JP2592078B2 - Disc chucking mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は回転記録媒体としてのディスクに情報の記録
または再生を行なう記録再生装置内に装填されたディス
クをディスク駆動機構に対して所定に位置決めして装
着、保持するディスクチャッキング機構に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention positions a disk loaded in a recording / reproducing apparatus for recording or reproducing information on a disk as a rotary recording medium with respect to a disk drive mechanism. And a disk chucking mechanism for mounting and holding the disk.

［従来の技術］ 従来より上記のディスクチャッキング機構としてはデ
ィスクの種類に応じて多くのものが提案されている。[Prior Art] Conventionally, many disc chucking mechanisms have been proposed according to the type of disc.

第９図は磁気記録媒体の磁気ディスクとして近年記録
の高密度化及び小型化さらに高信頼性への要求が高まる
なかで、主流となりつつあるいわゆるミニフロッピーデ
ィスクの構造を示すものである。このミニフロッピーデ
ィスクはフレキシブルな磁気ディスク１を合成樹脂性の
カセット２内に回転自在に収容したものである。カセッ
ト２の一辺側には凹部2aが両面側に対向して形成され
（裏面側については図示せず）、この凹部2aには不図示
の磁気ヘッドを挿入して磁気ディスク１へ摺接させるた
めの長方形のヘッドウインド2bが両面側に対向して形成
されている。FIG. 9 shows the structure of a so-called mini floppy disk, which is becoming mainstream as the demand for higher density, smaller size, and higher reliability of recording has recently increased as a magnetic disk of a magnetic recording medium. This mini-floppy disk is a flexible magnetic disk 1 rotatably accommodated in a synthetic resin cassette 2. A concave portion 2a is formed on one side of the cassette 2 so as to face both sides (the back surface is not shown). A magnetic head (not shown) is inserted into the concave portion 2a so as to make sliding contact with the magnetic disk 1. The rectangular head window 2b is formed to face both sides.

また凹部2aには、ヘッドウインド2bと略同じ大きさの
開口部3aを両側の対向する位置に形成されたシャッター
３がカセット２を両側から挟んだ状態で図中左右方向に
摺動自在に設けられている。In the recess 2a, an opening 3a having substantially the same size as the head window 2b is provided at a position opposing each other, and a shutter 3 is provided slidably in the horizontal direction in the figure with the cassette 2 sandwiched from both sides. Have been.

シャッター３がその摺動範囲の図中右端側に移動した
場合には開口部3aがヘッドウインド2bと対向する位置に
なって磁気ディスク１が露出され、シャッター３が摺動
範囲の図中左端側に移動した場合にはヘッドウインド2b
が閉じられるようになっている。そしてシャッター３は
図示していないスプリングによって常時ヘッドウインド
2bを閉じる図中左方向に付勢され、フロッピーディスク
の非使用時にはヘッドウインド2bを閉じて塵埃の進入や
外力等から磁気ディスク１を保護できるように考慮され
ている。When the shutter 3 moves to the right end of the sliding range in the figure, the opening 3a faces the head window 2b to expose the magnetic disk 1, and the shutter 3 moves to the left end of the sliding range in the figure. If you move to head window 2b
Is to be closed. The shutter 3 is always head-windowed by a spring (not shown).
When the floppy disk is not used, the head window 2b is closed to protect the magnetic disk 1 from entry of dust and external force.

一方カセット２の中央部には開口部2cが形成されてお
り、この開口部2cを介して磁気ディスク１の回転中心に
取り付けられた磁性体の金属からなるセンターハブ４が
露出されている。センターハブ４にはその中央部に後述
するスピンドル５の嵌合する矩形の孔4aと、後述する駆
動ピン10の嵌合する矩形の孔4bがそれぞれ形成されてい
る。On the other hand, an opening 2c is formed at the center of the cassette 2, and a center hub 4 made of a magnetic metal and attached to the center of rotation of the magnetic disk 1 is exposed through the opening 2c. The center hub 4 is formed at its center with a rectangular hole 4a for fitting a spindle 5 described later and a rectangular hole 4b for fitting a drive pin 10 described later.

次に第10図及び第11図は上述のようなミニフロッピー
ディスクを用いる磁気記録再生装置のフロッピーディス
クドライブ装置に設けられている従来のディスクチャッ
キング機構の構造を示す縦断面図及び下面図である。Next, FIGS. 10 and 11 are a longitudinal sectional view and a bottom view showing the structure of a conventional disk chucking mechanism provided in a floppy disk drive device of a magnetic recording / reproducing apparatus using a mini floppy disk as described above. is there.

両図において符号５は図示していないディスク回転用
モータの出力回転軸であるスピンドルであり、チャッキ
ング時に前述のようにセンターハブ４の中央の孔4aに嵌
合される。In both figures, reference numeral 5 denotes a spindle, which is an output rotation shaft of a disk rotation motor (not shown), and is fitted into the center hole 4a of the center hub 4 during chucking as described above.

スピンドル５の上端部には磁気ディスク１をその上に
保持する保持部材である円板状のフランジ６がスピンド
ル５に一体的に固着されている。フランジ６の上面側に
は磁性体から成るセンターハブ４を磁力により吸着し保
持するためにマグネット７が設けられている。マグネッ
ト７を設ける代りにフランジ６自体が着磁される場合も
ある。At the upper end of the spindle 5, a disk-shaped flange 6 as a holding member for holding the magnetic disk 1 thereon is integrally fixed to the spindle 5. A magnet 7 is provided on the upper surface side of the flange 6 to attract and hold the center hub 4 made of a magnetic material by magnetic force. Instead of providing the magnet 7, the flange 6 itself may be magnetized.

またフランジ６には後述する駆動ピン10を挿通し昇降
させるための孔6aが上下方向に貫通して形成されてい
る。The flange 6 has a hole 6a through which a drive pin 10 to be described later is inserted and raised and lowered.

更にフランジ６の下面には、チャッキング動作時に加
わる外力によってほとんど変形しない剛性を有する支持
アーム８が軸９を支点にして矢印ａで示すようにフラン
ジ６の外周に向かう方向、即ち磁気ディスク１の外周に
向かう方向とその逆方向に回動可能に、かつフランジ６
に対して接近または離間する方向に可動に取り付けられ
ている。Further, on the lower surface of the flange 6, a support arm 8 having rigidity that is hardly deformed by an external force applied at the time of the chucking operation is directed to the outer periphery of the flange 6 with the shaft 9 as a fulcrum as shown by an arrow a, that is, It is rotatable in the direction toward the outer periphery and in the opposite direction, and the flange 6
It is movably attached to the direction approaching or moving away from.

そして支持アーム８の自由端の上面には磁気ディスク
１に回転駆動力を伝達するための駆動ピン10が取り付け
られている。駆動ピン10はフランジ６の前述した孔6aに
遊嵌されるようになっている。また駆動ピン10はローラ
として支持アーム８に対して回転自在に設けられてい
る。A drive pin 10 for transmitting a rotational driving force to the magnetic disk 1 is attached to the upper surface of the free end of the support arm 8. The drive pin 10 is adapted to be loosely fitted in the hole 6a of the flange 6 described above. The drive pin 10 is provided as a roller so as to be rotatable with respect to the support arm 8.

一方支持アーム８は、その下面の側部において駆動ピ
ン10の近傍に形成された係合部8aとスピンドル５間に軸
９を介して弾装されたバネ11によって第11図中矢印F1方
向即ち磁気ディスク１の外周へ向う方向に常時付勢され
るとともに、同バネ11によって第10図中矢印F2方向、即
ち上方向で駆動ピン10が後述のようにセンターハブ４の
孔4bに嵌入する方向に常時付勢されている。On the other hand, the support arm 8 is provided with a spring 11 elastically mounted via a shaft 9 between an engagement portion 8a formed near the drive pin 10 and a spindle 5 on the side of the lower surface of the support arm 8 via a shaft 9 in the direction of arrow F1 in FIG. While being constantly urged in the direction toward the outer periphery of the magnetic disk 1, the same spring 11 causes the drive pin 10 to be inserted into the hole 4b of the center hub 4 in the direction of arrow F2 in FIG. Is always energized.

このような構造によりチャッキング動作は次のように
行なわれる。With such a structure, the chucking operation is performed as follows.

まず不図示のローディング機構により磁気ディスク１
がフランジ６上にローディングされ、磁気ディスク１の
センターハブ４がフランジ６の上面に載置される。スピ
ンドル５がセンターハブ４の中心の孔4aに嵌入する。こ
の時に駆動ピン10とセンターハブ４の孔4bの位置が合っ
ていない場合には、マグネット７の磁力により吸引され
るセンターハブ４が駆動ピン10を押圧し、支持アーム８
が軸９を支点としてバネ11の付勢力に抗して第10図中下
方向へと移動し、駆動ピン10がディスク載置面の下に押
しこまれる。そして不図示のディスク回転用モータの駆
動によりフランジ６が回転して駆動ピン10と孔4bの位置
が合った時にバネ11の付勢力により支持アーム８が第10
図中矢印F2方向に移動し、駆動ピン10が第10図および同
図の矢印Ａによる矢視図の第12図に示すように孔4bに嵌
入する。なおセンターハブ４がフランジ６上に載置され
た時に孔4bと駆動ピン10の位置が合っていれば勿論駆動
ピン10はそのまま孔4bに嵌入する。First, the magnetic disk 1 is loaded by a loading mechanism (not shown).
Is loaded on the flange 6, and the center hub 4 of the magnetic disk 1 is placed on the upper surface of the flange 6. The spindle 5 fits into the center hole 4a of the center hub 4. At this time, when the position of the drive pin 10 and the hole 4b of the center hub 4 do not match, the center hub 4 attracted by the magnetic force of the magnet 7 presses the drive pin 10 and the support arm 8
Moves about the shaft 9 as a fulcrum in the downward direction in FIG. 10 against the urging force of the spring 11, and the drive pin 10 is pushed under the disk mounting surface. When the flange 6 is rotated by the driving of a disk rotation motor (not shown) and the position of the drive pin 10 and the hole 4b are aligned, the support arm 8
The drive pin 10 moves in the direction of arrow F2 in the figure, and fits into the hole 4b as shown in FIG. 10 and FIG. If the hole 4b and the drive pin 10 are aligned when the center hub 4 is mounted on the flange 6, the drive pin 10 fits into the hole 4b as it is.

そしてセンターハブ４がフランジ６上面のマグネット
７に吸着されることによって磁気ディスク１がフランジ
６上に保持される。The magnetic disk 1 is held on the flange 6 by the center hub 4 being attracted to the magnet 7 on the upper surface of the flange 6.

そしてバネ11の第11図中F1方向への付勢によって、第
12図に示すように駆動ピン10が孔4bの二辺41b,42bに係
合、圧接し、その押圧によりセンターハブ４が第12図中
右方向へ移動してスピンドル５が孔4aの二辺41a,42aに
圧接、係合し、スピンドル５が磁気ディスク１の回転中
心となるように磁気ディスク１が位置決めされ、保持さ
れる。Then, the spring 11 is biased in the F1 direction in FIG.
As shown in FIG. 12, the drive pin 10 engages and presses against the two sides 41b and 42b of the hole 4b, and the pressing causes the center hub 4 to move rightward in FIG. The magnetic disk 1 is positioned and held so that the spindle 5 becomes the rotation center of the magnetic disk 1 by pressing and engaging with 41a and 42a.

このようにしてチャッキングが完了し、以後は記録再
生が可能な状態となる。In this manner, the chucking is completed, and the recording and reproduction can be performed thereafter.

一方第13図及び第14図は従来のディスクチャッキング
機構の他の構造例を示す縦断面図及び下面図であり、両
図において上述の従来例の第10図から第12図中と共通の
部材については共通の符号が付してある。13 and 14 are a longitudinal sectional view and a bottom view showing another example of the structure of the conventional disk chucking mechanism, which are the same as those shown in FIGS. 10 to 12 of the above-mentioned conventional example in both figures. Members are denoted by common reference numerals.

この例では上述の従来例の板バネ11を設けず、その代
りに前述の支持アーム８に対応して先端に駆動ピン10を
取り付けた支持アーム12を板バネとして構成し、その基
端を軸12aによってフランジ６の下面に固定している。
駆動ピン10は支持アーム12の弾性によって第13図中上下
方向に可動に支持され、センターハブ４に嵌入する図中
上方向へ付勢される。In this example, the above-described conventional leaf spring 11 is not provided, and instead, a supporting arm 12 having a driving pin 10 attached to the distal end corresponding to the above-described supporting arm 8 is configured as a leaf spring. It is fixed to the lower surface of the flange 6 by 12a.
The drive pin 10 is movably supported in the vertical direction in FIG. 13 by the elasticity of the support arm 12, and is urged upward in the figure to fit into the center hub 4.

そしてチャッキング時には支持アーム12の板バネとし
ての付勢によって駆動ピン10が第13図に示すようにセン
ターハブ４の孔4bに嵌入する。そして駆動ピン10の回転
に対してセンターハブ４が駆動ピン10をスピンドル５側
へ押圧することにより、支持アーム12が図示のようにね
じれ、駆動ピン10がスピンドル５側へ傾き、変位し、そ
れに対する支持アーム12の反発力によって駆動ピン10が
センターハブ４を矢印F3で示すディスクの外周方向へ押
圧、付勢してチャッキングが行なわれる。At the time of chucking, the drive pin 10 is fitted into the hole 4b of the center hub 4 as shown in FIG. When the center hub 4 presses the drive pin 10 toward the spindle 5 in response to the rotation of the drive pin 10, the support arm 12 is twisted as shown in the figure, and the drive pin 10 is tilted and displaced to the spindle 5 side. The driving pin 10 presses and urges the center hub 4 toward the outer periphery of the disk indicated by an arrow F3 by the repulsive force of the support arm 12 with respect to the disk, thereby performing chucking.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら上述のような従来のディスクチャッキン
グ機構によると以下のような問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-described conventional disk chucking mechanism has the following problems.

まず第10図から第12図の従来例では、駆動ピン10が支
持アーム８の回動によって第11図中矢印ａで示すように
円弧状に湾曲しフランジ６の径方向からずれた移動経路
を移動する。このため、センターハブ４の孔4a,4b間の
距離のばらつきにより駆動ピン10とスピンドル５の距離
が異なる場合には、駆動ピン10の孔4bに対する係合位置
がフランジ６の円周方向に沿ってずれるため、フランジ
６上のセンターハブ４の保持位置、角度にばらつきが生
じる。即ちディスクによりフランジ６上での保持位置、
角度にばらつきを生じる。First, in the conventional example shown in FIGS. 10 to 12, the drive pin 10 is curved in an arc shape by the rotation of the support arm 8 as shown by an arrow a in FIG. Moving. Therefore, when the distance between the drive pin 10 and the spindle 5 is different due to the variation in the distance between the holes 4a and 4b of the center hub 4, the engagement position of the drive pin 10 with the hole 4b is set along the circumferential direction of the flange 6. As a result, the holding position and angle of the center hub 4 on the flange 6 vary. That is, the holding position on the flange 6 by the disc,
The angle varies.

そしてこのばらつきが生じると同じディスクに対して
上記保持位置のばらつきが生じない他のディスクチャッ
キング機構とで上記の位置ずれ角度ずれにより読み取り
時の各トラックの読み取りスタート位置がずれてしま
い、他のチャッキング機構と互換性が得られなくなって
しまう。When this variation occurs, the reading start position of each track at the time of reading is shifted due to the above-mentioned misalignment angle deviation with another disk chucking mechanism in which the above-mentioned holding position does not vary with respect to the same disk. Compatibility with the chucking mechanism will not be obtained.

また第10図から第12図の従来構造によるとバネ11は支
持アーム８を第11図中のF1方向と第10図中のF2方向とい
う２方向に付勢するため、形状が複雑になり、両方向へ
のバネ力の設定が難しくなる。そのため、両方向へ安定
した付勢が行なえず、その結果チャッキングが安定して
行なえなくなる場合がある。According to the conventional structure shown in FIGS. 10 to 12, the spring 11 urges the support arm 8 in two directions, that is, the F1 direction in FIG. 11 and the F2 direction in FIG. It is difficult to set the spring force in both directions. Therefore, stable urging in both directions cannot be performed, and as a result, chucking may not be performed stably.

一方第13図および第14図の従来例では、駆動ピン10が
センターハブ４に押圧されると、板バネとしての支持ア
ーム12のねじれにより駆動ピン10が傾くため、チャッキ
ング時に駆動ピン10がその傾きによりセンターハブ４の
下に潜りこむことによってセンターハブ４の浮きを生じ
やすく、そのためにチャッキング動作が不確実になると
いう問題がある。また支持アーム12の板バネとしてはバ
ネ定数が大きく強いものが必要となり、バネ力の調整が
難しく、その点からもチャッキング動作が不確実にな
る。On the other hand, in the conventional examples shown in FIGS. 13 and 14, when the drive pin 10 is pressed against the center hub 4, the drive pin 10 is tilted due to the twist of the support arm 12 as a leaf spring. The inclination causes the center hub 4 to float under the center hub 4, thereby causing a problem that the chucking operation becomes uncertain. In addition, as the leaf spring of the support arm 12, a spring having a large spring constant and strength is required, and it is difficult to adjust the spring force, which also makes the chucking operation uncertain.

［問題点を解決するための手段］ このような問題点を解決するため、本発明によれば、
回転記録媒体としてのディスクに記録または再生を行な
う記録再生装置内に装填されたディスクに回転駆動力伝
達用の駆動ピンを嵌入、係合させてディスクをチャッキ
ングするディスクチャッキング機構において、前記駆動
ピンはチャッキング動作時にもほとんど変形しない剛性
を有する駆動ピン支持部材に対し所定角度で取り付けら
れ、前記支持部材は装填されたディスクの径方向に沿っ
て直線的に可動で前記駆動ピンがディスク外周方向へ向
かう方向に付勢されるとともに、前記駆動ピンのディス
クに嵌入する方向とその逆方向に揺動可能で前記嵌入方
向へ付勢される構造を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, according to the present invention,
A disk chucking mechanism for chucking a disk by inserting and engaging a drive pin for transmitting a rotational driving force to a disk loaded in a recording / reproducing apparatus for performing recording or reproduction on a disk as a rotary recording medium. The pin is attached at a predetermined angle to a drive pin support member having rigidity that hardly deforms even during the chucking operation, and the support member is linearly movable along the radial direction of the loaded disk, and the drive pin is moved around the outer periphery of the disk. A structure is employed in which the drive pin is urged in a direction toward the direction, and is swingable in a direction in which the drive pin fits into the disk and in a direction opposite to the direction, and is urged in the fit direction.

［作 用］ このような構造によれば駆動ピンは上記のような剛性
を有する駆動ピン支持部材に対し所定角度で取り付けら
れているので、従来例の支持部材が板バネから成る場合
のようにチャッキング動作時に駆動ピンが押圧されて傾
くことはない。従ってチャッキング時にディスクの浮き
の発生を防止できる。またチャッキング時に駆動ピンは
支持部材に従ってディスクの径方向に沿って直線的に変
位するので、従来例で駆動ピンが円弧状に湾曲した移動
経路で移動する場合のようにディスクによってチャッキ
ング位置のばらつきが生じることがない。[Operation] According to such a structure, the drive pin is attached at a predetermined angle to the drive pin support member having the rigidity as described above, so that the conventional support member is formed by a leaf spring. The driving pin is not pressed and tilted during the chucking operation. Therefore, it is possible to prevent the disk from floating during chucking. In addition, since the driving pin is linearly displaced along the radial direction of the disk according to the support member during chucking, the chucking position of the disk is determined by the disk as in the conventional example in which the driving pin moves along a moving path curved in an arc shape. There is no variation.

［実施例］ 以下第１図から第８図を参照して本発明の実施例の詳
細を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

第１実施例 第１図から第４図は本発明の第１実施例として先述し
た第９図のミニフロッピーディスクを用いるフロッピー
ディスクドライブ装置に設けられるディスクチャッキン
グ機構の構造を説明するものである。第１図および第２
図はそれぞれ回転駆動力伝達用の駆動ピンがディスク載
置面上へと突出した状態とディスク載置面より下方へと
押し下げられた状態を示す縦断面図であり、第３図はチ
ャッキング機構の下面図であり、第４図はフランジの上
面側の着磁状態の説明図である。First Embodiment FIGS. 1 to 4 illustrate the structure of a disk chucking mechanism provided in a floppy disk drive using the mini-floppy disk shown in FIG. 9 as a first embodiment of the present invention. . FIG. 1 and FIG.
FIGS. 3A and 3B are longitudinal sectional views showing a state in which a driving pin for transmitting a rotational driving force protrudes above a disk mounting surface and a state where the driving pin is pushed down below the disk mounting surface, respectively. FIG. FIG. 4 is an explanatory view of a magnetized state on the upper surface side of the flange.

第１図および第２図において符号Ｍはディスク回転用
モータであり、その出力回転軸であるスピンドル５の先
端部にはディスク保持部材である円盤状のフランジ13が
スピンドル５と一体に回転するように固着されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral M denotes a disk rotation motor, and a disk-shaped flange 13 as a disk holding member rotates integrally with the spindle 5 at the tip of the spindle 5 which is the output rotation shaft. It is stuck to.

フランジ13には先述の従来例のフランジと同様に回転
駆動力伝達用の駆動ピン15を挿通するための孔13aが上
下に貫通して形成されているほかに、駆動ピン15を支持
する従来例の支持アーム８に対応する支持部材であるチ
ャック板14を取り付けるための孔13bが上下に貫通して
形成されている。孔13bは孔13aに対しスピンドル５を挟
んでフランジ13の直径方向に対向して配置されている。
そして孔13bは第３図および第４図に示すようにフラン
ジ13の外周側から内周側へと向って径の大きな大孔部13
1bと径の小さな小孔部132bとが連らなった形態で形成さ
れている。大孔部131bの径は後述するチャック板14を取
り付けるためのダボ16のツバ部16aが挿通可能な大きさ
となっており、小孔部132bの径はダボ16のツバ部16aよ
り下部のみ挿通可能でツバ部16aが挿通不能な大きさに
形成されている。A hole 13a for inserting a driving pin 15 for transmitting a rotational driving force is formed vertically through the flange 13 in the same manner as the above-described conventional flange, and a conventional example for supporting the driving pin 15 is provided. A hole 13b for attaching a chuck plate 14 as a support member corresponding to the support arm 8 is formed to penetrate vertically. The hole 13b is arranged to face the hole 13a in the diameter direction of the flange 13 with the spindle 5 interposed therebetween.
The hole 13b has a large hole portion 13 having a large diameter from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the flange 13 as shown in FIGS.
1b and a small hole 132b having a small diameter are formed in a continuous form. The diameter of the large hole portion 131b is large enough to insert the collar 16a of the dowel 16 for attaching the chuck plate 14, which will be described later, and the diameter of the small hole portion 132b can be inserted only below the collar 16a of the dowel 16. The flange 16a is formed in a size that cannot be inserted.

なおフランジ13は従来例の場合と同様にディスクのセ
ンターハブ４を磁力により吸着して保持できるように、
例えば第４図にＮ極とＳ極の極性を示すように上面側が
着磁されている。フランジ13自体を着磁せずにマグネッ
トを別部材として付設してもよい。Note that the flange 13 is held in the same manner as in the conventional example so that the center hub 4 of the disk can be attracted and held by magnetic force.
For example, the upper surface is magnetized so as to show the polarities of the N pole and the S pole in FIG. A magnet may be provided as a separate member without magnetizing the flange 13 itself.

次に第１図から第３図において符号14は前述のように
駆動ピン15を支持する支持板であるチャック板であり、
中央部にスピンドル５を逃げるための開口部14aを有
し、略ドーナツ形に形成されている。Next, in FIGS. 1 to 3, reference numeral 14 denotes a chuck plate which is a support plate for supporting the drive pin 15 as described above,
It has an opening 14a at the center for letting the spindle 5 escape, and is formed in a substantially donut shape.

チャック板14は後述するチャッキング動作時に例えば
駆動ピン15がディスクのセンターハブ４に押圧されるな
どしてチャック板14に外力が加わってもたわまず、変形
しないように充分大きな剛性を有するように構成するも
のとする。The chuck plate 14 has sufficient rigidity so that it does not bend even when an external force is applied to the chuck plate 14 during a chucking operation described later, for example, when the drive pin 15 is pressed against the center hub 4 of the disk, and is not deformed. It shall be comprised in.

そしてチャック板14の一方の端部の上面には駆動ピン
15がチャック板14に対して垂直に取り付けられており、
フランジ13の孔13aに遊嵌するようになっている。A drive pin is provided on the upper surface of one end of the chuck plate 14.
15 is mounted perpendicular to the chuck plate 14,
It fits loosely into the hole 13a of the flange 13.

またチャック板14において駆動ピン15と反対側の端部
上面にはフランジ13の孔13bを介してチャック板14をフ
ランジ13に取り付けるためのダボ16が固定されている。
ダボ16の上端にはツバ部16aが形成されている。A dowel 16 for attaching the chuck plate 14 to the flange 13 is fixed to the upper surface of the end of the chuck plate 14 opposite to the drive pin 15 via a hole 13b of the flange 13.
A flange 16a is formed at the upper end of the dowel 16.

そしてチャック板14をフランジ13に取り付ける際に
は、まずチャック板14のダボ16を孔13bの大孔部131bに
挿通し、続いて小孔部132b側にずらせることにより、ツ
バ部16aが小孔部132bの周縁のフランジ13上面に係止さ
れ、ダボ16を介してチャック板14がフランジ13に取り付
けられる。When attaching the chuck plate 14 to the flange 13, first, the dowel 16 of the chuck plate 14 is inserted into the large hole portion 131b of the hole 13b and then shifted toward the small hole portion 132b, so that the flange portion 16a is small. The chuck plate 14 is attached to the flange 13 through the dowel 16 by being locked on the upper surface of the flange 13 on the periphery of the hole 132b.

一方第３図に示すようにチャック板14において孔13a
と13bの中間の領域の両側にはバネを掛けるための取り
付け腕14b、14bが形成されている。また図示していない
がフランジ13の下面においてチャック板14の取り付け腕
14b、14bのそれぞれと斜めに対向する位置にも取り付け
腕が設けられており、この取り付け腕のそれぞれと取り
付け腕14a、14bの間にコイルバネとして構成されたバネ
18、18が張架されている。そしてバネ18、18はその弾性
によってチャック板14をその長さ方向の第１図および第
２図中斜め上方向に引張し、チャック板を両図中Ａ方向
及びフランジ13に接近する図中上方向に付勢する。On the other hand, as shown in FIG.
Mounting arms 14b, 14b for hooking a spring are formed on both sides of an intermediate region between the first and second regions 13b and 13b. Although not shown, the mounting arm of the chuck plate 14 is provided on the lower surface of the flange 13.
A mounting arm is also provided at a position obliquely opposed to each of 14b, 14b, and a spring configured as a coil spring between each of the mounting arms and the mounting arms 14a, 14b.
18, 18 are stretched. The springs 18, 18 pull the chuck plate 14 obliquely upward in FIGS. 1 and 2 in its longitudinal direction due to its elasticity, and push the chuck plate 14 in the A direction and the flange 13 in the drawings. Bias in the direction.

チャック板14がＡ方向に付勢されることによりダボ16
は常に孔13bの小孔部132b内に保持され、孔13bから抜け
ることなく保持される。すなわちチャック板14がフラン
ジ13から外れることなく保持される。When the chuck plate 14 is urged in the A direction, the dowel 16
Is always held in the small hole portion 132b of the hole 13b, and is held without falling out of the hole 13b. That is, the chuck plate 14 is held without coming off the flange 13.

なおダボ16におけるツバ部16aの位置は、上記のよう
にダボ16がフランジ13の孔13bの小孔部132b内に保持さ
れた状態でツバ部16aの上端とフランジ13のディスク載
置面との間に若干の隙間があくように設定されている。The position of the flange 16a in the dowel 16 is determined by the position of the upper end of the flange 16a and the disk mounting surface of the flange 13 with the dowel 16 held in the small hole 132b of the hole 13b of the flange 13 as described above. It is set so that there is a slight gap between them.

このような取り付け構造によりチャック板14はダボ16
を支点としてフランジ13の下面に対して接近、離間する
方向に揺動可能に取り付けられ、この揺動に伴なって駆
動ピン15が孔13aを介してフランジ13のディスク載置面
に対して第１図、第２図中矢印Ｂ、Ｂ′方向に昇降する
ようになっている。そしてバネ18、18の引張力によりチ
ャック板14は第１図、第２図中上方向に付勢され、これ
により駆動ピン15が後述するチャッキング時にディスク
のセンターハブ４の孔4bに嵌入する矢印Ｂ方向に常時付
勢される。With this mounting structure, the chuck plate 14 is
The fulcrum is attached to the lower surface of the flange 13 so as to swing toward and away from the lower surface of the flange 13, and with this swing, the drive pin 15 moves through the hole 13 a to the disk mounting surface of the flange 13. In FIGS. 1 and 2, it moves up and down in the directions of arrows B and B '. The chuck plate 14 is urged upward in FIGS. 1 and 2 by the tensile force of the springs 18, 18, whereby the drive pin 15 fits into the hole 4b of the center hub 4 of the disk during chucking, which will be described later. It is always urged in the direction of arrow B.

また上記の構造においてフランジ13の孔13a,13bがス
ピンドル５を挟んでフランジ13の直径方向に対向してい
ることと、両者の長手方向が前記の直径方向に沿ってい
ることにより、チャック板14は前記の直径方向に沿った
第１図から第３図中Ａ、Ａ′方向に直線的に可動に設け
られ、バネ18、18の引張によりＡ方向に付勢される。す
なわち駆動ピン15はチャック板14に従ってＡ、Ａ′方向
に直線的に可動に設けられ、フランジ13上に保持される
ディスクの外周側へ向うＡ方向へ付勢される。In the above structure, the holes 13a and 13b of the flange 13 are opposed to each other in the diametrical direction of the flange 13 with the spindle 5 interposed therebetween, and the longitudinal direction of the two is along the diametrical direction. 1 to 3 are linearly movable in the directions A and A 'in FIGS. 1 to 3 along the diametrical direction, and are urged in the direction A by the tension of the springs 18, 18. That is, the drive pin 15 is linearly movable in the directions A and A 'in accordance with the chuck plate 14, and is urged in the direction A toward the outer peripheral side of the disk held on the flange 13.

次に以上の構成からの本実施例のディスクチャッキン
グ機構のチャッキング動作を説明する。Next, the chucking operation of the disk chucking mechanism of the present embodiment having the above configuration will be described.

まずディスクを装着していない状態ではバネ18、18の
付勢力によりチャック板14はフランジ13の下面に圧接さ
れ、駆動ピン15は第１図に示すように孔13aを介してフ
ランジ13上面のディスク載置面上へと突出した状態にあ
る。又駆動ピン15はバネ18、18の引張によって孔13a内
でディスクの外周方向の矢印Ａ方向へ付勢された状態と
なっている。First, when the disc is not mounted, the chuck plate 14 is pressed against the lower surface of the flange 13 by the urging force of the springs 18 and 18, and the drive pin 15 is moved through the hole 13a as shown in FIG. It is in a state of protruding above the mounting surface. The drive pin 15 is in a state of being urged in the direction of arrow A in the outer peripheral direction of the disk in the hole 13a by the tension of the springs 18, 18.

次に第９図のフロッピーディスクが不図示のローディ
ング機構によってフランジ13上面のディスク載置面へ載
置されるが、その前にディスク回転用モータＭが回転駆
動されるスピンドル５とともにフランジ13が回転を開始
する。Next, the floppy disk shown in FIG. 9 is mounted on the disk mounting surface on the upper surface of the flange 13 by a loading mechanism (not shown). Before that, the flange 13 rotates together with the spindle 5 on which the disk rotating motor M is driven to rotate. To start.

そしてディスクのセンターハブ４がフランジ13上に載
置されると、スピンドル５がセンターハブ４の中心孔4a
に嵌入され、強磁性体から成るセンターハブ４が着磁さ
れたフランジ13に吸着され、フランジ13上に装着され
る。When the center hub 4 of the disk is mounted on the flange 13, the spindle 5 is moved to the center hole 4a of the center hub 4.
The center hub 4 made of a ferromagnetic material is attracted to the magnetized flange 13 and mounted on the flange 13.

一方、駆動ピン15はフランジ13上に突出しているた
め、センターハブ４が装着された時に孔4bに丁度対向す
る位置にあれば、そのまま孔4bに嵌入されるが、位置が
あっていなかった場合にはセンターハブ４の下面によっ
て駆動ピン15は下方に押圧され、フランジ13の孔13a内
に押し込まれる。その押圧によりチャック板14はダボ16
を支点としてバネ18、18の付勢力に抗して第２図に示す
フランジ13から離間した位置に揺動する。On the other hand, since the drive pin 15 protrudes above the flange 13, if the center hub 4 is mounted at a position just opposite to the hole 4b, the drive pin 15 is fitted into the hole 4b as it is, The drive pin 15 is pressed downward by the lower surface of the center hub 4 and is pushed into the hole 13 a of the flange 13. Due to the pressing, the chuck plate 14 becomes dowel 16
Pivots to a position separated from the flange 13 shown in FIG. 2 against the urging force of the springs 18, 18.

そしてフランジ13がセンターハブ４に対して空転しな
がら回転され、駆動ピン15がセンターハブ４の孔4bに対
向する位置にきた時、チャック板14がバネ18、18の引張
力により上方へ揺動し、駆動ピン15が孔4b内に突出し、
嵌入する。When the driving pin 15 comes to a position facing the hole 4b of the center hub 4, the chuck plate 14 swings upward by the pulling force of the springs 18, 18. Then, the drive pin 15 projects into the hole 4b,
Insert.

そして更にフランジ13が回転することにより、前述の
従来例で第12図に示した場合と同様に駆動ピン15が孔4b
の内側縁に当接、係合し、これを押圧し、この押圧によ
りセンターハブ４が移動し孔4aの内側縁がスピンドル５
に当接し、係合し、ディスクの中心位置が決められ、デ
ィスクが定位置に保持される。When the flange 13 is further rotated, the drive pin 15 is turned into the hole 4b as in the case shown in FIG.
The center hub 4 is moved by the pressing, and the inner edge of the hole 4a is
, And the disk is held in a fixed position by determining the center position of the disk.

このようにしてディスクのフランジ13へのチャッキン
グ動作が完了し、以後ディスクはフランジ13に一体に回
転可能となる。In this way, the chucking operation of the disc on the flange 13 is completed, and the disc can be rotated integrally with the flange 13 thereafter.

以上のような本実施例によれば、上述のチャッキング
動作においてセンターハブ４がフランジ13上に装着され
た時に、センターハブ４が偏心して装着されたり、セン
ターハブの寸法のばらつきなどによって駆動ピン15が一
時的にスピンドル５側へ押圧されても、チャック板14は
前述のように剛性を有し、変形せず、フランジ13に圧接
されながらバネ18、18の付勢力に抗して第１図から第３
図中矢印Ａ′方向へ平行移動する。このためチャック板
14に対し垂直に取り付けられている駆動ピン15は傾斜す
ることなくＡ′方向へ平行移動する。従って先述の従来
例で駆動ピン15の支持アームが板バネから成る場合のよ
うに駆動ピン15がチャッキング時に傾き、その傾きによ
りディスクの浮きが発生し、ミスチャッキングが生じる
ことがない。According to the present embodiment as described above, when the center hub 4 is mounted on the flange 13 in the above-described chucking operation, the center hub 4 is mounted eccentrically, or the driving pin is displaced due to variations in the size of the center hub. Even if 15 is temporarily pressed to the spindle 5 side, the chuck plate 14 has the rigidity as described above, does not deform, and is pressed against the flange 13 against the urging force of the springs 18, 18. Third from the figure
It translates in the direction of arrow A 'in the figure. For this chuck plate
The drive pin 15 mounted perpendicularly to 14 moves in parallel in the direction A 'without tilting. Therefore, the driving pin 15 tilts during chucking as in the case where the support arm of the driving pin 15 is made of a leaf spring in the above-described conventional example, and the tilt does not cause the floating of the disk, thereby preventing mis-chucking.

また本実施例によればチャック板14を付勢するバネ1
8、18はチャック板14を第１図から第３図中Ａ方向とＢ
方向という両方向に付勢するものの第10図から第12図の
従来例の場合と異なりＡ方向とＢ方向が共に直線方向で
あり、通常のコイルバネとして構成できる。そして第10
図から第12図の場合よりバネ定数を小さく設定でき、バ
ネ力の調整も容易であり、バネ力を所定に保つことがで
きる。従ってチャック板14を安定して付勢することがで
き、チャッキングを安定して行なえる。Further, according to the present embodiment, the spring 1 for urging the chuck plate 14 is used.
Reference numerals 8 and 18 denote the chuck plate 14 in the directions A and B in FIGS.
Although they are urged in both directions, unlike the conventional example shown in FIGS. 10 to 12, both the A direction and the B direction are linear directions, and can be configured as a normal coil spring. And tenth
From the figure, the spring constant can be set smaller than in the case of FIG. 12, the spring force can be easily adjusted, and the spring force can be maintained at a predetermined value. Accordingly, the chuck plate 14 can be urged stably, and chucking can be stably performed.

また本実施例によればチャック板14は第１図から第３
図中フランジ13の径方向すなわち装着されるディスクの
径方向に沿ったＡ、Ａ′方向に直線的に可動に設けら
れ、これに従って駆動ピン15もチャッキング時にＡ、
Ａ′方向に直線的に移動する。従ってディスクのセンタ
ーハブ４の孔4a,4b間の距離にばらつきがあっても第11
図の従来例の場合のように駆動ピン15の孔4bに係合する
位置がフランジ13の円周方向にずれることがない。In addition, according to the present embodiment, the chuck plate 14 is not shown in FIG.
In the figure, the drive pin 15 is provided so as to be linearly movable in the directions A and A 'along the radial direction of the flange 13, that is, the radial direction of the disk to be mounted.
It moves linearly in the direction A '. Therefore, even if the distance between the holes 4a and 4b of the center hub 4 of the disc varies, the eleventh
The position where the drive pin 15 engages with the hole 4b does not shift in the circumferential direction of the flange 13 as in the case of the conventional example shown in FIG.

すなわちセンターハブ４の寸法のばらつきにより、チ
ャッキング位置にばらつきを生じることなく正確に所定
位置にチャッキングが行なえ、他のディスクチャッキン
グ機構との互換性が得られる。In other words, the chucking can be accurately performed at a predetermined position without causing a variation in the chucking position due to the variation in the dimensions of the center hub 4, and compatibility with other disk chucking mechanisms can be obtained.

第２実施例 ところで上述の第１実施例ではチャック板14を付勢す
るのに通常のコイルバネとして構成されたバネ18を用い
たが、他のバネとして例えば本発明の第２実施例として
第５図から第８図に示すようにネジリコイルバネを用い
ることもできる。Second Embodiment In the above-described first embodiment, the spring 18 configured as a normal coil spring is used to bias the chuck plate 14. However, as another spring, for example, a fifth embodiment of the present invention is the fifth embodiment. As shown in FIG. 8 to FIG. 8, a torsion coil spring can be used.

即ち本発明の第２実施例ではチャック板14の付勢用に
第８図（Ａ），（Ｂ）に上面と側面を示すように、全体
として略くの字型に屈曲され、中央部が一巻きされたネ
ジリコイルバネ19を用いている。That is, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B), the chuck plate 14 is bent in a substantially rectangular shape as shown in FIGS. A single-turn torsion coil spring 19 is used.

ネジリコイルバネ19は第５図から第７図に示すように
チャック板14のボス16の基端部とフランジ13との間に弾
装される。ネジリコイルバネ19を弾装するために、第７
図に示すフランジ13の下面において孔13bの近傍には２
本のピン17a,17bが設けられている。またネジリコイル
バネ19が張架される領域には浅い凹部13cが形成されて
いる。The torsion coil spring 19 is elastically mounted between the base end of the boss 16 of the chuck plate 14 and the flange 13 as shown in FIGS. In order to load the torsion coil spring 19, the seventh
In the lower surface of the flange 13 shown in FIG.
There are provided pins 17a and 17b. A shallow recess 13c is formed in a region where the torsion coil spring 19 is stretched.

そしてネジリコイルバネ19はその巻回した中央部をボ
ス16の基端部にはめ込み、全体が凹部13c内に納めら
れ、両端部をピン17a,17bのそれぞれに係止して取り付
けられる。Then, the torsion coil spring 19 is fitted with the wound central portion into the base end portion of the boss 16, is entirely accommodated in the concave portion 13c, and is attached with both ends locked to the pins 17a and 17b, respectively.

ネジリコイルバネ19がたわまされて取り付けられ、元
の形状に復帰しようとする弾性力によりボス16の基端部
とチャック板14を第５図中Ｆ方向に押圧する。そしてＦ
方向の押圧力の分力Fx,Fyによりチャック板14がＡ方向
に付勢されるとともにボス16を支点として同図中時計方
向に付勢され、駆動ピン15がＢ方向へ付勢される。The torsion coil spring 19 is bent and attached, and presses the base end of the boss 16 and the chuck plate 14 in the direction F in FIG. And F
The chuck plate 14 is urged in the direction A by the component forces Fx and Fy of the pressing forces in the directions, and is also urged clockwise in FIG.

このような構造によってもチャック板14を第１実施例
の場合と同様に付勢でき、第１実施例の場合と同様の作
用効果が得られる。With such a structure, the chuck plate 14 can be urged in the same manner as in the first embodiment, and the same operation and effect as those in the first embodiment can be obtained.

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、回
転記録媒体としてのディスクに記録または再生を行なう
記録再生装置内に装填されたディスクに回転駆動力伝達
用の駆動ピンを嵌入、係合させてディスクをチャッキン
グするディスクチャッキング機構において、前記駆動ピ
ンはチャッキング動作時にもほとんど変形しない剛性を
有する駆動ピン支持部材に対し所定角度で取り付けら
れ、前記支持部材は装填されたディスクの径方向に沿っ
て直線的に可動で前記駆動ピンがディスク外周方向へ向
かう方向に付勢されるとともに、前記駆動ピンのディス
クに嵌入する方向とその逆方向に揺動可能で前記嵌入方
向へ付勢される構造を採用したので、駆動ピンの傾斜等
によるミスチャッキングを確実に防止することができ
る。また駆動ピン支持部材を安定して付勢でき、チャッ
キングを安定して行なえる。またディスクの部品寸法の
ばらつきがあってもチャッキング位置にばらつきが生じ
ず、正確にチャッキングを行なえ、他のディスクチャッ
キング機構との互換性が得られる等の優れた効果が得ら
れる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, a drive pin for transmitting a rotational driving force to a disk loaded in a recording / reproducing apparatus that performs recording or reproduction on a disk as a rotary recording medium. In the disk chucking mechanism for chucking the disk by fitting and engaging the drive pin, the drive pin is attached at a predetermined angle to a drive pin support member having rigidity that hardly deforms even during a chucking operation, and the support member is mounted. The drive pin is linearly movable along the radial direction of the disc and is urged in a direction toward the outer periphery of the disc, and can swing in a direction in which the drive pin fits into the disc and in a direction opposite thereto. Since the structure that is urged in the fitting direction is employed, mischucking due to inclination of the drive pin or the like can be reliably prevented. Further, the drive pin supporting member can be urged stably, and chucking can be stably performed. Even if there is a variation in the dimensions of the disc components, there is no variation in the chucking position, and accurate chucking can be performed, and excellent effects such as compatibility with other disk chucking mechanisms can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の第１実施例による
ディスクチャッキング機構の構造を示すもので、同機構
の駆動ピンがディスク載置面上へ突出した状態とディス
ク載置面から押し下げられた状態の縦断面図、第３図は
同機構の下面図、第４図は同機構のフランジの上面の着
磁状態の説明図、第５図、第６図はそれぞれ本発明の第
２実施例によるディスクチャッキング機構の駆動ピンが
突出した状態と押し下げられた状態の縦断面図、第７図
は同機構の下面図、第８図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ同
機構のチャック板付勢用のネジリコイルバネの上面図お
よび側面図、第９図はミニフロッピーディスクの下面
図、第10図は従来のディスクチャッキング機構の縦断面
図、第11図は同機構の下面図、第12図は同機構にセンタ
ーハブがチャッキングされた状態の上面図、第13図は他
の従来のチャッキング機構の縦断面図、第14図は同機構
の下面図である。 １……磁気ディスク、２……カセット ４……センターハブ、５……スピンドル 13……フランジ、14……チャック板 15……駆動ピン、16……ダボ 18……バネ、19……ネジリコイルバネFIGS. 1 and 2 show the structure of a disk chucking mechanism according to a first embodiment of the present invention, in which a drive pin of the mechanism protrudes above the disk mounting surface and is pushed down from the disk mounting surface. FIG. 3 is a bottom view of the mechanism, FIG. 4 is an explanatory view of a magnetized state of an upper surface of a flange of the mechanism, FIG. 5 and FIG. FIG. 7 is a vertical sectional view of the disk chucking mechanism according to the embodiment, in which a drive pin is protruded and pushed down, FIG. 7 is a bottom view of the mechanism, and FIGS. 8 (A) and (B) are chucks of the same mechanism, respectively. FIG. 9 is a bottom view of a mini floppy disk, FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a conventional disk chucking mechanism, FIG. 11 is a bottom view of the mechanism, and FIG. Figure 12 shows the center hub chucking the same mechanism Top view of the state, FIG. 13 is a vertical sectional view of another conventional chucking mechanism, FIG. 14 is a bottom view of the mechanism. 1 ... magnetic disk, 2 ... cassette 4 ... center hub, 5 ... spindle 13 ... flange, 14 ... chuck plate 15 ... drive pin, 16 ... dowel 18 ... spring, 19 ... torsion coil spring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転記録媒体としてのディスクに記録また
は再生を行なう記録再生装置内に装填されたディスクに
回転駆動力伝達用の駆動ピンを嵌入、係合させてディス
クをチャッキングするディスクチャッキング機構におい
て、前記駆動ピンはチャッキング動作時にもほとんど変
形しない剛性を有する駆動ピン支持部材に対し所定角度
で取り付けられ、前記支持部材は装填されたディスクの
径方向に沿って直線的に可動で前記駆動ピンがディスク
外周方向へ向かう方向に付勢されるとともに、前記駆動
ピンのディスクに嵌入する方向とその逆方向に揺動可能
で前記嵌入方向へ付勢されることを特徴とするディスク
チャッキング機構。1. A disk chucking method in which a drive pin for transmitting a rotational driving force is fitted into and engaged with a disk mounted in a recording / reproducing apparatus for recording or reproducing data on / from a disk as a rotary recording medium, and the disk is chucked. In the mechanism, the drive pin is attached at a predetermined angle to a drive pin support member having rigidity that hardly deforms even during a chucking operation, and the support member is linearly movable along a radial direction of a loaded disc. A disk chucking wherein the drive pin is urged in a direction toward a disk outer peripheral direction, and is swingable in a direction in which the drive pin is inserted into the disk and in a direction opposite to the direction, and is urged in the insertion direction. mechanism.