JP2593009Y2 - Vehicle mono-lever operating device - Google Patents
Vehicle mono-lever operating deviceInfo
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- JP2593009Y2 JP2593009Y2 JP1992055828U JP5582892U JP2593009Y2 JP 2593009 Y2 JP2593009 Y2 JP 2593009Y2 JP 1992055828 U JP1992055828 U JP 1992055828U JP 5582892 U JP5582892 U JP 5582892U JP 2593009 Y2 JP2593009 Y2 JP 2593009Y2
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- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案はブルドーザ等の車両のモ
ノレバー操作装置に関し、特に、車両の前後進切換、速
度段切換、操向制御等の複数の操作を、互いに他の操作
に干渉することなくモノレバーにより操作可能とするこ
とによってオペレータの操作性を向上すると共に、疲労
軽減を図ることを目的とする車両のモノレバー操作装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monolever operating device for a vehicle such as a bulldozer, and more particularly, to interfering a plurality of operations such as forward / reverse switching, speed ratio switching, and steering control of a vehicle with each other. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a monolever operating device for a vehicle, which aims to improve operability of an operator by enabling operation by a monolever and reduce fatigue.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ブルドーザ等の車両の変速・操向
操作は前後進切換、速度段切換、左右操向操作を各専用
の操作レバー３本で必要に応じて持ち換えて操作してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for shifting and steering operations of a vehicle such as a bulldozer, forward / reverse switching, speed gear switching, and left / right steering operation are performed by switching between three dedicated operating levers as necessary. .
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術においては左操向から右操向に切り換える時、
あるいは操向操作から変速操作に切り換える時にレバー
を持ち換える必要があり、スムーズなレバー操作がしに
くく、またオペレータにレバーを持ち換える労力を強要
することによってオペレータの疲労につながる欠点があ
った。However, in the prior art, when switching from left steering to right steering,
Alternatively, it is necessary to change the lever when switching from the steering operation to the speed change operation, and it is difficult to smoothly operate the lever, and there is a drawback that the operator is forced to work to change the lever, thereby leading to operator fatigue.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案は前記従来の技術
における課題を解決するためになされたもので、請求項
１は、車両の運転室に、車両の左右方向に揺動自在に設
置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に立設したブラ
ケットに、車両の前後方向に揺動自在に設置した第２揺
動部材と、該第２揺動部材に、車両の左右方向に揺動自
在に設置した第３揺動部材からなり、該第３揺動部材に
は操作レバーが固定され、該操作レバーには前記第２揺
動部材に対する第３揺動部材の揺動を固定するロック機
構が設置されており、前記第１揺動部材の揺動により操
作位置保持機構を有する第１制御装置を制御し、前記第
２揺動部材の揺動により操作位置保持機構を有する第２
制御装置を制御し、前記第３揺動部材の揺動により中立
復帰機構を有する第３制御装置を制御する車両のモノレ
バー操作装置において、前記第１揺動部材の揺動中心に
対し所定量偏心した揺動中心を持ち、前記運転室に枢支
された揺動ボスと、前記第３揺動部材の揺動により操作
される入力スプールおよび該入力スプールの操作量に応
じて操作される出力レバーを備え、前記第１揺動部材に
固定された油圧サーボバルブと、前記揺動ボスに第３制
御装置操作アームと、中間レバーとを固着し、前記第３
制御装置が中立のときに前記第１揺動部材の揺動中心の
延長線上における前記中間レバー上の位置と、前記油圧
サーボバルブの出力レバーとに枢着された連結ロッドを
備えたことを特徴とし、SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art. Claim 1 is provided in a driver's cab of a vehicle so as to be swingable in the lateral direction of the vehicle. A first swinging member, a second swinging member installed on a bracket erected on the first swinging member so as to be swingable in the front-rear direction of the vehicle, and a second swinging member mounted on the bracket in the left-right direction of the vehicle. An operating lever is fixed to the third swinging member, and the operating lever is provided with a swinging motion of the third swinging member with respect to the second swinging member. A lock mechanism for fixing is provided, a first control device having an operation position holding mechanism is controlled by swinging the first swing member, and an operation position holding mechanism is swingable by the second swing member. Second
A monolever operating device for a vehicle that controls a control device and controls a third control device having a neutral return mechanism by swinging the third swing member, wherein the eccentricity is a predetermined amount with respect to the swing center of the first swing member. A swing boss pivotally supported by the cab, an input spool operated by the swing of the third swing member, and an output lever operated in accordance with the operation amount of the input spool. A hydraulic servo valve fixed to the first swing member; a third control device operating arm and an intermediate lever fixed to the swing boss;
When the control device is in a neutral state, a connecting rod pivotally attached to a position on the intermediate lever on an extension of a swing center of the first swing member and an output lever of the hydraulic servo valve is provided. age,
【０００５】請求項２は、前記第１制御装置は速度段切
換バルブであり、第２制御装置は前後進切換バルブであ
り、第３制御装置は操向バルブである車両の変速操向装
置において、前記第１揺動部材の揺動により速度段ケー
ブルを介して速度段切換バルブを制御し、前記第２揺動
部材の揺動により前後進ケーブルを介して前後進切換バ
ルブを制御し、前記第３揺動部材の揺動により制御され
る油圧サーボバルブの出力レバー、連結ロッド、中間レ
バー、揺動ボス、操向アーム、および操向ケーブルを介
して操向バルブを制御することを特徴とするAccording to a second aspect of the present invention, the first control device is a speed gear changeover valve, the second control device is a forward / reverse changeover valve, and the third control device is a steering valve. Controlling a speed-stage switching valve via a speed-stage cable by swinging the first swing member, and controlling a forward-backward switching valve via a forward-backward cable by swinging the second swing member; The steering valve is controlled via an output lever, a connecting rod, an intermediate lever, a swing boss, a steering arm, and a steering cable of a hydraulic servo valve controlled by the swing of the third swing member. Do
【０００６】[0006]
【作用】前記構成によるときは次のように作用する。請
求項１は、第３揺動部材に固定されている操作レバーに
設置されたロック機構によって、第２揺動部材に対する
第３揺動部材の揺動を固定した状態で前記操作レバーを
車両の左右方向、何れか一方に揺動して、第１揺動部材
により第１制御装置を操作すると、該第１制御装置の操
作位置保持機構により該操作位置に保持される。また、
前記操作レバーを車両の前後方向、何れか一方に揺動し
て、第２揺動部材により第２制御装置を操作すると、該
第２制御装置の操作位置保持機構により該操作位置に保
持される。続いて、前記操作レバーに設置されているロ
ック機構を解除した状態で前記操作レバーを車両の左右
方向、何れかに揺動して、第３揺動部材により第３制御
装置を操作すると、前記第１制御装置の操作位置、およ
び第２制御装置の操作位置において該第３制御装置の操
作量に応じた制御が行われる。The above arrangement operates as follows. According to a first aspect of the present invention, the operation lever of the vehicle is fixed in a state where the swing of the third swing member with respect to the second swing member is fixed by a lock mechanism installed on the operation lever fixed to the third swing member. When the first control device is operated by the first swing member while swinging in one of the left and right directions, the first control device is held at the operation position by the operation position holding mechanism of the first control device. Also,
When the operation lever is swung in one of the front and rear directions of the vehicle and the second control device is operated by the second swing member, the operation position is held by the operation position holding mechanism of the second control device. . Subsequently, when the operation lever is swung to the left or right direction of the vehicle in a state where the lock mechanism installed on the operation lever is released, and the third control device is operated by a third swing member, Control according to the operation amount of the third control device is performed at the operation position of the first control device and the operation position of the second control device.
【０００７】前記第３制御装置の中立位置においては、
前記第１揺動部材の揺動中心に対し所定量偏心した揺動
中心を持つ、前記運転室に固定された軸に枢支された揺
動ボスに固着された中間レバーと、前記油圧サーボバル
ブの出力レバーに一端を枢着した連結ロッドの他端との
枢着点を、前記第１揺動部材の揺動中心の延長線上に配
置したので、前記操作レバーを車両の左右方向、何れか
一方に揺動して、第１揺動部材により第１制御装置を操
作しても、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロ
ッドとの枢着点は前記中間レバーと連結ロッドとの枢着
点回りに揺動するため、前記中間レバーが固着された揺
動ボス、従って第３制御装置操作アームは停止したまま
で揺動しない。従って、該第３制御装置操作アームに連
結されている第３制御装置は中立状態を保持する。In the neutral position of the third control device,
An intermediate lever fixed to a swing boss pivotally supported by a shaft fixed to the cab and having a swing center eccentric to the swing center of the first swing member by a predetermined amount; and the hydraulic servo valve The pivot point at which the one end is pivotally connected to the other end of the connecting lever is arranged on an extension line of the swing center of the first swing member. Even when the first control device is operated by the first swing member while swinging to one side, the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod is maintained at the pivot point between the intermediate lever and the connecting rod. Since the swing lever rotates around the swing lever, the swing boss to which the intermediate lever is fixed, and therefore the third control device operation arm, does not swing while being stopped. Therefore, the third control device connected to the third control device operation arm maintains the neutral state.
【０００８】また、前記第１制御装置、および第２制御
装置が各操作位置保持機構により該操作位置に保持され
た状態で、前記操作レバーにより第３制御装置をそのス
トロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しよう
とすると、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロ
ッドとの枢着点が上方ストロークエンドまで操作される
ときは、第３制御装置がストロークエンドとなっている
ため、第３制御装置操作アーム、揺動ボスにより中間レ
バーはそれ以上回転することができない。そのために、
該中間レバーと枢着されている連結ロッドによって、前
記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着
点が第１揺動部材の車両への枢着点を中心に揺動するこ
とを防止する。従って、前記操作レバーの操作力により
第１制御装置の操作位置保持機構が外れて予期しない第
１制御装置の切り換わりを防止することができる。In a state where the first control device and the second control device are held at the operation positions by the respective operation position holding mechanisms, the third control device is operated to the stroke end by the operation lever, and If the third control device is at the stroke end when the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod is operated to the upper stroke end, the third control is performed. The intermediate lever cannot rotate any further due to the device operating arm and the swinging boss. for that reason,
The connecting rod pivotally connected to the intermediate lever prevents the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod from pivoting about the pivot point of the first pivoting member to the vehicle. I do. Therefore, unexpected switching of the first control device due to the operation position holding mechanism of the first control device coming off by the operation force of the operation lever can be prevented.
【０００９】但し、前記油圧サーボバルブの出力レバー
と連結ロッドとの枢着点が下方ストロークエンドまで操
作されるときは、中間レバーがその中立方向に回転する
ことによって前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結
ロッドとの枢支点は第１揺動部材の車両への枢着点を中
心に揺動することができる。従って、前記操作レバーの
操作力により第１制御装置の操作位置保持機構が外れて
第１制御装置が切り換わる可能性がある。なお、前記操
作レバーから手を放せば第３制御装置はその中立位置に
復帰する。However, when the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod is operated up to the end of the downward stroke, the intermediate lever rotates in the neutral direction to thereby connect the output lever of the hydraulic servo valve to the output lever. The pivot point with the connecting rod can pivot about the pivot point of the first pivot member to the vehicle. Therefore, there is a possibility that the operation position holding mechanism of the first control device is disengaged by the operation force of the operation lever and the first control device is switched. When the operating lever is released, the third control device returns to its neutral position.
【００１０】請求項２は、前記請求項１において、第１
揺動部材の揺動により速度段ケーブルを介して速度段切
換バルブを制御し、第２揺動部材の揺動により前後進ケ
ーブルを介して前後進切換バルブを制御し、第３揺動部
材の揺動により油圧サーボバルブの入力側を制御し、該
油圧サーボバルブの出力側から操向ケーブルを介して操
向バルブが制御される。A second aspect of the present invention is the first aspect according to the first aspect.
The swinging of the swinging member controls the speed-stage switching valve via the speed-stage cable, and the swinging of the second swinging member controls the forward-backward switching valve via the forward-backward moving cable. The input side of the hydraulic servo valve is controlled by the swing, and the steering valve is controlled from the output side of the hydraulic servo valve via a steering cable.
【００１１】前記操向バルブの中立位置においては、前
記第１揺動部材の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中
心を持つ、前記運転室に枢支された揺動ボスに固着され
た中間レバーと、前記油圧サーボバルブの出力レバーに
一端を枢着した連結ロッドの他端との枢着点を、前記第
１揺動部材の揺動中心の延長線上に配置したので、前記
操作レバーを車両の左右方向、何れか一方に揺動して、
第１揺動部材により速度段切換バルブを操作しても、前
記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着
点は前記中間レバーと連結ロッドとの枢着点回りに揺動
するため、前記揺動ボスに固着された中間レバーと、操
向アームとは停止したままで揺動しない。従って、該操
向アームに操向ケーブルを介して連結されている操向バ
ルブは中立状態を保持する。In the neutral position of the steering valve, the steering valve is fixed to a swing boss pivotally supported by the cab and having a swing center decentered by a predetermined amount with respect to the swing center of the first swing member. The pivot point between the intermediate lever and the other end of the connecting rod having one end pivotally connected to the output lever of the hydraulic servo valve is disposed on an extension of the pivot center of the first pivot member. Swings in either the left or right direction of the vehicle,
Even if the speed stage switching valve is operated by the first swing member, the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod swings around the pivot point between the intermediate lever and the connecting rod. The intermediate lever fixed to the swing boss and the steering arm do not swing while stopped. Therefore, the steering valve connected to the steering arm via the steering cable maintains the neutral state.
【００１２】また、速度段切換バルブ、および前後進切
換バルブが各操作位置保持機構により該操作位置に保持
された状態で、前記操作レバーにより操向バルブをその
ストロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しよ
うとすると、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結
ロッドとの枢着点が上方ストロークエンドまで操作され
るときは、操向バルブがストロークエンドとなっている
ため操向ケーブル、操向アーム、揺動ボスにより中間レ
バーはそれ以上回転することができない。そのために、
該中間レバーと枢着されている連結ロッドによって、前
記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢着
点が第１揺動部材の車両への枢着点を中心に揺動するこ
とを防止する。Further, in a state where the speed-stage switching valve and the forward / reverse switching valve are held at the operating position by each operating position holding mechanism, the steering lever is operated to the stroke end by the operating lever, and furthermore. When the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod is operated to the upper stroke end, since the steering valve is at the stroke end, the steering cable, the steering arm The swinging boss prevents the intermediate lever from rotating any further. for that reason,
The connecting rod pivotally connected to the intermediate lever prevents the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod from pivoting about the pivot point of the first pivoting member to the vehicle. I do.
【００１３】従って、前記操作レバーの操作力により速
度段切換バルブの操作位置保持機構が外れて予期しない
速度段切換バルブの切り換わりを防止することができ
る。但し、前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロ
ッドとの枢着点が下方ストロークエンドまで操作される
ときは、中間レバーがその中立方向に回転することによ
って前記油圧サーボバルブの出力レバーと連結ロッドと
の枢着点は第１揺動部材の車両への枢支点を中心に揺動
することができる。従って、前記操作レバーの操作力に
より速度段切換バルブの操作位置保持機構が外れて速度
段切換バルブが切り換わる可能性がある。なお、前記操
作レバーから手を放せば操向バルブはその中立位置に復
帰する。Accordingly, it is possible to prevent the operation position holding mechanism of the speed stage switching valve from being disengaged by the operating force of the operation lever, thereby preventing unexpected switching of the speed stage switching valve. However, when the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod is operated to the lower stroke end, the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod are rotated by rotating the intermediate lever in the neutral direction. Can pivot about the pivot point of the first swing member to the vehicle. Therefore, there is a possibility that the operation position holding mechanism of the speed stage switching valve is disengaged by the operation force of the operation lever and the speed stage switching valve is switched. The steering valve returns to the neutral position when the operation lever is released.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図１１に基
づいて詳述する。図１は本考案実施例における車両のモ
ノレバー操作装置の運転室内への装着関係、および操作
説明を示す図、図２は本考案実施例における操作レバー
の操作位置を示す図で、（Ａ）は操向中立における前後
進変速操作時の操作レバー位置を示す図、（Ｂ）は前後
進各速度段における操向操作時の操作レバー位置を示す
図、図３は本考案実施例における車両のモノレバー操作
装置の２速度段、前後進中立、操向中立における概略を
示す外観斜視図、図４は図３における一部Ａ−Ａ断面
図、図５は図４におけるＣ−Ｃ断面図、図６は図４にお
けるＤ−Ｄ断面図、図７は図３における一部Ｂ−Ｂ断面
図、図８、図９は本考案実施例の２速度段、前後進中
立、操向中立における車両のモノレバー操作装置を説明
するための図であり、図８は図３におけるＵ矢視図、図
９は図３におけるＶ矢視図、図１０は本考案実施例の１
速度段における図９と同様な図、図１１は本考案実施例
の３速度段における図９と同様な図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a mounting relationship of a mono lever operating device of a vehicle in a driver's cab and an operation description according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an operation position of an operating lever according to the embodiment of the present invention. FIG. 3B is a diagram showing the operation lever position during forward / reverse speed change operation in neutral steering, FIG. 3B is a diagram showing the operation lever position during steering operation at each forward / reverse speed stage, and FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 4, and FIG. 4 is a sectional view taken along line DD in FIG. 4, FIG. 7 is a partial sectional view taken along line BB in FIG. 3, and FIGS. 8 and 9 are mono levers of the vehicle in two speed stages, forward and backward neutral and steering neutral according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation device, and FIG. U arrow view, FIG. 9 V arrow view in FIG. 3, FIG. 10 is 1 of the present invention embodiment
FIG. 11 is a view similar to FIG. 9 at the speed stage, and FIG. 11 is a view similar to FIG. 9 at the third speed stage in the embodiment of the present invention.
【００１５】図１において、車両の運転室１内の前方に
は本考案における車両のモノレバー操作装置２が設置さ
れており、該モノレバー操作装置２の先端には操向ロッ
ク用のボタン３を備えている。前記モノレバー操作装置
２を車両の前後方向に操作すると、図示されない前後進
切換バルブがそれぞれ中立Ｎから前進Ｆ、および後進Ｒ
に操作され、該前後進切換バルブのデテントにより該操
作位置に保持される。また、前記操向ロック用のボタン
３を押すことにより操向操作をロックした状態で、前記
モノレバー操作装置２を車両の左右方向に操作すると、
図示されない速度段切換バルブが運転室１内方向では１
速度段、外方向では３速度段に操作され、該速度段切換
バルブのデテントにより該操作速度段に保持される。前
記操向ロック用のボタン３から手を放すことにより操向
ロックを解除した状態で、前記モノレバー操作装置２を
車両の左右（ＬまたはＲ）方向に操作すると、前記前後
進切換バルブ、および速度段切換バルブの保持位置にお
いて図示されない操向バルブが操作され、該操向バルブ
の操作量に応じて車両が左方、または右方に操向操作さ
れる。また、前記モノレバー操作装置２から手を放せば
操向バルブはその操向中立位置に復帰して直進する。In FIG. 1, a mono lever operating device 2 for a vehicle according to the present invention is installed in the front of a driver's cab 1 of the vehicle, and a button 3 for steering lock is provided at the tip of the mono lever operating device 2. ing. When the mono lever operating device 2 is operated in the front-rear direction of the vehicle, the forward / reverse switching valves (not shown) respectively move from neutral N to forward F and reverse R
And held in the operating position by the detent of the forward / reverse switching valve. Further, when the mono lever operating device 2 is operated in the left-right direction of the vehicle while the steering operation is locked by pressing the steering lock button 3,
The speed stage switching valve (not shown) is 1
The gear stage is operated in three speed stages in the outward direction, and is maintained at the operated speed stage by the detent of the speed stage switching valve. When the mono-lever operating device 2 is operated in the left-right (L or R) direction of the vehicle with the steering lock released by releasing the steering lock button 3, the forward-reverse switching valve and the speed A steering valve (not shown) is operated in the holding position of the stage switching valve, and the vehicle is steered to the left or right in accordance with the operation amount of the steering valve. When the mono lever operating device 2 is released, the steering valve returns to its steering neutral position and moves straight.
【００１６】図２（Ａ）において、前記モノレバー操作
装置２を車両の前後方向に操作すると、図示されない前
後進切換バルブがそれぞれ中立から前進、または後進に
操作され、該前後進切換バルブのデテントにより該操作
位置に保持される。また、前記操向ロック用のボタン３
を押すことにより操向操作をロックした状態で、前記モ
ノレバー操作装置２を車両の左右方向に操作すると、モ
ノレバー操作装置２は操向中立状態における各前後進速
度段位置（●印）に操作され、前記速度段切換バルブの
デテントにより該操作位置に保持される。即ち、前記モ
ノレバー操作装置２は前進１速、前進２速、前進３速、
後進１速、後進２速、後進３速、中立１速、中立２速、
中立３速の９位置に保持されることになるが、中立１
速、中立２速、中立３速の位置では車両は停止してい
る。（Ａ）の状態において、前記操向ロック用のボタン
３から手を放すことにより操向ロックを解除した状態
で、前記モノレバー操作装置２を（Ｂ）のように車両の
左右方向に操作すると、図示されない操向バルブが操作
され、該操向バルブの操作量に応じて車両が左方、また
は右方に操向操作される。また、前記モノレバー操作装
置２から手を放せば操向バルブはその操向中立位置に自
動復帰するため、モノレバー操作装置２は（Ｂ）におけ
る各前後進速度段の操向中立（●印）の位置に自動復帰
する。In FIG. 2A, when the mono lever operating device 2 is operated in the front-rear direction of the vehicle, a forward / reverse switching valve (not shown) is operated from neutral to forward or backward, respectively, and the detent of the forward / reverse switching valve causes It is held in the operating position. Also, the steering lock button 3
When the mono lever operating device 2 is operated in the left-right direction of the vehicle in a state where the steering operation is locked by pressing, the mono lever operating device 2 is operated at each forward / reverse speed position (indicated by a black circle) in the steering neutral state. , Held in the operating position by the detent of the speed stage switching valve. That is, the mono-lever operating device 2 has a forward first speed, a forward second speed, a forward third speed,
1 reverse speed, 2 reverse speed, 3 reverse speed, 1 neutral speed, 2 neutral speed,
It will be held in 9 positions of neutral third gear, but neutral 1
The vehicle is stopped at the first, second, and third neutral positions. In the state of (A), when the steering lock is released by releasing the steering lock button 3 and the mono lever operating device 2 is operated in the lateral direction of the vehicle as shown in (B), A steering valve (not shown) is operated, and the vehicle is steered to the left or right in accordance with the operation amount of the steering valve. Further, when the hand is released from the mono-lever operating device 2, the steering valve automatically returns to its steering neutral position. Therefore, the mono-lever operating device 2 has a steering neutral position (●) of each forward / reverse speed stage in (B). Automatically returns to the position.
【００１７】次に本考案実施例の構成のうち、前後進と
速度段の切換装置について、操作レバー１２が２速度
段、前後進中立、操向中立位置における全体構成の概略
を示す図３、および前後進と速度段の切換装置に関する
詳細構成を示す図４〜図７により説明する。図３におい
て、４ａ，４ｂは運転室１に固設された左右の第１ブラ
ケット、５は該第１ブラケット４ａ，４ｂにより運転室
１に枢支された第１揺動部材、６ａ，６ｂは該第１揺動
部材５に立設された第２ブラケット、７ａ，７ｂは第２
揺動部材９に固着された軸８ａ，８ｂを前記第２ブラケ
ット６ａ，６ｂに揺動自在に支持する軸受、前記第２揺
動部材９に固着された軸１０には第３揺動部材１１が遊
嵌されており、該第３揺動部材１１の上方には操作レバ
ー１２が垂直に固着されていると共に、下方にはシリン
ダ部材１３が固着されている。前記第１揺動部材５の下
方には操向用の油圧サーボバルブ１４が固着されてお
り、前記シリンダ部材１３に自在嵌合し、前記第１揺動
部材５上に回動支点（図４におけるＰ点）を有するレバ
ー部材１６の球部１６ａ（詳細は図４に示す）を、前記
スプール１５に形成された穴に嵌合させることによっ
て、該スプール１５を操作するよう構成されている。Next, in the configuration of the embodiment of the present invention, with respect to the switching device between the forward and backward speeds and the speed stage, FIG. 3 schematically shows the entire configuration when the operating lever 12 is in the second speed stage, forward and backward neutral, and steering neutral position. 4 to 7 showing the detailed configuration of the forward / reverse and speed gear switching device. In FIG. 3, reference numerals 4a and 4b denote first left and right brackets fixed to the driver's cab 1; reference numeral 5 denotes a first swing member pivotally supported by the driver's cab 1 by the first brackets 4a and 4b; The second bracket 7a, 7b erected on the first swing member 5 is
A bearing for pivotally supporting the shafts 8a and 8b fixed to the rocking member 9 on the second brackets 6a and 6b, and a third rocking member 11 for the shaft 10 fixed to the second rocking member 9. The operation lever 12 is vertically fixed above the third swing member 11, and the cylinder member 13 is fixed below the third swing member 11. A hydraulic servo valve 14 for steering is fixed below the first swinging member 5, is freely fitted to the cylinder member 13, and is pivotally supported on the first swinging member 5 (see FIG. 4). (Point P in FIG. 2) of the lever member 16 (shown in detail in FIG. 4) is fitted into a hole formed in the spool 15 to operate the spool 15.
【００１８】図４に示されるように、前記操作レバー１
２の中心にはロッド１２ａが軸方向に摺動可能に配置さ
れ、該ロッド１２ａの外方端にはボタン３が固着されて
おり、該ボタン３は前記操作レバー１２から僅かに突出
している。前記ロッド１２ａを操作レバー１２の握り部
に固定されたケース１２ｂ内に装着したばね１２ｃによ
り軸方向外方に付勢することにより、前記ロッド１２ａ
内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａから抜け出る位
置に保持されている。As shown in FIG.
A rod 12a is disposed at the center of the rod 2 so as to be slidable in the axial direction, and a button 3 is fixed to an outer end of the rod 12a, and the button 3 slightly projects from the operation lever 12. The rod 12a is urged axially outward by a spring 12c mounted in a case 12b fixed to the grip portion of the operation lever 12, whereby the rod 12a
The inner end is held at a position where it comes out of the rod hole 10a of the shaft 10.
【００１９】また、前記操向用の油圧サーボバルブ１４
には図７に示すようにサーボ油圧用の圧力配管１７とド
レン配管１８が接続され、該操向用の油圧サーボバルブ
１４の出力レバー１９は支点２０の回りで揺動するよう
に構成されている。前記第２揺動部材９に固着された軸
８ｂには、図７に示すようにレバー２４が固着された締
結金具２５が締めつけられ、該レバー２４にはピン２３
によりヨーク２２が枢着されている。また、前記ヨーク
２２は前後進ケーブル２６を介して前後進切換バルブを
操作する前後進レバー２７に連結されている。また、前
記第１揺動部材５はボールジョイント２８および速度段
ケーブル２９を介して速度段切換バルブを操作する速度
段レバー３１に連結されている。Further, the hydraulic servo valve 14 for steering is provided.
7, a pressure pipe 17 and a drain pipe 18 for servo hydraulic pressure are connected, and an output lever 19 of the hydraulic servo valve 14 for steering is configured to swing around a fulcrum 20. I have. As shown in FIG. 7, a fastening member 25 to which a lever 24 is fixed is fastened to the shaft 8b fixed to the second swinging member 9, and a pin 23 is attached to the lever 24.
, The yoke 22 is pivotally mounted. The yoke 22 is connected to a forward / reverse lever 27 for operating a forward / reverse switching valve via a forward / backward cable 26. The first swing member 5 is connected via a ball joint 28 and a speed stage cable 29 to a speed stage lever 31 for operating a speed stage switching valve.
【００２０】次に、操作レバー１２のカバー部分の構成
について図４により説明する。前記ユニバーサル状に操
作可能な操作レバー１２と、運転室１のダッシュボード
３０に固定された内面が球面状の外カバー３２と、該外
カバー３２の内面にその外面を嵌合しながら摺動すると
共に、その内面が球面状の中間カバー３３と、該中間カ
バー３３の内面にその外面を嵌合しながら摺動する内カ
バー３４と、前記操作レバー１２をその中心部に嵌着し
た外表面が球状の駒３５と、該駒３５の外表面に摺接
し、その外周面を前記内カバー３４に固着した軸受３６
と、その中心部を前記操作レバー１２のロッドに嵌着し
た第１ばね座３７と、その中心部を前記操作レバー１２
に遊嵌し、前記第１ばね座３７との間にばね３９を装着
した第２ばね座３８と、該ばね３９のばね力により前記
第２ばね座３８を介して前記内カバー３４を前記中間カ
バー３３の内面に、また、前記中間カバー３３の外面を
前記外カバー３２の内面に押し付けることによりシール
するように構成されている。Next, the structure of the cover of the operation lever 12 will be described with reference to FIG. The operation lever 12 which can be operated in a universal manner, the inner surface fixed to the dashboard 30 of the cab 1 has a spherical outer cover 32, and the outer cover 32 slides while fitting the outer surface to the inner surface. At the same time, an intermediate cover 33 whose inner surface is spherical, an inner cover 34 that slides while fitting its outer surface to the inner surface of the intermediate cover 33, and an outer surface on which the operation lever 12 is fitted at the center thereof are formed. A spherical piece 35 and a bearing 36 slidably contacting the outer surface of the piece 35 and having an outer peripheral surface fixed to the inner cover 34.
A first spring seat 37 whose center is fitted to the rod of the operation lever 12;
And a second spring seat 38 having a spring 39 mounted between the first spring seat 37 and the inner cover 34 via the second spring seat 38 by the spring force of the spring 39. The seal is formed by pressing the inner surface of the cover 33 and the outer surface of the intermediate cover 33 against the inner surface of the outer cover 32.
【００２１】次に、本考案実施例の構成のうち、操向バ
ルブの操作装置について、全体構成の概略を示す図３、
および操向バルブの操作装置に関する詳細構成を示す図
８，図９により説明する。図３において、第１揺動部材
５の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心Ｏ2 を持
ち、第１ブラケット４ａに固着された軸４１に枢支され
た揺動ボス４２と、該揺動ボス４２に固着された中間レ
バー４３と油圧サーボバルブ１４の出力レバー１９と
を、その両端に各自在継ぎ手６ａ，６ｂを有する連結ロ
ッド４６により連結している。また、前記揺動ボス４２
には左右の操向アーム４４Ｌ，４４Ｒが固着され、該左
操向アーム４４Ｌは操向ケーブル２１Ｌを介して左操向
レバー４５Ｌに連結されており、右操向アーム４４Ｒは
操向ケーブル２１Ｒを介して右操向レバー４５Ｒに連結
されている。また、前記揺動ボス４２に固着された中間
レバー４３と、連結ロッド４６との枢着点ＱN を有する
自在継手４６ａは、操向中立のときに前記第１揺動部材
５の揺動中心の延長線上に配置されている。Next, in the structure of the embodiment of the present invention, the operation device of the steering valve is schematically shown in FIG.
8 and 9 showing the detailed configuration of the steering valve operating device. 3, with respect to the swing center of the first swing member 5 has a swing center O 2 by a predetermined eccentricity, a swing boss 42 is pivotally supported on the shaft 41 fixed to the first bracket 4a, the The intermediate lever 43 fixed to the swing boss 42 and the output lever 19 of the hydraulic servo valve 14 are connected by a connecting rod 46 having universal joints 6a and 6b at both ends. The swing boss 42
The left and right steering arms 44L and 44R are fixed to the left steering arm 44L, the left steering arm 44L is connected to a left steering lever 45L via a steering cable 21L, and the right steering arm 44R is connected to the steering cable 21R. The right steering lever 45R is connected to the right steering lever 45R. Further, an intermediate lever 43 that is fixed to the swing boss 42, the universal joint 46a having a pivot point Q N of the connecting rod 46, the first swing center of the swing member 5 when the steering neutral It is arranged on the extension of.
【００２２】次に、前記構成の作用について説明する。
前記前後進と速度段の切換装置について、本考案実施例
に関する全体構成の概略を示す図３、および前後進と速
度段の切換装置に関する詳細構成を示す図４〜図７につ
いて説明する。図４において操作レバー１２が前後進中
立位置であるため第２揺動部材９は図の位置となり、ヨ
ーク２２のピン２３位置はＣ点にあるが、操作レバー１
２を前進方向に操作すると第２揺動部材９は反時計回り
に回転してヨーク２２のピン２３はＦ点に移動する。ま
た、操作レバー１２を前記中立位置から後進方向に操作
すると、第２揺動部材９は時計回りに回転してヨーク２
２のピン２３位置はＲ点に移動する。前記ピン２３位置
がＦ−Ｃ−Ｒと移動することにより前後進ケーブル２６
を介して図３に示す前後進レバー２７を操作して前後進
切換バルブを切り換え、該前後進切換バルブのデテント
により前記切換位置に保持する。Next, the operation of the above configuration will be described.
FIG. 3 schematically shows an overall configuration of the forward and reverse speed and speed gear switching device according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 7 show detailed configurations of the forward and reverse speed and speed gear switching device. In FIG. 4, since the operation lever 12 is at the neutral position for forward and backward movement, the second swinging member 9 is at the position shown in the figure, and the position of the pin 23 of the yoke 22 is at the point C.
When the second swinging member 9 is operated in the forward direction, the second swinging member 9 rotates counterclockwise, and the pin 23 of the yoke 22 moves to the point F. When the operating lever 12 is operated in the reverse direction from the neutral position, the second swinging member 9 rotates clockwise to rotate the yoke 2.
The position of the second pin 23 moves to the point R. When the position of the pin 23 moves with FCR, the forward and backward moving cable 26 is moved.
The forward / reverse switching valve is switched by operating the forward / reverse lever 27 shown in FIG. 3 through the switch, and is held at the switching position by the detent of the forward / backward switching valve.
【００２３】次に、前記ボタン３をばね１２ｃのばね力
に抗して押し込むと、ロッド１２ａの内方端部が前記軸
１０のロッド穴１０ａに嵌合するため、第３揺動部材１
１が第２揺動部材９に対して揺動できなくなる。従っ
て、前記操作レバー１２を操作すると第３揺動部材１１
が車両の左右方向に揺動することによりボールジョイン
ト２８、速度段ケーブル２９を介して図３に示す速度段
レバー３１を切り換えて速度段切換バルブを操作し、該
速度段切換バルブのデテントにより該切換位置に保持す
る。Next, when the button 3 is pushed in against the spring force of the spring 12c, the inner end of the rod 12a fits into the rod hole 10a of the shaft 10, so that the third swing member 1
1 cannot swing with respect to the second swing member 9. Therefore, when the operation lever 12 is operated, the third swing member 11
Swings in the left-right direction of the vehicle to switch the speed stage lever 31 shown in FIG. 3 via the ball joint 28 and the speed stage cable 29 to operate the speed stage switching valve, and to detent the speed stage switching valve. Hold in the switching position.
【００２４】次に、操向バルブの操作装置について、本
考案実施例に関する全体構成の概略を示す図３、および
操向バルブの操作装置に関する詳細構成を示す図８、お
よび図９の作用について説明する。図８、図９は２速度
段に切り換えられ、操向用油圧サーボバルブ１４が垂直
方向を向いた状態となる図で、この状態で操作レバー１
２に固着されたボタン３を押し込んでいた手を放すと、
図４に示すようにばね１２ｃのばね力によりロッド１２
ａの内方端部が前記軸１０のロッド穴１０ａから抜け出
すため、操作レバー１２の操作により第３揺動部材１１
が車両の左右方向に揺動する。従って、該第３揺動部材
１１に固着されているシリンダ部材１３を介して前記第
１揺動部材５に設置された支点Ｐの回りに回動するレバ
ー部材１６により、操向用油圧サーボバルブ１４のスプ
ール１５を操作することにより、油圧サーボバルブ１４
の出力レバー１９、連結ロッド４６、中間レバー４３、
揺動ボス４２、操向アーム４４Ｌ，４４Ｒを介して左右
の操向レバー４５Ｌ，４５Ｒを操作することにより、２
速度段における操向操作を行うことができる。このよう
に、前記速度段切換バルブの操作位置、および前後進切
換バルブの操作位置において操作レバー１２の操作量に
応じた操向が行われる。Next, the operation of the steering valve operating device will be described with reference to FIG. 3 showing an outline of the overall configuration of the embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 showing the detailed configuration of the steering valve operating device. I do. FIGS. 8 and 9 show a state in which the gear is switched to the second speed stage and the hydraulic steering servo valve 14 is in the vertical direction.
When you release the button that pressed button 3 that was fixed to 2,
As shown in FIG. 4, the rod 12 is moved by the spring force of the spring 12c.
a of the third rocking member 11 by operating the operation lever 12 because the inner end of the shaft 10a comes out of the rod hole 10a of the shaft 10.
Swings right and left of the vehicle. Therefore, a steering hydraulic servo valve is provided by a lever member 16 which rotates around a fulcrum P provided on the first swing member 5 via a cylinder member 13 fixed to the third swing member 11. By operating the spool 15 of the hydraulic servo valve 14,
Output lever 19, connecting rod 46, intermediate lever 43,
By operating the left and right steering levers 45L and 45R via the swing boss 42 and the steering arms 44L and 44R, 2
The steering operation at the speed stage can be performed. In this manner, the steering according to the operation amount of the operation lever 12 is performed at the operation position of the speed stage switching valve and the operation position of the forward / reverse switching valve.
【００２５】前記操向操作における操向バルブの中立位
置においては、前記第１揺動部材５の揺動中心に対し所
定量偏心した揺動中心Ｏ2 を持つ、前記運転室１に枢支
された軸４１に枢支された揺動ボス４２に固着された中
間レバー４３と、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバ
ー１９にその一端を枢着点ＰN の自在継手４６ｂにより
枢着した連結ロッド４６の他端とを枢着点ＱN の自在継
手４６ａにより枢着する。該自在継手４６ａの枢着点Ｑ
N 位置を前記第１揺動部材５の揺動中心の延長線上に配
置したので、前記操作レバー１２を車両の左右方向、何
れか一方に揺動して、第１揺動部材５により速度段切換
バルブを操作しても、前記油圧サーボバルブ１４の出力
レバー１９と連結ロッド４６との枢着点ＰN は前記中間
レバー４３と連結ロッド４６との枢着点ＱN 回りに揺動
するため、前記揺動ボス４２に固着された中間レバー４
３、揺動ボス４２、操向アーム４４L,４４R は全て停止
したままで揺動しない。従って、該操向アーム４４L,４
４R にケーブル２１L.２１R を介して連結されている操
向バルブは中立状態を保持する。At the neutral position of the steering valve in the steering operation, the steering valve is pivotally supported by the cab 1 having a swing center O 2 eccentric by a predetermined amount with respect to the swing center of the first swing member 5. an intermediate lever 43 that is fixed to the shaft 41 to swing boss 42 which is pivotally supported with the hydraulic coupling has one end thereof to the output lever 19 of the servo valve 14 pivotally mounted by a universal joint 46b of the pivot points P N rod 46 to pivotally by the second end and a universal joint 46a of the pivot point Q N. Pivot point Q of the universal joint 46a
Since the N position is arranged on the extension line of the center of the swing of the first swing member 5, the operation lever 12 swings in one of the left and right directions of the vehicle, and the first swing member 5 sets the speed stage. be operated switching valve, since pivot point P N and the output lever 19 and the connecting rod 46 of the hydraulic servo valve 14 which swings the pivot point Q N around the connecting rod 46 and the intermediate lever 43 , The intermediate lever 4 fixed to the swing boss 42
3. The swinging boss 42 and the steering arms 44L, 44R are all still stopped and do not swing. Therefore, the steering arms 44L, 4
The steering valve connected to 4R via the cables 21L and 21R maintains the neutral state.
【００２６】また、前記速度段切換バルブ、および前後
進切換バルブが各デテントにより該操作位置に保持され
た状態で、前記操作レバー１２により操向バルブをその
ストロークエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しよ
うとすると、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー１
９と連結ロッド４６との枢着点ＰN が上方ストロークエ
ンドＰR まで操作されるときは、操向バルブもストロー
クエンドとなっているため操向ケーブル２１Ｌ，２１
Ｒ、操向アーム４４Ｌ，４４Ｒ、揺動ボス４２により中
間レバー４３はＱR 以上回転することができない。その
ために、該中間レバー４３と枢着されている連結ロッド
４６によって、前記油圧サーボバルブ１４の出力レバー
１９と連結ロッド４６との枢着点ＰR が第１揺動部材５
の車両への枢着点を中心に揺動することを防止する。従
って、操作レバー１２により操向バルブをそのストロー
クエンドまで操作し、更にそれ以上に操作しても前記操
作レバー１２の操作力により速度段切換バルブのデテン
トが外れて予期しない速度段切換バルブの切り換わりを
防止することができる。Further, in a state where the speed stage switching valve and the forward / reverse switching valve are held at the operating position by each detent, the steering lever is operated to the stroke end by the operating lever 12, and furthermore, When trying to operate, the output lever 1 of the hydraulic servo valve 14 is
9 and coupling when the pivot point P N of the rod 46 is operated to the upper stroke end P R is the steering valve is also steering cables because that is the stroke end 21L, 21
R, the intermediate lever 43 steering arm 44L, 44R, the oscillating boss 42 can not rotate more than Q R. For this purpose, the pivot point P R between the output lever 19 of the hydraulic servo valve 14 and the connecting rod 46 is set by the connecting rod 46 pivotally connected to the intermediate lever 43.
Swinging about the pivot point of the vehicle to the vehicle is prevented. Therefore, even if the steering valve is operated to the stroke end by the operation lever 12 and further operated, the detent of the speed stage switching valve is deviated by the operating force of the operation lever 12 and the unexpected switching of the speed stage switching valve is performed. Switching can be prevented.
【００２７】但し、前記油圧サーボバルブ１４の出力レ
バー１９と連結ロッド４６との枢着点ＰN が下方ストロ
ークエンドＰL まで操作されるときは、中間レバー４６
がその中立方向に回転することによって前記油圧サーボ
バルブ１４の出力レバー１９と連結ロッド４６との枢着
点ＰL は第１揺動部材５の車両への枢着点を中心に揺動
することができる。従って、前記操作レバー１２の操作
力により速度段切換バルブのデテントが外れて速度段切
換バルブが切り換わる可能性がある。なお、前記操作レ
バーから手を放せば操向バルブはその中立位置に復帰す
る。[0027] However, when said pivot point P N and the output lever 19 and the connecting rod 46 of the hydraulic servo valve 14 is operated to lower stroke end P L, the intermediate lever 46
Is rotated in the neutral direction, whereby the pivot point P L between the output lever 19 of the hydraulic servo valve 14 and the connecting rod 46 pivots about the pivot point of the first pivot member 5 to the vehicle. Can be. Accordingly, there is a possibility that the detent of the speed stage switching valve is released by the operating force of the operation lever 12 and the speed stage switching valve is switched. The steering valve returns to the neutral position when the operation lever is released.
【００２８】図１０は速度段が１速に切り換えられ、図
９の操向用の油圧サーボバルブ１４が垂直を向いていた
状態から反時計方向に揺動した図であり、該１速度段に
おける操向操作については前記図９と同様のため説明を
省略する。図１１は速度段が３速に切り換えられ、図９
の操向用の油圧サーボバルブ１４が垂直を向いていた状
態から時計方向に揺動した図であり、該３速度段におけ
る操向操作についても前記図９と同様のため説明を省略
する。FIG. 10 is a view in which the speed stage is switched to the first speed, and the steering hydraulic servo valve 14 shown in FIG. 9 swings counterclockwise from the vertically oriented state. The steering operation is the same as in FIG. 9 and will not be described. FIG. 11 shows that the speed stage is switched to the third speed, and FIG.
FIG. 10 is a diagram in which the steering hydraulic servo valve 14 is swung clockwise from a state where the steering hydraulic servo valve 14 is oriented vertically. The steering operation at the third speed stage is the same as that in FIG.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によるときは
次のような効果を得ることができる。 （１）車両の前後進切換、速度段切換、操向操作等、複
数の操作をモノレバーにより操作可能とすることによっ
てオペレータの操作性を向上すると共に、疲労軽減を図
ることができる。 （２）操向バルブの中立位置においては、第１揺動部材
５の揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持つ、運
転室に固定された軸に枢支された揺動ボスに固着された
中間レバーと、一端を油圧サーボバルブの出力レバーに
枢支した連結ロッドの他端との枢着点を、前記第１揺動
部材の揺動中心の延長線上に配置したので、第３制御装
置を中立状態に保持して第１制御装置を操作することが
できる。このように複数の操作を他の操作に干渉するこ
となく操作できるモノレバー操作装置をコンパクト化す
ることにより運転室内を広く使用することができる。 （３）操作レバーにより第３制御装置をそのストローク
エンドまで操作し、更に操作しようとしても、油圧サー
ボバルブの出力レバーと連結ロッドとの枢支点が上方ス
トロークエンドまで操作されるときは、油圧サーボバル
ブの出力レバーと連結ロッドとの枢支点が第１揺動部材
の車両への枢着点を中心に揺動することを防止するた
め、操作レバーの操作力により第１制御装置の操作位置
保持機構が外れて予期しない第１制御装置の切り換わり
を防止することができる。According to the present invention, as described in detail above, the following effects can be obtained. (1) The operability of the operator can be improved and fatigue can be reduced by enabling a plurality of operations such as forward / reverse switching, speed ratio switching, and steering operation of the vehicle to be operated by a mono lever. (2) In the neutral position of the steering valve, a swing boss pivotally supported by a shaft fixed to the driver's cab and having a swing center eccentric with respect to the swing center of the first swing member 5 by a predetermined amount. The pivot point between the fixed intermediate lever and the other end of the connecting rod, one end of which is pivotally supported by the output lever of the hydraulic servo valve, is arranged on an extension of the swing center of the first swing member. (3) The first control device can be operated while the control device is kept in the neutral state. As described above, by reducing the size of the monolever operating device capable of operating a plurality of operations without interfering with other operations, the cab can be widely used. (3) Even if the third control device is operated to the stroke end by the operation lever and the pivot point between the output lever of the hydraulic servo valve and the connecting rod is operated to the upper stroke end even if the third control device is further operated, the hydraulic servo In order to prevent the pivot point between the output lever of the valve and the connecting rod from pivoting around the pivot point of the first pivoting member to the vehicle, the operating position of the first control device is maintained by the operating force of the operating lever. It is possible to prevent unexpected switching of the first control device due to disengagement of the mechanism.
【図１】本考案実施例における車両のモノレバー操作装
置の運転室内への装着関係、および操作説明を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a mounting relationship of a mono lever operating device of a vehicle in a driver's cab and an operation description according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案実施例における操作レバー位置を示す図
で、（Ａ）は操向中立における前後進変速操作時の操作
レバー位置を示す図、（Ｂ）は前後進各速度段における
操向操作時の操作レバー位置を示す図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the operation lever position in the embodiment of the present invention, in which FIG. 2A shows the operation lever position at the time of forward / reverse shift operation in neutral steering, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an operation lever position during operation.
【図３】本考案実施例における車両のモノレバー操作装
置の２速度段、前後進中立、操向中立における概略を示
す外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view schematically showing the mono lever operating device of the vehicle according to the embodiment of the present invention at two speeds, forward and backward neutral, and steering neutral.
【図４】図３における一部Ａ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view along AA in FIG. 3;
【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4;
【図６】図４におけるＣ−Ｃ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 4;
【図７】図３における一部Ｄ−Ｄ断面図である。FIG. 7 is a partial sectional view taken along the line DD in FIG. 3;
【図８】本考案実施例の２速度段、前後進中立、操向中
立における車両のモノレバー操作装置を説明するための
図で、図３におけるＵ矢視図である。FIG. 8 is a view for explaining the mono lever operating device of the vehicle in the second speed stage, forward and backward neutral, and steering neutral according to the embodiment of the present invention, and is a view as viewed from the arrow U in FIG. 3;
【図９】本考案実施例の２速度段、前後進中立、操向中
立における車両のモノレバー操作装置を説明するための
図で、図３におけるＶ矢視図である。9 is a view for explaining the mono lever operating device of the vehicle in the second speed stage, forward and backward neutral, and steering neutral according to the embodiment of the present invention, and is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 3;
【図１０】本考案実施例の１速度段における図９と同様
な図である。FIG. 10 is a view similar to FIG. 9 at one speed stage of the embodiment of the present invention;
【図１１】本考案実施例の３速度段における図９と同様
な図である。FIG. 11 is a view similar to FIG. 9 at the third speed stage of the embodiment of the present invention;
１ 運転室 ２ モノレバー操作装置 ３ ボタン ４ａ，４ｂ 第１ブラケット ５ 第１揺動部材 ６ａ，６ｂ 第２ブラケット ７ａ，７ｂ 軸受 ８ａ，８ｂ 軸 ９ 第２揺動部材 １０ 軸 １１ 第３揺動部材 １２ 操作レバー １３ シリンダ部材 １４ 油圧サーボバルブ １５ スプール １６ レバー部材 １７ 圧力配管 １８ ドレン配管 １９ 出力レバー ２０ 支点 ２１Ｌ，２１Ｒ 操向ケーブル ２２ ヨーク ２３ ピン ２４ レバー ２５ 締結金具 ２６ 前後進ケーブル ２７ 前後進レバー ２８ 自在継ぎ手 ２９ 速度段ケーブル ３０ ダッシュボード ３１ 速度段レバー ３２ 外カバー ３３ 中間カバー ３４ 内カバー ３５ 駒 ３６ 軸受 ３７ 第１ばね ３８ 第２ばね ３９ ばね ４１ 軸 ４２ 揺動ボス ４３ 中間レバー ４４Ｌ，４４Ｒ 操向アーム ４５Ｌ，４５Ｒ 操向レバー ４６ 連結ロッド ４６ａ，４６ｂ 自在継手 Reference Signs List 1 cab 2 mono lever operating device 3 button 4a, 4b first bracket 5 first swing member 6a, 6b second bracket 7a, 7b bearing 8a, 8b shaft 9 second swing member 10 shaft 11 third swing member 12 Operating lever 13 Cylinder member 14 Hydraulic servo valve 15 Spool 16 Lever member 17 Pressure pipe 18 Drain pipe 19 Output lever 20 Support point 21L, 21R Steering cable 22 Yoke 23 Pin 24 Lever 25 Fastening bracket 26 Forward-reverse cable 27 Forward-reverse lever 28 Free Joint 29 Speed stage cable 30 Dashboard 31 Speed stage lever 32 Outer cover 33 Intermediate cover 34 Inner cover 35 Piece 36 Bearing 37 First spring 38 Second spring 39 Spring 41 Shaft 42 Swing boss 43 Intermediate lever 44L, 44R Steering arm 45L, 45R steering Bar 46 connecting rod 46a, 46b universal joint
Claims (2)
自在に設置した第１揺動部材と、該第１揺動部材に立設
したブラケットに、車両の前後方向に揺動自在に設置し
た第２揺動部材と、該第２揺動部材に、車両の左右方向
に揺動自在に設置した第３揺動部材からなり、該第３揺
動部材には操作レバーが固定され、該操作レバーには前
記第２揺動部材に対する第３揺動部材の揺動を固定する
ロック機構が設置されており、前記第１揺動部材の揺動
により操作位置保持機構を有する第１制御装置を制御
し、前記第２揺動部材の揺動により操作位置保持機構を
有する第２制御装置を制御し、前記第３揺動部材の揺動
により中立復帰機構を有する第３制御装置を制御する車
両のモノレバー操作装置において、前記第１揺動部材の
揺動中心に対し所定量偏心した揺動中心を持ち、前記運
転室に枢支された揺動ボスと、前記第３揺動部材の揺動
により操作される入力スプールおよび該入力スプールの
操作量に応じて操作される出力レバーを備え、前記第１
揺動部材に固定された油圧サーボバルブと、前記揺動ボ
スに第３制御装置操作アームと、中間レバーとを固着
し、前記第３制御装置が中立のときに前記第１揺動部材
の揺動中心の延長線上における前記中間レバー上の位置
と、前記油圧サーボバルブの出力レバーとに枢着された
連結ロッドを備えたことを特徴とする車両のモノレバー
操作装置。1. A first swing member installed in a driver's cab of a vehicle so as to be swingable in the left-right direction of the vehicle, and a bracket erected on the first swing member is swingable in a front-rear direction of the vehicle. And a third swing member mounted on the second swing member so as to be swingable in the left-right direction of the vehicle. An operation lever is fixed to the third swing member. The operation lever is provided with a lock mechanism for fixing the swing of the third swing member with respect to the second swing member, and a first mechanism having an operation position holding mechanism by the swing of the first swing member. Controlling the control device, controlling the second control device having the operation position holding mechanism by the swing of the second swing member, and controlling the third control device having the neutral return mechanism by the swing of the third swing member. In the monolever operating device for a vehicle to be controlled, a predetermined amount is set with respect to a swing center of the first swing member. An oscillating boss having an eccentric oscillating center, pivotally supported by the driver's cab, an input spool operated by oscillating the third oscillating member, and an output operated according to an operation amount of the input spool. A lever;
A hydraulic servo valve fixed to a swing member, a third control device operation arm and an intermediate lever are fixed to the swing boss, and when the third control device is neutral, the first swing member swings. A mono-lever operating device for a vehicle, comprising: a connecting rod pivotally connected to a position on the intermediate lever on an extension of a moving center and an output lever of the hydraulic servo valve.
あり、第２制御装置は前後進切換バルブであり、第３制
御装置は操向バルブである車両の変速操向装置におい
て、前記第１揺動部材の揺動により速度段ケーブルを介
して速度段切換バルブを制御し、前記第２揺動部材の揺
動により前後進ケーブルを介して前後進切換バルブを制
御し、前記第３揺動部材の揺動により制御される油圧サ
ーボバルブの出力レバー、連結ロッド、中間レバー、揺
動ボス、操向アーム、および操向ケーブルを介して操向
バルブを制御することを特徴とする請求項１に記載の車
両のモノレバー操作装置。2. The vehicle speed change steering apparatus according to claim 1, wherein the first control device is a speed gear switching valve, the second control device is a forward / reverse switching valve, and the third control device is a steering valve. (1) The swinging of the swing member controls a speed-stage switching valve via a speed-stage cable, and the swinging of the second swinging member controls the forward-backward switching valve via a forward-backward cable. The steering valve is controlled via an output lever, a connecting rod, an intermediate lever, a swing boss, a steering arm, and a steering cable of a hydraulic servo valve controlled by the swing of the moving member. 2. The mono lever operating device for a vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992055828U JP2593009Y2 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Vehicle mono-lever operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992055828U JP2593009Y2 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Vehicle mono-lever operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615118U JPH0615118U (en) | 1994-02-25 |
| JP2593009Y2 true JP2593009Y2 (en) | 1999-03-31 |
Family
ID=13009832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992055828U Expired - Lifetime JP2593009Y2 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Vehicle mono-lever operating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593009Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4598383B2 (en) * | 2003-10-27 | 2010-12-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | Shift lever device |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP1992055828U patent/JP2593009Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615118U (en) | 1994-02-25 |
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