JP2590887B2 - Hydraulic brake device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車等車両において採用される液圧ブレ
ーキ装置、特に、パワー液圧源と、ブレーキペダルの操
作によって液圧を発生させるマスタシリンダと、該マス
タシリンダをパワー液圧源からのパワー液圧により助勢
する液圧ブースタとを備えた液圧ブレーキ装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a hydraulic brake device used in a vehicle such as an automobile, and in particular, to a hydraulic pressure source by operating a power hydraulic pressure source and a brake pedal. The present invention relates to a hydraulic brake device including a master cylinder that generates pressure, and a hydraulic booster that assists the master cylinder with power hydraulic pressure from a power hydraulic pressure source.
（従来の技術） 従来、この種の液圧ブレーキ装置として、特開昭58−
61057号公報に示されるものがあった。(Prior art) Conventionally, as this kind of hydraulic brake device,
There was the one shown in 61057.
この液圧ブレーキ装置は、パワー液圧源と、ブレーキ
ペダルの操作によつて液圧を発生させるマスタシリンダ
と、該マスタシリンダをブレーキペダルの操作に応じて
パワー液圧源からの液圧により助勢する液圧ブースタと
を備え、ブレーキペダルのストローク低減のために液圧
ブースタのパワー室内の液圧をリヤホイールシリンダ
へ、またマスタシリンダの圧力室内の液圧をフロントホ
イールシリンダへ、それぞれ導くように配管した、所謂
リヤフルパワーブレーキシステムとしている。The hydraulic brake device includes a power hydraulic pressure source, a master cylinder that generates hydraulic pressure by operating a brake pedal, and assisting the master cylinder with hydraulic pressure from the power hydraulic pressure source in response to an operation of a brake pedal. Hydraulic booster that guides the hydraulic pressure in the power chamber of the hydraulic booster to the rear wheel cylinder and the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder to the front wheel cylinder to reduce the stroke of the brake pedal. It is a so-called rear full power brake system with piping.
（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の液圧ブレーキ装置においては、リヤフ
ルパワーブレーキシステムとしているため、車両の制動
力配分を適正化するために、マスタシリンダの発生する
液圧と、液圧ブースタの発生する液圧とを各車両ごとに
適正化する必要があり、特に液圧ブースタ，マスタシリ
ンダの内径，液圧ブースタのパワーピストン径及びサー
ボ比等の組み合わせに制約が生じる。そのために、各車
両に対し、マスタシリンダ及び液圧ブースタを新設計す
る必要性が生じ、コストが増大するという問題があつ
た。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional hydraulic brake device, since the rear full power brake system is used, the hydraulic pressure generated by the master cylinder and the hydraulic pressure generated by the master cylinder are adjusted in order to optimize the braking force distribution of the vehicle. In addition, it is necessary to optimize the hydraulic pressure generated by the hydraulic booster for each vehicle. In particular, there are restrictions on combinations of the hydraulic booster, the inner diameter of the master cylinder, the power piston diameter of the hydraulic booster, the servo ratio, and the like. For this reason, it is necessary to newly design a master cylinder and a hydraulic booster for each vehicle, and there is a problem that costs increase.
また、制動時の車両の安定性の面からは、リヤホイー
ルシリンダの液圧の立ち上がりは、フロントホイールシ
リンダのそれと同じ又はやや遅い方が望ましいが、上記
した従来の液圧ブレーキ装置においては、液圧ブースタ
のパワーピストンのリターンスプリングの付勢力や摺動
抵抗のため、どうしてもリヤホイールシリンダ液圧（液
圧ブースタ液圧）がフロントホイールシリンダ液圧（マ
スタシリンダ液圧）よりも早く立ち上がり、車両の安定
性の面、特に高速時の制動時における走行安定性が低下
するという問題があつた。From the viewpoint of vehicle stability during braking, it is desirable that the rise of the hydraulic pressure of the rear wheel cylinder be the same as or slightly slower than that of the front wheel cylinder. Due to the urging force and sliding resistance of the return spring of the power piston of the pressure booster, the rear wheel cylinder fluid pressure (hydraulic booster fluid pressure) must rise faster than the front wheel cylinder fluid pressure (master cylinder fluid pressure). There is a problem in that the running stability is deteriorated, especially when braking at high speed.
そこで本発明は、この種の液圧ブレーキ装置におい
て、液圧ブースタ及びマスタシリンダの設計上の制約を
招くことなく且つ各車両において共用し得つつ、前後輪
の適正な制動力配分を得られるようにすることを、その
技術的課題とする。Therefore, the present invention provides a hydraulic brake device of this type that can obtain an appropriate distribution of braking force between the front and rear wheels without causing restrictions on the design of the hydraulic booster and the master cylinder, and can be shared by each vehicle. Is a technical issue.
（問題点を解決するための手段） 本発明に係る液圧ブレーキ装置は、パワー液圧源と、
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生させるマスタ
シリンダと、ブレーキペダルの操作に応じてそのパワー
室内に前記パワー液圧源からパワー液圧が供給され、該
パワー液圧により該マスタシリンダの作動を助勢する液
圧ブースタと、該液圧プースタの前記パワー室内液圧又
はこれに相当する前記マスタシリンダの圧力室内液圧を
基準圧として前記パワー液圧源からのパワー液圧を調圧
して出力するレギュレータ弁とを備え、前記マスタシリ
ンダの圧力室液圧を前輪側ブレーキ液圧配管に導入させ
ると共に、後輪側ブレーキ液圧配管に前記レギュレータ
弁から出力されるレギュレータ液圧を導入させる液圧ブ
レーキ装置であって、前記レギュレータ弁は、前記パワ
ー室内液圧又はこれに相当する前記マスタシリンダの圧
力室内液圧により前進され前記レギュレータ液圧により
後退されるピストンと、該ピストンの前進によりレギュ
レータ液圧室をリザーバから遮断して前記パワー液圧源
に連通し又該ピストンの後退によりレギュレータ液圧室
を前記パワー液圧源から遮断して前記リザーバに連通す
る弁、及び該ピストンを後退側へ付勢するスプリングと
で構成したものである。(Means for Solving the Problems) A hydraulic brake device according to the present invention includes a power hydraulic pressure source,
Power hydraulic pressure is supplied from the power hydraulic pressure source into the power chamber according to the operation of the brake pedal and the master cylinder that generates hydraulic pressure by operating the brake pedal, and the power hydraulic pressure assists the operation of the master cylinder. And a regulator that regulates and outputs the power hydraulic pressure from the power hydraulic pressure source using the hydraulic pressure in the power chamber of the hydraulic booster or the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder corresponding thereto as a reference pressure. A hydraulic brake device for introducing pressure fluid from the regulator valve into the rear brake fluid pressure line while introducing pressure fluid in the pressure chamber of the master cylinder into the front wheel brake fluid pressure line. Wherein the regulator valve is operated by the hydraulic pressure in the power chamber or the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder corresponding thereto. A piston which is advanced and retracted by the regulator hydraulic pressure, and the forward movement of the piston disconnects the regulator hydraulic chamber from the reservoir and communicates with the power hydraulic pressure source; The valve comprises a valve which is disconnected from the pressure source and communicates with the reservoir, and a spring which urges the piston to the retreat side.
（作用） レギユレータ弁により調圧されたレギユレータ液圧を
後輪側ブレーキ液圧配管に導入させることによつて、レ
ギユレータ液圧を任意に設定することで液圧ブースタ，
マスタシリンダの設計上の制約を招くことなく、他車種
間で共用し得つつ、前後輪の制動力配分を適正化するこ
とができ、コストが増大することがない。また、レギユ
レータ弁をその基準液圧とそのレギユレータ液圧の圧力
比を任意に設定可能にすることにより、前輪側に比し、
後輪側のブレーキ液圧の初期立ち上がりを任意に設定で
きる（下げることができる）ので、車両の安定性，特に
高速時における制動時の走行安定性を向上させることが
できる。(Operation) By introducing the regulator pressure regulated by the regulator valve into the rear brake fluid pressure pipe, the regulator pressure can be set arbitrarily to increase the hydraulic booster pressure.
It is possible to optimize the distribution of the braking force between the front and rear wheels without incurring restrictions on the design of the master cylinder and share the same between other types of vehicles, without increasing the cost. Also, by allowing the pressure ratio between the reference hydraulic pressure and the regulator hydraulic pressure of the regulator valve to be arbitrarily set, compared to the front wheel side,
Since the initial rise of the brake fluid pressure on the rear wheel side can be arbitrarily set (can be reduced), the stability of the vehicle, particularly the running stability during braking at high speed, can be improved.
（実施例） 以下、本発明に従つた一実施例を図面に基づき説明す
る。Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係わる液圧ブレーキ装置
を示していて、同装置はパワー液圧源10と、マスタシリ
ンダ14と、液圧ブースタ20と、レギユレータ弁30を備え
ている。FIG. 1 shows a hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention. The device includes a power hydraulic pressure source 10, a master cylinder 14, a hydraulic booster 20, and a regulator valve 30.
液圧ブースタ20は、公知のレバー作動型のもので、プ
ランジヤ21,制御バルブ22,パワー室23,パワーピストン2
4,及びレバー機構（図示せず）を備えている。これによ
り、ブレーキペダル25の踏み込みに応じてプランジア21
が押動されることにより、レバー機構を介して制御バル
ブ22が作動してパワー液圧源10のアキユムレータ11から
供給されるパワー液圧が制御され、パワー室23に液圧が
発生すると共に、該液圧によりパワーピストン24が押動
されてマスタシリンダ14の圧力室（図示せず）に液圧を
発生させるようになつており、ブレーキペダル25の非踏
み込み時（非操作時）にはパワー室23が制御バルブ22の
通路22a及びドレン通路P0を介してリザーバＲに接続さ
れてパワー室23内に液圧が発生しないようになつてい
る。なお、アキユムレータ11内には電動モータ等により
駆動されるポンプ12によりチエツクバルブ13を介してリ
ザーバＲの作動液が必要に応じて蓄圧されるようになつ
ている。The hydraulic booster 20 is a known lever-operated type, and includes a plunger 21, a control valve 22, a power chamber 23, a power piston 2
4, and a lever mechanism (not shown). This allows the plunger 21 to be driven in accordance with the depression of the brake pedal 25.
Is pressed, the control valve 22 operates via the lever mechanism to control the power hydraulic pressure supplied from the accumulator 11 of the power hydraulic pressure source 10, and the hydraulic pressure is generated in the power chamber 23, The power piston 24 is pushed by the hydraulic pressure to generate a hydraulic pressure in a pressure chamber (not shown) of the master cylinder 14. When the brake pedal 25 is not depressed (when not operated), the power is The chamber 23 is connected to the reservoir R via the passage 22a of the control valve 22 and the drain passage P0 so that no hydraulic pressure is generated in the power chamber 23. The working fluid in the reservoir R is stored in the accumulator 11 by a pump 12 driven by an electric motor or the like via a check valve 13 as necessary.
マスタシリンダ14は公知のタンデム型のもので、プラ
イマリピストンの後端部が液圧ブースタ20のパワーピス
トン24に弾性ピストンを介して押動されるようになつて
おり、各圧力室は前輪40,41のホイールシリンダ40a,41a
への液圧回路P5,P6に連通されている。The master cylinder 14 is of a known tandem type, and the rear end of the primary piston is pushed by a power piston 24 of a hydraulic booster 20 via an elastic piston. 41 wheel cylinders 40a, 41a
To hydraulic circuits P5 and P6.
レギユレータ弁30は、第２図に示すように、液圧ブー
スタ20のパワー室23からの液圧回路P3を通して付与され
る液圧（この液圧はマスタシリンダ14の作動を助勢する
ための液圧でありマスタシリンダ液圧に対応した値であ
る）を基準圧としてパワー液圧源10から液圧回路P2を通
して付与されるパワー液圧を基準圧に略等しいレギユレ
ータ液圧に調圧して後輪42,43のホイールシリンダ42a,4
3aに連通された液圧回路P4に出力するものである。レギ
ユレータ弁30は４つのポートを有したハウジング31と、
ハウジング31内に液密的に摺動可能に組み込まれたピス
トン32と、ハウジング31に固設されたシート部材33と、
チエツク弁34と、シート部材33内に移動可能に組み込ま
れたバルブ35と、スプリング36より構成されている。ピ
ストン32は、両側に液圧回路P3に連通する液室R1と後輪
ホイールシリンダ42a,43aに連結された液圧回路P4に連
通する液室R2を形成しており、内部に液室R2をリザーバ
Ｒに配管されたドレン回路P2に連通可能な通路32aを有
している。バルブ35は、ピストン32の通路32aを開閉可
能なボール35aとチエツク弁34を開閉可能なロツド35bを
一体的に有し、その外周面とシート部材33の内孔の内周
面との間に通路を形成している。As shown in FIG. 2, the regulator valve 30 has a hydraulic pressure applied through a hydraulic circuit P3 from the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 (this hydraulic pressure is a hydraulic pressure for assisting the operation of the master cylinder 14). And a value corresponding to the master cylinder hydraulic pressure), and adjusts the power hydraulic pressure applied from the power hydraulic pressure source 10 through the hydraulic circuit P2 to a regulator hydraulic pressure that is substantially equal to the reference pressure. , 43 wheel cylinders 42a, 4
The signal is output to the hydraulic circuit P4 connected to 3a. The regulator valve 30 includes a housing 31 having four ports,
A piston 32 incorporated in the housing 31 so as to be slidable in a liquid-tight manner, a seat member 33 fixed to the housing 31,
It comprises a check valve 34, a valve 35 movably incorporated in the seat member 33, and a spring 36. The piston 32 forms a fluid chamber R1 communicating with the fluid pressure circuit P3 on both sides and a fluid chamber R2 communicating with the fluid pressure circuit P4 connected to the rear wheel cylinders 42a and 43a. It has a passage 32a that can communicate with the drain circuit P2 provided in the reservoir R. The valve 35 integrally has a ball 35 a capable of opening and closing the passage 32 a of the piston 32 and a rod 35 b capable of opening and closing the check valve 34, and between an outer peripheral surface thereof and an inner peripheral surface of an inner hole of the seat member 33. A passage is formed.
かかる構成のレギユレータ弁30においては、液室R1内
の液圧が液室R2内の液圧とスプリング36の取付荷重との
和よりも高くなると、ピストン32が図示右方に押動され
てボール35aに当接し、通路32aが遮断された状態でバル
ブ35を押動するため、ロツド35bがチエツク弁34を開弁
させ、パワー液圧が液室R2内に流入し、液室R2内の液圧
が昇圧する作用が得られ、また液室R2内の液圧が液室R1
内の液圧より高くなると、ピストン32が図示左方へ押動
されてチエツク弁34が閉弁し、次いで通路32aが開か
れ、液室R2内の液圧が通路32aからドレン回路P2を経て
リザーバＲに排出され、液室R2の液圧が減圧される作用
が得られる。このように、レギユレータ弁30は、液圧ブ
ースタ20の前記パワー室23内液圧又はこれに相当する前
記マスタシリンダ14の圧力室内液圧に略等しいレギユレ
ータ圧（液圧ブースタ20の前記パワー室23内液圧又はこ
れに相当する前記マスタシリンダ14の圧力室内液圧から
スプリング36の取付荷重による圧力を差し引いた圧力）
を出力する。In the regulator valve 30 having such a configuration, when the fluid pressure in the fluid chamber R1 becomes higher than the sum of the fluid pressure in the fluid chamber R2 and the mounting load of the spring 36, the piston 32 is pushed rightward in the drawing and the ball 32 is pushed. The rod 35b opens the check valve 34 to abut the valve 35a in a state where the passage 32a is shut off, so that the rod 35b opens the check valve 34, the power hydraulic pressure flows into the liquid chamber R2, and the liquid in the liquid chamber R2. The action of increasing the pressure is obtained, and the fluid pressure in the fluid chamber R2 is
When the pressure becomes higher than the internal fluid pressure, the piston 32 is pushed to the left in the figure to close the check valve 34, then the passage 32a is opened, and the fluid pressure in the fluid chamber R2 is supplied from the passage 32a through the drain circuit P2. The fluid is discharged to the reservoir R and the pressure of the fluid in the fluid chamber R2 is reduced. As described above, the regulator valve 30 is provided with a regulator pressure substantially equal to the hydraulic pressure in the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 or the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder 14 corresponding thereto (the power chamber 23 of the hydraulic booster 20). (Internal hydraulic pressure or a pressure obtained by subtracting the pressure due to the mounting load of the spring 36 from the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder 14 corresponding thereto)
Is output.
また本実施例においては、マスタシリンダ14の各圧力
室から前輪40,41のホイールシリンダ40a,41aに連通する
液圧回路P5,P6には、通常時（消磁時）マスタシリンダ1
4の各圧力室から前輪40,41のホイールシリンダ40a,41a
の連通を許容し、制御装置60からの信号により励磁して
切り替わり液圧回路P5,P6のマスタシリンダ14の各圧力
室との連通を遮断し、液圧回路P5,P6にレギユレータ弁3
0の出力液圧が供給される液圧回路P4に連通させる３ポ
ート２位置電磁弁から成る供給切換弁50,51がそれぞれ
介装されている。Further, in the present embodiment, the hydraulic circuit P5, P6 communicating from each pressure chamber of the master cylinder 14 to the wheel cylinders 40a, 41a of the front wheels 40, 41 has the master cylinder 1
Wheel cylinders 40a, 41a of front wheels 40, 41 from each pressure chamber of 4
Are switched by being excited by a signal from the control device 60, the communication between the hydraulic circuits P5 and P6 with each pressure chamber of the master cylinder 14 is cut off, and the regulator circuit 3 is connected to the hydraulic circuits P5 and P6.
Supply switching valves 50 and 51 each including a three-port two-position solenoid valve which communicates with a hydraulic circuit P4 to which the output hydraulic pressure of 0 is supplied are interposed.
また液圧回路P5,P6の供給切換弁50,51と前輪ホイール
シリンダ40a,41aとの間、及び、レギユレータ弁30と後
輪ホイールシリンダ42a,43aとの間には、通常時（消磁
時）その連通を許容し、制御装置60からの信号により励
磁して切り替わり、その連通を遮断する２ポート２位置
弁から成る供給弁52,53,54がそれぞれ介装されており、
各液圧回路P4,P5,P6の各供給弁52,53,54と各ホイールシ
リンダ40a,41a,42a,43aの間には、通常時（消磁時）ホ
イールシリンダとリザーバＲに連通したドレン回路P2と
の連通を遮断し、制御装置60からの信号により励磁して
切り替わり、その連通を開放する２ポート２位置弁から
成る排出弁55,56,57が介装されている。Normally (during demagnetization) between the supply switching valves 50 and 51 of the hydraulic circuits P5 and P6 and the front wheel cylinders 40a and 41a, and between the regulator valve 30 and the rear wheel cylinders 42a and 43a. Supply valves 52, 53, and 54, each of which is a two-port two-position valve that permits the communication and is switched by being excited by a signal from the control device 60 and interrupts the communication, are provided respectively.
Between each supply valve 52, 53, 54 of each hydraulic circuit P4, P5, P6 and each wheel cylinder 40a, 41a, 42a, 43a, a drain circuit communicating with the wheel cylinder and the reservoir R at normal time (during demagnetization). Discharge valves 55, 56, and 57, which are two-port two-position valves, which shut off the communication with P2 and are switched by being excited by a signal from the control device 60 and open the communication, are interposed.
以上の構成から成る本実施例の作用を説明する。 The operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
ブレーキペダル25が踏み込まれると、プランジア21が
押動されることにより、レバー機構を介して制御バルブ
22が作動してパワー液圧源10のアキユムレータ11から供
給されるパワー液圧が制御され、パワー室23に液圧が発
生する。これによつて、パワー室23内の液圧によりパワ
ーピストン24が押動されてマスタシリンダ14の圧力室
（図示せず）に液圧を発生させ、該圧力室内液圧が液圧
回路P5,P6を経て前輪ホイールシリンダ40a,41aに導か
れ、前輪の制動作用がなされる。これと同時に液圧ブー
スタ20のパワー室23内の液圧は液圧P3を経てレギユレー
タ弁30の液室R1内に導かれ、この液圧を基準として上述
した如くレギユレータ弁30が作動し、液圧ブースタ20の
パワー室23内液圧又はこれに相当するマスタシリンダ14
の圧力室内液圧に略等しいレギユレータ圧（液圧ブース
タ20のパワー室23内液圧又はこれに相当するマスタシリ
ンダ14の圧力室内液圧からスプリング36の取付荷重によ
る圧力を差し引いた圧力）を液圧回路P4を経て後輪ホイ
ールシリンダ42a,43aに導き、後輪の制御がなされる。When the brake pedal 25 is depressed, the plunger 21 is pushed and the control valve is controlled via the lever mechanism.
22 operates to control the power hydraulic pressure supplied from the accumulator 11 of the power hydraulic pressure source 10, and a hydraulic pressure is generated in the power chamber 23. As a result, the power piston 24 is pushed by the hydraulic pressure in the power chamber 23 to generate hydraulic pressure in the pressure chamber (not shown) of the master cylinder 14, and the hydraulic pressure in the pressure chamber is changed to the hydraulic circuit P5, The vehicle is guided to the front wheel cylinders 40a and 41a via P6, and a braking operation of the front wheels is performed. At the same time, the hydraulic pressure in the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 is guided to the hydraulic chamber R1 of the regulator valve 30 via the hydraulic pressure P3, and based on this hydraulic pressure, the regulator valve 30 operates as described above, The hydraulic pressure in the power chamber 23 of the pressure booster 20 or the master cylinder 14 corresponding thereto
A regulator pressure substantially equal to the hydraulic pressure of the pressure chamber (the hydraulic pressure in the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 or the pressure obtained by subtracting the pressure due to the mounting load of the spring 36 from the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder 14). The pressure is guided to the rear wheel cylinders 42a and 43a via the pressure circuit P4, and the rear wheels are controlled.
この時、レギユレータ弁30から出力されるレギユレー
タ圧は液圧ブースタ20のパワー室23内液圧又はこれに相
当するマスタシリンダ14の圧力室内液圧からスプリング
36の取付荷重による圧力を差し引いた圧力であるので、
ピストンのリターンスプリングの付勢力や摺動抵抗によ
り、リヤホイールシリンダ42a,43a内液圧がフロントホ
イールシリンダ40a,41a内液圧よりも早く立ち上がるこ
とがなく、制動時の走行安定性を確保できる。また、な
おのことレギユレータ弁30のスプリング36の取付荷重を
大きく設定し、液圧ブースタ20のパワー室23内液圧とレ
ギユレータ弁30のレギユレータ圧（出力圧）の液圧差を
液圧ブースタ20の発生液圧とマスタシリンダ14の発生液
圧の差以上に設定すれば、後輪ホイールシリンダ42a,43
aの初期制動力を低下することができ、高速時における
制動時に前輪が後輪に先立ち、制動をなさしめることが
でき走行安定性を向上できる。At this time, the regulator pressure output from the regulator valve 30 is controlled by the hydraulic pressure in the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 or the hydraulic pressure in the pressure chamber of the master cylinder 14 corresponding to the pressure.
Since the pressure is obtained by subtracting the pressure due to the mounting load of 36,
Due to the urging force and sliding resistance of the return spring of the piston, the hydraulic pressure in the rear wheel cylinders 42a, 43a does not rise faster than the hydraulic pressure in the front wheel cylinders 40a, 41a, and running stability during braking can be ensured. In addition, the mounting load of the spring 36 of the regulator valve 30 is set to be large, and the hydraulic pressure difference between the hydraulic pressure in the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 and the regulator pressure (output pressure) of the regulator valve 30 is determined by the generation pressure of the hydraulic booster 20. If the pressure is set to be equal to or greater than the difference between the pressure and the generated hydraulic pressure of the master cylinder 14, the rear wheel cylinders 42a and 43
The initial braking force a) can be reduced, and the front wheels can precede the rear wheels at the time of braking at high speed, so that the braking can be performed and the running stability can be improved.
また、前後輪のロツク状態（車輪速度の変化量）を検
出するセンサ（番号符号なし）から車輪速度の降下量が
設定値以上となりロツク信号が発せられると、制御装置
60からの信号により供給切換弁50,51が励磁して切り替
わり、マスタシリンダ14の圧力室と前輪ホイールシリン
ダ40,41との連通を遮断させるとともに、前輪ホイール
シリンダ40,41とレギユレータ弁30の出力圧が供給され
る液圧回路P4を連通させる。それと共に、供給弁52,53,
54及び排出弁55,56,57を車輪のロツク状態に応じて、励
磁，消磁を繰り返させ、車輪ロツクを適確に防止させ
る。本実施例においては、このアンチスキツド作動時の
間、供給切換弁50,51によりマスタシリンダ14の圧力室
とホイールシリンダとの連通は遮断されているため、マ
スタシリンダの圧力室内には液圧媒体が消費されること
なく残り、レギユレータ弁30のレギユレータ液圧が変動
するにすぎず、レギユレータ液圧の変動に起因してマス
タシリンダ14の作動が変動することはないので、運転者
にブレーキペダル25を介して不快感（ペダルシヨツク）
を与えないという利点がある。Further, when a drop amount of the wheel speed becomes equal to or more than a set value from a sensor (no number sign) for detecting a lock state of the front and rear wheels (a change amount of the wheel speed) and a lock signal is generated, the control device is controlled.
The supply switching valves 50 and 51 are energized and switched by a signal from 60, thereby cutting off the communication between the pressure chamber of the master cylinder 14 and the front wheel cylinders 40 and 41, and the output of the front wheel cylinders 40 and 41 and the regulator valve 30. The hydraulic circuit P4 to which the pressure is supplied is communicated. At the same time, supply valves 52, 53,
Excitation and demagnetization of the wheel 54 and the discharge valves 55, 56, 57 are repeated in accordance with the locking state of the wheels, thereby preventing wheel locking properly. In this embodiment, since the communication between the pressure chamber of the master cylinder 14 and the wheel cylinder is interrupted by the supply switching valves 50 and 51 during the anti-skid operation, the hydraulic medium is consumed in the pressure chamber of the master cylinder. Since the operation of the master cylinder 14 does not fluctuate due to the fluctuation of the regulator pressure, the operation of the master cylinder 14 does not fluctuate. Discomfort (pedal shock)
There is an advantage of not giving.
第3,第４図は、本発明のレギユレータ弁30の他の実施
例を示し、第２図に示したレギユレータ弁のピストンの
液圧ブースタ20のパワー室23からの液圧回路P3を通して
付与される液圧（この液圧はマスタシリンダ14の作動を
助勢するための液圧であり、マスタシリンダ液圧に対応
した値である）の受圧面積S1をパワー液圧源10から液圧
回路P2を通して付与されるパワー液圧の受圧面積S2より
大きく、又は小さく設定したもので、この面積比を任意
に設定することにより（S1＞S2;増圧レギユレータ,S1＜
S2;減圧レギユレータ）マスタシリンダ14と液圧ブース
タ20の発生圧力比を任意に設定することができ、換言す
れば、レギユレータ弁によりその比を補正することによ
りマスタシリンダ及び液圧ブースタ等の構成機器をその
まま各種の車両に共通して使用することができ、それに
より大幅なコストダウンを図ることができる。FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the regulator valve 30 of the present invention, which is provided through a hydraulic circuit P3 from the power chamber 23 of the hydraulic booster 20 of the piston of the regulator valve shown in FIG. Hydraulic pressure (this hydraulic pressure is a hydraulic pressure for assisting the operation of the master cylinder 14 and is a value corresponding to the master cylinder hydraulic pressure) from the power hydraulic pressure source 10 through the hydraulic circuit P2. It is set to be larger or smaller than the pressure receiving area S2 of the applied power hydraulic pressure. By arbitrarily setting this area ratio (S1>S2; pressure increasing regulator, S1 <
S2: Decompression regulator) The pressure ratio between the master cylinder 14 and the hydraulic booster 20 can be set arbitrarily. In other words, the ratio is corrected by the regulator valve, and the components such as the master cylinder and the hydraulic booster are constituted. Can be used in common for various vehicles as it is, thereby enabling significant cost reduction.
本発明によれば、レギユレータ弁の基準圧と出力圧の
圧力比を任意に設定することにより前後輪の適正な制動
力配分を得ることができるため、マスタシリンダと液圧
ブースタを各車両間で共通化でき、それにより大幅なコ
ストダウンが図れるばかりでなく、レギユレータ弁の出
力圧の立ち上がりを任意に設定できることから、前輪の
制動初期減圧に対し後輪の制動初期液圧を任意に低く設
定できるため、高速走行時における制動時の走行安定性
を向上させることができる。According to the present invention, an appropriate braking force distribution between the front and rear wheels can be obtained by arbitrarily setting the pressure ratio between the reference pressure and the output pressure of the regulator valve. Not only can this be used in common, so that not only can the cost be reduced significantly, but also the rise of the output pressure of the regulator valve can be set arbitrarily, so that the initial brake hydraulic pressure of the rear wheels can be set arbitrarily lower than the initial brake pressure reduction of the front wheels. For this reason, it is possible to improve running stability during braking during high-speed running.
第１図は本発明に従つた液圧ブレーキ装置の一実施例を
示す全体構成図、第２図は第１図におけるレギユレータ
弁の断面図、第３図，第４図は本発明におけるレギユレ
ータ弁の他の実施例を示す断面図である。 10……パワー液圧源、11……アキユムレータ、12……ポ
ンプ、14……マスタシリンダ、20……液圧ブースタ、23
……パワー室、30,130,230……レギユレータ弁、31,13
1,231……ハウジング、32,132,232……ピストン、33,13
3,233……シート部材、34,134,234……チエツク弁、35,
135,235……バルブ、36,136,236……スプリング、40a,4
1a……前輪ホイールシリンダ、42a,43a……後輪ホイー
ルシリンダ。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a hydraulic brake device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a regulator valve in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are regulator valve in the present invention. It is sectional drawing which shows other Example of this. 10: Power hydraulic pressure source, 11: Accumulator, 12: Pump, 14: Master cylinder, 20: Hydraulic booster, 23
…… Power room, 30,130,230 …… Regulator valve, 31,13
1,231 …… Housing, 32,132,232 …… Piston, 33,13
3,233 …… Seat member, 34,134,234 …… Check valve, 35,
135,235 …… Valve, 36,136,236 …… Spring, 40a, 4
1a Front wheel cylinder, 42a, 43a Rear wheel cylinder.
Claims (1)
よって液圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキペ
ダルの操作に応じてそのパワー室内に前記パワー液圧源
からパワー液圧が供給され、該パワー液圧により該マス
タシリンダの作動を助勢する液圧ブースタと、該液圧プ
ースタの前記パワー室内液圧又はこれに相当する前記マ
スタシリンダの圧力室内液圧を基準圧として前記パワー
液圧源からのパワー液圧を調圧して出力するレギュレー
タ弁とを備え、前記マスタシリンダの圧力室液圧を前輪
側ブレーキ液圧配管に導入させると共に、後輪側ブレー
キ液圧配管に前記レギュレータ弁から出力されるレギュ
レータ液圧を導入させる液圧ブレーキ装置であって、前
記レギュレータ弁は、前記パワー室内液圧又はこれに相
当する前記マスタシリンダの圧力室内液圧により前進さ
れ前記レギュレータ液圧により後退されるピストンと、
該ピストンの前進によりレギュレータ液圧室をリザーバ
から遮断して前記パワー液圧源に連通し又該ピストンの
後退によりレギュレータ液圧室を前記パワー液圧源から
遮断して前記リザーバに連通する弁、及び該ピストンを
後退側へ付勢するスプリングとで構成したことを特徴と
する液圧ブレーキ装置。A power hydraulic pressure source, a master cylinder for generating a hydraulic pressure by operating a brake pedal, and a power hydraulic pressure supplied from the power hydraulic pressure source into a power chamber in response to an operation of the brake pedal. A hydraulic booster that assists the operation of the master cylinder by power hydraulic pressure, and the power chamber hydraulic pressure of the hydraulic booster or the hydraulic pressure source of the master cylinder corresponding to the hydraulic pressure booster as a reference pressure from the power hydraulic pressure source. A regulator valve that regulates and outputs the power hydraulic pressure of the master cylinder, and introduces the pressure chamber hydraulic pressure of the master cylinder into the front-wheel-side brake hydraulic pressure pipe, and outputs the output from the regulator valve to the rear-wheel-side brake hydraulic pressure pipe. A hydraulic brake device for introducing a regulator hydraulic pressure, wherein the regulator valve is provided in the power chamber hydraulic pressure or the master corresponding thereto. A piston is retracted by being advanced by the pressure chamber pressure of Linda said regulated pressure,
A valve that shuts off the regulator hydraulic chamber from the reservoir by the advance of the piston and communicates with the power hydraulic pressure source, and shuts off the regulator hydraulic chamber from the power hydraulic pressure source by retracting the piston and communicates with the reservoir; And a spring for urging the piston backward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62150951A JP2590887B2 (en) | 1987-06-17 | 1987-06-17 | Hydraulic brake device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62150951A JP2590887B2 (en) | 1987-06-17 | 1987-06-17 | Hydraulic brake device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63315357A JPS63315357A (en) | 1988-12-23 |
| JP2590887B2 true JP2590887B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=15507989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62150951A Expired - Fee Related JP2590887B2 (en) | 1987-06-17 | 1987-06-17 | Hydraulic brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590887B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592961A (en) * | 1982-06-25 | 1984-01-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Anti-skid device for automoble |
| DE3329706A1 (en) * | 1983-08-17 | 1985-03-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Brake system for motor vehicles |
| JPS6249476U (en) * | 1985-09-09 | 1987-03-27 |
-
1987
- 1987-06-17 JP JP62150951A patent/JP2590887B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63315357A (en) | 1988-12-23 |
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