JP2580961B2 - How to change traveler - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に挿着されたトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換方法に関し、特に新たなトラベラーを挿着する場合
に糸がトラベラー内に確実に入るトラベラー交換方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically replacing a traveler inserted in a ring of a ring spinning machine, and more particularly, to a method for securely inserting yarn into a traveler when a new traveler is inserted. About the traveler exchange method to enter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】まずトラベラーが用いられるリング精紡
機を図１１により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフ
ト機構１０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５
を有するミドルローラ１０６、およびフロントローラ１
０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー
ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持さ
れ、各ローラ対の下ローラが駆動されるものである。太
径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３を経て
糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て
紡績糸となる。2. Description of the Related Art First, a ring spinning machine using a traveler will be described with reference to FIG. The ring spinning machine 101 has a twisting mechanism 102 and a draft mechanism 103. The draft mechanism 103 includes a back roller 104, an apron 105
Roller 106 having a front roller and front roller 1
07 upper and lower roller pairs are arranged in order from top to bottom, the upper roller of each roller pair is supported by a cradle arm so as to be openable and closable, and the lower roller of each roller pair is driven. The large-diameter sliver S or roving yarn S becomes a yarn via the draft mechanism 103. This yarn becomes a spun yarn through a twisting mechanism 102 described below.

【０００３】加撚機構１０２は、ボビン２が挿着される
スピンドル軸１と、ボビン２の長手方向に沿って上下動
自在でありトラバース可能なリングレール４と、リング
レール４に固定されたリング５と、リング５のフランジ
に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７と、バル
ーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと
配列したものである。スピンドル軸１は複数錘に共通の
ベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転してい
る。The twisting mechanism 102 includes a spindle shaft 1 on which the bobbin 2 is inserted, a ring rail 4 that can move up and down along the longitudinal direction of the bobbin 2 and can be traversed, and a ring fixed to the ring rail 4. 5, a traveler 7 which is inserted into a flange of the ring 5 and can travel in the circumferential direction, a balloon control ring 9 and a snell wire 8 are arranged from bottom to top. The spindle shaft 1 rotates at a high speed of about 10,000 to 20,000 RPM on a belt 3 common to a plurality of weights.

【０００４】糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御
リング９及びトラベラー７を経てボビン２に巻き取られ
る。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸に引っ張られ
て、リング５のフランジ上を走行し、糸に撚りを与え
る。上方から送られた糸の長さに相当した分だけ、ボビ
ン２とトラベラー７との間に回転数の差があり、この長
さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５と
トラベラー７は回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体
であると同時に、加撚作用と巻取作用を行うための走行
方向変換機構となっている。[0004] The yarn Y is wound around the bobbin 2 via a snell wire 8, a balloon control ring 9 and a traveler 7. As the bobbin 2 rotates, the traveler 7 is pulled by the yarn and runs on the flange of the ring 5 to twist the yarn. There is a difference in the number of rotations between the bobbin 2 and the traveler 7 by an amount corresponding to the length of the yarn sent from above, and the bobbin 2 winds up this length. That is, the ring 5 and the traveler 7 are a frictional resistor for generating a rotational speed difference, and at the same time, a traveling direction changing mechanism for performing a twisting action and a winding action.

【０００５】トラベラー７はＣ字型の金具でリング５の
フランジに挿着されている。このトラベラー７はフラン
ジ上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩耗す
る。そこで、１〜２週間毎にトラベラー７を古いものか
ら新しいものへと交換する必要がある。従来のトラベラ
ー交換方法は人手によるものであった。すなわち、適宜
な爪金具を用いて古いトラベラーを外し、新しいトラベ
ラーを挿着する。この新しいトラベラーの挿着に際し
て、人手による道具としてトラベラー取付装置が用いら
れることもある。この従来のトラベラー交換方法は道具
を使うものの人手によるものであり、多数錘を有するリ
ング精紡機のトラベラーを全数交換するとなると、熟練
者でも相当の時間を要する。そのため、このトラベラー
交換のための要員が必要である。[0005] The traveler 7 is inserted into the flange of the ring 5 with a C-shaped fitting. Since the traveler 7 rotates at a high speed of about 10,000 to 20,000 RPM on the flange, it wears. Therefore, it is necessary to exchange the traveler 7 from an old one to a new one every one to two weeks. Conventional traveler replacement methods have been manual. That is, the old traveler is removed using an appropriate nail fitting, and a new traveler is inserted. When the new traveler is inserted, the traveler mounting device may be used as a manual tool. This conventional method of exchanging the traveler uses tools, but is manual, and if all the travelers of the ring spinning machine having a large number of spindles are exchanged, it takes a considerable amount of time even for a skilled person. Therefore, personnel for this traveler exchange is required.

【０００６】そこで、トラベラー交換を自動化するトラ
ベラー交換方法が望まれるようになった。このような自
動のトラベラー交換方法は、トラベラーに至る糸を弛
め、給糸ボビンを回してトラベラーを所定の位置にして
トラベラー交換を行い、交換後の糸の弛みを取るという
順に行われる。これを一つの給糸ボビンに対して順番に
行うと、サイクルタイムが長くなる。そこで３つの給糸
ボビンに対して、トラベラーに至る糸を弛めておく準備
工程と、トラベラー交換を行う作業工程と、交換後の糸
の弛みを取る仕上げ工程とを同時に行い、給糸ボビンを
一つずつずらし、一つの給糸ボビンについて、準備工程
と作業工程と交換工程をを順次切り換えて行ないサイク
ルタイムを短縮するトラベラー交換方法を提案した。Therefore, a traveler replacement method for automating the traveler replacement has been desired. Such an automatic traveler exchange method is performed in the order of loosening the yarn reaching the traveler, turning the yarn supplying bobbin to set the traveler at a predetermined position, exchanging the traveler, and removing the slack of the yarn after the exchange. If this operation is sequentially performed on one yarn supplying bobbin, the cycle time becomes longer. Therefore, for the three yarn supplying bobbins, a preparation process for loosening the yarn reaching the traveler, a work process for replacing the traveler, and a finishing process for removing the slack of the yarn after the replacement are simultaneously performed, and the yarn supplying bobbin is moved. We have proposed a traveler replacement method that shifts the preparation process, the work process, and the replacement process sequentially for one yarn feeding bobbin by shifting them one by one to reduce the cycle time.

【０００７】ここで、従来のトラベラー交換方法におい
て、トラベラー交換の際に、糸を邪魔にならない位置に
寄せる糸寄せ工程を図１２によって、トラベラー取り付
け工程を図１３によって説明する。Here, in the conventional traveler replacing method, a yarn pulling step of bringing the yarn to a position where it does not interfere with the traveler replacement will be described with reference to FIG. 12, and a traveler attaching step will be described with reference to FIG.

【０００８】図１２（ａ）は糸寄せレバー２１の上面図
であり、同図（ｂ）のＡ１、Ｂ１、Ｃ１は糸の位置を示
す断面図である。同図（ａ）において、糸寄せレバー２
１は一対のレバー７７，７８から成り、先端に引っ掛け
部７７ａ，７８ａが形成されている。引っ掛け部７７ａ
がトラベラー７より下流の糸Ｙ２をリング５の内側へと
寄せ、引っ掛け部７８ａがトラベラー７より上流の糸Ｙ
１をリング５の外方へと寄せ、糸Ｙがリング５の上面を
斜めに横切るように保持する。このようにすると、引っ
掛け部７７ａのＡ１点と、引っ掛け部７８ａのＣ１点
と、その中間のＢ１点の糸の位置が、リング５に対して
同図（ｂ）に示される位置にあるので、同図（ａ）のＢ
１点の位置にトラベラー７を挿着すると同時にトラベラ
ー７に糸Ｙが掛かった状態になる。FIG. 12A is a top view of the yarn moving lever 21, and A1, B1, and C1 in FIG. 12B are sectional views showing the positions of the yarn. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a pair of levers 77 and 78, and hook portions 77a and 78a are formed at the ends. Hook 77a
Moves the yarn Y2 downstream of the traveler 7 to the inside of the ring 5, and the hook 78a moves the yarn Y2 upstream of the traveler 7.
1 is moved to the outside of the ring 5 and the thread Y is held so as to cross the upper surface of the ring 5 diagonally. By doing so, the position of the thread at the point A1 of the hook portion 77a, the point C1 of the hook portion 78a, and the intermediate point B1 is at the position shown in FIG. B in FIG.
At the same time that the traveler 7 is inserted at one point, the yarn Y is hooked on the traveler 7.

【０００９】図１３はトラベラー取り付け装置２２の構
造と作動を示す図であり、同図（ａ）は全体斜視図、同
図（ｂ）は要部拡大図である。同図（ａ）おいて、トラ
ベラー取り付け装置２２は、トラベラー７の多数が嵌め
込まれたアーム８２と、切り出し部材８３と、板バネ８
４とからなっている。切り出し部材８３の方向の移動
により、トラベラー７の一つを押さえながら先端に送り
出す。同図（ｂ）のようにアーム８２の先端８２ａは屈
曲しており、トラベラーは上下方向のＣ型に保持され
る。そして、トラベラー取り付け装置２２の全体がリン
グ５の内側から外側へ（方向に）後退すると、トラベ
ラー７がリング５に挿着される。同時に、同図（ａ）の
板バネ８４により、フリーになったトラベラー７が紙面
厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。FIGS. 13A and 13B are views showing the structure and operation of the traveler mounting device 22, wherein FIG. 13A is an overall perspective view and FIG. 13B is an enlarged view of a main part. 5A, the traveler mounting device 22 includes an arm 82 into which a large number of travelers 7 are fitted, a cutout member 83, and a leaf spring 8
It consists of four. By moving the cutout member 83 in the direction, the traveler 7 is sent out to the tip while holding down one of the travelers 7. As shown in FIG. 3B, the distal end 82a of the arm 82 is bent, and the traveler is held in a vertical C-shape. Then, when the entire traveler attaching device 22 retreats from the inside of the ring 5 to the outside (in the direction), the traveler 7 is inserted into the ring 5. At the same time, the free traveler 7 is flipped to the far side in the thickness direction of the paper by the leaf spring 84 in FIG.

【００１０】ところで、古いトラベラーの取り外しと共
に糸Ｙが運ばれないようにするために、トラベラー取り
付け装置２２による新しいトラベラーの挿着は、トラベ
ラー取り外し装置２３による古いトラベラーの取り外し
よりも先に行われる。従って、この場合のトラベラーの
交換は、新旧２つのトラベラーが図１２（ａ）に示す横
切り部分Ａ１−Ｃ１に位置する必要がある。そこで、横
切り部分Ａ１−Ｃ１の起点Ａ１をリング５の内周円の接
線にほぼ重なるように、又、図１２（ｃ）に示すよう
に、リングフランジ水平面５ａに対して平行となるよう
に糸Ｙを保持し、横切り部分Ａ１−Ｃ１を最も長くし
て、トラベラーの交換を行っていた。ここで、図１２
（ｃ）は同図（ａ）のＪ−Ｊ断面図である。In order to prevent the yarn Y from being carried along with the removal of the old traveler, the insertion of the new traveler by the traveler attaching device 22 is performed before the removal of the old traveler by the traveler removing device 23. Therefore, the replacement of the traveler in this case requires that the two new and old travelers be located in the crossing portion A1-C1 shown in FIG. Therefore, the thread is set so that the starting point A1 of the crossing portion A1-C1 substantially overlaps the tangent of the inner circumferential circle of the ring 5 and is parallel to the ring flange horizontal plane 5a as shown in FIG. While maintaining Y, the crossing portion A1-C1 was made the longest, and the traveler was replaced. Here, FIG.
(C) is a JJ cross-sectional view of FIG.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ラベラー取り付け方法は、図１２（ｃ）に示すように、
糸Ｙがリングフランジ水平面５ａに対して平行に保持さ
れるので、トラベラー取り付け装置２２の底面と糸Ｙと
の角度が平行になり、図１３（ｂ）に示すトラベラー取
り付け装置２２のケース２２ａの底に当接した場合、ト
ラベラー取り付け装置２２のリング５の内側から外側へ
の（方向の）移動に伴って糸Ｙもリング５の上面を転
がるようにして、内側から外側へ移動し、糸Ｙが掛から
ずにトラベラー７が挿着されるという問題を有してい
た。However, the above-mentioned method of mounting the traveler is, as shown in FIG.
Since the yarn Y is held parallel to the horizontal surface of the ring flange 5a, the angle between the bottom surface of the traveler attaching device 22 and the yarn Y becomes parallel, and the bottom of the case 22a of the traveler attaching device 22 shown in FIG. , The yarn Y also moves from the inside to the outside so that the yarn Y rolls on the upper surface of the ring 5 with the movement of the traveler attaching device 22 from the inside to the outside of the ring 5 (in the direction). There is a problem that the traveler 7 is inserted without being hooked.

【００１２】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、糸を確実に
引っ掛けた状態でトラベラーをリング上に取り付け、ト
ラベラー交換機全体としてのトラベラー交換成功率を向
上させるトラベラー交換方法を提供するところにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to attach a traveler to a ring in a state where a yarn is securely hooked, and to replace a traveler as a whole traveler exchange machine. It is an object of the present invention to provide a traveler exchange method that improves the success rate.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明のトラベラー交換
方法は、トラベラー交換方法改良に伴い古いトラベラー
の取り外しと共に糸が運ばれるということが少なくな
り、リングフランジ水平面に対して平行となるように糸
を保持すること、及び、新しいトラベラーを取り付けた
後に、旧トラベラーを取り外すことの必要性が少なくな
ってきていることに着目してなされたものであり、糸を
リングフランジ水平面に対して上下方向に斜めに横切る
ように保持して糸寄せする糸寄せ工程と、旧トラベラー
を取り外した後に、新トラベラーを取り付ける工程とを
有するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In the method of replacing a traveler according to the present invention, with the improvement of the method of replacing the traveler, the yarn is not carried along with the removal of the old traveler, and the yarn is arranged so as to be parallel to the horizontal plane of the ring flange. And the fact that the need to remove the old traveler has been reduced after the new traveler has been installed, and the yarn has been moved vertically with respect to the horizontal plane of the ring flange. It has a yarn pulling step of holding the yarn so as to cross it diagonally, and a step of attaching the new traveler after removing the old traveler.

【００１４】[0014]

【作用】上記手段により、糸をリングフランジ水平面に
対して上下方向に斜めに横切るように保持すると、トラ
ベラー取り付け装置の底面と糸との角度が平行でなくな
り、トラベラー取り付け装置の底面と糸とが当接した場
合の接触面は点接触となるので、トラベラー取り付け装
置の移動に伴って糸がトラベラーリングの上面を転が
り、糸が掛からずにトラベラーが挿着されることを防止
する。When the yarn is held obliquely in the vertical direction with respect to the horizontal surface of the ring flange by the above means, the angle between the bottom surface of the traveler mounting device and the yarn is not parallel, and the bottom surface of the traveler mounting device and the yarn are separated. Since the contact surface in the case of contact is point contact, the yarn rolls on the upper surface of the traveler ring with the movement of the traveler attaching device, thereby preventing the traveler from being inserted without the yarn being hooked.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のトラベラー交換方法を示す図であ
り、特に以下に詳述する作業工程での糸寄せレバー２１
による糸寄せ工程を示している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a traveler exchanging method of the present invention, and in particular, a yarn pulling lever 21 in an operation process described in detail below.
1 shows a yarn pulling process.

【００１６】図１において、同図（ａ）のＪ−Ｊ断面で
ある（ｂ）に示すように、糸Ｙはリングフランジ水平面
５ａに対して上下方向に斜めに横切るように保持されて
リング５側に寄せられている。In FIG. 1, as shown in (b), which is a cross section taken along the line JJ in FIG. 1 (a), the yarn Y is held so as to cross the ring flange horizontal surface 5a obliquely in the vertical direction and the ring 5 It is approached to the side.

【００１７】このように糸がリングフランジ水平面５ａ
に対して上下方向に斜めに横切るように保持されると、
トラベラー取り付け装置２２の底面と糸Ｙとの角度が平
行でなくなり、トラベラー取り付け装置２２の底面と糸
Ｙとが当接した場合の接触面は点接触となるので、トラ
ベラー取り付け装置２２の移動に伴って糸がトラベラー
リング５の上面を転がり、糸Ｙが掛からずにトラベラー
７が挿着されることを防止する。As described above, the yarn is formed on the horizontal surface of the ring flange 5a.
When it is held to cross diagonally in the vertical direction,
The angle between the bottom surface of the traveler attaching device 22 and the yarn Y is not parallel, and the contact surface when the bottom surface of the traveler attaching device 22 abuts on the yarn Y becomes a point contact. This prevents the thread from rolling on the upper surface of the traveler ring 5 and inserting the traveler 7 without the thread Y being hooked.

【００１８】つぎに、上述したトラベラー交換方法に適
用されるトラベラー交換機を図２乃至図４によって説明
する。図２はリングレール４に沿って走行するトラベラ
ー交換機の側面図であり、図３は正面図であり、図４は
上面図である。図２及び図３において、トラベラー交換
機は、動作部１１と、該動作部１１を上下動自在に保持
する台車部１２とからなっている。なお、１３は電源・
制御部である。Next, a traveler exchange applied to the above-described traveler exchange method will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a side view of the traveler switching machine traveling along the ring rail 4, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a top view. 2 and 3, the traveler exchange comprises an operating unit 11 and a bogie unit 12 which holds the operating unit 11 so as to be vertically movable. 13 is a power supply
It is a control unit.

【００１９】動作部１１には、リングレール４のコーナ
部で転がる車輪３７と、リングレール４に対する横向き
磁石３８及び下向き磁石３９が取り付けられている。こ
れら磁石３８、３９とリングレール４との間隔はガイド
ローラ４０，４１で所定値となる。なお、図３に示され
るように、２個の車輪３７，３７の間に磁石３８，３９
が設けられており、車輪３７，３７でリングレール４が
規制され、リングレール４の継ぎ目Ｄでリングレール４
の端が吸い寄せられて水平方向で傾かないようになって
いる。A wheel 37 which rolls at the corner of the ring rail 4 and a magnet 38 and a magnet 39 directed sideways with respect to the ring rail 4 are attached to the operating portion 11. The distance between the magnets 38 and 39 and the ring rail 4 is set to a predetermined value by the guide rollers 40 and 41. As shown in FIG. 3, magnets 38, 39 are provided between the two wheels 37, 37.
The ring rail 4 is regulated by the wheels 37, 37, and the ring rail 4 is
Is sucked so that it does not tilt in the horizontal direction.

【００２０】そして、動作部１１は、スライドレール３
３を摺動するスライド体３４に取り付けられ、台車部１
２に対して上下動自在であり、定荷重バネ３６で区間Ｌ
の間で略等しい力Ｆを付与するため、動作部１１はリン
グレール４がどの高さにあっても、自重Ｇが相殺された
状態で、磁石３８，３９の吸引力でリングレール４に対
して車輪３７は適切な接圧が付与される構造となってい
る。これは、ボビン２のチェス部２ａの間で上下動する
と共に、ボビン２のチェス部２ａの形成につれて徐々に
上昇するリングレール４の停止位置は区間Ｌの間の任意
高さとなること考慮したものである。また、動作部１１
には板３５が取り付けられ、板３５は下向きに延びた後
に斜め上方に曲がっている。The operating section 11 includes the slide rail 3
3 is attached to a slide body 34 sliding on
2 can be moved up and down with respect to the section L.
In order to apply a substantially equal force F to the ring rail 4, the operating force of the magnets 38 and 39 is applied to the ring rail 4 by the attraction force of the magnets 38 and 39 regardless of the height of the ring rail 4 at any height. The wheel 37 has a structure to which an appropriate contact pressure is applied. This takes into account that the stop position of the ring rail 4 which moves up and down between the chess parts 2a of the bobbin 2 and gradually rises as the chess parts 2a of the bobbin 2 is formed is at an arbitrary height during the section L. It is. The operation unit 11
A plate 35 is attached to the, and the plate 35 is bent obliquely upward after extending downward.

【００２１】台車部１２は、四角枠３１に台枠３２を斜
めに固設した構造であり、四角枠３１の縦枠にスライド
レール３３が取り付けられている。台車部１２には断面
が弓形に曲がったうす板のコイルバネを巻回した定荷重
バネ３６が設けられ、定荷重バネ３６の先端が板３５の
端に接続されている。そのため、板３５には上向きの力
Ｆが付与する。この付与力Ｆは動作部１１の重量Ｇに略
等しく調整されており、動作部１１の重量Ｇが相殺され
る。The carriage unit 12 has a structure in which a frame 32 is fixed diagonally to a square frame 31, and a slide rail 33 is attached to a vertical frame of the square frame 31. The bogie unit 12 is provided with a constant load spring 36 formed by winding a coil spring of a thin plate whose section is curved in an arc shape, and the tip of the constant load spring 36 is connected to the end of the plate 35. Therefore, an upward force F is applied to the plate 35. The applied force F is adjusted to be substantially equal to the weight G of the operation unit 11, and the weight G of the operation unit 11 is offset.

【００２２】更に、動作部１１には、糸寄せレバー２
１、トラベラー取り付け装置２２、トラベラー取り外し
装置２３が、台車部１２には、第１テンサ２４、第２テ
ンサ２５、第１ローラ２６、第２ローラ２７、第３ロー
ラ２８、位置決め部材としてのローラ２９がトラベラー
交換用動作機器として設けられている。これらの動作機
器は、モータＭ４で作動するカム列４２で所定の順番で
動作するようになっている。Further, the operation unit 11 includes the yarn pulling lever 2
1. The traveler attaching device 22 and the traveler removing device 23 include a first tensor 24, a second tensor 25, a first roller 26, a second roller 27, a third roller 28, and a roller 29 as a positioning member. Is provided as an operating device for traveler replacement. These operating devices are operated in a predetermined order by the cam train 42 operated by the motor M4.

【００２３】台車部１２のローラ２６，２７，２８はト
ラベラー交換機の走行時には退避しており、動作時に図
示のようにスピンドル１に接する。但しローラ２６，２
７，２８の回転は別途のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３によ
る。第１ローラ２６はスピンドル１を逆転させて糸Ｙを
弛ませ、第２ローラ２７はスピンドル１を正転させてト
ラベラー７を所定位置まで走らせ、第３ローラ２８はス
ピンドル１を更に正転させて糸Ｙを張る。位置決め部材
であるローラ２９はトラベラー交換機の走行時には二点
鎖線のように退避しており、動作時には実線の位置まで
揺動し、ストッパーレール４３の当接部４４に当たって
停止するようになっている。The rollers 26, 27 and 28 of the carriage 12 are retracted during travel of the traveler exchange, and come into contact with the spindle 1 as shown in the figure during operation. However, rollers 26 and 2
The rotation of 7, 28 is performed by separate motors M1, M2, M3. The first roller 26 rotates the spindle 1 in the reverse direction to loosen the yarn Y, the second roller 27 rotates the spindle 1 in the normal direction to move the traveler 7 to a predetermined position, and the third roller 28 rotates the spindle 1 further in the normal direction. Thread Y is stretched. The roller 29, which is a positioning member, is retracted as shown by a two-dot chain line when the traveler exchange machine runs, and swings to the position indicated by the solid line during operation and stops against the contact portion 44 of the stopper rail 43.

【００２４】又、トラベラー交換機は、図３及び図４に
示すように、トラベラー交換に際して必要な糸の弛みを
得る準備工程を行う第１ステーションＳ１、トラベラー
交換の作業工程を行う第２ステーションＳ２、糸を張り
交換後の仕上げ工程を行う第３ステーションＳ３の３つ
のステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有しており、トラベ
ラー交換のための作業を分担し、一斉に作業を行うこと
によりサイクルタイムを短くしている。As shown in FIGS. 3 and 4, the traveler exchange machine includes a first station S1 for performing a preparation process for obtaining a necessary slack in the traveler exchange, a second station S2 for performing a traveler exchange work process, It has three stations S1, S2, and S3, a third station S3 that performs the finishing process after the yarn is tensioned and exchanged. The work for the traveler exchange is shared, and the work is performed all at once to shorten the cycle time. doing.

【００２５】準備工程を行う第１ステーションＳ１の動
作機器は、第１テンサ２４、第１ローラ２６、位置決め
用リミットスイッチ６０、位置決めレバー６１、バネ６
２であり、交換の作業工程を行う第２ステーションＳ２
の動作機器は、糸寄せレバー２１とトラベラー取り付け
装置２２とトラベラー取り外し装置２３と第２テンサ２
５と第２ローラ２７であり、仕上げ工程を行う第３ステ
ーションＳ３の動作機器は、第３ローラ２８と弛み除去
装置１７である。トラベラー交換機の全体がリング５の
配列ピッチＰ毎に走行することで、一つの給糸ボビン２
に対して第１ステーションＳ１→第２ステーションＳ２
→第３ステーションＳ３が順に動作するようになってい
る。The operating devices of the first station S1 for performing the preparation process include a first tensor 24, a first roller 26, a positioning limit switch 60, a positioning lever 61, and a spring 6
2, a second station S2 for performing a replacement work process
The operation devices of the first embodiment include a yarn pulling lever 21, a traveler attaching device 22, a traveler removing device 23, and a second tensor 2
5 and the second roller 27, and the operating devices of the third station S3 for performing the finishing process are the third roller 28 and the slack removing device 17. When the entire traveler exchange runs at every arrangement pitch P of the ring 5, one yarn feeding bobbin 2
From the first station S1 to the second station S2
→ The third station S3 operates sequentially.

【００２６】このようにピッチＰ毎の走行のために、台
車部１２にレール１０上を走行する車輪４５が設けられ
ている。図３に示すように、モータＭ５が一回転する
と、リンク４７，４８，４９を介して、車輪４５が矢印
Ｅ方向に回転し、丁度ピッチＰに相当する距離だけ走行
するようになっている。As described above, the wheels 45 that travel on the rails 10 are provided on the bogie unit 12 for traveling at every pitch P. As shown in FIG. 3, when the motor M5 makes one rotation, the wheels 45 rotate in the direction of the arrow E via the links 47, 48, and 49, and travel just the distance corresponding to the pitch P.

【００２７】次に、トラベラー交換機の各ステーション
で働くトラベラー交換用動作機器について説明する。Next, an explanation will be given of the operating equipment for traveler exchange working at each station of the traveler exchange.

【００２８】図５及び図６は第１ステーションＳ１のテ
ンサ２４と第２ステーションＳ２のテンサ２５の構造と
作動を示す図であり、図６左図は上面図であり、図６右
図はＤ矢視図である。図５において、テンサ２４，２５
は、３本の爪７０を有する櫛７１と、２本の爪７２を有
する櫛７３とからなり、テンサ２４，２５全体は、リン
グ精紡機１０１の糸Ｙに対して進退可能である。FIGS. 5 and 6 show the structure and operation of the tensor 24 of the first station S1 and the tensor 25 of the second station S2. The left diagram in FIG. 6 is a top view, and the right diagram in FIG. It is an arrow view. In FIG. 5, the tensers 24, 25
Is composed of a comb 71 having three claws 70 and a comb 73 having two claws 72. The whole of the tensers 24 and 25 can advance and retreat with respect to the yarn Y of the ring spinning machine 101.

【００２９】櫛７１及び櫛７３の爪７０、爪７２はそれ
ぞれのボード７１ａ、７３ａから突き出ており、櫛７３
が固定された軸７４が、２本の爪７２が櫛７１の爪７０
の間に位置するように、櫛７１に設けられた孔７５に回
転自在に差し込まれている。そのため、一対の櫛７１、
７３のそれぞれの爪７０、７２は軸７４の回転により噛
み合い自在となっており、爪７０、７２のそれぞれの屈
曲部７０ａ及び７２ａに糸Ｙを保持し、テンサに糸Ｙを
貯める。The claws 70 and 72 of the comb 71 and the comb 73 project from the respective boards 71a and 73a.
Is fixed to the shaft 74, and the two claws 72 are the claws 70 of the comb 71.
And is rotatably inserted into a hole 75 provided in the comb 71 so as to be positioned between them. Therefore, a pair of combs 71,
The respective claws 70 and 72 of 73 are freely meshable by the rotation of the shaft 74, and hold the yarn Y in the bent portions 70a and 72a of the claws 70 and 72 and store the yarn Y in the tensor.

【００３０】そして、第２ステーションのテンサ２４に
は、この噛み合いの十分な度合いを検出するリミットス
イッチ７６が、ボード７３ａの内側に設けられ、その検
出片７６ａがボード７１ａの内側に設けられている。こ
の噛み合いの度合いは、糸Ｙの弛み量をあらわしてお
り、十分な糸Ｙの弛み量が得られると、即ち、十分な噛
み合い量となると、ボード７３ａの内側に設けられたリ
ミットスイッチ７６がボード７１ａの内側に設けられた
検出片７６ａに当接し、リミットスイッチ７６がＯＮに
なり、給糸ボビン２からの糸の繰り出しが停止される。In the tensor 24 of the second station, a limit switch 76 for detecting a sufficient degree of engagement is provided inside the board 73a, and a detection piece 76a is provided inside the board 71a. . This degree of engagement indicates the amount of slack of the yarn Y. When a sufficient amount of slack of the yarn Y is obtained, that is, when the amount of engagement is sufficient, the limit switch 76 provided inside the board 73a is set to the board. When the limit switch 76 is turned on by contacting the detection piece 76a provided inside the 71a, the feeding of the yarn from the yarn supplying bobbin 2 is stopped.

【００３１】つぎに、図６によりテンサ２４，２５の作
動を説明する。（ａ）では、テンサ２４、２５は動作部
１１に退避している。（ｂ）では、テンサ２４、２５が
退避位置から方向に進出すると、糸Ｙが爪７０，７２
の屈曲部７０ａ、７２ａ間に位置する。そして、爪７２
が方向に軸７４を中心に移動すると、噛み合って
（ｃ）の状態になると、糸Ｙはジグザクになり、弛みが
吸収され、糸Ｙが貯められる。Next, the operation of the tensers 24 and 25 will be described with reference to FIG. In (a), the tensers 24 and 25 are retracted to the operation unit 11. In (b), when the tensers 24 and 25 advance in the direction from the retracted position, the thread Y is moved to the claws 70 and 72.
Are located between the bent portions 70a and 72a of the. And the claw 72
Move around the shaft 74 in the direction, and mesh with each other in the state (c), the yarn Y zigzags, the slack is absorbed, and the yarn Y is stored.

【００３２】第１ステーションＳ１のテンサ２５は、ト
ラベラー交換に際して必要な糸Ｙの弛みを予め得るため
のものであるが、糸Ｙの弛み量が不十分であると、次に
述べる第２ステーションＳ２の糸寄せレバーの作動が不
完全になるので、第２ステーションＳ２のテンサ２４
は、糸寄せレバーが確実に作動するために、十分に正確
な糸Ｙの弛み、即ち、張力を知る必要がある。そこで、
図５に示すリミットスイッチ７６及び検出片７６ａが設
けられている。The tensor 25 of the first station S1 is for obtaining in advance the slack of the yarn Y necessary for replacing the traveler. If the slack amount of the yarn Y is insufficient, the second station S2 described below is used. The operation of the yarn pulling lever of the second station S2 becomes incomplete,
It is necessary to know the slack of the yarn Y, that is, the tension, sufficiently accurately in order for the yarn moving lever to operate reliably. Therefore,
The limit switch 76 and the detection piece 76a shown in FIG. 5 are provided.

【００３３】このリミットスイッチ７６の作動は以下の
通りである。まず、図６において、テンサ２４が方向
に進出し、爪７０，７２が方向に噛み合う。つぎに、
テンサ２４に充分な弛みがあるかどうかをリミットスイ
ッチ７６が検出する。糸Ｙの弛み量が不十分であると、
爪７０，７２の噛み合いが不十分であるので、リミット
スイッチ７６がＯＮにならない。この場合、図示されな
いローラを逆転させて給糸ボビンから糸を繰り出す。爪
７０，７２の噛み合いが十分になり、リミットスイッチ
７６がＯＮになると、給糸ボビン２を逆転させての糸の
繰り出しが停止される。The operation of the limit switch 76 is as follows. First, in FIG. 6, the tensor 24 advances in the direction, and the claws 70 and 72 mesh in the direction. Next,
The limit switch 76 detects whether the tensor 24 has sufficient slack. If the slack amount of the yarn Y is insufficient,
Since the engagement of the claws 70 and 72 is insufficient, the limit switch 76 is not turned on. In this case, the yarn is fed from the yarn supplying bobbin by reversing a roller (not shown). When the engagement between the claws 70 and 72 becomes sufficient and the limit switch 76 is turned on, the yarn feeding by reversing the yarn supplying bobbin 2 is stopped.

【００３４】つぎに、図示されないローラを正転させ給
糸ボビンに糸を巻くことでトラベラーを所定の位置に走
行させる。トラベラーが所定の位置で停止すると糸が張
るので、リミットスイッチ７６が再びＯＦＦになって糸
の張りが検出され、次の継続動作に支障がないことが確
認される。なお、テンサ２４，２５の実施例として一対
の櫛７１，７３を用いるゲートテンサを説明したが、エ
アーの吸引・呼び出しによって弛みを吸収するエアテン
サを用いることもできる。しかし、エアテンサはエア源
を必要とするのでゲートテンサが好ましい。Next, the roller is rotated forward (not shown) and the yarn is wound around the yarn supplying bobbin, thereby moving the traveler to a predetermined position. When the traveler stops at a predetermined position, the thread is tensioned, so the limit switch 76 is turned off again to detect the thread tension, and it is confirmed that the next continuation operation is not hindered. Although the gate tenser using a pair of combs 71 and 73 has been described as an example of the tensers 24 and 25, an air tensor that absorbs slack by sucking and calling air may be used. However, a gate tensor is preferred because an air tensor requires an air source.

【００３５】図７は、準備工程におけるトラベラー位置
決め装置６３の構造と作動を示す図である。トラベラー
位置決め装置６３は、トラベラー交換機の動作部１１に
設けられた位置決め用リミットスイッチ６０及び位置決
めレバー６１とバネ６２からなる。FIG. 7 is a diagram showing the structure and operation of the traveler positioning device 63 in the preparation process. The traveler positioning device 63 includes a positioning limit switch 60, a positioning lever 61, and a spring 62 provided in the operation unit 11 of the traveler exchange.

【００３６】図７（ａ）は、ボビン２を逆回転させて糸
を弛めた後の図である。位置決めレバー６１の先端が後
述するトラベラー交換機の動作部１１からリング５上に
進出している。位置決めレバー６１はピン６１ａを支点
に回動可能にトラベラー交換機の動作部１１に設けられ
ており、その後端にバネ６２が連結されて先端側がリン
グ５上に図示の如くの角度で交差するように保たれてい
る。位置決め用リミットスイッチ６０は、位置決めレバ
ー６１先端側の図左方への回動によって、その作動片６
０ａが当接する位置に設けられている。この状態で、ボ
ビン２を正転させてトラベラー７を矢印方向に走行させ
る。FIG. 7A is a view after the bobbin 2 is rotated in the reverse direction to loosen the yarn. The distal end of the positioning lever 61 has advanced onto the ring 5 from the operation unit 11 of the traveler exchange, which will be described later. The positioning lever 61 is rotatably provided on the operating portion 11 of the traveler exchanger with the pin 61a as a fulcrum. A spring 62 is connected to the rear end of the lever 61 so that the front end crosses the ring 5 at an angle as shown in the drawing. Is kept. When the tip of the positioning lever 61 is turned to the left in the drawing, the positioning limit switch 60 is moved by its operating piece 6.
0a is provided at a position where it contacts. In this state, the bobbin 2 is rotated forward and the traveler 7 travels in the direction of the arrow.

【００３７】図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態からボビ
ン２の正転によって、トラベラー７が移動し、位置決め
レバー６１の先端側に当接し、位置決め用リミットスイ
ッチ６０がＯＮ状態になったところの図である。更に、
ボビン２を正転させて、トラベラー７を矢印方向に走行
させる。FIG. 7B shows that the traveler 7 moves by the forward rotation of the bobbin 2 from the state shown in FIG. 7A and comes into contact with the distal end of the positioning lever 61, and the positioning limit switch 60 is turned on. FIG. Furthermore,
The bobbin 2 is rotated forward, and the traveler 7 travels in the direction of the arrow.

【００３８】図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態から、ボ
ビン２の正転によって、更にトラベラー７が走行し、位
置決めレバー６１の先端側との接触が離れ、図７（ｂ）
でＯＮされた位置決め用リミットスイッチ６０が再びＯ
ＦＦ状態になったところの図である。この位置決め用リ
ミットスイッチ６０が再びＯＦＦになるタイミングに合
わせてボビン２の回転を止め、範囲Ｈ内にトラベラー７
を停止させる。FIG. 7 (c) shows a state in which the bobbin 2 rotates forward to further move the traveler 7 from the state of FIG. 7 (b), and the contact with the tip end of the positioning lever 61 is released.
The positioning limit switch 60 turned on at
It is the figure where it became in FF state. The rotation of the bobbin 2 is stopped at the timing when the positioning limit switch 60 is turned off again.
To stop.

【００３９】準備工程において、この範囲Ｈ内にトラベ
ラー７があると、次工程であるトラベラー交換作業工程
において、トラベラー７が交換用動作機器の進出する位
置に移動して交換用動作機器と干渉するということがな
く、又、準備工程においてトラベラー７を一定の範囲Ｈ
内に走行せておくので、次工程である作業工程において
トラベラーを交換作業を行う所定位置に移動させる時間
のばらつきが少なくなり、作業工程におけるトラベラー
交換作業のスタート時間が速くなる。In the preparatory process, if the traveler 7 is within the range H, the traveler 7 moves to a position where the replacement operating device advances and interferes with the replacement operating device in the next traveler replacement work process. In the preparation process, the traveler 7 is moved to a certain range H
, The variation in the time for moving the traveler to the predetermined position where the replacement work is performed in the next work process is reduced, and the start time of the traveler replacement work in the work process is shortened.

【００４０】図８はトラベラー取り外し装置２３の構造
と作動を示す図であり、同図（ａ）、（ｂ）において、
左図は右図のＩ矢視図である。トラベラー取り外し装置
２３は、同図（ａ）に示すように、筒体８０と、筒体８
０に対して方向の回転が可能なアーム７９と、固定部
材として筒体８０に取り付けられた押さえ板８１とから
なる。アーム７９の先端にトラベラー７に対する取り外
し部材としての爪７９ａが形成され、この爪７９ａが
方向に回転すると、押さえ板８１の先端８１ａと爪７９
ａでトラベラー７を取り込むようにして挟持できるよう
になっている。また、筒体８０はその全体がリング５へ
進出（方向に前進）可能となっている。FIG. 8 is a diagram showing the structure and operation of the traveler removing device 23. In FIGS.
The left figure is a view as seen from the arrow I in the right figure. The traveler removing device 23 includes a cylindrical body 80 and a cylindrical body 8 as shown in FIG.
It comprises an arm 79 that can rotate in the direction relative to 0 and a pressing plate 81 attached to the cylindrical body 80 as a fixing member. A claw 79a as a detaching member for the traveler 7 is formed at the tip of the arm 79. When the claw 79a rotates in the direction, the tip 81a of the pressing plate 81 and the claw 79a are rotated.
a so as to take in the traveler 7 so that it can be clamped. Further, the entirety of the cylindrical body 80 can advance (forward in the direction) into the ring 5.

【００４１】このような構造のトラベラー取り外し装置
２３によるトラベラー取り外し方法を説明する。図８
（ａ）において、、押さえ板８１の先端８１ａと爪７９
ａとによるトラベラー７の挟持部分が、トラベラー７の
糸が掛けられている側の腹部７ａの位置となるように、
筒体８０をリング５へ進出（方向に前進）させる。そ
して、ボビンを正転させて糸Ｙを巻きトラベラー７を移
動させると、トラベラー７は押さえ板８１と爪７９ａの
間に入り、アーム７９に当たって停止する。そして、
方向にアーム７９を旋回させる。A description will be given of a method of removing the traveler by the traveler removing device 23 having such a structure. FIG.
6A, the tip 81a of the holding plate 81 and the claw 79
a so that the pinched portion of the traveler 7 by the a is located at the position of the abdomen 7a on the side where the yarn of the traveler 7 is hung.
The cylindrical body 80 is advanced to the ring 5 (forward in the direction). When the bobbin is normally rotated to wind the yarn Y and move the traveler 7, the traveler 7 enters between the holding plate 81 and the claw 79a, hits the arm 79 and stops. And
The arm 79 is turned in the direction.

【００４２】図８（ｂ）において、アーム７９は方向
に旋回し、押さえ板８１の先端８１ａとアーム７９の爪
７９ａとでトラベラー７を挟持した状態を示している。FIG. 8B shows a state in which the arm 79 turns in the direction, and the traveler 7 is held between the tip 81 a of the pressing plate 81 and the claw 79 a of the arm 79.

【００４３】図８（ｃ）において、トラベラー７の挟持
部分７ａを、トラベラーの開口部７ｃが開く方向であ
り、リング５上面に対して垂直な上方に持ち上げてトラ
ベラー７をリング５から取り外す。In FIG. 8C, the nipping portion 7a of the traveler 7 is lifted upward perpendicular to the upper surface of the ring 5 in a direction in which the opening 7c of the traveler opens, and the traveler 7 is removed from the ring 5.

【００４４】このように、トラベラーの挟持部分７ａ
を、トラベラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング
５上面に対して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７を
リング５から取り外すと、トラベラー７に引っかけられ
ている糸Ｙは、一旦、トラベラー７と共に垂直上方に持
ち上げられても、すぐに垂直下方に落ち、取り外された
トラベラー７に引っ掛かったまま引っ張られて切れると
言うことがなくなる。As described above, the nipping portion 7a of the traveler
Is the direction in which the opening 7c of the traveler opens, and when the traveler 7 is removed from the ring 5 by lifting it upwardly perpendicular to the upper surface of the ring 5, the yarn Y hooked on the traveler 7 once together with the traveler 7 Even if it is lifted vertically upward, it immediately falls vertically downward, and it is no longer said that it is pulled and cut while being caught by the removed traveler 7.

【００４５】なお、トラベラー取り外し装置２３が所定
位置に前進した場合、トラベラー７がこのトラベラー取
り外し装置２３に当たる位置に存在すると、トラベラー
の取り外しが失敗する。そこで、準備工程において図７
に示す方法によって、予めトラベラー７を作業工程にお
ける交換作業に適するリング上の位置に、移動させてお
く。When the traveler removing device 23 advances to a predetermined position, if the traveler 7 is at a position corresponding to the traveler removing device 23, the removal of the traveler fails. Therefore, FIG.
The traveler 7 is previously moved to a position on the ring suitable for the replacement work in the work process by the method shown in FIG.

【００４６】図９は図１３に示したトラベラー取り付け
装置２２の作動を示す図である。図９において、（ａ）
は、トラベラー取り付け装置２２がリング５の内側に進
出したところを示している。この時、トラベラー７はア
ーム８２の先端８２ａによって正確に上下方向のＣ字形
に保持されていない。そして、そのままリング５の内側
から外側へ（方向へ）少し移動し、同図（ｂ）に示す
状態になる。FIG. 9 is a view showing the operation of the traveler attaching device 22 shown in FIG. In FIG. 9, (a)
Shows that the traveler mounting device 22 has advanced inside the ring 5. At this time, the traveler 7 is not accurately held in the vertical C-shape by the tip 82 a of the arm 82. Then, the ring 5 is slightly moved from the inside to the outside (in the direction) as it is, and the state shown in FIG.

【００４７】同図（ｂ）は、トラベラー取り付け装置２
２が、一旦、リングの外方側（方向）へ少し後退し、
トラベラー７の一端７ｂが、リング５上面に当接したと
ころを示している。そのため、トラベラー７は方向に
移動が困難で、トラベラー取り付け装置２２だけが移動
し、トラベラー７の保持位置が方向に少しずれる。す
ると、トラベラー７の他端７ｄは一端側７ｂを支点に８
６方向に下降する。FIG. 2B shows a traveler mounting device 2.
2, once retreat a little outward (direction) of the ring,
One end 7b of the traveler 7 is shown in contact with the upper surface of the ring 5. Therefore, it is difficult for the traveler 7 to move in the direction, and only the traveler attaching device 22 moves, and the holding position of the traveler 7 is slightly shifted in the direction. Then, the other end 7d of the traveler 7 is supported by the one end 7b as a fulcrum.
It descends in six directions.

【００４８】この時、一旦、リングの外方側（方向）
へ少し後退したトラベラー取り付け装置２２を、同図
（ｃ）に示すように、リング外方側から内方側（８５方
向）へ少し進出させると、更に、トラベラー７の他端７
ｄは一端側７ｂを支点に８６方向に下降し、同図（ｄ）
に示す状態になる。At this time, once on the outer side (direction) of the ring
When the traveler attaching device 22 is slightly retracted from the outside of the ring toward the inside (in the direction of 85) as shown in FIG.
d descends in the 86 direction with the one end 7b as a fulcrum, and FIG.
The state shown in is shown.

【００４９】同図（ｄ）に示す状態で、トラベラー取り
付け装置２２をリングの外方側（方向）へ少し後退さ
せると、トラベラー７の他端７ｄがリング５に引っ掛か
り、更に、後退させると、トラベラー７がリング５に挿
着される。When the traveler attaching device 22 is slightly retracted outward (in the direction) of the ring in the state shown in FIG. 9D, the other end 7d of the traveler 7 is hooked on the ring 5 and further retracted. The traveler 7 is inserted into the ring 5.

【００５０】このように、トラベラー取り付け装置２２
がリング５への進出、後退を二度繰り返すと、トラベラ
ー取り付け装置２２によって、一度目が正確に上下にＣ
字形に保持されていないトラベラー７も、二度目の進出
によって、正確に上下にＣ字形に保持される。As described above, the traveler mounting device 22
When the vehicle repeats the advance and retreat twice into the ring 5, the first time is accurately moved up and down by the traveler attaching device 22.
The traveler 7, which is not held in a character shape, is also held exactly in a vertical C shape by the second advance.

【００５１】図１０は糸弛み除去装置の構造と作動を示
す上面図である。弛み除去装置１７は、Ｌ字型レバー５
７の片方の腕にブラシ５８を植設したものであり、他方
の腕に対するスプリング５９とストッパー５４により図
示の姿勢を保っている。また、レバー５７の他方の腕に
対してリミットスイッチ５５が配設されている。図３の
ローラ２８でボビンが正転すると、弛んだ糸が巻かれる
が、糸が張ると、トラベラー７がリング５に沿って走行
する。このトラベラー７はブラシ５８に突っ込み、レバ
ー５７を反時計方向に揺動させ、リミットスイッチ５５
が作動し、糸が張られたことが確認され、ローラの回転
を止める。このように、トラベラー７を交換した後に糸
を張っておかないと、リング精紡機のスタート時に糸切
れが発生する。FIG. 10 is a top view showing the structure and operation of the yarn slack removing device. The slack removing device 17 is provided with the L-shaped lever 5.
7, a brush 58 is implanted on one arm, and the posture shown in the figure is maintained by a spring 59 and a stopper 54 for the other arm. A limit switch 55 is provided for the other arm of the lever 57. When the bobbin is normally rotated by the roller 28 in FIG. 3, the slack yarn is wound, but when the yarn is stretched, the traveler 7 travels along the ring 5. The traveler 7 pushes into the brush 58 and swings the lever 57 in the counterclockwise direction.
Is activated, and it is confirmed that the thread is stretched, and the rotation of the roller is stopped. As described above, if the yarn is not stretched after replacing the traveler 7, the yarn breakage occurs at the start of the ring spinning machine.

【００５２】このようなトラベラー交換用動作機器を有
するトラベラー交換機を用いてのトラベラー交換方法を
図３及び図４に示す各ステーションでの作動に基づいて
説明する。ローラ２６，２７，２８は３本のボビン２側
面に当接可能であり、モータにより別個に回転可能とな
っている。操作部１１が図面左から右へとトラベラー交
換作業を行うものとする。A method of exchanging a traveler using a traveler exchange having such an apparatus for exchanging a traveler will be described based on the operation at each station shown in FIGS. The rollers 26, 27 and 28 can contact the side surfaces of the three bobbins 2 and can be rotated separately by motors. It is assumed that the operation unit 11 performs a traveler exchange operation from left to right in the drawing.

【００５３】第１ステーションＳ１では、図４に示す位
置決め板１６が進出してリング５に嵌入し、操作部１１
が位置決めされる。つぎに、ローラ２６が進出してボビ
ン２を逆転させ、糸を弛ませる。この糸の弛みを図５に
示すテンサ２４で最大限に吸収する。そして、図７で説
明したトラベラー位置決め装置６３による位置決め方法
によって、トラベラー７を第２ステーションＳ２におけ
る交換作業に適するリング５上の位置Ｈに移動させる。
その後、テンサ２４から解放後、縮んだ糸Ｙのループが
トラベラー７の上方に出来やすくするために、更に糸を
弛める。そして、テンサ２４が糸を解放した後、動作部
１１がワンピッチＰだけ図面右側に走行し、第２ステー
ションＳ２に移る。At the first station S1, the positioning plate 16 shown in FIG.
Is positioned. Next, the roller 26 advances to reverse the bobbin 2 to loosen the yarn. This slack of the yarn is absorbed to the maximum by the tensor 24 shown in FIG. Then, the traveler 7 is moved to the position H on the ring 5 suitable for the replacement work in the second station S2 by the positioning method using the traveler positioning device 63 described with reference to FIG.
Thereafter, after releasing from the tensor 24, the thread is further loosened so that a loop of the contracted thread Y is easily formed above the traveler 7. Then, after the tensioner 24 releases the thread, the operating section 11 travels one pitch P to the right in the drawing, and moves to the second station S2.

【００５４】つぎに、第２ステーションＳ２において、
図５に示すテンサ２５により再び糸Ｙがジグザグとなっ
て貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰り出し又は送り込
みができるようになる。この時、縮んだ糸Ｙのループは
トラベラー７の上方に存在するので、トラベラー７の開
口部から糸Ｙが抜けることなく、弛んだ糸の全部がテン
サ２５に貯められる。つぎに、図８（ａ）に示すトラベ
ラー取り外し装置２３のアーム７９が、押さえ板８１の
先端８１ａと爪７９ａとによるトラベラー７の挟持部分
が、トラベラー７の糸が掛けられている側の腹部７ａの
位置となるようにリング５上の所定位置に進出する。Next, at the second station S2,
The yarn Y is stored again in a zigzag manner by the tensor 25 shown in FIG. 5, and the yarn Y can be fed or fed with a predetermined yarn tension. At this time, since the loop of the contracted yarn Y exists above the traveler 7, the whole of the slack yarn is stored in the tensor 25 without the yarn Y coming out of the opening of the traveler 7. Next, the arm 79 of the traveler removing device 23 shown in FIG. 8 (a) is connected to the abdomen 7a on the side where the thread of the traveler 7 is hooked by the portion of the traveler 7 sandwiched between the tip 81a of the holding plate 81 and the claw 79a. To a predetermined position on the ring 5 so that

【００５５】つぎに、ローラ２７が正転すると、テンサ
２５に貯められた糸Ｙが繰り出され、糸の回転と共にト
ラベラー７がリング５に沿って時計方向に走行する。そ
して、図８（ａ）のアーム７９の爪７９ａでトラベラー
７が係止され、所定位置でトラベラー７の走行が停止す
る。このときのローラ２７の回転は予め設定された制御
装置で所定数だけ回転するようになっている。つぎに、
図１の糸寄せレバー２１がテンサに貯められた糸を更に
繰り出しつつ、糸Ｙを上からリング５上を横切るように
寄せる。その結果、図１（ａ）に示されるように、糸Ｙ
はトラベラー７の挿着の取り外しに支障がない位置に保
持される。この時、糸Ｙは同図（ｂ）に示されるよう
に、リングフランジ水平面５ａに対して上下方向に斜め
に横切るように保持さている。Next, when the roller 27 rotates forward, the yarn Y stored in the tensor 25 is paid out, and the traveler 7 travels clockwise along the ring 5 with the rotation of the yarn. Then, the traveler 7 is locked by the claw 79a of the arm 79 in FIG. 8A, and the traveling of the traveler 7 stops at a predetermined position. At this time, the roller 27 rotates by a predetermined number by a preset control device. Next,
The yarn moving lever 21 shown in FIG. 1 moves the yarn Y from above to cross the ring 5 while further feeding out the yarn stored in the tensor. As a result, as shown in FIG.
Is held at a position where the removal of the traveler 7 is not hindered. At this time, the yarn Y is held so as to cross obliquely in the vertical direction with respect to the horizontal surface 5a of the ring flange, as shown in FIG.

【００５６】つぎに、図８（ｂ）に示すトラベラー取り
外し装置２３のアーム７９が方向に回転し、爪７９ａ
と先端８１ａがトラベラー７を取り込んだ後に、図８
（ｃ）に示すように、爪７９ａと押さえ板の先端８１ａ
とで挟持されたトラベラー７の挟持部分７ａを、トラベ
ラーの開口部７ｃが開く方向であり、リング５上面に対
して垂直な上方に持ち上げてトラベラー７をリング５か
ら取り外す。外れたトラベラー７は爪７９ａと先端８１
ａで保持されたままであり、トラベラー取り外し装置２
３の退出と共にトラベラー７が図４の回収ボックス１５
の上まで運ばれ、爪７９ａと先端８１ａが離れることに
よりトラベラー７を回収ボッスク内１５に落とされる。Next, the arm 79 of the traveler removing device 23 shown in FIG.
And after the tip 81a has taken in the traveler 7, FIG.
As shown in (c), the claw 79a and the tip 81a of the holding plate are provided.
Is lifted upward perpendicular to the upper surface of the ring 5 to remove the traveler 7 from the ring 5 in the direction in which the opening 7c of the traveler opens. The detached traveler 7 has a claw 79a and a tip 81.
a, the traveler removal device 2
With the exit of 3, the traveler 7 moves the collection box 15 of FIG.
And the claw 79a is separated from the tip 81a, so that the traveler 7 is dropped into the collection box 15.

【００５７】つぎに、図１３（ａ）に示すトラベラー取
り付け装置２２のアーム８２で保持されたトラベラー７
がリング５の内周側の所定位置まで進出し、一旦、全体
が少しリング５外方（方向）に後退する。そして、再
びリング５内方へ少し進出した後トラベラー取り付け装
置２２全体がリング５外方（方向）に後退し、トラベ
ラー７の内側端７ｄはリング５に引っ掛けられたまま、
トラベラー７の外側端７ｂが引き延ばされ、リング５に
挿着され、板バネ８４でトラベラー７が紙面厚み方向奥
側に弾き飛ばされる。Next, the traveler 7 held by the arm 82 of the traveler attaching device 22 shown in FIG.
Is advanced to a predetermined position on the inner peripheral side of the ring 5, and the whole temporarily retreats slightly outward (direction) of the ring 5. Then, after a little further inward into the ring 5, the entire traveler mounting device 22 retreats outward (in the direction) from the ring 5, and the inside end 7 d of the traveler 7 is hooked on the ring 5,
The outer end 7b of the traveler 7 is extended, inserted into the ring 5, and the leaf spring 84 flies the traveler 7 backward in the thickness direction of the paper.

【００５８】その後、図１の糸寄せレバー２１が元の退
避位置に戻り、糸の弛みは図５のテンサ２５に再び貯め
られた後に、テンサ２５が解放される。つぎに、解放さ
れたテンサ２５が元の退避位置に戻り、動作部１１が１
ピッチＰだけ図面右側に走行し、第３ステーションに移
る。Thereafter, the yarn pulling lever 21 of FIG. 1 returns to the original retracted position, and the slack of the yarn is stored again in the tensor 25 of FIG. 5, and then the tensor 25 is released. Next, the released tensor 25 returns to the original evacuation position, and the operation unit 11
The vehicle travels on the right side of the drawing by the pitch P and moves to the third station.

【００５９】つぎに、第３ステーションにおいて、ロー
ラ２８が正転し、糸が張った状態を図１０の弛み除去装
置１７で検出してローラ２８が停止すると、糸の弛みが
無くなり元の状態になる。Next, at the third station, when the roller 28 rotates forward and the tensioned state is detected by the slack removing device 17 in FIG. 10 and the roller 28 is stopped, the thread is not slackened and returns to the original state. Become.

【００６０】[0060]

【発明の効果】このように本発明のトラベラー交換方法
は、糸をリングフランジ水平面に対して上下方向に斜め
に横切るように保持することにより、トラベラー取り付
け装置の底面と糸とが当接した場合の接触面を点接触と
なるようにして、トラベラー取り付け装置の移動に伴っ
て糸がトラベラーリングの上面を転がり糸が掛からずに
トラベラーが挿着されることを防止する。その結果、ト
ラベラー交換機全体としてのトラベラー交換成功率が向
上する。As described above, according to the method for replacing the traveler of the present invention, the yarn is held so as to cross diagonally in the vertical direction with respect to the horizontal surface of the ring flange so that the yarn is brought into contact with the bottom surface of the traveler mounting device. In this case, the contact surface is made into point contact to prevent the yarn from rolling on the upper surface of the traveler ring with the movement of the traveler attaching device and the traveler being inserted without the yarn being hooked. As a result, the traveler exchange success rate of the entire traveler exchange is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のトラベラー交換方法を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a traveler replacement method of the present invention.

【図２】トラベラー交換機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the traveler exchange.

【図３】トラベラー交換機の正面図である。FIG. 3 is a front view of the traveler exchange.

【図４】トラベラー交換機の上面図である。FIG. 4 is a top view of the traveler exchange.

【図５】テンサの構造を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a structure of a tensor.

【図６】テンサの作動を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of the tensor.

【図７】トラベラー位置決め装置の構造と作動を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing the structure and operation of a traveler positioning device.

【図８】トラベラー取り外し装置の構造と作動を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing the structure and operation of the traveler removing device.

【図９】トラベラー取り付け装置の作動を示す図であ
る。FIG. 9 is a view showing the operation of the traveler attaching device.

【図１０】糸弛み除去装置の構造と作動を示す図であ
る。FIG. 10 is a view showing the structure and operation of the yarn slack removing device.

【図１１】リング精紡機の正面図である。FIG. 11 is a front view of the ring spinning machine.

【図１２】従来の糸寄せ工程を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional yarn shifting process.

【図１３】トラベラー取り付け装置の構造を示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing a structure of a traveler attaching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ リング ５ａ リングフランジ水平面 ７ トラベラー ２１ 糸寄せレバー ７７、７８ レバー ７７ａ、７８ａ 引っ掛け部 Ｙ 糸 Ａ−Ｃ 横切り距離 Reference Signs List 5 ring 5a ring flange horizontal plane 7 traveler 21 thread pulling lever 77, 78 lever 77a, 78a hook portion Y thread AC crossing distance

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−78931（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86519（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86520（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86521（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86522（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86523（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86524（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86525（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86526（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86527（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86528（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86529（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−132828（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−156533（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−230728（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−69181（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-78931 (JP, A) JP-A-5-86519 (JP, A) JP-A-5-86520 (JP, A) JP-A-5-86520 86521 (JP, A) JP-A-5-86522 (JP, A) JP-A-5-86523 (JP, A) JP-A-5-86524 (JP, A) JP-A-5-86525 (JP, A) JP-A-5-86526 (JP, A) JP-A-5-86527 (JP, A) JP-A-5-86528 (JP, A) JP-A-5-86529 (JP, A) JP-A-5-132828 (JP, A) JP-A-5-156533 (JP, A) JP-A-5-230728 (JP, A) JP-A-5-69181 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 糸をリングフランジ水平面に対して上下
方向に斜めに横切るように保持して糸寄せする糸寄せ工
程と、旧トラベラーを取り外した後に、新トラベラーを
取り付ける工程とを有することを特徴とするトラベラー
交換方法。1. A yarn pulling step for holding a yarn so as to cross diagonally in a vertical direction with respect to a horizontal surface of a ring flange, a yarn pulling step, and a step of attaching a new traveler after removing an old traveler. And the traveler replacement method.