JP2594314Y2 - 電動式リニアアクチュエータ - Google Patents
電動式リニアアクチュエータInfo
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- JP2594314Y2 JP2594314Y2 JP1991078759U JP7875991U JP2594314Y2 JP 2594314 Y2 JP2594314 Y2 JP 2594314Y2 JP 1991078759 U JP1991078759 U JP 1991078759U JP 7875991 U JP7875991 U JP 7875991U JP 2594314 Y2 JP2594314 Y2 JP 2594314Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案に係る電動式リニアアク
チュエータは、例えば各種油圧回路の途中に設ける流量
制御弁等を駆動する為に利用する。
チュエータは、例えば各種油圧回路の途中に設ける流量
制御弁等を駆動する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車に設けられる油圧回路に設
ける流量制御弁等を、制御器からの指令に基づいて駆動
する為には、電動式のリニアアクチュエータが必要とな
る。この為従来から、ソレノイドと圧縮ばねとを組み合
わせた電動式リニアアクチュエータが使用されている。
この様な用途に使用する、従来から知られた電動式リニ
アアクチュエータは、ロッド等の変位部材を前記圧縮ば
ねにより一方に付勢しておき、この変位部材を変位させ
る必要が生じた場合には、前記ソレノイドに通電する事
により前記変位部材を、前記圧縮ばねの弾力に抗して変
位させる様に構成している。変位部材の変位量は、前記
ソレノイドへの通電量を制御し、このソレノイドが前記
変位部材を吸引する力の大きさを変える事により調節す
る。即ち、前記変位部材は、前記圧縮ばねの弾力と前記
ソレノイドの吸引力とが釣り合う位置で停止する。
ける流量制御弁等を、制御器からの指令に基づいて駆動
する為には、電動式のリニアアクチュエータが必要とな
る。この為従来から、ソレノイドと圧縮ばねとを組み合
わせた電動式リニアアクチュエータが使用されている。
この様な用途に使用する、従来から知られた電動式リニ
アアクチュエータは、ロッド等の変位部材を前記圧縮ば
ねにより一方に付勢しておき、この変位部材を変位させ
る必要が生じた場合には、前記ソレノイドに通電する事
により前記変位部材を、前記圧縮ばねの弾力に抗して変
位させる様に構成している。変位部材の変位量は、前記
ソレノイドへの通電量を制御し、このソレノイドが前記
変位部材を吸引する力の大きさを変える事により調節す
る。即ち、前記変位部材は、前記圧縮ばねの弾力と前記
ソレノイドの吸引力とが釣り合う位置で停止する。
【０００３】
【先考案の説明】上述の様なソレノイドを利用した従来
の電動式リニアアクチュエータの場合、変位部材を変位
させる際に、ソレノイドに大きな電流を流す必要があ
る。この為、例えば自動車の油圧回路の切り換えに使用
した場合には、バッテリーに負担をかける原因となり、
好ましくない。又、圧縮ばねの弾力とソレノイドの吸引
力とを釣り合わせる事により、前記変位部材の変位量を
調節するが、圧縮ばねにより変位部材を付勢する構造は
ヒステリシスが大きい。この為、前記ソレノイドに同じ
電流を流したとしても、前記変位部材を一方に変位させ
る場合と他方に変位させる場合とで変位量が大きく異な
ってしまう。この為、流量制御弁の開度を微調節する事
等が難しい。
の電動式リニアアクチュエータの場合、変位部材を変位
させる際に、ソレノイドに大きな電流を流す必要があ
る。この為、例えば自動車の油圧回路の切り換えに使用
した場合には、バッテリーに負担をかける原因となり、
好ましくない。又、圧縮ばねの弾力とソレノイドの吸引
力とを釣り合わせる事により、前記変位部材の変位量を
調節するが、圧縮ばねにより変位部材を付勢する構造は
ヒステリシスが大きい。この為、前記ソレノイドに同じ
電流を流したとしても、前記変位部材を一方に変位させ
る場合と他方に変位させる場合とで変位量が大きく異な
ってしまう。この為、流量制御弁の開度を微調節する事
等が難しい。
【０００４】この様な問題を解消する為、本出願人は先
に、図４〜５に示す様な、電動式リニアアクチュエータ
に関する出願を行なった（特願平３−２０１１４２
号）。この先考案に係る電動式リニアアクチュエータ
は、図５に示す様な非円形の係合部１により、軸方向に
亙る変位のみ自在とされた出力軸２を有する。この出力
軸２の周囲には円筒３を、この出力軸２と同心に、且
つ、この出力軸２を中心とする回転自在に設けている。
又、この円筒３とケーシング４との間には、この円筒３
に回転方向の弾力を付与する捩りコイルばね５を設けて
いる。又、前記出力軸２の外周面と前記円筒３の内周面
との間には送り螺子部６を設け、この送り螺子部６によ
り、前記円筒３の回転に伴なって前記出力軸２を、軸方
向に亙って変位させる様にしている。更に、前記ケーシ
ング４の内側には電動モータ７を設け、この電動モータ
７への通電に伴なって前記円筒３を、前記捩りコイルば
ね５の弾力に抗して回転させる様にしている。
に、図４〜５に示す様な、電動式リニアアクチュエータ
に関する出願を行なった（特願平３−２０１１４２
号）。この先考案に係る電動式リニアアクチュエータ
は、図５に示す様な非円形の係合部１により、軸方向に
亙る変位のみ自在とされた出力軸２を有する。この出力
軸２の周囲には円筒３を、この出力軸２と同心に、且
つ、この出力軸２を中心とする回転自在に設けている。
又、この円筒３とケーシング４との間には、この円筒３
に回転方向の弾力を付与する捩りコイルばね５を設けて
いる。又、前記出力軸２の外周面と前記円筒３の内周面
との間には送り螺子部６を設け、この送り螺子部６によ
り、前記円筒３の回転に伴なって前記出力軸２を、軸方
向に亙って変位させる様にしている。更に、前記ケーシ
ング４の内側には電動モータ７を設け、この電動モータ
７への通電に伴なって前記円筒３を、前記捩りコイルば
ね５の弾力に抗して回転させる様にしている。
【０００５】上述の様に構成する先考案に係る電動式リ
ニアアクチュエータの場合、前記電動モータ７への非通
電時には円筒３が、捩りコイルばね５の弾力により一方
向に回転し、この回転に伴ない、前記送り螺子部６によ
り出力軸２が、軸方向一端に迄変位させられる。又、前
記電動モータ７に通電すると前記円筒３が、通電量に応
じて定まる電動モータ７の回転トルクと、前記捩りコイ
ルばね５の弾力とが釣り合う状態に迄回転し、釣り合っ
た状態のまま停止する。そして、前記円筒３の回転に伴
ない、前記送り螺子部６により前記出力軸２が、軸方向
他端に向けて変位する。
ニアアクチュエータの場合、前記電動モータ７への非通
電時には円筒３が、捩りコイルばね５の弾力により一方
向に回転し、この回転に伴ない、前記送り螺子部６によ
り出力軸２が、軸方向一端に迄変位させられる。又、前
記電動モータ７に通電すると前記円筒３が、通電量に応
じて定まる電動モータ７の回転トルクと、前記捩りコイ
ルばね５の弾力とが釣り合う状態に迄回転し、釣り合っ
た状態のまま停止する。そして、前記円筒３の回転に伴
ない、前記送り螺子部６により前記出力軸２が、軸方向
他端に向けて変位する。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】上述の様に構成され
る、先考案に係る電動式リニアアクチュエータは、前述
のソレノイドを利用した従来の電動式リニアアクチュエ
ータが有する問題は解消しているが、依然として次に述
べる様な解決すべき問題点を有する。即ち、円筒３の回
転に伴なって出力軸２を軸方向に亙って変位させる為の
送り螺子部６を、複数のボール８、８を含んで構成する
と共に、このボール８、８を、出力軸２の外周面と円筒
３の内周面とに形成した螺旋溝９、１０に沿って移動自
在としている。従って、螺旋溝９、１０の一端部に迄移
動したボール８、８を、螺旋溝９、１０の他端部に戻す
為の戻しチューブが必要になる。この為、送り螺子部６
が複雑化、大型化する事が避けられず、狭い部分に設置
する電動式リニアアクチュエータの設計が困難になる。
本考案の電動式リニアアクチュエータは、上述の様な不
都合を解消するものである。
る、先考案に係る電動式リニアアクチュエータは、前述
のソレノイドを利用した従来の電動式リニアアクチュエ
ータが有する問題は解消しているが、依然として次に述
べる様な解決すべき問題点を有する。即ち、円筒３の回
転に伴なって出力軸２を軸方向に亙って変位させる為の
送り螺子部６を、複数のボール８、８を含んで構成する
と共に、このボール８、８を、出力軸２の外周面と円筒
３の内周面とに形成した螺旋溝９、１０に沿って移動自
在としている。従って、螺旋溝９、１０の一端部に迄移
動したボール８、８を、螺旋溝９、１０の他端部に戻す
為の戻しチューブが必要になる。この為、送り螺子部６
が複雑化、大型化する事が避けられず、狭い部分に設置
する電動式リニアアクチュエータの設計が困難になる。
本考案の電動式リニアアクチュエータは、上述の様な不
都合を解消するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案の電動式リニアア
クチュエータは、軸方向に亙る変位のみ自在な出力軸
と、この出力軸と同心に、且つこの出力軸を中心とする
回転自在に設けられた円筒と、前記出力軸の外周面と前
記円筒の内周面との間に設けられ、前記円筒の回転に伴
なって、前記出力軸を軸方向に亙って変位させる送り螺
子部と、通電に伴なって前記円筒を回転させる電動モー
タとを備える。そして、前記送り螺子部は、前記出力軸
の外周面に形成された螺旋溝と、前記円筒の内周面に固
定されたナット筒と、このナット筒の内周面に開口した
複数の孔と、各孔の内側に回転自在に収納されると共
に、前記ナット筒の内周面から突出した部分を前記螺旋
溝に係合させた、複数のボールとから構成する。更に、
前記ナット筒は、内周面と外周面とを連通させる複数の
円孔を前記螺旋溝に整合させる状態で形成した、円筒状
のリテーナと、これら複数の円孔の外径側開口を塞ぐ状
態でこのリテーナの周囲に配設した、円筒状の塞ぎ部材
とから成る。
クチュエータは、軸方向に亙る変位のみ自在な出力軸
と、この出力軸と同心に、且つこの出力軸を中心とする
回転自在に設けられた円筒と、前記出力軸の外周面と前
記円筒の内周面との間に設けられ、前記円筒の回転に伴
なって、前記出力軸を軸方向に亙って変位させる送り螺
子部と、通電に伴なって前記円筒を回転させる電動モー
タとを備える。そして、前記送り螺子部は、前記出力軸
の外周面に形成された螺旋溝と、前記円筒の内周面に固
定されたナット筒と、このナット筒の内周面に開口した
複数の孔と、各孔の内側に回転自在に収納されると共
に、前記ナット筒の内周面から突出した部分を前記螺旋
溝に係合させた、複数のボールとから構成する。更に、
前記ナット筒は、内周面と外周面とを連通させる複数の
円孔を前記螺旋溝に整合させる状態で形成した、円筒状
のリテーナと、これら複数の円孔の外径側開口を塞ぐ状
態でこのリテーナの周囲に配設した、円筒状の塞ぎ部材
とから成る。
【０００８】
【作用】上述の様に構成する本考案の電動式リニアアク
チュエータの場合、電動モータへの通電に伴なって円筒
が回転し、この円筒の回転に伴ない、前記送り螺子部に
より前記出力軸が、軸方向に亙って変位する。特に、本
考案の電動式リニアアクチュエータの場合には、上述の
様に、送り螺子部により円筒の回転運動を出力軸の軸方
向に亙る変位に変換する際に、送り螺子部を構成するボ
ールがナット筒の孔の内側で回転しつつ、出力軸の外周
面に形成した螺旋溝に沿って移動する。従って、ボール
を元に戻す戻しチューブが不要となり、送り螺子部の小
型化を図れる。又、前記ナット筒は、それぞれが円筒状
である、塞ぎ部材と、複数の円孔を形成した円筒状のリ
テーナとにより構成している為、それぞれが内周面にの
み開口する複数の円孔を有するナット筒を容易に造れ
る。
チュエータの場合、電動モータへの通電に伴なって円筒
が回転し、この円筒の回転に伴ない、前記送り螺子部に
より前記出力軸が、軸方向に亙って変位する。特に、本
考案の電動式リニアアクチュエータの場合には、上述の
様に、送り螺子部により円筒の回転運動を出力軸の軸方
向に亙る変位に変換する際に、送り螺子部を構成するボ
ールがナット筒の孔の内側で回転しつつ、出力軸の外周
面に形成した螺旋溝に沿って移動する。従って、ボール
を元に戻す戻しチューブが不要となり、送り螺子部の小
型化を図れる。又、前記ナット筒は、それぞれが円筒状
である、塞ぎ部材と、複数の円孔を形成した円筒状のリ
テーナとにより構成している為、それぞれが内周面にの
み開口する複数の円孔を有するナット筒を容易に造れ
る。
【０００９】
【実施例】図１〜２は、本考案の第一実施例を示してい
る。中心部に設けた出力軸２は、連結ロッド１１との係
合に基づき、回転する事なく軸方向（図１〜２の左右方
向）にのみ変位し、流量制御弁の弁体等を駆動する（平
行移動させる）。この出力軸２の周囲には、円筒３を、
この出力軸２と同心に設けており、更に、この円筒３の
周囲には、ケーシング４を設けている。前記円筒３はこ
のケーシング４の内側に、転がり軸受１２、１２を介し
て、回転のみ自在に支承している。
る。中心部に設けた出力軸２は、連結ロッド１１との係
合に基づき、回転する事なく軸方向（図１〜２の左右方
向）にのみ変位し、流量制御弁の弁体等を駆動する（平
行移動させる）。この出力軸２の周囲には、円筒３を、
この出力軸２と同心に設けており、更に、この円筒３の
周囲には、ケーシング４を設けている。前記円筒３はこ
のケーシング４の内側に、転がり軸受１２、１２を介し
て、回転のみ自在に支承している。
【００１０】又、前記出力軸２の外周面で前記円筒３の
内側に位置する部分には、螺旋溝９を形成し、この螺旋
溝９に対向させて、前記円筒３の内周面に、ナット筒１
３を固定している。このナット筒１３は、図２に示す様
に、ナイロン、ＰＴＦＥ等の滑り易い材料により造られ
たリテーナ１４の外周面に、やはり滑り易い材料により
造られた円筒状のカバー１５を外嵌する事により構成し
ている。
内側に位置する部分には、螺旋溝９を形成し、この螺旋
溝９に対向させて、前記円筒３の内周面に、ナット筒１
３を固定している。このナット筒１３は、図２に示す様
に、ナイロン、ＰＴＦＥ等の滑り易い材料により造られ
たリテーナ１４の外周面に、やはり滑り易い材料により
造られた円筒状のカバー１５を外嵌する事により構成し
ている。
【００１１】前記リテーナ１４には、それぞれがこのリ
テーナ１４の内周面と外周面とを連通させる複数の円孔
２０、２０を形成し、各円孔２０、２０の内周端をリテ
ーナ１４の内周面に開口させ、外周端を前記カバー１５
により塞いでいる。従って、本実施例の場合には、この
カバー１５が塞ぎ部材に対応する。そして、各円孔２
０、２０内に鋼球等のボール８、８を、その一部が前記
リテーナ１４の内周面からこのリテーナ１４の直径方向
内方に突出する状態で、回転のみ自在に保持している。
そして、前記各ボール８、８の一部で、前記リテーナ１
４の内周面から突出した部分を、前記出力軸２の外周面
に形成した螺旋溝９に係合させ、前記円筒３の回転に伴
なって前記出力軸２を軸方向に亙り変位させる、送り螺
子部１９を構成している。
テーナ１４の内周面と外周面とを連通させる複数の円孔
２０、２０を形成し、各円孔２０、２０の内周端をリテ
ーナ１４の内周面に開口させ、外周端を前記カバー１５
により塞いでいる。従って、本実施例の場合には、この
カバー１５が塞ぎ部材に対応する。そして、各円孔２
０、２０内に鋼球等のボール８、８を、その一部が前記
リテーナ１４の内周面からこのリテーナ１４の直径方向
内方に突出する状態で、回転のみ自在に保持している。
そして、前記各ボール８、８の一部で、前記リテーナ１
４の内周面から突出した部分を、前記出力軸２の外周面
に形成した螺旋溝９に係合させ、前記円筒３の回転に伴
なって前記出力軸２を軸方向に亙り変位させる、送り螺
子部１９を構成している。
【００１２】更に、前記ケーシング４の内側には、例え
ばステッピングサーボ型の電動モータ１６を設けて、こ
の電動モータ１６への通電に伴なって前記円筒３を回転
駆動自在としている。即ち、前記円筒３の外周面に永久
磁石１７を固定し、この永久磁石１７の外周面と、前記
ケーシング４の内側に設けられた、ステータ１８の内周
面とを対向させている。本実施例の場合には、前記ケー
シング４が、前記ステータ１８の鉄芯を兼ねている。そ
して、このステータ１８に通電する事により、前記永久
磁石１７を所望の方向に所望角度だけ、回転駆動自在と
している。
ばステッピングサーボ型の電動モータ１６を設けて、こ
の電動モータ１６への通電に伴なって前記円筒３を回転
駆動自在としている。即ち、前記円筒３の外周面に永久
磁石１７を固定し、この永久磁石１７の外周面と、前記
ケーシング４の内側に設けられた、ステータ１８の内周
面とを対向させている。本実施例の場合には、前記ケー
シング４が、前記ステータ１８の鉄芯を兼ねている。そ
して、このステータ１８に通電する事により、前記永久
磁石１７を所望の方向に所望角度だけ、回転駆動自在と
している。
【００１３】上述の様に構成される本考案の電動式リニ
アアクチュエータにより、出力軸２を軸方向に変位させ
るには、前記電動モータ１６を構成するステータ１８に
通電する。このステータ１８への通電に伴なって、この
ステータ１８と対向する永久磁石１７を固定した円筒３
が回転し、この円筒３の回転に伴ない、前記送り螺子部
１９により前記出力軸２が、軸方向に亙って変位する。
アアクチュエータにより、出力軸２を軸方向に変位させ
るには、前記電動モータ１６を構成するステータ１８に
通電する。このステータ１８への通電に伴なって、この
ステータ１８と対向する永久磁石１７を固定した円筒３
が回転し、この円筒３の回転に伴ない、前記送り螺子部
１９により前記出力軸２が、軸方向に亙って変位する。
【００１４】この様に、送り螺子部１９により円筒３の
回転運動を出力軸２の軸方向に亙る変位に変換する場合
に、本考案の電動式リニアアクチュエータに於いては、
送り螺子部１９を構成する複数のボール８、８が、ナッ
ト筒１３を構成するリテーナ１４の円孔２０、２０の内
側で回転しつつ、出力軸２の外周面に形成した螺旋溝９
に沿って移動する。そして、前記複数のボール８、８
が、この螺旋溝９の内側面を押圧する事により、前記出
力軸２を軸方向に亙って変位させる。
回転運動を出力軸２の軸方向に亙る変位に変換する場合
に、本考案の電動式リニアアクチュエータに於いては、
送り螺子部１９を構成する複数のボール８、８が、ナッ
ト筒１３を構成するリテーナ１４の円孔２０、２０の内
側で回転しつつ、出力軸２の外周面に形成した螺旋溝９
に沿って移動する。そして、前記複数のボール８、８
が、この螺旋溝９の内側面を押圧する事により、前記出
力軸２を軸方向に亙って変位させる。
【００１５】従って、前記先考案に係る構造の様に、ボ
ール８、８を元に戻す戻しチューブが不要となり、送り
螺子部１９の小型化を図れる。又、前記ナット筒１３
は、それぞれが円筒状である、塞ぎ部材に対応するカバ
ー１５と、複数の円孔２０、２０を形成した円筒状のリ
テーナ１４とにより構成している為、それぞれが内周面
にのみ開口する複数の円孔２０、２０を有するナット筒
１３を容易に造れる。従って、前記ナット筒１３を含む
送り螺子部１９のコストが嵩む事はない。
ール８、８を元に戻す戻しチューブが不要となり、送り
螺子部１９の小型化を図れる。又、前記ナット筒１３
は、それぞれが円筒状である、塞ぎ部材に対応するカバ
ー１５と、複数の円孔２０、２０を形成した円筒状のリ
テーナ１４とにより構成している為、それぞれが内周面
にのみ開口する複数の円孔２０、２０を有するナット筒
１３を容易に造れる。従って、前記ナット筒１３を含む
送り螺子部１９のコストが嵩む事はない。
【００１６】尚、出力軸２の変位量を所望値に規制する
為の構造は特に問わない。例えば、上述した実施例の如
く、電動モータ１６をステッピングサーボモータの様
に、回転角度の制御自在なものとして、電動モータの回
転角度を制御したり、或は先考案と同様に、出力軸２を
一方向に変位させる為のばねを設け、このばねの弾力と
電動モータの出力トルクとの釣り合いで、前記出力軸２
の変位量を規制する事も出来る。
為の構造は特に問わない。例えば、上述した実施例の如
く、電動モータ１６をステッピングサーボモータの様
に、回転角度の制御自在なものとして、電動モータの回
転角度を制御したり、或は先考案と同様に、出力軸２を
一方向に変位させる為のばねを設け、このばねの弾力と
電動モータの出力トルクとの釣り合いで、前記出力軸２
の変位量を規制する事も出来る。
【００１７】次に、図３は、本考案の第二実施例を示し
ている。本実施例の場合には、ナット筒１３を構成する
リテーナ１４の外周面とカバー１５の内周面との間に、
円筒状の空間２１を設け、この空間２１内に回転筒２２
を、前記リテーナ１４及びカバー１５に対する回転自在
に設けている。そして、前記リテーナ１４に形成した円
孔２０の外周面側開口を、前記回転筒２２により塞いで
いる。従って、本実施例の場合には、前記回転筒２２
が、塞ぎ部材に対応する。そして、本実施例の場合に
は、前記円孔２０の内側に保持されたボール８の外周端
部を、前記回転筒２２の内周面に当接させている。
ている。本実施例の場合には、ナット筒１３を構成する
リテーナ１４の外周面とカバー１５の内周面との間に、
円筒状の空間２１を設け、この空間２１内に回転筒２２
を、前記リテーナ１４及びカバー１５に対する回転自在
に設けている。そして、前記リテーナ１４に形成した円
孔２０の外周面側開口を、前記回転筒２２により塞いで
いる。従って、本実施例の場合には、前記回転筒２２
が、塞ぎ部材に対応する。そして、本実施例の場合に
は、前記円孔２０の内側に保持されたボール８の外周端
部を、前記回転筒２２の内周面に当接させている。
【００１８】上述の様に構成する本実施例の場合、ナッ
ト筒１３の回転に伴なって各円孔２０内に保持されたボ
ール８が回転すると、各ボール８の外周端が当接した回
転筒２２が回転する。この為、前記第一実施例の様に、
各ボール８の転動面とカバー１５の内周面とが滑り摩擦
し合う事がなくなり、前記ナット筒１３の回転を、より
軽く行なう事が出来る。
ト筒１３の回転に伴なって各円孔２０内に保持されたボ
ール８が回転すると、各ボール８の外周端が当接した回
転筒２２が回転する。この為、前記第一実施例の様に、
各ボール８の転動面とカバー１５の内周面とが滑り摩擦
し合う事がなくなり、前記ナット筒１３の回転を、より
軽く行なう事が出来る。
【００１９】
【考案の効果】本考案の電動式リニアアクチュエータ
は、以上に述べた通り構成され作用する為、少ない電力
消費で大きな力を得る事が出来、しかもヒステリシスの
小さな電動式リニアアクチュエータとして、流量制御弁
等、各種機器を微妙に制御する事が可能になる。しか
も、送り螺子部を構成するボールを循環させる為の戻し
チューブが不要になり、小型化により、狭い部分に設置
する電動式リニアアクチュエータの設計が容易になる。
又、構成各部材の製造が特に面倒になる事もないので、
コストが嵩む事もない。
は、以上に述べた通り構成され作用する為、少ない電力
消費で大きな力を得る事が出来、しかもヒステリシスの
小さな電動式リニアアクチュエータとして、流量制御弁
等、各種機器を微妙に制御する事が可能になる。しか
も、送り螺子部を構成するボールを循環させる為の戻し
チューブが不要になり、小型化により、狭い部分に設置
する電動式リニアアクチュエータの設計が容易になる。
又、構成各部材の製造が特に面倒になる事もないので、
コストが嵩む事もない。
【図１】本考案の第一実施例を示す半部断面図。
【図２】送り螺子部の断面図。
【図３】本考案の第二実施例を示す、送り螺子部の半部
断面図。
断面図。
【図４】先考案の電動式リニアアクチュエータを示す断
面図。
面図。
【図５】図４の拡大Ａ−Ａ断面図。
１ 係合部 ２ 出力軸 ３ 円筒 ４ ケーシング ５ 捩りコイルばね ６ 送り螺子部 ７ 電動モータ ８ ボール ９ 螺旋溝 １０ 螺旋溝 １１ 連結ロッド １２ 転がり軸受 １３ ナット筒 １４ リテーナ １５ カバ− １６ 電動モータ １７ 永久磁石 １８ ステータ １９ 送り螺子部 ２０ 円孔 ２１ 空間 ２２ 回転筒
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−117758（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−65360（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9342（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−198857（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭41−6328（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 25/20 F16H 25/22
Claims (1)
- 【請求項１】 軸方向に亙る変位のみ自在な出力軸と、
この出力軸と同心に、且つこの出力軸を中心とする回転
自在に設けられた円筒と、前記出力軸の外周面と前記円
筒の内周面との間に設けられ、前記円筒の回転に伴なっ
て、前記出力軸を軸方向に亙って変位させる送り螺子部
と、通電に伴なって前記円筒を回転させる電動モータと
を備え、前記送り螺子部は、前記出力軸の外周面に形成
された螺旋溝と、前記円筒の内周面に固定されたナット
筒と、このナット筒の内周面に開口した複数の孔と、各
孔の内側に回転自在に収納されると共に、前記ナット筒
の内周面から突出した部分を前記螺旋溝に係合させた、
複数のボールとから成るものであり、前記ナット筒は、
内周面と外周面とを連通させる複数の円孔を前記螺旋溝
に整合させる状態で形成した、円筒状のリテーナと、こ
れら複数の円孔の外径側開口を塞ぐ状態でこのリテーナ
の周囲に配設した、円筒状の塞ぎ部材とから成るもので
ある電動式リニアアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991078759U JP2594314Y2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 電動式リニアアクチュエータ |
| US07/937,288 US5295407A (en) | 1991-09-04 | 1992-08-31 | Electric linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991078759U JP2594314Y2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 電動式リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522912U JPH0522912U (ja) | 1993-03-26 |
| JP2594314Y2 true JP2594314Y2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13670832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991078759U Expired - Lifetime JP2594314Y2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 電動式リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594314Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5605875B1 (ja) * | 2013-10-09 | 2014-10-15 | 英治 川西 | 転がりナット装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5756304B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2015-07-29 | ミネベア株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP5889034B2 (ja) * | 2012-02-21 | 2016-03-22 | ミネベア株式会社 | リニアアクチュエータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH086790B2 (ja) * | 1989-09-28 | 1996-01-29 | 株式会社島津製作所 | バルブアクチュエータ |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP1991078759U patent/JP2594314Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5605875B1 (ja) * | 2013-10-09 | 2014-10-15 | 英治 川西 | 転がりナット装置 |
| JP2015075167A (ja) * | 2013-10-09 | 2015-04-20 | 英治 川西 | 転がりナット装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522912U (ja) | 1993-03-26 |
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