JPH0578541U - Substrate fixing device - Google Patents
Substrate fixing deviceInfo
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- JPH0578541U JPH0578541U JP2717392U JP2717392U JPH0578541U JP H0578541 U JPH0578541 U JP H0578541U JP 2717392 U JP2717392 U JP 2717392U JP 2717392 U JP2717392 U JP 2717392U JP H0578541 U JPH0578541 U JP H0578541U
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- fixing
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ベルトによって搬送されてきた基板を常に固
定装置の一定位置にガイド固定する。
【構成】 基板１の搬送方向に対して直角方向に対向し
て配設され、基板１の昇降機構と共に昇降する基板１の
ガイド機構１５と、予め定められた基準レベル位置１９
とを設け、上記ガイド機構１５の下方向であって基準レ
ベル位置にガイド機構１５を停止するストッパ１８、１
８’が設けられている。さらに、基板１を搭載して昇降
させるベッド３と、基板１を挾持固定させる固定機構１
０とを同一ベース６上に固定し、昇降機構４でもって昇
降させる。したがって、基板１はガイド機構１５によっ
て位置ずれを生ずることはなく、常に固定機構１０の一
定の位置に固定させる事ができる。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] The substrate conveyed by the belt is always fixed to a fixed position of the fixing device by a guide. A guide mechanism 15 for the substrate 1, which is disposed so as to face the substrate 1 in the direction perpendicular to the transport direction of the substrate 1 and moves up and down together with an elevating mechanism for the substrate 1, and a predetermined reference level position 19
And stoppers 1 and 2 for stopping the guide mechanism 15 at the reference level position in the downward direction of the guide mechanism 15.
8'is provided. Further, a bed 3 for mounting and elevating the substrate 1 and a fixing mechanism 1 for holding and fixing the substrate 1
0 and 0 are fixed on the same base 6, and are lifted and lowered by the lifting mechanism 4. Therefore, the substrate 1 is not displaced by the guide mechanism 15 and can be fixed at a fixed position of the fixing mechanism 10 at all times.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、電子回路用基板に係り、特に基板の印刷工程時において基板を固定 する装置に関する。 The present invention relates to an electronic circuit board, and more particularly to an apparatus for fixing the board during a printing process of the board.
【０００２】[0002]
回路基板上に回路パターンを印刷する時は一般にスクリーン印刷機が用いられ ている。ベルトによって上記印刷部に搬送された基板は、テーブルに固定される が、該テーブルはその周辺部に基板より高い部分がないことが必要である。その 理由は、基板の印刷工程時に、基板とスクリーンとの間の密着性が悪くなり、印 刷不良、マスクの破損などが発生するためである。 A screen printer is generally used to print a circuit pattern on a circuit board. The substrate conveyed to the printing unit by the belt is fixed to the table, but it is necessary that the table does not have a portion higher than the substrate in the peripheral portion. The reason is that the adhesion between the substrate and the screen deteriorates during the printing process of the substrate, resulting in defective printing, damage to the mask, and the like.
【０００３】 そのために、従来は図４の動作説明図、及び図５の斜視図に示すような基板の 固定装置が用いられていた。すなわち、図４において、基板１は、２本のベルト ２によって印刷位置であるベッド３の上で停止される。そして、基板１は昇降機 構４によってベッド３上に乗せられ、基板１が固定されるテーブル５の位置まで 上昇して停止される（点線で示される位置）。この停止位置は、べース６に固定 されたテーブル５のほぼ中央部に穿たれた角穴７の中で停止される。停止された 基板１は、図５に示すごとく、上記角穴７の対向する各辺に設けられたチャック 機構８、８’及び爪９、９’からなる固定機構１０によって挾持固定される。上 記チャック機構８、８’は、互いに直交する位置に配置されており、それぞれに はチャック機構８、８’を駆動する駆動機構１１、１１’（例えば電磁式、或い は電動式）が備えられている。そして、これらとそれぞれ対向する各辺には、上 記した爪９、９’が固定されていて、角穴７の中に停止された基板１は、チャッ ク機構８、８’及び爪９、９’との間に挾持されると共に、基板１の位置決めも 同時に行われる。さらに、位置決めされた基板１の真上にはマスク枠１２に固定 されたマスク１３が設けられており、基板１の位置決めと同時に、基板１の上で 印刷操作が行われる。印刷完了後は前述とは逆の動作が行われ、印刷された基板 １は、再びベルト２の上に搭載され、他の工程へ搬送される。尚、図５にはマス ク枠１２、及びマスク１３の図示は省略している。Therefore, conventionally, a board fixing device as shown in the operation explanatory view of FIG. 4 and the perspective view of FIG. 5 has been used. That is, in FIG. 4, the substrate 1 is stopped on the bed 3, which is the printing position, by the two belts 2. Then, the substrate 1 is placed on the bed 3 by the elevator mechanism 4, raised to the position of the table 5 to which the substrate 1 is fixed, and stopped (the position indicated by the dotted line). This stop position is stopped in a square hole 7 formed in the center of the table 5 fixed to the base 6. As shown in FIG. 5, the stopped substrate 1 is clamped and fixed by a fixing mechanism 10 including chuck mechanisms 8 and 8 ′ and claws 9 and 9 ′ provided on opposite sides of the square hole 7. The above-mentioned chuck mechanisms 8 and 8 ′ are arranged at positions orthogonal to each other, and drive mechanisms 11 and 11 ′ (for example, an electromagnetic type or an electric type) that drive the chuck mechanisms 8 and 8 ′ are provided in each of them. It is equipped. The above-mentioned claws 9 and 9'are fixed to the respective sides facing each other, and the substrate 1 stopped in the square hole 7 has the chuck mechanisms 8 and 8'and the claws 9 and 9 '. The substrate 1 is held between it and 9 ', and the substrate 1 is positioned at the same time. Further, a mask 13 fixed to a mask frame 12 is provided right above the positioned substrate 1, and a printing operation is performed on the substrate 1 simultaneously with the positioning of the substrate 1. After the printing is completed, the operation opposite to the above is performed, and the printed substrate 1 is mounted on the belt 2 again and is conveyed to another process. The mask frame 12 and the mask 13 are not shown in FIG.
【０００４】[0004]
前述した従来の装置は、ベルト２によって搬送されてきた基板１をいったんベ ッド３上に乗せた後、固定機構１０まで上昇させている。したがって、この間、 基板１の側方のガイドが無いため、基板１は固定機構１０までの上昇途中、或い はベルト２が停止する時に位置ずれが生じたり、さらには、基板１が落下したり する場合等がある。この様なときは、基板１を固定機構１０に固定させることが 出来ないばかりでなく、ベルト２を停止させその都度基板１を置き直さなければ ならないと言う問題がある。さらに、基板１は上昇端に置いて印刷操作が行われ 、印刷終了後は再びベルトの位置まで降下させると言う繰り返し動作が行われる 。したがって、昇降機構４は上記上昇端での繰り返し停止位置を高精度で停止さ せることが要求される。しかしながら、上記した固定機構１０は、ベルト２の位 置から離れた位置にあり、基板１はその間を昇降機構４によって運ばれて来るた め、基板１を上記したチャック機構８が常に一定の位置で固定させることは困難 であり、特に基板１が位置ずれなどが生じている様な場合は、固定そのもの自身 が困難となる。 In the conventional device described above, the substrate 1 conveyed by the belt 2 is once placed on the bed 3 and then raised to the fixing mechanism 10. Therefore, during this time, since there is no guide on the side of the substrate 1, the substrate 1 may be displaced during the ascending to the fixing mechanism 10 or when the belt 2 is stopped, and further, the substrate 1 may drop. There is a case to do. In such a case, there is a problem that the substrate 1 cannot be fixed to the fixing mechanism 10, and the belt 2 must be stopped and the substrate 1 must be replaced each time. Further, the printing operation is performed by placing the substrate 1 at the rising end, and after the printing is finished, the operation is repeated to lower the belt to the position of the belt. Therefore, the lifting mechanism 4 is required to accurately stop the repeated stop position at the rising end. However, the fixing mechanism 10 described above is located away from the position of the belt 2, and the substrate 1 is carried by the elevating mechanism 4 between them. It is difficult to fix with, and the fixing itself becomes difficult, especially when the substrate 1 is displaced.
【０００５】 本考案は、上記した問題を解決するために成されたものであって、その目的と するところは、ベルトによって搬送されてきた基板を常に固定機構の一定の位置 にガイド固定することができる基板固定装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to always fix a substrate conveyed by a belt at a fixed position of a fixing mechanism. It is to provide a substrate fixing device capable of performing the above.
【０００６】[0006]
上記目的を達成するための本考案の要旨は、基板の昇降機構の動作によって上 記基板を搭載させる位置から印刷位置までの間を上記基板を昇降させる基板昇降 手段と、該基板昇降手段が上記印刷位置まで上昇させた後、上記基板を固定する 固定手段とを備えた基板固定装置において、上記基板の搬送方向に対して直角方 向に対向して配設されると共に、昇降機構に対して上下にスライド自在な一対の ガイドと、予め定められた基準レベル位置に設けられ、前記ガイドの下降位置を 規制するストッパーとを有することを特徴とする基板固定装置である。 The gist of the present invention for achieving the above object is to provide a substrate elevating means for elevating and lowering the substrate from a position where the substrate is mounted to a printing position by the operation of a substrate elevating mechanism, and the substrate elevating means is In a substrate fixing device provided with a fixing means for fixing the substrate after being raised to the printing position, the substrate fixing device is arranged so as to face in a direction orthogonal to the substrate transport direction, and is also provided with respect to the elevating mechanism. The substrate fixing device is characterized by having a pair of vertically slidable guides and a stopper provided at a predetermined reference level position for restricting a descending position of the guide.
【０００７】[0007]
本考案による基板固定装置は、基板の搬送方向に対して直角方向に対向して配 設されると共に、昇降機構に対して上下にスライド自在な一対のガイドと、予め 定められた基準レベル位置に設けられ、前記ガイドの下降位置を規制するストッ パーを備えているため、上記基板を昇降させる昇降機構が最低レベル位置にある 時にのみ、上記基準レベル位置と上記最低レベル位置との差に応じた分だけ上記 ガイドは基板位置より上位に残置される。さらにこのような状態のもとで、基板 が停止し、昇降機構によってベースが上昇すると、ガイドはストッパから離れ、 他の機構と共に上昇する。そして、基板が固定機構において固定されるとき、基 板は上記ガイドによって正規の位置に位置決めされると共に、常に固定機構の一 定の位置に固定されるため、基板の位置ずれは発生せず、印刷工程をスムーズに 行うことが可能となる。 The substrate fixing device according to the present invention is arranged so as to face each other at a right angle to the substrate transport direction, and has a pair of guides slidable up and down with respect to the elevating mechanism and a predetermined reference level position. Since it is provided with a stopper that regulates the lowering position of the guide, the difference between the reference level position and the lowest level position is determined only when the lifting mechanism for lifting the substrate is at the lowest level position. The guide is left above the substrate position by the amount. Further, under such a condition, when the substrate is stopped and the base is raised by the elevating mechanism, the guide is separated from the stopper and rises together with other mechanisms. Then, when the substrate is fixed by the fixing mechanism, the substrate is positioned at the regular position by the guide and is always fixed at the fixed position of the fixing mechanism, so that the displacement of the substrate does not occur. The printing process can be performed smoothly.
【０００８】[0008]
以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。図１は本考案からなる 基板ガイド機構、及び固定機構の動作を説明する説明図であり、図２は装置全体 の斜視図である。図１（Ａ）、及び図２において、従来技術で説明したベッド３ はベース６に固定されると共に、基板１をガイドするガイド機構１５は、基板１ の両側に配置されたガイド１６、１６’と、支持金具１４、１４’に沿って上下 にスライド自在に前記ガイド１６、１６’を支承するスライド金具１７、１７’ とから構成されている。そして、上記ガイド１６、１６’はそれ自身の自重によ り、下方にスライドしながら落下しようとするが、その途中の基準レベル位置に 設けられたストッパ１８、１８’で停止される。したがって、図１（Ａ）に示す ごとく、基板１がベルト２によってベッド３上に搬送されてきた時、上記ガイド １６、１６’はストッパー１８、１８’によって停止されており、それによって 、ガイド１６、１６’の上面は基板１の位置より上位に位置される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view for explaining the operation of the board guide mechanism and the fixing mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the entire apparatus. In FIG. 1 (A) and FIG. 2, the bed 3 described in the related art is fixed to the base 6, and the guide mechanism 15 for guiding the substrate 1 is provided with guides 16 and 16 ′ arranged on both sides of the substrate 1. And slide fittings 17 and 17 'for supporting the guides 16 and 16' slidably in the vertical direction along the support fittings 14 and 14 '. Then, the guides 16 and 16 'try to fall while sliding downward due to their own weight, but are stopped by the stoppers 18 and 18' provided at the reference level position on the way. Therefore, as shown in FIG. 1 (A), when the substrate 1 is conveyed onto the bed 3 by the belt 2, the guides 16 and 16 'are stopped by the stoppers 18 and 18'. , 16 'are located above the position of the substrate 1.
【０００９】 次に、固定装置の構成に付いて説明する。固定機構１０は共に支持金具１４、 １４’を介してべース６に固定されている。すなわち、基板１がベルト２によっ て搬送される搬送方向にチャックするチャック機構８’、及びこれを駆動する駆 動機構１１’と、これに対向する位置に設けられた爪９’はベッド３の本体に固 定される。さらに、基板１の搬送方向に対して直角方向にチャックするチャック 機構８及びこれを駆動する駆動機構１１は支持金具１４に、またこれに対向する 位置に設けられた爪９は支持金具１４’にそれぞれ固定される。そして、これら の支持金具１４、１４’及びは総てベース６に固定されている。また、昇降機構 ４は上記ベース６本体を上下方向に移動させる。そして、基板１とベッド３並び にチャック機構８、８’との位置関係は、共に基板１よりも僅かに下方に位置す るように予めセットされ、また、ベッド３とチャック機構８、８’との位置関係 は、基板１がベッド３の上に乗せられて、チャック機構が作動した時、基板１が 常時チャック機構の定位置で挾持固定されるように予めセットされている。Next, the structure of the fixing device will be described. The fixing mechanism 10 is fixed to the base 6 through the support fittings 14 and 14 '. That is, the chuck mechanism 8 ′ that chucks the substrate 1 in the transport direction transported by the belt 2, the drive mechanism 11 ′ that drives the chuck mechanism 8 ′, and the claw 9 ′ provided at a position facing the chuck mechanism 8 ′ are provided in the bed 3. Fixed to the body of. Further, the chuck mechanism 8 for chucking the substrate 1 in a direction perpendicular to the transport direction and the drive mechanism 11 for driving the chuck mechanism are provided on the support fitting 14, and the claw 9 provided at a position facing the support mechanism 14 is provided on the support fitting 14 '. Each is fixed. All of these support fittings 14, 14 ′ and the like are fixed to the base 6. Further, the elevating mechanism 4 moves the main body of the base 6 in the vertical direction. The positional relationship between the substrate 1 and the bed 3 and the chuck mechanisms 8 and 8'is preset so that they are both positioned slightly below the substrate 1, and the bed 3 and the chuck mechanisms 8 and 8'are also set. The positional relationship between and is set in advance so that when the substrate 1 is placed on the bed 3 and the chuck mechanism is operated, the substrate 1 is always held and fixed at a fixed position of the chuck mechanism.
【００１０】 次に、図１の（Ｂ）及び（Ｃ）に従ってガイド機構１５の動作を説明する。今 、基板１がベルト２によって搬送され、印刷位置であるマスク１３の下方で停止 されたとき、昇降機構４は上方に向かって上昇を開始する。この時、ガイド１６ 、１６’によってガイドされていた基板１はガイドが解かれる。すなわち、ベー ス６と共に支持金具１４、１４’が僅かに上昇すると、チャック機構８、及びこ れに対向する爪９の上面は、ガイド１６、１６’の上面と一致するようになる（ 図１の（Ｂ））。そしてさらに上昇すると、ガイド１６、１６’はストッパ１８ 、１８’から離れ、上記チャック機構８、及び爪９と同一レベルを保ちながら上 昇し、図１（Ｃ）に示すように基板１がマスク１３の直下に到達したときに停止 される。この様に、基板１はベッド３の上面に搬入される時点から、基板１が停 止しベッド３が僅かに上昇するまでの間、完全にガイドされることになり、基板 １の位置ずれ、或いは基板１のベルト２からの落下を防ぐことができる様になる 。Next, the operation of the guide mechanism 15 will be described with reference to FIGS. 1B and 1C. Now, when the substrate 1 is conveyed by the belt 2 and stopped below the mask 13 which is the printing position, the elevating mechanism 4 starts rising upward. At this time, the substrate 1 guided by the guides 16 and 16 'is released. That is, when the support fittings 14 and 14 'rise slightly together with the base 6, the upper surfaces of the chuck mechanism 8 and the claw 9 opposed thereto come to coincide with the upper surfaces of the guides 16 and 16' (Fig. 1). (B)). When it further rises, the guides 16 and 16 'move away from the stoppers 18 and 18' and rise while keeping the same level as the chuck mechanism 8 and the claws 9, and the substrate 1 is masked as shown in FIG. 1 (C). It will be stopped when it reaches directly under 13. In this way, the substrate 1 is completely guided from the time when it is loaded onto the upper surface of the bed 3 to the time when the substrate 1 stops and the bed 3 rises slightly. Alternatively, it becomes possible to prevent the substrate 1 from falling off the belt 2.
【００１１】 次に、固定機構１０の動作に付いて説明する。すなわち、上記したチャック機 構８、８’、及びこれらに対向して設置された爪９、９’は、共にベース６に固 定された支持金具１４、及びベッド３に固定されているため、ベッド３、並びに チャック機構８、８’、爪９、９’は共に相互の位置関係を保ちながらベース６ と共に上昇する。したがって、ベッド３の上昇直後、基板１はベッド３によって 持ち上げられると同時に、チャック機構８、８’の駆動機構１１、１１’を図１ の（Ｂ）の矢印方向に動作させることによって（図示では基板１の搬送方向に対 して直角方向のチャック機構８のみ矢印を記入）、基板１はチャック機構８、８ ’及びこれらに対向する爪９、９’によって、常に一定の位置で挾持固定される 。挾持固定された基板１は、同図（Ｃ）に示すように、さらに昇降機構４によっ て上昇され、マスク枠１２に固定されたマスク１３の直下で停止され、マスク１ ３に形成されたパターンが印刷される。印刷工程が完了したならば、昇降機構４ は逆転し、基板１が降下される。この時、基板１は降下の途中においてチャック 機構８、８’から外され、ベース６が元の位置に復帰する時は印刷された基板１ は再びベルト２に搭載され、他の工程に運ばれる。Next, the operation of the fixing mechanism 10 will be described. That is, since the chuck mechanism 8 and 8 ′ described above and the claws 9 and 9 ′ installed so as to face them are fixed to the support fitting 14 fixed to the base 6 and the bed 3, The bed 3, the chuck mechanisms 8 and 8 ', and the claws 9 and 9'are raised together with the base 6 while maintaining their mutual positional relationship. Therefore, immediately after the bed 3 is lifted, the substrate 1 is lifted by the bed 3 and, at the same time, the drive mechanisms 11 and 11 ′ of the chuck mechanisms 8 and 8 ′ are operated in the arrow direction of FIG. (Arrows are drawn only on the chuck mechanism 8 perpendicular to the substrate 1 transport direction), and the substrate 1 is held and fixed at a constant position by the chuck mechanisms 8 and 8 ′ and the claws 9 and 9 ′ facing them. R. As shown in FIG. 7C, the substrate 1 held and fixed is further raised by the elevating mechanism 4, stopped immediately below the mask 13 fixed to the mask frame 12, and formed on the mask 13. The pattern is printed. When the printing process is completed, the lifting mechanism 4 is reversed and the substrate 1 is lowered. At this time, the substrate 1 is removed from the chuck mechanisms 8 and 8'during the descent, and when the base 6 is returned to its original position, the printed substrate 1 is mounted on the belt 2 again and carried to another process. ..
【００１２】 この様に、本考案では、予め、ベルト２に対向して設けられた支持金具１４、 １４’に、上下方向にスライド可能に支持されたガイド１６、及び１６’を設け 、通常は基準レベル位置に設けられたストッパ１８、１８’によって、ベルト２ 上の基板１の進行方向に対して直角方向にガイドする位置にセットされている。 このような状態のもとで、基板１が停止し、昇降機構４によってベース６が上昇 すると、ガイド１６、１６’はストッパ１８、１８’から離れ、他の機構と共に 上昇する。As described above, according to the present invention, the support fittings 14 and 14 ′ provided to face the belt 2 in advance are provided with the guides 16 and 16 ′ which are slidably supported in the vertical direction. The stoppers 18 and 18 ′ provided at the reference level position set the guides in a direction perpendicular to the traveling direction of the substrate 1 on the belt 2. Under such a condition, when the substrate 1 is stopped and the base 6 is lifted by the lifting mechanism 4, the guides 16 and 16 'are separated from the stoppers 18 and 18' and lifted together with other mechanisms.
【００１３】 また、固定機構１０においては、予め基板１を乗せてマスク１３の方向に上昇 するベッド３と、該ベッド３上に乗せられたままの位置で、基板１を挾持固定さ せる固定機構１０、言い換えればチャック機構８、８’と、これらに対向する爪 ９、９’とを共通のベース６に固定しているため、これらは相互の位置を変えず に昇降させることができる。したがって、基板１が上記した固定機構１０によっ て固定されるとき、基板１が前述せるガイド機構１５によって正規の位置にガイ ドされており、常に固定機構１０の一定の位置に固定されるため、基板１の位置 ずれは発生しない。具体的には、基板１は基板１の上昇位置で印刷が行われるた め、基板１の面より上方に突起物があることは好ましくない。したがって、固定 機構１０を構成するチャック機構８、８’及びこれらに対向する爪９、９’の基 板１を挾持する部分の厚みは極めて薄く構成する必要がある。この様に、上記し た固定機構１０で基板１を挾持固定する範囲は極めて狭い部分であるため、本考 案のごとく、基板１を乗せるベッド３の位置に対する上記固定機構１０の位置を 予めセットして置き、且つ、ガイド機構１５によって固定前に、予め位置決めが 行われるため、固定不能と言う問題は解消されことになり、前述した本考案の目 的を充分に達成し得るものである。さらに、本考案では固定機構１０による基板 １の固定、解放操作は、基板１の昇降途中において行われるようにしているため 、基板１の上昇−印刷−降下の一連の動作は短縮され、作業効率が著しく向上さ れる。また、基板１の種類の変化に伴う基板厚みの変化は、例えばベッド３の交 換などにより簡単に対処可能となる。In addition, in the fixing mechanism 10, the bed 1 on which the substrate 1 is placed in advance and rises in the direction of the mask 13, and the fixing mechanism which holds and fixes the substrate 1 at a position where the substrate 1 remains on the bed 3. 10, in other words, the chuck mechanisms 8 and 8'and the claws 9 and 9'facing them are fixed to the common base 6, so that they can be moved up and down without changing their mutual positions. Therefore, when the substrate 1 is fixed by the fixing mechanism 10 described above, the substrate 1 is guided to the regular position by the guide mechanism 15 described above and is always fixed at a fixed position of the fixing mechanism 10. The displacement of the substrate 1 does not occur. Specifically, since the substrate 1 is printed at the elevated position of the substrate 1, it is not preferable that the protrusion is above the surface of the substrate 1. Therefore, it is necessary to make the chuck mechanisms 8 and 8'constituting the fixing mechanism 10 and the portions of the claws 9 and 9 'opposed to them holding the base plate 1 extremely thin. As described above, since the range in which the board 1 is held and fixed by the above-mentioned fixing mechanism 10 is an extremely narrow portion, the position of the above-mentioned fixing mechanism 10 with respect to the position of the bed 3 on which the board 1 is placed is preset as in the present proposal. Since the positioning is performed in advance before being fixed by the guide mechanism 15 and fixed by the guide mechanism 15, the problem of being unable to fix is solved, and the above-mentioned object of the present invention can be sufficiently achieved. Further, according to the present invention, the fixing and releasing operations of the substrate 1 by the fixing mechanism 10 are performed while the substrate 1 is being lifted and lowered. Therefore, a series of operations of raising, printing and lowering the substrate 1 are shortened, and work efficiency is improved. Is significantly improved. Further, the change in the substrate thickness due to the change in the type of the substrate 1 can be easily dealt with by, for example, replacing the bed 3.
【００１４】 図３は、ガイド１６’を上下方向にスライド可能に支持金具１４’に支持する 他の機構を示しており、ここでは互いに平行な支持金具１４’とガイド１６’と が互いに平行な２本のリンク２０、２０で連結されておる。従って、ストッパ１ ６’は支持金具１４’に対して平行な状態のまま上下動する。 図３（Ａ）はベース６が最下位の位置にあり、基板１に対してガイド１６’の 上面が上位にありガイド状態にあることを示している。ガイド１６’と支持金具 １４’との間はリンク２０によって連結されており、この時、ガイド１６’側の 下端はストッパ１８’で停止された状態となっているため、ガイド１６’は基板 １面より上位に位置される。さらに、同図（Ｂ）はベース６が上昇中の状態を示 した図であり、この時のガイド１６’の位置は、上記ストッパ１８’から離れる と共に、ガイド１６’の上面が爪９の上面とほぼ同一面を保ちながら上昇する。 なお、ストッパ１６、１６’のを下降させるためには、その重力に加え他の強 制下降手段、例えばバネの弾力等を利用することもできる。FIG. 3 shows another mechanism for supporting the guide 16 ′ on the support fitting 14 ′ so as to be slidable in the vertical direction. Here, the support fitting 14 ′ and the guide 16 ′ that are parallel to each other are parallel to each other. It is connected by two links 20, 20. Therefore, the stopper 16 'moves up and down while being parallel to the support fitting 14'. FIG. 3A shows that the base 6 is at the lowest position, the upper surface of the guide 16 ′ is at the upper position with respect to the substrate 1, and is in the guide state. The guide 16 'and the support metal fitting 14' are connected by a link 20. At this time, since the lower end of the guide 16 'side is stopped by the stopper 18', the guide 16 'is a board 1. It is located above the plane. Further, FIG. 6B is a view showing a state in which the base 6 is being lifted. At this time, the position of the guide 16 ′ is away from the stopper 18 ′ and the upper surface of the guide 16 ′ is the upper surface of the claw 9. Rises while maintaining almost the same surface as. In order to lower the stoppers 16 and 16 ', in addition to the gravity, other forced lowering means, for example, elastic force of a spring can be used.
【００１５】[0015]
以上説明したように、本考案によって、ベルトによって搬送されてきた基板を ガイド機構によって常時位置決めされると共に、固定機構によって常に繰り返し 一定の位置に固定することが可能となるため、固定機構内での基板の位置ずれは 皆無となる。したがって、連続して行われる印刷工程はスムーズに行われるよう になるばかりでなく、基板の昇降動作の途中において基板の固定、解放動作が同 時に行われるため、印刷工程を含めた一連の動作時間が短縮され、作業効率は著 しく改善される。 As described above, according to the present invention, the substrate conveyed by the belt can be constantly positioned by the guide mechanism and can be repeatedly fixed at a fixed position by the fixing mechanism. There is no displacement of the board. Therefore, not only the printing process that is continuously performed can be performed smoothly, but also the fixing and releasing operations of the substrate are performed at the same time during the raising and lowering operation of the substrate, so that a series of operation time including the printing process is performed. Is shortened and work efficiency is significantly improved.
【提出日】平成４年１０月２４日[Submission date] October 24, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００９[Correction target item name] 0009
【補正方法】変更[Correction method] Change
【０００９】 次に、固定装置の構成に付いて説明する。固定機構１０は共に支 持金具１４、１４’を介してべース６に固定されている。すなわち、基板１がベ ルト２によって搬送される搬送方向にチャックするチャック機構８’、及びこれ を駆動する駆動機構１１’と、これに対向する位置に設けられた爪９’はベッド ３の本体に固定される。さらに、基板１の搬送方向に対して直角方向にチャック するチャック機構８及びこれを駆動する駆動機構１１は支持金具１４に、またこ れに対向する位置に設けられた爪９は支持金具１４’にそれぞれ固定される。そ して、これらの支持金具１４、１４’及びベッド３は総てベース６に固定されて いる。また、昇降機構４は上記ベース６本体を上下方向に移動させる。そして、 基板１とベッド３並びにチャック機構８、８’との位置関係は、共に基板１より も僅かに下方に位置するように予めセットされ、また、ベッド３とチャック機構 ８、８’との位置関係は、基板１がベッド３の上に乗せられて、チャック機構が 作動した時、基板１が常時チャック機構の定位置で挾持固定されるように予めセ ットされている。Next, the structure of the fixing device will be described. The fixing mechanism 10 is fixed to the base 6 through supporting metal fittings 14 and 14 '. That is, the chuck mechanism 8 ′ that chucks the substrate 1 in the transport direction transported by the belt 2, the drive mechanism 11 ′ that drives the chuck mechanism 8 ′, and the claw 9 ′ provided at a position facing the chuck mechanism 8 ′ are the main body of the bed 3. Fixed to. Further, the chuck mechanism 8 for chucking the substrate 1 in the direction perpendicular to the transport direction and the drive mechanism 11 for driving the chuck mechanism 8 are provided on the support fitting 14, and the claw 9 provided at a position opposed thereto is provided on the support fitting 14 '. Fixed to each. Then, all of these support fittings 14 and 14 'and the bed 3 are fixed to the base 6. Further, the elevating mechanism 4 moves the main body of the base 6 in the vertical direction. The positional relationship between the substrate 1 and the bed 3 and the chuck mechanisms 8 and 8'is preset so that they are both positioned slightly below the substrate 1, and the bed 3 and the chuck mechanisms 8 and 8'are also set. The positional relationship is set in advance so that when the substrate 1 is placed on the bed 3 and the chuck mechanism is operated, the substrate 1 is always held and fixed at a fixed position of the chuck mechanism.
【図１】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の動
作を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory view for explaining the operation of a guide mechanism and a fixing mechanism according to the present invention.
【図２】本考案からなるガイド機構、及び固定機構の斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of a guide mechanism and a fixing mechanism according to the present invention.
【図３】本考案からなるガイド動作の一部を説明する説
明図である。FIG. 3 is an explanatory view for explaining a part of the guide operation according to the present invention.
【図４】従来技術の動作を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of a conventional technique.
【図５】従来技術の斜視図であるFIG. 5 is a perspective view of the prior art.
１ 基板 ２ ベルト ３ ベッド ４ 昇降機構 ６ ベース ８、８’ チャック機構 ９、９’ 爪 １０ 固定機構 １１、１１’ 駆動機構 １３ マスク １４、１４’ 支持金具 １５ ガイド機構 １６、１６’ ガイド １８、１８’ ストッパ 1 substrate 2 belt 3 bed 4 lifting mechanism 6 base 8, 8'chuck mechanism 9, 9'claw 10 fixing mechanism 11, 11 'drive mechanism 13 mask 14, 14' support metal fitting 15 guide mechanism 16, 16 'guide 18, 18 '' Stopper
Claims (1)
を搭載させる位置から印刷位置までの間を上記基板を昇
降させる基板昇降手段と、該基板昇降手段が上記印刷位
置まで上昇させた後、上記基板を固定する固定手段とを
備えた基板固定装置において、上記基板の搬送方向に対
して直角方向に対向して配設されると共に、昇降機構に
対して上下にスライド自在な一対のガイドと、予め定め
られた基準レベル位置に設けられ、前記ガイドの下降位
置を規制するストッパーとを有することを特徴とする基
板固定装置。1. A substrate elevating means for elevating and lowering the substrate from a position where the substrate is mounted to a printing position by an operation of a substrate elevating mechanism, and the substrate elevating means after elevating the substrate to the printing position. In a substrate fixing device provided with a fixing means for fixing the substrate, a pair of guides which are arranged so as to face each other at a right angle to the transport direction of the substrate, and which are vertically slidable with respect to the elevating mechanism, A substrate fixing device, comprising: a stopper that is provided at a predetermined reference level position and that regulates the descending position of the guide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2717392U JP2582857Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Substrate guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2717392U JP2582857Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Substrate guide device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578541U true JPH0578541U (en) | 1993-10-26 |
| JP2582857Y2 JP2582857Y2 (en) | 1998-10-15 |
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ID=12213675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2717392U Expired - Fee Related JP2582857Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Substrate guide device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582857Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011155031A (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Panasonic Corp | Electronic component mounting device and operating method by electronic component mounting device |
| JP2011204714A (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Panasonic Corp | Electronic component mounting device and working method by the same |
| CN114390790A (en) * | 2022-03-15 | 2022-04-22 | 钟大永 | New energy automobile circuit board processing high accuracy positioning mechanism |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP2717392U patent/JP2582857Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011155031A (en) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Panasonic Corp | Electronic component mounting device and operating method by electronic component mounting device |
| JP2011204714A (en) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Panasonic Corp | Electronic component mounting device and working method by the same |
| CN114390790A (en) * | 2022-03-15 | 2022-04-22 | 钟大永 | New energy automobile circuit board processing high accuracy positioning mechanism |
| CN114390790B (en) * | 2022-03-15 | 2023-10-17 | 山东大阳车业科技有限公司 | New energy automobile circuit board processing high accuracy positioning mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582857Y2 (en) | 1998-10-15 |
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