JP2009261297A

JP2009261297A - Transplanter

Info

Publication number: JP2009261297A
Application number: JP2008113686A
Authority: JP
Inventors: Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Masahito Sugioka; 将人杉岡; Yuuki Abe; 勇樹阿部; Sotokazu Terao; 外和寺尾; Masao Hasegawa; 正夫長谷川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2009-11-12
Anticipated expiration: 2028-04-24
Also published as: JP5069169B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking type transplanter capable of accurately planting seedlings even when the transplanter travels on a traveling surface with a many unevennesses. <P>SOLUTION: A traveling body 3 includes driving shafts 41 rotated and driven around the right and the left shafts, swinging supporting shafts 46 located on the lower side of the driving shafts 41, and having shaft centers in the right and the left directions, and crawler type traveling apparatuses 18 traveling in furrow trenches M, on both the right and the left sides of the traveling machine body 9. The crawler type traveling apparatus 18 is provided with a driving wheel 47 integrally rotating with the driving shaft 41, front and rear idlers 48 and 49 located on the lower side of the driving wheel 47, rotating wheels 50 located between the front and the rear idlers 48 and 49, a crawler belt 15 stretched over the driving wheel 47, the front and the rear idlers 48 and 49, and the rotating wheel 50, and a swinging frame 51 having the upper part freely swingably supported with the swinging supporting shaft 46, and the front and the rear idlers 48 and 49, and the rotating wheel 50 are freely rotatably supported in the lower part. A planting body 93 is located between the right and the left crawler type traveling apparatuses 18 and in the vicinity of the swinging supporting shafts 46 relatively to the front and the rear directions. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、畝を跨いで走行しながら畝に苗を植え付ける歩行型の移植機に関するものである。 The present invention relates to a walking type transplanter for planting seedlings in a cocoon while running across the cocoon.

従来、畝を跨いで走行する走行体の後方側に畝に苗を植え付ける移植装置を備え、この移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、走行しながら苗を植え付ける歩行型移植機として特許文献１にて開示されている移植機がある。
この移植機の走行体は、エンジンが搭載された走行機体の左右両側に、畝間溝を走行する前輪と該前輪の後方に位置する後輪とが設けられ、前輪は、一端側が走行機体に支持された前輪支持アームの他端側に支持され、後輪は、一端側が走行機体に支持された伝動ケースの他端側に支持され、伝動ケースの他端側には、該伝動ケース内の動力伝達機構を介してエンジンからの動力が伝達されて左右軸回りに回転駆動される駆動軸が設けられ、この駆動軸に後輪が一体回転自在に取り付けられている。 Conventionally, as a walking type transplanter equipped with a transplanting device for planting seedlings on the heel on the rear side of the traveling body that straddles the heel and equipped with a steering handle on the rear side of the transplanting device, planting seedlings while traveling There is a transplanter disclosed in No. 1.
The traveling body of this transplanter is provided with a front wheel that travels through the intercostal groove and a rear wheel that is located behind the front wheel on both the left and right sides of the traveling body on which the engine is mounted, and the front wheel is supported by the traveling body on one end side. The rear wheel is supported on the other end side of the front wheel support arm, and the rear wheel is supported on the other end side of the transmission case supported on the traveling machine body on one end side. A drive shaft that is driven to rotate about the left and right axes by transmitting power from the engine via a transmission mechanism is provided, and a rear wheel is attached to the drive shaft so as to be integrally rotatable.

移植装置は、操向ハンドルの前方側に位置していて苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台と、この苗載せ台の前方側に位置していて苗載せ台上の苗トレイから苗を取り出す苗取出し機構と、この苗取出し機構の下方側に位置していて苗を畝に植え付ける植付体とを備えている。
植付体は昇降自在で開閉自在とされており、その上下移動範囲の上死点側の苗受取り位置において、閉じた状態で苗取出し機構から苗が供給され、内部に苗を保持した状態で下降して畝に突入し、開くことにより畝に植え穴を形成し且つ該植え穴に苗を放出することにより畝に苗を植え付ける。
特開平１０−１７８８２１号公報 The transplanting device is located on the front side of the steering handle and places a seedling tray on which the seedling is grown, and a seedling tray located on the front side of the seedling platform and on the seedling platform. A seedling removal mechanism for taking out the seedling from the seedling, and a planting body that is located on the lower side of the seedling removal mechanism and in which the seedling is planted in the cocoon.
The planted body can be raised and lowered and can be opened and closed. At the top dead center receiving position on the top dead center side of the vertical moving range, the seedling is supplied from the seedling removal mechanism in a closed state, and the seedling is held inside. A planting hole is formed in the cocoon by lowering and entering the cocoon, and a seedling is planted in the cocoon by discharging the seedling into the planting hole.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-178821

圃場には複数の畝にわたって１枚のマルチフィルムが敷設される場合があり、このマルチフィルムが敷設された畝にあっては、マルチフィルムの浮き上がりを防止するために、畝の長手方向に所定間隔をおいて畝間溝に盛り土をするので、畝間溝がデコボコ状態となっている。
また、盛り土は、畝の左右両側の畝間溝で千鳥におかれることがある。
そして、このデコボコ状態で盛り土が千鳥におかれた左右の畝間溝を左右の前後輪を走行させて植付け作業をすると、移植機の前後左右の揺れが大きく、苗の植付姿勢がわるい、畝の中央に植え付けられない、苗を植えるべくマルチフィルムに形成したマルチ穴の中央に苗を植え付けられない等の植付精度に対する問題が生じる。 In the field, a single multi-film may be laid across a plurality of ridges. In the vines laid with this multi-film, a predetermined interval in the longitudinal direction of the ridges is used to prevent the multi-films from lifting. The fillet is filled in the furrow groove, so the furrow groove is uneven.
In addition, the embankment may be staggered in the intercostal grooves on the left and right sides of the coral.
Then, when planting work by running the left and right front and rear wheels in the left and right intercostal grooves where the embankment is staggered in this uneven state, the transplanter swings back and forth and left and right, and the planting posture of the seedling is poor. There is a problem in planting accuracy such that the seedling cannot be planted in the center of the multi-hole, or the seedling cannot be planted in the center of the multi-hole formed in the multi-film so as to plant the seedling.

そこで、本発明は、前記問題を解決した歩行型の移植機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the ambulatory type transplanter which solved the said problem.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、畝を跨いで走行する走行体に、畝に苗を植え付ける植付体を備えた移植装置を支持し、後部側に操向ハンドルを備えた歩行型の移植機であって、
走行体は、エンジンが搭載された走行機体の左右両側に、エンジンからの動力によって左右軸回りに回転駆動される駆動軸と、この駆動軸より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸と、畝間溝を走行するクローラ式走行装置とを備え、
クローラ式走行装置は、前記駆動軸と一体回転する駆動輪と、この駆動輪より下側に位置する前後のアイドラと、前後アイドラ間に位置する転輪と、駆動輪，前後アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルトと、上部が揺動支軸に軸芯回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラと転輪とが左右軸回りに回転自在に支持された揺動フレームとを備えてなり、前記植付体が左右のクローラ式走行装置の間で且つ前後方向に関して揺動支軸の近傍に位置するように構成したことを特徴とする。 The technical means taken by the present invention in order to solve the above technical problem is to support a transplanting device provided with a planting body for planting seedlings in a cocoon on a traveling body that straddles the cocoon and operate the rear side. A walking type transplanter with a steering handle,
The traveling body has a drive shaft that is driven to rotate around the left and right axes by the power from the engine and a lateral axis that is positioned below the drive shaft on both the left and right sides of the traveling machine body on which the engine is mounted. An oscillating support shaft, and a crawler type traveling device that travels in the inter-groove groove,
The crawler type traveling device includes a drive wheel that rotates integrally with the drive shaft, front and rear idlers located below the drive wheel, a wheel located between the front and rear idlers, a drive wheel, a front and rear idler, and a wheel. An endless belt-shaped crawler belt wound around, and a swing frame in which the upper part is supported by the swing support shaft so as to be swingable around the axis, and the lower part is supported by the front and rear idlers and wheels so as to be rotatable around the left and right axes. The planted body is configured to be positioned between the left and right crawler type traveling devices and in the vicinity of the swing support shaft in the front-rear direction.

また、走行機体の左右両側に畝間溝を転動する前輪を備え、各前輪の後方側に前記クローラ式走行装置が配置され、前輪は、一端側が走行機体に支持された前輪支持アームの他端側に支持され、クローラ式走行装置は、一端側が走行機体に支持された伝動ケースの他端側に支持され、伝動ケースの他端側には、該伝動ケース内の動力伝達機構を介してエンジンからの動力が伝達される前記駆動軸と、前記揺動支軸とが設けられていてもよい。
また、植付体を揺動支軸よりも後方側に位置するようにしてもよい。
また、植付体を左右のクローラ式走行装置の後アイドラ間に位置するようにしてもよい。 In addition, front wheels for rolling the intercostal grooves are provided on both the left and right sides of the traveling machine body, the crawler type traveling device is disposed on the rear side of each front wheel, and the front wheel has the other end of the front wheel support arm supported at one end side by the traveling machine body The crawler type traveling device is supported on the other end side of the transmission case whose one end side is supported by the traveling machine body, and the other end side of the transmission case is connected to the engine via a power transmission mechanism in the transmission case. The drive shaft to which the power from is transmitted and the swing support shaft may be provided.
Moreover, you may make it a planting body be located in the back side rather than a rocking | fluctuation spindle.
Further, the planting body may be positioned between the rear idlers of the left and right crawler type traveling devices.

本発明によれば、クローラ式走行装置は前アイドラから後アイドラの間で接地するので車輪に比べて接地長が長く、また、前後アイドラ及び転輪は揺動フレームと共に地面の凹凸に追従して揺動支軸回りに揺動する。
したがって、クローラ式走行装置は、畝間溝に設けられた盛り土（コブ）を乗り越えるときに、前後アイドラ及び転輪が揺動フレームと共に揺動支軸回りに揺動して盛り土に追従し且つ車輪に比べて長い距離をかけて上ると共に長い距離をかけて下るので、走行機体が緩やかに上下動し、このため盛り土がある所を走行することによる移植機の揺れの動きをゆっくりとさせることができる。 According to the present invention, since the crawler type traveling device is grounded between the front idler and the rear idler, the ground contact length is longer than that of the wheel, and the front and rear idlers and the wheels follow the unevenness of the ground together with the swing frame. It swings around the swing spindle.
Therefore, when the crawler type traveling device gets over the embankment (cove) provided in the intercostal groove, the front and rear idlers and the wheels swing around the rocking support shaft together with the rocking frame to follow the banking and to the wheels. Compared to climbing longer distances and lowering distances, the traveling aircraft slowly moves up and down, so that the movement of the transplanter's shaking caused by traveling in places with embankments can be made slower. .

そして、植付体が左右のクローラ式走行装置の間で且つ前後方向に関して揺動支軸の近傍に位置するようにしているので、植付体の、走行機体の揺れに起因する上下動、前後傾斜の動きを極力少なくすることができ、苗の植付け精度を向上させることができる。 Since the planting body is positioned between the left and right crawler type traveling devices and in the vicinity of the swing support shaft in the front-rear direction, the planting body is moved up and down due to the shaking of the traveling machine body, Tilt movement can be reduced as much as possible, and seedling planting accuracy can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１，２において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７と、育苗された苗２を備えた予備の苗トレイＴを載せておくための予備苗載せ台８とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a walking type transplanter for planting soil block seedlings 2 such as vegetables at predetermined intervals while moving in the longitudinal direction of the ridge R.
The transplanter 1 includes a traveling body 3 that travels in the longitudinal direction of the heel R across the heel R, a transplant device 4 provided on the rear side of the traveling body 3, and a support frame that supports the transplant device 4. 5, a steering handle 7 that steers the traveling body 3, and a spare seedling table 8 for placing a spare seedling tray T including the seedlings 2 that have been grown.

苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備えており、各ポット部Ｐの開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイＴには、各ポット部Ｐに供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
走行体３は、図１〜４に示すように、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。 The seedling tray T is made of plastic, has a thin wall, has flexibility, and includes a large number of pot portions P arranged in a grid pattern at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. The parts are connected to each other by a flat thin wall part.
In this seedling tray T, soil block seedlings 2 that have been sown and grown on the floor soil supplied to each pot portion P are grown.
1 to 4, the traveling body 3 includes a traveling body 9, a propulsion mechanism 10 that supports the traveling body 9 so that the traveling body 9 can travel, an engine 11 mounted on the traveling body 9, and the like.

走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなる。
エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。
推進機構１０は、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１４（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１５（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１０は、前輪１４と、この前輪１４を支持する前輪支持アーム１７と、前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１８と、このクローラ式走行装置１８を支持する伝動ケース１９とを走行機体９の左右両側に備えている。 The traveling machine body 9 includes a transmission case 12 and a base 13 attached and fixed to the front portion of the transmission case 12 so as to protrude forward from the transmission case 12.
The engine 11 is mounted on the front part on the gantry 13.
The propulsion mechanism 10 is a wheel / crawler having a pair of left and right front wheels 14 (wheel, front infinite rotator) and a pair of left and right crawler belts 15 (rear infinite rotator) as an infinite rotator that rotates by rotating the intercostal groove M. A combined type infinite rotation propulsion mechanism is adopted.
The propulsion mechanism 10 includes a front wheel 14, a front wheel support arm 17 that supports the front wheel 14, a crawler traveling device 18 that is disposed on the rear side of the front wheel 14, and a transmission case 19 that supports the crawler traveling device 18. Are provided on both the left and right sides of the traveling machine body 9.

左右の各前輪支持アーム１７は、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１７の前端側（上端側）には左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付具２０が設けられ、各前輪支持アーム１７の後端側（下端側）には前輪１４が左右方向の軸芯回り（又は左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜方向の軸芯回り）に回動自在に支持されている。
前記架台１３の前端側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２が設けられ、この軸サポート２２には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２２に左右の前輪支軸２３が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。 Each of the left and right front wheel support arms 17 is arranged in an inclined shape so as to move downward as it goes rearward, and a hexagonal cylindrical fixture having a left and right axis on the front end side (upper end side) of each front wheel support arm 17. 20 is provided, and on the rear end side (lower end side) of each front wheel support arm 17, the front wheel 14 is around the axis in the left-right direction (or around the axis in the tilt direction in which it moves upward as it goes inward in the left-right direction). It is supported rotatably.
A cylindrical shaft support 22 having a left and right axis is provided on the front end side of the gantry 13, and the left and right directions of a pair of left and right front wheel support shafts 23 having a left and right axis are provided on the shaft support 22. The inner end side is inserted, and the left and right front wheel support shafts 23 are supported by the shaft support 22 so as to be rotatable around the left and right axis.

左右の各前輪支軸２３の左右方向外端側は左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２４とされ、このアーム取付部２４に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０を一体回動自在に外嵌することにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に前輪支軸２３の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
左右の各伝動ケース１９は、ミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状に配置され、各伝動ケース１９の前端側は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース１９が上下に揺動可能とされている。 The left and right outer end sides of the left and right front wheel support shafts 23 are arm attachment portions 24 formed of hexagonal cylinders having left and right axial cores. The front wheels on the same side in the left and right directions are located on the arm attachment portions 24. The front wheel support arm 17 is supported by the shaft support 22 so as to be swingable up and down around the axis of the front wheel support shaft 23 by fitting the fixture 20 of the support arm 17 so as to be integrally rotatable.
The left and right transmission cases 19 are arranged so as to extend rearward from the side surface of the transmission case 12, and the front end side of each transmission case 19 is connected to the side surface of the transmission case 12 via the case support 25 in the left-right direction. The transmission case 19 is supported so as to be pivotable about the axis, and the transmission case 19 can swing up and down.

また、前記アーム取付部１７に対する取付具２０の左右方向に関する位置は位置変更自在とされ、アーム取付部１７に対して取付具２０を左右方向に関して位置変更することにより、前輪１４のトレッドが調整可能とされている。
左右の各ケース支持体２５は、図５及び図６に示すように、ミッションケース１２の側面に固定された取付部材２６と、この取付部材２６に支持された外筒２７と、この外筒２７に挿通された内筒２８とを備えてなる。
取付部材２６は、ミッションケース１２の側面にボルト固定されたフランジ２６Ａと、このフランジ２６Ａから左右方向外方に突出する左右方向の軸芯を有する筒状の回動支持部２６Ｂとから構成されている。 Further, the position of the fixture 20 in the left-right direction with respect to the arm attachment portion 17 is freely changeable. By changing the position of the attachment 20 in the left-right direction with respect to the arm attachment portion 17, the tread of the front wheel 14 can be adjusted. It is said that.
As shown in FIGS. 5 and 6, the left and right case supports 25 include an attachment member 26 fixed to the side surface of the mission case 12, an outer cylinder 27 supported by the attachment member 26, and the outer cylinder 27. And an inner cylinder 28 inserted through the inner cylinder 28.
The mounting member 26 includes a flange 26A that is bolted to the side surface of the mission case 12, and a cylindrical rotation support portion 26B that has a horizontal axis that protrudes outward in the horizontal direction from the flange 26A. Yes.

外筒２７は、左右方向の軸芯を有する六角筒状の外筒本体２７Ａと、前記取付部材２６の回動支持部２６Ｂに軸芯回りに回動自在に外嵌された円筒部２７Ｂとから構成されていて、外筒２７が取付部材２６に回動自在に支持されている。
また、外筒２７の左右方向中途部は、ミッションケース１２に固定の軸受フレーム２９に取り付けられた軸受装置３０に軸芯回りに回動自在に支持されている。
内筒２８は、外筒本体２７Ａに軸芯回りに一体回動自在で軸芯方向移動自在に内嵌された本体部分２８Ａと、この本体部分２８Ａの左右方向外端から外方に延出された円筒部２８Ｂと、この円筒部２８Ｂの左右方向内端側に固定されたフランジ２８Ｃとから構成されている。 The outer cylinder 27 includes a hexagonal cylindrical outer cylinder body 27A having a left and right axial core, and a cylindrical section 27B that is externally fitted around the rotational support section 26B of the mounting member 26 so as to be rotatable about the axis. The outer cylinder 27 is rotatably supported by the attachment member 26.
Further, the midway portion in the left-right direction of the outer cylinder 27 is supported by a bearing device 30 attached to a bearing frame 29 fixed to the transmission case 12 so as to be rotatable around the axis.
The inner cylinder 28 is externally extended from a left and right outer end of the main body portion 28A and a main body portion 28A that is integrally fitted to the outer cylinder main body 27A so as to be rotatable around the axis and movable in the axial direction. The cylindrical portion 28B, and a flange 28C fixed to the inner end side in the left-right direction of the cylindrical portion 28B.

一方、伝動ケース１９の前部の左右両側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸ホルダ３１が固定され、左右方向内側の軸ホルダ３１の左右方向内端部にフランジ３２が設けられ、左右方向内側の軸ホルダ３１に内筒２８の円筒部２８Ｂが挿通されていると共に該軸ホルダ３１の前記フランジ３２に内筒２８に設けられた前記フランジ２８Ｃがボルト固定されている。
これによって、伝動ケース１９の前部がミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに支持されている。 On the other hand, a cylindrical shaft holder 31 having a left and right axial core is fixed to the left and right sides of the front portion of the transmission case 19, and a flange 32 is provided at the inner end in the left and right direction of the shaft holder 31 on the inner side in the left and right direction. The cylindrical portion 28B of the inner cylinder 28 is inserted into the shaft holder 31 on the inner side in the left-right direction, and the flange 28C provided on the inner cylinder 28 is bolted to the flange 32 of the shaft holder 31.
Thus, the front portion of the transmission case 19 is supported on the side surface of the transmission case 12 via the case support 25 around the left and right axis.

また、外筒２７と内筒２８とは、例えば、外筒２７に固定されたナット部材３３に螺合され且つ外筒２７を貫通して内筒２８に接当するボルトによって左右方向の相対移動が規制され、前記ボルトを緩めることにより、外筒２７と内筒２８との左右方向の相対移動が許容されるように構成されており、これによって、左右のクローラ式走行装置１８のトレッドの調整が可能とされている。
また、ミッションケース１２には、左右の側面から左右方向外方に突出する左右一対の出力軸３４が設けられ、左右各出力軸３４は左右方向で同じ側にあるケース支持体２５の取付部材２６及び内筒２８に挿通されている。 Further, the outer cylinder 27 and the inner cylinder 28 are, for example, relatively moved in the left-right direction by a bolt that is screwed into a nut member 33 fixed to the outer cylinder 27 and penetrates the outer cylinder 27 and contacts the inner cylinder 28. And the relative movement in the left-right direction between the outer cylinder 27 and the inner cylinder 28 is allowed by loosening the bolts, thereby adjusting the tread of the left and right crawler type traveling devices 18. Is possible.
Further, the mission case 12 is provided with a pair of left and right output shafts 34 protruding outward in the left-right direction from the left and right side surfaces, and the left and right output shafts 34 are attached to the case support 25 on the same side in the left-right direction. And the inner cylinder 28 is inserted.

左右の出力軸３４の左右方向内端側はミッションケース１２内で左右方向突合わせ状とされ、この突合わせ部分に、伝動ギヤ３５が左右方向の軸芯回りに回動自在に外嵌されており、この伝動ギヤ３５には、動力伝達機構を介してエンジン１１からの動力が伝達され、この伝動ギヤ３５から左右のクラッチ装置３６を介して左右の出力軸３４に動力が断続自在に伝達されるよう構成されている。
一方、伝動ケース１９の前部には、左右の軸ホルダ３１にわたって挿通され且つ左右の軸ホルダ３１にベアリングを介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持された入力軸３７が設けられている。 The left and right inner ends of the left and right output shafts 34 are abutted in the left-right direction in the transmission case 12, and a transmission gear 35 is fitted around the abutting portion so as to be rotatable around the axis in the left-right direction. The power from the engine 11 is transmitted to the transmission gear 35 via a power transmission mechanism, and the power is intermittently transmitted from the transmission gear 35 to the left and right output shafts 34 via the left and right clutch devices 36. It is comprised so that.
On the other hand, an input shaft 37 is provided at the front portion of the transmission case 19 and is inserted through the left and right shaft holders 31 and supported by the left and right shaft holders 31 so as to be rotatable about the left and right axis around the bearings. ing.

前記出力軸３４と入力軸３７とは連結軸３８によって一体回動自在に連結されている。
また、連結軸３８は、出力軸３４にスプライン嵌合された内側スプライン筒３８Ａと、入力軸３７にスプライン嵌合された外側スプライン筒３８Ｂと、これらスプライン筒３８Ａ，３８Ｂを連結する連結筒部３８Ｃによって構成されていて、これによってクローラ式走行装置１８のトレッド調整に対応できるように構成されている。
左右の各伝動ケース１９の後端側の左右両側には筒状の軸ホルダ３９が固定され、この左右の軸ホルダ３９にわたってクローラ式走行装置１８を駆動する駆動軸４１が挿通され、この駆動軸４１は左右の軸ホルダ３９にベアリングを介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。 The output shaft 34 and the input shaft 37 are connected by a connecting shaft 38 so as to be integrally rotatable.
The connecting shaft 38 includes an inner spline cylinder 38A that is spline-fitted to the output shaft 34, an outer spline cylinder 38B that is spline-fitted to the input shaft 37, and a connecting cylinder portion 38C that connects the spline cylinders 38A and 38B. By this, it is comprised so that it can respond to the tread adjustment of the crawler type traveling device 18.
Cylindrical shaft holders 39 are fixed to the left and right sides of the rear end side of each of the left and right transmission cases 19, and a drive shaft 41 that drives the crawler traveling device 18 is inserted through the left and right shaft holders 39. Reference numeral 41 is supported by the left and right shaft holders 39 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction via bearings.

この駆動軸４１は左右方向内側の軸ホルダ３９（係合部）から左右方向内方に向けて突出状とされている。
伝動ケース１９の前部側に設けられた前記入力軸３７の左右方向中途部には、駆動側ギヤ４２が一体回動自在に設けられ、伝動ケース１９の後部側に設けられた前記駆動軸４１の左右方向中途部には、被駆動側ギヤ４３が一体回動自在に設けられており、駆動側ギヤ４２と被駆動側ギヤ４３とにわたってエンドレスのチェーン４４が巻き掛けられ、入力軸３７に伝達された動力が駆動側ギヤ４２→チェーン４４→被駆動側ギヤ４３を経て駆動軸４１に伝達されて該駆動軸４１がエンジン１１からの動力により回転駆動されるよう構成されている。 The drive shaft 41 protrudes inward in the left-right direction from a shaft holder 39 (engagement portion) on the inner side in the left-right direction.
A drive-side gear 42 is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 37 provided on the front side of the transmission case 19, and the drive shaft 41 provided on the rear side of the transmission case 19. A driven gear 43 is rotatably provided in the middle in the left-right direction, and an endless chain 44 is wound around the driving gear 42 and the driven gear 43 and transmitted to the input shaft 37. The generated power is transmitted to the drive shaft 41 through the drive side gear 42 → the chain 44 → the driven side gear 43, and the drive shaft 41 is rotationally driven by the power from the engine 11.

なお、チェーン伝動機構以外の動力伝達機構を採用してもよい。
また、伝動ケース１９の後端側の左右両側には、軸取付ブラケット４５が下方に突出状に設けられ、この軸取付ブラケット４５の下部に左右方向の軸芯を有する揺動支軸４６が固定されている。
この揺動支軸４６は、その左右方向の外端側が左右の軸取付ブラケット４５を貫通して該軸取付ブラケット４５に固定されていて、該揺動支軸４６は左右方向内方に向けて突出状に設けられている。 In addition, you may employ | adopt power transmission mechanisms other than a chain transmission mechanism.
Further, shaft mounting brackets 45 are provided on both the left and right sides of the rear end side of the transmission case 19 so as to protrude downward, and a swing support shaft 46 having a left and right axial core is fixed to the lower portion of the shaft mounting bracket 45. Has been.
The swing support shaft 46 is fixed to the shaft mounting bracket 45 through the left and right shaft mounting brackets 45 on the outer end side in the left and right direction, and the swing support shaft 46 faces inward in the left and right direction. It is provided in a protruding shape.

クローラ式走行装置１８は、図７、図８及び図９に示すように、上部の駆動輪４７と、駆動輪４７の前方側で且つ下方側に配置された前アイドラ４８と、駆動輪４７の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ４９と、前後のアイドラ４８，４９の間に配置された複数の転輪５０と、これら駆動輪４７、前後アイドラ４８，４９、転輪５０にわたって巻き掛けられた無端帯状の前記クローラベルト１５とを有する。
前記駆動輪４７は、伝動ケース１９の後端側に設けられた前記駆動軸４１に一体回動自在に取付固定されており、該駆動軸４１が回転駆動されることにより駆動輪４７が回転駆動され、これにより該駆動輪４７と係合するクローラベルト１５が周方向（長手方向）に循環回走（回転）され、クローラ式走行装置１８が前進又は後進するよう構成されている。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the crawler type traveling device 18 includes an upper drive wheel 47, a front idler 48 disposed on the front side and the lower side of the drive wheel 47, A rear idler 49 disposed on the rear side and the lower side, a plurality of wheels 50 disposed between the front and rear idlers 48, 49, and the drive wheels 47, the front and rear idlers 48, 49, and the wheels 50 are wound around. And the crawler belt 15 having an endless belt shape.
The drive wheel 47 is attached and fixed to the drive shaft 41 provided on the rear end side of the transmission case 19 so as to be integrally rotatable, and the drive wheel 47 is rotationally driven when the drive shaft 41 is rotationally driven. Thus, the crawler belt 15 engaged with the drive wheel 47 is circulated and rotated (rotated) in the circumferential direction (longitudinal direction), and the crawler traveling device 18 is configured to move forward or backward.

前後アイドラ４８，４９及び転輪５０は揺動フレーム５１の下部側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されており、この揺動フレーム５１の上部側は、駆動軸４１の下方側において前記揺動支軸４６に軸芯回り回動自在に支持されている。
なお、本実施形態では、駆動輪４７に対する前アイドラ４８の前後方向に関する距離は、駆動輪４７に対する後アイドラ４９の前後方向に関する距離よりも若干長くなるように構成されていいる。
揺動フレーム５１は、左右一対のメインプレート５２と、このメインプレート５２の上部に設けられた支持筒５３とを有する。 The front and rear idlers 48, 49 and the wheel 50 are supported on the lower side of the swing frame 51 so as to be rotatable around the left and right axis, and the upper side of the swing frame 51 is below the drive shaft 41. Are supported on the swing support shaft 46 so as to be rotatable about the axis.
In the present embodiment, the distance in the front-rear direction of the front idler 48 with respect to the drive wheel 47 is configured to be slightly longer than the distance in the front-rear direction of the rear idler 49 with respect to the drive wheel 47.
The swing frame 51 includes a pair of left and right main plates 52 and a support cylinder 53 provided on the upper portion of the main plate 52.

支持筒５３は、左右方向の軸芯を有していて、左右のメインプレート５２の上部を貫通している。
左右方向外側のメインプレート５２は支持筒５３に溶接固定され、左右方向内側のメインプレート５２は、支持筒５３の左右方向内端側に設けた取付プレート５４にボルト固定されている。
支持筒５３には、前記揺動支軸４６の左右方向内方側が左右軸回りに回動自在に挿通されて抜け止めされており、これによって揺動フレーム５１が揺動支軸４６の軸芯回りに前後揺動自在に支持されている。 The support cylinder 53 has an axial core in the left-right direction and penetrates the upper part of the left and right main plates 52.
The main plate 52 on the outer side in the left-right direction is fixed by welding to the support cylinder 53, and the main plate 52 on the inner side in the left-right direction is bolted to a mounting plate 54 provided on the inner end side in the left-right direction of the support cylinder 53.
In the support cylinder 53, the inner side in the left-right direction of the swing support shaft 46 is rotatably inserted around the left and right shafts to prevent the swing frame 51 from being pivoted. It is supported so that it can swing back and forth.

左右方向外側のメインプレート５２の上部には、その前後両側から上方側に延出された延出部５５が設けられ、この延出部５５に牽制具５６が固定され、この牽制具５６に伝動ケース１９後部の左右方向内側の軸ホルダ３９が係合（接当）することにより揺動フレーム５１の揺動範囲が規制されるよう構成されている。
牽制具５６は、板材を側面視で、上方側に開放状のコ字形に折曲することで形成されていて、前後壁５７，５８と底壁５９とを有する。
前記左右方向外側のメインプレート５２の延出部５５は、牽制具５６の左右方向内端側に固定され、牽制具５６の左右方向外端側には補強プレート６０の上部が固定され、この補強プレート６０の下部は揺動フレーム５１の支持筒５３に固定されている。 An extension part 55 extending upward from both front and rear sides is provided on the upper part of the main plate 52 on the outer side in the left-right direction, and a checker 56 is fixed to the extension part 55, and is transmitted to the checker 56. The swinging range of the swinging frame 51 is regulated by engaging (contacting) the shaft holder 39 on the rear side of the case 19 in the left-right direction.
The checker 56 is formed by bending the plate material into an open U-shape on the upper side in a side view, and includes front and rear walls 57 and 58 and a bottom wall 59.
The extending portion 55 of the main plate 52 on the outer side in the left-right direction is fixed to the inner end side in the left-right direction of the checker 56, and the upper portion of the reinforcing plate 60 is fixed to the outer end side in the left-right direction of the checker 56. The lower part of the plate 60 is fixed to the support cylinder 53 of the swing frame 51.

牽制具５６の内側（前後壁部５７，５８間）には、伝動ケース１９後部の左右方向内側の軸ホルダ３９が位置するように設けられている。
牽制具５６の後壁５８が前記軸ホルダ３９に接当することにより、揺動フレーム５１の前回りの揺動が規制され、牽制具５６の前壁５７が軸ホルダ３９に接当することにより、揺動フレーム５１の後回りの揺動が規制されるよう構成されており、牽制具５６の後壁５８が揺動フレーム５１の揺動支軸４６回りの前回りの揺動を規制する前回り規制部とされ、牽制具５６の前壁５７が揺動フレーム５１の揺動支軸４６回りの後回りの揺動を規制する後回り規制部とされている。 Inside the checker 56 (between the front and rear wall portions 57, 58), a shaft holder 39 on the inner side in the left-right direction of the rear portion of the transmission case 19 is provided.
When the rear wall 58 of the checker 56 comes into contact with the shaft holder 39, the forward swing of the swing frame 51 is restricted, and the front wall 57 of the checker 56 comes into contact with the shaft holder 39. The rearward swing of the swing frame 51 is restricted, and the rear wall 58 of the checker 56 before the forward swing around the swing support shaft 46 of the swing frame 51 is restricted. The front wall 57 of the checker 56 is a rearward restricting part that restricts the rearward swinging of the swinging frame 51 around the swinging support shaft 46.

また、左右のメインプレート５２の後部は連結プレート６１によって連結されている。
また、前後アイドラ４９及び転輪５０は、左右のメインプレート５２の間に配置されていて左右方向の軸芯を有する支軸６２，６３，６４を介して回動自在に支持されている。
前アイドラ４８を支持する支軸６２の左右両側には、支持具６５が設けられ、左右の支持具６５は左右のメインプレート５２に形成された前後方向に長いガイド孔６６に前後移動自在に支持されている。
前記左右の支持具６５は、左右のメインプレート５２間に配置された可動ブラケット６７の左右側壁６７ａの前下部に固定され、この可動ブラケット６７は左右側壁６７ａの後端側を連結する後壁６７ｂを有し、この後壁６７ｂに調整ボルト６８が後方に突出状として固定されている。 The rear portions of the left and right main plates 52 are connected by a connecting plate 61.
Further, the front and rear idlers 49 and the wheels 50 are rotatably supported via support shafts 62, 63, and 64 that are disposed between the left and right main plates 52 and have axial centers in the left and right directions.
Support members 65 are provided on both the left and right sides of the support shaft 62 that supports the front idler 48, and the left and right support members 65 are supported by guide holes 66 formed in the left and right main plates 52 so as to be movable back and forth. Has been.
The left and right support members 65 are fixed to the front lower part of the left and right side walls 67a of the movable bracket 67 disposed between the left and right main plates 52, and the movable bracket 67 connects the rear end side of the left and right side walls 67a. The adjusting bolt 68 is fixed to the rear wall 67b as a protruding shape rearward.

また、可動ブラケット６７の後壁６７ｂの後方には固定ブラケット６９が配置され、この固定ブラケット６９は、左右の側壁６９ａと、該側壁６９ａの前端同士を連結する前壁６９ｂとを有する。
この固定ブラケット６９は左右のメインプレート５２間に配置されていて、その側壁６９ａが該メインプレート５２に固定され、固定ブラケット６９の前壁５７を前記調整ボルト６８が軸芯方向移動可能に挿通している。
また、調整ボルト６８には、固定ブラケット６９の前壁６９ｂの前側に位置する調整ナット７０と、該調整ナット７０の前側に位置するロックナット７１とが螺合されている。 A fixed bracket 69 is disposed behind the rear wall 67b of the movable bracket 67. The fixed bracket 69 has left and right side walls 69a and a front wall 69b that connects the front ends of the side walls 69a.
The fixing bracket 69 is disposed between the left and right main plates 52. The side wall 69a is fixed to the main plate 52, and the adjustment bolt 68 is inserted through the front wall 57 of the fixing bracket 69 so as to be movable in the axial direction. ing.
Further, an adjustment nut 70 positioned on the front side of the front wall 69 b of the fixing bracket 69 and a lock nut 71 positioned on the front side of the adjustment nut 70 are screwed into the adjustment bolt 68.

したがって、調整ナット７０を締め込むことにより可動ブラケット６７が前方移動され、該可動プレート６７が前方移動することにより、前アイドラ４８がクローラベルト１５に押し付けられて、該クローラベルト１５に張りが与えられるよう構成されている。
また、左右の各前輪支軸２３には上方側に向けて突出する前ブラケット７２が設けられ、左右の各ケース支持体２５の外筒２７には上方側に向けて突出する後ブラケット７３が設けられており、左右方向で同じ側にある前後のブラケット７２，７３は連動リンク７４によって連動連結されている。 Therefore, when the adjustment nut 70 is tightened, the movable bracket 67 is moved forward, and when the movable plate 67 is moved forward, the front idler 48 is pressed against the crawler belt 15 to give tension to the crawler belt 15. It is configured as follows.
Each of the left and right front wheel support shafts 23 is provided with a front bracket 72 protruding upward, and the outer cylinder 27 of each of the left and right case supports 25 is provided with a rear bracket 73 protruding upward. The front and rear brackets 72, 73 on the same side in the left-right direction are interlocked and connected by an interlocking link 74.

また、走行機体９の架台１３の左右両側に形成された前後方向のガイド溝７５に左右方向の軸芯を有する軸サポート７６が前後方向移動可能に支持され、この軸サポート７６にはローリング軸７７が左右両側から突出するように挿通されていると共に、該ローリング軸７７は軸サポート７６に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
ローリング軸７７の左右一方には上方側に向けて突出する上レバー７８が設けられ、ローリング軸７７の左右他方には下方側に向けて突出する下レバー７９が設けられており、上下のレバー７８，７９と、これら上下のレバー７８，７９と左右方向で同じ側にある後ブラケット７３とは連結リンク８０で連動連結されている。 Further, a shaft support 76 having a left and right axial core is supported in a front and rear direction guide groove 75 formed on both left and right sides of the mount 13 of the traveling machine body 9 so as to be movable in the front and rear direction. Is inserted so as to protrude from both the left and right sides, and the rolling shaft 77 is supported by the shaft support 76 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction.
An upper lever 78 that protrudes upward is provided on one of the left and right sides of the rolling shaft 77, and a lower lever 79 that protrudes downward is provided on the other left and right sides of the rolling shaft 77. , 79 and the upper and lower levers 78, 79 and the rear bracket 73 on the same side in the left-right direction are interlocked and connected by a connecting link 80.

また、架台１３には、昇降シリンダ８１とローリングシリンダ８２とが設けられ、これら昇降シリンダ８１とローリングシリンダ８２とは油圧シリンダによって構成されている。
昇降シリンダ８１のチューブ８１ａは架台１３に固定され、ピストンロッド８１ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート７６に連結されている。
また、ローリングシリンダ８２のチューブ８２ａは架台１３に前部側の枢支部８３を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド８２ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸７７の左側に下方側に突出するように設けられたアーム８４に枢着されている。 Further, the gantry 13 is provided with an elevating cylinder 81 and a rolling cylinder 82, and the elevating cylinder 81 and the rolling cylinder 82 are constituted by hydraulic cylinders.
The tube 81 a of the elevating cylinder 81 is fixed to the gantry 13, and the piston rod 81 b protrudes rearward and is connected to the shaft support 76.
Further, the tube 82a of the rolling cylinder 82 is supported by the gantry 13 so as to be rotatable about the left and right axes around the pivot portion 83 on the front side, and the piston rod 82b protrudes toward the rear side. It is pivotally attached to an arm 84 provided so as to protrude downward on the left side.

前記昇降シリンダ８１のピストンロッド８１ｂを進退させると軸サポート７６及びローリング軸７７が前後に移動し、左右の連結リンク８０によって左右の後ブラケット７３が押し引きされて左右の伝動ケース１９が伴に上下に揺動すると共に、左右の連動リンク７４によって左右の前ブラケット７２が押し引きされて左右の前輪支持アーム１７が伴に上下に揺動する（左右の伝動ケース１９の上下揺動に連動して左右の前輪支持アーム１７が上下揺動する）。
これによって、左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１８とが、同時に、走行機体９に対して相対的に上下動し且つ前輪１４及びクローラベルト１５が接地していることから、必然的に走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。 When the piston rod 81b of the elevating cylinder 81 is advanced and retracted, the shaft support 76 and the rolling shaft 77 move back and forth, and the left and right rear brackets 73 are pushed and pulled by the left and right connecting links 80, and the left and right transmission cases 19 are moved up and down. The left and right front brackets 72 are pushed and pulled by the left and right interlocking links 74 and the left and right front wheel support arms 17 swing up and down together (in conjunction with the vertical swinging of the left and right transmission cases 19). The left and right front wheel support arms 17 swing up and down).
As a result, the left and right front wheels 14 and the left and right crawler type traveling devices 18 simultaneously move up and down relative to the traveling machine body 9 and the front wheels 14 and the crawler belt 15 are inevitably grounded. The traveling machine body 9 is configured to move up and down with respect to the ground plane.

また、ローリングシリンダ８２のピストンロッド８２ｂを進退させるとローリング軸７７が回動して、一方の連結リンク８０が一方の後ブラケット７３を押動すると共に他方の連結リンク８０が他方の後ブラケット７３を引動する。
これによって、左右一方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に下降し、走行機体９の左右方向に対する傾きを修正することができるよう構成されている。 Further, when the piston rod 82b of the rolling cylinder 82 is advanced and retracted, the rolling shaft 77 is rotated so that one connection link 80 pushes one rear bracket 73 and the other connection link 80 moves the other rear bracket 73. To move.
As a result, the left and right front wheels 14 and the crawler type traveling device 18 are raised relative to the traveling machine body 9, and the left and right other front wheels 14 and the crawler type traveling device 18 are lowered relative to the traveling machine body 9. And it is comprised so that the inclination with respect to the left-right direction of the traveling body 9 can be corrected.

支持フレーム５は左右一対のメインフレーム８５を有し、左右のメインフレーム８５は前部側で連結プレート８６によって連結されていると共にミッションケース１２の後部上部側に取付固定されている。
メインフレーム８５はミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されている。
操向ハンドル７は、平面視で前方に向けて開放状の略コ字形に形成されており、左右両側部の前端側が左右のメインフレーム８５に連結されている。 The support frame 5 has a pair of left and right main frames 85, and the left and right main frames 85 are connected to each other by a connecting plate 86 on the front side and are fixedly attached to the rear upper side of the transmission case 12.
The main frame 85 extends rearward from the mission case 12 and extends upward on the rear end side.
The steering handle 7 is formed in a substantially U-shape that is open toward the front in a plan view, and the front end sides of the left and right sides are connected to the left and right main frames 85.

圃場には、複数の畝Ｒにわたってマルチフィルムが敷設され、畝間溝Ｍには、マルチフィルムの浮き上がりを防止する盛り土８７が畝Ｒの長手方向に所定間隔をおいて設けられている。
この盛り土８７は、畝Ｒの左右両側の畝間溝Ｍにおいて、前後方向に関して同位置に設けられるか、または、前後方向に関して位置ズレさせて千鳥に設けられる。
移植装置４は、苗トレイＴを載置して支持する苗載せ台９１と、この苗載せ台９１上の苗トレイＴから苗２を取り出す苗取出し装置９２と、この苗取出し装置９２から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体９３と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する鎮圧輪９４（覆土輪）と、圃場に敷設されたマルチフィルムにマルチ穴を形成する穿孔体９５とを備えている。 In the field, multi-films are laid over a plurality of ridges R, and in the inter-groove grooves M, embankments 87 for preventing the multi-films from rising are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the ridges R.
The embankment 87 is provided at the same position in the front-rear direction in the inter-groove grooves M on both the left and right sides of the reed R, or is staggered by being displaced in the front-rear direction.
The transplanting device 4 is supplied from a seedling placing stand 91 for placing and supporting the seedling tray T, a seedling taking out device 92 for taking out the seedling 2 from the seedling tray T on the seedling placing stand 91, and the seedling taking out device 92. A multi-hole is formed in a planted body 93 for planting the seedling 2 on the ridge R, a pressure-reducing wheel 94 (covering ring) for suppressing the left and right sides of the seedling 2 planted on the ridge R, and a multi-film laid on the field. And a perforated body 95.

苗載せ台９１は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて苗トレイＴの底部が載置されて該苗トレイＴを支持する載置板９６を有し、支持フレーム５の後部側に設けられた前後一対のスライドレール９７に左右方向移動可能に支持されている。
また、苗載せ台９１は横送り機構によって、苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の１ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台９１には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイＴをポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。 The seedling mount 91 is located on the front side of the steering handle 7 and is provided in an inclined shape so as to move downward as it goes forward, so that the bottom of the seedling tray T is placed and supports the seedling tray T. And a pair of front and rear slide rails 97 provided on the rear side of the support frame 5 so as to be movable in the left-right direction.
Further, the seedling table 91 can be intermittently reciprocated in the horizontal direction by one pitch in the horizontal direction of the pot portion P of the seedling tray T by the horizontal feeding mechanism. A vertical feed mechanism that vertically feeds the seedling tray T downward by one pitch in the vertical direction of the pot portion P is provided at both left and right ends of the lateral movement area.

苗取出し装置９２は、ポット部Ｐから苗２を取り出す苗取出爪９８を備えると共にエンジン１１からの動力によって駆動されて苗取出爪９８を動作させる運動機構を備え、ポット部Ｐ内の床土に対して前側から苗取出爪９８を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪９８を後退させることによりポット部Ｐから苗２を取り出し可能としている。
また、ポット部Ｐから取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体９３の上方に移送されて植付体９３へと放出可能とされている。 The seedling extraction device 92 includes a seedling extraction claw 98 that extracts the seedling 2 from the pot portion P, and a movement mechanism that is driven by the power from the engine 11 to operate the seedling extraction claw 98. On the other hand, the seedling extraction claw 98 is advanced from the front side to pierce the floor soil, and after the piercing, the seedling extraction claw 98 is retracted so that the seedling 2 can be taken out from the pot portion P.
In addition, the seedling 2 taken out from the pot portion P can be transferred above the planted body 93 located at the seedling receiving position and released to the planted body 93.

植付体９３は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされており、走行機体９に取り付けられた昇降機構によって昇降自在に支持されている。
また、植付体９３は上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において閉じた状態で苗取出し装置９２から苗２が供給され、内部に苗２を保持した状態で下降し、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出し、これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。 The planted body 93 has an open upper end so that the seedling 2 can be supplied from above, and a lower portion can be opened and closed so that the seedling 2 can be held inside and the seedling 2 can be released downward. It is supported by an elevating mechanism attached to the airframe 9 so as to be movable up and down.
The planted body 93 is supplied with the seedling 2 from the seedling extraction device 92 in a closed state at the top dead center in the vertical movement range or in the vicinity of the seedling receiving position, and descends while holding the seedling 2 inside. By entering and opening the heel R on the bottom dead center side of the moving range, a planting hole is formed in the heel R and the seedling 2 is discharged into the planting hole, whereby the seedling 2 is planted in the heel R.

鎮圧輪９４は、左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧する。
穿孔体９５は、支持機構を介して走行機体に昇降自在に支持されており、植付体９３の前方側に配置され、下降してマルチフィルムに接触させることで、熱の作用でマルチフィルムを溶かすことにより（又はマルチフィルムを打ち抜くことにより）、苗２を植えるための（植付体９３を畝Ｒに突入させるための）マルチ穴をマルチフィルムに形成する。
植付体９３は、このマルチフィルムに穿孔されたマルチ穴を挿通して畝Ｒに突入する。 A pair of left and right pressure wheels 94 is provided, and rolls on both the left and right sides of the planting position of the seedling 2 on the upper surface of the heel R, and presses the soil on both the left and right sides of the seedling 2 that has been put into the planting hole.
The perforated body 95 is supported by the traveling machine body through a support mechanism so as to be able to move up and down. The perforated body 95 is disposed on the front side of the planting body 93 and descends to come into contact with the multifilm. By melting (or punching out the multi-film), a multi-hole for planting the seedling 2 (for allowing the planted body 93 to enter the ridge R) is formed in the multi-film.
The planting body 93 penetrates the multi-hole drilled in the multi-film and enters the ridge R.

なお、予めマルチフィルムにマルチ穴が形成されている場合、植付体にマルチフィルムを破るためのカッターが設けられている場合などの場合は、穿孔体９５は不要である。
図１及び図３は、移植機１が苗２を畝Ｒに植え付ける植付姿勢とされている状態であり、このとき、伝動ケース１９の後部左右方向内側の軸ホルダ３９は牽制具５６の前後壁５７，５８間の略中央に位置するように、また、駆動軸４１の略真下位置に揺動支軸４６が位置するように設定されている。
また、この植付姿勢において、前記植付体９３が、左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍（本実施形態では、揺動支軸４６よりも後方側の後アイドラ４９間）に位置するように構成されている。 In addition, when the multi-hole is previously formed in the multi film, or when the cutter for breaking the multi film is provided in the planting body, the perforated body 95 is unnecessary.
FIGS. 1 and 3 show a state in which the transplanter 1 is in a planting posture in which the seedling 2 is planted on the heel R. At this time, the shaft holder 39 on the inner side of the rear side in the rear part of the transmission case 19 The swing support shaft 46 is set so as to be positioned substantially at the center between the walls 57 and 58 and at a position substantially directly below the drive shaft 41.
In this planting posture, the planted body 93 is located between the left and right crawler type traveling devices 18 and in the vicinity of the swing support shaft 46 in the front-rear direction (in this embodiment, behind the swing support shaft 46). Between the rear idlers 49 on the side).

盛り土８７が設けられた畝間溝Ｍを車輪９９が走行する場合は、図１０（ａ）に示すように、車輪９９は、盛り土８７から完全に下りてから盛り土８７に上るので走行機体９（移植機１）の上下の動きは比較的大きいと共に、車輪９９は比較的短い距離で盛り土８７に上り、比較的短い距離で盛り土８７から下りることから、車輪９９が盛り土８７を乗り越えることに起因する植付体の変動は大きい。
また、盛り土８７が畝Ｒの左右両側の畝間溝Ｍにおいて、千鳥に設けられている場合は、左右の揺れも大きい。 When the wheel 99 travels in the intercostal groove M provided with the embankment 87, as shown in FIG. 10 (a), the wheel 99 descends completely from the embankment 87 and then goes up to the embankment 87. The vertical movement of the machine 1) is relatively large, and the wheel 99 climbs to the fill 87 at a relatively short distance and descends from the fill 87 at a relatively short distance, so that the planting caused by the wheel 99 getting over the fill 87 is planted. The fluctuation of the attached body is large.
Further, when the fill 87 is provided in a staggered manner in the intercostal grooves M on the left and right sides of the ridge R, the left and right sway is also large.

これに対して、盛り土８７が設けられた畝間溝Ｍをクローラ式走行装置１８が走行する場合は、クローラ式走行装置１８は前アイドラ４８から後アイドラ４９の間で接地するので車輪９９に比べて接地長が長く、また、前後アイドラ４９及び転輪５０は揺動フレーム５１と共に地面の凹凸に追従して揺動支軸４６回りに揺動することから、図１０（ｂ）に示すように、クローラ式走行装置１８が畝間溝Ｍに設けられた盛り土８７（コブ）を乗り越えるときには、車輪９９に比べて長い距離をかけて上り、また、長い距離をかけて下るので、緩やかに上下動し、このため盛り土８７があることによる移植機１の前後左右の揺れの動きをゆっくりとさせることができ、クローラ式走行装置１８が盛り土８７を乗り越えることに起因する植付体９３の変動は少ない。 On the other hand, when the crawler type traveling device 18 travels in the intercostal groove M provided with the embankment 87, the crawler type traveling device 18 is grounded between the front idler 48 and the rear idler 49, so that it is compared with the wheel 99. Since the ground contact length is long, and the front and rear idlers 49 and the wheels 50 follow the unevenness of the ground together with the swing frame 51 and swing around the swing support shaft 46, as shown in FIG. When the crawler type traveling device 18 climbs over the embankment 87 (cove) provided in the intercostal groove M, the crawler type traveling device 18 rises over a longer distance than the wheel 99 and also takes a long distance, so it moves gently up and down, For this reason, the movement of the back and forth, right and left of the transplanter 1 due to the presence of the embankment 87 can be made slow, and the planted body 93 caused by the crawler type traveling device 18 getting over the embankment 87. Change is small.

特に、本実施形態では、苗２の植付姿勢において、植付体９３が左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍に位置するようにしているので、植付体９３の、走行機体９の揺れに起因する上下動、前後傾斜の動きを極力少なくすることができ、苗２の植付け精度を向上させることができる。
また、盛り土８７がない所から、盛り土８７に上がったときの移動高さＨ１は、車輪９９とクローラ式走行装置１８とでは変わらないが、盛り土８７が畝Ｒの長手方向に所定間隔をおいて連続している場合においては、車輪９９では、盛り土８７に上った後に次の盛り土８７に上る前に、一度、盛り土８７から完全に下りるので、走行機体９が大きく上下動するが、クローラ式走行装置１８にあっては、後部が盛り土８７に位置している状態で前部が次の盛り土８７に上り始めることから、車輪９９の場合に比べて、上下の移動高さＨ２は小さくなり（１／２レベル）、盛り土８７の凹凸に起因する走行機体９の揺れを大幅に低減することができる。 In particular, in the present embodiment, in the planting posture of the seedling 2, the planted body 93 is positioned between the left and right crawler type traveling devices 18 and in the vicinity of the swing support shaft 46 in the front-rear direction. The planted body 93 can reduce the vertical movement and the forward / backward tilt movement caused by the shaking of the traveling machine body 9 as much as possible, and the planting accuracy of the seedling 2 can be improved.
Moreover, although the moving height H1 when it goes up to the embankment 87 from the place where there is no embankment 87 does not change with the wheel 99 and the crawler type traveling device 18, the embedding 87 has a predetermined interval in the longitudinal direction of the ridge R. In the case of being continuous, the wheel 99 is completely lowered from the embankment 87 once before reaching the next embankment 87 after climbing the embankment 87, so that the traveling machine body 9 moves up and down greatly. In the traveling device 18, since the front portion starts to rise to the next fill 87 in a state where the rear portion is positioned on the fill 87, the vertical movement height H <b> 2 is smaller than that of the wheel 99 ( ½ level), the shaking of the traveling machine body 9 due to the unevenness of the embankment 87 can be greatly reduced.

したがって、通常、クローラ式走行装置１８の接地長は、盛り土８７の間隔Ｗよりも大きくなるように形成される。
また、前後アイドラ４９及び転輪５０を揺動フレーム５１と共に揺動支軸４６回りに揺動自在としたものにあっては、盛り土８７を乗り越えるときに、揺動フレーム５１が揺動してクローラベルト１５の接地部分が地面に対して傾斜するが、比較的大きく傾斜すると、盛り土８７の乗り越えがスムーズに行えないが、本発明では、揺動フレーム５１の揺動支軸４６回りの揺動を規制する牽制具５６を備えているので、固い盛り土８７を乗り越えるときに、牽制具５６が揺動フレーム５１の揺動を規制することにより、クローラベルト１５の接地部分が地面に対して大きく傾斜しないように規制されるので、盛り土８７の上面に沿ってスムーズに乗り越えることができる。 Therefore, the contact length of the crawler type traveling device 18 is usually formed to be larger than the interval W between the embankments 87.
Further, in the case where the front and rear idlers 49 and the wheels 50 are swingable together with the swing frame 51 around the swing support shaft 46, the swing frame 51 swings and crawlers when getting over the embankment 87. Although the ground contact portion of the belt 15 is inclined with respect to the ground, the embankment 87 cannot be smoothly moved over when the belt 15 is relatively inclined, but in the present invention, the swing frame 51 swings around the swing support shaft 46. Since the restraining checker 56 is provided, the grounding part of the crawler belt 15 is not greatly inclined with respect to the ground because the restraining member 56 restricts the swinging of the swinging frame 51 when getting over the hard embankment 87. Therefore, it is possible to smoothly get over the upper surface of the embankment 87.

また、凹みある地面を走行する場合、牽制具５６がないと、凹みにつっこんでしまうが、本実施形態では、牽制具５６によって揺動フレーム５１の揺動が規制されることから、地面の凹みにつっこんでしまうのを防止することができる。
また、圃場から又は圃場へと移動する路上走行持には、走行機体９を最上げ位置に上昇させるが、このとき、伝動ケース１９を下方揺動させるにしたがって、軸ホルダ３９は牽制具５６の後壁５８に接近して接当し、軸ホルダ３９が牽制具５６の後壁５８に接当した後は揺動フレーム５１の揺動が規制され、伝動ケース１９が下方揺動するにつれて、クローラ式走行装置１８は、図１１及び図１２に示すように、その前部が浮き上がる。 Further, when traveling on a concave ground, if the checker 56 is not provided, it will be caught in the dent, but in this embodiment, the swinging of the swing frame 51 is restricted by the checker 56. It is possible to prevent it from being caught in.
For traveling on the road moving from or to the field, the traveling machine body 9 is raised to the highest position. At this time, as the transmission case 19 is swung downward, the shaft holder 39 moves the checker 56. After approaching and contacting the rear wall 58 and the shaft holder 39 contacting the back wall 58 of the checker 56, the swing of the swing frame 51 is restricted, and the crawler is moved as the transmission case 19 swings downward. As shown in FIGS. 11 and 12, the front part of the traveling device 18 is lifted.

これによって、クローラ式走行装置１８は、一点接地状態となり（接地長が大幅に少なくなり）路上走行が快適に行える。
また、移植機１を枕地等で旋回させる際には、この最上げ状態で、操向ハンドル７を押し下げて、移植機１の前部をクローラ式走行装置１８の接地部分を中心として上昇させ、前輪１４を接地面から浮かせて旋回させるが、走行機体９を最上げ位置にしたときにおいて、クローラ式走行装置１８は、その前部側が浮き上がっていて後部側が一点接地状態とされているので、前輪１４を持ち上げやすく、また、揺動支軸４６回りに前後アイドラ４８，４９及び転輪５０が揺動するクローラ式走行装置１８を前輪１４の後方側に採用したものであっても、牽制具５６を設けることにより、一点接地状態で旋回させることができる。 As a result, the crawler type traveling device 18 is brought into a one-point grounding state (the grounding length is greatly reduced) and can be comfortably traveled on the road.
Further, when the transplanter 1 is turned on the headland or the like, the steering handle 7 is pushed down in this highest state, and the front portion of the transplanter 1 is raised around the ground contact portion of the crawler type traveling device 18. The front wheel 14 floats from the grounding surface and turns, but when the traveling machine body 9 is in the highest position, the crawler type traveling device 18 is lifted on the front side and is in a single point grounded state on the rear side. Even if the crawler-type traveling device 18 in which the front and rear idlers 48 and 49 and the wheel 50 are swung around the swing support shaft 46 is adopted on the rear side of the front wheel 14, it is easy to lift the front wheel 14. By providing 56, it can be swung in a one-point grounding state.

また、移植機１の後部側には、重量のある移植装置４が設けられているが、本実施形態では、後輪の代わりにクローラ式走行装置１８を採用してるので、移植機１の重量が広く分散され、低接地圧であり、盛り土８７を踏み固めないと共に盛り土８７を崩さない。
また、マルチフィルムをひきずらないし、マルチフィルムを破らないという利点を有する。
図１３及び図１４は、他の形態の移植機１を示している。
伝動ケース１９を上下に揺動させると、軸ホルダ３９は牽制具５６の前後壁５７，５８の一方に接近することから、前記実施形態とは高さの異なる畝Ｒに苗２を植え付ける場合には、伝動ケース１９後部内側の軸ホルダ３９が牽制具５６の前後壁５７，５８間の中央から位置ズレする（中央に位置しない）こととなり、揺動フレーム５１の前回りの揺動と後回りの揺動の揺動範囲が違ってくることとなる。 In addition, a heavy transplanter 4 is provided on the rear side of the transplanter 1. However, in this embodiment, the crawler traveling device 18 is used instead of the rear wheel. Is widely dispersed and has a low ground pressure, and does not step on the fill 87 and does not collapse the fill 87.
Moreover, there is an advantage that the multi-film is not pulled and the multi-film is not broken.
FIG.13 and FIG.14 has shown the transplanter 1 of the other form.
When the transmission case 19 is swung up and down, the shaft holder 39 approaches one of the front and rear walls 57 and 58 of the checker 56. Therefore, when the seedling 2 is planted on the ridge R having a height different from that of the above embodiment. This means that the shaft holder 39 inside the rear part of the transmission case 19 is displaced from the center between the front and rear walls 57 and 58 of the restraining device 56 (not at the center), and the swing frame 51 is swung forward and backward. The swing range of the swing will be different.

そこで、この形態の移植機１にあっては、軸ホルダ３９に対する牽制具５６の揺動支軸４６回りの位置を調整自在にしている。
この形態の移植機１にあっては、牽制具５６が固定された調整プレート１０１を、支持筒５３に、軸芯回りに回動自在で且つ揺動フレーム５１と相対回動可能に支持すると共に、揺動フレーム５１と一体回動するように該揺動フレーム５１にボルト１０２止めし、調整プレート１０１又は揺動フレーム５１の一方に設けられたボルト挿通孔を円形孔とし、調整プレート１０１又は揺動フレーム５１の一方に設けられたボルト挿通孔１０３を揺動支軸４６の軸芯を中心とする円弧状の孔としている。 Therefore, in the transplanter 1 of this embodiment, the position around the swing support shaft 46 of the checker 56 with respect to the shaft holder 39 is adjustable.
In the transplanter 1 of this form, the adjustment plate 101 to which the checker 56 is fixed is supported on the support cylinder 53 so as to be rotatable around the axis and relative to the swing frame 51. The bolt 102 is fixed to the swing frame 51 so as to rotate integrally with the swing frame 51, and the bolt insertion hole provided in one of the adjustment plate 101 or the swing frame 51 is a circular hole. The bolt insertion hole 103 provided on one side of the moving frame 51 is an arc-shaped hole centered on the axis of the swing support shaft 46.

したがって、ボルト１０２の締結を緩めることにより、揺動フレーム５１に対して調整プレート１０１が揺動支軸４６回りに回動可能とされ、軸ホルダ３９に対して揺動支軸４６回りに牽制具５６の位置が調整可能であり、高さの異なる畝Ｒに対して、軸ホルダ３９を牽制具５６の前後壁５７，５８間の中央に位置させることができる。
図１３は高い畝Ｒに走行機体９の高さを設定した場合（高い畝Ｒに苗２を植え付ける場合）を示し、図１４は低い畝Ｒ（平畝）に走行機体９の高さを設定した場合（低い畝Ｒに苗２を植え付ける場合）を示している。 Accordingly, by loosening the fastening of the bolts 102, the adjustment plate 101 can be rotated around the swing support shaft 46 with respect to the swing frame 51, and the restraining tool can be rotated around the swing support shaft 46 with respect to the shaft holder 39. The position of 56 can be adjusted, and the shaft holder 39 can be positioned at the center between the front and rear walls 57 and 58 of the checker 56 with respect to the rods R having different heights.
FIG. 13 shows the case where the height of the traveling machine body 9 is set on the high heel R (when the seedling 2 is planted on the high heel R), and FIG. (In the case where the seedling 2 is planted in a low ridge R).

なお、畝Ｒの高さに応じた適正位置に牽制具５６の位置調整ができるように、合マークを付けておくことにより、走行機体９を実際に畝Ｒの高さに合わせなくても、これから苗２を植え付けようとする畝Ｒの高さに応じた牽制具５６の調整が可能である。
その他の構成は前記実施形態と略同様に構成される。 In addition, by attaching the alignment mark so that the position of the checker 56 can be adjusted to an appropriate position according to the height of the heel R, the traveling body 9 does not have to be actually matched to the height of the heel R. From now on, it is possible to adjust the checker 56 according to the height of the ridge R to be planted.
Other configurations are substantially the same as those of the above embodiment.

移植機の全体側面図である。It is a whole side view of a transplant machine. 移植機の平面概略図である。It is a plane schematic diagram of a transplanter. 走行体の側面図である。It is a side view of a traveling body. 走行体の平面図である。It is a top view of a traveling body. クローラ式走行装置の動力伝達系の背面断面図である。It is a back sectional view of a power transmission system of a crawler type traveling device. 伝動ケースの支持構造及び動力伝達系を示す背面断面図である。It is a back sectional view showing the support structure of a transmission case, and a power transmission system. クローラ式走行装置の支持構造及び動力伝達系を示す背面断面図である。It is a back sectional view showing the support structure and power transmission system of a crawler type traveling device. クローラ式走行装置の側面図である。It is a side view of a crawler type traveling device. （ａ）はクローラ式走行装置の平面断面図、（ｂ）は伝動ケースの側面図である。(A) is a top sectional view of a crawler type traveling device, and (b) is a side view of a transmission case. （ａ）は車輪が盛り土を乗り越える場合を示す側面概略図、（ｂ）はクローラ式走行装置が盛り土を乗り越える場合を示す側面概略図である。(A) is a schematic side view showing the case where the wheel gets over the embankment, and (b) is a schematic side view showing the case where the crawler type traveling device gets over the embankment. 走行機体を最上げ位置にしたときの移植機の側面図である。It is a side view of the transplanter when the traveling machine body is in the highest position. 走行機体を最上げ位置にしたときの走行体の側面図である。It is a side view of a traveling body when a traveling body is made into the highest position. 軸ホルダに対して牽制具を位置調整可能にした形態の移植機を示し、高い畝に苗を植え付ける場合の走行体の概略側面図である。It is a schematic side view of the traveling body in the case of showing a transplanter in a form in which the position of the check tool can be adjusted with respect to the shaft holder and planting a seedling in a high ridge. 軸ホルダに対して牽制具を位置調整可能にした形態の移植機を示し、低い畝に苗を植え付ける場合の走行体の概略側面図である。It is a schematic side view of a traveling body in the case of showing a transplanter in a form in which the position of a check tool can be adjusted with respect to a shaft holder, and planting a seedling in a low ridge.

符号の説明Explanation of symbols

２苗
３走行体
４移植装置
７操向ハンドル
９走行機体
１１エンジン
１４前輪
１５クローラベルト
１７前輪支持アーム
１８クローラ式走行装置
１９伝動ケース
３９軸ホルダ
４１駆動軸
４６揺動支軸
４７駆動輪
４８前アイドラ
４９後アイドラ
５０転輪
５１揺動フレーム
９３植付体
Ｍ畝間溝
Ｒ畝 2 seedling 3 traveling body 4 transplanting device 7 steering handle 9 traveling body 11 engine 14 front wheel 15 crawler belt 17 front wheel support arm 18 crawler traveling device 19 transmission case 39 shaft holder 41 drive shaft 46 swing support shaft 47 drive wheel 48 front Idler 49 Rear idler 50 Roller 51 Swing frame 93 Planting body M Intercostal groove R 畝

Claims

畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（３）と、畝（Ｒ）に苗（２）を植え付ける植付体（９３）を備えた移植装置（４）と、操向ハンドル（７）とを備えた歩行型の移植機であって、
走行体（３）は、エンジン（１１）が搭載された走行機体（９）の左右両側に、エンジン（１１）からの動力によって左右軸回りに回転駆動される駆動軸（４１）と、この駆動軸（４１）より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸（４６）と、畝間溝（Ｍ）を走行するクローラ式走行装置（１８）とを備え、
左右のクローラ式走行装置（１８）は、前記駆動軸（４１）と一体回転する駆動輪（４７）と、この駆動輪（４７）より下側に位置する前後のアイドラ（４８，４９）と、前後アイドラ（４８，４９）間に位置する転輪（５０）と、駆動輪（４７），前後アイドラ（４８，４９）及び転輪（５０）にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト（１５）と、上部が揺動支軸（４６）に軸芯回りに揺動自在に支持され下部に前後アイドラ（４８，４９）と転輪（５０）とが左右軸回りに回転自在に支持された揺動フレーム（５１）とを備えてなり、
前記植付体（９３）が左右のクローラ式走行装置（１８）の間で且つ前後方向に関して揺動支軸（４６）の近傍に位置するように構成したことを特徴とする移植機。 A traveling body (3) that travels across the heel (R), a transplant device (4) including a planting body (93) for planting the seedling (2) on the heel (R), and a steering handle (7). A walking type transplanter equipped with
The traveling body (3) includes a driving shaft (41) that is driven to rotate around the left and right axes by power from the engine (11) on both the left and right sides of the traveling body (9) on which the engine (11) is mounted, and the drive A swing support shaft (46) positioned below the shaft (41) and having a lateral axis, and a crawler traveling device (18) that travels in the intercostal groove (M),
The left and right crawler type traveling devices (18) include a drive wheel (47) that rotates integrally with the drive shaft (41), and front and rear idlers (48, 49) positioned below the drive wheel (47), A wheel (50) positioned between the front and rear idlers (48, 49), and an endless belt-like crawler belt (15) wound around the drive wheel (47), the front and rear idlers (48, 49) and the wheel (50). The upper part is supported by the swinging support shaft (46) so as to be swingable around the axis, and the lower part is supported by the front and rear idlers (48, 49) and the wheel (50) so as to be rotatable about the left and right axis. A moving frame (51),
A transplanting machine characterized in that the planting body (93) is positioned between the left and right crawler type traveling devices (18) and in the vicinity of the swing support shaft (46) in the front-rear direction.

走行機体（９）の左右両側に畝間溝（Ｍ）を転動する前輪（１４）を備え、各前輪（１４）の後方側に前記クローラ式走行装置（１８）が配置され、前輪（１４）は、一端側が走行機体（９）に支持された前輪支持アーム（１７）の他端側に支持され、クローラ式走行装置（１８）は、一端側が走行機体（９）に支持された伝動ケース（１９）の他端側に支持され、伝動ケース（１９）の他端側には、該伝動ケース（１９）内の動力伝達機構を介してエンジン（１１）からの動力が伝達される前記駆動軸（４１）と、前記揺動支軸（４６）とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 A front wheel (14) that rolls the intercostal groove (M) is provided on both the left and right sides of the traveling machine body (9), and the crawler traveling device (18) is disposed on the rear side of each front wheel (14). Is supported on the other end side of the front wheel support arm (17) supported at one end side by the traveling machine body (9), and the crawler type traveling device (18) has a transmission case (one end side supported by the traveling machine body (9) ( 19), the drive shaft to which the power from the engine (11) is transmitted to the other end of the transmission case (19) via a power transmission mechanism in the transmission case (19). The transplanting machine according to claim 1, characterized in that (41) and the swing support shaft (46) are provided.

植付体（９３）を揺動支軸（４６）よりも後方側に位置するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。 The transplanter according to claim 1 or 2, wherein the planting body (93) is positioned rearward of the swinging support shaft (46).

植付体（９３）を左右のクローラ式走行装置（１８）の後アイドラ（４９）間に位置するようにしたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の移植機。 The transplanter according to claim 1, 2, or 3, wherein the planting body (93) is positioned between the rear idlers (49) of the left and right crawler type traveling devices (18).