JP2582857Y2 - Substrate guide device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、電子回路用基板に係
り、特に基板の印刷工程時において基板を固定する装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate for an electronic circuit, and more particularly to an apparatus for fixing a substrate during a printing process of the substrate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】回路基板上に回路パターンを印刷する時
は一般にスクリーン印刷機が用いられている。ベルトに
よって搬送された基板は、ベッドに固定されるが、該テ
ーブルはその周辺部に基板より高い部分がないことが必
要である。その理由は、基板の印刷工程時に、基板とス
クリーンとの間の密着性が悪くなり、印刷不良、スクリ
ーンの破損などが発生するためである。2. Description of the Related Art When printing a circuit pattern on a circuit board, a screen printing machine is generally used. The substrate conveyed by the belt is fixed to the bed, and the table needs to have no portion higher than the substrate around the table. The reason is that the adhesion between the substrate and the screen deteriorates during the printing process of the substrate, resulting in poor printing, breakage of the screen, and the like.

【０００３】そのために、従来は図４の動作説明図、及
び図５の斜視図に示すような基板の固定装置が用いられ
ていた。すなわち、図４において、基板１は、２本のベ
ルト２によって搬送され、印刷位置の真下にあるベッド
３の上で停止される。そして、ヘッド３が昇降機構４に
よって上昇され、基板１がベッド３上に乗せられ、基板
１が固定されるテーブル５の位置まで上昇して停止され
る（点線で示される位置）。この停止位置は、べース６
に固定されたテーブル５のほぼ中央部に穿たれた角穴７
の中で停止される。停止された基板１は、図５に示すよ
うな、上記角穴７の対向する各辺に設けられた可動爪
８、８’及び固定爪９、９’からなる固定機構１０によ
って挾持固定される。上記可動爪８、８’は、互いに直
交する位置に配置されており、それぞれには可動爪８、
８’を駆動する駆動機構１１、１１’（例えば電磁式、
或いは電動式）が備えられている。そして、これらとそ
れぞれ対向する各辺には、上記した固定爪９、９’が固
定されていて、角穴７の中に停止された基板１は、可動
爪８、８’と固定爪９、９’との間に挾持されると共
に、基板１の位置決めも同時に行われる。さらに、位置
決めされた基板１の真上にはマスク枠１２に固定された
マスク１３が設けられており、基板１の位置決めと同時
に、基板１の上で印刷が行われる。印刷完了後は前述と
は逆の動作が行われ、印刷された基板１は、再びベルト
２の上に搭載され、他の工程へ搬送される。尚、図５に
はマスク枠１２、及びマスク１３の図示は省略してい
る。[0003] For this purpose, conventionally, an apparatus for fixing a substrate as shown in an operation explanatory view of FIG. 4 and a perspective view of FIG. 5 has been used. That is, in FIG. 4, the substrate 1 is transported by the two belts 2 and stopped on the bed 3 immediately below the printing position . Then, the head 3 is raised by the elevating mechanism 4 , the substrate 1 is put on the bed 3, and is raised to the position of the table 5 to which the substrate 1 is fixed and stopped (the position shown by the dotted line). This stop position is
Square hole 7 drilled almost in the center of table 5 fixed to
Stopped in The stopped substrate 1 is shown in FIG .
As described above, the fixing member 10 is clamped and fixed by a fixing mechanism 10 including movable claws 8, 8 'and fixed claws 9, 9' provided on respective sides of the square hole 7 facing each other. The movable claw 8, 8 'are arranged in positions perpendicular to each other, each movable claw 8,
Drive mechanism 11, 11 ′ for driving 8 ′ (for example, an electromagnetic type,
Or an electric type). The fixed claws 9 and 9 'described above are fixed to each side facing each of them, and the substrate 1 stopped in the square hole 7 has movable claws 8 and 8' . The substrate 1 is sandwiched between the fixed claws 9 and 9 ', and the substrate 1 is simultaneously positioned. Further, a mask 13 fixed to a mask frame 12 is provided directly above the positioned substrate 1, and printing is performed on the substrate 1 simultaneously with the positioning of the substrate 1. After printing is completed, the reverse operation is performed, and the printed substrate 1 is mounted on the belt 2 again and transported to another process. In FIG. 5, the illustration of the mask frame 12 and the mask 13 is omitted.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】前述した従来の装置
は、ベルト２によって搬送されてきた基板１をいったん
ベッド３上に乗せた後、固定機構１０まで上昇させてい
る。したがって、この間、基板１の側方のガイドが無い
ため、基板１は固定機構１０までの上昇途中、或いはベ
ルト２が停止する時に位置ずれが生じたり、さらには、
基板１が落下したりする場合等がある。この様なとき
は、基板１を固定機構１０に固定させることが出来ない
ばかりでなく、ベルト２を停止させその都度基板１を置
き直さなければならないと言う問題がある。さらに、基
板１が上昇した位置で印刷が行われ、印刷終了後は再び
ベルトの位置まで降下させると言う繰り返し動作が行わ
れる。したがって、昇降機構４は上記上昇端での繰り返
し停止位置を高精度で停止させることが要求される。し
かしながら、上記した固定機構１０は、ベルト２の位置
から離れた位置にあり、基板１はその間を昇降機構４に
よって上昇されるため、基板１を上記した可動爪８、
８’と固定爪９、９’とで常に一定の位置に固定するこ
とは困難であり、特に基板１が位置ずれなどが生じてい
る様な場合は、固定そのもの自身が困難となる。In the conventional apparatus described above, the substrate 1 conveyed by the belt 2 is once placed on the bed 3 and then raised to the fixing mechanism 10. Therefore, during this time, since there is no guide on the side of the substrate 1, the substrate 1 is displaced during the ascent to the fixing mechanism 10 or when the belt 2 stops,
The substrate 1 may fall or the like. In such a case, not only cannot the substrate 1 be fixed to the fixing mechanism 10, but also the belt 2 must be stopped and the substrate 1 must be replaced every time. Further, a group
Printing is performed at the position where the plate 1 is raised, and after printing is completed, a repetitive operation of lowering the plate 1 again to the position of the belt is performed. Therefore, the lifting mechanism 4 is required to stop the repeated stop position at the rising end with high accuracy. However, since the fixing mechanism 10 is located at a position away from the position of the belt 2 and the substrate 1 is raised by the elevating mechanism 4 therebetween, the substrate 1 is moved by the movable claws 8 described above .
8 'and the fixed claw 9,9' is always difficult and this <br/> be fixed to a fixed position, especially if the substrate 1 is given as such positional deviation occurs, difficult fixed by itself Becomes

【０００５】本考案は、上記した問題を解決するために
成されたものであって、その目的とするところは、ベル
トによって搬送されてきた基板を常に固定機構の一定の
位置にガイド固定することができる基板ガイド装置を提
供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to always guide and fix a substrate conveyed by a belt to a fixed position of a fixing mechanism. It is an object of the present invention to provide a substrate guide device that can perform the above.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本考案の要旨は、基板の昇降機構の動作によって上記
基板を搭載する位置から同基板に印刷する印刷位置まで
の間で同基板を昇降させる基板昇降手段と、上記基板を
少なくとも印刷位置で印刷する時、同基板を固定する固
定手段とを備えた基板ガイド装置において、上記昇降機
構により昇降される基板の両側に対向して配設されると
共に、昇降機構により昇降される基板と共に昇降機構に
より昇降される一対のガイドと、上記ガイドの下降時の
下限位置を基板より高い位置に規制するストッパーとを
有することを特徴とする基板ガイド装置。である。Gist of the present invention for achieving the above object In order to achieve the above, the same substrate between the operation of the lifting mechanism of the substrate from the position for mounting the substrate to a printing position for printing on the substrate A substrate elevating means for elevating and lowering the substrate
When printing at least the printing position, the board guide apparatus provided with a fixing means for fixing the substrate, the elevator
When placed opposite to both sides of the board that is raised and lowered by the structure
In both cases, the lifting mechanism is used together with the substrate that is raised and lowered by the lifting mechanism.
A pair of guides to be raised and lowered, and
Substrate guide apparatus characterized by comprising a stopper win regulations the lower limit position higher than the substrate position. It is.

【０００７】[0007]

【作用】本考案による基板ガイド装置は、基板の両側に
対向して配設されると共に、昇降機構により基板と共に
昇降される一対のガイドと、上記ガイドの下降時の下限
位置を基板より高い位置に規制するストッパーを備えて
いるため、上記ガイドが下限位置にある時、同ガイドは
基板位置より上位に残置される。さらにこのような状態
のもとで、基板がベースの上で停止し、昇降機構によっ
てベースが上昇すると、ガイドはストッパから離れ、昇
降機構により、基板と共に上昇する。そして、基板が固
定機構において固定されるとき、基板は上記ガイドによ
って正規の位置に位置決めされているため、基板が固定
機構により常に一定の位置に固定される。従って、基板
の位置ずれが発生せず、印刷工程を正確に、且つスムー
ズに行うことが可能となる。 The board guide device according to the present invention is provided on both sides of the board.
It is arranged facing and together with the substrate by the lifting mechanism
A pair of guides to be raised and lowered, and the lower limit when the guides are lowered
Since the stopper is provided to restrict the position to a position higher than the substrate , when the guide is at the lower limit position, the guide is left higher than the substrate position. Furthermore Under this state, the substrate is stopped on the basis, the base is raised by the elevating mechanism, the guide away from the stopper, Noboru
By the lowering mechanism, it moves up with the substrate . When the substrate is fixed in the fixing mechanism, since the substrate is being positioned in the normal position by the guide, the substrate is fixed
It is always fixed at a fixed position by a mechanism. Therefore, the substrate
The printing process is accurate and smooth
It can be performed in a timely manner.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本考案からなる基板ガイド機構、及び
固定機構の動作を説明する説明図であり、図２は装置全
体の斜視図である。図１（Ａ）、及び図２において、従
来技術で説明したベッド３はベース６に固定されると共
に、基板１をガイドするガイド機構１５は、基板１の両
側に配置されたガイド１６、１６’と、支持金具１４、
１４’に沿って上下にスライド自在に前記ガイド１６、
１６’を支承するスライド金具１７、１７’とから構成
されている。そして、上記ガイド１６、１６’はそれ自
身の自重により、下方にスライドしながら落下しようと
するが、その途中の基準レベル位置に設けられたストッ
パ１８、１８’で停止される。したがって、図１（Ａ）
に示すごとく、基板１がベルト２によってベッド３上に
搬送されてきた時、上記ガイド１６、１６’はストッパ
ー１８、１８’によって停止されており、それによっ
て、ガイド１６、１６’の上面は基板１の位置より上位
に位置される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view illustrating the operation of the substrate guide mechanism and the fixing mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the entire apparatus. 1A and 2, the bed 3 described in the related art is fixed to the base 6, and the guide mechanism 15 for guiding the substrate 1 includes guides 16 and 16 ′ arranged on both sides of the substrate 1. And the support bracket 14,
The guide 16, which is slidable up and down along 14 ',
The slide fittings 17, 17 ′ for supporting 16 ′. The guides 16 and 16 'try to fall while sliding downward due to their own weight, but are stopped by stoppers 18 and 18' provided at the reference level position in the middle. Therefore, FIG.
When the substrate 1 is conveyed onto the bed 3 by the belt 2 as shown in FIG. 2, the guides 16 and 16 'are stopped by stoppers 18 and 18' so that the upper surfaces of the guides 16 and 16 ' Position 1 is higher than position 1.

【０００９】次に、固定装置の構成に付いて説明する。
固定機構１０は共に支持金具１４、１４’を介してべー
ス６に取り付けられている。すなわち、基板１がベルト
２によって搬送される搬送方向にチャックする可動爪
８’、及びこれを駆動する駆動機構１１’と、これに対
向する位置に設けられた固定爪９’はベッド３の本体に
取り付けられている。さらに、基板１の搬送方向に対し
て直角方向にチャックする可動爪８及びこれを駆動する
駆動機構１１は支持金具１４に、またこれに対向する位
置に設けられた固定爪９は支持金具１４’にそれぞれ取
り付けられている。そして、これらの支持金具１４、１
４’及びヘッド３は総てベース６に取り付けられてい
る。また、昇降機構４は上記ベース６本体を上下方向に
移動させる。そして、図１（Ａ）で示すように、ベッド
３が下降していているとき、このヘッド３と可動爪８、
８’とは、共に基板１よりも僅かに下方に位置するよう
に予めセットされている。また、図１（Ｂ）に示すよう
に、ベッド３が上昇し、その上に基板１が乗って上昇を
開始すると、可動爪８、８’及び固定爪９、９’は、そ
れらの間に基板１を常時挾持固定できるような位置にセ
ットされている。 Next, the configuration of the fixing device will be described.
The fixing mechanism 10 is connected to the base via support brackets 14 and 14 '.
To 6Attached. That is, the substrate 1 is a belt
Chucking in the transport direction transported by 2Movable claw
8 'and a driving mechanism 11' for driving the same, and
Provided in the opposite positionFixed nail9 'on the body of bed 3
Attached. Further, with respect to the transport direction of the substrate 1
To chuck at right anglesMovable claw 8And drive it
The drive mechanism 11 is mounted on the support bracket 14 and at a position facing the support bracket 14.
Provided forFixed nail9 is the support bracket 14 'Taking
Is attached. And these support brackets 14, 1
4 'and head 3 are all on base 6Attached
To. The elevating mechanism 4 moves the base 6 body up and down.
Move. Then, as shown in FIG.
When 3 is descending, thisHead 3 and movable claw 8,
8 'Both are located slightly below the substrate 1.
Is set in advance.Also, as shown in FIG.
Then, the bed 3 rises, and the substrate 1 rides on it,
When started, the movable claws 8, 8 'and the fixed claws 9, 9' are
In a position where the board 1 can be always held and fixed between them,
Has been set.

【００１０】次に、図１によりガイド機構１５の動作を
説明する。図１（Ａ）に示すように、基板１がベルト２
によって搬送され、印刷位置であるマスク１３の真下で
停止される。その後、図１（Ｂ）に示すように、昇降機
構４が上昇を開始する。この時、基板１がガイド１６、
１６’によってガイドされる。すなわち、ベース６と共
に支持金具１４、１４’が僅かに上昇すると、可動爪８
及びこれに対向する固定爪９の上面は、ガイド１６、１
６’の上面と一致するようになる。さらに基板１が上昇
すると、ガイド１６、１６’はストッパ１８、１８’に
よる停止が解除され、上記可動爪８及び固定爪９と同一
レベルを保ちながら上昇し、図１（Ｃ）に示すように基
板１がマスク１３の直下に到達したときに停止される。
この様に、基板１はベッド３の上面に搬入された時点か
ら、基板１が停止しベッド３が上昇する間、ガイド１
６、１６により完全にガイドされることになり、基板１
の位置ずれ、或いは基板１のベルト２からの落下を防ぐ
ことができる様になる。Next, the operation of the guide mechanism 15 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1A, the substrate 1 is a belt 2
And stopped immediately below the mask 13 which is the printing position . Thereafter, as shown in FIG. 1B, the elevating mechanism 4 starts to ascend . At this time, the substrate 1 is
Guided by 16 '. That is, when the support fittings 14 and 14 ′ rise slightly together with the base 6, the movable claw 8
And the upper surface of the fixed claw 9 facing the guide 16
6 ′ . When the substrate 1 is further raised, the guides 16 and 16 'are moved to the stoppers 18 and 18' .
The stop by this is released , the movable claw 8 and the fixed claw 9 are raised while maintaining the same level, and stopped when the substrate 1 reaches just below the mask 13 as shown in FIG.
As described above, whether the substrate 1 is carried into the upper surface of the bed 3
While the substrate 1 stops and the bed 3 rises, the guide 1
6 and 16 will be completely guided by the substrate 1
, Or the substrate 1 can be prevented from falling off the belt 2.

【００１１】次に、固定機構１０の動作に付いて説明す
る。すなわち、上記した可動爪８、８’及びこれらに対
向して設置された固定爪９、９’は、共にベース６に固
定された支持金具１４、及びベッド３に取り付けられて
いるため、ベッド３、可動爪８、８’及び固定爪９、
９’は共に相互の位置関係を保ちながらベース６と共に
上昇する。したがって、ベッド３の上昇直後、基板１は
ベッド３によって持ち上げられると同時に、駆動機構１
１、１１’によって可動爪８、８’を対向する固定爪
９、９’に向けて駆動することによって（図１では基板
１の搬送方向に対して直角方向の可動爪８のみを示
す）、基板１が可動爪８、８’及びこれらに対向する固
定爪９、９’によって、常に一定の位置で挾持固定され
る。挾持固定された基板１は、同図（Ｃ）に示すよう
に、さらに昇降機構４によって上昇され、マスク枠１２
に固定されたマスク１３の直下で停止され、マスク１３
に形成されたパターンが印刷される。印刷工程が完了し
たならば、昇降機構４がベッド３を下降させ、基板１が
降下される。この時、基板１は降下の途中において可動
爪８、８’から外され、ベース６が元の位置に復帰する
時は印刷された基板１は再びベルト２に搭載され、他の
工程に運ばれる。Next, the operation of the fixing mechanism 10 will be described. That is, since the movable claws 8 and 8 ′ and the fixed claws 9 and 9 ′ installed opposite to each other are attached to the support fitting 14 fixed to the base 6 and the bed 3, the bed 3 Movable claws 8, 8 'and fixed claws 9,
9 'rises together with the base 6 while maintaining their mutual positional relationship. Therefore, immediately after the bed 3 is lifted, the substrate 1 is lifted by the bed 3 and at the same time, the driving mechanism 1
Fixed claws opposing movable claws 8, 8 'by 1, 11'
9, 9 '(in FIG. 1, the substrate
Only the movable claw 8 in the direction perpendicular to the conveyance direction 1 is shown.
Be), the solid substrate 1 is opposed to the movable claw 8, 8 'and their
The constant claws 9, 9 ', always sandwiched fixed at a certain position. The substrate 1 held and fixed is further raised by the lifting mechanism 4 as shown in FIG.
Is stopped immediately below the mask 13 fixed to the
Is printed. When the printing process is completed, the elevating mechanism 4 lowers the bed 3, and the substrate 1 is lowered. At this time, the substrate 1 is disengaged from the movable claws 8 and 8 'during the descent, and when the base 6 returns to the original position, the printed substrate 1 is mounted on the belt 2 again, and Transported to the process.

【００１２】この様に、本考案では、予め、ベルト２に
対向して設けられた支持金具１４、１４’に、上下方向
にスライド可能に支持されたガイド１６、及び１６’を
設け、通常は基準レベル位置に設けられたストッパ１
８、１８’によって、ベルト２上の基板１の進行方向に
対して直角方向にガイドする位置にセットされている。
このような状態のもとで、基板１が停止し、昇降機構４
によってベース６が上昇すると、ガイド１６、１６’は
ストッパ１８、１８’から離れ、他の機構と共に上昇す
る。As described above, according to the present invention, the guides 16 and 16 'which are slidably supported in the vertical direction are provided on the support fittings 14 and 14' which are provided opposite to the belt 2 in advance. Stopper 1 provided at reference level position
The positions of the guides 8 and 18 'are set so as to guide the substrate 1 on the belt 2 in a direction perpendicular to the traveling direction.
Under such a state, the substrate 1 stops and the lifting mechanism 4
When the base 6 rises, the guides 16, 16 'separate from the stoppers 18, 18' and rise with other mechanisms.

【００１３】また、固定機構１０においては、予め基板
１を乗せてマスク１３の方向に上昇するベッド３と、該
ベッド３上に乗せられたままの位置で、基板１を挾持固
定させる固定機構１０、言い換えれば可動爪８、８’と
これらに対向する固定爪９、９’とを共通のベース６に
取り付けているため、これらは相互の位置を変えずに昇
降させることができる。したがって、基板１が上記した
固定機構１０によって固定されるとき、基板１が前述せ
るガイド機構１５によって正規の位置にガイドされてお
り、常に固定機構１０の一定の位置に固定されるため、
基板１の位置ずれは発生しない。具体的には、基板１は
基板１の上昇位置で印刷が行われるため、基板１の面よ
り上方に突起物があることは好ましくない。したがっ
て、固定機構１０を構成する可動爪８、８’及びこれら
に対向する固定爪９、９’の基板１を挾持する部分の厚
みは極めて薄く構成する必要がある。この様に、上記し
た固定機構１０で基板１を挾持固定する範囲は極めて狭
い部分であるため、本考案のごとく、基板１を乗せるベ
ッド３の位置に対する上記固定機構１０の位置を予めセ
ットして置き、且つ、ガイド機構１５によって固定前
に、予め位置決めが行われるため、固定不能と言う問題
は解消されことになり、前述した本考案の目的を充分に
達成し得るものである。さらに、本考案では固定機構１
０による基板１の固定、解放操作は、基板１の昇降途中
において行われるようにしているため、基板１の上昇−
印刷−降下の一連の動作は短縮され、作業効率が著しく
向上される。また、基板１の種類の変化に伴う基板厚み
の変化は、例えばベッド３の交換などにより簡単に対処
可能となる。Further, the fixing mechanism 10 includes a bed 3 on which the substrate 1 is previously placed and ascending in the direction of the mask 13, and a fixing mechanism 10 for clamping and fixing the substrate 1 at a position where the substrate 1 is still placed on the bed 3. In other words, the movable claws 8, 8 ′ and the fixed claws 9, 9 ′ opposed thereto are provided on the common base 6.
Because they are mounted, they can be raised and lowered without changing their mutual position. Therefore, when the substrate 1 is fixed by the fixing mechanism 10 described above, the substrate 1 is guided to a regular position by the guide mechanism 15 described above, and is always fixed to a fixed position of the fixing mechanism 10.
No displacement of the substrate 1 occurs. Specifically, since the printing is performed on the substrate 1 at the ascending position of the substrate 1, it is not preferable that there is a protrusion above the surface of the substrate 1. Therefore, the movable claws 8 and 8 'constituting the fixing mechanism 10 and the portions of the fixing claws 9 and 9' opposed thereto that sandwich the substrate 1 need to be extremely thin. As described above, since the range in which the substrate 1 is clamped and fixed by the fixing mechanism 10 is extremely narrow, the position of the fixing mechanism 10 with respect to the position of the bed 3 on which the substrate 1 is placed is set in advance as in the present invention. Since the positioning and positioning are performed in advance before being fixed by the guide mechanism 15, the problem of inability to fix is solved, and the object of the present invention described above can be sufficiently achieved. Further, in the present invention, the fixing mechanism 1
Since the fixing and releasing operations of the substrate 1 by 0 are performed while the substrate 1 is being lifted and lowered,
The printing-descent sequence is shortened, and the working efficiency is significantly improved. Further, a change in the substrate thickness due to a change in the type of the substrate 1 can be easily dealt with, for example, by replacing the bed 3 or the like.

【００１４】図３は、ガイド１６’を上下方向にスライ
ド可能に支持金具１４’に支持する他の機構を示してお
り、ここでは互いに平行な支持金具１４’とガイド１
６’とが互いに平行な２本のリンク２０、２０で連結さ
れておる。従って、ストッパ１６’は支持金具１４’に
対して平行な状態のまま上下動する。図３（Ａ）はベー
ス６が最下位の位置にあり、基板１に対してガイド１
６’の上面が上位にありガイド状態にあることを示して
いる。ガイド１６’と支持金具１４’との間はリンク２
０によって連結されており、この時、ガイド１６’側の
下端はストッパ１８’で停止された状態となっているた
め、ガイド１６’は基板１面より上位に位置される。さ
らに、同図（Ｂ）はベース６が上昇中の状態を示した図
であり、この時のガイド１６’の位置は、上記ストッパ
１８’から離れると共に、ガイド１６’の上面が固定爪
９の上面とほぼ同一面を保ちながら上昇する。なお、ス
トッパ１６、１６’のを下降させるためには、その重力
に加え他の強制下降手段、例えばバネの弾力等を利用す
ることもできる。FIG. 3 shows another mechanism for supporting the guide 16 'on the support fitting 14' so as to be slidable in the vertical direction. Here, the support fitting 14 'and the guide 1 parallel to each other are shown.
6 'are connected by two parallel links 20, 20 mutually parallel. Therefore, the stopper 16 'moves up and down while being parallel to the support fitting 14'. FIG. 3A shows that the base 6 is at the lowest position and the guide 1 is
The upper surface of 6 'is on the upper level, indicating that it is in the guide state. Link 2 between the guide 16 'and the support fitting 14'
0, and at this time, since the lower end of the guide 16 'is stopped by the stopper 18', the guide 16 'is positioned higher than the substrate 1 surface. Further, FIG. (B) are views base 6 showing a state of rising, this time of the guide 16 'position of said stopper 18' together away from the upper surface of the guide 16 'of the fixing claws 9 It rises while keeping almost the same surface as the upper surface. In order to lower the stoppers 16 and 16 ', other forced lowering means, for example, elasticity of a spring or the like can be used in addition to the gravity.

【００１５】[0015]

【考案の効果】以上説明したように、本考案によって、
ベルトによって搬送されてきた基板をガイド機構によっ
て常時位置決めされると共に、固定機構によって常に繰
り返し一定の位置に固定することが可能となるため、固
定機構内での基板の位置ずれは皆無となる。したがっ
て、連続して行われる印刷工程はスムーズに行われるよ
うになるばかりでなく、基板の昇降動作の途中において
基板の固定、解放動作が同時に行われるため、印刷工程
を含めた一連の動作時間が短縮され、作業効率は著しく
改善される。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention,
Since the substrate conveyed by the belt is always positioned by the guide mechanism and can be repeatedly fixed at a fixed position by the fixing mechanism, there is no displacement of the substrate in the fixing mechanism. Therefore, not only the continuous printing process is performed smoothly, but also the fixing and releasing operations of the substrate are performed simultaneously during the elevating operation of the substrate, so that a series of operation times including the printing process is performed. It is shortened and working efficiency is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の動
作を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory view illustrating the operation of a guide mechanism and a fixing mechanism according to the present invention.

【図２】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of a guide mechanism and a fixing mechanism according to the present invention.

【図３】本考案からなるガイド動作の一部を説明する説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view illustrating a part of the guide operation according to the present invention.

【図４】従来技術の動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the related art.

【図５】従来技術の斜視図であるFIG. 5 is a perspective view of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 基板 ２ ベルト ３ ベッド ４ 昇降機構 ６ ベース ８、８’ 可動爪 ９、９’ 固定爪 １０ 固定機構 １１、１１’ 駆動機構 １３ マスク １４、１４’ 支持金具 １５ ガイド機構 １６、１６’ ガイド １８、１８’ ストッパDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate 2 Belt 3 Bed 4 Elevating mechanism 6 Base 8, 8 ' Movable claw 9, 9' Fixed claw 10 Fixing mechanism 11, 11 'Driving mechanism 13 Mask 14, 14' Support fitting 15 Guide mechanism 16, 16 'Guide 18, 18 'stopper

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 基板の昇降機構の動作によって上記基板
を搭載する位置から同基板に印刷する印刷位置までの間
で同基板を昇降させる基板昇降手段と、上記基板を少な
くとも印刷位置で印刷する時、同基板を固定する固定手
段とを備えた基板ガイド装置において、上記昇降機構に
より昇降される基板の両側に対向して配設されると共
に、昇降機構により昇降される基板と共に昇降機構によ
り昇降される一対のガイドと、上記ガイドの下降時の下
限位置を基板より高い位置に規制するストッパーとを有
することを特徴とする基板ガイド装置。1. Between a position at which the substrate is mounted and a printing position at which printing is performed on the substrate by an operation of a substrate lifting / lowering mechanism.
A substrate elevating means for raising and lowering the same substrate in, small the substrate
When printing at least at the printing position, in the substrate guide device having fixing means for fixing the substrate , the lifting mechanism
When placed opposite to both sides of the board
Together with the substrate raised and lowered by the lifting mechanism
And a pair of guides that are raised and lowered
A substrate guide device having a stopper for restricting a limit position to a position higher than a substrate .