて装置が高価になつていた。 It was extremely expensive and the equipment was expensive.

本発明はパレツトを用いない。 The present invention does not use pallets.

傾斜を利用し、自動車の自由走行により、自動車を移
動させている。The car is moved by free running of the car using the slope.

動力源が不要である。 No power source required.

コンベアが不要である。 No conveyor required.

多数のローラがいらない。 No need for many rollers.

設備、装置が単純化される。 Facilities and equipment are simplified.

（３） パレツトを使用するものは、パレツト専用の置
場、パレツト専用搬送装置を必要とするか、或はエレベ
ータの運動が２倍になつてしまう。(3) Those using a pallet require a pallet-only storage space, a pallet-only carrier, or the movement of the elevator is doubled.

本発明はパレツトを使わないので、入庫出庫に於ける
エレベータの運動が単純である。Since the present invention does not use a pallet, the movement of the elevator during loading and unloading is simple.

入庫出庫時間が短い。 The warehousing time is short.

（４） 出入庫の時間が短いから、エレベーダー台で取
扱える自動車の台数が多くなり、より高階の立体駐車場
とする事ができる。(4) Since the loading and unloading time is short, the number of cars that can be handled by the elevator car is large, and it can be used as a multi-storey car park on a higher floor.

土地の利用効率をより高揚する事ができる。 The efficiency of land use can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の立体駐車場装置のエレベータが１階に
ある時の一部切欠き側面図。 第２図は本発明の立体駐車場装置のエレベータが昇降中
の一部切欠き側面図。 第３図は本発明の立体駐車場装置に於て、エレベータか
ら駐車ブースへ自動車を移動させている状態の一部切欠
き側面図。 第４図は本発明の立体駐車場装置に於て、駐車ブースか
らエレベータへ自動車を移動させている。状態の一部切
欠き側面図。 第５図は固定金具、固定機構の拡大説明図。 第６図は入庫、出庫時の搬送台、駐車台の位置変化を説
明する線図。 １……駐車用建屋 ２……エレベータ ３……昇降装置 ４……吊下げワイヤ ５……懸架部 ６……エレベータ上枠 ７……エレベータ縦枠 ８……エレベータ下枠 ９……搬送台 10……揺動枠 11……縦フレーム 12……副フレーム 13……ガイドフレーム 14……横フレーム 15……基礎フレーム 20……後枢軸 21……前枢軸 23……軸受け 24……軸受け 25……後ストツパ機構 26……前ストツパ機構 27……後ストツパ片 28……前ストツパ片 29……固定機構 31……固定金具 33、34……巻上装置 35……進入路 36……乗降位置 40……駐車ブース 41……駐車台 42……支持軸 43……台受座 44……台昇降機構 45……ストツパ片 47…ロツド 48……ピン 50〜53……自動車FIG. 1 is a partially cutaway side view when the elevator of the multi-story car park device of the present invention is on the first floor. FIG. 2 is a partially cutaway side view of the elevator of the multi-storey car park apparatus according to the present invention while the elevator is moving up and down. FIG. 3 is a partially cutaway side view showing a state in which the automobile is being moved from the elevator to the parking booth in the multi-storey car park apparatus of the present invention. FIG. 4 shows the structure of the multi-storey car park apparatus of the present invention in which a car is moved from the parking booth to the elevator. The partial cutaway side view of a state. FIG. 5 is an enlarged explanatory view of the fixing bracket and the fixing mechanism. FIG. 6 is a diagram for explaining changes in the positions of the carrier table and the parking table at the time of loading and unloading. 1 ... Parking building 2 ... Elevator 3 ... Elevating device 4 ... Suspension wire 5 ... Suspension section 6 ... Elevator upper frame 7 ... Elevator vertical frame 8 ... Elevator lower frame 9 ... Conveyor stand 10 …… Swing frame 11 …… Vertical frame 12 …… Sub frame 13 …… Guide frame 14 …… Horizontal frame 15 …… Basic frame 20 …… Rear axis 21 …… Front axis 23 …… Bearing 24 …… Bearing 25… … Rear stopper mechanism 26 …… Front stopper mechanism 27 …… Rear stopper piece 28 …… Front stopper piece 29 …… Fixing mechanism 31 …… Fixing metal fitting 33, 34 …… Hoisting device 35 …… Entry path 36 …… Getting on / off position 40 …… Parking booth 41 …… Parking base 42 …… Supporting shaft 43 …… Base stand 44 …… Table lifting mechanism 45 …… Stopper piece 47… Rod 48 …… Pins 50 to 53 …… Car

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】上下方向に２列或は１列に、自動車を前後
方向に収容できる複数の駐車ブース40を設けた駐車用建
屋１と、駐車用建屋１の中で上下方向に動き全ての駐車
ブース40位置とある乗降位置36を連絡できるエレベータ
２と、エレベータ２の昇降装置３とよりなり、エレベー
タ２は、自動車を前後方向に載せ前後方向に傾くことの
できる搬送台９と、搬送台９の前後に設けられ自動車の
タイヤに当つて走行を停めるためのストツパ片27、28
と、ストツパ片27、28を突出させ或は後退させるための
ストツパ機構25、26と、搬送台９を前後に傾ける装置と
を含み、駐車ブース40は、前後方向に自動車を載せる事
ができ内端或は外端を支持軸42で傾斜可能に支持された
駐車台41と、駐車台41の自由端を昇降させる台昇降機構
44と、自動車のタイヤに当つて車止めするため駐車台41
の外端近傍に設けられたストツパ片45とよりなつてお
り、駐車台41とエレベータ２の搬送台９とを滑らかにつ
ながるような高さに保ち同じ方向に傾ける事により自動
車を駐車台41と搬送台９の間で移動させるようにした事
を特徴とする立体駐車場装置。1. A parking building 1 provided with a plurality of parking booths 40 capable of accommodating vehicles in the vertical direction in two rows or one row in the vertical direction, and all the vertical movements in the parking building 1. It consists of an elevator 2 that can connect the parking booth 40 position and a certain getting-on / off position 36, and a lifting device 3 for the elevator 2. The elevator 2 has a carrier 9 on which a vehicle can be mounted in the front-rear direction and tilted in the front-rear direction, and a carrier. Stopper pieces 27, 28 provided at the front and rear of 9 for stopping the vehicle by hitting the tires of the automobile.
In addition, the parking booth 40 includes a stopper mechanism 25, 26 for projecting or retracting the stopper pieces 27, 28, and a device for tilting the carriage 9 back and forth. A parking platform 41 whose end or outer end is supported by a support shaft 42 so as to be tiltable, and a platform elevating mechanism for elevating the free end of the parking platform 41.
44 and the parking pedestal 41 to stop the car by hitting the tire of the car
It is connected to the stopper piece 45 provided near the outer end of the car, and the car is connected to the parking stand 41 by tilting in the same direction while keeping the parking stand 41 and the transfer stand 9 of the elevator 2 at such a height that they are smoothly connected. A multi-storey parking lot device characterized in that it is moved between the carriages 9. 【請求項２】エレベータ２を上下方向に導くためのガイ
ドフレーム13には、山形の歯を持つ固定金具31を設け、
エレベータ２には固定金具31に噛合う可動金具62を設
け、可動金具62を固定金具31に押しつけてエレベータ２
を安定に支持する固定機構29を設けた事を特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の立体駐車場装置。2. A guide frame 13 for vertically guiding the elevator 2 is provided with a fixing bracket 31 having chevron teeth,
The elevator 2 is provided with a movable metal fitting 62 that meshes with the fixed metal fitting 31, and the movable metal fitting 62 is pressed against the fixed metal fitting 31 to lift the elevator 2
The multi-storey car park apparatus according to claim (1), characterized in that a fixing mechanism 29 for stably supporting the vehicle is provided. 【請求項３】駐車台41には、ストツパ片45より内側にタ
イヤの反対側に接する事のできる安全ストツパ49を出入
可能に設けた事を特徴とする特許請求の範囲第（２）項
記載の立体駐車場装置。3. The parking pedestal 41 is provided with a safety stopper 49 capable of coming into and out of contact with the opposite side of the tire inside the stopper piece 45. 3D parking lot device.