JP2582820B2 - 物品の移送及び配列方法 - Google Patents

物品の移送及び配列方法

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ばらばらに運ばれた物品を一方の位置から
他方の位置へ移送しかつこれらの物品を次の物品から正
規の規定された距離で間隔をあける方法に関する。
さらに正確には、本発明は紙巻煙草の一包みを、包装
機械のはみ出し部から、紙巻煙草を外側包み紙又はセロ
ファンの中に包み込む機械の入口ラインに、移送する方
法に関するものである。
〔従来の技術〕
従来の機構において、紙巻煙草の各一包みは、包装機
械から連続駆動のコンベア上に搬出されこのコンベアの
端部に到達し、第２のコンベア、すなわちセロファン包
装ユニットの供給コンベア上に移送される。各一包み
は、前記第１のコンベアに沿ってばらばらの連続した状
態で移動するが、セロファン包装ユニットには正規の順
序で、すなわちこのユニットの各作業部分の動きに正確
に同期して、供給されなければならない。したがって、
一方のコンベアから他方のコンベア（これら２つのコン
ベアは通常直角に配置されている）へと通過する際に、
各一包みは次の一包みから与えられた距離をもって間隔
をあけるようにしなければならない。
従来の方法においては、この作用は次の方法で行われ
ている。すなわち、搬出コンベアの最も離れた末端は、
それぞれの一包みが次の一包みと接触するようにこれら
各一包みの列が蓄積されるような固定ストッパを結合
し、セロファン包装ユニットの作動が行われるテンポと
同じテンポで往復動されるアクチュエータが、このスト
ッパに最も近い一包みに１つずつ突き当り、そしてこれ
らの各一包みを供給コンベアに移送する。
紙巻煙草の各一包みがこのストッパに当るようになっ
た時その周りで飛び上ることがなく、また紙巻煙草の列
がきちんと正しく蓄積されることを保証するため、第１
のコンベアの表面は高い摩擦係数を有しており、さら
に、このコンベアは、ストッパに最も近い末端部分を乗
り越えかつ紙巻煙草の各一包みがこのコンベアとの間に
サンドゥイッチ状に保持されるように位置している、１
つのプレートと連動して作動する。
この型の装置によれば、ストッパに並んで移送を待っ
ている各一包みは、コンベアの表面と摩擦接触によって
生じる損傷を受けるようになるが、このコンベア表面
は、今後記憶されるように高い摩擦係数を有しているも
のである。
さらに、アクチュエータにより行われる各移送ストロ
ークに従えば、各一包みの全体の列は前方に向って波の
ように押し寄せ、ストッパに衝突し、衝撃を引き起こ
し、この衝撃は、ストッパに最も近いこれらの一包みを
損傷しこれを押しつぶすような原因となるばかりでな
く、全体の列にわたってはね返されるようになる。
いうまでもなく、ストッパに集まる列を形成する各一
包みに対しこの衝撃のはね返りが繰返され、そして第２
のコンベアへの最後の移送からのこの一包みを引き離す
段階と同じ回数にわたって繰返されることになる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
したがって、本発明の目的は、上記の従来方法に伴う
種々の欠点を解消することのできるような、第１のコン
ベアから第２のコンベアへ物品を移送する方法であっ
て、これらの物品を全く同一の瞬間に規則正しく間隔を
へだてた連結体に整頓する方法を開示することである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的は、本発明の方法によって達成されるが、
この本発明の方法は、ばらばらに運ばれた多くの物品を
一方の位置から他方の位置へと移送しこれらの物品を正
規のきめられた間隔をもって配列する方法において、 連続的に駆動される第１のコンベアに沿ってばらばら
の連続体で走行する物品を減速させて、これらの物品を
その１つが次の１つに接触して単一の列となるように集
めるための制動手段を用い、 連続的に回転する１つのタレットにより担持され、物
品が前方に向って動いている間にこれら物品を１つずつ
離しかつこれら物品を第２のコンベアに移送するための
取り上げ部材を用い、 個々の物品の通過を各取り上げ部材の通過と一致させ
るため時機を合わせるよう、制動手段の作用を受けた時
にこれらの物品の走行する速度を設定するための検査及
び制御手段を使用する、 各段階からなることを特徴とするものである。
〔実施例〕
本発明は添付図面の助けをかりて実例を示すことによ
り、以下に詳細に記載される。
第１図及び第２図を参照すると、１は、Ｐで示される
各一包みを、包装機械（図示しない）から離されるよう
運搬する第１のコンベアを示している。
ばらばらの連続体で進行する各一包みＰは、Ａ地点に
向って運ばれ、ここからこれらの包みは１つずつ取り上
げられ、その間終始同じ方向を向いて、後述の第２のコ
ンベアの入口点と一致する降ろし地点Ｂへと移送され
る。
第１のコンベア１の表面は低い摩擦係数を有し、この
理由が以下に明らかとなることがわかるであろう。
４と５は第１のコンベア１の端部に配置された２つの
ベルトループを示し、ここから各包みＰはコンベアの外
に出るが、このベルトループは制動手段を構成する。こ
のベルトループ４と５の各々は、自由に回転するローラ
６と駆動ローラ７との周りを通過するが、これら両ロー
ラはその軸が垂直に配設され、コンベア１と組合わされ
て１つの通路８を形成するよう２つのベルトループ４と
５の分枝部が相互に対向している。２つのベルトループ
４と５は高い摩擦係数を持った表面を具備し、様々な速
度で１つの方向に連続的に駆動されるが、その理由は以
下に明らかとなるであろう。
９は、取り上げ地点Ａに近接するコンベア１の端部に
並んで配置されたエレベータを示し、このエレベータ
は、隣接するコンベア１の最高位置の表面に整列する下
降位置と、各上昇ストロークが１つの包みＰを回転タレ
ット３上に担持された取り上げ部材10により集めること
のできる位置へと持ち上げるようにする上昇位置との間
で、垂直方向に往復動することができる。
タレット３は事実上、第１及び第２のコンベア１及び
２の間をかけ渡す中間コンベアを構成し、そして各包み
Ｐが取り上げられまた降ろされるＡとＢの各地点はタレ
ット３が回転するにつれて取り上げ部材10によってたど
られる円の軌道に沿って90゜にわたって間隔があけられ
ている。エレベータ９は、各取り上げ部材10がこのエレ
ベータ９によって占められる部署を通過するときに上昇
ストロークが生じるように、タレット３を回転するシャ
フトからはずれた駆動ラインにより往復動される。
12は光電池を示し、この光電池は、エレベータ９の直
ぐ下流側に配置され、かつ取り上げ部材10による収集の
ための準備中にエレベータ９によって持ち上げられた各
包みＰの位置を検査する装置の主要な要素を構成する。
第1,2及び６図を見れば、検査装置12が、ベルトループ
４と５の２つの駆動ローラ７を回転させるモータ14、例
えばステッピングモータに、及びこのモータ14を介して
２つの入力部を有する差動装置15からなる制御装置に接
続され、この入力部の一方はタレット駆動装置13の出力
部に接続され、その他方がステッピングモータ14の出力
部に接続されていることがわかるであろう。
このステッピングモータ14にはトランスジューサ16を
備えた制御回路が設けられ、このトランスジューサ16
は、エレベータ９により占められている区域に包みＰが
到達しまた取り上げ部材10が取り上げ地点Ａに到達した
瞬間に作動された時の、光電池12の受信器上に当たる光
の強さに比例する電気信号を発するようになっている。
このモータ制御回路はさらに、ビームレジスタの最大
となった瞬間に信号をリレーするタイミングセンサ17を
具備し、またタレット駆動装置13に接続されたタイミン
グ照合器18を具備し、このタイミング照合器18は、理想
条件のもとで包みＰが正確にエレベータ９上の正しい位
置にある各瞬間に信号を発する。
最後に、制御回路は、その入力部がセンサ17と照合器
18とからのタイミング信号を受けるコンパレータ（比較
器）19を具備し、このコンパレータの出力部はステッピ
ングモータ14に接続し、これら２つの入力信号の間に存
在する差に比例する、絶対値、プラス又はマイナスの信
号を送る。したがって、ステッピングモータ14はコンパ
レータからの出力信号を打ち消すように作動することが
でき、作動装置15を介してローラ７の速度を増加し又は
減少し、ベルトループ４と５の速度を変えるようにす
る。
第1,2及び３図を参照すると、取り上げ部材10はタレ
ット３の回転方向と同一方向に向けられたままとなるよ
うに回転タレット３によって担持されている。
特に第３図を見ると、11は駆動装置13によって回転さ
れる回転タレット３のシャフトを示し、この駆動装置は
独立モータ、又はこの駆動装置が組み込まれる機械の１
つからの動力伝導装置とすることができる（どの場合に
も図示されていない）。シャフト11の頂端はタレット３
の殻体21が締結されるフランジ20にキー止めされてい
る。22はタレットハブを示し、23は、このハブの上に流
体密に嵌められかつポート24によって負圧源（図示しな
い）と接続する室23Aを有している、スリーブを示す。
この流体密スリーブ23はタレット３と同軸であり、その
頂部23Bは殻体21の内側に配置されている。25は、スリ
ーブ23の円筒部分を通過しかつ90゜の円弧にわたって延
在する、溝又はタイミング孔を示す（第３図及び第４図
参照）。取り上げ部材10は吸着具からなり、殻体21によ
り形成される空間に溝25の高さで開口する、吸引ダクト
10Aが設けられている。
このように構成されることにより、取り上げ部材10
は、個々の包みＰが取り上げられる地点Ａとこれらの包
みＰが第２のコンベア２の上に降りる地点Ｂとの間の通
路全体にわたって吸引部に連結される。ハブ22に対する
スリーブ23の位置は、26で示す装置を用いて調整され、
この装置26によりスリーブ23は右又は左に回転され、取
り上げ地点Ａの中心と降ろし地点Ｂの中心とを通る半径
方向の各直線に対する溝25の位置を変えるようにする。
したがって、タレット３が完全に１回転するこの機械の
作動サイクルを考えれば、室23A、したがって取り上げ
部材10の作動をもたらす吸引部との、ダクト10Aの連結
を進め又は遅らせることができることになる。
この調整装置26は流体動力シリンダとして構成され、
そのロッド26Aが、スリーブ23から横方向に突出しかつ
ハブ22に堅く結合された肩部29に当接するスプリング28
によってロッド26Aの作用に抗するよう付勢されている
付属具27に、取付けられている。さらに正確には、この
ラインの速さが増大すると、装置26は検査手段（図示し
ない）によって指示され、第４図に示すように溝25が取
り上げ地点Ａの中心と降ろし地点Ｂの中心とに対して与
えられた“a"角度にわたって移行するように、時計方向
にスリーブ23を回転させ、それにより、包みＰが取り上
げられ降ろされる段階が、このラインの増加された速さ
より遅れるのが防止される。
反復作用するために、各包みＰが配列される方向は、
これらの包みが地点Ａから地点Ｂへと通過する間変わら
ない。従来の手段は、このような通路をもたらす、すな
わち個々の取り上げ部材10を担持しかつ内側遊星歯車31
と噛み合う外側遊星歯車30を結合している遊星歯車装置
（第１図及び第３図）が用いられており、内側遊星歯車
はタレットのハブ22にキー止めされた太陽歯車32に噛み
合っている。
本発明の作動は次のとおりである。コンベア１と２が
共に走行している位置から離れ、エレベータ９が第１コ
ンベア１の表面に整列して配置され、２つのベルトルー
プ４と５が回転し、タレット３が回転し、取り上げ部材
10が地点Ａに接近し、包みＰがエレベータ９を占有し、
光電池12が作動され、そして溝25の端部が取り上げ地点
Ａの軸線と降ろし地点Ｂの軸線とに半径方向に一致する
ようにスリーブ23が位置ぎめされる。エレベータ９がこ
こで上方に向って動き包みＰを取り上げ部材10に向って
持ち上げ、包みはさらにこの上昇運動中に前方に向って
摺動し、ベルトループ４と５の間で第１のコンベア１の
端部に蓄積されている包みの列によって押し進められ
る。持ち上げられた包みＰが吸引器10によって降ろし地
点Ｂに向って移送されるとき、エレベータ９は、整列し
た次の包みＰがその縁に突き当る前に完全に下降した位
置に戻る。理想的な条件のもとで、この次の包みＰは、
与えられた瞬間にエレベータ９上を動きそしてその間に
取り上げ地点Ａに来たもう１つの取り上げ部材10と接触
するよう持ち上げられる。包みＰが規定された瞬間より
早く又は遅く地点Ａに到達した場合には、この誤差は光
電池12により検知され、その応答がタイミングセンサ17
を通ってコンパレータ19に縦続接続され、照合器18から
の出力信号との比較が正しく行われ、適当な補正を指示
する制御信号がステッピングモータ14にリレーされる。
ステッピングモータ14に組合わされている差動装置15
は、ここで駆動ローラ７の速度を調整し、ベルトループ
４と５を通る供給速度を補正しかつコンパレータ19から
の出力信号をゼロに戻すようにする。
ベルトループ４と５における速度制御はそのため無限
に変えられかつ即座に行われ、それにより作動条件は最
適の状態に保持することができる。
この２つのベルトループ４と５の速度全体にわたるこ
の型の制御は、エレベータ９上の包みの位置が取り上げ
部材10による収集の瞬間に確実に補正されるために、各
包みＰの到着に関して瞬間的な補正手段をもたらす。
明らかに、この補正は乗り上げ地点Ａの上流側で行わ
れるものであり、そして取り上げ部材10によって集めら
れた時に包みＰが整列せずに移動する可能性を全て阻止
することができるとは限らない。したがって、調整手段
が固定案内フェンス36からなる第２のコンベア２に組み
込まれ、そして一組の突起37が規則正しい間隔でコンベ
ア２の表面に締結される。このフェンス36はコンベア２
との整列に関して包みＰの位置のいかなる僅かの不正確
さをも漸進的に補正するアングル状の伸長部を有し、一
方、取り上げ部材10から離れた各包みＰの後縁は突起37
の１つにより係止され、したがって各包みＰは適合され
た下流側機械の中に供給され、１つの包みが次の包みか
ら規定された距離の間隔をあけて置かれるようになる。
第５図は制動手段の変形実施態様を示す。この例にお
いては、２つの垂直なベルトループ４と５が、第１のコ
ンベア１の端部とエレベータ９との間に位置する同様な
一対の水平に配置されたループ34と35によって、置き換
えられており、これらのループ34と35は同様に適切に垂
直に配設され（実質的に第１図のベルトループ４と５の
ように配置され、コンベア１の下流側に通路を形成しこ
の通路を通って包みＰが取られるように）、この場合は
１つの表面が通路の底を閉鎖するようにしなければなら
ず、そしてコンベア１からエレベータ９へと通過する時
の包みＰに支えを与えるようにしなければならない。
上記のタレット装置は、物品の移送が水平の平面又は
垂直の平面のいずれかに生じるように、取付けられる。
例えば、第１図は垂直に配設された供給コンベア２に供
給するタレットの前面図を示し、この場合はいうまでも
なく、包みＰに対する第１のコンベア１の異なった配
置、またもし必要ならば、コンベア１に対するベルトル
ープ４と５又は34と35の異なった配置を採用する。
本発明の、そして前記した装置により実施される方法
は、従来の技術についての典型的な全ての欠点を解消す
ることができることが理解されるであろう。
物品は停止を誘発することなしに一方のコンベアから
他方のコンベアに移送され、それにより詰め込みを通し
て又は従来の実施態様の固定ストッパのような障害物へ
の衝突に伴う、何らの損傷をも生じないようにする。さ
らに、物品は、従来技術の処理方法において生じるよう
な、コンベアに沿う走行時の摩擦による何らの損傷をも
受けることがなく、そして最後に、この開示された方法
により移送中に１つの物品を次の物品から誤りのない間
隔をもって配列することができるということがわかるで
あろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法を実施する装置を平面図で示す概
略図、 第２図は第１図の装置を側面図で示す概略図、 第３図は第１図及び第２図の細部を示す、第４図のIII
−III線による拡大断面図、 第４図は第３図のIV−IV線による断面図、 第５図は第１図ないし第４図に示す装置の変形例を示
し、 第６図は図示の装置の一部を構成する検査及び制御手段
のブロックダイヤグラムである。 Ｐ……包み、１……第１コンベア、 ２……第２コンベア、３……タレット、 4,5……ベルトループ、７……駆動ローラ、 ９……エレベータ、10……取り上げ部材、 12……光電池、13……タレット駆動装置、 15……差動装置、36……フェンス、 37……突起。

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ばらばらの連続体で運ばれた物品が、１つ
    の地点から他の地点へ移送されかつ正規の規定された間
    隔で離れて配置される方法であって、 連続的に駆動される第１のコンベアに沿ってばらばらの
    連続体で走行する物品を、その１つの物品が次の物品に
    接触する単一の列に集められるように、減速させる制動
    手段を用い、 連続的に回転するタレットによって担持され、物品が前
    方に移動している間に個々の物品を前記列から離して第
    ２のコンベアに移送する、取り上げ部材を用い、 前記制動手段の作用を受けた時に物品の走行する速度を
    設定して、個々の物品の通過が、各取り上げ部材の通過
    と一致するよう速さを定めるようにする、検査及び制御
    手段を使用する、 各段階からなることを特徴とする、物品の移送及び配列
    方法。
  2. 【請求項２】物品の前方への移動中に個々の物品に衝突
    しかつこれら物品を取り上げ部材に向って移送する、押
    出し手段を用いる段階を含む、特許請求の範囲第１項記
    載の方法。
  3. 【請求項３】第２のコンベアを占有している時の個々の
    物品の位置を補正する調整手段を用いる段階を含む、特
    許請求の範囲第１項又は第２項記載の方法。
  4. 【請求項４】第１のコンベアの表面が低い摩擦係数を有
    しそれにより物品が制動手段の作用を受けた時に障害な
    しにその上を摺動できるようにしている、特許請求の範
    囲第１項記載の方法。
  5. 【請求項５】制動手段は、その表面が高い摩擦係数を有
    するベルトループからなる、特許請求の範囲第１項記載
    の方法。
  6. 【請求項６】調整手段が、第２のコンベアに対する物品
    の位置が直角であるよう補正する働きをする固定案内フ
    ェンスと、第２のコンベアと常時協同しかつ物品の走行
    方向に対する位置を設定する働きをする突起とからな
    る、特許請求の範囲第３項記載の方法。
  7. 【請求項７】第１のコンベアと第２のコンベアが、一方
    が他方に対して直角となるよう配置されている特許請求
    の範囲第１項記載の方法。
  8. 【請求項８】検査及び制御手段が、回転タレットにより
    物品が取り上げられる地点に配置されかつ差動装置と連
    動してベルトループが作動される駆動手段を制御する働
    きをする、光電池を具備している特許請求の範囲第５項
    記載の方法。
  9. 【請求項９】取り上げ部材が、吸引により作動しかつタ
    イミング手段を介して負圧源と接続し、このタイミング
    手段は、タレットの完全な１回転によって得られる機械
    の各作動サイクル内で１つの取り上げ部材が吸引部に連
    結されている間の段階を進め又は遅らせることができ
    る、前記特許請求の範囲各項中の１項に記載の方法。
  10. 【請求項１０】タイミング手段が、回転タレットの回転
    速度を検査する手段に組合わされている特許請求の範囲
    第９項記載の方法。
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