JPH08277034A - パレタイジング・システム - Google Patents

パレタイジング・システム

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JPH08277034A
JPH08277034A JP8110530A JP11053096A JPH08277034A JP H08277034 A JPH08277034 A JP H08277034A JP 8110530 A JP8110530 A JP 8110530A JP 11053096 A JP11053096 A JP 11053096A JP H08277034 A JPH08277034 A JP H08277034A
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forming
conveyor
station
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品自体が層状のスタックを構成するような
物品の秩序ある層からなるシステム及び方法を提供す
る。 【効果】 特に、四角柱状の物品のスタックの形成に適
用されるパレタイジング・システムは、交互に形成さ
れ、スタック・ステーションの両側から配置される物品
の段を独自の方法で供給される、従来の垂直スタック・
ステーションを利用する。実質上、縦に連続する段とス
タックの形成が可能で、物品の多数の列から段を形成す
るために、共通制御ルーチンが利用出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品のパレタイジ
ング、すなわち、物品自体が層状のスタックを構成する
ような、物品の秩序ある層からなるスタックの形成に関
する。
【０００２】
【従来の技術】パレタイジング・システムは先行する技
術においても良く知られており、大きくて、一般に多角
柱状の物品のスタックを、船積みのためにコンパクトに
配置するために利用される。パレタイジングされた物品
は、通常、四角柱状の形状を持ち、それ自体がユニット
状の梱包または同一の層のスタックを構成する。各パレ
タイジングされたスタックは、通常、上下に積み重ねら
れた多数の層または段を含み、その段の各々が複数の物
品の列を含む。スタックは船積み用パレットの上で形成
され保持されるか、コンベア台などの移送機構の上で直
接形成される。
【０００３】異なった寸法や形状の物品を処理するため
に設計されたパレタイジング・システムのためには、一
般的に、スタックが実質上、そこでスタックが形成され
るパレットの面積と一致し、船積みや保存のために均一
な寸法と形状を持ち、同一の方法で操作出来る機器や材
料で包装またはひもかけが出来るように、特に外周につ
いて、同じ外寸を持つスタックを形成することが望まし
い。従って、段が、形成されるスタックの外周の形状を
持つためには、隣合う物品の間や、隣合う物品の列の間
に隙間や空間のある物品の段を形成することが望まし
い、または必要であることが多い。空間と形状を最大限
利用するために、段または段を形成する列を形成する他
の物品に関して、垂直軸について物品を９０゜回転させ
ることもしばしば必要になる。
【０００４】米国特許第２、６９９、２６４号、２、９
９７、１８７号、４、２５５、０７４号、４、３５２、
６１６号、５、１３９、３８８号は、全て、積み重ねら
れた多数の物品の段からなる物品のスタックを形成する
システムを開示する。各先行する特許において、個々の
物品は初め列を形成し、複数の列が組み合わされて段を
形成する。段は、順次パレットや前に配置された段の上
に置かれ、特許第２、９９７、１８７号で開示されたシ
ステムの場合、各段は前に置かれた段または段のスタッ
クの下に挿入される。先行する各特許は、列または段の
中の隣合う物品に関して物品の向きを変えたり間隔を取
ったりする何らかの手段を開示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記で確認さ
れた先行する技術のシステムでは、単一の段が一度に形
成され、その上で段が形成される何らかの移送または往
復メカニズムによってスタックの上に移送される。これ
により、移送中に、移送メカニズムがスタックの上の段
の置き場所まで往復する間に、避け難い遅れが生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明により、各段が複
数の物品から形成される、多数の物品の段の垂直なスタ
ックを形成するためのパレタイジング・システムは、段
が順次重ねられるスタック形成ステーション、物品の第
１段が形成される第１段形成ステーション、物品の第２
段が形成される第２段形成ステーション、第１段と第２
段を交互にスタック形成ステーションに運び、順次重ね
られる段のスタックを供給するスタック手段を含む。
【０００７】好適には、２つの段形成ステーションはス
タック形成ステーションの両側に位置する。パレタイジ
ング・システムは、物品または物品の列が順次第１段形
成ステーションに運ばれる第１コンベア・システムと、
物品または物品の列が順次第２段形成ステーションに運
ばれる第２コンベア・システムを含む。各コンベア・シ
ステムは、好適には、イン・フィード・コンベア、イン
・フィード・コンベアの下流端に機能的に接続され、そ
こから物品を受け取るために適用される段形成ステーシ
ョン・コンベア、イン・フィード・コンベアの上流端に
機能的に接続され、物品を選択的に供給コンベアの上の
位置に置くための物品位置付け装置を含む。各イン・フ
ィード・コンベアと、関連する段形成ステーション・コ
ンベアは、物品の列を形成するように動作し、後者は物
品の複数の列からなる段を形成するように動作する。
【０００８】一実施例では、段形成ステーションは水平
に非対称の段を形成するよう動作する。好適には、各続
いて形成される非対称の段は、前の段の鏡像または変形
された鏡像として形成される。
【０００９】本発明の好適な実施例では、各第１および
第２段形成ステーションは、順次物品の列を形成する手
段と、前記順次形成された列から順次段を形成する手段
を含む。段形成手段は、各段をスタック形成手段に動か
す移送手段を含む。
【００１０】本発明の方法は、スタック形成ステーショ
ンの両側に別々に段を形成するステップ、前記両側から
スタック形成ステーションに段を交互に移送するステッ
プ、前の段の上に次の段を置くステップを含む。
【００１１】本方法は、水平に非対称な段を形成するス
テップをも含み、前の段の鏡像として、各次の非対称の
段を形成する変形されたステップを含む。
【００１２】本方法は、物品の列を順次形成し、複数の
前記列を並列に配置して段を形成するステップをも含
む。本方法はさらに、各段のための物品を直線的に移送
して移送ライン上に前記段を形成し、移送ラインに垂直
な方向に各列を並列に配置して段を形成するステップを
含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明のパレ
タイジング・システムは、パレット保持プラットフォー
ム１１が、オープン・フレーム１２の中で垂直に移動す
るために保持される、中央に位置するスタック・ステー
ション１０を含む。スタック・ステーション１０は、物
品の層をなす段が交互にスタック・ステーションに移送
され、上下に置かれて、パレット保持プラットフォーム
１１の上に多数の段のスタックを形成する、第１段形成
ステーションと第２段形成ステーション１４の間に位置
する。好適には、スタックは、自動パレット・フィーダ
１６から初めに保持プラットフォーム１１の上に置かれ
たパレット１５の上に直接形成される。パレット保持プ
ラットフォーム１１がオープン・フレーム１２の中の一
番下の位置にあるので、パレット１５は、プラットフォ
ームに供給され、プラットフォームは一連のスタック動
作を開始するために、図１に示す一番上の位置に上昇す
る。本システムは、技術上良く知られるように、隣合う
段を分離するために、タイ・シート２０を供給箱１８か
らパレット１５の上面とスタック・ステーションに運ば
れた物品の各段に移送する、タイ・シート・フィーダ１
７も含む。タイ・シート・フィーダ１７は、シートを箱
１８からパレット１５に運ぶために回転アームを利用す
るか、直線フィード・システムを利用する。
【００１４】パレタイズされる物品Ａは、各段形成ステ
ーション１３、１４のフィード・コンベア２３の間で動
作するクロス・コンベア２２を含む供給コンベア・シス
テム２１によって単一の供給源から供給される。各フィ
ード・コンベア２３は、物品Ａを、一度に１つ、ターン
テーブルまたは物品回転器２４の形態の物品位置付け装
置に供給する。前に示したように、物品Ａは、通常、四
角柱状の形状を持ち、ボール紙のシート、本などのよう
な、層をなすユニット状の箱やスタックである。物品Ａ
の特定の性質に関わらず、各フィード・コンベア２３
は、物品が物品回転器２４に運ばれる際、物品の１つの
側面を共通の垂直の平面に向けるように動作する。さら
に、物品が、垂直軸に関して９０度回転することによっ
て方向替えされる場合、物品の方向替えされる側面は同
じ共通の垂直面に維持されなければならない。図１８
は、一体化されたフィード・コンベア２３と物品回転器
２４の平面図の概要を示す。フィード・コンベア２３
は、好適には、駆動されて回転するローラー２５が斜め
に設置された回転するローラー・コンベアを含み、クロ
ス・コンベア２２からコンベアに供給された物品は上記
で説明された共通の垂直面にある垂直の側壁２６に運ば
れる。
【００１５】図２では、最初の物品Ａ1 が、第１段形成
ステーション１３の第１イン・フィード・コンベア２７
に沿って移動するのが示される。物品Ａ1 は、物品回転
器２４によって回転して方向替えされることなく、フィ
ード・コンベア２３からイン・フィード・コンベア２７
に渡される。図示されるように、その外面Ｆは、フィー
ド・コンベア２３の側壁２６によって形成される垂直面
に向いている。次の物品Ａ2 も、回転して方向替えする
ことなしに、第１イン・フィード・コンベア２７に運ば
れるために、前の物品Ａ1 と間隔を取って移動するのが
示される。
【００１６】図３では、第１イン・フィード・コンベア
２７の下流端から段ステーション・コンベア２８の上流
端に運ばれた直後の先頭の物品Ａ1 が示される。段ステ
ーション・コンベア２８は、物品Ａが上流端に到着する
毎に断続的に駆動されるように同期されたベルト・コン
ベアである。図示されるように、第１段ステーション・
コンベア２８は、物品Ａ1 がイン・フィード・コンベア
２７を通過するのに充分なだけ長く動作するので、物品
はイン・フィード・コンベアの下流端を通過した直後に
停止する。
【００１７】横に動くプッシャー・プレート３０は、段
ステーション・コンベア２８の上に位置し、図３に示す
完全に収縮した位置で、物品Ａ1 の横の面Ｆと共通な平
面に位置する縦のプレート表面を持つ。プッシャー・プ
レート３０の端は、以下説明するように、図３の位置か
らステーション・コンベア２８を横断して、横にプッシ
ャー・プレートを動かすキャリッジ・トラック３１に保
持される。図３では、直後に続く物品Ａ2 とＡ3 が、第
１イン・フィード・コンベア２７に沿って動くのが示さ
れる。物品Ａ2 がイン・フィード・コンベア２７の下流
端の、物品Ａ1の端と隣接する位置に達すると、段ステ
ーション・コンベア２８は、後ろの物品Ａ2 がイン・フ
ィード・コンベア２７を通過するまで物品Ａ1 とＡ2 を
運ぶよう動作する。その間、イン・フィード・コンベア
２７は、動作し続け、物品Ａ3 を第１段ステーション・
コンベア２８の方向に運ぶ。
【００１８】図４では、物品Ａ3 が段ステーション・コ
ンベア２８に移送された後、前の物品Ａ1 とＡ2 と共に
物品の第１の列Ｒ1 を形成するのが示される。各物品Ａ
1 からＡ3 の外側の面Ｆは、最初のフィード・コンベア
２３の側壁２６によって最初に確立され、プッシャー・
プレート３０の面とも同じ平面にある、共通の垂直面に
ある。図４には、列Ｒ1 が、物品Ａ2 とＡ3 の間の隙間
を含むことが示される。隙間は、列Ｒ1 の長さを、列が
最終的に置かれるパレット１５の長さにより近づけるた
めに作られる。隙間の長さすなわち列での隙間の存在
は、全て以下より詳細に説明されるように、物品の長さ
と（物品が方向替えされる場合は）物品の幅に依存す
る。隙間は実際には、物品Ａ2 がイン・フィード・コン
ベア２７から段ステーション・コンベア２８に運ばれる
時に作られるか、物品Ａ3 が段ステーション２８の上流
端に達する直前に段ステーション２８を起動することに
よって作られる。
【００１９】続いて図４を参照すると、次の列Ｒ2 の一
部を形成する物品Ａ1 〜Ａ3 が供給コンベア・システム
２１から供給され、段ステーション・コンベア２８の方
向に動く。しかし、物品Ａの各々は、その外面Ｆが、す
でに形成された前の列Ｒ1 の物品の面Ｆと同じ共通の垂
直面に維持される一方で、物品回転器２４の上で９０゜
回転される。これに関して、再度図１８を参照すると、
物品回転器２４は、物品の回転面Ｆを９０゜回転する前
に側壁２６に接触する物品の面と同じ垂直面に置くよう
に位置決めされた垂直軸３２に沿って物品を回転させる
ように設計されている。回転器２４は、好適には、回転
の間、面の位置を確実に維持するために、物品を垂直に
固定する手段を含む。
【００２０】次の列Ｒ２の先頭の物品Ａ1 がイン・フィ
ード・コンベア２７の端に達する前に、プッシャー・プ
レート３０が起動されて、その保持キャリッジ・トラッ
ク３１に沿って動き、列Ｒ1 を、図５に示すように、第
１段ステーション・コンベア２８の固定面に沿って横
に、また段ステーション・コンベアの上部進路の下から
同時に外側に伸びる移送シート３３の先頭のエッジに押
す。列Ｒ1 が移送シート３３の上に配置されるや否や、
プッシャー・プレート３０はすぐに垂直に上昇し、水平
に引かれて、次の列Ｒ2 を形成する物品の横の面Ｆと共
通の垂直面にある元の位置に下降する。プッシャー・プ
レート３０の垂直な上昇・下降は、エア・シリンダ２９
その他の適当な直線アクチュエータによって行われる。
【００２１】図６に示すように、列Ｒ２は、前の列Ｒ1
と一般的には同じ方法で第１段ステーション・コンベア
２８の上で形成されるが、列Ｒ2 は、上流の物品回転器
２４の上で９０゜回転することによって狭い方の寸法を
揃えるように位置替えされた物品で形成されているの
で、５つの物品Ａ1 〜Ａ5 を含む。列Ｒ2 も、最後の２
つの物品Ａ4 、Ａ5 の間に隙間を持って形成されるが、
隙間はわずかに小さく、列が形成される方向に関して、
列Ｒ1 で形成された隙間から上流の方向にオフセットさ
れている。
【００２２】列Ｒ2 が第１段形成ステーション１３で形
成されると、最初の列Ｒ1 も、スタック・ステーション
１０の反対側の第２段形成ステーション１４で形成され
る。第２段形成ステーション１４で列Ｒ1 を形成するよ
うに定められた物品Ａ1 〜Ａ3 は、第１段形成ステーシ
ョン１３の列Ｒ1 について前に説明したのと全く同じ方
法で、フィード・コンベア２３から第２イン・フィード
・コンベア３４に移動する。従って、物品Ａ1 〜Ａ3
は、第２イン・フィード・コンベア３４に沿って移動す
るが、その際、その横の外面（図６では見えない）は、
第２段ステーション・コンベア３６の上に位置する第２
プッシャー・プレート３５の面と共通の垂直面にある。
また、第３の列Ｒ3 の形成も第１イン・フィード・コン
ベア２７に沿って進行し、同様に図７を参照すると、新
しい列Ｒ3 の最初の物品Ａ1 がイン・フィード・コンベ
ア２７の下流端に達する前に、前の列Ｒ2 は、段ステー
ション・コンベア２８を越えて、列Ｒ2 の幅を収容する
のに充分な距離だけスタック・ステーション１０の方向
にインデックスされた移送シート３３に横に移動する。
列Ｒ2 の移送の後、プッシャー・プレート３０はすぐに
上昇し、引っ込んで、列Ｒ3 を形成する物品の面Ｆの垂
直面にある最初の位置に下降する。
【００２３】図８では、物品Ａ1 〜Ａ3 を含む列Ｒ１が
第２段形成ステーション１４で完成する一方、列Ｒ3
は、前の列Ｒ2 と同一の形態で、第１段形成ステーショ
ン１３で完成する。第２段ステーション・コンベア３６
で形成された列Ｒ1 は、第１段ステーション・コンベア
２８で形成された対応する列Ｒ1 とわずかに異なってい
る。その違いは、隙間が、第１段形成ステーション１３
の列Ｒ1 のように第２と第３の物品の間にではなく、最
初の２つの物品のＡ1 とＡ2 の間に形成されることであ
る。列Ｒ1 が第２段ステーション・コンベア３６の上で
完成するや否や、プッシャー・プレート３５が起動さ
れ、コンベアを越えて、プッシャー・プレート３５の動
きと同時に、列Ｒ1 を収容するのに充分な距離だけ、コ
ンベア３６の下から外向きにインデックスされた第２移
送シート３７の上に列を移送する。列Ｒ1 の移送は図９
に示される。列が移送シート３７の上に置かれた直後
に、プッシャー・プレート３５は上昇し、引っ込んで、
最初の列形成位置に下降する。図９はまた、第１イン・
フィード・コンベア２７に沿って移動し、列Ｒ3 を完成
する最後の物品Ａ5 を示す。一方、列Ｒ2 の先頭の物品
Ａ1 〜Ａ3 の移動は、反対側の第２イン・フィード・コ
ンベア３４の上で続く。
【００２４】もう一度第１段形成ステーション１３を参
照し、続いて図１０を参照すると、移送シート３３は、
再び列Ｒ3 の幅と等しい距離だけ横にインデックスさ
れ、この列は、プッシャー・プレート３０によって移送
シートの上に移送され、列Ｒ2と並び合って接触する。
３つの列Ｒ1 〜Ｒ3 は、移送シート３３の上で段Ｔ1 を
形成する。完成した段Ｔ1 を運ぶ移送シート３３は、そ
こに位置するパレット１５の上面を越えてスタック・ス
テーション１０に横に移動する。パレットの上面とそこ
に置かれたタイ・シート２０は、移送シート３３がちょ
うど上面を通過するように、垂直に位置決めされる。段
スクレーパーとスクエア機構３８は、スタック・ステー
ション１０の上に直接位置決めされ、第１と第２スクレ
ーパー・プレート４０と４１を含み、その各々は、上部
の水平な動作しない位置（図１０と図１１に示す）と図
１２に示す下部の垂直な動作する位置の間で、水平軸の
周囲のピボットに設置される。各スクレーパー・プレー
ト４０と４１移送シート３３と段Ｔ1 が、第１スクレー
パー・プレート４０の下で、図１０の位置から移動出来
るような上部の水平な動作しない位置と、スタック・ス
テーションのパレット１５の上の図１１の位置との間
で、便利に回転出来る。段Ｔ1 をスタック・ステーショ
ンの移送シート３３の上に保持しつつ、スクレーパー・
プレート４０と４１に機能的に取り付けられた流体シリ
ンダ４２は延長し、プレートが垂直な操作出来る位置に
回転して、図１２に示すように物品の段Ｔ1 の対応する
反対側の端面と組合わさるようにする。１組のサイド・
タンプ４３がスクレーパーとスクエア機構３８から吊り
下げられ、段Ｔ1 の各側面と隣合っている。サイド・タ
ンプは、スクレーパー・プレート４０と４１と同様に操
作可能であるので、垂直に配置された操作出来る位置
（図１１と図１２に示す）に下向きに回転して段Ｔ1 の
側面と組合わさる。従って、１組のスクレーパー・プレ
ート４０と４１と、１組のサイド・タンプ４３を組み合
わせて機能的に位置決めすることは、移送シート３３の
上の段のスクエアリングをもたらす。すると移送シート
が物品の段の下から完全に引き抜かれ、第１段ステーシ
ョン・コンベア２８の下の位置に戻される一方で、第１
スクレーパー・プレート４０の面が、列Ｒ3 の物品によ
って形成される段の端面と組合わさって段Ｔ1 全体が水
平運動に対して保持されることを許容する。従って段
は、パレット１５の上に（タイ・シート２０がある場合
はその上に）直接置かれる。
【００２５】段Ｔ1 が第１段形成ステーションからスタ
ック・ステーションに置かれる一方で、列Ｒ2 は、図１
２に示すように、第２段形成ステーション１４の段ステ
ーション・コンベア３６の上で形成された。その後Ｒ2
は、第２プッシャー・プレート３５の横運動によって外
向きにインデックスされた第２移送シート３７の上に横
向きに移送される。一方、列Ｒ3 を形成し、第２段形成
ステーション１４で段Ｔ2 の形成を完成する物品は、供
給コンベア・システム２１を通って、第２イン・フィー
ド・コンベア３４に移動する。列Ｒ2 とＲ3 はお互いに
同一だが、各々が、列Ｒ1 を形成する物品に対して９０
゜回転して位置替えされた物品によって形成されてい
る。従って、段Ｔ2 のための列Ｒ2 とＲ3 は、図１２と
図１３に見られるように、段Ｔ2 の中の列Ｒ2 とＲ3
が、段Ｔ1 におけるような最後の２つでなく、最初の２
つの物品Ａ1 とＡ2 の間に隙間を持って形成される点以
外は、最初の段Ｔ1 を形成する対応する列とほとんど同
一である。前に説明したように、段Ｔ2 の列Ｒ1 も、段
Ｔ1 の対応する列と比較すると、反対側に隙間を持って
形成される。例えば図１３に見られるような平面図でＴ
1 とＴ2 を比較すると、これらの段が、お互いに垂直軸
に沿って１８０度回転されている以外は同一であること
が見られる。その結果、また図１６、図１７に見られる
ように、段Ｔ1 の隙間と段Ｔ2 の隙間は、後者がスタッ
ク・ステーションで前者の上に置かれた時、重なり合わ
ない。各段は、物品Ａの特殊な寸法と形状のために、
横、縦両方向とも水平に非対称である。しかし、異なっ
た寸法や形状の物品のパレタイズは、一方向だけの非対
称や、完全な対称さえ生じることがある。
【００２６】図１２のシステムの別の側では、第１段形
成ステーション１３で、段Ｔ3 の最初の列Ｒ1 が形成さ
れ、前に段Ｔ1 の最初の列について説明したのと同じ方
法で、第１移送シート３３の上に横に運ばれるよう備え
ている。
【００２７】また図１４を参照すると、（図１３に最も
良く示されているように）第２移送シート３７の上に形
成された段Ｔ2 は、前に段Ｔ1 と移送シート３３につい
て説明した同じ方法で、移送シートの上でスタック・ス
テーションに運ばれる。しかし、スタック・ステーショ
ンに実際に運ばれる前に、パレット保持プラットフォー
ム１１（図１）は、移送シートと１つの段の高さに等し
い距離だけ、下向きにインデックスされる。また、タイ
・シート・フィーダ１７（図１）も段Ｔ1 の上部にタイ
・シート２０を置くよう操作され、前にもそうだったよ
うに、段Ｔ1 と段Ｔ2 の間を分離する。ここでも、各列
の物品の間に形成された隙間が、一般にパレット１５の
面積に対応する面積を持ち、外周がパレットの外周と実
質的に対応する段を生じる。その結果、パレタイズされ
た貨物は全体が四角柱状の形状となるので、包装、ひも
かけと同時に、移送、船積み、保存に便利である。
【００２８】パレタイズされる貨物が３つの段からなる
場合、第１段形成ステーション１３で、最後の列Ｒ3
（図１５）を加えることによって形成される過程にある
第３の段Ｔ3 は、前に説明したのと同じ方法で、スタッ
ク・ステーション１０に運ばれ、タイ・シート２０と段
Ｔ2 の上に置かれる。両方の段形成ステーション１３、
１４にある続く段は、現在スタック・ステーションで形
成されているスタックＳ1 か、続いて形成される新しい
スタックかを予定して形成され続ける。再び図１を参照
すると、形成中、パレット保持プラットフォーム１１に
よって段階的に下降した完成したスタックは、最終的に
下降して、システムからパレタイズされたスタックを運
ぶよう操作出来るスタック・ディスチャージ・コンベア
４４と同じ水平面に保持パレット１５を置く。次のスタ
ックのための別のパレット１５がパレット・フィーダ１
６からスタック・ステーションのパレット保持プラット
フォーム１１に供給され、望むようにそこに置かれたタ
イ・シートと共に、最初の新しい段Ｔ1 を受け取るレベ
ルまで垂直に上昇する。
【００２９】本発明のシステムは、往復運動する移送機
構の復帰を待つために列、段またはスタックの形成を停
止したり遅らせたりする必要がないために、全体的なパ
レタイジングの速度を大きく増大する。スタック・ステ
ーションの両側で、２つの段を連続して形成することの
もう１つの利点は、段形成ステーション１３、１４で、
交互に鏡像の段を形成するために、ほとんど同一のルー
チンを使用出来ることである。前に示したように、説明
された実施例に関してその形成が示された段Ｔ1 とＴ2
は、お互いに完全な鏡像ではなく、むしろ同一に形成さ
れているが、垂直軸について相対的に１８０゜回転され
ている。段を形成するために使用される物品Ａの特定の
配置においては、前に説明し、図１６に示すような、変
形された鏡像の段を形成することによって、より良いス
タックの安定性が達成される。図１７を参照すると、垂
直に隣合う段が完全な鏡像を形成すると、隣合う段の間
の隙間が重なり合い、上の段のある物品が実質上保持さ
れなくなる場合がある。この重なり合う溝の形成は、続
く段が同様に形成される場合悪化し、スタック全体が不
安定になったり、バランスが悪くなったりする。もちろ
ん、物品の寸法と形状はロット毎にかなり異なるが、シ
ステムは、パレットに一致し、不安定性を避けるかまた
は最小限にするために配置される段の中の隙間ギャップ
を供給する方法で、列、段、スタック形成のサブルーチ
ンをプログラムするよう幅広く適用可能である。
【００３０】物品Ａの列Ｒを形成するために利用される
システムの一部の別の、現在好適な実施例が図１９から
図２３に示される。この実施例では、システムは、第１
と第２イン・フィード・コンベア２７、３４が、それぞ
れ、複数のコンベア・セグメントから形成され、各列が
イン・フィード・コンベアの上で完全に形成されて、ユ
ニットとして対応する段ステーション・コンベア２８ま
たは３６に運ばれる点以外は、前に説明した実施例と機
能的に同一である。変形された第１イン・フィード・コ
ンベア２７の構造と動作は、最初の２つの段Ｒ1 とＲ2
が最初に形成されることに関して説明されるが、変形さ
れた第２イン・フィード・コンベア３４は同様に動作
し、一度段ステーション・コンベアに運ばれた列はさら
に、前に説明されたシステムと同様の方法で処理され
る。
【００３１】図１９を参照すると、第１イン・フィード
・コンベア２７は、上流テーク・アップ・コンベア４
５、中間テーク・アップ・コンベア４６、下流積み上げ
コンベア４７を含む、３つ直列に並べられているが、独
立して操作出来るコンベアを含む。３つのコンベア４５
〜４７は、同じ速度で独立して操作出来るが、列がそこ
から完成されたユニットとして第１段ステーション・コ
ンベア２８に運ばれる、積み上げコンベア４７の上で最
終的な方向の列を形成するために独立して制御され配段
される。
【００３２】最初の物品Ａ1 は、フィード・コンベア２
３から上流テーク・アップ・コンベア４５に移動する。
物品Ａ1 が上流テーク・アップ・コンベアの下流端に達
すると、物品Ａ2 はフィード・コンベア２３から同様に
運ばれる。すると、３つのコンベア４５、４６、４７全
ての動作に伴って、物品Ａ1 とＡ2 は下流に移動し、続
く物品Ａ3 は、前の物品Ａ1 とＡ2 が中間コンベア４６
と上流コンベア４５の対応する端に達すると、上流テー
ク・アップ・コンベア４５に供給される。３つのイン・
フィード・コンベアによって、先頭の物品Ａ1 が積み上
げコンベア４７の上流端に動き、それが完全にコンベア
の上に位置する時（図２１）、コンベアは、続く物品Ａ
2 とＡ3 が、やはり図２１に示すように、一定の間隔を
保って、対応するコンベア４６、４５の下流端に達する
まで一緒に移動する間、一時的に停止する。この時、積
み上げコンベア４７は、すでに動作しているテーク・ア
ップ・コンベア４６、４５と一緒に動くように再スター
トし、先頭の物品Ａ1 とＡ2 は、続く物品Ａ3 が中間テ
ーク・アップ、コンベア４６に移動する間、コンベア４
７の上をそれに沿って移動する。同時に、第２の列Ｒ2
のための先頭の物品Ａ1 は、最初に物品回転器２４で９
０゜回転された後、上流テーク・アップ・コンベア４５
に供給される。３つ全てのイン・フィード・コンベア
は、第１の列Ｒ1 の先頭の物品Ａ1 とＡ2 が完全に積み
上げコンベア４７の上に位置し、物品Ａ2 の続く面がコ
ンベア４７の上流端から、前に説明した実施例と、また
図４と同じ方法で、物品Ａ2 とＡ3 の間に形成されるの
が望まれる隙間と等しい距離だけ間隔を持つまで、動作
し続ける。この時、積み上げコンベアは一時的に停止
し、テーク・アップ・コンベア４５、４４は、物品Ａ3
と列Ｒ2 の続く物品Ａ1 が対応するコンベア４６、４５
の下流端に達するまで、動作し続ける。この時、積み上
げコンベア４７は再スタートし、物品Ａ3 は物品Ａ2 と
の間に図２３に示すような隙間を保ちつつ、積み上げコ
ンベアに移動する。図２２の積み上げコンベア４７の再
スタートと共に、新しい列Ｒ2 の第２の物品Ａ2 も上流
テーク・アップ・コンベア４５に供給される。
【００３３】列Ｒ1 がしかるべく形成され、積み上げコ
ンベア４７のみに保持されると共に、そのコンベアは、
図２４に示すように、テーク・アップ・コンベア４５、
４６と独立して操作され、列Ｒ1 を、第１段形成ステー
ションに移動する。列Ｒ1 が積み上げコンベア４７を通
過するや否や、新しい列Ｒ2 の物品Ａ1 は、テーク・ア
ップ・コンベア４６の下流端（図２３）から、積み上げ
コンベア４７の上流端（図２４）に移動し、その時、コ
ンベア４７は、次の物品Ａ2 が図２４に示す位置に達す
るまで、一時的に停止する。列Ｒ2 は、もちろんそれが
より多くの物品を含むという点を除いては、前に列Ｒ1
について説明したのと一般に同じ方法で完成する。
【００３４】段ステーション・コンベア２８の上に移送
された各列は、今度は、前の実施例と同一の方法で移送
シートの上に横に移動する。同様の方法で、段Ｔが、段
階的に列が移送シートの上に移送されることによって形
成され、それが完了すると、段は、前に説明したよう
に、スタック・ステーション１０に移動する。従って、
図１９〜図２４のシステムと前の実施例の唯一の基本的
な違いは、個々の列が、段ステーション・コンベアでな
く、積み上げコンベア４７で形成される点である。従っ
て、本発明の機器と方法の基本的な特徴、すなわち、２
つの別々の段形成ステーションで形成され、交互に移送
されてスタックを形成する段からスタックを形成する点
は変わっていない。
【００３５】図１９〜図２４に示す機器の構造は、最初
の実施例で説明されたのとは違った２と３の特徴が加わ
る。この変更は全て、最初の実施例の対応する機構３８
と比較して変更された段スクエア・スクレーパー機構４
８に関する。第１と第２スクレーパー・プレート５０と
５１は、それぞれ垂直に向けられた流体シリンダ５２に
よって操作され、プレートは固定された垂直面を上昇、
下降する。サイド・タンプ５３もサイド・タンプ・シリ
ンダ５４によって操作され、直線的に出入りして、段の
横のスクエアリングを行う。従って、スクレーパー・プ
レート５０と５１とサイド・タンプ５３の機能は、前に
説明した実施例の機能と同一であるが、それらの動きは
回転的でなく直線的である。この最後に説明した実施例
は、両方の段形成ステーションのプッシャー・プレート
と、２組のスクレーパー・プレートとサイド・タンプを
支える共通の上部構造の位置と大きさを示す。
【００３６】本発明を実行する様々な形態は、本発明と
みなされる題材を特に指摘し、明瞭に請求する以下の請
求項の範囲内にあると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパレタイジング・システムの斜視図で
ある。
【図２−図１５】パレタイジング・システムの様々な動
作の状態を示す、図１に示すシステムの幾らか単純化し
た図である。
【図１６、図１７】交互にスタックされた配置を示す、
垂直に隣合う重ね合わされてスタックされた物品の段の
平面図である。
【図１８】形成された列の中の選択された物品を９０゜
方向替えさせるために使用される、回転装置の平面図で
ある。
【図１９−図２４】様々な動作の状態を示す、システム
の好適な実施例の斜視図である。
【符号の説明】
１０ スタック・ステ−ション １１ パレット保持プラットフォ−ム １２ オ−プン・フレ−ム １３ 第１段形成ステ−ション
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年６月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各段が複数の物品から形成される、物品の
    多数の段の垂直のスタックを形成するためのシステムで
    あって、前記システムが、 段が順次配置されるスタック形成ステーションと、 物品の第１の段が形成される、第１段形成ステーション
    と、 物品の第２の段が形成される、第２段形成ステーション
    と、 第１の段と第２の段を交互にスタック形成ステーション
    に移動し、段の前記順次配置されるスタックを形成する
    スタック手段と、 を含むシステム。
  2. 【請求項２】前記第１と第２段形成ステーションが前記
    スタック形成ステーションの両側にある、請求項１に記
    載のシステム。
  3. 【請求項３】物品が直列に第１段形成ステーションに移
    動する第１コンベア・システムと、 物品が直列に第２段形成ステーションに移動する第２コ
    ンベア・システムと、を含む、請求項１に記載のシステ
    ム。
  4. 【請求項４】前記第１と第２コンベア・システムの各々
    が、 イン・フィード・コンベアと、 前記イン・フィード・コンベアの下流に機能的に接続さ
    れ、そこから物品を受け取るために適用される、段形成
    ステーション・コンベアと、 前記イン・フィード・コンベアの上流端に機能的に接続
    され、そこに置かれる物品を選択的に位置決めするため
    に適用される、物品方向替え装置と、を含む、請求項３
    に記載のシステム。
  5. 【請求項５】各位フィード・コンベアが物品の列を形成
    するよう操作出来る、請求項４に記載のシステム。
  6. 【請求項６】各イン・フィード・コンベアと段形成ステ
    ーションが物品の列を形成するよう操作出来る、請求項
    ４に記載のシステム。
  7. 【請求項７】前記段形成ステーション・コンベアが、各
    々複数の前記列を形成するよう操作出来る、請求項６に
    記載のシステム。
  8. 【請求項８】前記段形成ステーションが水平に非対称な
    段を形成するよう操作出来る、請求項１に記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項９】続く非対称の段の各々が、前の段を反転し
    た状態で形成される、請求項８に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】各第１と第２段形成ステーションが、 物品の列を順次形成する手段と、 前記順次形成された列から順次段を形成する手段と、を
    含む、請求項８に記載のシステム。
  11. 【請求項１１】前記段形成手段が段をスタック形成ステ
    ーションに移動するための移送手段を含む、請求項１０
    に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】前記第１と第２コンベア・システムが、
    順次物品の列を形成し、各列を前記対応する第１と第２
    段形成ステーションに移送するための手段を含む、請求
    項３に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】各段が複数の物品から形成される、物品
    の多数の段の垂直のスタックを形成するための方法であ
    って、前記方法が、 （１）スタック形成ステーションの両側に別々の段を形
    成するステップと、 （２）前記両側からスタック形成ステーションに交互に
    段を移送するステップと、 （３）各続く段を前の段の上に置くステップと、を含む
    方法。
  14. 【請求項１４】水平に非対称な段を形成するステップを
    含む、請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】続く非対称の段の各々が、前記前の段に
    関して反転して形成されるようにするステップを含む、
    請求項１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】（１）連続する物品の列を形成するステ
    ップと、 （２）複数の前記列を並べて組み合わせて前記段を形成
    するステップと、を含む、請求項１３に記載の方法。
  17. 【請求項１７】（１）各列のための物品を移送して移送
    ライン上に前記列を形成するステップと、 （２）前記形成された列を前記ラインに対して垂直な方
    向に移動して並び合わせるステップと、を含む、請求項
    １６に記載の方法。
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