JP2584583Y2 - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JP2584583Y2 JP2584583Y2 JP1992049256U JP4925692U JP2584583Y2 JP 2584583 Y2 JP2584583 Y2 JP 2584583Y2 JP 1992049256 U JP1992049256 U JP 1992049256U JP 4925692 U JP4925692 U JP 4925692U JP 2584583 Y2 JP2584583 Y2 JP 2584583Y2
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- Japan
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- wheel
- crawler
- crawler belt
- swing arm
- sled
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、コンバイン等の農作業
機やバックホウ等の土工用作業機に装備されるクローラ
走行装置に関する。
機やバックホウ等の土工用作業機に装備されるクローラ
走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のクローラ走行装置として
は、例えば、実開平２−１３５３８２号公報に開示され
ているように、クローラ走行装置における接地転輪群の
うち一対の転輪をトラックフレームに対して互いに背反
的に上下揺動可能に天秤アームで支持して、例えば畦等
を乗り越えるような場合に、機体が大きく傾かないよう
にするとともに、一方の転輪がクローラベルトを緩める
がわに揺動しても他方の転輪がクローラベルトを緊張す
るがわに揺動して転輪がクローラベルトから外れないよ
うにしたものが知られていた。
は、例えば、実開平２−１３５３８２号公報に開示され
ているように、クローラ走行装置における接地転輪群の
うち一対の転輪をトラックフレームに対して互いに背反
的に上下揺動可能に天秤アームで支持して、例えば畦等
を乗り越えるような場合に、機体が大きく傾かないよう
にするとともに、一方の転輪がクローラベルトを緩める
がわに揺動しても他方の転輪がクローラベルトを緊張す
るがわに揺動して転輪がクローラベルトから外れないよ
うにしたものが知られていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、天秤式の転輪のうち、畦越え
等する際に下方へ揺動したがわの転輪によってクローラ
ベルトが下方に突っ張られるが、この下方に突っ張るが
わの転輪が進行方向前方の転輪である場合には、その転
輪の前方に配設してある固定接地転輪においては回動す
るクローラベルトが後方下方へ移動されることになる。
このように進行方向前方の転輪が下方へ移動すると、ク
ローラベルトがその固定接地転輪から離れるように追従
移動して、その固定接地転輪と天秤式の転輪との間で、
ベルトの弛みを生じてしまう虞れがある。このため、そ
の弛み箇所に対して、畦越えに伴ってクローラベルトに
横向きの外力が作用する等したときには、固定接地輪か
らベルトが外れ易くなってしまう不都合があった。本考
案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、畦越え
やトラック等への機体の積み降ろしの際等に機体の大き
な姿勢変化を抑制しながらも、転輪等からクローラベル
トが外れ難いクローラ走行装置の提供を目的とする。
来構造のものにあっては、天秤式の転輪のうち、畦越え
等する際に下方へ揺動したがわの転輪によってクローラ
ベルトが下方に突っ張られるが、この下方に突っ張るが
わの転輪が進行方向前方の転輪である場合には、その転
輪の前方に配設してある固定接地転輪においては回動す
るクローラベルトが後方下方へ移動されることになる。
このように進行方向前方の転輪が下方へ移動すると、ク
ローラベルトがその固定接地転輪から離れるように追従
移動して、その固定接地転輪と天秤式の転輪との間で、
ベルトの弛みを生じてしまう虞れがある。このため、そ
の弛み箇所に対して、畦越えに伴ってクローラベルトに
横向きの外力が作用する等したときには、固定接地輪か
らベルトが外れ易くなってしまう不都合があった。本考
案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、畦越え
やトラック等への機体の積み降ろしの際等に機体の大き
な姿勢変化を抑制しながらも、転輪等からクローラベル
トが外れ難いクローラ走行装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案にかかるクローラ
走行装置は、上記目的を達成するために、トラックフレ
ームに対して天秤揺動自在に枢支した揺動アームの両揺
動端に転輪を支承するとともに、クローラベルト内周面
で左右に突設した芯金突起間に係入して前記転輪に対す
る前記クローラベルトからの外れ止めを行う脱輪防止部
材を、前記揺動アームの前記揺動端から離間した箇所で
前記トラックフレームに枢支して、前記脱輪防止部材の
遊端部を、前記揺動アームの揺動に追従可能に前記揺動
アームに支持させてあることを特徴構成とする。かかる
特徴構成による作用・効果は次の通りである。
走行装置は、上記目的を達成するために、トラックフレ
ームに対して天秤揺動自在に枢支した揺動アームの両揺
動端に転輪を支承するとともに、クローラベルト内周面
で左右に突設した芯金突起間に係入して前記転輪に対す
る前記クローラベルトからの外れ止めを行う脱輪防止部
材を、前記揺動アームの前記揺動端から離間した箇所で
前記トラックフレームに枢支して、前記脱輪防止部材の
遊端部を、前記揺動アームの揺動に追従可能に前記揺動
アームに支持させてあることを特徴構成とする。かかる
特徴構成による作用・効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、脱輪防止部材を、揺動アームの前記揺動
端から離間した箇所で枢支して、脱輪防止部材の遊端部
を、前記揺動アームの揺動に追従可能に前記揺動アーム
に支持させてあるから、畦越え等の際に下方に揺動した
転輪のがわが進行方向の前方であるときに、その転輪の
前方の固定接地輪近くでも脱輪防止部材が下方に揺動す
ることとなって、この脱輪防止部材によってクローラベ
ルトが突っ張られることになり、クローラベルトの弛み
を解消するように脱輪防止部材が働くことになる。よっ
て、このとき、クローラベルトに横向きの外力が作用し
ても、クローラベルトの芯金が脱輪防止部材に横向きに
接当して外れることが回避されるとともに、この脱輪防
止部材も揺動アームによってその脱輪防止姿勢が維持さ
れ、そのことによっても脱輪防止部材が外れにくくなっ
ている。
端から離間した箇所で枢支して、脱輪防止部材の遊端部
を、前記揺動アームの揺動に追従可能に前記揺動アーム
に支持させてあるから、畦越え等の際に下方に揺動した
転輪のがわが進行方向の前方であるときに、その転輪の
前方の固定接地輪近くでも脱輪防止部材が下方に揺動す
ることとなって、この脱輪防止部材によってクローラベ
ルトが突っ張られることになり、クローラベルトの弛み
を解消するように脱輪防止部材が働くことになる。よっ
て、このとき、クローラベルトに横向きの外力が作用し
ても、クローラベルトの芯金が脱輪防止部材に横向きに
接当して外れることが回避されるとともに、この脱輪防
止部材も揺動アームによってその脱輪防止姿勢が維持さ
れ、そのことによっても脱輪防止部材が外れにくくなっ
ている。
【０００６】
【考案の効果】従って、このように脱輪防止部材を天秤
式に転輪を支持する揺動アームの遊端に支持して揺動さ
せるという簡単な構造を採用することで、畦越え等に伴
いクローラベルトが外れることの防止の確実化を図れる
に至った。
式に転輪を支持する揺動アームの遊端に支持して揺動さ
せるという簡単な構造を採用することで、畦越え等に伴
いクローラベルトが外れることの防止の確実化を図れる
に至った。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、コンバイン等に備えられるクローラ走行
装置１を示している。このクローラ走行装置１は、走行
機体側に固設のトラックフレーム２の前端上部に配設し
た駆動スプロケット３と、トラックフレーム２に枢支し
た接地用の転輪４‥群と、前記駆動スプロケット３及び
前記転輪４‥群に渡って巻回されたゴム製のクローラベ
ルト５とにより構成している。
する。図１に、コンバイン等に備えられるクローラ走行
装置１を示している。このクローラ走行装置１は、走行
機体側に固設のトラックフレーム２の前端上部に配設し
た駆動スプロケット３と、トラックフレーム２に枢支し
た接地用の転輪４‥群と、前記駆動スプロケット３及び
前記転輪４‥群に渡って巻回されたゴム製のクローラベ
ルト５とにより構成している。
【０００８】前記転輪４‥群は、図１に示すように、ク
ローラベルト５の内面にベルト内周方向で所定間隔おき
に左右一対突設した芯金突起６‥に対して係入してクロ
ーラベルト５の外れ止めを行うようにしている。そし
て、転輪４‥群のうち、最も前方に配設してある第１転
輪４ａは、トラックフレーム２の前端部に位置固定状態
で枢着しているとともに、最も後方に配設してある第２
転輪４ｂは、トラックフレーム２に前後動可能に挿嵌保
持された可動部材７に枢着して、クローラベルト５の張
り具合を調節する緊張輪として機能できるように設置し
ている。又、転輪４‥群のうち、前記第１転輪４ａと第
２転輪４ｂとの間に第３転輪４ｃと第４転輪４ｄとを配
設しているとともに、これら第３転輪４ｃと第４転輪４
ｄとは、トラックフレーム２に横軸芯Ｐ周りで揺動可能
に枢着した揺動アーム８の前後の遊端部に夫々枢着して
設けている。
ローラベルト５の内面にベルト内周方向で所定間隔おき
に左右一対突設した芯金突起６‥に対して係入してクロ
ーラベルト５の外れ止めを行うようにしている。そし
て、転輪４‥群のうち、最も前方に配設してある第１転
輪４ａは、トラックフレーム２の前端部に位置固定状態
で枢着しているとともに、最も後方に配設してある第２
転輪４ｂは、トラックフレーム２に前後動可能に挿嵌保
持された可動部材７に枢着して、クローラベルト５の張
り具合を調節する緊張輪として機能できるように設置し
ている。又、転輪４‥群のうち、前記第１転輪４ａと第
２転輪４ｂとの間に第３転輪４ｃと第４転輪４ｄとを配
設しているとともに、これら第３転輪４ｃと第４転輪４
ｄとは、トラックフレーム２に横軸芯Ｐ周りで揺動可能
に枢着した揺動アーム８の前後の遊端部に夫々枢着して
設けている。
【０００９】更に、トラックフレーム２の第１転輪４ａ
の枢着箇所近くの後方位置に横軸芯Ｑ周りで揺動可能に
脱輪防止部材としての第１橇体９を枢着するとともに、
トラックフレーム２における第２転輪４ｂと第４転輪４
ｄとの間の中間位置に横軸芯Ｒ周りで揺動可能に脱輪防
止部材としての第２橇体１０を枢着している。これら橇
体９，１０は、その橇部９ａ，１０ａを前記左右一対の
芯金突起６‥間に係入している。そして、この橇部９
ａ，１０ａは、夫々の橇体９，１０の枢着横軸芯Ｑ，Ｒ
よりも前方にも後方にも延出した状態で設けているとと
もに、特に、第１橇体９の橇部９ａの前方への延出部分
は、側面視で第１転輪４ａと一部重複するように配設し
ている。更に、第１橇体９の橇部９ａの後方への延出部
分の端部、並びに、第２橇体１０の橇部１０ａの前方へ
の延出部分の端部は、図１に示すように、側面視コの字
状のブラケット９ｂ，１０ｂを、夫々、第３転輪４ｃの
支軸１１、第４転輪４ｄの支軸１２を上下で挾持する状
態で設けている。
の枢着箇所近くの後方位置に横軸芯Ｑ周りで揺動可能に
脱輪防止部材としての第１橇体９を枢着するとともに、
トラックフレーム２における第２転輪４ｂと第４転輪４
ｄとの間の中間位置に横軸芯Ｒ周りで揺動可能に脱輪防
止部材としての第２橇体１０を枢着している。これら橇
体９，１０は、その橇部９ａ，１０ａを前記左右一対の
芯金突起６‥間に係入している。そして、この橇部９
ａ，１０ａは、夫々の橇体９，１０の枢着横軸芯Ｑ，Ｒ
よりも前方にも後方にも延出した状態で設けているとと
もに、特に、第１橇体９の橇部９ａの前方への延出部分
は、側面視で第１転輪４ａと一部重複するように配設し
ている。更に、第１橇体９の橇部９ａの後方への延出部
分の端部、並びに、第２橇体１０の橇部１０ａの前方へ
の延出部分の端部は、図１に示すように、側面視コの字
状のブラケット９ｂ，１０ｂを、夫々、第３転輪４ｃの
支軸１１、第４転輪４ｄの支軸１２を上下で挾持する状
態で設けている。
【００１０】上記構成により、例えば畦越え等をする場
合に、クローラ走行装置１の前後中間部が畦に乗り上が
るときには、第３転輪４ｃが横軸芯Ｐ周りで上方へ揺動
してそれに連れて第１橇体９もブラケット９ｂを介して
横軸芯Ｑ周りで揺動することになり、他方、第４転輪４
ｄが横軸芯Ｐ周りで下方へ揺動してそれに連れて第２橇
体１０もブラケット１９ｂを介して横軸芯Ｒ周りで揺動
して、クローラベルト５を下方に突っ張るように作用す
る。更に、クローラ走行装置１が進行すると、今度は、
第４転輪４ｄが横軸芯Ｐ周りで上方へ揺動し、他方、第
３転輪４ｃが横軸芯Ｐ周りで下方へ揺動してそれに連れ
て第１橇体９もブラケット９ｂを介して横軸芯Ｑ周りで
下方に揺動することになり、クローラベルト５を下方に
突っ張るように第１橇体９の橇部９ａが作用することに
なる。尚、図２には橇体９，１０の平地走行状態での姿
勢と、凹凸のある走行地を走行している状態での姿勢と
を原理図として示している。
合に、クローラ走行装置１の前後中間部が畦に乗り上が
るときには、第３転輪４ｃが横軸芯Ｐ周りで上方へ揺動
してそれに連れて第１橇体９もブラケット９ｂを介して
横軸芯Ｑ周りで揺動することになり、他方、第４転輪４
ｄが横軸芯Ｐ周りで下方へ揺動してそれに連れて第２橇
体１０もブラケット１９ｂを介して横軸芯Ｒ周りで揺動
して、クローラベルト５を下方に突っ張るように作用す
る。更に、クローラ走行装置１が進行すると、今度は、
第４転輪４ｄが横軸芯Ｐ周りで上方へ揺動し、他方、第
３転輪４ｃが横軸芯Ｐ周りで下方へ揺動してそれに連れ
て第１橇体９もブラケット９ｂを介して横軸芯Ｑ周りで
下方に揺動することになり、クローラベルト５を下方に
突っ張るように第１橇体９の橇部９ａが作用することに
なる。尚、図２には橇体９，１０の平地走行状態での姿
勢と、凹凸のある走行地を走行している状態での姿勢と
を原理図として示している。
【００１１】次に別実施例について説明する。尚、上記
実施例と同様の構造については同一符号を付す。図３に
示すように、第１転輪４ａの支軸１３に、第１橇体１４
の前端部を外嵌して、支軸１３の軸芯周りでその支軸１
３に対して第１橇体１４を摺動回動自在に設け、この第
１橇体１４の橇部１４ａの後部に連設した側面視コの字
状のブラケット１４ｂを、第３転輪４ｃの支軸１１に上
下で挾持するように設けている。一方、第２転輪４ｂの
支軸１５には、第２橇体１６に連設したアーム部材１７
の後端部を外嵌して、支軸１５の軸芯周りでその支軸１
５に対してアーム部材１７ひいては第２橇体１６を摺動
回動自在に設け、この第２橇体１６の橇部１６ａの前部
に連設した側面視コの字状のブラケット１６ｂを、第４
転輪４ｄの支軸１２に上下で挾持するように設けてい
る。この構成により、第３転輪４ｃ、第４転輪４ｄの揺
動アーム８による上下揺動に伴って上下揺動する第１橇
体１４、第２橇体１６は、夫々、第１転輪４ａの支軸１
３の軸芯、第２転輪４ｂの支軸１５の軸芯周りで揺動す
ることになる。
実施例と同様の構造については同一符号を付す。図３に
示すように、第１転輪４ａの支軸１３に、第１橇体１４
の前端部を外嵌して、支軸１３の軸芯周りでその支軸１
３に対して第１橇体１４を摺動回動自在に設け、この第
１橇体１４の橇部１４ａの後部に連設した側面視コの字
状のブラケット１４ｂを、第３転輪４ｃの支軸１１に上
下で挾持するように設けている。一方、第２転輪４ｂの
支軸１５には、第２橇体１６に連設したアーム部材１７
の後端部を外嵌して、支軸１５の軸芯周りでその支軸１
５に対してアーム部材１７ひいては第２橇体１６を摺動
回動自在に設け、この第２橇体１６の橇部１６ａの前部
に連設した側面視コの字状のブラケット１６ｂを、第４
転輪４ｄの支軸１２に上下で挾持するように設けてい
る。この構成により、第３転輪４ｃ、第４転輪４ｄの揺
動アーム８による上下揺動に伴って上下揺動する第１橇
体１４、第２橇体１６は、夫々、第１転輪４ａの支軸１
３の軸芯、第２転輪４ｂの支軸１５の軸芯周りで揺動す
ることになる。
【００１２】次に、更に別の実施例について説明する。
尚、上記実施例と同様の構造については同一符号を付
す。図４に示すように、第１橇体９の後端部の側面視コ
の字状のブラケット９ｂと、第２橇体１０の前端部の側
面視コの字状のブラケット１０ｂとの挾持箇所を、上記
実施例のように第３転輪４ｃの支軸１１、第４転輪４ｄ
の支軸１２に代えて、揺動アーム８に前後一対設けた支
持アーム１８，１９の夫々の先端部に上下で挾持するよ
うに構成すること。
尚、上記実施例と同様の構造については同一符号を付
す。図４に示すように、第１橇体９の後端部の側面視コ
の字状のブラケット９ｂと、第２橇体１０の前端部の側
面視コの字状のブラケット１０ｂとの挾持箇所を、上記
実施例のように第３転輪４ｃの支軸１１、第４転輪４ｄ
の支軸１２に代えて、揺動アーム８に前後一対設けた支
持アーム１８，１９の夫々の先端部に上下で挾持するよ
うに構成すること。
【００１３】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
の対照を便利にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】第１実施例のクローラ走行装置を示す縦断側面
図（イ）と横断平面図（ロ）
図（イ）と横断平面図（ロ）
【図２】平地走行状態のクローラ走行装置の原理構造を
示す側面部（イ）と、凹凸のある走行地を走行している
状態のクローラ走行装置の原理構造を示す側面図（ロ）
示す側面部（イ）と、凹凸のある走行地を走行している
状態のクローラ走行装置の原理構造を示す側面図（ロ）
【図３】第２実施例のクローラ走行装置を示す縦断側面
図
図
【図４】第３実施例のクローラ走行装置を示す横断平面
図
図
２ トラックフレーム ４ｃ，４ｄ 転輪 ５ クローラベルト ６ 芯金突起 ８ 揺動アーム ９，１０ 脱輪防止部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−91584（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−65687（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−5682（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−78482（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 55/08 B62D 55/14
Claims (1)
- 【請求項１】 トラックフレーム（２）に対して天秤揺
動自在に枢支した揺動アーム（８）の両揺動端に転輪
（４ｃ），（４ｄ）を支承するとともに、クローラベル
ト（５）内周面で左右に突設した芯金突起（６），
（６）間に係入して前記転輪（４ｃ），（４ｄ）に対す
る前記クローラベルト（５）からの外れ止めを行う脱輪
防止部材（９），（１０）を、前記揺動アーム（８）の
前記揺動端から離間した箇所で前記トラックフレーム
（２）に枢支して、前記脱輪防止部材（９），（１０）
の遊端部を、前記揺動アーム（８）の揺動に追従可能に
前記揺動アーム（８）に支持させてあるクローラ走行装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992049256U JP2584583Y2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992049256U JP2584583Y2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | クローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068171U JPH068171U (ja) | 1994-02-01 |
| JP2584583Y2 true JP2584583Y2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12825760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992049256U Expired - Lifetime JP2584583Y2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584583Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091584U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | 三菱農機株式会社 | クロ−ラ走行装置のクロ−ラ外れ防止装置 |
| JPH0465687U (ja) * | 1990-10-11 | 1992-06-08 |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP1992049256U patent/JP2584583Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH068171U (ja) | 1994-02-01 |
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