JP2595310Y2 - ディスク選択式プレーヤの検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はディスク設置部から所定
のディスクが選択されて駆動されるディスク選択式プレ
ーヤに係り、特にディスク選択部の移動位置を検出する
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクから所定のものを選択し
て再生などを行うディスク選択式プレーヤとして、車載
用のディスクチェンジャが実用化されている。その構造
の一例を図９に示す。このディスクチェンジャは、複数
枚のディスクＤが収納されたマガジンＭが装填される。
装填されたマガジンＭに隣接する部分には、ディスク選
択駆動部１が設けられている。このディスク選択駆動部
１内には、マガジンＭ内から所定のディスクＤを引出
し、また再生後のディスクをマガジンＭ内に戻すディス
ク移送機構が設けられ、さらにディスク選択駆動部１内
には、ディスクＤが設置されるターンテーブル２、ター
ンテーブル２を駆動するモータ３、ターンテーブル２に
設置されたディスクＤを押えるクランパ４、およびピッ
クアップ５などが搭載されている。上記ディスク選択駆
動部１は昇降動作してマガジンＭ内の所望のディスクに
対向する位置に移動する。その位置にて、前記ディスク
移送機構によりマガジンＭ内からディスクが引き出さ
れ、ターンテーブル２とクランパ４とでディスクＤがク
ランプされて、ピックアップ５により再生動作が行われ
る。

【０００３】上記ディスクチェンジャでは、ディスク選
択動作において、ディスク選択駆動部１をマガジンＭ内
の所望のディスクに対向する位置に停止させなければな
らず、そのためディスク選択駆動部１の昇降位置を検出
する検出装置が必要になる。図９に示す従来例では、デ
ィスク選択駆動部１に検出板６が設けられ、この検出板
６に、ディスク枚数に対応する数の検出孔６ａないし６
ｆが形成されている。そして本体側には、検出板６に対
向するフォトインタラプタ７が設けられている。ディス
ク選択駆動部１の昇降動作の際に、フォトインタラプタ
７を通過する検出孔をカウントすることにより、ディス
ク選択駆動部１を所望のディスクに対向する位置に停止
できるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す検出装置を設けたディスク選択式プレーヤでは、以
下の問題がある。 （１）フォトインタラプタ７を通過する検出孔６ａから
６ｆをカウントすることによりディスク選択駆動部１の
移動位置を検出しているため、電源を投入した時点で
は、ディスク選択駆動部１の現在位置を知ることができ
ない構造となっている。そのため、電源投入時に、ディ
スク選択駆動部１を例えば最下段の位置まで移動し、そ
の後にディスク選択駆動部１を上昇させて、フォトイン
タラプタ７を横切る検出孔をカウントする必要がある。
このディスク選択駆動部１を最下段などへ移動させるイ
ニシャライズ動作が必要となる分だけ、ディスク引出し
動作までの時間がかかることになる。

【０００５】（２）検出孔６ａないし６ｆは、ほこりな
どが有っても必ずフォトインタラプタ７の検出光を透過
させなければならず、よって検出孔６ａないし６ｆの開
口寸法ｔをある程度大きくしなければならない。この所
定の開口寸法ｔを設けることにより、ディスク選択駆動
部１の停止位置精度に誤差が生じ、ディスク選択駆動部
１の位置決め検出精度を高くすることができない。

【０００６】（３）実際の装置では、薄型化のためにデ
ィスク選択駆動部１の昇降距離が短くなる傾向にある。
そのため図９に示すようにディスク選択駆動部１に直接
検出板６を固定したものでは、検出孔のピッチが短くな
り過ぎ、検出孔をディスク枚数分だけ配置することは困
難である。そこで一般的には、ディスク選択駆動部１を
駆動するためのスライド駆動部材などに検出孔を形成す
ることになるが、この場合にはスライド駆動部材の移動
距離に合わせて、検出孔を高精度なピッチにて加工しな
くてはならなくなり、スライド駆動部材の製造コストが
高くなる。また、この検出孔の加工誤差があると、これ
がそのまま移動位置制御の誤差となるため、その後の調
節作業が非常に困難になる。

【０００７】本考案は上記従来の課題を解決するもので
あり、ディスク選択部の移動位置を常に高精度に検出で
きるようにし、また駆動部材の駆動ストロークよりも短
い移動距離にて位置検出が可能となるディスク選択式プ
レーヤの検出装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案によるディスク選
択式プレーヤの検出装置は、複数のディスクの設置部
と、この設置部に隣接する位置にて複数のディスクの並
び方向に沿って移動するディスク選択部と、前記ディス
ク選択部に移動力を与える駆動部材と、この駆動部材に
連結された回動レバーと、スライド抵抗器と、前記回動
レバーと前記駆動部材との連結位置と回動レバーの回動
支点との間の位置で回動レバーの回転移動をスライド抵
抗器の摺動子の直線移動に変換する伝達部とが設けら
れ、このスライド抵抗器の検出値により前記ディスク選
択部の停止位置制御が行われることを特徴とするもので
ある。

【０００９】また、上記において、ディスク選択部を移
動させる駆動部材が一対設けられ、この一対の駆動部材
が、中央に回動支点を有する回動レバーの両端部により
駆動されるものとすることが可能である。

【００１０】

【作用】上記手段では、ディスク選択部の移動位置がス
ライド抵抗器の検出値により制御される。スライド抵抗
器の検出値は電源を投入した時点で直ちに得られるた
め、電源を投入した時点でディスク選択部の現在位置を
知ることができ、イニシャライズ動作が不要になる。ま
た伝達部の回動レバーの回動支点からの距離の違いによ
り、動作ストロークの短いスライド抵抗器で、これより
も長い距離移動する駆動部材の移動位置検出が可能にな
る。

【００１１】前記第２の手段では、中央部に回動支点が
設けられた回動レバーの両端部に一対の駆動部材が連結
され、この回動レバーによりスライド抵抗器が駆動され
るようになっている。この種の機構では、回動レバーと
各駆動部材との連結部のがたつきや一対の駆動部材とデ
ィスク選択部との連結部のがたつきなどのバックラッシ
ュの発生を避けることができない。しかし、一対の駆動
部材による駆動機構部の中間位置となる回動レバーによ
り移動位置検出が行われるため、スライド抵抗器による
検出位置からディスク選択部までの動力伝達部のバック
ラッシュの累積を半分に均等に分離することができる。
よって、一対の駆動部材によりディスク選択部を駆動す
る際の各機構部のバックラッシュの累積を最小にでき、
ディスク選択部の高精度な移動位置制御が可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面により説明す
る。図１はディスク選択式プレーヤの一例として車載用
ディスクチェンジャの機構部分を示す斜視図、図２は検
出装置を示すものであり、図１のディスクチェンジャを
上下逆向きにしてその一部を拡大して示したものであ
る。図３は図２の検出装置の縦断面図である。図４と図
５はディスク選択動作を示す図１の部分側面図、図６は
マガジンからディスクが引き出された状態を示す斜視図
である。図１において、符号１０は筐体である。この筐
体１０は箱形状であり、その内部に、ディスク設置部Ａ
と、機構部Ｂとが設けられている。ディスク設置部Ａに
はマガジンＭが図１の矢印方向から装填される。マガジ
ンＭはトレイ方式であり、図１における図示斜め右側が
ディスクの取り出し口Ｍａとなる。

【００１３】図６に示すように、このディスクチェンジ
ャでは、ディスク設置部Ａに装填されたマガジンＭ内の
複数のトレイＴのうちの選択されたトレイＴ1が途中ま
で引き出され、機構部Ｂ内のディスク選択駆動部内にク
ランプされ、ディスクＤはその一部がマガジンＭ内に残
った状態で回転駆動される。なお、図６では図示の都合
上、マガジンＭ内に４枚のトレイＴが収納されたものと
なっているが、図１に示す装置に装填されるマガジンＭ
内には６枚のトレイが収納される。機構部Ｂには、ディ
スク選択駆動部を構成する第１の移動シャーシ１１と、
その下に位置する第２の移動シャーシ１２が設けられて
いる。機構部Ｂの図示右端位置には、筐体１０の底部か
ら立ち上がる２本のガイド軸１７，１７が固定して設け
られ、前記第１と第２の移動シャーシ１１と１２はそれ
ぞれこのガイド軸１７，１７に昇降自在にガイドされて
いる。

【００１４】図５に示すように、第２の移動シャーシ１
２には、ターンテーブル１３とこのターンテーブル１３
を回転駆動するスピンドルモータ１４、さらにはターン
テーブル１３にて駆動されるディスクＤの記録情報を再
生する光ピックアップ（図示せず）が搭載されている。
また第１の移動シャーシ１１にはクランパ１５が支持さ
れている。このクランパ１５はその軸部１５ｂが第１の
移動シャーシ１１に回転自在に支持され、この軸部１５
ｂの上端が板ばね１６（図１参照）の下面に突き当てら
れている。板ばね１６は第１の移動シャーシ１１の上面
に支持され、この板ばね１６によりクランパ１５を図示
下方向へ付勢できるようになっている。第２の移動シャ
ーシ１２および第１の移動シャーシ１１は、筐体１０の
底板１０ｅの裏側に設けられたモータ３６の動力により
昇降駆動される。

【００１５】図４に示すように、第２の移動シャーシ１
２にはＸリンクを構成するリンク板１８と１９が連結さ
れている。リンク板１８とリンク板１９のそれぞれの中
央部は連結ピン２１により連結されて、リンク板１８と
１９がＸ変形できるようになっている。リンク板１８の
一端は、筐体１０に設けられた固定支点ピン２２に回動
自在に支持されている。リンク板１８の他端には移動支
点ピン２３が固定されており、この移動支点ピン２３
が、第２の移動シャーシ１２に形成された長穴１２ｂに
摺動自在に支持されている。他方のリンク板１９の一端
は、第２の移動シャーシ１２に設けられた固定支点ピン
２４に回動自在に支持されており、リンク板１９の他端
に固定された移動支点ピン２５は、筐体１０に形成され
た長穴１０ｃに摺動自在に支持されている。

【００１６】図１に示すように、筐体１０の前側板１０
ａの外面には前記リンク板１８，１９を駆動する駆動レ
バー２６が設けられている。この駆動レバー２６は前側
板１０ａに固定されたガイドピン２７，２７にガイドさ
れて（ハ）−（ニ）方向へ摺動自在となっている。駆動
レバー２６には傾斜した直線長穴状の駆動溝２６ａが形
成され、前記連結ピン２１はこの駆動溝２６ａ内に摺動
自在に挿入されている。図４に示すように駆動レバー２
６が（ハ）方向へ移動しているときは、駆動溝２６ａに
より前記連結ピン２１が上昇させられて、リンク板１８
と１９がＸ状に開き第２の移動シャーシ１２が上昇させ
られる。

【００１７】図１に示すように、筐体１０の背側板１０
ｂの内側にも図２で示したリンク板１８，１９と同様の
Ｘ変形するリンク板が設けられている。また背側板１０
ｂの外側には（ハ）−（ニ）方向へ移動する駆動レバー
２８が設けられ、前記Ｘ構成のリンク板は駆動レバー２
８に傾斜して形成された駆動溝により同様に駆動され
る。すなわち、第２の移動シャーシ１２は前側板１０ａ
側と背側板１０ｂ側の両側部にて、Ｘ構造のリンク板に
より昇降させられるようになっている。なお背側板１０
ｂ側のリンク板の固定支点ピンと移動支点ピンの関係
は、前側板１０ａ側のリンク板１８，１９の固定支点ピ
ン２２，２４および移動支点ピン２３，２５の関係と対
称となっている。よって駆動レバー２８と駆動レバー２
６の動きは対称方向であり、駆動レバー２８が（ハ）方
向へ移動すると第２の移動シャーシ１２が下降させら
れ、（ニ）方向へ移動すると第２の移動シャーシ１２が
上昇させられる。筐体１０の底板１０ｅの裏面には、ピ
ン３２を支点として回動自在に支持された回動レバー３
１が設けられている。回動レバー３１の一端に固定され
た連結ピン３３は、駆動レバー２６の折曲部に形成され
た長穴に摺動自在に挿入され、回動レバー３１の他端に
固定された連結ピン３４は、駆動レバー２８の折曲部に
形成された長穴に摺動自在に挿入されている。一方の駆
動レバー２８にはラック３５が固定されている。底板１
０ｅの裏面に設けられたモータ３６の出力軸に設けられ
たウオームギヤ３７の動力は減速歯車群３８により減速
されラック３５に移動力が伝達される。

【００１８】前記モータ３６の動力によりラック３５が
（ハ）方向へ駆動されると、これと一体の駆動レバー２
８が（ハ）方向へ駆動され、回動レバー３１を介して駆
動レバー２６が（ニ）方向へ駆動される。このときリン
ク板１８，１９と背側板１０ｂ側のリンク板により第２
の移動シャーシ１２が下降させられる。逆に、駆動レバ
ー２８が（ニ）方向へ駆動され、回動レバー３１を介し
て駆動レバー２６が（ハ）方向へ駆動されると、第２の
移動シャーシ１２が上昇させられる。上側に位置する第
１の移動シャーシ１１と、第２の移動シャーシ１２との
間にはロック機構が設けられている。上記の駆動レバー
２６と２８の対称方向への動作により、移動シャーシ１
２が昇降駆動される際に、第１の移動シャーシ１１と第
２の移動シャーシ１２とは、一定の上下間隔を有して互
いにロックされる。また第１の移動シャーシ１１には、
図１に示すように、一対のロック爪４３ａと４３ｂが設
けられている。このロック爪４３ａと４３ｂは、第１の
移動シャーシ１１の背側板１０ｂ側にも設けられてい
る。

【００１９】図１に示すように、筐体１０の前側板１０
ａには６段の一定ピッチの凹部を有するロック溝４１ａ
とロック溝４２ａが形成され、背側板１０ｂにはこれと
対称向きのロック溝４１ｂと４２ｂが形成されている。
前記リンク板１８と１９のＸリンク動作により、第２の
移動シャーシ１２が昇降駆動され、これに伴って第１の
移動シャーシ１１が昇降して、マガジンＭ内の所望のデ
ィスクＤに対向する位置に至ると、ロック爪４３ａが前
記ロック溝４１ａのいずれかの凹部に嵌合し、またロッ
ク爪４３ｂがロック溝４２ａのいずれかの凹部に嵌合す
る。背側板１０ｂ側においても一対のロック爪がロック
溝４１ｂとロック溝４２ｂのいずれかの凹部に嵌合し、
第１の移動シャーシ１１の高さ位置が決められる。その
後に、マガジンＭ内からトレイＴ1と共にディスクＤが
引き出されると、第１のシャーシ１１と第２のシャーシ
１２とのロックが解除される。そして、モータ３６が短
時間動作し、リンク板１８と１９の動作により第２の移
動シャーシ１２が上昇し、ディスクＤの中央部が第２の
シャーシ１２に設けられたターンテーブル１３上に設置
され、ディスクＤがトレイＴ1からわずかに持ち上げら
れる。

【００２０】また、第１の移動シャーシ１１の上面に
は、大径歯車５０が軸５１により回動自在に支持され、
大径歯車５０は小径の駆動歯車５２と噛合っている。第
２の移動シャーシ１２の下面にはモータが設けられ、こ
のモータの動力により上記駆動歯車５２が駆動される。
大径歯車５０には駆動ピン５３が固定され、これが移送
アーム５４に係合されている。移送アーム５４の基部は
第１の移動シャーシ１１上に設けられた軸５５に回動自
在に支持されている。また移送アーム５４の先端にはフ
ック部材５６が連結されており、このフック部材５６は
第１のシャーシ１１上にて直線的に移動できるように支
持されている。前記ロック爪４３ａと４３ｂにより第１
の移動シャーシ１１の高さ位置が決められると、ディス
ク選択動作が行われる。このとき上記駆動歯車５２によ
り大径歯車５０が時計方向へ駆動される。この回動によ
り移送アーム５４が時計方向へ駆動され、その先部に設
けられたフック部材５６が選択されたトレイＴ1の溝Ｔ
ｆ（図６参照）に係合し、そのトレイＴ1を引き出す。

【００２１】トレイＴ1上のディスクＤの中心がターン
テーブル１３上に至ると、前述のように第１の移動シャ
ーシ１１と第２の移動シャーシ１２とのロックが解除さ
れ、モータ３６により第２の移動シャーシ１２がわずか
に上昇させられ、ターンテーブル１３によりトレイＴ1
からディスクＤがやや持ち上げられる。それまでは、移
動シャーシ１１上の板ばね１６は大径歯車５０上の突起
（図示せず）により持ち上げられているが、大径歯車５
０の回動によりトレイＴ1が引き出され、さらに前記の
ように第２の移動シャーシ１２が上昇した直後に、板ば
ね１６の持ち上げが解除され、板ばね１６の弾性力によ
りクランパ１５が下降させられて、図５に示すようにデ
ィスクＤがターンテーブル１３とクランパ１５とで挟持
される。そしてターンテール１３とともにディスクＤが
回転駆動され、再生動作が行われる。再生が完了する
と、前記大径歯車５０が反時計方向へ回動し、クランパ
１５が持ち上げられてディスククランプが解除され、ま
た第２の移動シャーシ１２が下降して、ディスクＤがト
レイＴ1上に戻される。そして移送アーム５４の反時計
方向の回動により、フック部材５６がディスク設置部Ａ
の方向へ移動し、トレイＴ1がマガジンＭ内に戻され
る。

【００２２】次に、回動レバー３１の回動部分に設けら
れている検出装置６０の構造、およびその動作について
説明する。図２は、検出装置６０を筐体１０の底板１０
ｅの裏側を上に向けて示したものである。筐体１０の底
板１０ｅには裏面方向に延びる一対のガイドピン６２と
６２が固定されている。伝達部としての検出板６１には
一対の長穴６１ａ，６１ａが形成され、この長穴６１
ａ，６１ａが上記ガイドピン６２，６２に挿通されて、
検出板６１が底板１０ｅに対して（イ）−（ロ）方向へ
直線的に移動できるように支持されている。この検出板
６１は、前記回動レバー３１の裏側（図２では図示上
側）に重ねられている。

【００２３】底板１０ｅの裏面方向には一対の支持片１
０ｆ，１０ｆが立ち上げ形成されており、この支持片１
０ｆ，１０ｆにスライド抵抗器Ｒが支持されている。こ
のスライド抵抗器Ｒは、前記検出板６１の裏面側（図２
では図示上側）に対向して配置されている。検出板６１
には駆動穴６１ｂが穿設され、この駆動穴６１ｂ内に、
スライド抵抗器ＲのスライドピンＲａが挿入されてい
る。スライドピンＲａは、スライド抵抗器Ｒ内の摺動子
に固定されているものであり、このスライドピンＲａの
移動により、スライド抵抗器Ｒにて検出される抵抗値が
連続的に変化する。なお、スライドピンＲａと駆動穴６
１ｂは、両者間に（イ）−（ロ）方向のバックラッシュ
が生じないよう、その嵌合寸法が高精度に設定されてい
る。

【００２４】図３に示すように、検出板６１には大径の
逃げ穴６１ｃが穿設され、この逃げ穴６１ｃと重なる部
分に調節板６３が設けられている。調節板６３には
（イ）−（ロ）方向に延びる長穴６３ｂが形成されてお
り、固定ねじ６５がこの長穴６３ｂに挿通されて、検出
板６１に螺着されている。調節板６３の（ロ）側端部に
は折曲片６３ａが形成されている。この折曲片６３ａよ
りも（イ）側では、調節板６３にスライド溝６３ｄが形
成されており、検出板６１から立ち上がる当て板片６１
ｄがスライド溝６３ｄ内を経て前記折曲片６３ａに対面
する位置に延びている。固定ねじ６５が長穴６３ｂに挿
通され、また当て板片６１ｂがスライド溝６３ｄに挿通
されていることにより、調節板６３は、検出板６１に対
し（イ）−（ロ）方向へ相対的に移動できるようになっ
ている。

【００２５】調節板６３の折曲片６３ａには調節ねじ６
４が螺着され、その先端は、検出板６１から立ち上がる
前記当て板片６１ｄに突き当てられている。前記回動レ
バー３１には検出軸６６が固定されている。図１に示す
ように、この検出軸６６は、回動レバー３１の回動支点
となるピン３２と、駆動レバー２６との連結ピン３３と
の中間位置に設けられている。調節板６３には（イ）−
（ロ）方向と直交する方向に延びる長穴６３ｃが穿設さ
れている。前記検出軸６６は、検出板６１に形成された
逃げ穴６１ｃ内に挿通され、さらに上記長穴６３ｃ内に
挿通されている。そして検出軸６６の先端と、検出板６
１に折曲げ形成されたばね掛け片６１ｅとの間に引っ張
りばね６７が掛けられている。

【００２６】前記固定ねじ６５を弛め、調節ねじ６４を
回転させることにより、検出板６１上での調節板６３の
相対位置を調節できる。検出軸６６は調節板６３に形成
された長穴６３ｃにより（イ）−（ロ）方向へ位置決め
されているため、調節ねじ６４の回転により、検出軸６
６と駆動穴６１ｂとの距離、すなわち検出軸６６と、ス
ライド抵抗器ＲのスライドピンＲａとの距離Ｌ１を調節
できるようになっている。調節後に固定ねじ６５を締め
付けることにより、調節板６３と検出板６１とが固定さ
れる。また検出軸６６と検出板６１とは引っ張りばね６
７により互いに引き付けられているため、検出軸６６
は、調節板６３の長穴６３ｃの（ロ）側の縁部に押し付
けられている。これにより、回動レバー３１の回動の
際、検出軸６６と検出板６１との間のバックラッシュが
生じないようになっている。

【００２７】図７は、上記スライド抵抗器Ｒを含む回路
ブロック図である。スライド抵抗器Ｒには所定の電源電
圧Ｖが与えられており、スライド抵抗器Ｒのスライドピ
ンＲａが移動することにより、抵抗値が連続的に変化
し、よって検出電圧Ｖａが連続的に変化するようになっ
ている（図８参照）。この検出電圧Ｖａは、アナログ・
デジタル変換器７１によりデジタル値に変換され、マイ
クロコンピュータなどの制御部７２に与えられる。制御
部７２では検出電圧Ｖａにより回動レバー３１の回動角
度および両駆動レバー２６と２８の移動位置、すなわち
第１の移動シャーシ１１と第２の移動シャーシ１２の移
動高さ位置が認識される。またこの制御部７２からモー
タドライバ７３に信号が与えられ、図１に示すモータ３
６が制御される。この実施例の機構では、モータ３６の
動力により、駆動レバー２８が直線的に駆動され、さら
に回動レバー３１を介して反対側の駆動レバー２６も直
線的に移動させられる。そして、駆動レバー２６に形成
された直線形状の駆動溝２６ａと、駆動レバー２８に同
様にして形成された直線状の駆動溝とで、連結ピン２１
が連続的に昇降駆動され、リンク板１８と１９のＸ変形
により、第２の移動シャーシ１２と第１の移動シャーシ
１１とが連続的に昇降させられる。

【００２８】このとき回動レバー３１の検出軸６６の回
動力により、検出板６１が（イ）−（ロ）方向へ直線駆
動させられ、この検出板６１によりスライド抵抗器Ｒの
スライドピンＲａが移動させられて抵抗値が変わり、検
出電圧Ｖａが変化する。この検出電圧Ｖａは、検出板６
１の（イ）−（ロ）方向への移動により連続的に変化す
る。よって、移動シャーシ１１と１２が所定のディスク
Ｄの選択位置に移動したときの検出電圧Ｖａを基準値と
して制御部に記憶しておけば、検出電圧Ｖａにより移動
シャーシ１１と１２の移動高さ位置を認識でき、またこ
の検出電圧Ｖａに基づいてモータ３６の始動と停止を制
御すれば、移動シャーシ１１と１２を、所望のディスク
選択位置に高精度に停止させることができる。さらに上
記実施例では、図１に示すロック爪４３ａと４３ｂを、
筐体１０に形成されたロック溝４１ａ，４１ｂ，４２
ａ，４２ｂに嵌合させているため、筐体１０に対し第１
の移動シャーシ１１をきわめて高い精度にて位置決めで
きるようになっている。

【００２９】なお、図２と図３に示す調節ねじ６４によ
り、検出軸６６とスライドピンＲａとの距離Ｌ１を調節
することにより、図８に示す検出電圧の所定値と、移動
シャーシ１１と１２の高さ位置との合わせ調整が可能で
ある。また、この実施例では、図１に示すように、回動
レバー３１の回動支点となるピン３２から検出軸６６ま
での距離Ｌａが、ピン３２から、駆動レバー２６との連
結ピン３３までの距離Ｌｂよりも短くなっている。その
ため、駆動レバー２６と２８の移動ストロークよりも、
検出板６１の（イ）−（ロ）方向への移動ストロークの
方が短くなっている。よって、短い動作ストロークのス
ライド抵抗器Ｒを使用できる。短いストロークのスライ
ド抵抗器Ｒを使用し、また検出板６１の移動ストローク
を短くすることにより、検出装置６０の配置に必要なス
ペースを小さくでき、他の機構部品と検出板６１との干
渉を防止できるようになる。

【００３０】さらに、図１に示すように、この実施例で
は、一方の駆動レバー２８にモータ３６から（ハ）−
（ニ）方向への駆動力が与えられ、この駆動力が回動レ
バー３１を仲介して駆動レバー２６に与えられている。
そのため駆動レバー２８から駆動レバー２６までの機構
連結部のがたつき（バックラッシュ）が、駆動レバー２
６に累積してしまう。よって例えば駆動レバー２８の移
動位置を直接検出する検出装置を設け、この検出装置か
らの出力に基づいてモータ３６を制御した場合を想定す
ると、駆動レバー２８の（ハ）−（ニ）方向への移動位
置を高精度に制御することは可能であるが、駆動レバー
２６側はバックラッシュの累積による移動誤差が大きく
なってしまう。そのため、ある基準位置にてモータ３６
を停止したときに、一方の駆動レバー２８を基準位置に
合わせて停止させることができるが、他方の駆動レバー
２６は、バックラッシュの累積分だけ基準位置から外れ
ることになり、その誤差量は大きくなる。そのため、背
側板１０ｂ側のロック溝４１ｂと４２ｂに対して、第１
の移動シャーシ１１が正確に位置しても、前側板１０ａ
側のロック溝４１ａ，４２ａに対する第１の移動シャー
シ１１の停止位置が狂うおそれがある。

【００３１】しかし、上記実施例では、両駆動レバー２
６と２８の中間に位置する回動レバー３１によりスライ
ド抵抗器Ｒを駆動しているために、移動制御のための検
出出力が、回動レバー３１の回動位置を基準として得ら
れることになる。したがって、機構上のがたつきが生じ
たとしても、駆動レバー２８側に連続する機構のバック
ラッシュと、回動レバー２６側に連続する機構側のバッ
クラッシュの累積を、回動レバー３１の位置を基準とし
て均等に分割できることになる。よって、一方の駆動レ
バーの位置を直接検出する移動制御に比較して、所定の
基準位置に対する駆動レバー２６側の移動誤差と駆動レ
バー側２８の移動誤差を小さくできる。すなわち駆動レ
バー２８から駆動レバー２６へのバックラッシュの累積
が、検出および制御動作に影響しなくなる。

【００３２】なお、本考案でのディスク選択式プレーヤ
は、コンパクトディスク、磁気ディスク、ハードディス
ク、光磁気ディスク、ミニディスクなど、各種記録媒体
を用いるものに実施できる。またディスクがマガジン内
に収納されるものに限られず、予めディスク設置部Ａに
限られた数のディスクが収納されているものであっても
よい。また車載用に限られず、室内に設置されるもので
あってもよい。

【００３３】

【考案の効果】請求項１記載の考案では、ディスク選択
部の移動位置がスライド抵抗器の検出値により制御され
るため、フォトインタラプタを使用した場合のようなイ
ニシャライズ動作が不要になる。また伝達部の回動レバ
ーの回動支点からの距離の違いにより、動作ストローク
の短いスライド抵抗器で、これよりも長い距離移動する
駆動部材の移動位置検出が可能になる。

【００３４】請求項２記載の考案では、回動レバーの位
置を基準として一対の駆動部材の位置制御ができるた
め、一方の駆動部材から他方の駆動部材までの機構のバ
ックラッシュの累積が制御動作に影響を与えることがな
くなり、両駆動部材の移動制御を高精度に行えるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるディスク選択式プレーヤの一例と
して車載用ディスクチェンジャの内部機構部分を示す全
体斜視図、

【図２】検出装置を示すものであり、図１に示された筐
体を上下逆向きにしてその一部を拡大した斜視図、

【図３】図２の検出装置の断面図、

【図４】ディスク選択駆動部を昇降させるための機構を
示す図１の一部拡大側面図、

【図５】ディスク選択駆動部にディスクがクランプされ
た状態を示す部分側面図、

【図６】マガジンからトレイとディスクとが引き出され
た状態を示す斜視図、

【図７】検出装置の回路ブロック図、

【図８】検出装置での検出電圧を示す線図、

【図９】従来のディスク選択式プレーヤの概略を示す側
面図、

【符号の説明】

Ａ ディスク設置部 Ｂ 機構部 Ｄ ディスク Ｍ マガジン Ｔ トレイ Ｒ スライド抵抗器 Ｒａ スライドピン １０ 筐体 １０ａ 前側板 １０ｂ 背側板 １１ ディスク選択駆動部を構成する第１の移動シャー
シ １２ ディスク選択駆動部を構成する第２の移動シャー
シ １３ ターンテーブル １４ スピンドルモータ １５ クランパ １６ 板ばね １８，１９ リンク板 ２１ 連結ピン ２６，２８ 駆動レバー（駆動部材） ２６ａ 駆動溝 ３１ 回動レバー ３５ ラック ３６ モータ ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ ロック溝 ４３ａ，４３ｂ ロック爪 ５４ 移送アーム ５６ フック部材 ６０ 検出装置 ６１ 検出板 ６１ｂ 駆動穴 ６３ 調節板 ６４ 調節ねじ ６５ 固定ねじ ６６ 検出軸 ６７ 引っ張りばね

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクの設置部と、この設置部
   に隣接する位置にて複数のディスクの並び方向に沿って
   移動するディスク選択部と、前記ディスク選択部に移動
   力を与える駆動部材と、この駆動部材に連結された回動
   レバーと、スライド抵抗器と、前記回動レバーと前記駆
   動部材との連結位置と回動レバーの回動支点との間の位
   置で回動レバーの回転移動をスライド抵抗器の摺動子の
   直線移動に変換する伝達部とが設けられ、このスライド
   抵抗器の検出値により前記ディスク選択部の停止位置制
   御が行われることを特徴とするディスク選択式プレーヤ
   の検出装置。
2. 【請求項２】 ディスク選択部を移動させる駆動部材が
   一対設けられ、この一対の駆動部材が、中央に回動支点
   を有する前記回動レバーの両端部にて駆動される請求項
   １記載のディスク選択式プレーヤの検出装置。