JP2581279Y2 - Transplanter for fixed onion seedling transplantation - Google Patents
Transplanter for fixed onion seedling transplantationInfo
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- JP2581279Y2 JP2581279Y2 JP1992070386U JP7038692U JP2581279Y2 JP 2581279 Y2 JP2581279 Y2 JP 2581279Y2 JP 1992070386 U JP1992070386 U JP 1992070386U JP 7038692 U JP7038692 U JP 7038692U JP 2581279 Y2 JP2581279 Y2 JP 2581279Y2
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- planting
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】 この考案は長ねぎの定植苗を、
本圃に作溝した定植溝の底に植え付ける移植機に関する
ものである。[Industrial application field] This idea is to use the planting seedlings of green onions,
The present invention relates to a transplanter that is planted at the bottom of a constant planting groove formed in a main field.
【0002】 従来より長ねぎの栽培は90〜120日
間育苗した定植苗を、幅20〜30cm、深さ15〜2
0cm程度に作った定植溝の溝底の日陰側の側壁に沿っ
て2.5〜3cm前後の間隔で一本づつ植え付けるもの
であり、その植え付け間隔が非常に狭いことより、その
定植作業は殆ど人手により行われていた。一方近時、機
械移植についての提案もなされ、一対のゴム円板などに
長ねぎ定植苗を一本づつ所定間隔で挟持させて回転さ
せ、最下位置でこの定植苗を解放し溝底に植え付けるこ
とが行われている。実開平3−76417号公報では、
植え付け回転円盤へ苗を供給する供給コンベアに、人手
により一本づつ定植用苗を載置することで、植え付け回
転円盤への供給を行い溝底への植え付けを行っている。
又移植器前部及び後部に溝の左右いずれかの側壁に当接
するガイド輪を設け、容易に溝内を直進できるようにし
ているものもある。Conventionally, cultivation of long onions is performed by planting seedlings grown for 90 to 120 days using a width of 20 to 30 cm and a depth of 15 to 2 days.
The plants are planted one by one at intervals of about 2.5 to 3 cm along the shaded side wall at the bottom of the planting groove made about 0 cm, and the planting work is almost impossible because the planting interval is very narrow. It was done manually. On the other hand, recently, a proposal for mechanical transplantation has been made, and a set of seedlings of onion are pinched one by one at a predetermined interval between a pair of rubber discs and rotated, and the seedlings are released at the lowest position and planted at the bottom of the groove. That is being done. In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-76417,
By placing the seedlings for constant planting one by one on a supply conveyor for supplying seedlings to the planting rotating disk, the seedlings are supplied to the planting rotating disk and planted at the groove bottom.
In some cases, guide wheels are provided at the front and rear portions of the implanter so as to be in contact with either the left or right side wall of the groove so that the groove can be easily moved straight.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】 斯様に長ねぎ定植苗
移植は、圃場に作溝した溝底に極めて短い間隔で植え付
けるものであり、これを人手で行うことは非常に厳しい
労働となり、特に腰を曲げての溝底への植え付けは、難
渋な作業となっているものである。一方このような難渋
な作業を解消するため、移植機による植え付けでは、ク
ローラあるいは車輪により構成した走行部を植付部と共
に溝中に収めて作業するが、この際狭い溝内を走行する
ため、その直進性を維持するのに機体前後に設けたガイ
ドを左右側壁に当接させていくものであるか、側壁は上
部程膨軟で下部になるほど硬くなっており、移植機の直
進性を確保するための溝ガイドは、側壁下部に当接させ
てガイドさせる程効果を有することになる。このため前
記実開平3−76417号公報に記載のように回転体を
溝下端に当接させるか、あるいは側壁の広い面と当接で
きるような案内板として、側壁の崩れを防いでガイドす
ることが行われているが、これら溝ガイドは固定式とし
てあるため、溝深さの変動や、植え付け深さの調節によ
り、溝深さの位置が変化すると、側壁下部をガイドしよ
うとする溝ガイド輪は、機体の上下動により溝底に接触
することになり移植機の走行を阻害し、ガイドする事が
出来なくなる。又ガイド輪を溝の上部でガイドさせると
膨軟な側壁を崩壊したり、食い込んだりするほか、溝深
さの変動によりガイド輪が溝から外れる恐れがあった。[Problems to be Solved by the Invention] In this way, the transplanting of the onion fixed seedling is to plant the seeds at a very short interval on the bottom of the groves formed in the field, and it is extremely difficult to perform this manually. Bending the waist and planting it in the groove bottom is a difficult task. On the other hand, in order to eliminate such difficult work, in planting with a transplanting machine, work is carried out by placing a traveling part constituted by a crawler or a wheel in a groove together with a planting part, but at this time, traveling in a narrow groove, In order to maintain the straightness, the guides provided at the front and rear of the aircraft are to be brought into contact with the left and right side walls, or the side walls are softer at the upper part and harder at the lower part, ensuring the straightness of the transplanter The more the groove guide is made to contact and guide the lower part of the side wall, the more effective it becomes. Therefore , as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-76417, the rotating body is brought into contact with the lower end of the groove, or as a guide plate capable of coming into contact with a wide surface of the side wall to guide the side wall while preventing collapse of the side wall. However, since these groove guides are of a fixed type, when the depth of the groove changes due to fluctuations in the depth of the groove or adjustment of the planting depth, the groove guide ring that tries to guide the lower part of the side wall is used. As a result, the vertical movement of the body makes contact with the groove bottom, hinders the travel of the transplanter, and makes it impossible to guide. In addition, if the guide wheel is guided at the upper part of the groove, the soft side wall may be collapsed or bite, and the guide wheel may fall out of the groove due to a change in the groove depth.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】 この考案者らは上記し
た長ねぎ定植苗の溝底への機械移植における溝ガイドに
ついて鋭意研究した結果、移植機前部に設ける前部走行
ガイドは、定植溝の溝幅よりやや小さい径とした、適当
な厚さを有する輪体、あるいは輪体とせずに定植溝の両
側壁に対する当接面を有した板状体とし、これを移植機
機枠に対して平行四辺形リンク機構を介して連接すると
共に、前記平行四辺形リンク機構には溝底に接地するゲ
ージ輪を連設して、ゲージ輪の上下動に対応して前部走
行ガイドを溝底から一定高さを一定姿勢で移動させ、常
に同じ高さで溝側壁をガイドすることにより、溝底に接
触したり、あるいは溝上面に飛び出し、ガイドが外れる
等のことのないものとすることができたものである。本
考案に係る長ねぎ定植苗用移植機は、移植機機枠に設け
られエンジンの駆動を変速機(ミッション)を介して受
けて転動する左右一対の走行車輪を、本圃に作溝した定
植溝を跨いで走行できる車輪間隔とすると共に、前記機
枠に対して上下動可能に設け、走行車輪と機枠との間に
は走行車輪に対して機枠を上下動させる昇降装置を介装
する構成としており、植え付け時には機枠に設けた上記
前部走行ガイド並びにゲージ輪、培土器、植付装置、鎮
圧輪を本圃に作溝した定植溝に落し込み、定植溝を跨い
で走行車輪を走行させて植え付けを行い、定植溝終端で
は前部走行ガイド並びにゲージ輪、植付装置、鎮圧輪、
あるいは培土器を溝中より引き上げて、容易に次溝への
回行作業を行うようにする。Means for Solving the Problems As a result of the inventor's intense research on the above-mentioned groove guide in the mechanical transplantation of the onion fixed planting seedling into the groove bottom, the inventor found that the front running guide provided at the front of the transplanter was a constant planting groove. The diameter was slightly smaller than the width of the groove, a ring having an appropriate thickness, or a plate-like body having a contact surface with both side walls of the planting groove without forming a ring, and this was used for the transplanting machine frame. The link is connected via a parallelogram link mechanism, and a gauge wheel is provided on the parallelogram link mechanism to be in contact with the bottom of the groove. From a constant height to a constant posture and always guide the groove side wall at the same height , so that it does not come into contact with the groove bottom or jump out to the groove upper surface and the guide does not come off. It was done. The transplanting machine for transplanting green onions according to the present invention has a pair of left and right running wheels, which are provided in a transplanting machine frame and receive the driving of an engine via a transmission (mission), to form a pair of left and right running wheels in the field. An interval between the wheels that allows the vehicle to run across the groove is provided, and the device is provided so as to be vertically movable with respect to the machine frame. At the time of planting, drop the front running guide provided on the machine frame and the gauge wheel, soil cultivator, planting device, and repressing wheel into the settling groove formed in this field, and run the running wheel across the settling groove. The planting is performed by running, and at the end of the constant planting groove, the front running guide and gauge wheel, planting device, pressure reduction wheel,
Alternatively, the cultivator is pulled up from the ditch to easily perform the recirculation work to the next ditch.
【0005】 本考案は、走行車輪に対する機枠の上昇
に応じて平行四辺形リンク機構を引き上げるリンク機構
を、さらに設けた構成とすることできる他、一対の鎮圧
輪のそれぞれの外側面を球面状として、その球面を左右
側壁に当接させる構成とすることができる。 [0005] The present invention relates to raising the machine frame with respect to the traveling wheels.
Link mechanism that pulls up parallelogram link mechanism according to
Can be further provided, and a pair of
The outer surface of each ring is spherical, and the spherical surface is left and right
It can be configured to contact the side wall.
【0006】[0006]
【作用】 この考案は本圃に作溝した定植溝に、長ねぎ
定植苗を植え付けるに際し、ゲージ輪が定植溝底を転動
して溝底の高低に対応して上下動し、このゲージ輪の上
下動が平行四辺形リンク機構を介して前部走行ガイドに
伝わり、前部走行ガイドも一定姿勢で上下動する。した
がって、前部走行ガイドは溝底から一定高さを一定姿勢
で溝側壁に接触し、定植溝に沿って機枠を安定してガイ
ドする。また、これらゲージ輪と前部走行ガイドは、走
行車輪に対して昇降装置により機枠を上昇させると、植
付装置、鎮圧輪、あるいは培土器と共に定植溝より引き
上げられ、容易に次溝への回行作業を行うことができる
ようになる。The present invention is based on the idea that, when planting seedlings with long onions in the settling grooves formed in this field, the gauge wheel rolls on the settling groove bottom and moves up and down according to the height of the groove bottom. The vertical movement is transmitted to the front running guide via the parallelogram link mechanism , and the front running guide also moves up and down in a fixed posture . Therefore, the front running guide has a fixed height and a fixed posture from the groove bottom.
To contact the groove side wall and stably guide the machine frame along the constant planting groove. In addition, when the machine frame is raised by the lifting device with respect to the traveling wheel, the gauge wheel and the front traveling guide are lifted up from the fixed planting groove together with the planting device, the pressure-reducing wheel, or the soil cultivator, and easily moved to the next groove. Circular work can be performed.
【0007】 また、平行四辺形リンク機構を引き上げ
るリンク機構を、さらに設けた場合は、機枠を定植溝か
ら引き上げる際、該リンク機構により前部走行ガイドと
ゲージ輪とを機枠内に引き込んで、定植溝からの機枠の
脱出を助ける。 [0007] In addition, the parallelogram link mechanism pulling up
If an additional link mechanism is provided,
When pulling up, the link mechanism and the front traveling guide
Pull the gauge wheel into the machine frame,
Help escape.
【0008】 更に、一対の鎮圧輪のそれぞれの外側面
を球面状として、その球面を左右側壁に当接させるよう
にした場合は、特別の後部走行ガイドが不要になる。 [0008] Furthermore , the outer surface of each of the pair of compression wheels
And make the spherical surface contact the left and right side walls.
In this case, a special rear running guide is not required.
【0009】[0009]
【実施例】 以下この考案の実施例を図面により説明す
る。図1、図2はこの発明に係わる移植機の全体を示す
側面図、図3は本移植機の一部を示す側面図、図4は本
移植機の一部を示す正面図、図5は本移植機の一部を示
す平面図であり、図1、3および4は植え付け時の状態
を示し、図2は機体機枠を持ち上げた、回行時の状態を
示している。これらの図において、1は機体機枠で前端
部にはエンジン2を搭載固設し、エンジン2の後部下方
にはミッション(変速機)3を機枠1に固設している。
ミッション3の出力軸4は、左右両側端に駆動プーリ5
を設け、走行車輪回動軸6に設けたプーリ7との間にチ
ェーン8を張設し、走行車輪回動軸6の先端に設けた走
行車輪9を回動する。左右走行車輪9、9間の間隔は、
本圃に作溝されている定植溝10を充分跨ぐ幅としてあ
り、このためミッシヨン3の出力軸4の長さもこれに対
応するものとしてある。11は機枠1に固定した苗台で
中央部付近で逆L字状に屈折しており、苗台11上には
通常長ねぎ定植苗を育苗した連続紙筒集合鉢体苗12が
載置されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the entirety of the transplanter according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a part of the transplanter, and FIG.
Front view showing a part of the transplanter, and FIG. 5 shows a part of the present transplanter.
FIGS. 1, 3 and 4 show a state at the time of planting.
FIG. 2 shows a state in which the body frame has been lifted, and when the aircraft circulates.
Is shown. In these figures, reference numeral 1 denotes an airframe frame, on which an engine 2 is mounted and fixed at a front end portion, and a transmission (transmission) 3 is fixedly mounted on the frame 1 below a rear portion of the engine 2.
The output shaft 4 of the mission 3 has a drive pulley 5
And a chain 8 is stretched between the pulley 7 provided on the traveling wheel rotation shaft 6 and the traveling wheel 9 provided at the tip of the traveling wheel rotation shaft 6. The distance between the left and right running wheels 9, 9 is
The width of the output shaft 4 of the mission 3 is set to correspond to the width so as to sufficiently straddle the fixed planting groove 10 formed in the main field. Numeral 11 denotes a seedling stand fixed to the machine frame 1 and is bent in an inverted L-shape near the center. Have been.
【0010】 13は植付ホルダー取付板で、周囲には
所定間隔で植付ホルダー14が取り付けられ、機枠1に
設けた取付軸15に軸支されている。そして植付ホルダ
ー14の回動は、苗台11上の連続紙筒集合鉢体苗12
の1個1個の進行、停止と連動するよう図示しない連動
機構により行われ、1個1個の紙筒鉢体苗12を植付ホ
ルダー14が植え付けていくものである。16は培土器
で機枠1に固設した取付杆16′に取り付けられ、植付
ホルダー14の前方に設けてあって、機体の進行に伴い
溝底で周囲の土壌を集めつつ溝底中央部に凸形の小畦1
7を形成する。Reference numeral 13 denotes a planting holder mounting plate, around which planting holders 14 are mounted at predetermined intervals, and which is supported by a mounting shaft 15 provided on the machine frame 1. Then, the rotation of the planting holder 14 is performed by the continuous paper tube collecting pot body seedling 12 on the seedling stand 11.
This is performed by an interlocking mechanism (not shown) so as to interlock with the progress and stop of each of the above, and the planting holder 14 plants each of the paper tube pot body seedlings 12. Reference numeral 16 denotes a cultivator mounted on a mounting rod 16 'fixed to the machine frame 1 and provided in front of the planting holder 14, and collecting the surrounding soil at the bottom of the groove with the progress of the machine body while the central portion of the bottom of the groove. Small convex row 1
7 is formed.
【0011】 18は左右一対で構成された鎮圧輪で、
支持部材19に設けた鎮圧輪回動軸18′に回動自在に
軸支されている。この左右一対の鎮圧輪18は、図6に
示すように、それぞれ外側面を球面状に形成しており、
最大外幅L−1は定植溝幅より狭く、最小内幅L−2は
長ねぎ定植苗への土寄せ幅を充分取れるものとしてい
る。そして鎮圧輪18の支持部材19はその先端を機枠
1の後部に設けたピン20に回動自在に遊嵌し、鎮圧輪
18を上下揺動自在としている。21はハンドルでその
先端を機枠1に固定し、ハンドル21の中央部にレバー
22を設け機体の走行を操作する。23は鎮圧輪支持杆
で下端を支持部材19に固設し、上端は内部に嵌合して
ある調節棒24とネジ合わせにより、更にその上端をハ
ンドル21に係止して調節棒24を左右に回動すること
により、調節棒34の伸縮に連動して鎮圧輪18の深さ
を調節する。Reference numeral 18 denotes a compression wheel composed of a pair of left and right sides.
The pressure-reducing wheel rotating shaft 18 ′ provided on the support member 19 is rotatably supported by a shaft. The pair of left and right compression wheels 18 are shown in FIG.
As shown, each outer surface is formed in a spherical shape ,
The maximum outer width L-1 is smaller than the width of the planting groove, and the minimum inner width L-2 is to allow a sufficient width for putting soil into the onion planting. The support member 19 of the crushing wheel 18 is rotatably and loosely fitted to a pin 20 provided at a rear portion of the machine frame 1 to make the crushing wheel 18 vertically swingable. Reference numeral 21 denotes a handle, the tip of which is fixed to the machine frame 1, and a lever 22 is provided at the center of the handle 21 to operate the body. Reference numeral 23 denotes a compression wheel support rod whose lower end is fixed to the support member 19, and whose upper end is screwed into an adjustment rod 24 fitted inside, and whose upper end is further locked to the handle 21 so that the adjustment rod 24 can be moved right and left. , The depth of the pressure-reducing wheel 18 is adjusted in conjunction with the expansion and contraction of the adjustment rod 34.
【0012】 25はリンク機構取り付け枠であって、
上端をミッション3を固設している機枠1と連接してい
る。又出力軸覆い部44の両端にはチェーンケース45
が連接され、チェーン8、プーリ5、7を収納してい
る。26は第1リンク機構(平行四辺形リンク機構)
で、リンク機構取り付け枠25前端に固設した後部リン
ク枠27と、後部リンク枠27の両側二段に設けた平行
リンク28、29及び平行リンク28、29の先端に設
けた前部リンク30にて構成されており、平行リンク2
8、29と、後部リンク27及び前部リンク30との連
接は、それぞれピンにより揺動自在に嵌合されている。
前部リンク30の前端には前部ガイド取り付け枠31が
固設され、この前部ガイド取り付け枠31の前端に設け
た軸32の下端に、定植溝10の溝底より一定高さとな
るように前部ガイド輪(前部走行ガイド)33を回動自
在に軸支している。この前部ガイド輪33は径を定植溝
10の横幅よりわずかに小さい程度とし、又回転外周面
は側壁へ当接する際、めり込まないよう平面状としたも
のを用いるのがよいものである。Reference numeral 25 denotes a link mechanism mounting frame,
The upper end is connected to the machine frame 1 on which the mission 3 is fixed.
You. Output shaft cover 44At both endsChain case 45
Are connected to accommodate the chain 8, pulleys 5, 7
You. 26 is the first link mechanism(Parallelogram link mechanism)
The rear link fixed to the front end of the link mechanism mounting frame 25
Frame 27 and the parallel provided on both sides of the rear link frame 27
Links 28 and 29 and parallel links 28 and 29
The parallel link 2 is composed of a girder front link 30.
8, 29, the rear link 27 and the front link 30
The contacts are swingably fitted by pins.
At the front end of the front link 30, a front guide mounting frame 31 is provided.
Fixed at the front end of the front guide mounting frame 31
The lower end of the shaft 32 has a constant height from the groove bottom of the planting groove 10.
The front guide wheel (front traveling guide) 33
It is currently supported. The diameter of the front guide wheel 33 is constant.
10 slightly smaller than the width, and the outer peripheral surface of rotation
Has a flat shape so that it does not sink when it contacts the side wall.
It is better to use
【0013】 34はゲージ輪で、前部リンク30の後
端部に設けた軸35に回動自在に軸支してあり、植え付
け時は常時定植溝10の底に接して回動し、溝底の高低
に対応して上下するので、その際前部リンク30も上下
動する事になり、前部リンク30に連設している前部ガ
イド輪33も連動して上下動し、常時溝底より一定高さ
の側壁に当接、ガイドするものである。Reference numeral 34 denotes a gauge wheel, which is rotatably supported on a shaft 35 provided at the rear end of the front link 30, and which always rotates in contact with the bottom of the constant planting groove 10 during planting. Since the front link 30 moves up and down according to the height of the bottom, the front link 30 also moves up and down, and the front guide wheel 33 connected to the front link 30 also moves up and down in conjunction with it. And, it always comes into contact with and guides the side wall having a certain height from the groove bottom.
【0014】 36は第2リンク機構で、ミッション出
力軸4が貫通して機枠に固設している出力軸覆い部44
に後端を固設している基部リンク37と、基部リンク3
7の先端に回動自在に遊嵌連接した引き上げリンク38
と、第1リンク機構26とリンク機構取り付け枠25か
ら構成されている。また引き上げリンク38の先端には
長孔39が設けられ、第1リンク機構26の前部リンク
30の上端に設けたピン40と係合している。引き上げ
リンク38の作動は機体機枠1の上昇に伴う第1リンク
機構26の上昇の作用を、前部リンク30のピン40と
引き上げリンク38の長孔39との係合が、孔の長さ分
だけ自由となり、第1リンク機構26か一定高さまで上
昇した時、ピン40と長孔39の端部が係合され引き上
げリンク38は第1リンク26の前部リンク30を更に
引き上げるので、その先端に配設された前部ガイド輪3
3も又更に引き上げられるものであり、機体機枠1の上
下運動に連動して引き上げリンク38が容易に、第1リ
ンク機構26と共に前部ガイド輪33、ゲージ輪34を
上下させるものである。Reference numeral 36 denotes a second link mechanism, which is an output shaft cover 44 through which the transmission output shaft 4 penetrates and is fixed to the machine frame.
A base link 37 having a rear end fixed to the base link 3 and a base link 3
Pull-up link 38 rotatably and loosely connected to the tip of 7
And a first link mechanism 26 and a link mechanism mounting frame 25 . A long hole 39 is provided at the tip of the lifting link 38, and is engaged with a pin 40 provided at the upper end of the front link 30 of the first link mechanism 26 . The operation of the pull-up link 38 is based on the action of raising the first link mechanism 26 with the rise of the body frame 1, and the engagement between the pin 40 of the front link 30 and the elongated hole 39 of the pull-up link 38 determines the length of the hole. When the first link mechanism 26 is lifted to a certain height , the pin 40 and the end of the elongated hole 39 are engaged, and the pull-up link 38 further raises the front link 30 of the first link 26. Front guide wheel 3 disposed at the tip
3 is also raised further, and the lifting link 38 easily moves the front guide wheel 33 and the gauge wheel 34 together with the first link mechanism 26 in conjunction with the vertical movement of the body frame 1.
【0015】 41はミッション3下部の機枠1に固設
した油圧シリンダーで、シリンダー41のピストンロッ
ド42の先端にはブラケット43を設け、その上端はミ
ッション3の出力軸4が貫通して機枠1と固設している
出力軸覆い部44と連接している。又出力軸覆い部44
両端にはチェーンケース45が連接されチェーン8、プ
ーリ5、7を収納している。この油圧シリンダー41の
作動作動はハンドル21に設けたレバー22により操作
され、シリンダー41のピストンロッド42を一杯に伸
長すると、走行車輪9が圃場に位置固定されているため
走行車輪回動軸6を基点として、ミッション3、苗台1
1、植付ホルダー14、鎮圧輪18等は一体として上方
に引き上げられるものである。そして機体機枠1と共に
第1リンク機構26も上昇し先端のガイド輪33の引き
上げを行うものである。Reference numeral 41 denotes a hydraulic cylinder fixed to the machine frame 1 below the mission 3. A bracket 43 is provided at the tip of a piston rod 42 of the cylinder 41, and the upper end of the bracket 43 is penetrated by the output shaft 4 of the mission 3. 1 and is connected to the output shaft cover 44 fixedly provided. Output shaft cover 44
A chain case 45 is connected to both ends and houses a chain 8 and pulleys 5 and 7. The operation of the hydraulic cylinder 41 is operated by a lever 22 provided on the handle 21. When the piston rod 42 of the cylinder 41 is fully extended, the traveling wheel rotating shaft 6 is fixed because the traveling wheel 9 is fixed in the field. Mission 3, seedling stand 1
1. The planting holder 14, the compression ring 18 and the like are integrally lifted upward. Then, the first link mechanism 26 is raised together with the machine body frame 1 to raise the guide wheel 33 at the tip.
【0016】 一方更に出力軸覆い部44に固設した基
部リンク37は、第1リンク機構26の上昇と共に、第
2リンク機構36を上昇させ、この上昇と共に引き上げ
リンク38に設けた長孔39と、第1リンク以降26の
前部リンク30のピン40が係合状態になると、後方リ
ンク枠27と平行リンク28、29の嵌合点を起点に、
機体機枠1に連接した第1リンク機構26の上昇により
定植溝10底より持ち上げられた前部ガイド輪33、ゲ
ージ輪34は、出力軸覆い部44に連接した第2リンク
機構36の作動により更に高位置に引き上げられて行く
ものである。On the other hand, the base link 37 fixed to the output shaft cover 44 further raises the second link mechanism 36 with the rise of the first link mechanism 26. When the pins 40 of the front link 30 after the first link 26 are engaged, the fitting point of the rear link frame 27 and the parallel links 28 and 29 is used as a starting point.
The front guide wheel 33 and the gauge wheel 34 lifted from the bottom of the planting groove 10 by the raising of the first link mechanism 26 connected to the body frame 1 are actuated by the second link mechanism 36 connected to the output shaft cover 44. It is further raised to a higher position .
【0017】 引き上げ高さは溝10内より地表面上ま
でで、溝端での回行時に溝10に引っかからない程度の
高さであればよく、油圧シリンダー41のピストンロッ
ド42のストロークは、これに対応して適宜選択すれば
良い。この考案は以上のような構成よりなり、運転に当
っては初め機枠1を上に持ち上げた状態にて圃場に入
り、作溝された定植溝10端部上にて、レバー22によ
り油圧シリンダー41を作動し、そのピストンロッド4
2を収縮すれば、機枠1は下方に沈み、機枠1に固設さ
れた前部ガイド輪25、培土器16、苗台11、植付ホ
ルダー14、鎮圧輪18と共に機枠1に固設しているミ
ッション3よりの出力軸覆い部44に基端を連設してい
る第1リンク機構26、第2リンク機構36に連設した
前部ガイド輪33、ゲージ輪34は溝10内に収まるこ
とになる。この際第1リンク機構26の下降により、所
定溝深さとされた前部ガイド輪33に対し、第2リンク
機構36の引き上げリンク30は、更に下降作動を行う
が長孔39とピン40の係合が解かれた状態となってい
るので、前部ガイド輪33のそれ以上の下降は行われな
い。[0017] raising height is up to on the surface of the earth from the groove 10, to the extent that they do not catch in time line at the groove 10 in the groove end
The stroke may be any height, and the stroke of the piston rod 42 of the hydraulic cylinder 41 may be appropriately selected according to the stroke. The present invention has the above-described structure, and in operation, first, the machine frame 1 is first lifted up, enters the field with the machine frame 1 lifted up, and the hydraulic cylinder is operated by the lever 22 on the end of the grooved planting groove 10. Activate the piston rod 4
When the frame 2 is contracted, the machine frame 1 sinks downward, and is fixed to the machine frame 1 together with the front guide wheel 25, the cultivator 16, the seedling stand 11, the planting holder 14, and the crushing wheel 18 fixed to the machine frame 1. The first link mechanism 26 whose base end is continuously connected to the output shaft cover 44 from the transmission 3 provided, the front guide wheel 33 continuously connected to the second link mechanism 36, and the gauge wheel 34 are in the groove 10. Will fit in. At this time, the lifting link 30 of the second link mechanism 36 further lowers the front guide wheel 33 having a predetermined groove depth due to the lowering of the first link mechanism 26. Since the union has been released, the front guide wheel 33 is not further lowered.
【0018】 そして溝10中では、溝幅より僅かに小
径とした前部ガイド輪33は、左右両側壁のいずれかを
ガイドしつつ、すぐ後方に設けた溝底に接して回動する
ゲージ輪34の上下動に連動して、常時一定溝深さの側
壁に当接しているものであり、又後方の鎮圧輪18は球
面状とした外周面を両側壁に当接ガイドして、後部走行
ガイドの作用を行って、且つ鎮圧も効果的に行なって行
くものである。培土器16により作られる小畦17に植
付ホルダー14は苗台11先端の鉢体苗12を順次植え
付けていくものである。In the groove 10, a front guide wheel 33 having a slightly smaller diameter than the groove width guides one of the right and left side walls and rotates in contact with a groove bottom provided immediately behind. In conjunction with the vertical movement of 34, the side with a constant groove depth at all times
The rear pressure-reducing wheel 18 guides the spherical outer peripheral surface against both side walls to guide the rear running.
It acts as a guide and also effectively suppresses pressure. The planting holder 14 is for planting the potted seedlings 12 at the tip of the seedling stand 11 in small ridges 17 made by the cultivator 16 in sequence.
【0019】 この植え付けは特開昭58−21271
1号公報に示すように、植付ホルダー14が先端紙筒鉢
体苗12を挟持して引き出すと共に、連結片で列状とさ
れた紙筒鉢体列を引っ張り、先端鉢体苗12を引きだし
た時、次鉢体苗12はストッパー(図示せず)が引き止
めるので、植付ホルダー14が挟持した先端鉢体苗12
は分離され、植付ホルダー14はそのまま下降し植付位
置で挟持した鉢体苗12を解放し植え付ける方式によ
り、確実に植え付けが行えるので便である。This planting is described in JP-A-58-21271.
As shown in JP-A No. 1 ( 1994 ), the planting holder 14 pinches and pulls out the tip-end potted-tube seedlings 12, pulls the row of potted-potted potions arranged in a row with connecting pieces, and pulls out the tip-end potted seedlings 12. At this time, the stopper (not shown) stops the next pot body seedling 12, so that the tip pot body seedling 12 held by the planting holder 14 is held.
Is separated, the planting holder 14 is lowered as it is, and the potting seedlings 12 pinched at the planting position are released and planted, which is convenient because planting can be reliably performed.
【0020】 定植溝10内を植え付けが進行時は、前
部ガイド輪33の径は、溝10側壁との間に僅かの隙間
しかない大きさとしてあるので、機体の左右へのブレの
小さい、直進性とすることができ、又後部には特別の走
行ガイドを設けることなく、鎮圧輪18の外周面を球面
状として側壁に当接してガイドせしめているものであ
る。次いで植え付けが進み、溝10端で次の溝10に回
行する時、油圧シリンダー41を作動すれば容易に機体
機枠1が上昇し、機枠1に設けられた前部ガイド輪3
3、ゲージ輪34、培土器16、苗台11、植付ホルダ
ー14、後部走行ガイドを兼ねる鎮圧輪18は全て溝1
0中より引き上げられるので人力での機体の持ち上げは
殆どなくなり、機体の回行を容易としているものであ
る。又機体の溝10内の走行は、前部ガイド輪33の径
が溝10の幅よりやや小さくして、前部ガイド輪33が
側壁に当接して進行を補正する事で容易に直進性を維持
するが、更に後方の一対の鎮圧輪18の外周面を球状面
として両側側壁に当接させ直進性を良好ならしめている
ものである。When the planting in the planting groove 10 proceeds, the diameter of the front guide wheel 33 is set to a size having only a small gap between the front guide wheel 33 and the side wall of the groove 10, so that the lateral movement of the body is small. It can be straight ahead, and there is a special running
Without providing a line guide , the outer peripheral surface of the pressure-reducing wheel 18 is formed into a spherical shape and is brought into contact with the side wall to be guided. Next, when the planting progresses, when the hydraulic cylinder 41 is actuated to move to the next groove 10 at the end of the groove 10, the machine body frame 1 easily rises, and the front guide wheel 3 provided on the machine frame 1 is raised.
3, the gauge wheel 34, the cultivator 16, the seedling stand 11, the planting holder 14, and the crushing wheel 18 also serving as the rear running guide are all in the groove 1.
Since the vehicle is lifted from the middle position, the vehicle is hardly lifted by human power, and the vehicle can be easily rotated. The traveling of the body in the groove 10 is facilitated by making the diameter of the front guide wheel 33 slightly smaller than the width of the groove 10 so that the front guide wheel 33 abuts on the side wall and corrects the advancement. Although maintained, the outer peripheral surfaces of a pair of rear pressure-reducing wheels 18 are further formed as spherical surfaces and abut against both side walls to improve the straightness.
【0021】[0021]
【考案の効果】 この考案は機体前部に設けた走行車輪
を、長ねぎ定植苗を植え付けるべく本圃に作溝した定植
溝を跨いでその両側を走行することとして、植え付け時
には昇降装置の作動により、走行車輪に対し機体機枠を
引き下げ、機枠に固設している培土器、植付装置、鎮圧
輪と共に前部走行ガイドおよびゲージ輪を植付溝内に納
め、かつゲージ輪を定植溝底に接地させると共に、この
ゲージ輪の上下動を平行四辺形リンク機構を介して前部
走行ガイドに伝えるようにしたので、前部走行ガイドが
ゲージ輪と連動して上下動して、溝底から一定高 さを一
定姿勢で溝側壁に接触し、定植溝に沿って機枠を安定し
てガイドする。また、これらゲージ輪と前部走行ガイド
は、走行車輪に対して昇降装置により機枠を上昇させる
と、培土器、植付装置、鎮圧輪と共に定植溝より引き上
げられ、容易に次溝への回行作業を行うことができる。[Effects of the Invention] This invention is based on the fact that the traveling wheels provided at the front of the machine are run on both sides of the settling groove formed in the mainland to plant the seedlings of the onion. Pull down the machine frame with respect to the running wheels, put the front running guide and gauge wheel together with the cultivator, planting device, and pressure reduction wheel fixed to the machine frame in the planting groove, and set the gauge wheel in the constant groove. Ground it on the bottom and this
Move the gauge wheel up and down through the parallelogram link mechanism to the front
Because to tell the traveling guide, front running guide is moved up and down in conjunction with gauge wheels, a constant height from the groove bottom one
It comes into contact with the groove side wall in a fixed posture, and guides the machine frame stably along the fixed groove. In addition, when the machine frame is raised by the lifting device with respect to the traveling wheel, the gauge wheel and the front traveling guide are lifted up from the fixed planting groove together with the cultivator, the planting device, and the pressure-reducing wheel, and are easily turned to the next groove. Line work can be done.
【図1】 この考案の一実施例の移植機の側面図で植付
時の状態を示す図である。 1 is a diagram showing a state when planting a side view of the implant device of one embodiment of the invention.
【図2】 この考案の一実施例の移植機の側面図で機体
機枠引上時の状態を示す図である。 FIG. 2 is a side view of the transplanter according to one embodiment of the present invention , showing a state when the machine frame is pulled up .
【図3】 本移植機の前部側を拡大して示す側面図であ
る。 FIG. 3 is an enlarged side view showing a front side of the transplanter.
You.
【図4】 前部走行ガイドとゲージ輪との取付構造を示
す正面図である。 FIG. 4 shows a mounting structure between a front traveling guide and a gauge wheel.
FIG.
【図5】 前部走行ガイドとゲージ輪との取付構造を示
す平面図である。 FIG. 5 shows an attachment structure between a front traveling guide and a gauge wheel.
FIG.
【図6】 鎮圧輪の形状とその取付構造を示す正面図で
ある。 FIG. 6 is a front view showing the shape of a compression wheel and its mounting structure.
is there.
1 機枠 2 エンジン 3 ミッション(変速機) 9 走行車輪 10 定植溝 12 紙筒集合鉢体苗 14 植付ホルダー 16 培土器 18 鎮圧輪 25 リンク機構取付枠 26 第1リンク機構(平行四辺形リンク機構) 33 前部ガイド輪(前部走行ガイド) 34 ゲージ輪 36 第2リンク機構 41 油圧シリンダーREFERENCE SIGNS LIST 1 machine frame 2 engine 3 mission (transmission) 9 running wheel 10 constant planting groove 12 paper tube collecting pot body seedling 14 planting holder 16 cultivator 18 crushing wheel 25 link mechanism mounting frame 26 first link mechanism (parallelogram link mechanism) ) 33 Front guide wheel (front running guide) 34 Gauge wheel 36 Second link mechanism 41 Hydraulic cylinder
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 11/02Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A01C 11/02
Claims (3)
ジンを搭載し、エンジンの駆動を変速機を介して走行車
輪に伝達するようにし、機枠にはさらに、進行方向前側
から順に、定植溝に沿って機枠をガイドする前部走行ガ
イド、培土器、植付装置および鎮圧輪を設けてある長ね
ぎ定植苗用移植機において、前記左右一対の走行車輪
を、定植溝を跨ぐ車輪間隔で設けると共に、機枠に対し
て上下動可能に連接し、走行車輪と機枠との間には走行
車輪に対して機枠を上下動させる昇降装置を介装し、前
部走行ガイドは平行四辺形リンク機構を介して機枠に連
接し、前記リンク機構には溝底に接地するゲージ輪を連
設し、該ゲージ輪の上下動に前部走行ガイドを連動せし
めるようにしたことを特徴とする長ねぎ定植苗用移植
機。An engine is mounted on a machine frame provided with a pair of left and right running wheels, and the drive of the engine is transmitted to the running wheels via a transmission. A front running guide for guiding a machine frame along a fixed planting groove, a soil cultivator, a planting device, and a transplanting machine for onion fixed planting provided with a crushing wheel, wherein the pair of left and right running wheels cross the fixed planting groove. Provided at intervals, connected vertically movably to the machine frame, interposed between the traveling wheels and the machine frame is an elevating device that moves the machine frame vertically with respect to the traveling wheels, and the front traveling guide is It is connected to the machine frame via a parallelogram link mechanism, and the link mechanism is provided with a gauge wheel that is in contact with the groove bottom, and the front traveling guide is interlocked with the vertical movement of the gauge wheel. Characteristic transplanter for fixed onion seedling transplantation.
行四辺形リンク機構を引き上げるリンク機構を、さらに
設けたことを特徴とする請求項1に記載の長ねぎ定植苗
用移植機。2. The system according to claim 1, wherein the plane is raised in accordance with the rise of the machine frame with respect to the traveling wheels.
A link mechanism that raises the row quadrilateral link mechanism,
The transplanting machine according to claim 1, further comprising:
球面状として定植溝側壁にその球面を当接させるように
したことを特徴とする請求項1に記載の長ねぎ定植苗用
移植機。3. The planting method according to claim 1, wherein a pair of crushing wheels are provided, and the outer surface of each crushing wheel is formed into a spherical shape so that the spherical surface comes into contact with the side wall of the planting groove. Transplant machine.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP1992070386U JP2581279Y2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Transplanter for fixed onion seedling transplantation |
KR1019930006685A KR930021896A (en) | 1992-04-22 | 1993-04-21 | Anchor for concrete |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992070386U JP2581279Y2 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Transplanter for fixed onion seedling transplantation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0668406U JPH0668406U (en) | 1994-09-27 |
JP2581279Y2 true JP2581279Y2 (en) | 1998-09-21 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63138012U (en) * | 1987-03-03 | 1988-09-12 | ||
JPS6426912U (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-15 |
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1992
- 1992-09-16 JP JP1992070386U patent/JP2581279Y2/en not_active Expired - Fee Related
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