JPS63162417A - 物品の移送及び配列方法 - Google Patents
物品の移送及び配列方法Info
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- JPS63162417A JPS63162417A JP62316339A JP31633987A JPS63162417A JP S63162417 A JPS63162417 A JP S63162417A JP 62316339 A JP62316339 A JP 62316339A JP 31633987 A JP31633987 A JP 31633987A JP S63162417 A JPS63162417 A JP S63162417A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/32—Applications of transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
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- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
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- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ばらばらに運ばれた物品を一方の位置から他
方の位置へ移送しかつこれらの物品を次の物品から正規
の規定された距離で間隔をあける方法に関する。
方の位置へ移送しかつこれらの物品を次の物品から正規
の規定された距離で間隔をあける方法に関する。
さらに正確には、本発明は紙巻煙草の−包みを、包装機
械のはみ出し部から、紙巻煙草を外側包み紙又はセロフ
ァンの中に包み込む機械の入口ラインに、移送する方法
に関するものである。
械のはみ出し部から、紙巻煙草を外側包み紙又はセロフ
ァンの中に包み込む機械の入口ラインに、移送する方法
に関するものである。
従来の機構において、紙巻煙草の各−包みは、包装機械
から連続駆動のコンベア上に搬出されこのコンベアの端
部に到達し、第2のコンベア、すなわちセロファン包装
ユニットの供給コンベア上に移送される。各−包みは、
前記第1のコンベアに沿ってばらばらの連続した状態で
移動するが、セロファン包装ユニットには正規の順序で
、すなわちこのユニットの各作業部分の動きに正確に同
期して、供給されなければならない。したがって、一方
のコンベアから他方のコンベア(これら2つのコンベア
は通常直角に配置されている)へと通過する際に、各−
包みは次の−包みから与えられた距離をもって間隔をあ
けるようにしなければならない。
から連続駆動のコンベア上に搬出されこのコンベアの端
部に到達し、第2のコンベア、すなわちセロファン包装
ユニットの供給コンベア上に移送される。各−包みは、
前記第1のコンベアに沿ってばらばらの連続した状態で
移動するが、セロファン包装ユニットには正規の順序で
、すなわちこのユニットの各作業部分の動きに正確に同
期して、供給されなければならない。したがって、一方
のコンベアから他方のコンベア(これら2つのコンベア
は通常直角に配置されている)へと通過する際に、各−
包みは次の−包みから与えられた距離をもって間隔をあ
けるようにしなければならない。
従来の方法においては、この作用は次の方法で行われて
いる。すなわち、搬出コンベアの最も離れた末端は、そ
れぞれの−包みが次の−包みと接触するようにこれら各
−包みの列が蓄積されるような固定ストッパを結合し、
セロファン包装ユニットの作動が行われるテンポと同じ
テンポで往復動されるアクチュエータが、このストッパ
に最も近い−包みに1つずつ突き当り、そしてこれらの
各−包みを供給コンベアに移送する。
いる。すなわち、搬出コンベアの最も離れた末端は、そ
れぞれの−包みが次の−包みと接触するようにこれら各
−包みの列が蓄積されるような固定ストッパを結合し、
セロファン包装ユニットの作動が行われるテンポと同じ
テンポで往復動されるアクチュエータが、このストッパ
に最も近い−包みに1つずつ突き当り、そしてこれらの
各−包みを供給コンベアに移送する。
紙巻煙草の各−包みがこのストッパに当るようになった
時その周りで飛び上ることがなく、また紙巻煙草の列が
きちんと正しく蓄積されることを保証するため、第1の
コンベアの表面は高い摩擦係数を有しており、さらに、
このコンベアは、ストッパに最も近い末端部分を乗り越
えかつ紙巻煙草の各−包みがこのコンベアとの間にサン
ドウィッチ状に保持されるように位置している、1つの
プレートと連動して作動する。
時その周りで飛び上ることがなく、また紙巻煙草の列が
きちんと正しく蓄積されることを保証するため、第1の
コンベアの表面は高い摩擦係数を有しており、さらに、
このコンベアは、ストッパに最も近い末端部分を乗り越
えかつ紙巻煙草の各−包みがこのコンベアとの間にサン
ドウィッチ状に保持されるように位置している、1つの
プレートと連動して作動する。
この型の装置によれば、ストッパに並んで移送を待って
いる各−包みは、コンベアの表面と摩擦接触によって生
じる損傷を受けるようになるが、このコンベア表面は、
今後記憶されるように高い摩擦係数を有しているもので
ある。
いる各−包みは、コンベアの表面と摩擦接触によって生
じる損傷を受けるようになるが、このコンベア表面は、
今後記憶されるように高い摩擦係数を有しているもので
ある。
さらに、アクチュエータにより行われる各移送ストロー
クに従えば、各−包みの全体の列は前方に向って波のよ
うに押し寄せ、ストッパに衝突し、衝撃を引き起こし、
この衝撃は、ストッパに最も近いこれらの−包みを損傷
しこれを押しつぶすような原因となるばかりでなく、全
体の列にわたってはね返されるようになる。
クに従えば、各−包みの全体の列は前方に向って波のよ
うに押し寄せ、ストッパに衝突し、衝撃を引き起こし、
この衝撃は、ストッパに最も近いこれらの−包みを損傷
しこれを押しつぶすような原因となるばかりでなく、全
体の列にわたってはね返されるようになる。
いうまでもなく、ストッパに集まる列を形成する各−包
みに対しこの衝撃のはね返りが繰返され、そして第2の
コンベアへの最後の移送から二〇−包みを引き離す段階
と同じ回数にわたって繰返されることになる。
みに対しこの衝撃のはね返りが繰返され、そして第2の
コンベアへの最後の移送から二〇−包みを引き離す段階
と同じ回数にわたって繰返されることになる。
したがって、本発明の目的は、上記の従来方法に伴う種
々の欠点を解消することのできるような、第1のコンベ
アから第2のコンベアへ物品ヲ移送する方法であって、
これらの物品を全く同一の瞬間に規則正しく間隔をへた
てた連結体に整頓する方法を開示することである。
々の欠点を解消することのできるような、第1のコンベ
アから第2のコンベアへ物品ヲ移送する方法であって、
これらの物品を全く同一の瞬間に規則正しく間隔をへた
てた連結体に整頓する方法を開示することである。
[問題点を解決するための手段]
上記の目的は、本発明の方法によって達成されるが、こ
の本発明の方法は、ばらばらに運ばれた多くの物品を一
方の位置から他方の位置へと移送しこれらの物品を正規
のきめられた間隔をもって配列する方法において、 連続的に駆動される第1のコンベアに沿ってばらばらの
連線体で走行する物品を減速させて、これらの物品をそ
の1つが次の1つに接触して単一の列となるように集め
るための制動手段を用い、連続的に回転する1つのタレ
ットにより担持され、物品が前方に向って動いている間
にこれら物品を1つずつ離しかつこれら物品を第2のコ
ンベアに移送するための取り上げ部材を用い、個々の物
品の通過を各取り上げ部材の通過と一致させるため時機
を合わせるよう、制動手段の作用を受けた時にこれらの
物品の走行する速度を設定するための検査及び制御手段
を使用する、各段階からなることを特徴とするものであ
る。
の本発明の方法は、ばらばらに運ばれた多くの物品を一
方の位置から他方の位置へと移送しこれらの物品を正規
のきめられた間隔をもって配列する方法において、 連続的に駆動される第1のコンベアに沿ってばらばらの
連線体で走行する物品を減速させて、これらの物品をそ
の1つが次の1つに接触して単一の列となるように集め
るための制動手段を用い、連続的に回転する1つのタレ
ットにより担持され、物品が前方に向って動いている間
にこれら物品を1つずつ離しかつこれら物品を第2のコ
ンベアに移送するための取り上げ部材を用い、個々の物
品の通過を各取り上げ部材の通過と一致させるため時機
を合わせるよう、制動手段の作用を受けた時にこれらの
物品の走行する速度を設定するための検査及び制御手段
を使用する、各段階からなることを特徴とするものであ
る。
本発明は添付図面の助けをかりて実例を示すことにより
、以下に詳細に記載される。
、以下に詳細に記載される。
第1図及び第2図を参照すると、1は、Pで示される各
−包みを、包装機械(図示しない)から離れるよう運搬
する第1のコンベアを示している。
−包みを、包装機械(図示しない)から離れるよう運搬
する第1のコンベアを示している。
ばらばらの連線体で進行する各−包みPは、A地点に向
って運ばれ、ここからこれらの包みは1つずつ取り上げ
られ、その間終始間じ方向を向いて、後述の第2のコン
ベアの入口点と一致する降ろし地点Bへと移送される。
って運ばれ、ここからこれらの包みは1つずつ取り上げ
られ、その間終始間じ方向を向いて、後述の第2のコン
ベアの入口点と一致する降ろし地点Bへと移送される。
第1のコンベア1の表面は低い摩擦係数を有し、この理
由が以下に明らかとなることがわかるであろう。
由が以下に明らかとなることがわかるであろう。
4と5は第1のコンベア1の端部に配置された2つのヘ
ルドループを示し、ここから各包みPはコンベアの外に
出るが、このベルトループは制動手段を構成する。この
ベルトルー14と5の各々は、自由に回転するローラ6
と駆動ローラ7との周りを通過するが、これら両ローラ
はその軸が垂直に配設され、コンベア1と組合わされて
1つの通路8を形成するよう2つのヘルドループ4と5
の分枝部が相互に対向している。2つのベルトループ4
と5は高い摩擦係数を持った表面を具備し、様々な速度
で1つの方向に連続的に駆動されるが、その理由は以下
に明らかとなるであろう。
ルドループを示し、ここから各包みPはコンベアの外に
出るが、このベルトループは制動手段を構成する。この
ベルトルー14と5の各々は、自由に回転するローラ6
と駆動ローラ7との周りを通過するが、これら両ローラ
はその軸が垂直に配設され、コンベア1と組合わされて
1つの通路8を形成するよう2つのヘルドループ4と5
の分枝部が相互に対向している。2つのベルトループ4
と5は高い摩擦係数を持った表面を具備し、様々な速度
で1つの方向に連続的に駆動されるが、その理由は以下
に明らかとなるであろう。
9は、取り上げ地点Aに近接するコンベアlの端部に並
んで配置されたエレベータを示し、このエレベータは、
隣接するコンベア1の最高位置の表面に整列する下降位
置と、各上昇ストロークが1つの包みPを回転タレット
3上に担持された取り上げ部材lOにより集めることの
できる位置へと持ち上げるようにする上昇位置との間で
、垂直方向に往復動することができる。
んで配置されたエレベータを示し、このエレベータは、
隣接するコンベア1の最高位置の表面に整列する下降位
置と、各上昇ストロークが1つの包みPを回転タレット
3上に担持された取り上げ部材lOにより集めることの
できる位置へと持ち上げるようにする上昇位置との間で
、垂直方向に往復動することができる。
タレット3は事実上、第1及び第2のコンベアl及び2
の間をかけ渡す中間コンベアを構成し、そして各包みP
が取り上げられまた降ろされるAとBの各地点はタレッ
ト3が回転するにつれて取り上げ部材lOによってたど
られる円の軌道に沿って90”にわたって間隔があけら
れている。エレベータ9は、各取り上げ部材10がこの
エレベータ9によって占められる部署を通過するときに
上昇ストロークが生じるように、タレット3を回転する
シャフトからはずれた駆動ラインにより往復動される。
の間をかけ渡す中間コンベアを構成し、そして各包みP
が取り上げられまた降ろされるAとBの各地点はタレッ
ト3が回転するにつれて取り上げ部材lOによってたど
られる円の軌道に沿って90”にわたって間隔があけら
れている。エレベータ9は、各取り上げ部材10がこの
エレベータ9によって占められる部署を通過するときに
上昇ストロークが生じるように、タレット3を回転する
シャフトからはずれた駆動ラインにより往復動される。
12は光電池を示し、この光電池は、エレベータ9の直
ぐ下流側に配置され、かつ取り上げ部材10による収集
のための準備中にエレベータ9によって持ち上げられた
各包みPの位置を検査する装置の主要な要素を構成する
。第1.2及び6図を見れば、検査装置12が、ベルト
ループ4と5の2つの駆動ローラ7を回転させるモータ
14、例えばステッピングモータに、及びこのモータ1
4を介して2つの入力部を有する差動装置15からなる
制御装置に接続され、この入力部の一方はタレット駆動
装置13の出力部に接続され、その他方がステッピング
モータ14の出力部に接続されていることがわかるであ
ろう。
ぐ下流側に配置され、かつ取り上げ部材10による収集
のための準備中にエレベータ9によって持ち上げられた
各包みPの位置を検査する装置の主要な要素を構成する
。第1.2及び6図を見れば、検査装置12が、ベルト
ループ4と5の2つの駆動ローラ7を回転させるモータ
14、例えばステッピングモータに、及びこのモータ1
4を介して2つの入力部を有する差動装置15からなる
制御装置に接続され、この入力部の一方はタレット駆動
装置13の出力部に接続され、その他方がステッピング
モータ14の出力部に接続されていることがわかるであ
ろう。
このステッピングモータ14にはトランスジューサ16
を備えた制御回路が設けられ、このトランスジューサ1
6は、エレベータ9により占められている区域に包みP
が到達しまた取り上げ部材10が取り上げ地点Aに到達
した瞬間に作動された時の、光電池12の受信器上に当
たる光の強さに比例する電気信号を発するようになって
いる。
を備えた制御回路が設けられ、このトランスジューサ1
6は、エレベータ9により占められている区域に包みP
が到達しまた取り上げ部材10が取り上げ地点Aに到達
した瞬間に作動された時の、光電池12の受信器上に当
たる光の強さに比例する電気信号を発するようになって
いる。
このモータ制御回路はさらに、ビームレジスタの最大と
なった瞬間に信号をリレーするタイミングセンサ17を
具備し、またタレット駆動装置13に接続されたタイミ
ング照合器18を具備し、このタイミング照合器18は
、理想条件のもとで包みPが正確にエレベータ9上の正
しい位置にある各瞬間に信号を発する。
なった瞬間に信号をリレーするタイミングセンサ17を
具備し、またタレット駆動装置13に接続されたタイミ
ング照合器18を具備し、このタイミング照合器18は
、理想条件のもとで包みPが正確にエレベータ9上の正
しい位置にある各瞬間に信号を発する。
最後に、制御回路は、その入力部がセンサ17と照合器
18とからのタイミング信号を受けるコンパレータ(比
較器)19を具備し、このコンパレータの出力部はステ
ッピングモータ14に接続し、これら2つの入力信号の
間に存在する差に比例する、絶対値、プラス又はマイナ
スの信号を送る。したがって、ステッピングモータ14
はコンパレータからの出力信号を打ち消すように作動す
ることができ、差動装置15を介してローラ7の速度を
増加し又は減少し、ベルトループ4と5の速度を変える
ようにする。
18とからのタイミング信号を受けるコンパレータ(比
較器)19を具備し、このコンパレータの出力部はステ
ッピングモータ14に接続し、これら2つの入力信号の
間に存在する差に比例する、絶対値、プラス又はマイナ
スの信号を送る。したがって、ステッピングモータ14
はコンパレータからの出力信号を打ち消すように作動す
ることができ、差動装置15を介してローラ7の速度を
増加し又は減少し、ベルトループ4と5の速度を変える
ようにする。
第1.2及び3図を参照すると、取り上げ部材10はタ
レット3の回転方向と同一方向に向けられたままとなる
ように回転タレット3によって担持されている。
レット3の回転方向と同一方向に向けられたままとなる
ように回転タレット3によって担持されている。
特に第3図を見ると、11は駆動装置13によって回転
される回転タレット3のシャフトを示し、この駆動装置
は独立モータ、又はこの駆動装置が組み込まれる機械の
1つからの動力伝導装置とすることができる(どの場合
にも図示されていない)。
される回転タレット3のシャフトを示し、この駆動装置
は独立モータ、又はこの駆動装置が組み込まれる機械の
1つからの動力伝導装置とすることができる(どの場合
にも図示されていない)。
シャフト11の頂端はタレット3の殻体21が締結され
るフランジ20にキー止めされている。
るフランジ20にキー止めされている。
22はタレットハブを示し、23は、このハブの上に流
体密に嵌められかつボート24によって負圧源(図示し
ない)と接続する室23Aを有している、スリーブを示
す。この流体密スリーブ23はタレット3と同軸であり
、その頂部23Bは殻体21の内側に配置されている。
体密に嵌められかつボート24によって負圧源(図示し
ない)と接続する室23Aを有している、スリーブを示
す。この流体密スリーブ23はタレット3と同軸であり
、その頂部23Bは殻体21の内側に配置されている。
25は、スリーブ23の円筒部分を通過しかっ90’の
円弧にわたって延在する、溝又はタイミング孔を示す(
第3図及び第4図参照)。取り上げ部材10は吸着具が
らなり、殻体21により形成される空間に溝25の高さ
で開口する、吸引ダク)IOAが設けられている。
円弧にわたって延在する、溝又はタイミング孔を示す(
第3図及び第4図参照)。取り上げ部材10は吸着具が
らなり、殻体21により形成される空間に溝25の高さ
で開口する、吸引ダク)IOAが設けられている。
このように構成されることにより、取り上げ部材IOは
、個々の包みPが取り上げられる地点Aとこれらの包み
Pが第2のコンベア2の上に降りる地点Bとの間の通路
全体にわたって吸引部に連結される。ハブ22に対する
スリーブ23の位置は、26で示す装置を用いて調整さ
れ、この装置26によりスリーブ23は右又は左に回転
され、取り上げ地点Aの中心と降ろし地点Bの中心とを
通る半径方向の各直線に対する溝25の位置を変えるよ
うにする。したがって、タレット3が完全に1回転する
この機械の作動サイクルを考えれば、室23A、したが
って取り上げ部材10の作動をもたらす吸引部との、ダ
クト10Aの連結を進め又は遅らせることができること
になる。
、個々の包みPが取り上げられる地点Aとこれらの包み
Pが第2のコンベア2の上に降りる地点Bとの間の通路
全体にわたって吸引部に連結される。ハブ22に対する
スリーブ23の位置は、26で示す装置を用いて調整さ
れ、この装置26によりスリーブ23は右又は左に回転
され、取り上げ地点Aの中心と降ろし地点Bの中心とを
通る半径方向の各直線に対する溝25の位置を変えるよ
うにする。したがって、タレット3が完全に1回転する
この機械の作動サイクルを考えれば、室23A、したが
って取り上げ部材10の作動をもたらす吸引部との、ダ
クト10Aの連結を進め又は遅らせることができること
になる。
この調整装置26は流体動カシリンダとして構成され、
そのロッド26Aが、スリーブ23から横方向に突出し
かつハブ22に堅く結合された肩部29に当接するスプ
リング28によってロッド26Aの作用に抗するよう付
勢されている付属具27に、取付けられている。さらに
正確には、このラインの速さが増大すると、装置26は
検査手段(図示しない)によって指示され、第4図に示
すように溝25が取り上げ地点Aの中心と降ろし地点B
の中心とに対して与えられた“a″角度わたって移行す
るように、時計方向にスリーブ23を回転させ、それに
より、包みPが取り」二げられ降ろされる段階が、この
ラインの増加された速さより遅れるのが防止される。
そのロッド26Aが、スリーブ23から横方向に突出し
かつハブ22に堅く結合された肩部29に当接するスプ
リング28によってロッド26Aの作用に抗するよう付
勢されている付属具27に、取付けられている。さらに
正確には、このラインの速さが増大すると、装置26は
検査手段(図示しない)によって指示され、第4図に示
すように溝25が取り上げ地点Aの中心と降ろし地点B
の中心とに対して与えられた“a″角度わたって移行す
るように、時計方向にスリーブ23を回転させ、それに
より、包みPが取り」二げられ降ろされる段階が、この
ラインの増加された速さより遅れるのが防止される。
反復作用するために、各包みPが配列される方向は、こ
れらの包みが地点Aから地点Bへと通過する間変わらな
い。従来の手段は、このような通路をもたらす、すなわ
ち個々の取り上げ部材IOを担持しかつ内側遊星歯車3
1と噛み合う外側遊星歯車30を結合している遊星歯車
装置(第1図及び第3図)が用いられており、内側遊星
歯車はタレットのハブ22にキー止めされた太陽歯車3
2に噛み合っている。
れらの包みが地点Aから地点Bへと通過する間変わらな
い。従来の手段は、このような通路をもたらす、すなわ
ち個々の取り上げ部材IOを担持しかつ内側遊星歯車3
1と噛み合う外側遊星歯車30を結合している遊星歯車
装置(第1図及び第3図)が用いられており、内側遊星
歯車はタレットのハブ22にキー止めされた太陽歯車3
2に噛み合っている。
本発明の作動は次のとおりである。コンベア1と2が共
に走行している位置から離れ、エレベータ9が第1コン
ベアlの表面に整列して配置され、2つのベルトルー1
4と5が回転し、タレット3が回転し、取り上げ部材1
0が地点Aに接近し、包みPがエレベータ9を占有し、
光電池12が作動され、そして溝25の端部が取り上げ
地点Aの軸線と降ろし地点Bの軸線とに半径方向に一致
するようにスリーブ23が位置ぎめされる。エレベータ
9がここで上方に向って動き包みPを取り上げ部材IO
に向って持ち上げ、包みはさらにこの上昇運動中に前方
に向って摺動し、ヘルドループ4と5の間で第1のコン
ベア1の端部に蓄積されている包みの列によって押し進
められる。持ち上げられた包みPが吸引器IOによって
降ろし地点Bに向って移送されるとき、エレベータ9は
、整列した次の包みPがその縁に突き当る前に完全に下
降した位置に戻る。理想的な条件のもとで、この次の包
みPは、与えられた瞬間にエレベータ9上を動きそして
その間に取り上げ地点Aに来たもう1つの取り上げ部材
10と接触するよう持ち上げられる。包みPが規定され
た瞬間より早く又はす17を通ってコンパレータ19に
縦続接続され、照合器18からの出力信号との比較が正
しく行われ、適当な補正を指示する制御信号がステッピ
ングモータ14にリレーされる。
に走行している位置から離れ、エレベータ9が第1コン
ベアlの表面に整列して配置され、2つのベルトルー1
4と5が回転し、タレット3が回転し、取り上げ部材1
0が地点Aに接近し、包みPがエレベータ9を占有し、
光電池12が作動され、そして溝25の端部が取り上げ
地点Aの軸線と降ろし地点Bの軸線とに半径方向に一致
するようにスリーブ23が位置ぎめされる。エレベータ
9がここで上方に向って動き包みPを取り上げ部材IO
に向って持ち上げ、包みはさらにこの上昇運動中に前方
に向って摺動し、ヘルドループ4と5の間で第1のコン
ベア1の端部に蓄積されている包みの列によって押し進
められる。持ち上げられた包みPが吸引器IOによって
降ろし地点Bに向って移送されるとき、エレベータ9は
、整列した次の包みPがその縁に突き当る前に完全に下
降した位置に戻る。理想的な条件のもとで、この次の包
みPは、与えられた瞬間にエレベータ9上を動きそして
その間に取り上げ地点Aに来たもう1つの取り上げ部材
10と接触するよう持ち上げられる。包みPが規定され
た瞬間より早く又はす17を通ってコンパレータ19に
縦続接続され、照合器18からの出力信号との比較が正
しく行われ、適当な補正を指示する制御信号がステッピ
ングモータ14にリレーされる。
ステッピングモータ14に組合わされている差動装置1
5は、ここで駆動ローラフの速度を調整し、ヘルドルー
プ4と5を通る供給速度を補正しかつコンパレータ19
からの出力信号をゼロに戻すようにする。
5は、ここで駆動ローラフの速度を調整し、ヘルドルー
プ4と5を通る供給速度を補正しかつコンパレータ19
からの出力信号をゼロに戻すようにする。
ベルトルー14と5における速度制御はそのため無限に
変えられかつ即座に行われ、それにより作動条件は最適
の状態に保持することができる。
変えられかつ即座に行われ、それにより作動条件は最適
の状態に保持することができる。
この2つのベルトループ4と5の速度全体にわたるこの
型の制御は、エレベータ9上の包みの位置が取り上げ部
材10による収集の瞬間に確実に補正されるために、各
包みPの到着に関して瞬間的な補正手段をもたらす。
型の制御は、エレベータ9上の包みの位置が取り上げ部
材10による収集の瞬間に確実に補正されるために、各
包みPの到着に関して瞬間的な補正手段をもたらす。
明らかに、この補正は取り上げ地点Aの上流側で行われ
るものであり、そして取り上げ部材IOによって集めら
れた時に包みPが整列せずに移動する可能性を全て阻止
することができるとは限らない。したがって、調整手段
が固定案内フェンス36からなる第2のコンベア2に組
み込まれ、そして−組の突起37が規則正しい間隔でコ
ンベア2の表面に締結される。このフェンス36はコン
ベア2との整列に関して包みPの位置のいかなる僅かの
不正確さをも漸進的に補正するアングル状の伸長部を有
し、一方、取り上げ部材10から離れた各包みPの後縁
は突起37の1つにより係止され、したがって各包みP
は適合された下流側機械の中に供給され、1つの包みが
次の包みから規定された距離の間隔をあけて置かれるよ
うになる。
るものであり、そして取り上げ部材IOによって集めら
れた時に包みPが整列せずに移動する可能性を全て阻止
することができるとは限らない。したがって、調整手段
が固定案内フェンス36からなる第2のコンベア2に組
み込まれ、そして−組の突起37が規則正しい間隔でコ
ンベア2の表面に締結される。このフェンス36はコン
ベア2との整列に関して包みPの位置のいかなる僅かの
不正確さをも漸進的に補正するアングル状の伸長部を有
し、一方、取り上げ部材10から離れた各包みPの後縁
は突起37の1つにより係止され、したがって各包みP
は適合された下流側機械の中に供給され、1つの包みが
次の包みから規定された距離の間隔をあけて置かれるよ
うになる。
第5図は制動手段の変形実施態様を示す。この例におい
ては、2つの垂直なベルトループ4と5が、第1のコン
ベア1の端部とエレベータ9との間に位置する同様な一
対の水平に配置されたループ34と35によって、置き
換えられており、これらのループ34と35は同様に適
切に垂直に配設され(実質的に第1図のベルトループ4
と5のように配置され、コンベアlの下流側に通路を形
成しこの通路を通って包みPが取られるように)、この
場合は1つの表面が通路の底を閉鎖するようにしなけれ
ばならず、そしてコンベア1からエレベータ9へと通過
する時の包みPに支えを与えるようにしなければならな
い。
ては、2つの垂直なベルトループ4と5が、第1のコン
ベア1の端部とエレベータ9との間に位置する同様な一
対の水平に配置されたループ34と35によって、置き
換えられており、これらのループ34と35は同様に適
切に垂直に配設され(実質的に第1図のベルトループ4
と5のように配置され、コンベアlの下流側に通路を形
成しこの通路を通って包みPが取られるように)、この
場合は1つの表面が通路の底を閉鎖するようにしなけれ
ばならず、そしてコンベア1からエレベータ9へと通過
する時の包みPに支えを与えるようにしなければならな
い。
上記のタレット装置は、物品の移送が水平の平面又は垂
直の平面のいずれかに生しるように、取付けられる。例
えば、第1図は垂直に配設された供給コンベア2に供給
するタレットの前面図を示し、この場合はいうまでもな
く、包みPに対する第1のコンベア1の異なった配置、
またもし必要ならば、コンベア1に対するベルトループ
4と5又は34と35の異なった配置を採用する。
直の平面のいずれかに生しるように、取付けられる。例
えば、第1図は垂直に配設された供給コンベア2に供給
するタレットの前面図を示し、この場合はいうまでもな
く、包みPに対する第1のコンベア1の異なった配置、
またもし必要ならば、コンベア1に対するベルトループ
4と5又は34と35の異なった配置を採用する。
本発明の、そして前記した装置により実施される方法は
、従来の技術についての典型的な全ての欠点を解消する
ことができることが理解されるであろう。
、従来の技術についての典型的な全ての欠点を解消する
ことができることが理解されるであろう。
物品は停止を誘発することなしに一方のコンベアから他
方のコンベアに移送され、それにより詰め込みを通して
又は従来の実施態様の固定スト・ンパのような障害物へ
の衝突に伴う、何らの損傷をも生じないようにする。さ
らに、物品は、従来技術の処理方法において生じるよう
な、コンベアに沿う走行時の摩擦による何らの損傷をも
受けることがなく、そして最後に、この開示された方法
により移送中に1つの物品を次の物品から誤りのない間
隔をもって配列することができるということがわかるで
あろう。
方のコンベアに移送され、それにより詰め込みを通して
又は従来の実施態様の固定スト・ンパのような障害物へ
の衝突に伴う、何らの損傷をも生じないようにする。さ
らに、物品は、従来技術の処理方法において生じるよう
な、コンベアに沿う走行時の摩擦による何らの損傷をも
受けることがなく、そして最後に、この開示された方法
により移送中に1つの物品を次の物品から誤りのない間
隔をもって配列することができるということがわかるで
あろう。
第1図は本発明の方法を実施する装置を平面図で示す概
略図、 第2図は第1図の装置を側面図で示す概略図、第3図は
第1図及び第2図の細部を示す、第4図のl−111線
による拡大断面図、 第4図は第3図のIV−IV線による断面図、第5図は
第1図ないし第4図に示す装置の変形例を示し、 第6図は図示の装置の一部を構成する検査及び制御手段
のブロックダイヤグラムである。 P・・・包み、 1・・・第1コンヘア、
2・・・第2コンベア、 3・・・タレット、4.
5・・・ベルトループ、 7・・・駆動ローラ、9・・
・エレベータ、 10・・・取り上げ部材、12・
・・光電池、 13・・・タレット駆動装置、
15・・・差動装置、 36・・・フェンス、3
7・・・突起。
略図、 第2図は第1図の装置を側面図で示す概略図、第3図は
第1図及び第2図の細部を示す、第4図のl−111線
による拡大断面図、 第4図は第3図のIV−IV線による断面図、第5図は
第1図ないし第4図に示す装置の変形例を示し、 第6図は図示の装置の一部を構成する検査及び制御手段
のブロックダイヤグラムである。 P・・・包み、 1・・・第1コンヘア、
2・・・第2コンベア、 3・・・タレット、4.
5・・・ベルトループ、 7・・・駆動ローラ、9・・
・エレベータ、 10・・・取り上げ部材、12・
・・光電池、 13・・・タレット駆動装置、
15・・・差動装置、 36・・・フェンス、3
7・・・突起。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ばらばらの連続体で運ばれた物品が、1つの地点か
ら他の地点へ移送されかつ正規の規定された間隔で離れ
て配置される方法であって、連続的に駆動される第1の
コンベアに沿ってばらばらの連続体で走行する物品を、
その1つの物品が次の物品に接触する単一の列に集めら
れるように、減速させる制動手段を用い、 連続的に回転するタレットによって担持され、物品が前
方に移動している間に個々の物品を前記列から離して第
2のコンベアに移送する、取り上げ部材を用い、 前記制動手段の作用を受けた時に物品の走行する速度を
設定して、個々の物品の通過が、各取り上げ部材の通過
と一致するよう速さを定めるようにする、検査及び制御
手段を使用する、 各段階からなることを特徴とする、物品の移送及び配列
方法。 2、物品の前方への移動中に個々の物品に衝突しかつこ
れら物品を取り上げ部材に向って移送する、押出し手段
を用いる段階を含む、特許請求の範囲第1項記載の方法
。 3、第2のコンベアを占有している時の個々の物品の位
置を補正する調整手段を用いる段階を含む、特許請求の
範囲第1項又は第2項記載の方法。 4、第1のコンベアの表面が低い摩擦係数を有しそれに
より物品が制動手段の作用を受けた時に障害なしにその
上を摺動できるようにしている、特許請求の範囲第1項
記載の方法。 5、制動手段は、その表面が高い摩擦係数を有するベル
トループからなる、特許請求の範囲第1項記載の方法。 6、調整手段が、第2のコンベアに対する物品の位置が
直角であるよう補正する働きをする固定案内フェンスと
、第2のコンベアと常時協同しかつ物品の走行方向に対
する位置を設定する働きをする突起とからなる、特許請
求の範囲第3項記載の方法。 7、第1のコンベアと第2のコンベアが、一方が他方に
対して直角となるよう配置されている特許請求の範囲第
1項記載の方法。 8、検査及び制御手段が、回転タレットにより物品が取
り上げられる地点に配置されかつ差動装置と連動してベ
ルトループが作動される駆動手段を制御する働きをする
、光電池を具備している特許請求の範囲第5項記載の方
法。 9、取り上げ部材が、吸引により作動しかつタイミング
手段を介して負圧源と接続し、このタイミング手段は、
タレットの完全な1回転によって得られる機械の各作動
サイクル内で1つの取り上げ部材が吸引部に連結されて
いる間の段階を進め又は遅らせることができる、前記特
許請求の範囲各項中の1項に記載の方法。 10、タイミング手段が、回転タレットの回転速度を検
査する手段に組合わされている特許請求の範囲第9項記
載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT3612A/86 | 1986-12-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63162417A true JPS63162417A (ja) | 1988-07-06 |
JP2582820B2 JP2582820B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=11110632
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country Status (7)
Country | Link |
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JP (1) | JP2582820B2 (ja) |
BR (1) | BR8706845A (ja) |
DE (1) | DE3742404C2 (ja) |
FR (1) | FR2608569B1 (ja) |
GB (1) | GB2199297B (ja) |
IT (1) | IT1201607B (ja) |
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- 1987-12-15 DE DE3742404A patent/DE3742404C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-16 FR FR878717588A patent/FR2608569B1/fr not_active Expired - Fee Related
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