JP2591473B2 - レーザマーキング方法およびレーザマーキング装置 - Google Patents
レーザマーキング方法およびレーザマーキング装置Info
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- JP2591473B2 JP2591473B2 JP6105224A JP10522494A JP2591473B2 JP 2591473 B2 JP2591473 B2 JP 2591473B2 JP 6105224 A JP6105224 A JP 6105224A JP 10522494 A JP10522494 A JP 10522494A JP 2591473 B2 JP2591473 B2 JP 2591473B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの表面ににレー
ザビームを照射してマーキングを行なうレーザマーキン
グ方法およびレーザマーキング装置に関する。
ザビームを照射してマーキングを行なうレーザマーキン
グ方法およびレーザマーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザビームを照射してマーキン
グを行なうレーザマーキング装置を用いて、ワークの表
面に円弧のマーキングを行なう場合、その円弧を正多角
形で近似してマーキングを行なっていた。通常のマーキ
ングスピードでは、ビームポジショナの慣性によって多
角形の角が丸くなるので、円弧の半径に応じて正多角形
の角数を多くすれば、見た目では問題にならない。
グを行なうレーザマーキング装置を用いて、ワークの表
面に円弧のマーキングを行なう場合、その円弧を正多角
形で近似してマーキングを行なっていた。通常のマーキ
ングスピードでは、ビームポジショナの慣性によって多
角形の角が丸くなるので、円弧の半径に応じて正多角形
の角数を多くすれば、見た目では問題にならない。
【０００３】以下に、円弧を正多角形で近似する場合の
従来のマーキング方法について具体的に説明する。い
ま、図５に示すようにｘｙ平面における座標（０，ｒ）
を中心Ｏとした半径ｒの円を正多角形で近似してマーキ
ングする場合、マーキングの開始点Ｓの座標を（０，
０）、正多角形の角数をｎとすると、まず、開始点Ｓで
の円に対する接線方向に正多角形の一辺をマーキングす
る。この接線とｘ軸とのなす角度を傾き角θC とする
と、ここではθC ＝０なので、最初の一辺はｘ軸上にマ
ーキングされる。また、正多角形の一辺の長さをＬとす
ると、Ｌは２πｒ／ｎで近似される。一辺がマーキング
されたら、前回の傾き角に３６０°／ｎを加えた傾き角
で、前回の辺の終点から続けて次の辺をマーキングす
る。これを順次繰り返していくことによって、ビームポ
ジショナが反時計方向にスキャンされ、図６に示すよう
に正ｎ角形がマーキングされる。なお、ビームポジショ
ナを時計方向にスキャンする場合には、傾き角を３６０
°／ｎずつ減ずる。
従来のマーキング方法について具体的に説明する。い
ま、図５に示すようにｘｙ平面における座標（０，ｒ）
を中心Ｏとした半径ｒの円を正多角形で近似してマーキ
ングする場合、マーキングの開始点Ｓの座標を（０，
０）、正多角形の角数をｎとすると、まず、開始点Ｓで
の円に対する接線方向に正多角形の一辺をマーキングす
る。この接線とｘ軸とのなす角度を傾き角θC とする
と、ここではθC ＝０なので、最初の一辺はｘ軸上にマ
ーキングされる。また、正多角形の一辺の長さをＬとす
ると、Ｌは２πｒ／ｎで近似される。一辺がマーキング
されたら、前回の傾き角に３６０°／ｎを加えた傾き角
で、前回の辺の終点から続けて次の辺をマーキングす
る。これを順次繰り返していくことによって、ビームポ
ジショナが反時計方向にスキャンされ、図６に示すよう
に正ｎ角形がマーキングされる。なお、ビームポジショ
ナを時計方向にスキャンする場合には、傾き角を３６０
°／ｎずつ減ずる。
【０００４】ここでは円のマーキングについて説明した
が、円弧の場合も同様にしてマーキングする。
が、円弧の場合も同様にしてマーキングする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のマーキング方法では、近似する正多角形の最初
の一辺を、マーキングの開始点での円弧に対する接線方
向にマーキングするので、正多角形の中心位置が円弧の
中心位置とずれてしまうという問題点があった。例え
ば、図５に示した円を従来の方法を用いて正多角形で近
似した場合、図６に示したようにその中心Ｏ’の座標は
（ΔＣx ，ｒ−ΔＣy ）となり、円の中心Ｏに対してＸ
軸方向にΔＣx 、Ｙ軸方向にΔＣy のずれが生じてしま
う。また、開始点Ｓに対する円の中心Ｏと正多角形の中
心Ｏ’とのずれ角は１８０°／ｎとなり、ΔＣx 、ΔＣ
y はそれぞれ ΔＣx ＝ｒ・ｓｉｎ（１８０°／ｎ） ΔＣy ＝ｒ｛ｃｏｓ（１８０°／ｎ）−１｝ となる。ここでは説明を簡単にするためにマーキングの
開始点における接線の傾き角θC ＝０の場合について述
べたが、中心位置のずれは、傾き角θC ＝０でない場合
でも生じる。
た従来のマーキング方法では、近似する正多角形の最初
の一辺を、マーキングの開始点での円弧に対する接線方
向にマーキングするので、正多角形の中心位置が円弧の
中心位置とずれてしまうという問題点があった。例え
ば、図５に示した円を従来の方法を用いて正多角形で近
似した場合、図６に示したようにその中心Ｏ’の座標は
（ΔＣx ，ｒ−ΔＣy ）となり、円の中心Ｏに対してＸ
軸方向にΔＣx 、Ｙ軸方向にΔＣy のずれが生じてしま
う。また、開始点Ｓに対する円の中心Ｏと正多角形の中
心Ｏ’とのずれ角は１８０°／ｎとなり、ΔＣx 、ΔＣ
y はそれぞれ ΔＣx ＝ｒ・ｓｉｎ（１８０°／ｎ） ΔＣy ＝ｒ｛ｃｏｓ（１８０°／ｎ）−１｝ となる。ここでは説明を簡単にするためにマーキングの
開始点における接線の傾き角θC ＝０の場合について述
べたが、中心位置のずれは、傾き角θC ＝０でない場合
でも生じる。
【０００６】このように近似した正多角形の中心位置が
ずれるということは、所定の位置に円弧がマーキングで
きないということであり、半径の異なる円弧や直線との
組合せで構成される文字パターンをマーキングする場合
等には、字体の歪みが生じ、品質のよいマーキングがで
きなくなってしまう。
ずれるということは、所定の位置に円弧がマーキングで
きないということであり、半径の異なる円弧や直線との
組合せで構成される文字パターンをマーキングする場合
等には、字体の歪みが生じ、品質のよいマーキングがで
きなくなってしまう。
【０００７】そこで本発明は、円弧を正多角形で近似し
てマーキングするに際し、中心位置のずれが生じないレ
ーザマーキング方法およびレーザマーキング装置を提供
することを目的とする。
てマーキングするに際し、中心位置のずれが生じないレ
ーザマーキング方法およびレーザマーキング装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のレーザマーキング方法は、２次元平面上にレー
ザビームを照射しながら移動して円弧をマーキングする
に際し、前記レーザビームの移動を角数がｎ角の正多角
形で近似し、前記正多角形の一辺のマーキングごとに前
記レーザビームの移動方向を３６０°／ｎずつ変化させ
てマーキングするレーザマーキング方法において、前記
近似する正多角形の最初の辺をマーキングするとき、マ
ーキング開始点での前記円弧の接線に対して、前記円弧
のマーキング方向に応じて１８０°／ｎを加え、または
減じた角度だけ傾かせた方向にレーザビームを移動させ
ることを特徴とする。
本発明のレーザマーキング方法は、２次元平面上にレー
ザビームを照射しながら移動して円弧をマーキングする
に際し、前記レーザビームの移動を角数がｎ角の正多角
形で近似し、前記正多角形の一辺のマーキングごとに前
記レーザビームの移動方向を３６０°／ｎずつ変化させ
てマーキングするレーザマーキング方法において、前記
近似する正多角形の最初の辺をマーキングするとき、マ
ーキング開始点での前記円弧の接線に対して、前記円弧
のマーキング方向に応じて１８０°／ｎを加え、または
減じた角度だけ傾かせた方向にレーザビームを移動させ
ることを特徴とする。
【０００９】また、前記最初の辺をマーキングすると
き、前記円弧のマーキング方向が時計回りの場合には前
記円弧の接線に対して１８０°／ｎを加えた角度だけ前
記レーザビームの移動方向を傾かせ、前記円弧のマーキ
ング方向が反時計回りの場合には前記円弧の接線に対し
て１８０°／ｎを減じた角度だけ前記レーザビームの移
動方向を傾かせるものであってもよい。
き、前記円弧のマーキング方向が時計回りの場合には前
記円弧の接線に対して１８０°／ｎを加えた角度だけ前
記レーザビームの移動方向を傾かせ、前記円弧のマーキ
ング方向が反時計回りの場合には前記円弧の接線に対し
て１８０°／ｎを減じた角度だけ前記レーザビームの移
動方向を傾かせるものであってもよい。
【００１０】本発明のレーザマーキング装置は、レーザ
ビームを発するレーザ光源と、ワークの表面に所定の形
状をマーキングするために前記レーザ光源からのレーザ
ビームを前記ワーク上に照射しながら移動させるスキャ
ン光学系と、前記スキャン光学系の制御を行なう制御部
とを有し、円弧のマーキングの際に、該円弧を角数がｎ
角の正多角形で近似し、前記正多角形の一辺のマーキン
グごとに前記レーザビームの移動方向を３６０°／ｎず
つ変化させるレーザマーキング装置において、前記制御
部は、前記近似する正多角形の最初の辺をマーキングす
るとき、マーキング開始点での前記円弧の接線に対し
て、前記円弧のマーキング方向に応じて１８０°／ｎを
加え、または減じた角度だけ傾かせた方向にレーザビー
ムを移動させるように前記スキャン光学系を制御するこ
とを特徴とする。
ビームを発するレーザ光源と、ワークの表面に所定の形
状をマーキングするために前記レーザ光源からのレーザ
ビームを前記ワーク上に照射しながら移動させるスキャ
ン光学系と、前記スキャン光学系の制御を行なう制御部
とを有し、円弧のマーキングの際に、該円弧を角数がｎ
角の正多角形で近似し、前記正多角形の一辺のマーキン
グごとに前記レーザビームの移動方向を３６０°／ｎず
つ変化させるレーザマーキング装置において、前記制御
部は、前記近似する正多角形の最初の辺をマーキングす
るとき、マーキング開始点での前記円弧の接線に対し
て、前記円弧のマーキング方向に応じて１８０°／ｎを
加え、または減じた角度だけ傾かせた方向にレーザビー
ムを移動させるように前記スキャン光学系を制御するこ
とを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記のとおり構成された本発明のレーザマーキ
ング方法では、近似する正多角形の角数をｎとしたと
き、正多角形の最初の辺をマーキングする際に、レーザ
ビームの移動方向が、マーキング開始点での円弧の接線
に対して、マーキング方向に応じて１８０° ／ｎだけ
補正される。これにより、正多角形の中心と円弧の中心
とが一致し、正多角形で近似された円弧は所望の位置に
マーキングされる。
ング方法では、近似する正多角形の角数をｎとしたと
き、正多角形の最初の辺をマーキングする際に、レーザ
ビームの移動方向が、マーキング開始点での円弧の接線
に対して、マーキング方向に応じて１８０° ／ｎだけ
補正される。これにより、正多角形の中心と円弧の中心
とが一致し、正多角形で近似された円弧は所望の位置に
マーキングされる。
【００１２】本発明のレーザマーキング装置では、円弧
のマーキングの場合には、近似する正多角形の最初の辺
をマーキングする際に、制御部でのスキャン光学系の制
御により、レーザビームの移動方向が、マーキング開始
点での円弧の接線に対して、マーキング方向に応じて１
８０° ／ｎだけ補正される。
のマーキングの場合には、近似する正多角形の最初の辺
をマーキングする際に、制御部でのスキャン光学系の制
御により、レーザビームの移動方向が、マーキング開始
点での円弧の接線に対して、マーキング方向に応じて１
８０° ／ｎだけ補正される。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は、本発明のレーザマーキング装置の
一実施例のブロック図であり、図２は、図１に示したレ
ーザマーキング装置のスキャン光学系ユニットの構成図
である。
一実施例のブロック図であり、図２は、図１に示したレ
ーザマーキング装置のスキャン光学系ユニットの構成図
である。
【００１５】このレーザマーキング装置は、Ｎｄ：ＹＡ
Ｇレーザ光を発振させ、後述するスキャン光学系ユニッ
ト１０へレーザ光を発射するＮｄ：ＹＡＧレーザ発振器
１と、スキャン光学系ユニット１０へ電気信号を送り、
これを制御するビームポジショナコントローラ２と、Ｎ
ｄ：ＹＡＧレーザ発振器１のランプに電力を供給するレ
ーザ電源３と、レーザのＱスイッチング動作を行なわせ
るＱスイッチドライバ４と、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振器
１の冷却を行なう冷却ユニット５とを有し、これらビー
ムポジショナコントローラ２、レーザ電源３、Ｑスイッ
チドライバ４および冷却ユニット５が、制御部６により
コントロールされる構成となっている。また、ワーク２
０の加工面を表示するために、モニタ７が設けられてい
る。
Ｇレーザ光を発振させ、後述するスキャン光学系ユニッ
ト１０へレーザ光を発射するＮｄ：ＹＡＧレーザ発振器
１と、スキャン光学系ユニット１０へ電気信号を送り、
これを制御するビームポジショナコントローラ２と、Ｎ
ｄ：ＹＡＧレーザ発振器１のランプに電力を供給するレ
ーザ電源３と、レーザのＱスイッチング動作を行なわせ
るＱスイッチドライバ４と、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振器
１の冷却を行なう冷却ユニット５とを有し、これらビー
ムポジショナコントローラ２、レーザ電源３、Ｑスイッ
チドライバ４および冷却ユニット５が、制御部６により
コントロールされる構成となっている。また、ワーク２
０の加工面を表示するために、モニタ７が設けられてい
る。
【００１６】スキャン光学系ユニット１０は、レーザビ
ームを２次元方向にスキャンしながら照射しワーク２０
にマーキングを行なうもので、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振
器１から発射された細いレーザビームはビームエキスパ
ンダ１１により太い平行光線となり、４５°反射固定ミ
ラー１２で全反射される。４５°反射固定ミラー１２で
全反射されたレーザビームは、ビームポジショナコント
ローラ２からの制御信号に基づいて駆動されるビームポ
ジショナ１３により、マーキング位置に応じた所定の方
向に導かれ、スキャンレンズ１５に入射される。
ームを２次元方向にスキャンしながら照射しワーク２０
にマーキングを行なうもので、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振
器１から発射された細いレーザビームはビームエキスパ
ンダ１１により太い平行光線となり、４５°反射固定ミ
ラー１２で全反射される。４５°反射固定ミラー１２で
全反射されたレーザビームは、ビームポジショナコント
ローラ２からの制御信号に基づいて駆動されるビームポ
ジショナ１３により、マーキング位置に応じた所定の方
向に導かれ、スキャンレンズ１５に入射される。
【００１７】ビームポジショナ１３は、ｘ軸オプティカ
ルスキャナ１４ａとｙ軸オプティカルスキャナ１４ｂと
を有し、ビームポジショナコントローラ２によりこれら
各オプティカルスキャナ１４ａ、１４ｂの角度を変える
ことでビームを所定の方向に導く。スキャンレンズ１５
は、レーザビームをワーク２０の加工面で結像させるた
めのレンズで、スキャンレンズ１５を透過したレーザビ
ームは、ダイクロイックミラー１６で反射されてワーク
２０の加工面に照射される。ダイクロイックミラー１６
とワーク２０との間には、レーザビームでのマーキング
時に発生するワーク２０からの飛散物が光学系に付着す
るのを防止するために、シールドガラス１７が配置され
ている。
ルスキャナ１４ａとｙ軸オプティカルスキャナ１４ｂと
を有し、ビームポジショナコントローラ２によりこれら
各オプティカルスキャナ１４ａ、１４ｂの角度を変える
ことでビームを所定の方向に導く。スキャンレンズ１５
は、レーザビームをワーク２０の加工面で結像させるた
めのレンズで、スキャンレンズ１５を透過したレーザビ
ームは、ダイクロイックミラー１６で反射されてワーク
２０の加工面に照射される。ダイクロイックミラー１６
とワーク２０との間には、レーザビームでのマーキング
時に発生するワーク２０からの飛散物が光学系に付着す
るのを防止するために、シールドガラス１７が配置され
ている。
【００１８】ワーク２０の加工面からの可視光は、ダイ
クロイックミラー１６で半分が透過され、残りの半分が
反射される。このうち、ダイクロイックミラー１６で反
射された可視光は、スキャンレンズ１５およびビームポ
ジショナ１３を経由し、４５°反射固定ミラー１２を透
過した後、クロスラインモニタ光学系（不図示）へ導入
される。一方、ダイクロイックミラー１６を透過した可
視光は、モニタミラー１８で反射されて全景モニタ光学
系（不図示）へ導入される。クロスラインモニタ光学系
および全景モニタ光学系は、それぞれモニタ７に画像情
報を送り、モニタ７では、クロスラインモニタ光学系を
通した加工部分の拡大表示、または全景モニタ光学系を
通したワーク２０の加工面の全景の表示がなされ、それ
ぞれの表示はスイッチ（不図示）により切換可能となっ
ている。
クロイックミラー１６で半分が透過され、残りの半分が
反射される。このうち、ダイクロイックミラー１６で反
射された可視光は、スキャンレンズ１５およびビームポ
ジショナ１３を経由し、４５°反射固定ミラー１２を透
過した後、クロスラインモニタ光学系（不図示）へ導入
される。一方、ダイクロイックミラー１６を透過した可
視光は、モニタミラー１８で反射されて全景モニタ光学
系（不図示）へ導入される。クロスラインモニタ光学系
および全景モニタ光学系は、それぞれモニタ７に画像情
報を送り、モニタ７では、クロスラインモニタ光学系を
通した加工部分の拡大表示、または全景モニタ光学系を
通したワーク２０の加工面の全景の表示がなされ、それ
ぞれの表示はスイッチ（不図示）により切換可能となっ
ている。
【００１９】次に、本実施例のレーザマーキング装置で
ｘｙ平面上に円弧をマーキングする際の動作について図
３を参照しつつ説明する。
ｘｙ平面上に円弧をマーキングする際の動作について図
３を参照しつつ説明する。
【００２０】まず、マーキングしようとする円弧の半径
ｒと、マーキングの開始点でのｘ軸に対する円弧の接線
の傾き角θC と、円弧のマーキング方向ａと、マーキン
グ速度Ｖとを制御部６に入力する（Ｓ１０１）。
ｒと、マーキングの開始点でのｘ軸に対する円弧の接線
の傾き角θC と、円弧のマーキング方向ａと、マーキン
グ速度Ｖとを制御部６に入力する（Ｓ１０１）。
【００２１】制御部６では、近似する正多角形の角数ｎ
と、正多角形の一辺の長さＬとを計算する（Ｓ１０
２）。ここで、正多角形の角数ｎは、ｒ＜９ｍｍのとき
ｎ＝４５、９ｍｍ≦ｒ＜１８ｍｍのときｎ＝９０、１８
ｍｍ≦ｒのときｎ＝１８０として与える。また、正多角
形の一辺の長さＬは、Ｌ＝２πｒ／ｎで計算する。
と、正多角形の一辺の長さＬとを計算する（Ｓ１０
２）。ここで、正多角形の角数ｎは、ｒ＜９ｍｍのとき
ｎ＝４５、９ｍｍ≦ｒ＜１８ｍｍのときｎ＝９０、１８
ｍｍ≦ｒのときｎ＝１８０として与える。また、正多角
形の一辺の長さＬは、Ｌ＝２πｒ／ｎで計算する。
【００２２】さらに、円弧のマーキング方向ａが時計回
りか反時計回りかを判断し（Ｓ１０３）、反時計回りの
ときには、ｘ軸に対するビームの移動方向、すなわちｘ
軸に対する開始辺の傾き角θS を、θS ＝θC ＋１８０
°／ｎとする（Ｓ１０４）。一方、時計回りのときに
は、開始辺の傾き角θS を、θS ＝θC −１８０° ／
ｎとする（Ｓ１０５）。
りか反時計回りかを判断し（Ｓ１０３）、反時計回りの
ときには、ｘ軸に対するビームの移動方向、すなわちｘ
軸に対する開始辺の傾き角θS を、θS ＝θC ＋１８０
°／ｎとする（Ｓ１０４）。一方、時計回りのときに
は、開始辺の傾き角θS を、θS ＝θC −１８０° ／
ｎとする（Ｓ１０５）。
【００２３】そして、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振器１をＯ
Ｎし（Ｓ１０６）、ビームポジショナ１３を制御してレ
ーザビームをｘ軸に対する傾き角θS 方向に速度Ｖで長
さＬだけ移動させ（Ｓ１０７）、正多角形の一辺をマー
キングする。
Ｎし（Ｓ１０６）、ビームポジショナ１３を制御してレ
ーザビームをｘ軸に対する傾き角θS 方向に速度Ｖで長
さＬだけ移動させ（Ｓ１０７）、正多角形の一辺をマー
キングする。
【００２４】一辺がマーキングされたら、その辺が最後
の辺かどうかを判断し（Ｓ１０８）、最後の辺の場合に
はレーザをＯＦＦして（Ｓ１１０）マーキングを終了す
る。一方、最後の辺でない場合には、円弧のマーキング
方向が時計回りのときには傾き角θS に３６０°／ｎを
加え、反時計回りのときには傾き角θS から３６０°／
ｎを減じ（Ｓ１０９）、再びレーザビームを傾き角θS
方向に速度Ｖで長さＬだけ移動させる（Ｓ１０７）。こ
の動作を最後の辺まで繰り返し、最後の辺になったらレ
ーザをＯＦＦして（Ｓ１１０）マーキングを終了する。
の辺かどうかを判断し（Ｓ１０８）、最後の辺の場合に
はレーザをＯＦＦして（Ｓ１１０）マーキングを終了す
る。一方、最後の辺でない場合には、円弧のマーキング
方向が時計回りのときには傾き角θS に３６０°／ｎを
加え、反時計回りのときには傾き角θS から３６０°／
ｎを減じ（Ｓ１０９）、再びレーザビームを傾き角θS
方向に速度Ｖで長さＬだけ移動させる（Ｓ１０７）。こ
の動作を最後の辺まで繰り返し、最後の辺になったらレ
ーザをＯＦＦして（Ｓ１１０）マーキングを終了する。
【００２５】例えば、図５に示した、座標（０，ｒ）を
中心Ｏとする半径ｒの円を反時計回りにマーキングする
場合、マーキングの開始点Ｓの座標を（０，０）とする
と、マーキングの開始点でのｘ軸に対する円の接線の傾
き角θC ＝０なので、最初の傾き角θS ＝１８０°／ｎ
となり、図４の（ａ）に示すように最初の辺がマーキン
グされる。そして次の辺は、傾き角θS に３６０°／ｎ
が加えられ、図４の（ｂ）に示すように最初の辺に続け
てマーキングされる。これを最後の辺まで繰り返すこと
で、図４の（ｃ）に示すように、中心Ｏの座標を（０，
ｒ）とする正多角形がマーキングされる。
中心Ｏとする半径ｒの円を反時計回りにマーキングする
場合、マーキングの開始点Ｓの座標を（０，０）とする
と、マーキングの開始点でのｘ軸に対する円の接線の傾
き角θC ＝０なので、最初の傾き角θS ＝１８０°／ｎ
となり、図４の（ａ）に示すように最初の辺がマーキン
グされる。そして次の辺は、傾き角θS に３６０°／ｎ
が加えられ、図４の（ｂ）に示すように最初の辺に続け
てマーキングされる。これを最後の辺まで繰り返すこと
で、図４の（ｃ）に示すように、中心Ｏの座標を（０，
ｒ）とする正多角形がマーキングされる。
【００２６】以上説明したように、近似する正多角形の
最初の辺をマーキングする際に、マーキング方向に応じ
てビームポジショナの移動方向を１８０°／ｎだけ加減
することにより、従来生じていた円弧の中心と正多角形
の中心とのずれ角１８０°／ｎが補正される。その結
果、正多角形の中心は円弧の中心と一致し、所望の位置
にマーキングすることができるので、ずれや歪みがなく
品質のよい文字や図形等をマーキングすることができ
る。
最初の辺をマーキングする際に、マーキング方向に応じ
てビームポジショナの移動方向を１８０°／ｎだけ加減
することにより、従来生じていた円弧の中心と正多角形
の中心とのずれ角１８０°／ｎが補正される。その結
果、正多角形の中心は円弧の中心と一致し、所望の位置
にマーキングすることができるので、ずれや歪みがなく
品質のよい文字や図形等をマーキングすることができ
る。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。
いるので、以下に記載する効果を奏する。
【００２８】本発明のレーザマーキング方法は、近似す
る正多角形の最初の辺をマーキングするとき、レーザビ
ームの移動方向を、円弧のマーキング方向に応じて１８
０°／ｎだけ補正するので、正多角形で近似された円弧
を正確な位置にマーキングすることができる。その結
果、円弧を含む文字や図形等をマーキングする場合、ず
れや歪みがなく品質のよいマーキングをすることができ
るようになる。
る正多角形の最初の辺をマーキングするとき、レーザビ
ームの移動方向を、円弧のマーキング方向に応じて１８
０°／ｎだけ補正するので、正多角形で近似された円弧
を正確な位置にマーキングすることができる。その結
果、円弧を含む文字や図形等をマーキングする場合、ず
れや歪みがなく品質のよいマーキングをすることができ
るようになる。
【００２９】本発明のレーザマーキング装置は、近似す
る正多角形の最初の辺をマーキングするとき、レーザビ
ームの移動方向を、マーキング方向に応じて１８０°／
ｎだけ補正するように、スキャン光学系を制御する制御
部を有するので、本発明のレーザマーキング方法の実施
に適している。
る正多角形の最初の辺をマーキングするとき、レーザビ
ームの移動方向を、マーキング方向に応じて１８０°／
ｎだけ補正するように、スキャン光学系を制御する制御
部を有するので、本発明のレーザマーキング方法の実施
に適している。
【図１】本発明のレーザマーキング装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１に示したレーザマーキング装置のスキャン
光学系ユニットの構成図である。
光学系ユニットの構成図である。
【図３】図１に示したレーザマーキング装置において円
弧をマーキングする場合のフローチャートである。
弧をマーキングする場合のフローチャートである。
【図４】図３に示したフローチャートにしたがって円を
正多角形で近似してマーキングする過程を示す図であ
る。
正多角形で近似してマーキングする過程を示す図であ
る。
【図５】ｘｙ平面上の円を示す図である。
【図６】図５に示した円を従来のレーザマーキング方法
により正多角形で近似した場合の図である。
により正多角形で近似した場合の図である。
１ Ｎｄ：ＹＡＧレーザ発振器 ２ ビームポジショナコントローラ ３ レーザ電源 ４ Ｑスイッチドライバ ５ 冷却ユニット ６ 制御部 ７ モニタ １０ スキャン光学系ユニット １１ ビームエキスパンダ １２ ４５°反射固定ミラー １３ ビームポジショナ １４ａ ｘ軸オプティカルスキャナ １４ｂ ｙ軸オプティカルスキャナ １５ スキャンレンズ １６ ダイクロイックミラー １７ シールドガラス １８ モニタミラー ２０ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 ２次元平面上にレーザビームを照射しな
がら移動して円弧をマーキングするに際し、前記レーザ
ビームの移動を角数がｎ角の正多角形で近似し、前記正
多角形の一辺のマーキングごとに前記レーザビームの移
動方向を３６０°／ｎずつ変化させてマーキングするレ
ーザマーキング方法において、 前記近似する正多角形の最初の辺をマーキングすると
き、マーキング開始点での前記円弧の接線に対して、前
記円弧のマーキング方向に応じて１８０°／ｎを加え、
または減じた角度だけ傾かせた方向にレーザビームを移
動させることを特徴とするレーザマーキング方法。 - 【請求項２】 前記最初の辺をマーキングするとき、前
記円弧のマーキング方向が時計回りの場合には前記円弧
の接線に対して１８０°／ｎを加えた角度だけ前記レー
ザビームの移動方向を傾かせ、前記円弧のマーキング方
向が反時計回りの場合には前記円弧の接線に対して１８
０°／ｎを減じた角度だけ前記レーザビームの移動方向
を傾かせる請求項１に記載のレーザマーキング方法。 - 【請求項３】 レーザビームを発するレーザ光源と、ワ
ークの表面に所定の形状をマーキングするために前記レ
ーザ光源からのレーザビームを前記ワーク上に照射しな
がら移動させるスキャン光学系と、前記スキャン光学系
の制御を行なう制御部とを有し、円弧のマーキングの際
に、該円弧を角数がｎ角の正多角形で近似し、前記正多
角形の一辺のマーキングごとに前記レーザビームの移動
方向を３６０°／ｎずつ変化させるレーザマーキング装
置において、 前記制御部は、前記近似する正多角形の最初の辺をマー
キングするとき、マーキング開始点での前記円弧の接線
に対して、前記円弧のマーキング方向に応じて１８０°
／ｎを加え、または減じた角度だけ傾かせた方向にレー
ザビームを移動させるように前記スキャン光学系を制御
することを特徴とするレーザマーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6105224A JP2591473B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | レーザマーキング方法およびレーザマーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6105224A JP2591473B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | レーザマーキング方法およびレーザマーキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308787A JPH07308787A (ja) | 1995-11-28 |
| JP2591473B2 true JP2591473B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=14401704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6105224A Expired - Lifetime JP2591473B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | レーザマーキング方法およびレーザマーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591473B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4610769B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-01-12 | パナソニック電工Ｓｕｎｘ株式会社 | レーザマーキング装置 |
| CN102848824A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-02 | 迁安市科技发展促进中心 | 一种正多边形绘图数据板 |
-
1994
- 1994-05-19 JP JP6105224A patent/JP2591473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07308787A (ja) | 1995-11-28 |
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