JP2580948B2 - How to change traveler - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換方法に関し、特にトラベラー交換の為に予め弛まさ
れた糸がトラベラーから抜けるのを防止してトラベラー
の交換を確実にするトラベラー交換方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically replacing a traveler inserted into a ring of a ring spinning machine, and more particularly to a method for replacing a traveler which has been loosened before traveling. The present invention relates to a traveler replacement method for preventing and ensuring traveler replacement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図１０により説明する。リング精紡機１０１は加
撚機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラ
フト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０
５を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ
１０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロ
ーラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持
され、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。
太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経
て糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経
て紡績糸となる。加撚機構１０２は、ボビン２が挿着さ
れるスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上
下動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リ
ングレール４に固定されたリング５と、リング５のフラ
ンジ６に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７
と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下か
ら上へと配列したものである。スピンドル軸１は複数錘
に共通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転
している。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リ
ング９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られ
る。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られ
て、リング５のフランジ６上を走行し、糸に撚りを与え
る。上方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビ
ン２とトラベラー７との間に回転数の差があり、この長
さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５と
トラベラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体
であると同時に、加撚作用と巻取作用を行うための走行
方向変換機構となっている。2. Description of the Related Art First, a ring spinning machine using a traveler will be described with reference to FIG. The ring spinning machine 101 has a twisting mechanism 102 and a draft mechanism 103. The draft mechanism 103 includes a back roller 104, an apron 10,
5 and a pair of upper and lower rollers of a front roller 107 are sequentially arranged from top to bottom. The upper roller of each roller pair is supported by a cradle arm so as to be openable and closable, and the lower roller of each roller pair is driven. Things.
The large-diameter sliver S or roving yarn S becomes a yarn via the draft mechanism 103. This yarn becomes a spun yarn through a twisting mechanism 102 described below. The twisting mechanism 102 includes a spindle shaft 1 on which the bobbin 2 is inserted, a ring rail 4 which can move up and down along the longitudinal direction of the bobbin 2 and can be traversed, and a ring 5 fixed to the ring rail 4. A traveler 7 which is inserted into the flange 6 of the ring 5 and can travel in the circumferential direction.
, The balloon control ring 9 and the snell wire 8 are arranged from bottom to top. The spindle shaft 1 rotates at a high speed of about 10,000 to 20,000 RPM on a belt 3 common to a plurality of weights. The yarn Y is wound around the bobbin 2 via the snell wire 8, the balloon control ring 9 and the traveler 7. As the bobbin 2 rotates, the traveler 7 is pulled by the yarn and travels on the flange 6 of the ring 5 to twist the yarn. There is a difference in the number of rotations between the bobbin 2 and the traveler 7 by an amount corresponding to the length of the yarn sent from above, and the bobbin 2 winds up this length. That is, the ring 5 and the traveler 7 are a frictional resistor for generating a rotational speed difference, and at the same time, a traveling direction changing mechanism for performing a twisting action and a winding action.

【０００３】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジ６に挿着されている。このトラベラー７はフラ
ンジ６上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩
耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いも
のから新しいものへと交換する必要がある。従来のトラ
ベラー交換方法は人手によるものであった。すなわち、
適宜な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいト
ラベラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際
して、人手による道具としてトラベラー取付装置が用い
られることもある。この従来のトラベラー交換方法は道
具を使うものの人手によるものであり、多数錘を有する
リング精紡機のトラベラーを全数交換するとなると、熟
練者でも相当の時間を要する。そのため、このトラベラ
ー交換のための要員が必要である。The traveler 7 is inserted into the flange 6 of the ring 5 with a C-shaped fitting. Since the traveler 7 rotates at a high speed of about 10,000 to 20,000 RPM on the flange 6, it wears out. Therefore, it is necessary to exchange the traveler 7 from an old one to a new one every one to two weeks. Conventional traveler replacement methods have been manual. That is,
Remove the old traveler using appropriate nails and insert a new one. When the new traveler is inserted, the traveler mounting device may be used as a manual tool. This conventional method of exchanging the traveler uses tools, but is manual, and if all the travelers of the ring spinning machine having a large number of spindles are exchanged, it takes a considerable amount of time even for a skilled person. Therefore, personnel for this traveler exchange is required.

【０００４】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換方法が望まれるようになった。このような自
動のトラベラー交換方法は、トラベラーに至る糸を弛
め、給糸ボビンを回してトラベラーを所定の位置にして
トラベラー交換を行い、交換後の糸の弛みを取るという
順に行われる。これを一つの給糸ボビンに対して順番に
行うと、サイクルタイムが長くなる。そこで３つの給糸
ボビンに対して、トラベラーに至る糸を弛めておく準備
工程と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸
の弛みを取る仕上げ工程とを同時に行い、給糸ボビンを
一つずつずらし、一つの給糸ボビンについて、準備工程
と作業工程と交換工程をを順次切り換えて行ないサイク
ルタイムを短縮するトラベラー交換方法を提案した。Therefore, a traveler replacement method for automating the traveler replacement has been desired. Such an automatic traveler exchange method is performed in the order of loosening the yarn reaching the traveler, turning the yarn supplying bobbin to set the traveler at a predetermined position, exchanging the traveler, and removing the slack of the yarn after the exchange. If this operation is sequentially performed on one yarn supplying bobbin, the cycle time becomes longer. Therefore, for the three yarn supplying bobbins, a preparation process for loosening the yarn reaching the traveler, a work process for replacing the traveler, and a finishing process for removing the slack of the yarn after the replacement are simultaneously performed, and the yarn supplying bobbin is moved. We have proposed a traveler replacement method that shifts the preparation process, the work process, and the replacement process sequentially for one yarn feeding bobbin by shifting them one by one to reduce the cycle time.

【０００５】このトラベラー交換方法の準備ステーショ
ンでは、図１０のボビン２を逆転させて糸Ｙを弛め、テ
ンサ２８に吸収する。作業ステーションへ移行するため
に、一旦、テンサ２８に吸収された糸Ｙの弛みを解放す
る。そして作業ステーションの別のテンサ２０で糸Ｙの
弛みを吸収し、今度はボビン２を正転させ、トラベラー
７を所定位置に移動させる[0005] In the preparation station of this traveler replacement method, the bobbin 2 in FIG. 10 is reversed to loosen the yarn Y and to be absorbed by the tensor 28. In order to shift to the work station, the slack of the yarn Y absorbed by the tensor 28 is released once. Then, the slack of the yarn Y is absorbed by another tensor 20 of the work station, and the bobbin 2 is rotated forward and the traveler 7 is moved to a predetermined position.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した自
動のトラベラー交換方法にあっては、準備ステーション
から作業ステーション移行時に、一旦、テンサ２８に吸
収された糸Ｙの弛みを解放する。そのため、この時の糸
Ｙには張力が無く、撚りの与えられた糸Ｙは、ループを
形成して縮む。この場合に、糸Ｙが自重で落下するのが
早いと、ループが図１１に示すようなトラベラー７の開
口部近くに形成されることがある。すると、作業ステー
ションで、別のテンサ２０が糸Ｙの弛みを吸収し、糸Ｙ
に適当な張力が与えてトラベラー７を所定位置に移動さ
せる際、トラベラー７から糸Ｙがするりと抜け、トラベ
ラー７を交換可能な所定位置移動させることができず、
トラベラー７がリングに残ったままになり、トラベラー
交換失敗に至るという問題を有していた。By the way, in the above-mentioned automatic traveler replacement method, the slack of the yarn Y absorbed by the tensor 28 is released once when the work station is shifted from the preparation station. Therefore, the yarn Y at this time has no tension, and the twisted yarn Y forms a loop and shrinks. In this case, if the yarn Y falls quickly by its own weight, a loop may be formed near the opening of the traveler 7 as shown in FIG. Then, at the work station, another tensor 20 absorbs the slack of the yarn Y and the yarn Y
When the appropriate tension is applied to move the traveler 7 to a predetermined position, the yarn Y slips out of the traveler 7, and the traveler 7 cannot be moved to a replaceable predetermined position.
There has been a problem that the traveler 7 remains in the ring, resulting in failure of the traveler replacement.

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、予めトラベ
ラーに至る糸を弛めておく場合に、糸がトラベラーの開
口部から抜けることをなくし、トラベラー交換失敗を減
少させることができるトラベラー交換方法を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to prevent a yarn from coming out of an opening of a traveler when the yarn reaching the traveler is previously loosened. It is an object of the present invention to provide a traveler replacement method that can eliminate the problem and reduce the traveler replacement failure.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
方法は、トラベラーに至る糸を弛めておく準備工程と、
トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸の弛みを
取る仕上げ工程とを順次行うトラベラー交換方法におい
て、前記準備工程は、糸の弛みを開閉可能なテンサで吸
収し、テンサの吸収限度を越えて更に糸を弛ませた後に
テンサを開放する工程を含むものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for replacing a traveler, comprising the steps of:
In a traveler replacement method in which a work process for performing traveler replacement and a finishing process for removing slack of the yarn after replacement are sequentially performed, the preparation process absorbs the slack of the yarn with an openable / closable tensor and exceeds the absorption limit of the tensor. And releasing the tensor after the yarn is further slackened.

【０００９】[0009]

【作用】開閉可能なテンサの吸収限度を越えて更に糸を
弛ませると、トラベラーの上側に盛り上がるように糸が
弛み、この弛みの規制によってトラベラーに至る糸の落
下が阻止され、トラベラーに至るまでにループが形成さ
れる。[Function] If the yarn is further slackened beyond the limit of absorption of the openable and closable tensor, the yarn will be slackened so as to rise above the traveler. , A loop is formed.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のトラベラー交換方法を示す図であ
り、特に以下に詳述する準備ステーションでのテンサ２
８の作動と給糸ボビン２の回転との時間経過を示してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a method of replacing a traveler according to the present invention.
8 shows the lapse of time between the operation of No. 8 and the rotation of the yarn supplying bobbin 2.

【００１１】図１（ａ）はテンサ２８がトラベラー７に
至る糸Ｙを挟む位置に進出した状態を示している。テン
サは固定爪２８ａと可動爪２８ｂとからなり、糸Ｙは固
定爪２８ａと可動爪２８ｂの間に位置している。そして
図１（ｂ）のように、給糸ボビン２がａ方向に逆転して
糸Ｙを弛める。糸Ｙの弛みは可動爪２８ｂが固定爪２８
ａに噛み合いで吸収される。可動爪２８ａが距離ＦＳだ
けフルストロークすると、もはやテンサ２８には糸Ｙが
吸収されなくなる。つぎに図１（ｃ）のように、給糸ボ
ビン２が更にｂ方向に逆転して糸Ｙを弛める工程を付加
する点が重要である。FIG. 1A shows a state in which the tensor 28 has advanced to a position where the yarn Y reaching the traveler 7 is sandwiched. The tensioner includes a fixed claw 28a and a movable claw 28b, and the thread Y is located between the fixed claw 28a and the movable claw 28b. Then, as shown in FIG. 1 (b), the yarn supplying bobbin 2 rotates in the reverse direction a to loosen the yarn Y. The movable claw 28b is fixed to the fixed claw 28
It is absorbed by meshing with a. When the movable claw 28a performs a full stroke by the distance FS, the thread Y is no longer absorbed by the tensor 28. Next, as shown in FIG. 1C, it is important to add a step of loosening the yarn Y by further reversing the yarn supplying bobbin 2 in the direction b.

【００１２】図１（ｃ）において、糸Ｙはテンサ２８に
は吸収されないので、給糸ボビン２からトラベラー７に
至る糸Ｙ１の部分が弛みループを形成しようと盛り上が
る。そしてトラベラー７に至る糸Ｙ２に寄りかかり、糸
Ｙ２を規制する。したがって図１（ｄ）のようにテンサ
２８が開放され、トラベラー７に至る糸Ｙ２が弛んで
も、糸Ｙ２は垂れ下がることがなく、トラベラーから抜
けるようにループが形成されない。その結果つぎに詳述
する作業ステーションでのトラベラー交換作業で給糸ボ
ビン２をｃ方向に正転させて糸Ｙ１を張ってトラベラー
７を所定位置まで移動させる。In FIG. 1C, since the yarn Y is not absorbed by the tensor 28, the portion of the yarn Y1 from the yarn supplying bobbin 2 to the traveler 7 rises to form a slack loop. Then, it leans on the yarn Y2 reaching the traveler 7, and regulates the yarn Y2. Therefore, as shown in FIG. 1D, even when the tensor 28 is released and the yarn Y2 reaching the traveler 7 is slackened, the yarn Y2 does not hang down, and no loop is formed so as to fall out of the traveler. As a result, in the traveler replacement work at the work station, which will be described in detail below, the yarn supplying bobbin 2 is normally rotated in the c direction, the yarn Y1 is stretched, and the traveler 7 is moved to a predetermined position.

【００１３】つぎに、上述したトラベラー交換方法に適
用されるトラベラー交換機の要部である操作部の機器構
成と各機器の作動を以下に説明する。図２はリングレー
ル４に沿って走行する操作部の正面図である。図２にお
いて、操作部１１は、第１操作部１１ａと、第２操作部
１１ｂと、第３操作部１１ｃとからなり、図３はトラベ
ラー交換機の第２操作部１１ｂの上面図である。図２の
第１操作部１１ａに、テンサ２０，２８が設けられてい
る。第２操作部１１ｂに、リング５に嵌入される半円部
を有する位置決め板１６と、糸寄せレバー２１と、トラ
ベラー取り外し装置２２と、トラベラー挿着装置２３
と、回収ボックス１５とが設けられている。第３操作部
１１ｃに、ボビン２の下方に当接自在なローラ１７，１
８，１９が設けられている。Next, a description will be given below of a device configuration of an operation unit, which is a main part of the traveler switching device applied to the above-described traveler replacement method, and an operation of each device. FIG. 2 is a front view of the operation unit that travels along the ring rail 4. 2, the operation unit 11 includes a first operation unit 11a, a second operation unit 11b, and a third operation unit 11c. FIG. 3 is a top view of the second operation unit 11b of the traveler exchange. Tensors 20 and 28 are provided on the first operation unit 11a in FIG. A positioning plate 16 having a semicircular portion to be fitted into the ring 5, a yarn pulling lever 21, a traveler removing device 22, and a traveler inserting device 23 are provided in the second operation portion 11 b.
And a collection box 15 are provided. Rollers 17 and 1 that can contact the lower part of the bobbin 2 with the third operating portion 11 c
8, 19 are provided.

【００１４】上述した操作部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は、横方向には第１ステーションＳ１と、第２ステーシ
ョンＳ２と、第３ステーションＳ３とを形成している。
第１ステーションＳ１ではトラベラー交換に際して必要
な糸の弛みを得る準備工程を行い、第２ステーションＳ
２ではトラベラー交換の作業工程を行い、第３ステーシ
ョンＳ３では糸を張り交換後の仕上げ工程を行う。そし
て操作部１１はピッチＰずつ走行し、３つの給糸ボビン
２に対して一斉に準備工程と作業工程と仕上げ工程とを
行う。The operation units 11a, 11b, 11c described above
Forms a first station S1, a second station S2, and a third station S3 in the lateral direction.
In the first station S1, a preparation process for obtaining a necessary slack in the traveler exchange is performed.
In Step 2, a traveler replacement work process is performed, and in a third station S3, a finishing process after stretching the yarn is performed. Then, the operation unit 11 travels by the pitch P, and simultaneously performs the preparation process, the work process, and the finishing process on the three yarn supplying bobbins 2.

【００１５】第１ステーションＳ１には、位置決め板１
６と、ボビン２に接離自在なローラ１７と、テンサ２８
とが備えられている。第２ステーションＳ２には、位置
決め板１６と、ボビン２に接離自在なローラ１８と、テ
ンサ２０と、糸寄せレバー２１と、トラベラー取り外し
装置２２と、トラベラー挿着装置２３と、回収ボックス
１５とが備えられている。第３ステーションＳ３には、
ボビン２に接離自在なローラ１９と、弛み除去装置２４
とが備えられている。なお、ローラ１７，１８，１９を
除く、位置決め板１６、テンサ２０，２８、糸寄せレバ
ー２１、トラベラー取り外し装置２２、トラベラー挿着
装置２３、弛み除去装置２４は共通のカム軸に取り付け
られたカム列により作動するようになっている。The first station S1 includes a positioning plate 1
6, a roller 17 that can freely contact and separate from the bobbin 2, and a tensor 28.
And are provided. The second station S2 includes a positioning plate 16, a roller 18 that can be freely attached to and detached from the bobbin 2, a tensor 20, a yarn pulling lever 21, a traveler removing device 22, a traveler inserting device 23, and a collection box 15. Is provided. In the third station S3,
A roller 19 which can be freely attached to and detached from the bobbin 2;
And are provided. Except for the rollers 17, 18, and 19, the positioning plate 16, the tensers 20 and 28, the yarn pulling lever 21, the traveler removing device 22, the traveler inserting device 23, and the slack removing device 24 are cams mounted on a common cam shaft. It is activated by a row.

【００１６】つぎに、具体的なトラベラー交換方法を各
ステーションでの作動に基づいて説明する。図２のロー
ラ１７，１８，１９は３本のボビン２側面に当接可能で
あり、モータにより別個に回転可能となっている。操作
部１１が図面右から左へとトラベラー交換作業を行うも
のとすると、第１ステーションにおいて、トラベラー交
換に際して必要な糸Ｙの弛みを得るために、ボビン２を
逆転させて糸Ｙを弛める。そして、スネルワイヤ８から
フロントローラ１０７までの丁度中間位置に設けられた
テンサ２８に、弛められた糸Ｙを最大限に貯めて、スネ
ルワイヤ８からボビン２への糸Ｙの弛みを吸収し、糸Ｙ
の張った状態を維持する。そして、その後更に、糸を弛
める。次に、第２ステーションへ移行するために、一
旦、テンサ２８に吸収された糸Ｙの弛みを解放する。Next, a specific traveler replacement method will be described based on the operation at each station. The rollers 17, 18, and 19 in FIG. 2 can contact the side surfaces of the three bobbins 2, and can be separately rotated by a motor. Assuming that the operation unit 11 performs a traveler exchange operation from right to left in the drawing, in the first station, the bobbin 2 is reversed to loosen the yarn Y in order to obtain the necessary slack in the traveler exchange. Then, the loosened yarn Y is stored to the maximum in the tensor 28 provided at the intermediate position from the snell wire 8 to the front roller 107, and the slack of the yarn Y from the snell wire 8 to the bobbin 2 is absorbed. Y
To maintain the tension. Then, the yarn is further loosened. Next, in order to shift to the second station, the slack of the yarn Y absorbed by the tensor 28 is once released.

【００１７】そして、再び、スネルワイヤ８からフロン
トローラ１０７までの丁度中間位置に設けられた作業ス
テーションのテンサ２０で糸Ｙの弛みを吸収し、今度は
ボビン２を正転させ、テンサ２０に貯められた糸を巻き
つつ、糸Ｙに適当な張力を与える。適当な張力が与えら
れた糸Ｙによりトラベラー７を所定位置（次に述べるト
ラベラー取り外し装置がストッパーとなって所定位置が
決まる）に移動させて、トラベラー７を交換する。仕上
げステーション移行時には、テンサ２０に貯めた糸を解
放する。そして、最後に仕上げステーションで、ボビン
２を正転させて糸の弛みを除き糸を張り、トラベラー交
換を完了する。Then, the slack of the yarn Y is absorbed again by the tensioner 20 of the work station provided at the intermediate position from the snell wire 8 to the front roller 107, and the bobbin 2 is rotated forward and stored in the tensioner 20 this time. An appropriate tension is applied to the yarn Y while winding the yarn. The traveler 7 is moved to a predetermined position (the predetermined position is determined by a traveler removing device serving as a stopper, which is determined by a traveler removing device described below) by the yarn Y to which an appropriate tension is applied, and the traveler 7 is replaced. When shifting to the finishing station, the yarn stored in the tensor 20 is released. Finally, at the finishing station, the bobbin 2 is rotated in the normal direction to remove slack in the yarn, and the yarn is stretched to complete the traveler exchange.

【００１８】ここで、本発明のトラベラー交換方法にお
いて、弛められた糸Ｙの弛みをテンサ２８によって最大
限に吸収し、更に糸Ｙに弛みを与えるのは、第１ステー
ションから第２ステーション移行時に、撚りの与えられ
た糸Ｙが、テンサ２８から解放されて張力が無くなった
ときに、ループを形成して縮もうとする際に、そのルー
プがトラベラー７の上方にできやすくするためである。Here, in the traveler exchanging method of the present invention, the slack of the slackened yarn Y is maximally absorbed by the tensor 28 and the slack is further given to the yarn Y by shifting from the first station to the second station. Sometimes, when the twisted yarn Y is released from the tensor 28 and loses tension, a loop is formed above the traveler 7 when a loop is formed and contracted. .

【００１９】このように、弛められた糸Ｙの弛みをテン
サ２８によって最大限に吸収し、更に糸Ｙに弛みを与え
る工程を準備工程に含ませると、従来のようにループが
図１１に示すようなトラベラー７の開口部近くに形成さ
れることが少なくなり、トラベラー７の開口部から糸Ｙ
がするりと抜け、トラベラー７を交換可能な所定位置移
動させることができずに、リングに残したまま交換が出
来ないという問題がなくなる。As described above, if the slack of the slack yarn Y is absorbed by the tensor 28 to the maximum and the slack of the yarn Y is included in the preparatory process, the loop becomes a conventional one as shown in FIG. It is less likely to be formed near the opening of the traveler 7 as shown in FIG.
The problem that the traveler 7 cannot be moved to a predetermined replaceable position and cannot be replaced while remaining on the ring is eliminated.

【００２０】図４及び図５は第１ステーションのテンサ
２８と第２ステーションＳ２のテンサ２０の構造と作動
を示す図であり、図５左図は上面図であり、図５右図は
Ｄ矢視図である。図４において、テンサ２０，２８は、
３本の爪４７を有する櫛３１と、２本の爪４８を有する
櫛３２とからなり、テンサ２０，２８全体は、リング精
紡機１０１の糸Ｙに対して進退可能である。櫛３１及び
櫛３２の爪４７、爪４８はそれぞれのボード３１ａ、３
２ａから突き出ており、櫛３２が固定された軸４５が、
２本の爪４８が櫛３１の爪４７の間に位置するように、
櫛３１に設けられた孔４６に回転自在に差し込まれてい
る。そのため、一対の櫛３１、３２のそれぞれの爪４
７、４８は軸４５の回転により噛み合い自在となってお
り、爪４７、４８のそれぞれの屈曲部４７ａ及び４８ａ
に糸Ｙを保持し、テンサに糸Ｙを貯める。4 and 5 are views showing the structure and operation of the tensor 28 of the first station and the tensor 20 of the second station S2. The left diagram in FIG. 5 is a top view, and the right diagram in FIG. FIG. In FIG. 4, the tensers 20, 28 are:
It is composed of a comb 31 having three claws 47 and a comb 32 having two claws 48, and the whole of the tensers 20 and 28 can advance and retreat with respect to the yarn Y of the ring spinning machine 101. The nails 47 and 48 of the combs 31 and 32 are the boards 31a, 3
A shaft 45 protruding from 2a and to which the comb 32 is fixed,
So that the two claws 48 are located between the claws 47 of the comb 31
It is rotatably inserted into a hole 46 provided in the comb 31. Therefore, each nail 4 of the pair of combs 31 and 32
7 and 48 are freely meshable by rotation of the shaft 45, and the bent portions 47a and 48a of the claws 47 and 48, respectively.
And the yarn Y is stored in the tensor.

【００２１】そして、第２ステーションのテンサ２０に
は、この噛み合いの十分な度合いを検出するリミットス
イッチ２６が、ボード３２ａの内側に設けられ、その検
出片２６ａがボード３１ａの内側に設けられている。こ
の噛み合いの度合いは、糸Ｙの弛み量をあらわしてお
り、十分な糸Ｙの弛み量が得られると、即ち、十分な噛
み合い量となると、ボード３２ａの内側に設けられたリ
ミットスイッチ２６がボード３１ａの内側に設けられた
検出片２６ａに当接し、リミットスイッチ２６がＯＮに
なり、給糸ボビン２からの糸の繰り出しが停止される。In the tensor 20 of the second station, a limit switch 26 for detecting a sufficient degree of the engagement is provided inside the board 32a, and a detection piece 26a is provided inside the board 31a. . The degree of meshing represents the amount of slack of the yarn Y. When a sufficient amount of slack of the yarn Y is obtained, that is, when the amount of meshing becomes sufficient, the limit switch 26 provided inside the board 32a is turned on. The limit switch 26 is turned on when coming into contact with the detecting piece 26a provided inside 31a, and the feeding of the yarn from the yarn supplying bobbin 2 is stopped.

【００２２】尚、テンサ２０，２８全体の退避動作や軸
４５の回転は、位置決め板１６、糸寄せレバー２１、ト
ラベラー取り外し装置２２、トラベラー挿着装置２３、
弛み除去装置２４は共通のカム軸に取り付けられたカム
列により作動するようになっている。The retracting operation of the tensers 20 and 28 and the rotation of the shaft 45 are performed by the positioning plate 16, the yarn pulling lever 21, the traveler removing device 22, the traveler inserting device 23,
The slack remover 24 is operated by a row of cams mounted on a common camshaft.

【００２３】つぎに、図５によりテンサ２０，２８の作
動を説明する。（ａ）では、テンサ２０、２８は第１操
作部に退避している。（ｂ）では、テンサ２０、２８が
退避位置から方向に進出すると、糸Ｙが爪４７，４８
の屈曲部４７ａ、４８ａ間に位置する。そして、爪４８
が方向に軸４５を中心に移動すると、噛み合って
（ｃ）の状態になると、糸Ｙはジグザクになり、弛みが
吸収され、糸Ｙが貯められる。Next, the operation of the tensers 20 and 28 will be described with reference to FIG. In (a), the tensers 20 and 28 are retracted to the first operation unit. In (b), when the tensers 20 and 28 advance in the direction from the retracted position, the thread Y is clawed 47 and 48.
Are located between the bent portions 47a and 48a. And nails 48
Move around the shaft 45 in the direction, and mesh with each other in the state (c), the yarn Y zigzags, the slack is absorbed, and the yarn Y is stored.

【００２４】第１ステーションＳ１のテンサ２８は、ト
ラベラー交換に際して必要な糸Ｙの弛みを予め得るため
のものであるが、糸Ｙの弛み量が不十分であると、次に
述べる第２ステーションＳ２の糸寄せレバーの作動が不
完全になるので、第２ステーションＳ２のテンサ２０
は、糸寄せレバーが確実に作動するために、十分に正確
な糸Ｙの弛み、即ち、張力を知る必要がある。そこで、
図４に示すリミットスイッチ２６及び検出片２６ａが設
けられている。The tensioner 28 of the first station S1 is for obtaining the slack of the yarn Y necessary for the traveler exchange in advance, but if the slack amount of the yarn Y is insufficient, the second station S2 described below will be described. The operation of the yarn pulling lever of the second station S2 becomes incomplete,
It is necessary to know the slack of the yarn Y, that is, the tension, sufficiently accurately in order for the yarn moving lever to operate reliably. Therefore,
The limit switch 26 and the detection piece 26a shown in FIG. 4 are provided.

【００２５】このリミットスイッチ２６の作動は以下の
通りである。まず、図５において、テンサ２０が方向
に進出し、爪４７，４８が方向に噛み合う。つぎに、
テンサ２０に充分な弛みがあるかどうかをリミットスイ
ッチ２６が検出する。糸Ｙの弛み量が不十分であると、
爪４７，４８の噛み合いが不十分であるので、リミット
スイッチ２６がＯＮにならない。この場合、図示されな
いローラを逆転させて給糸ボビンから糸を繰り出す。爪
４７，４８の噛み合いが十分になり、リミットスイッチ
２６がＯＮになると、給糸ボビン２を逆転させての糸の
繰り出しが停止される。つぎに、図示されないローラを
正転させ給糸ボビンに糸を巻くことでトラベラーを所定
の位置に走行させる。トラベラーが所定の位置で停止す
ると糸が張るので、リミットスイッチ２６が再びＯＦＦ
になって糸の張りが検出され、次の継続動作に支障がな
いことが確認される。なお、テンサ２０，２８の実施例
として一対の櫛３１，３２を用いるゲートテンサを説明
したが、エアーの吸引・呼び出しによって弛みを吸収す
るエアテンサを用いることもできる。しかし、エアテン
サはエア源を必要とするのでゲートテンサが好ましい。The operation of the limit switch 26 is as follows. First, in FIG. 5, the tensor 20 advances in the direction, and the claws 47 and 48 mesh in the direction. Next,
The limit switch 26 detects whether the tensor 20 has sufficient slack. If the slack amount of the yarn Y is insufficient,
Since the engagement of the claws 47 and 48 is insufficient, the limit switch 26 is not turned on. In this case, the yarn is fed from the yarn supplying bobbin by reversing a roller (not shown). When the engagement of the claws 47 and 48 becomes sufficient and the limit switch 26 is turned on, the yarn feeding by reversing the yarn supplying bobbin 2 is stopped. Next, a roller (not shown) is rotated forward to wind the yarn around the yarn supplying bobbin, thereby moving the traveler to a predetermined position. When the traveler stops at a predetermined position, the thread is stretched, and the limit switch 26 is turned off again.
, The tension of the thread is detected, and it is confirmed that there is no obstacle to the next continuous operation. Although the gate tenser using a pair of combs 31 and 32 has been described as an example of the tensers 20 and 28, an air tensor that absorbs slack by sucking and calling air may be used. However, a gate tensor is preferred because an air tensor requires an air source.

【００２６】図１のように、上述のテンサ２０，２８は
第１操作部１１ａに設けられ、ガイド棒１１ｄを介して
図示されない台車部に対して固定されており、一定高さ
である。そのため、スネルワイヤ８からフロントローラ
１０７までの丁度中間位置でテンサ２０，２８が作動す
ることになる。一方、第２操作部１１ｂはリングレール
４の停止位置に追従できるように、図示されない台車１
２に対して昇降自在であり、任意の高さに設定できる。As shown in FIG. 1, the above-mentioned tensers 20 and 28 are provided on the first operation portion 11a, are fixed to a bogie (not shown) via guide rods 11d, and have a constant height. Therefore, the tensers 20 and 28 operate at just the intermediate position from the snell wire 8 to the front roller 107. On the other hand, the second operating portion 11b is adapted to follow the stop position of the ring rail 4 so that the bogie 1 (not shown)
2 can be moved up and down freely, and can be set to an arbitrary height.

【００２７】図６は糸寄せレバーの構造と作動を示す図
であり、同図（ａ）は上面図、同（ｂ）（ｃ）（ｄ）は
糸の状態図である。同図（ａ）において、糸寄せレバー
２１は一対のレバー３３，３４から成り、先端に引っ掛
け部３３ａ，３４ａが形成されている。引っ掛け部３３
ａがトラベラー７より下流の糸Ｙ２をフランジ６の内側
へと寄せ、引っ掛け部３３ｂがトラベラー７より上流の
糸Ｙ１をフランジ６の外方へと寄せ、糸Ｙがフランジ６
の上面を斜めに横切るように保持したものである。この
場合、引っ掛け部３３ａのＡ点と、引っ掛け部３３ｂの
Ｃ点と、その中間のＢ点の糸の位置は、フランジ６に対
して同図（ｂ）に示される位置にある。したがって、同
図（ａ）のＢ点の位置にトラベラー７を挿着すると同時
にトラベラー７に糸Ｙが掛かった状態になる。ところ
で、トラベラー挿着装置が新しいトラベラーを挿着した
後に、トラベラー取り外し装置が古いトラベラーを取り
外す手順により、糸Ｙが古いトラベラーと共に運ばれな
いようにすることが好ましい。この場合、新旧２つのト
ラベラーが横切り部分Ａ−Ｃに位置する必要がある。そ
こで、横切り部分Ａ−Ｃの起点Ａをリング５の内周円の
接線にほぼ重なるように糸を保持すると、横切り部分Ａ
−Ｃを最も長くできる。内周円の接線から外れる程横切
り部分Ａ−Ｃが短くなる。なお、この糸寄せレバー２１
の作動の前に、次に述べるトラベラー取り外し装置２２
が所定位置となり、そのアーム３５がストッパーとなっ
て、ローラ１８の正転と共に走行するトラベラー７を所
定の位置に止めておく。FIGS. 6A and 6B are views showing the structure and operation of the yarn pulling lever. FIG. 6A is a top view, and FIGS. 6B, 6C and 6D are state diagrams of the yarn. In FIG. 1A, the thread pulling lever 21 is composed of a pair of levers 33 and 34, and hooks 33a and 34a are formed at the ends. Hook part 33
a moves the yarn Y2 downstream of the traveler 7 to the inside of the flange 6, the hook 33b moves the yarn Y1 upstream of the traveler 7 to the outside of the flange 6, and the yarn Y
Is held so as to cross the upper surface of the device diagonally. In this case, the position of the yarn at the point A of the hook 33a, the point C of the hook 33b, and the point B in the middle is at the position shown in FIG. Therefore, when the traveler 7 is inserted into the position of the point B in FIG. By the way, it is preferable that, after the traveler inserting device inserts a new traveler, the yarn removing device should remove the old traveler so that the yarn Y is not carried along with the old traveler. In this case, the two new and old travelers need to be located in the crossing part AC. Then, when the yarn is held so that the starting point A of the cross section AC substantially overlaps the tangent of the inner circumferential circle of the ring 5, the cross section A
-C can be made the longest. The crossing part AC becomes shorter as it deviates from the tangent to the inner circumferential circle. It should be noted that the yarn pulling lever
Before the operation of the device, the traveler removing device 22 described below is used.
Is at a predetermined position, and the arm 35 serves as a stopper to stop the traveler 7 traveling with the forward rotation of the roller 18 at a predetermined position.

【００２８】図７はトラベラー取り外し装置の構造と作
動を示す図である。同図（ａ）（ｂ）に示すように、ト
ラベラー取り外し装置２２はアーム３５の先端にトラベ
ラー７に対する取り外し部材としての爪３５ａが形成さ
れたものであり、アーム３５は筒体３９に対しての回
転が可能となっている。この筒体３９に固定部材として
の押さえ板４０が取り付けられており、アーム３５の爪
３５ａが方向に回転すると、押さえ板４０の先端４０
ａと爪３５ａでトラベラー７を取り込むようにして保持
できるようになっている。また、筒体３９はその全体が
方向に前進可能となっている。さらに、アーム３５が
トラベラー７に対するストッパー兼用となっており、図
２のローラ１８が正転し糸が巻かれると、図７（ｂ）に
示すようにトラベラー７が移動し、押さえ板４０と爪３
５ａの間に入り、アーム３５に当たって停止する。そし
て、アーム３５が方向に旋回すると、同図（ｃ）に示
すように、トラベラー７を取り込むようにしてリングの
フランジ６から浮き上がらせる。さらに、に筒体３９が
方向に前進すると、同図（ｄ）のようにトラベラー７
がリングのフランジ６から外れる。なお、トラベラー取
り外し装置２２が所定位置に前進した場合、トラベラー
７がこのトラベラー取り外し装置２２に当たる位置に存
在すると、トラベラーの取り外しが失敗する。そこで、
図２に示されるように、弾性材のレバー２７により、ト
ラベラー７をトラベラー取り外し装置２２の接触位置か
らトラベラーを押しやって排除するようになっている。FIG. 7 is a diagram showing the structure and operation of the traveler removing device. As shown in FIGS. 6A and 6B, the traveler removing device 22 has a claw 35a as a removing member for the traveler 7 formed at the tip of an arm 35. Rotation is possible. A holding plate 40 as a fixing member is attached to the cylindrical body 39. When the claw 35a of the arm 35 rotates in the direction, the tip 40 of the holding plate 40
a and the pawl 35a so that the traveler 7 can be taken in and held. Further, the entirety of the cylindrical body 39 can be advanced in the direction. Further, the arm 35 also serves as a stopper for the traveler 7, and when the roller 18 in FIG. 2 rotates forward and the yarn is wound, the traveler 7 moves as shown in FIG. 3
5a, and hits the arm 35 and stops. Then, when the arm 35 turns in the direction, as shown in FIG. 3C, the arm 35 is lifted from the flange 6 of the ring so as to take in the traveler 7. Further, when the cylinder 39 moves forward in the direction, as shown in FIG.
Comes off the flange 6 of the ring. When the traveler removing device 22 advances to a predetermined position, if the traveler 7 is located at a position corresponding to the traveler removing device 22, the removal of the traveler fails. Therefore,
As shown in FIG. 2, the traveler 7 is pushed out of the contact position of the traveler removing device 22 by the lever 27 made of an elastic material to remove the traveler.

【００２９】図８はトラベラー挿着装置の構造と作動を
示す図であり、同図（ａ）は全体斜視図、同図（ｂ）は
要部拡大図である。同図（ａ）おいて、トラベラー挿着
装置２３は、トラベラー７の多数が嵌め込まれたアーム
３６と、切り出し部材３７と、板バネ３８とからなって
いる。切り出し部材３７の方向の移動により、トラベ
ラー７の一つを押さえながら先端に送り出す。同図
（ｂ）のようにアーム３６の先端３６ａは屈曲してお
り、トラベラーは上下方向のＣ型に保持される。そし
て、トラベラー挿着装置２３の全体が方向に後退する
と、トラベラー７がリングのフランジ６に挿着される。
同時に、同図（ａ）の板バネ３８により、フリーになっ
たトラベラー７が紙面厚み方向の奥側に弾き飛ばされ
る。FIGS. 8A and 8B are views showing the structure and operation of the traveler insertion device, wherein FIG. 8A is an overall perspective view, and FIG. 8B is an enlarged view of a main part. In FIG. 5A, the traveler insertion device 23 includes an arm 36 into which many of the travelers 7 are fitted, a cutout member 37, and a leaf spring 38. By moving the cutting member 37 in the direction, the traveler 7 is sent out to the tip while holding down one of the travelers 7. As shown in FIG. 3B, the distal end 36a of the arm 36 is bent, and the traveler is held in a vertical C-shape. Then, when the entire traveler insertion device 23 retreats in the direction, the traveler 7 is inserted into the flange 6 of the ring.
At the same time, the free traveler 7 is flipped to the far side in the thickness direction of the paper by the leaf spring 38 in FIG.

【００３０】図９は糸弛み除去装置の構造と作動を示す
上面図である。弛み除去装置２４は、Ｌ字型レバー５７
の片方の腕にブラシ５８を植設したものであり、他方の
腕に対するスプリング５９とストッパー６０により図示
の姿勢を保っている。また、レバー５７の他方の腕に対
してリミットスイッチ６１が配設されている。図２のロ
ーラ１９でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、トラベラー７がリング５に沿って走行
する。このトラベラー７はブラシ５８に突っ込み、レバ
ー５７を反時計方向に揺動させ、リミットスイッチ６１
が作動し、糸が張られたことが確認され、ローラの回転
を止める。このように、トラベラー７を交換した後に糸
を張っておかないと、リング精紡機のスタート時に糸切
れが発生する。FIG. 9 is a top view showing the structure and operation of the yarn slack removing device. The slack removing device 24 includes an L-shaped lever 57.
A brush 58 is implanted on one of the arms, and the posture shown in the figure is maintained by a spring 59 and a stopper 60 for the other arm. Further, a limit switch 61 is provided for the other arm of the lever 57. When the bobbin rotates forward with the roller 19 in FIG. 2, the slack yarn is wound. When the yarn is stretched, the traveler 7 travels along the ring 5. The traveler 7 pushes into the brush 58, swings the lever 57 counterclockwise, and moves the limit switch 61.
Is activated, and it is confirmed that the thread is stretched, and the rotation of the roller is stopped. As described above, if the yarn is not stretched after replacing the traveler 7, the yarn breakage occurs at the start of the ring spinning machine.

【００３１】つぎに、上述したトラベラー交換機の作動
を詳細に説明する。図１において、操作部１１は３つス
テーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有しており、第１ステー
ションＳ１でトラベラー交換に際して必要な糸の弛みを
得る準備工程を行うようにし、第２ステーションＳ２で
はトラベラー交換の作業工程を行い、第３ステーション
Ｓ３で糸を張り交換後の仕上げ工程を行うよう分担し、
一斉に作業を行うことによりサイクルタイムを短くして
いる。第１ステーションＳ１では、位置決め板１６が進
出してリング５に嵌入し、操作部１１が位置決めされ
る。つぎに、ローラ１７が進出してボビン２を逆転さ
せ、糸を弛ませる。この糸の弛みをテンサ２８で最大限
に吸収し、テンサ２８から解放後、縮んだ糸Ｙのループ
がトラベラー７の上方に出来やすくするために、更に糸
を弛める。そして、テンサ２８が糸を解放した後、操作
部１１がワンピッチＰだけ図面左側に走行する。つぎ
に、第２ステーションＳ２のテンサ２０により再び糸Ｙ
がジグザグとなって貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰
り出し又は送り込みができるようになる。この時、縮ん
だ糸Ｙのループはトラベラー７の上方に存在するので、
トラベラー７の開口部から糸Ｙが抜けることなく、弛ん
だ糸の全部がテンサ２０に貯められる。つぎに、図７
（ａ）に示されるように、トラベラー取り外し装置２２
のアーム３５がフランジ６上の所定位置に進出する。つ
ぎに、図１のローラ１８が正転すると、テンサに貯めら
れた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にトラベラー７が
リング５に沿って時計方向に走行する。そして、図７
（ａ）のアーム３５の爪３５ａでトラベラー７が係止さ
れ、所定位置でトラベラー７の走行が停止する。このと
きのローラ１８の回転は予め設定された制御装置で所定
数だけ回転するようになっている。つぎに、図６の糸寄
せレバー２１がテンサに貯められた糸を更に繰り出しつ
つ、糸Ｙを上からリング５のフランジ６上を横切るよう
に寄せる。その結果、図６（ａ）に示されるように、糸
Ｙはトラベラー７の挿着と取り外しに支障がない位置に
保持される。Next, the operation of the above-described traveler exchange will be described in detail. In FIG. 1, the operation unit 11 has three stations S1, S2, and S3. The first station S1 performs a preparation process for obtaining a slack of a thread necessary for replacement of a traveler, and the second station S2 performs a preparation process. The replacement work process is performed, the yarn is stretched at the third station S3, and the finishing process after the replacement is performed.
The cycle time is shortened by working together. In the first station S1, the positioning plate 16 advances and fits into the ring 5, and the operation unit 11 is positioned. Next, the roller 17 advances to reverse the bobbin 2 to loosen the yarn. The slack of the yarn is absorbed by the tensor 28 to the maximum, and after releasing from the tensor 28, the yarn is further slackened so that a loop of the shrunk yarn Y is easily formed above the traveler 7. Then, after the tensioner 28 releases the thread, the operation unit 11 travels one pitch P to the left in the drawing. Next, the yarn Y is again controlled by the tensor 20 of the second station S2.
Are stored in a zigzag manner, and the yarn Y can be fed or fed with a predetermined yarn tension. At this time, since the loop of the contracted yarn Y exists above the traveler 7,
All of the slack yarn is stored in the tensor 20 without the yarn Y coming out of the opening of the traveler 7. Next, FIG.
(A) As shown in FIG.
Arm 35 advances to a predetermined position on the flange 6. Next, when the roller 18 of FIG. 1 rotates forward, the yarn Y stored in the tensor is fed out, and the traveler 7 travels clockwise along the ring 5 with the rotation of the yarn. And FIG.
(A) The traveler 7 is locked by the claw 35a of the arm 35, and the traveling of the traveler 7 stops at a predetermined position. At this time, the roller 18 is rotated by a predetermined number by a preset control device. Next, the yarn pulling lever 21 shown in FIG. 6 draws the yarn Y so as to cross over the flange 6 of the ring 5 from above while further feeding out the yarn stored in the tensor. As a result, as shown in FIG. 6A, the yarn Y is held at a position where it does not hinder the insertion and removal of the traveler 7.

【００３２】つぎに、図８（ａ）に示されるように、ア
ーム３６でＣ字型に保持されたトラベラー７がリングの
フランジ６に対する所定位置まで進出し、全体が方向
に後退する。トラベラー７の内側端はフランジ６に引っ
掛けられたまま、トラベラー７の外側端が引き延ばさ
れ、フランジ６に挿着され、板バネ３８でトラベラー７
が紙面厚み方向奥側に弾き飛ばされる。つぎに、図７
（ｂ）に示されるように、アーム３５が方向に回転
し、爪３５ａと先端４０ａがトラベラー７を取り込んだ
後に、アーム３５が方向に前進すると、トラベラー７
は図７（ｃ）に示されるようにリングのフランジ６から
外れる。外れたトラベラー７は爪３５ａと先端４０ａで
保持されたままであり、トラベラー取り外し装置２２の
退出と共にトラベラー７が図３の回収ボックス１５の上
まで運ばれ、爪３５ａと先端４０ａが離れることにより
トラベラー７を回収ボッスク内１５に落とされる。Next, as shown in FIG. 8A, the traveler 7 held in a C-shape by the arm 36 advances to a predetermined position with respect to the flange 6 of the ring, and the whole retreats in the direction. With the inner end of the traveler 7 being hooked on the flange 6, the outer end of the traveler 7 is extended and inserted into the flange 6, and the traveler 7 is
Is flipped to the back side in the thickness direction of the paper. Next, FIG.
As shown in (b), after the arm 35 rotates in the direction, the claw 35a and the tip 40a take in the traveler 7, and then the arm 35 advances in the direction, the traveler 7
Comes off the flange 6 of the ring as shown in FIG. The removed traveler 7 is held by the claw 35a and the tip 40a, and the traveler 7 is carried to the collection box 15 in FIG. 3 with the retreat of the traveler removing device 22, and the crawler 35a is separated from the tip 40a by the separation of the crawler 35. Is dropped into the collection box 15.

【００３３】その後、図６の糸寄せレバー２１が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図１のテンサ２０に再び貯め
られた後に、テンサ２０が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ２０が元の退避位置に戻り、操作部１１が１
ピッチＰだけ図面左側に走行する。つぎに、ローラ１９
が正転し、糸が張った状態を図９の弛み除去装置２４で
検出してローラ１９が停止すると、糸の弛みが無くなり
元の状態になる。このように、従来人手でしか出来ない
とされてきた、トラベラーの交換が完全に自動化され
る。また、人手による交換では古いトラベラーが飛散し
ていたが、トラベラー交換機に古いトラベラー回収ボッ
クスを付設しているので、リング精紡機の回りを清掃す
る必要もなくなる。Thereafter, the yarn pulling lever 21 of FIG. 6 returns to the original retracted position, and the slack of the yarn is stored again in the tensor 20 of FIG. 1, and then the tensor 20 is released. Next, the released tensor 20 returns to the original retracted position, and the operation unit 11
The vehicle runs on the left side of the drawing by the pitch P. Next, the roller 19
When the roller 19 is stopped, and the slack removing device 24 shown in FIG. 9 detects that the yarn is stretched forward and the roller 19 is stopped, the yarn is not slackened and returns to the original state. In this way, the replacement of the traveler, which has conventionally been done only manually, is completely automated. In addition, the old traveler was scattered by manual replacement, but since the old traveler collection box is attached to the traveler exchanger, there is no need to clean around the ring spinning machine.

【００３４】[0034]

【発明の効果】本発明のトラベラー交換方法は、トラベ
ラー交換に際して必要な糸の弛みを得る準備工程に、リ
ング精紡機のトラベラーに掛けられた糸の弛みをテンサ
によって最大限に吸収し、更に糸を弛める工程を含ませ
ることにより、弛められた糸のループがトラベラーの上
方に出来るようにして、交換前に、糸がトラベラーの開
口部から抜けることをなくし、トラベラー交換失敗を減
少させる。According to the method for replacing the traveler of the present invention, the slack of the yarn hung on the traveler of the ring spinning machine is absorbed to the maximum by the tensioner in the preparation step of obtaining the necessary slack of the yarn during the replacement of the traveler. Including a loosening step allows the loosened yarn loop to form above the traveler, preventing the yarn from falling out of the traveler opening prior to replacement and reducing traveler replacement failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のトラベラー交換方法を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a traveler replacement method of the present invention.

【図２】トラベラー交換機の操作部の正面図である。FIG. 2 is a front view of an operation unit of the traveler exchange.

【図３】トラベラー交換機の第２操作部の上面図であ
る。FIG. 3 is a top view of a second operation unit of the traveler exchange.

【図４】テンサの構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a tensor.

【図５】テンサの作動を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the operation of the tensor.

【図６】糸寄せレバーの構造と作動を示す図である。FIG. 6 is a view showing the structure and operation of a yarn pulling lever.

【図７】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。FIG. 7 is a view showing the structure and operation of a traveler removing device.

【図８】トラベラー挿着装置の構造と作動を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing the structure and operation of the traveler insertion device.

【図９】糸張力センサの構造と作動を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the structure and operation of a yarn tension sensor.

【図１０】リング精紡機の正面図である。FIG. 10 is a front view of the ring spinning machine.

【図１１】従来のトラベラー交換方法における不具合を
示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a problem in a conventional traveler replacement method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ トラベラー １１ 操作部 １１ａ 第１操作部 ２０，２８ テンサ １０１ リング精紡機 Ｓ１ 第１ステーション（準備工程） Ｓ２ 第２ステーション（作業工程） Ｓ３ 第３ステーション（仕上げ工程） Ｙ 糸 7 Traveler 11 Operation section 11a First operation section 20, 28 Tensor 101 Ring spinning machine S1 First station (preparation step) S2 Second station (work step) S3 Third station (finishing step) Y yarn

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−78931（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86519（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86520（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86521（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86522（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86523（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86524（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86525（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86526（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86527（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86528（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86529（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132828（ＪＰ，Ａ)Continuation of front page (56) References JP-A-5-78931 (JP, A) JP-A-5-86519 (JP, A) JP-A-5-86520 (JP, A) JP-A-5-86521 (JP) JP-A-5-86522 (JP, A) JP-A-5-86523 (JP, A) JP-A-5-86524 (JP, A) JP-A-5-86525 (JP, A) JP-A-5-86526 (JP, A) JP-A-5-86527 (JP, A) JP-A-5-86528 (JP, A) JP-A-5-86529 (JP, A) JP-A-5-132828 (JP, A A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 トラベラーに至る糸を弛めておく準備工
程と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸の
弛みを取る仕上げ工程とを順次行うトラベラー交換方法
において、前記準備工程は、糸の弛みを開閉可能なテン
サで吸収し、テンサの吸収限度を越えて更に糸を弛ませ
た後にテンサを開放する工程を含むことを特徴とするト
ラベラー交換方法。1. A traveler exchange method for sequentially performing a preparation process for loosening a yarn reaching a traveler, a work process for exchanging a traveler, and a finishing process for removing slack of a yarn after the exchange, wherein the preparation process includes: A traveler replacing method, comprising a step of absorbing a slack of a yarn with an openable / closable tensor, opening the tensor after the yarn is further slackened beyond the absorption limit of the tensor.