JP2596621Y2 - 自動車用車輪速度検出装置 - Google Patents
自動車用車輪速度検出装置Info
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- JP2596621Y2 JP2596621Y2 JP1992032294U JP3229492U JP2596621Y2 JP 2596621 Y2 JP2596621 Y2 JP 2596621Y2 JP 1992032294 U JP1992032294 U JP 1992032294U JP 3229492 U JP3229492 U JP 3229492U JP 2596621 Y2 JP2596621 Y2 JP 2596621Y2
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- Japan
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- transistor
- resistor
- output
- wheel speed
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動車の車輪の回転に
同期して発生する磁束密度の変化を検出する自動車用車
輪速度検出装置に関する。
同期して発生する磁束密度の変化を検出する自動車用車
輪速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
などに使用されている車輪速度検出装置としては、実公
平３−２５２７５号公報に開示されたものが知られてい
る。これは、図４に示すようになっている。図４におい
て、車輪側ロータ１０１は、図外の車輪と同期回転する
ものであって、車輪側ロータ１０１の周縁部には、複数
の永久磁石１０２が、Ｎ極とＳ極とを周方向に互い違い
にして配置されている。車輪速度検出装置１０３のホー
ルＩＣ１０４は、車輪側ロータ１０１の回転によって発
生する磁束密度の変化を検出するホール素子１０５と、
このホール素子１０５の出力をパルス波形なる矩形波に
整形して増幅するトリガアンプ回路１０６と、このトリ
ガアンプ回路１０６の出力によりオン・オフ動作するト
ランジスタＴｒ2とで構成されている。ホール素子１０
５とトリガアンプ回路１０６との電源線１０７は、車輪
速度検出装置１０３に対して遠隔配置される制御装置１
０８中の電源１０９の出力線１１０に電線１１１を介し
て接続されている。ホール素子１０５とトリガアンプ回
路１０６とトランジスタＴｒ2のコレクタとの信号線１
１２は、制御装置１０８中の接地線１１３に電線１１４
を介して接続されている。トランジスタＴｒ2のエミッ
タの信号線１１５は、制御装置１０８中の演算制御回路
（ＣＰＵ）１１６の入力線１１７に電線１１８を介して
接続されている。車輪速度検出装置１０３側の電源線１
０７とトランジスタＴｒ2の信号線１１４とに跨って、
プルアップ抵抗器Ｒ4が接続されている。
などに使用されている車輪速度検出装置としては、実公
平３−２５２７５号公報に開示されたものが知られてい
る。これは、図４に示すようになっている。図４におい
て、車輪側ロータ１０１は、図外の車輪と同期回転する
ものであって、車輪側ロータ１０１の周縁部には、複数
の永久磁石１０２が、Ｎ極とＳ極とを周方向に互い違い
にして配置されている。車輪速度検出装置１０３のホー
ルＩＣ１０４は、車輪側ロータ１０１の回転によって発
生する磁束密度の変化を検出するホール素子１０５と、
このホール素子１０５の出力をパルス波形なる矩形波に
整形して増幅するトリガアンプ回路１０６と、このトリ
ガアンプ回路１０６の出力によりオン・オフ動作するト
ランジスタＴｒ2とで構成されている。ホール素子１０
５とトリガアンプ回路１０６との電源線１０７は、車輪
速度検出装置１０３に対して遠隔配置される制御装置１
０８中の電源１０９の出力線１１０に電線１１１を介し
て接続されている。ホール素子１０５とトリガアンプ回
路１０６とトランジスタＴｒ2のコレクタとの信号線１
１２は、制御装置１０８中の接地線１１３に電線１１４
を介して接続されている。トランジスタＴｒ2のエミッ
タの信号線１１５は、制御装置１０８中の演算制御回路
（ＣＰＵ）１１６の入力線１１７に電線１１８を介して
接続されている。車輪速度検出装置１０３側の電源線１
０７とトランジスタＴｒ2の信号線１１４とに跨って、
プルアップ抵抗器Ｒ4が接続されている。
【０００３】そして、制御装置１０８からホールＩＣ１
０４に動作電力を供給し、車両の走行により車輪側ロー
タ１０１が回転し、トランジスタＴｒ2がオフ動作する
と、検出電位Ｖは、図５に示すように、プルアップ抵抗
器Ｒ4を通して電源電圧と等しい高レベルＶｏｆｆとな
る。トランジスタＴｒ2がオン動作すると、トランジス
タＴｒ2を通して接地されるので、検出電位Ｖは、図５
に示すように、接地電位と等しい低レベルＶｏｎ＝０と
なる。
０４に動作電力を供給し、車両の走行により車輪側ロー
タ１０１が回転し、トランジスタＴｒ2がオフ動作する
と、検出電位Ｖは、図５に示すように、プルアップ抵抗
器Ｒ4を通して電源電圧と等しい高レベルＶｏｆｆとな
る。トランジスタＴｒ2がオン動作すると、トランジス
タＴｒ2を通して接地されるので、検出電位Ｖは、図５
に示すように、接地電位と等しい低レベルＶｏｎ＝０と
なる。
【０００４】また、車輪ロック時は、トランジスタＴｒ
2がオフ動作またはオン動作の状態を続けるので、検出
電位Ｖは、高レベルＶｏｆｆまたは低レベルＶｏｎ＝０
の状態となる。
2がオフ動作またはオン動作の状態を続けるので、検出
電位Ｖは、高レベルＶｏｆｆまたは低レベルＶｏｎ＝０
の状態となる。
【０００５】さらに、電源線１０７なる電線１１１と信
号線１１５なる電線１１８のいずれかが断線した場合に
は、検出電位Ｖは、低レベルＶｏｎ＝０となる。また、
接地線１１２なる電線１１４が断線した場合には、検出
電位Ｖは高レベルＶｏｆｆとなる。
号線１１５なる電線１１８のいずれかが断線した場合に
は、検出電位Ｖは、低レベルＶｏｎ＝０となる。また、
接地線１１２なる電線１１４が断線した場合には、検出
電位Ｖは高レベルＶｏｆｆとなる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】前述の従来例にあって
は、車輪ロック時の検出電位Ｖ＝ＶｏｕｔまたはＶｏｎ
＝０と、電線１１１，１１４，１１８の断線時との検出
電位Ｖ＝Ｖｏｎ＝０またはＶｏｆｆのレベル状態が同一
となり、断線検出が不可能である。また、電線１１１，
１１４，１１８が３本必要となり、コストダウンを図る
にも限度がある。
は、車輪ロック時の検出電位Ｖ＝ＶｏｕｔまたはＶｏｎ
＝０と、電線１１１，１１４，１１８の断線時との検出
電位Ｖ＝Ｖｏｎ＝０またはＶｏｆｆのレベル状態が同一
となり、断線検出が不可能である。また、電線１１１，
１１４，１１８が３本必要となり、コストダウンを図る
にも限度がある。
【０００７】そこで本考案にあっては、車輪速度検出装
置の出力電位を高レベルと低レベルと接地レベルとの３
段階に形成し、車輪ロック時と、車輪速度検出装置と制
御装置とを接続する電線の断線時とを極めて容易に検出
し、しかも、上記電線の本数を減少してコストダウンを
図ることを課題にしている。
置の出力電位を高レベルと低レベルと接地レベルとの３
段階に形成し、車輪ロック時と、車輪速度検出装置と制
御装置とを接続する電線の断線時とを極めて容易に検出
し、しかも、上記電線の本数を減少してコストダウンを
図ることを課題にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、車輪側ロータ
の回転によって発生する磁束密度の変化を検出するホー
ル素子と、このホール素子の出力を矩形波に整形しかつ
増幅するトリガアンプ回路と、このトリガアンプ回路の
出力でオン・オフ動作するトランジスタとを備えた自動
車用車輪速度検出装置において、前記トランジスタのコ
レクタを高レベル出力電流調整用抵抗器を介して定電圧
源側の電源線に接続し、この電源線と前記トランジスタ
側の信号線とに跨って低レベル出力電流調整用抵抗器を
接続し、さらに、前記信号線に一端が接地された出力信
号レベル検出用抵抗器の他端を接続してある。
の回転によって発生する磁束密度の変化を検出するホー
ル素子と、このホール素子の出力を矩形波に整形しかつ
増幅するトリガアンプ回路と、このトリガアンプ回路の
出力でオン・オフ動作するトランジスタとを備えた自動
車用車輪速度検出装置において、前記トランジスタのコ
レクタを高レベル出力電流調整用抵抗器を介して定電圧
源側の電源線に接続し、この電源線と前記トランジスタ
側の信号線とに跨って低レベル出力電流調整用抵抗器を
接続し、さらに、前記信号線に一端が接地された出力信
号レベル検出用抵抗器の他端を接続してある。
【０００９】
【作用】車輪側ロータの回転よる磁束密度の変化によっ
て、トランジスタがオフ動作すると、出力電流がホール
の消費電流と低レベル出力電流調整用抵抗器を流れる電
流との和となり、そのときの検出電位なる出力信号レベ
ル検出用抵抗器の両端電位差は、低レベルとなる。ま
た、上記磁束密度の変化によって、トランジスタがオン
動作すると、出力電流がホールの消費電流と低レベル出
力電流調整用抵抗器を流れる電流と高レベル出力電流調
整用抵抗器を流れる電流との和となり、そのときの検出
電位なる出力信号レベル検出用抵抗器の両端電位差は、
高レベルとなる。
て、トランジスタがオフ動作すると、出力電流がホール
の消費電流と低レベル出力電流調整用抵抗器を流れる電
流との和となり、そのときの検出電位なる出力信号レベ
ル検出用抵抗器の両端電位差は、低レベルとなる。ま
た、上記磁束密度の変化によって、トランジスタがオン
動作すると、出力電流がホールの消費電流と低レベル出
力電流調整用抵抗器を流れる電流と高レベル出力電流調
整用抵抗器を流れる電流との和となり、そのときの検出
電位なる出力信号レベル検出用抵抗器の両端電位差は、
高レベルとなる。
【００１０】車輪ロック時には、車輪側ロータの回転が
停止し、磁束密度の変化がなくなることから、トランジ
スタはオン動作またはオフ動作の状態を続けるので、出
力信号レベル検出用抵抗器の両端電位差は、上記高レベ
ルまたは低レベルのままとなる。
停止し、磁束密度の変化がなくなることから、トランジ
スタはオン動作またはオフ動作の状態を続けるので、出
力信号レベル検出用抵抗器の両端電位差は、上記高レベ
ルまたは低レベルのままとなる。
【００１１】また、車輪速度検出装置と制御装置とを接
続する電線が断線すると、出力信号レベル検出用抵抗器
の両端電位差は、接地レベルとなる。
続する電線が断線すると、出力信号レベル検出用抵抗器
の両端電位差は、接地レベルとなる。
【００１２】
【実施例】図１は、一実施例としての自動車用車輪速度
検出装置の回路構成を示している。図１において、車輪
側ロータ１は、図外の車輪と同期回転するものであっ
て、車輪側ロータ１の周縁部には、複数の永久磁石２
が、Ｎ極とＳ極とを周方向に互い違いにして配置されて
いる。車輪速度検出装置３のホールＩＣ４は、車輪側ロ
ータ１の回転によって発生する磁束密度の変化を検出す
るホール素子５と、このホール素子５の出力をパルス波
形なる矩形波に整形して増幅するトリガアンプ回路６
と、このトリガアンプ回路６の出力によりオン・オフ動
作するトランジスタＴｒ1とで構成されている。ホール
素子５とトリガアンプ回路６との電源線７は、車輪速度
検出装置３に対して遠隔配置される制御装置８中の定電
圧電源９の出力線１０に電線１１を介して接続されてい
る。ホール素子５とトリガアンプ回路６との信号線１２
は、制御装置８中の演算制御回路（ＣＰＵ）１３の入力
線１４に電線１５を介して接続されている。車輪速度検
出装置３側の電源線７と信号線１２とに跨って、低レベ
ル出力電流調整用抵抗器Ｒ1が接続されている。トラン
ジスタＴｒ1のコレクタは、高レベル出力電流調整用抵
抗器Ｒ2を介して電源線７に接続されている。トランジ
スタＴｒ1のエミッタは、信号線１２に接続されてい
る。また、制御装置８のＣＰＵ１３側の入力線１４に
は、一端が接地された出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ3
の他端が接続されている。
検出装置の回路構成を示している。図１において、車輪
側ロータ１は、図外の車輪と同期回転するものであっ
て、車輪側ロータ１の周縁部には、複数の永久磁石２
が、Ｎ極とＳ極とを周方向に互い違いにして配置されて
いる。車輪速度検出装置３のホールＩＣ４は、車輪側ロ
ータ１の回転によって発生する磁束密度の変化を検出す
るホール素子５と、このホール素子５の出力をパルス波
形なる矩形波に整形して増幅するトリガアンプ回路６
と、このトリガアンプ回路６の出力によりオン・オフ動
作するトランジスタＴｒ1とで構成されている。ホール
素子５とトリガアンプ回路６との電源線７は、車輪速度
検出装置３に対して遠隔配置される制御装置８中の定電
圧電源９の出力線１０に電線１１を介して接続されてい
る。ホール素子５とトリガアンプ回路６との信号線１２
は、制御装置８中の演算制御回路（ＣＰＵ）１３の入力
線１４に電線１５を介して接続されている。車輪速度検
出装置３側の電源線７と信号線１２とに跨って、低レベ
ル出力電流調整用抵抗器Ｒ1が接続されている。トラン
ジスタＴｒ1のコレクタは、高レベル出力電流調整用抵
抗器Ｒ2を介して電源線７に接続されている。トランジ
スタＴｒ1のエミッタは、信号線１２に接続されてい
る。また、制御装置８のＣＰＵ１３側の入力線１４に
は、一端が接地された出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ3
の他端が接続されている。
【００１３】図２は、上記自動車用車輪速度検出装置の
構造外観を示している。図２において、ホールＩＣ４と
低レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ１と高レベル出力電流
調整用抵抗器Ｒ２とが、回路基板２０上に配置してあ
る。この回路基板２０に設けられた回路パターン２１，
２２，２３には、ホールＩＣ４と低レベル出力電流調整
用抵抗器Ｒ１と高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ２とが
半田付けされている。電線線７と信号線１２との相当す
る回路パターン２１，２２には、電線１１，１５の一端
に接続されるリード端子２４，２５とが半田付けされて
いる。そして、ホールＩＣ４と低レベル出力電流調整用
抵抗器Ｒ１と高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ２とが組
み付けられた基板２０は、アルミニウムまたは合成樹脂
などの非磁性体製の図外のケースに封入されている。
構造外観を示している。図２において、ホールＩＣ４と
低レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ１と高レベル出力電流
調整用抵抗器Ｒ２とが、回路基板２０上に配置してあ
る。この回路基板２０に設けられた回路パターン２１，
２２，２３には、ホールＩＣ４と低レベル出力電流調整
用抵抗器Ｒ１と高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ２とが
半田付けされている。電線線７と信号線１２との相当す
る回路パターン２１，２２には、電線１１，１５の一端
に接続されるリード端子２４，２５とが半田付けされて
いる。そして、ホールＩＣ４と低レベル出力電流調整用
抵抗器Ｒ１と高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ２とが組
み付けられた基板２０は、アルミニウムまたは合成樹脂
などの非磁性体製の図外のケースに封入されている。
【００１４】次に、一実施例の動作を説明する。制御装
置８からホールＩＣ４に動作電力を供給し、車両の走行
により車輪側ロータ１が回転し、磁束密度の変化でトラ
ンジスタＴｒ1がオフ動作すると、出力電流Ｉｔ（ｏｆ
ｆ）は、ホールＩＣ４の消費電流Ｉｉと、低レベル出力
電流調整用抵抗器Ｒ1を流れる電流Ｉ1との和（Ｉｔ（ｏ
ｆｆ）＝Ｉｉ＋Ｉ1）となり、出力信号レベル検出用抵
抗器Ｒ3の両端電位差Ｖは、図３に示すように、低レベ
ルＶｏｆｆ＝Ｒ3×（Ｉｉ＋Ｉ1）となる。
置８からホールＩＣ４に動作電力を供給し、車両の走行
により車輪側ロータ１が回転し、磁束密度の変化でトラ
ンジスタＴｒ1がオフ動作すると、出力電流Ｉｔ（ｏｆ
ｆ）は、ホールＩＣ４の消費電流Ｉｉと、低レベル出力
電流調整用抵抗器Ｒ1を流れる電流Ｉ1との和（Ｉｔ（ｏ
ｆｆ）＝Ｉｉ＋Ｉ1）となり、出力信号レベル検出用抵
抗器Ｒ3の両端電位差Ｖは、図３に示すように、低レベ
ルＶｏｆｆ＝Ｒ3×（Ｉｉ＋Ｉ1）となる。
【００１５】また、上記磁束密度の変化でトランジスタ
Ｔｒ1がオン動作すると、出力電流Ｉｔ（ｏｎ）は、ホ
ールＩＣ４の消費電流Ｉｉと低レベル出力電流調整用抵
抗器Ｒ1を流れる電流Ｉ1と、高レベル出力電流調整用抵
抗器Ｒ2を流れる電流Ｉ2との和（Ｉｔ（ｏｎ）＝Ｉｉ＋
Ｉ1＋Ｉ2）となり、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ3の
両端電位差Ｖは、図３に示すように、高レベルＶｏｎ＝
Ｒ3×（Ｉｉ＋Ｉ1＋Ｉ2）となる。
Ｔｒ1がオン動作すると、出力電流Ｉｔ（ｏｎ）は、ホ
ールＩＣ４の消費電流Ｉｉと低レベル出力電流調整用抵
抗器Ｒ1を流れる電流Ｉ1と、高レベル出力電流調整用抵
抗器Ｒ2を流れる電流Ｉ2との和（Ｉｔ（ｏｎ）＝Ｉｉ＋
Ｉ1＋Ｉ2）となり、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ3の
両端電位差Ｖは、図３に示すように、高レベルＶｏｎ＝
Ｒ3×（Ｉｉ＋Ｉ1＋Ｉ2）となる。
【００１６】車輪ロック時には、車輪側ロータ１の回転
が停止し、磁束密度の変化がなくなることから、トラン
ジスタＴｒ1はオン動作またはオフ動作の状態を続ける
ので、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ3の両端電位差Ｖ
は、図３に示すように、高レベルＶｏｎ、または、低レ
ベルＶｏｆｆのままとなり、接地レベルＶ＝０とは異な
る。
が停止し、磁束密度の変化がなくなることから、トラン
ジスタＴｒ1はオン動作またはオフ動作の状態を続ける
ので、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ3の両端電位差Ｖ
は、図３に示すように、高レベルＶｏｎ、または、低レ
ベルＶｏｆｆのままとなり、接地レベルＶ＝０とは異な
る。
【００１７】また、車輪速度検出装置３と制御装置８と
を接続する電線１１，１５が断線すると、出力信号レベ
ル検出用抵抗器Ｒ3の両端電位差Ｖは、図３に示すよう
に、接地レベルＶ＝０となり、上記低レベルＶｏｆｆと
異なる。
を接続する電線１１，１５が断線すると、出力信号レベ
ル検出用抵抗器Ｒ3の両端電位差Ｖは、図３に示すよう
に、接地レベルＶ＝０となり、上記低レベルＶｏｆｆと
異なる。
【００１８】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、低レベル
出力電流調整用抵抗器と高レベル出力電流調整用抵抗器
と出力信号レベル調整用抵抗器とを付加した簡単な構成
で、トランジスタのオン・オフ動作時の出力電位と、車
輪速度検出装置と制御装置との間を接続する電線の断線
時の出力電位とを異なるものとし、電線の断線を極めて
容易に検出することができる。しかも、信号線と接地線
とを共用し、合計で２本の電線によって、車輪速度検出
装置と制御装置とを接続することができるので、電線の
数を減少でき、コストダウンを図ることができる。
出力電流調整用抵抗器と高レベル出力電流調整用抵抗器
と出力信号レベル調整用抵抗器とを付加した簡単な構成
で、トランジスタのオン・オフ動作時の出力電位と、車
輪速度検出装置と制御装置との間を接続する電線の断線
時の出力電位とを異なるものとし、電線の断線を極めて
容易に検出することができる。しかも、信号線と接地線
とを共用し、合計で２本の電線によって、車輪速度検出
装置と制御装置とを接続することができるので、電線の
数を減少でき、コストダウンを図ることができる。
【図１】一実施例を示す回路図。
【図２】一実施例の構造外観を示す斜視図。
【図３】一実施例の出力電圧の波形図。
【図４】従来例の回路図。
【図５】従来例の出力電圧の波形図。
１…車輪側ロータ ２…永久磁石 ３…車輪速度検出装置 ４…ホールＩＣ ５…ホール素子 ６…トリガアンプ回路 ７…車輪速度検出装置の電源線 １１，１５…電線 １２…車輪速度検出装置の信号線 Ｔｒ1…トランジスタ Ｒ1…低レベル出力電流調整用抵抗器 Ｒ2…高レベル出力電流調整用抵抗器 Ｒ3…出力信号レベル検出用抵抗器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 3/42 - 3/489 G01D 5/12 - 5/252
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪側ロータの回転によって発生する磁
束密度の変化を検出するホール素子と、このホール素子
の出力を矩形波に整形しかつ増幅するトリガアンプ回路
と、このトリガアンプ回路の出力でオン・オフ動作する
トランジスタとを備えた自動車用車輪速度検出装置にお
いて、 前記トランジスタのコレクタを高レベル出力電流調整用
抵抗器を介して定電圧源側の電源線に接続し、この電源
線と前記トランジスタ側の信号線とに跨って低レベル出
力電流調整用抵抗器を接続し、さらに、前記信号線に一
端が接地された出力信号レベル検出用抵抗器の他端を接
続したことを特徴とする自動車用車輪速度検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992032294U JP2596621Y2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 自動車用車輪速度検出装置 |
| US08/062,438 US5422568A (en) | 1992-05-18 | 1993-05-13 | Speed sensor for use with vehicle road wheel and including connection line breakage detection |
| DE4316636A DE4316636C2 (de) | 1992-05-18 | 1993-05-18 | Geschwindigkeitssensor für Fahrzeugstraßenräder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992032294U JP2596621Y2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 自動車用車輪速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592736U JPH0592736U (ja) | 1993-12-17 |
| JP2596621Y2 true JP2596621Y2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=12354939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992032294U Expired - Lifetime JP2596621Y2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 自動車用車輪速度検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5422568A (ja) |
| JP (1) | JP2596621Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4316636C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4422951A1 (de) * | 1994-06-30 | 1996-01-04 | Bosch Gmbh Robert | Verbindungsanordnung zwischen einem Sensor und Anschlußleitungen |
| US5581179A (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-03 | Allegro Microsystems, Inc. | Hall-effect ferrous-article-proximity sensor assembly |
| JPH10246650A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気センサ |
| JPH10267685A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-10-09 | Unisia Jecs Corp | 車両の横滑り角推定方法 |
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