JP2582857Y2 - Substrate guide device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、電子回路用基板に係
り、特に基板の印刷工程時において基板を固定する装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate for an electronic circuit, and more particularly to an apparatus for fixing a substrate during a printing process of the substrate.
【0002】[0002]
【従来の技術】回路基板上に回路パターンを印刷する時
は一般にスクリーン印刷機が用いられている。ベルトに
よって搬送された基板は、ベッドに固定されるが、該テ
ーブルはその周辺部に基板より高い部分がないことが必
要である。その理由は、基板の印刷工程時に、基板とス
クリーンとの間の密着性が悪くなり、印刷不良、スクリ
ーンの破損などが発生するためである。2. Description of the Related Art When printing a circuit pattern on a circuit board, a screen printing machine is generally used. The substrate conveyed by the belt is fixed to the bed, and the table needs to have no portion higher than the substrate around the table. The reason is that the adhesion between the substrate and the screen deteriorates during the printing process of the substrate, resulting in poor printing, breakage of the screen, and the like.
【0003】そのために、従来は図4の動作説明図、及
び図5の斜視図に示すような基板の固定装置が用いられ
ていた。すなわち、図4において、基板1は、2本のベ
ルト2によって搬送され、印刷位置の真下にあるベッド
3の上で停止される。そして、ヘッド3が昇降機構4に
よって上昇され、基板1がベッド3上に乗せられ、基板
1が固定されるテーブル5の位置まで上昇して停止され
る(点線で示される位置)。この停止位置は、べース6
に固定されたテーブル5のほぼ中央部に穿たれた角穴7
の中で停止される。停止された基板1は、図5に示すよ
うな、上記角穴7の対向する各辺に設けられた可動爪
8、8’及び固定爪9、9’からなる固定機構10によ
って挾持固定される。上記可動爪8、8’は、互いに直
交する位置に配置されており、それぞれには可動爪8、
8’を駆動する駆動機構11、11’(例えば電磁式、
或いは電動式)が備えられている。そして、これらとそ
れぞれ対向する各辺には、上記した固定爪9、9’が固
定されていて、角穴7の中に停止された基板1は、可動
爪8、8’と固定爪9、9’との間に挾持されると共
に、基板1の位置決めも同時に行われる。さらに、位置
決めされた基板1の真上にはマスク枠12に固定された
マスク13が設けられており、基板1の位置決めと同時
に、基板1の上で印刷が行われる。印刷完了後は前述と
は逆の動作が行われ、印刷された基板1は、再びベルト
2の上に搭載され、他の工程へ搬送される。尚、図5に
はマスク枠12、及びマスク13の図示は省略してい
る。[0003] For this purpose, conventionally, an apparatus for fixing a substrate as shown in an operation explanatory view of FIG. 4 and a perspective view of FIG. 5 has been used. That is, in FIG. 4, the substrate 1 is transported by the two belts 2 and stopped on the bed 3 immediately below the printing position . Then, the head 3 is raised by the elevating mechanism 4 , the substrate 1 is put on the bed 3, and is raised to the position of the table 5 to which the substrate 1 is fixed and stopped (the position shown by the dotted line). This stop position is
Square hole 7 drilled almost in the center of table 5 fixed to
Stopped in The stopped substrate 1 is shown in FIG .
As described above, the fixing member 10 is clamped and fixed by a fixing mechanism 10 including movable claws 8, 8 'and fixed claws 9, 9' provided on respective sides of the square hole 7 facing each other. The movable claw 8, 8 'are arranged in positions perpendicular to each other, each movable claw 8,
Drive mechanism 11, 11 ′ for driving 8 ′ (for example, an electromagnetic type,
Or an electric type). The fixed claws 9 and 9 'described above are fixed to each side facing each of them, and the substrate 1 stopped in the square hole 7 has movable claws 8 and 8' . The substrate 1 is sandwiched between the fixed claws 9 and 9 ', and the substrate 1 is simultaneously positioned. Further, a mask 13 fixed to a mask frame 12 is provided directly above the positioned substrate 1, and printing is performed on the substrate 1 simultaneously with the positioning of the substrate 1. After printing is completed, the reverse operation is performed, and the printed substrate 1 is mounted on the belt 2 again and transported to another process. In FIG. 5, the illustration of the mask frame 12 and the mask 13 is omitted.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】前述した従来の装置
は、ベルト2によって搬送されてきた基板1をいったん
ベッド3上に乗せた後、固定機構10まで上昇させてい
る。したがって、この間、基板1の側方のガイドが無い
ため、基板1は固定機構10までの上昇途中、或いはベ
ルト2が停止する時に位置ずれが生じたり、さらには、
基板1が落下したりする場合等がある。この様なとき
は、基板1を固定機構10に固定させることが出来ない
ばかりでなく、ベルト2を停止させその都度基板1を置
き直さなければならないと言う問題がある。さらに、基
板1が上昇した位置で印刷が行われ、印刷終了後は再び
ベルトの位置まで降下させると言う繰り返し動作が行わ
れる。したがって、昇降機構4は上記上昇端での繰り返
し停止位置を高精度で停止させることが要求される。し
かしながら、上記した固定機構10は、ベルト2の位置
から離れた位置にあり、基板1はその間を昇降機構4に
よって上昇されるため、基板1を上記した可動爪8、
8’と固定爪9、9’とで常に一定の位置に固定するこ
とは困難であり、特に基板1が位置ずれなどが生じてい
る様な場合は、固定そのもの自身が困難となる。In the conventional apparatus described above, the substrate 1 conveyed by the belt 2 is once placed on the bed 3 and then raised to the fixing mechanism 10. Therefore, during this time, since there is no guide on the side of the substrate 1, the substrate 1 is displaced during the ascent to the fixing mechanism 10 or when the belt 2 stops,
The substrate 1 may fall or the like. In such a case, not only cannot the substrate 1 be fixed to the fixing mechanism 10, but also the belt 2 must be stopped and the substrate 1 must be replaced every time. Further, a group
Printing is performed at the position where the plate 1 is raised, and after printing is completed, a repetitive operation of lowering the plate 1 again to the position of the belt is performed. Therefore, the lifting mechanism 4 is required to stop the repeated stop position at the rising end with high accuracy. However, since the fixing mechanism 10 is located at a position away from the position of the belt 2 and the substrate 1 is raised by the elevating mechanism 4 therebetween, the substrate 1 is moved by the movable claws 8 described above .
8 'and the fixed claw 9,9' is always difficult and this <br/> be fixed to a fixed position, especially if the substrate 1 is given as such positional deviation occurs, difficult fixed by itself Becomes
【0005】本考案は、上記した問題を解決するために
成されたものであって、その目的とするところは、ベル
トによって搬送されてきた基板を常に固定機構の一定の
位置にガイド固定することができる基板ガイド装置を提
供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to always guide and fix a substrate conveyed by a belt to a fixed position of a fixing mechanism. It is an object of the present invention to provide a substrate guide device that can perform the above.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の要旨は、基板の昇降機構の動作によって上記
基板を搭載する位置から同基板に印刷する印刷位置まで
の間で同基板を昇降させる基板昇降手段と、上記基板を
少なくとも印刷位置で印刷する時、同基板を固定する固
定手段とを備えた基板ガイド装置において、上記昇降機
構により昇降される基板の両側に対向して配設されると
共に、昇降機構により昇降される基板と共に昇降機構に
より昇降される一対のガイドと、上記ガイドの下降時の
下限位置を基板より高い位置に規制するストッパーとを
有することを特徴とする基板ガイド装置。である。Gist of the present invention for achieving the above object In order to achieve the above, the same substrate between the operation of the lifting mechanism of the substrate from the position for mounting the substrate to a printing position for printing on the substrate A substrate elevating means for elevating and lowering the substrate
When printing at least the printing position, the board guide apparatus provided with a fixing means for fixing the substrate, the elevator
When placed opposite to both sides of the board that is raised and lowered by the structure
In both cases, the lifting mechanism is used together with the substrate that is raised and lowered by the lifting mechanism.
A pair of guides to be raised and lowered, and
Substrate guide apparatus characterized by comprising a stopper win regulations the lower limit position higher than the substrate position. It is.
【0007】[0007]
【作用】本考案による基板ガイド装置は、基板の両側に
対向して配設されると共に、昇降機構により基板と共に
昇降される一対のガイドと、上記ガイドの下降時の下限
位置を基板より高い位置に規制するストッパーを備えて
いるため、上記ガイドが下限位置にある時、同ガイドは
基板位置より上位に残置される。さらにこのような状態
のもとで、基板がベースの上で停止し、昇降機構によっ
てベースが上昇すると、ガイドはストッパから離れ、昇
降機構により、基板と共に上昇する。そして、基板が固
定機構において固定されるとき、基板は上記ガイドによ
って正規の位置に位置決めされているため、基板が固定
機構により常に一定の位置に固定される。従って、基板
の位置ずれが発生せず、印刷工程を正確に、且つスムー
ズに行うことが可能となる。 The board guide device according to the present invention is provided on both sides of the board.
It is arranged facing and together with the substrate by the lifting mechanism
A pair of guides to be raised and lowered, and the lower limit when the guides are lowered
Since the stopper is provided to restrict the position to a position higher than the substrate , when the guide is at the lower limit position, the guide is left higher than the substrate position. Furthermore Under this state, the substrate is stopped on the basis, the base is raised by the elevating mechanism, the guide away from the stopper, Noboru
By the lowering mechanism, it moves up with the substrate . When the substrate is fixed in the fixing mechanism, since the substrate is being positioned in the normal position by the guide, the substrate is fixed
It is always fixed at a fixed position by a mechanism. Therefore, the substrate
The printing process is accurate and smooth
It can be performed in a timely manner.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。図1は本考案からなる基板ガイド機構、及び
固定機構の動作を説明する説明図であり、図2は装置全
体の斜視図である。図1(A)、及び図2において、従
来技術で説明したベッド3はベース6に固定されると共
に、基板1をガイドするガイド機構15は、基板1の両
側に配置されたガイド16、16’と、支持金具14、
14’に沿って上下にスライド自在に前記ガイド16、
16’を支承するスライド金具17、17’とから構成
されている。そして、上記ガイド16、16’はそれ自
身の自重により、下方にスライドしながら落下しようと
するが、その途中の基準レベル位置に設けられたストッ
パ18、18’で停止される。したがって、図1(A)
に示すごとく、基板1がベルト2によってベッド3上に
搬送されてきた時、上記ガイド16、16’はストッパ
ー18、18’によって停止されており、それによっ
て、ガイド16、16’の上面は基板1の位置より上位
に位置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view illustrating the operation of the substrate guide mechanism and the fixing mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the entire apparatus. 1A and 2, the bed 3 described in the related art is fixed to the base 6, and the guide mechanism 15 for guiding the substrate 1 includes guides 16 and 16 ′ arranged on both sides of the substrate 1. And the support bracket 14,
The guide 16, which is slidable up and down along 14 ',
The slide fittings 17, 17 ′ for supporting 16 ′. The guides 16 and 16 'try to fall while sliding downward due to their own weight, but are stopped by stoppers 18 and 18' provided at the reference level position in the middle. Therefore, FIG.
When the substrate 1 is conveyed onto the bed 3 by the belt 2 as shown in FIG. 2, the guides 16 and 16 'are stopped by stoppers 18 and 18' so that the upper surfaces of the guides 16 and 16 ' Position 1 is higher than position 1.
【0009】次に、固定装置の構成に付いて説明する。
固定機構10は共に支持金具14、14’を介してべー
ス6に取り付けられている。すなわち、基板1がベルト
2によって搬送される搬送方向にチャックする可動爪
8’、及びこれを駆動する駆動機構11’と、これに対
向する位置に設けられた固定爪9’はベッド3の本体に
取り付けられている。さらに、基板1の搬送方向に対し
て直角方向にチャックする可動爪8及びこれを駆動する
駆動機構11は支持金具14に、またこれに対向する位
置に設けられた固定爪9は支持金具14’にそれぞれ取
り付けられている。そして、これらの支持金具14、1
4’及びヘッド3は総てベース6に取り付けられてい
る。また、昇降機構4は上記ベース6本体を上下方向に
移動させる。そして、図1(A)で示すように、ベッド
3が下降していているとき、このヘッド3と可動爪8、
8’とは、共に基板1よりも僅かに下方に位置するよう
に予めセットされている。また、図1(B)に示すよう
に、ベッド3が上昇し、その上に基板1が乗って上昇を
開始すると、可動爪8、8’及び固定爪9、9’は、そ
れらの間に基板1を常時挾持固定できるような位置にセ
ットされている。 Next, the configuration of the fixing device will be described.
The fixing mechanism 10 is connected to the base via support brackets 14 and 14 '.
To 6Attached. That is, the substrate 1 is a belt
Chucking in the transport direction transported by 2Movable claw
8 'and a driving mechanism 11' for driving the same, and
Provided in the opposite positionFixed nail9 'on the body of bed 3
Attached. Further, with respect to the transport direction of the substrate 1
To chuck at right anglesMovable claw 8And drive it
The drive mechanism 11 is mounted on the support bracket 14 and at a position facing the support bracket 14.
Provided forFixed nail9 is the support bracket 14 'Taking
Is attached. And these support brackets 14, 1
4 'and head 3 are all on base 6Attached
To. The elevating mechanism 4 moves the base 6 body up and down.
Move. Then, as shown in FIG.
When 3 is descending, thisHead 3 and movable claw 8,
8 'Both are located slightly below the substrate 1.
Is set in advance.Also, as shown in FIG.
Then, the bed 3 rises, and the substrate 1 rides on it,
When started, the movable claws 8, 8 'and the fixed claws 9, 9' are
In a position where the board 1 can be always held and fixed between them,
Has been set.
【0010】次に、図1によりガイド機構15の動作を
説明する。図1(A)に示すように、基板1がベルト2
によって搬送され、印刷位置であるマスク13の真下で
停止される。その後、図1(B)に示すように、昇降機
構4が上昇を開始する。この時、基板1がガイド16、
16’によってガイドされる。すなわち、ベース6と共
に支持金具14、14’が僅かに上昇すると、可動爪8
及びこれに対向する固定爪9の上面は、ガイド16、1
6’の上面と一致するようになる。さらに基板1が上昇
すると、ガイド16、16’はストッパ18、18’に
よる停止が解除され、上記可動爪8及び固定爪9と同一
レベルを保ちながら上昇し、図1(C)に示すように基
板1がマスク13の直下に到達したときに停止される。
この様に、基板1はベッド3の上面に搬入された時点か
ら、基板1が停止しベッド3が上昇する間、ガイド1
6、16により完全にガイドされることになり、基板1
の位置ずれ、或いは基板1のベルト2からの落下を防ぐ
ことができる様になる。Next, the operation of the guide mechanism 15 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1A, the substrate 1 is a belt 2
And stopped immediately below the mask 13 which is the printing position . Thereafter, as shown in FIG. 1B, the elevating mechanism 4 starts to ascend . At this time, the substrate 1 is
Guided by 16 '. That is, when the support fittings 14 and 14 ′ rise slightly together with the base 6, the movable claw 8
And the upper surface of the fixed claw 9 facing the guide 16
6 ′ . When the substrate 1 is further raised, the guides 16 and 16 'are moved to the stoppers 18 and 18' .
The stop by this is released , the movable claw 8 and the fixed claw 9 are raised while maintaining the same level, and stopped when the substrate 1 reaches just below the mask 13 as shown in FIG.
As described above, whether the substrate 1 is carried into the upper surface of the bed 3
While the substrate 1 stops and the bed 3 rises, the guide 1
6 and 16 will be completely guided by the substrate 1
, Or the substrate 1 can be prevented from falling off the belt 2.
【0011】次に、固定機構10の動作に付いて説明す
る。すなわち、上記した可動爪8、8’及びこれらに対
向して設置された固定爪9、9’は、共にベース6に固
定された支持金具14、及びベッド3に取り付けられて
いるため、ベッド3、可動爪8、8’及び固定爪9、
9’は共に相互の位置関係を保ちながらベース6と共に
上昇する。したがって、ベッド3の上昇直後、基板1は
ベッド3によって持ち上げられると同時に、駆動機構1
1、11’によって可動爪8、8’を対向する固定爪
9、9’に向けて駆動することによって(図1では基板
1の搬送方向に対して直角方向の可動爪8のみを示
す)、基板1が可動爪8、8’及びこれらに対向する固
定爪9、9’によって、常に一定の位置で挾持固定され
る。挾持固定された基板1は、同図(C)に示すよう
に、さらに昇降機構4によって上昇され、マスク枠12
に固定されたマスク13の直下で停止され、マスク13
に形成されたパターンが印刷される。印刷工程が完了し
たならば、昇降機構4がベッド3を下降させ、基板1が
降下される。この時、基板1は降下の途中において可動
爪8、8’から外され、ベース6が元の位置に復帰する
時は印刷された基板1は再びベルト2に搭載され、他の
工程に運ばれる。Next, the operation of the fixing mechanism 10 will be described. That is, since the movable claws 8 and 8 ′ and the fixed claws 9 and 9 ′ installed opposite to each other are attached to the support fitting 14 fixed to the base 6 and the bed 3, the bed 3 Movable claws 8, 8 'and fixed claws 9,
9 'rises together with the base 6 while maintaining their mutual positional relationship. Therefore, immediately after the bed 3 is lifted, the substrate 1 is lifted by the bed 3 and at the same time, the driving mechanism 1
Fixed claws opposing movable claws 8, 8 'by 1, 11'
9, 9 '(in FIG. 1, the substrate
Only the movable claw 8 in the direction perpendicular to the conveyance direction 1 is shown.
Be), the solid substrate 1 is opposed to the movable claw 8, 8 'and their
The constant claws 9, 9 ', always sandwiched fixed at a certain position. The substrate 1 held and fixed is further raised by the lifting mechanism 4 as shown in FIG.
Is stopped immediately below the mask 13 fixed to the
Is printed. When the printing process is completed, the elevating mechanism 4 lowers the bed 3, and the substrate 1 is lowered. At this time, the substrate 1 is disengaged from the movable claws 8 and 8 'during the descent, and when the base 6 returns to the original position, the printed substrate 1 is mounted on the belt 2 again, and Transported to the process.
【0012】この様に、本考案では、予め、ベルト2に
対向して設けられた支持金具14、14’に、上下方向
にスライド可能に支持されたガイド16、及び16’を
設け、通常は基準レベル位置に設けられたストッパ1
8、18’によって、ベルト2上の基板1の進行方向に
対して直角方向にガイドする位置にセットされている。
このような状態のもとで、基板1が停止し、昇降機構4
によってベース6が上昇すると、ガイド16、16’は
ストッパ18、18’から離れ、他の機構と共に上昇す
る。As described above, according to the present invention, the guides 16 and 16 'which are slidably supported in the vertical direction are provided on the support fittings 14 and 14' which are provided opposite to the belt 2 in advance. Stopper 1 provided at reference level position
The positions of the guides 8 and 18 'are set so as to guide the substrate 1 on the belt 2 in a direction perpendicular to the traveling direction.
Under such a state, the substrate 1 stops and the lifting mechanism 4
When the base 6 rises, the guides 16, 16 'separate from the stoppers 18, 18' and rise with other mechanisms.
【0013】また、固定機構10においては、予め基板
1を乗せてマスク13の方向に上昇するベッド3と、該
ベッド3上に乗せられたままの位置で、基板1を挾持固
定させる固定機構10、言い換えれば可動爪8、8’と
これらに対向する固定爪9、9’とを共通のベース6に
取り付けているため、これらは相互の位置を変えずに昇
降させることができる。したがって、基板1が上記した
固定機構10によって固定されるとき、基板1が前述せ
るガイド機構15によって正規の位置にガイドされてお
り、常に固定機構10の一定の位置に固定されるため、
基板1の位置ずれは発生しない。具体的には、基板1は
基板1の上昇位置で印刷が行われるため、基板1の面よ
り上方に突起物があることは好ましくない。したがっ
て、固定機構10を構成する可動爪8、8’及びこれら
に対向する固定爪9、9’の基板1を挾持する部分の厚
みは極めて薄く構成する必要がある。この様に、上記し
た固定機構10で基板1を挾持固定する範囲は極めて狭
い部分であるため、本考案のごとく、基板1を乗せるベ
ッド3の位置に対する上記固定機構10の位置を予めセ
ットして置き、且つ、ガイド機構15によって固定前
に、予め位置決めが行われるため、固定不能と言う問題
は解消されことになり、前述した本考案の目的を充分に
達成し得るものである。さらに、本考案では固定機構1
0による基板1の固定、解放操作は、基板1の昇降途中
において行われるようにしているため、基板1の上昇−
印刷−降下の一連の動作は短縮され、作業効率が著しく
向上される。また、基板1の種類の変化に伴う基板厚み
の変化は、例えばベッド3の交換などにより簡単に対処
可能となる。Further, the fixing mechanism 10 includes a bed 3 on which the substrate 1 is previously placed and ascending in the direction of the mask 13, and a fixing mechanism 10 for clamping and fixing the substrate 1 at a position where the substrate 1 is still placed on the bed 3. In other words, the movable claws 8, 8 ′ and the fixed claws 9, 9 ′ opposed thereto are provided on the common base 6.
Because they are mounted, they can be raised and lowered without changing their mutual position. Therefore, when the substrate 1 is fixed by the fixing mechanism 10 described above, the substrate 1 is guided to a regular position by the guide mechanism 15 described above, and is always fixed to a fixed position of the fixing mechanism 10.
No displacement of the substrate 1 occurs. Specifically, since the printing is performed on the substrate 1 at the ascending position of the substrate 1, it is not preferable that there is a protrusion above the surface of the substrate 1. Therefore, the movable claws 8 and 8 'constituting the fixing mechanism 10 and the portions of the fixing claws 9 and 9' opposed thereto that sandwich the substrate 1 need to be extremely thin. As described above, since the range in which the substrate 1 is clamped and fixed by the fixing mechanism 10 is extremely narrow, the position of the fixing mechanism 10 with respect to the position of the bed 3 on which the substrate 1 is placed is set in advance as in the present invention. Since the positioning and positioning are performed in advance before being fixed by the guide mechanism 15, the problem of inability to fix is solved, and the object of the present invention described above can be sufficiently achieved. Further, in the present invention, the fixing mechanism 1
Since the fixing and releasing operations of the substrate 1 by 0 are performed while the substrate 1 is being lifted and lowered,
The printing-descent sequence is shortened, and the working efficiency is significantly improved. Further, a change in the substrate thickness due to a change in the type of the substrate 1 can be easily dealt with, for example, by replacing the bed 3 or the like.
【0014】図3は、ガイド16’を上下方向にスライ
ド可能に支持金具14’に支持する他の機構を示してお
り、ここでは互いに平行な支持金具14’とガイド1
6’とが互いに平行な2本のリンク20、20で連結さ
れておる。従って、ストッパ16’は支持金具14’に
対して平行な状態のまま上下動する。図3(A)はベー
ス6が最下位の位置にあり、基板1に対してガイド1
6’の上面が上位にありガイド状態にあることを示して
いる。ガイド16’と支持金具14’との間はリンク2
0によって連結されており、この時、ガイド16’側の
下端はストッパ18’で停止された状態となっているた
め、ガイド16’は基板1面より上位に位置される。さ
らに、同図(B)はベース6が上昇中の状態を示した図
であり、この時のガイド16’の位置は、上記ストッパ
18’から離れると共に、ガイド16’の上面が固定爪
9の上面とほぼ同一面を保ちながら上昇する。なお、ス
トッパ16、16’のを下降させるためには、その重力
に加え他の強制下降手段、例えばバネの弾力等を利用す
ることもできる。FIG. 3 shows another mechanism for supporting the guide 16 'on the support fitting 14' so as to be slidable in the vertical direction. Here, the support fitting 14 'and the guide 1 parallel to each other are shown.
6 'are connected by two parallel links 20, 20 mutually parallel. Therefore, the stopper 16 'moves up and down while being parallel to the support fitting 14'. FIG. 3A shows that the base 6 is at the lowest position and the guide 1 is
The upper surface of 6 'is on the upper level, indicating that it is in the guide state. Link 2 between the guide 16 'and the support fitting 14'
0, and at this time, since the lower end of the guide 16 'is stopped by the stopper 18', the guide 16 'is positioned higher than the substrate 1 surface. Further, FIG. (B) are views base 6 showing a state of rising, this time of the guide 16 'position of said stopper 18' together away from the upper surface of the guide 16 'of the fixing claws 9 It rises while keeping almost the same surface as the upper surface. In order to lower the stoppers 16 and 16 ', other forced lowering means, for example, elasticity of a spring or the like can be used in addition to the gravity.
【0015】[0015]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によって、
ベルトによって搬送されてきた基板をガイド機構によっ
て常時位置決めされると共に、固定機構によって常に繰
り返し一定の位置に固定することが可能となるため、固
定機構内での基板の位置ずれは皆無となる。したがっ
て、連続して行われる印刷工程はスムーズに行われるよ
うになるばかりでなく、基板の昇降動作の途中において
基板の固定、解放動作が同時に行われるため、印刷工程
を含めた一連の動作時間が短縮され、作業効率は著しく
改善される。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention,
Since the substrate conveyed by the belt is always positioned by the guide mechanism and can be repeatedly fixed at a fixed position by the fixing mechanism, there is no displacement of the substrate in the fixing mechanism. Therefore, not only the continuous printing process is performed smoothly, but also the fixing and releasing operations of the substrate are performed simultaneously during the elevating operation of the substrate, so that a series of operation times including the printing process is performed. It is shortened and working efficiency is significantly improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の動
作を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory view illustrating the operation of a guide mechanism and a fixing mechanism according to the present invention.
【図2】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of a guide mechanism and a fixing mechanism according to the present invention.
【図3】本考案からなるガイド動作の一部を説明する説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view illustrating a part of the guide operation according to the present invention.
【図4】従来技術の動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the related art.
【図5】従来技術の斜視図であるFIG. 5 is a perspective view of a conventional technique.
1 基板 2 ベルト 3 ベッド 4 昇降機構 6 ベース 8、8’ 可動爪 9、9’ 固定爪 10 固定機構 11、11’ 駆動機構 13 マスク 14、14’ 支持金具 15 ガイド機構 16、16’ ガイド 18、18’ ストッパDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate 2 Belt 3 Bed 4 Elevating mechanism 6 Base 8, 8 ' Movable claw 9, 9' Fixed claw 10 Fixing mechanism 11, 11 'Driving mechanism 13 Mask 14, 14' Support fitting 15 Guide mechanism 16, 16 'Guide 18, 18 'stopper
Claims (1)
を搭載する位置から同基板に印刷する印刷位置までの間
で同基板を昇降させる基板昇降手段と、上記基板を少な
くとも印刷位置で印刷する時、同基板を固定する固定手
段とを備えた基板ガイド装置において、上記昇降機構に
より昇降される基板の両側に対向して配設されると共
に、昇降機構により昇降される基板と共に昇降機構によ
り昇降される一対のガイドと、上記ガイドの下降時の下
限位置を基板より高い位置に規制するストッパーとを有
することを特徴とする基板ガイド装置。1. Between a position at which the substrate is mounted and a printing position at which printing is performed on the substrate by an operation of a substrate lifting / lowering mechanism.
A substrate elevating means for raising and lowering the same substrate in, small the substrate
When printing at least at the printing position, in the substrate guide device having fixing means for fixing the substrate , the lifting mechanism
When placed opposite to both sides of the board
Together with the substrate raised and lowered by the lifting mechanism
And a pair of guides that are raised and lowered
A substrate guide device having a stopper for restricting a limit position to a position higher than a substrate .
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---|---|---|---|
JP2717392U JP2582857Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Substrate guide device |
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JP2717392U JP2582857Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Substrate guide device |
Publications (2)
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JPH0578541U JPH0578541U (en) | 1993-10-26 |
JP2582857Y2 true JP2582857Y2 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=12213675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2717392U Expired - Fee Related JP2582857Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Substrate guide device |
Country Status (1)
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JP5370229B2 (en) * | 2010-03-24 | 2013-12-18 | パナソニック株式会社 | Electronic component mounting apparatus and work method by electronic component mounting apparatus |
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-
1992
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