JP2580908Y2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JP2580908Y2 JP2580908Y2 JP1992017708U JP1770892U JP2580908Y2 JP 2580908 Y2 JP2580908 Y2 JP 2580908Y2 JP 1992017708 U JP1992017708 U JP 1992017708U JP 1770892 U JP1770892 U JP 1770892U JP 2580908 Y2 JP2580908 Y2 JP 2580908Y2
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- JP
- Japan
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- motor
- voltage
- circuit
- power supply
- switching elements
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、車両の電動式四輪ステ
アリングの後輪を直流モータにより駆動するモータ制御
装置に関し、特に電源回路の故障に備えた安全対策を施
したモータ制御装置に関するものである。
アリングの後輪を直流モータにより駆動するモータ制御
装置に関し、特に電源回路の故障に備えた安全対策を施
したモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、自動車の多くの機能の電子化が進
み、自動車の操縦性、機能、乗り心地、安全性などが飛
躍的に向上している。
み、自動車の操縦性、機能、乗り心地、安全性などが飛
躍的に向上している。
【０００３】このように電子化された自動車には、セン
サ、電子回路、アクチュエータ、モータなど多くの電気
部品が使用されているが、これらの電気部品の万一の故
障に備えフェイルセーフ機能が併用されている。
サ、電子回路、アクチュエータ、モータなど多くの電気
部品が使用されているが、これらの電気部品の万一の故
障に備えフェイルセーフ機能が併用されている。
【０００４】電動式四輪ステアリングの後輪のモータ制
御回路は、図３に示したように、パワーステアリングを
駆動する直流モータ５を正逆転駆動するため、直流電源
ＶＢ２に接続した互いに並列の一対の線路に、それぞれ
ＦＥＴからなる２個のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ３とＱ
２，Ｑ４を直列接続し、上流側と下流側の２個のスイッ
チング素子Ｑ１，Ｑ３の接続点及びＱ２，Ｑ４の接続点
を結ぶ直流モータ５の電圧印加端子を接続してある。こ
の場合、対角位置にある一対のスイッチング素子、すな
わちＱ１とＱ４或いはＱ２とＱ３を同時に導通させるこ
とで、直流モータ５に対する電圧印加極性が切り替えら
れるようになっている。Ｐ１〜Ｐ４は、スイッチング素
子Ｑ１〜Ｑ４を駆動するドライバ素子であり、直流電圧
ＶＢ２とは異なる直流電圧Ｖｕｐをもってコレクタに給
電される一対のトランジスタとダイオード等から構成さ
れる。
御回路は、図３に示したように、パワーステアリングを
駆動する直流モータ５を正逆転駆動するため、直流電源
ＶＢ２に接続した互いに並列の一対の線路に、それぞれ
ＦＥＴからなる２個のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ３とＱ
２，Ｑ４を直列接続し、上流側と下流側の２個のスイッ
チング素子Ｑ１，Ｑ３の接続点及びＱ２，Ｑ４の接続点
を結ぶ直流モータ５の電圧印加端子を接続してある。こ
の場合、対角位置にある一対のスイッチング素子、すな
わちＱ１とＱ４或いはＱ２とＱ３を同時に導通させるこ
とで、直流モータ５に対する電圧印加極性が切り替えら
れるようになっている。Ｐ１〜Ｐ４は、スイッチング素
子Ｑ１〜Ｑ４を駆動するドライバ素子であり、直流電圧
ＶＢ２とは異なる直流電圧Ｖｕｐをもってコレクタに給
電される一対のトランジスタとダイオード等から構成さ
れる。
【０００５】このような回路において、電源回路などに
故障が生じてしまい、直流モータ５のコントロールが効
かず、ステアリング操作不能の事態に陥ってしまうこと
は非常危険であり、このためステアリング機構には直進
状態への復帰を強制する復帰バネを設けるのが普通であ
った。
故障が生じてしまい、直流モータ５のコントロールが効
かず、ステアリング操作不能の事態に陥ってしまうこと
は非常危険であり、このためステアリング機構には直進
状態への復帰を強制する復帰バネを設けるのが普通であ
った。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】このような構成で、例
えばバッテリ電源の出力電圧を定電圧制御してドライバ
素子に給電する回路が故障してしまい、ドライバ素子Ｐ
１〜Ｐ４からのコントロール信号が消滅してしまった場
合、復帰バネによる直進状態への操舵復帰が始まる。し
かしながら、このときに直流モータ５の電圧印加端子の
間は遮断されているため、直流モータ５の慣性回転に電
磁制動作用が及ぶことはなく、慣性回転に対する負荷が
小さいために、直進状態への復帰操舵が急激に行われる
ことになり、車両走行が不安定になるといった問題があ
った。 また、特開平２−２７０６８０号「後輪操舵用ア
クチュエータのフェールセーフ装置」には、互いに並列
の一対の線路にそれぞれ２個のスイッチング素子を直列
接続し、上流側と下流側の２個のスイッチング素子の各
接続点を、後輪操舵用の直流モータの各電圧印加端子に
対応接続し、直流モータに対し回転方向に応じた極性の
電圧が印加されるよう、４個のスイッチング素子をそれ
ぞれ開閉制御す るとともに、故障発生時に直流モータの
両端を短絡するリレーを設けた後輪操舵装置が開示され
ている。しかしながら、このものは、後輪操舵装置が故
障したことを検知し、直流モータの電圧印加端子を結ぶ
常開接点を有するリレーに通電し、直流モータの電圧印
加端子を強制的に短絡するようにしたものであり、リレ
ーという安全対策専用のデバイスをモータ駆動回路に付
加する必要があり、回路構成が複雑化するだけでなく、
製造コストも高くつく等の課題を抱えるものであった。
また、特開昭６２−２１８２８３号「車両の４輪操舵装
置」には、電気系の故障が発生した場合に電磁式アクチ
ュエータにより後輪ステアリング装置を所定位置にゆっ
くりと復帰させることにより、操舵を安定させるように
した装置が開示されている。しかしながら、このもの
は、バッテリ電源が所定電圧以下に降下したときに、Ｃ
ＰＵがリセットされてドライバに対する通電が断たれる
ことを受けてソレノイドバルブを開弁させ、ステアリン
グ装置を緩やかに中立位置に復帰させるものであり、ソ
レノイドバルブはパワーシリンダの左右の圧油室を連通
する点で、直流モータの電圧印加端子どうしを短絡する
リレーの働きに通ずるものであるが、リレー同様、安全
対策専用のデバイスであり、従って全体構成の複雑化と
製造コストの上昇を招くといった課題を抱えるものであ
った。 本考案は、このような操舵の急変を避け、余分な
機構を設けることなく安全性を高めることを目的とした
もので、モータ駆動回路のスイッチング素子用ドライバ
素子への給電を電源から直接行い、何らかの故障によっ
てコントロール回路からの信号が遮断された際に、直流
モータの電圧印加端子が短絡され、電磁ブレーキが掛か
るようにすることを目的とするものである。
えばバッテリ電源の出力電圧を定電圧制御してドライバ
素子に給電する回路が故障してしまい、ドライバ素子Ｐ
１〜Ｐ４からのコントロール信号が消滅してしまった場
合、復帰バネによる直進状態への操舵復帰が始まる。し
かしながら、このときに直流モータ５の電圧印加端子の
間は遮断されているため、直流モータ５の慣性回転に電
磁制動作用が及ぶことはなく、慣性回転に対する負荷が
小さいために、直進状態への復帰操舵が急激に行われる
ことになり、車両走行が不安定になるといった問題があ
った。 また、特開平２−２７０６８０号「後輪操舵用ア
クチュエータのフェールセーフ装置」には、互いに並列
の一対の線路にそれぞれ２個のスイッチング素子を直列
接続し、上流側と下流側の２個のスイッチング素子の各
接続点を、後輪操舵用の直流モータの各電圧印加端子に
対応接続し、直流モータに対し回転方向に応じた極性の
電圧が印加されるよう、４個のスイッチング素子をそれ
ぞれ開閉制御す るとともに、故障発生時に直流モータの
両端を短絡するリレーを設けた後輪操舵装置が開示され
ている。しかしながら、このものは、後輪操舵装置が故
障したことを検知し、直流モータの電圧印加端子を結ぶ
常開接点を有するリレーに通電し、直流モータの電圧印
加端子を強制的に短絡するようにしたものであり、リレ
ーという安全対策専用のデバイスをモータ駆動回路に付
加する必要があり、回路構成が複雑化するだけでなく、
製造コストも高くつく等の課題を抱えるものであった。
また、特開昭６２−２１８２８３号「車両の４輪操舵装
置」には、電気系の故障が発生した場合に電磁式アクチ
ュエータにより後輪ステアリング装置を所定位置にゆっ
くりと復帰させることにより、操舵を安定させるように
した装置が開示されている。しかしながら、このもの
は、バッテリ電源が所定電圧以下に降下したときに、Ｃ
ＰＵがリセットされてドライバに対する通電が断たれる
ことを受けてソレノイドバルブを開弁させ、ステアリン
グ装置を緩やかに中立位置に復帰させるものであり、ソ
レノイドバルブはパワーシリンダの左右の圧油室を連通
する点で、直流モータの電圧印加端子どうしを短絡する
リレーの働きに通ずるものであるが、リレー同様、安全
対策専用のデバイスであり、従って全体構成の複雑化と
製造コストの上昇を招くといった課題を抱えるものであ
った。 本考案は、このような操舵の急変を避け、余分な
機構を設けることなく安全性を高めることを目的とした
もので、モータ駆動回路のスイッチング素子用ドライバ
素子への給電を電源から直接行い、何らかの故障によっ
てコントロール回路からの信号が遮断された際に、直流
モータの電圧印加端子が短絡され、電磁ブレーキが掛か
るようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、電圧印加端子に印加される電圧の極性に
応じて正逆転駆動される直流モータと、互いに並列の一
対の線路にそれぞれ２個のスイッチング素子を直列接続
し、上流側と下流側の２個のスイッチング素子の各接続
点を前記直流モータの各電圧印加端子に対応接続したモ
ータ駆動回路と、前記直流モータに対し回転方向に応じ
た極性の電圧が印加されるよう、前記４個 のスイッチン
グ素子をそれぞれ開閉制御するドライバ素子を有するコ
ントロール回路と、前記モータ駆動回路に給電するとと
もに、前記下流側スイッチング素子対に対応するドライ
バ素子に給電するバッテリ電源と、該バッテリ電源の出
力電圧を定電圧制御し、出力電圧を前記上流側スイッチ
ング素子対に対応するドライバ素子に給電する定電圧電
源回路とを具備することを特徴とするものである。
め、本考案は、電圧印加端子に印加される電圧の極性に
応じて正逆転駆動される直流モータと、互いに並列の一
対の線路にそれぞれ２個のスイッチング素子を直列接続
し、上流側と下流側の２個のスイッチング素子の各接続
点を前記直流モータの各電圧印加端子に対応接続したモ
ータ駆動回路と、前記直流モータに対し回転方向に応じ
た極性の電圧が印加されるよう、前記４個 のスイッチン
グ素子をそれぞれ開閉制御するドライバ素子を有するコ
ントロール回路と、前記モータ駆動回路に給電するとと
もに、前記下流側スイッチング素子対に対応するドライ
バ素子に給電するバッテリ電源と、該バッテリ電源の出
力電圧を定電圧制御し、出力電圧を前記上流側スイッチ
ング素子対に対応するドライバ素子に給電する定電圧電
源回路とを具備することを特徴とするものである。
【０００８】
【実施例】以下、本考案の実施例を図１，２を参照して
説明する。図１は、本考案のモータ駆動装置の一実施例
を示すブロック図、図２は、図１に示したモータ駆動装
置の要部回路図である。 図１において、１はバッテリ電
源であり、２はノイズフィルタ機能を有する定電圧電源
回路である。この定電圧電源回路２は、バッテリ電源１
に接続されており、バッテリ電源１の出力電圧を定電圧
制御し、出力電圧をコントロール回路３やモータ駆動回
路４、さらにはその他の電気回路に給電する働きをす
る。コントロール回路３は、ステアリング（操舵）信号
を受けてモータ駆動回路４内の各スイッチング素子Ｑ１
〜Ｑ４に制御信号Ｈ１〜Ｈ４を供給するドライバ素子Ｐ
１〜Ｐ４を有する。
説明する。図１は、本考案のモータ駆動装置の一実施例
を示すブロック図、図２は、図１に示したモータ駆動装
置の要部回路図である。 図１において、１はバッテリ電
源であり、２はノイズフィルタ機能を有する定電圧電源
回路である。この定電圧電源回路２は、バッテリ電源１
に接続されており、バッテリ電源１の出力電圧を定電圧
制御し、出力電圧をコントロール回路３やモータ駆動回
路４、さらにはその他の電気回路に給電する働きをす
る。コントロール回路３は、ステアリング（操舵）信号
を受けてモータ駆動回路４内の各スイッチング素子Ｑ１
〜Ｑ４に制御信号Ｈ１〜Ｈ４を供給するドライバ素子Ｐ
１〜Ｐ４を有する。
【０００９】モータ駆動回路４は、バッテリ電源１に接
続された互いに並列の一対の線路に、それぞれ２個のス
イッチング素子Ｑ１，Ｑ３とＱ２，Ｑ４を直列接続し、
上流側と下流側の２個のスイッチング素子Ｑ１とＱ３及
びＱ２とＱ４の各接続点を、直流モータ５の各電圧印加
端子に対応接続して構成してある。スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４は、コントロール回路３内の対応するドライバ
素子Ｐ１〜Ｐ３から制御信号Ｈ１〜Ｈ４を供給されてオ
ン／オフ駆動され、直流モータ５に対する印加電圧の極
性を切り替える。なお、上流側スイッチング素子対Ｑ
１，Ｑ２がともにオフであれば、直流モータ５は給電を
断たれて停止するが、その状態で下流側スイッチング素
子対Ｑ３，Ｑ４がともにオンすると、直流モータ５の電
圧印加端子は短絡されるため、例えば直流モータ５が慣
性回転するときに電磁的な制動作用を受けることにな
り、一定の慣性回転負荷を生ずる。
続された互いに並列の一対の線路に、それぞれ２個のス
イッチング素子Ｑ１，Ｑ３とＱ２，Ｑ４を直列接続し、
上流側と下流側の２個のスイッチング素子Ｑ１とＱ３及
びＱ２とＱ４の各接続点を、直流モータ５の各電圧印加
端子に対応接続して構成してある。スイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ４は、コントロール回路３内の対応するドライバ
素子Ｐ１〜Ｐ３から制御信号Ｈ１〜Ｈ４を供給されてオ
ン／オフ駆動され、直流モータ５に対する印加電圧の極
性を切り替える。なお、上流側スイッチング素子対Ｑ
１，Ｑ２がともにオフであれば、直流モータ５は給電を
断たれて停止するが、その状態で下流側スイッチング素
子対Ｑ３，Ｑ４がともにオンすると、直流モータ５の電
圧印加端子は短絡されるため、例えば直流モータ５が慣
性回転するときに電磁的な制動作用を受けることにな
り、一定の慣性回転負荷を生ずる。
【００１０】ところで、コントロール回路３内のドライ
バ素子Ｐ１〜Ｐ４は、どれも同じ回路構成であり、その
具体的回路例がドライバ素子Ｐ３に例示してある。すな
わち、エミッタが接地され、操舵信号に応じてハイ／ロ
ウの駆動信号Ｍ１〜Ｍ４がそれぞれベース抵抗を介して
供給される第１のトランジスタと、この第１のトランジ
スタのコレクタにベースを直接接続する一方、エミッタ
は逆方向接続ダイオードを介して上記コレクタに接続さ
れ、ベース抵抗とコレクタが外部電源に接続された第２
のトランジスタとからなる。ただし、ドライバ素子Ｐ１
〜Ｐ４内の第２のトランジスタのコレクタに接続する外
部電源は、定電圧制御回路２の動作異常に対する安全対
策として、ドライバ素子Ｐ１，Ｐ２とＰ３，Ｐ４とで異
ならしめてある。すなわち、ここでは、上流側スイッチ
ング素子対Ｑ１，Ｑ２に対応するドライバ素子Ｐ１，Ｐ
２には、定電圧電源回路２の出力電圧Ｖｕｐを供給する
が、下流側スイッチング素子対Ｑ３，Ｑ４に対応するド
ライバ素子Ｐ３，Ｐ４については、モータ駆動回路４同
様、バッテリ電源１から直接に出力電圧ＶＢ２を給電す
るようにしてある。
バ素子Ｐ１〜Ｐ４は、どれも同じ回路構成であり、その
具体的回路例がドライバ素子Ｐ３に例示してある。すな
わち、エミッタが接地され、操舵信号に応じてハイ／ロ
ウの駆動信号Ｍ１〜Ｍ４がそれぞれベース抵抗を介して
供給される第１のトランジスタと、この第１のトランジ
スタのコレクタにベースを直接接続する一方、エミッタ
は逆方向接続ダイオードを介して上記コレクタに接続さ
れ、ベース抵抗とコレクタが外部電源に接続された第２
のトランジスタとからなる。ただし、ドライバ素子Ｐ１
〜Ｐ４内の第２のトランジスタのコレクタに接続する外
部電源は、定電圧制御回路２の動作異常に対する安全対
策として、ドライバ素子Ｐ１，Ｐ２とＰ３，Ｐ４とで異
ならしめてある。すなわち、ここでは、上流側スイッチ
ング素子対Ｑ１，Ｑ２に対応するドライバ素子Ｐ１，Ｐ
２には、定電圧電源回路２の出力電圧Ｖｕｐを供給する
が、下流側スイッチング素子対Ｑ３，Ｑ４に対応するド
ライバ素子Ｐ３，Ｐ４については、モータ駆動回路４同
様、バッテリ電源１から直接に出力電圧ＶＢ２を給電す
るようにしてある。
【００１１】このため、例えば定電圧電源回路２などの
故障により、コントロール回路３が出力するコントロー
ル信号Ｈ１〜Ｈ４が消滅した場合、スイッチング素子Ｑ
１，Ｑ２はオフして非導通となるが，スイッチング素子
Ｑ３，Ｑ４は、バッテリ電源１の出力電圧ＶＢ２が印加
されているドライバ素子Ｐ３〜Ｐ４がハイレベルを出力
し続けるため、導通状態を保ち、直流モータ５の両端子
間を短絡し続ける。このため、直流モータ５には制動が
かかり、復帰バネによる復帰動作に対する抵抗となる。
その結果、復帰バネによる直進状態への復帰が緩やかに
行われることになり、急激に直進状態に操舵されること
で走行が不安定になるといった不都合を回避することが
できる。
故障により、コントロール回路３が出力するコントロー
ル信号Ｈ１〜Ｈ４が消滅した場合、スイッチング素子Ｑ
１，Ｑ２はオフして非導通となるが，スイッチング素子
Ｑ３，Ｑ４は、バッテリ電源１の出力電圧ＶＢ２が印加
されているドライバ素子Ｐ３〜Ｐ４がハイレベルを出力
し続けるため、導通状態を保ち、直流モータ５の両端子
間を短絡し続ける。このため、直流モータ５には制動が
かかり、復帰バネによる復帰動作に対する抵抗となる。
その結果、復帰バネによる直進状態への復帰が緩やかに
行われることになり、急激に直進状態に操舵されること
で走行が不安定になるといった不都合を回避することが
できる。
【００１２】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
互いに並列の一対の線路にそれぞれ２個のスイッチング
素子を直列接続し、上流側と下流側の２個のスイッチン
グ素子 の各接続点を前記直流モータの各電圧印加端子に
対応接続したモータ駆動回路に対し、バッテリ電源から
給電するとともに、前記下流側スイッチング素子対に対
応するドライバ素子にもバッテリ電源から給電し、一方
でまた上流側スイッチング素子対に対応するドライバ素
子にはバッテリ電源の出力電圧を定電圧制御する定電圧
電源回路から給電する構成としたから、例えば定電圧電
源回路やコントロール回路が故障し、直流モータがコン
トロール不能に陥った場合に、直流モータの電圧印加端
子間が短絡されて直流モータに制動がかかるため、例え
ば操舵装置の操舵機構に直流モータを適用したような場
合、直進状態への復帰が緩やかに行われ、走行が急激に
不安定になることはなく、走行安定性を維持することが
でき、またこうした安全対策が、コントロール回路内の
４個のドライバ素子に対する給電源の変更によって実現
されるため、特別な回路部品を追加したりすることに伴
うコストアップを排除し、低コストで対応することがで
きる等の優れた効果を奏する。
互いに並列の一対の線路にそれぞれ２個のスイッチング
素子を直列接続し、上流側と下流側の２個のスイッチン
グ素子 の各接続点を前記直流モータの各電圧印加端子に
対応接続したモータ駆動回路に対し、バッテリ電源から
給電するとともに、前記下流側スイッチング素子対に対
応するドライバ素子にもバッテリ電源から給電し、一方
でまた上流側スイッチング素子対に対応するドライバ素
子にはバッテリ電源の出力電圧を定電圧制御する定電圧
電源回路から給電する構成としたから、例えば定電圧電
源回路やコントロール回路が故障し、直流モータがコン
トロール不能に陥った場合に、直流モータの電圧印加端
子間が短絡されて直流モータに制動がかかるため、例え
ば操舵装置の操舵機構に直流モータを適用したような場
合、直進状態への復帰が緩やかに行われ、走行が急激に
不安定になることはなく、走行安定性を維持することが
でき、またこうした安全対策が、コントロール回路内の
４個のドライバ素子に対する給電源の変更によって実現
されるため、特別な回路部品を追加したりすることに伴
うコストアップを排除し、低コストで対応することがで
きる等の優れた効果を奏する。
【図１】本考案のモータ駆動装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１に示したモータ駆動装置の要部回路図であ
る。
る。
【図３】従来のモータ駆動装置の一例を示す要部回路図
である。
である。
１ バッテリ電源 ２ 定電圧電源回路 ３ コントロール回路 ４ モータ駆動回路 Ｈ１〜Ｈ４ 制御信号 Ｐ１〜Ｐ４ ドライバ素子 Ｑ１〜Ｑ４ スイッチング素子
Claims (1)
- 【請求項１】 電圧印加端子に印加される電圧の極性に
応じて正逆転駆動される直流モータと、互いに並列の一
対の線路にそれぞれ２個のスイッチング素子を直列接続
し、上流側と下流側の２個のスイッチング素子の各接続
点を前記直流モータの各電圧印加端子に対応接続したモ
ータ駆動回路と、前記直流モータに対し回転方向に応じ
た極性の電圧が印加されるよう、前記４個のスイッチン
グ素子をそれぞれ開閉制御するドライバ素子を有するコ
ントロール回路と、前記モータ駆動回路に給電するとと
もに、前記下流側スイッチング素子対に対応するドライ
バ素子に給電するバッテリ電源と、該バッテリ電源の出
力電圧を定電圧制御し、出力電圧を前記上流側スイッチ
ング素子対に対応するドライバ素子に給電する定電圧電
源回路とを具備することを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992017708U JP2580908Y2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992017708U JP2580908Y2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576959U JPH0576959U (ja) | 1993-10-19 |
| JP2580908Y2 true JP2580908Y2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=11951267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992017708U Expired - Lifetime JP2580908Y2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580908Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100591803B1 (ko) | 2004-09-07 | 2006-06-20 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | 전동 파워 스티어링 제어 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62218283A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH02270680A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵用アクチュエータのフェールセーフ装置 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP1992017708U patent/JP2580908Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100591803B1 (ko) | 2004-09-07 | 2006-06-20 | 미츠비시덴키 가부시키가이샤 | 전동 파워 스티어링 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576959U (ja) | 1993-10-19 |
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