JP2578029B2 - 刃物台 - Google Patents
刃物台Info
- Publication number
- JP2578029B2 JP2578029B2 JP18023091A JP18023091A JP2578029B2 JP 2578029 B2 JP2578029 B2 JP 2578029B2 JP 18023091 A JP18023091 A JP 18023091A JP 18023091 A JP18023091 A JP 18023091A JP 2578029 B2 JP2578029 B2 JP 2578029B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turret
- bevel gear
- clamping
- main body
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械例えば旋盤等に
用いるタレット刃物台に関するものである。
用いるタレット刃物台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、旋盤用刃物台は図４に示すように
刃物台本体１０１に、クランプ用シリンダ１０２に嵌挿
されるピストン１０３を一体に有する旋回軸１０４を回
転及び軸方向移動可能に設け、旋回軸の先端同心にタレ
ット１０５を固着し、本体１０１とタレット１０５に一
対のクラウンギャー形クラッチ１０６を設け、シリンダ
１０２の後室に圧油を供給してクラッチ１０６の係合を
外したのち、駆動モータ１０７によりタレット１０５を
旋回し、電磁切換弁１０８を切換えて圧油をシリンダ１
０２の前室に供給してクラッチ１０６を係合させ、クラ
ンプを行うのが普通であった。
刃物台本体１０１に、クランプ用シリンダ１０２に嵌挿
されるピストン１０３を一体に有する旋回軸１０４を回
転及び軸方向移動可能に設け、旋回軸の先端同心にタレ
ット１０５を固着し、本体１０１とタレット１０５に一
対のクラウンギャー形クラッチ１０６を設け、シリンダ
１０２の後室に圧油を供給してクラッチ１０６の係合を
外したのち、駆動モータ１０７によりタレット１０５を
旋回し、電磁切換弁１０８を切換えて圧油をシリンダ１
０２の前室に供給してクラッチ１０６を係合させ、クラ
ンプを行うのが普通であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた旋
盤用刃物台は、高価なクラッチと油圧機構及び旋回駆動
機構が必要で、機構が複雑なだけコスト高になり、応答
性も悪くなって動作が遅くなるという問題点を有してい
た。本発明は従来の技術の有するこれらの問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは構造が簡
単かつ動作が速いタレット刃物台を提供しようとするも
のである。
盤用刃物台は、高価なクラッチと油圧機構及び旋回駆動
機構が必要で、機構が複雑なだけコスト高になり、応答
性も悪くなって動作が遅くなるという問題点を有してい
た。本発明は従来の技術の有するこれらの問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは構造が簡
単かつ動作が速いタレット刃物台を提供しようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の刃物台は、タレット旋回軸に噛み合い推力が
タレット引込方向になるように第１傘歯車を設け、該第
１傘歯車と噛み合う二個の第２傘歯車を刃物台本体に回
転可能に設け、該第２傘歯車に受動側ギヤーが同心に固
着されるセルフロック作用を有する減速器の駆動側ギヤ
ーを有する二個の駆動モータを前記刃物台本体に設け、
該二個の駆動モータを同時に互いに逆に起動させる時間
を設定するタイマを設けてなり、タレット割出し後駆動
モータを設定時間互いに逆起動させ第１傘歯車の推力で
タレットを引込んでクランプを行い減速器のセルフロッ
ク作用でクランプ力を維持するものである。
に本発明の刃物台は、タレット旋回軸に噛み合い推力が
タレット引込方向になるように第１傘歯車を設け、該第
１傘歯車と噛み合う二個の第２傘歯車を刃物台本体に回
転可能に設け、該第２傘歯車に受動側ギヤーが同心に固
着されるセルフロック作用を有する減速器の駆動側ギヤ
ーを有する二個の駆動モータを前記刃物台本体に設け、
該二個の駆動モータを同時に互いに逆に起動させる時間
を設定するタイマを設けてなり、タレット割出し後駆動
モータを設定時間互いに逆起動させ第１傘歯車の推力で
タレットを引込んでクランプを行い減速器のセルフロッ
ク作用でクランプ力を維持するものである。
【０００５】
【作用】第２傘歯車を同時に同一方向に回転してタレッ
トの旋回割出しを行い、割出し終了後タイマ設定時間だ
け二個の駆動モータを同時に反対方向に起動させて、第
１傘歯車に軸方向の噛み合い推力を発生させてタレット
旋回軸を引込み、タレット端面を刃物台本体端面に押圧
してクランプを行い、ウオーム・ウオームホイール等減
速器のねじれ角によるセルフロック作用でクランプ力を
維持する。
トの旋回割出しを行い、割出し終了後タイマ設定時間だ
け二個の駆動モータを同時に反対方向に起動させて、第
１傘歯車に軸方向の噛み合い推力を発生させてタレット
旋回軸を引込み、タレット端面を刃物台本体端面に押圧
してクランプを行い、ウオーム・ウオームホイール等減
速器のねじれ角によるセルフロック作用でクランプ力を
維持する。
【０００６】
【実施例】実施例について図１〜図３を参照して説明す
る。図１の刃物台において、刃物台本体１に水平に穿設
された穴１ａに複数の軸受２を介してタレット旋回軸３
が回転可能に嵌挿され、旋回軸３の先端にタレット４が
同心に固着されている。
る。図１の刃物台において、刃物台本体１に水平に穿設
された穴１ａに複数の軸受２を介してタレット旋回軸３
が回転可能に嵌挿され、旋回軸３の先端にタレット４が
同心に固着されている。
【０００７】旋回軸３は第１傘歯車５を一体に有し、後
端にエンコーダ６が同心に固着されている。本体１には
旋回軸３に対して直角かつ対称に二個の第２傘歯車７
Ａ，７Ｂが複数の軸受により回転可能に支持され、第１
傘歯車５と噛合されている。
端にエンコーダ６が同心に固着されている。本体１には
旋回軸３に対して直角かつ対称に二個の第２傘歯車７
Ａ，７Ｂが複数の軸受により回転可能に支持され、第１
傘歯車５と噛合されている。
【０００８】第２傘歯車７Ａ，７Ｂはウオームホイール
８Ａ，８Ｂを一体に有し、このウオームホイール８Ａ，
８Ｂは、図２，図３に示すように本体１に固着の二個の
モータ９Ａ，９Ｂの出力軸に嵌着されるウオーム１１
Ａ，１１Ｂと噛合され、本体のエンゴーダ６の対応位置
にタレットの旋回角を検出するセンサ１２が固着されて
おり、二個のモータ９Ａ，９Ｂを互いに逆起動する際の
時間を設定する図示しないタイマが設けられている。
８Ａ，８Ｂを一体に有し、このウオームホイール８Ａ，
８Ｂは、図２，図３に示すように本体１に固着の二個の
モータ９Ａ，９Ｂの出力軸に嵌着されるウオーム１１
Ａ，１１Ｂと噛合され、本体のエンゴーダ６の対応位置
にタレットの旋回角を検出するセンサ１２が固着されて
おり、二個のモータ９Ａ，９Ｂを互いに逆起動する際の
時間を設定する図示しないタイマが設けられている。
【０００９】続いて本実施例の作用について説明する。
タレット４を旋回割出しする場合は、二個のモータ９
Ａ，９Ｂを出力軸側から見て同一方向に同時に回転しウ
オーム１１Ａ，１１Ｂ、ウオームホイール８Ａ，８Ｂの
減速器を介して第２傘歯車７Ａ，７Ｂを回転し、第１傘
歯車５を介してタレット４を旋回する。そしてセンサ１
２により検出したタレットの旋回角度が指令旋回角度と
一致した位置で位置決めする。
タレット４を旋回割出しする場合は、二個のモータ９
Ａ，９Ｂを出力軸側から見て同一方向に同時に回転しウ
オーム１１Ａ，１１Ｂ、ウオームホイール８Ａ，８Ｂの
減速器を介して第２傘歯車７Ａ，７Ｂを回転し、第１傘
歯車５を介してタレット４を旋回する。そしてセンサ１
２により検出したタレットの旋回角度が指令旋回角度と
一致した位置で位置決めする。
【００１０】次にクランプする場合にはこの位置決め割
出しが終わったあと、二個のモータ９Ａ，９Ｂをタイマ
設定時間例えば１〜２秒だけ互いに出力軸側から見て反
対方向に同時に起動させると、ウオーム・ウオームホイ
ールの減速比により拡大された大きなトルクが第１，第
２傘歯車の噛み合い面に作用して旋回軸３を引込む方向
に推力Ｆが発生し、タレット４の端面を本体の端面１ｂ
に押圧してクランプする。そしてモータに起動力が作用
しなくなった後もウオーム・ウオームホイールの捻じれ
角によるセルフロック作用で第２傘歯車の回転の戻りを
阻止してタレットをクランプし続ける。
出しが終わったあと、二個のモータ９Ａ，９Ｂをタイマ
設定時間例えば１〜２秒だけ互いに出力軸側から見て反
対方向に同時に起動させると、ウオーム・ウオームホイ
ールの減速比により拡大された大きなトルクが第１，第
２傘歯車の噛み合い面に作用して旋回軸３を引込む方向
に推力Ｆが発生し、タレット４の端面を本体の端面１ｂ
に押圧してクランプする。そしてモータに起動力が作用
しなくなった後もウオーム・ウオームホイールの捻じれ
角によるセルフロック作用で第２傘歯車の回転の戻りを
阻止してタレットをクランプし続ける。
【００１１】またウオーム・ウオームホイールのセルフ
ロック作用だけでクランプの維持に不安がある場合に
は、モータ９Ａ，９Ｂに発熱量が大きくならない範囲で
起動電流を流し続けて常時互いに反対方向の起動力が働
いているようにすることもできる。また二個の第２傘歯
車のうち一方にブレーキをかけ、他方の第２傘歯車駆動
用モータを設定時間だけ起動させてもタレットをクラン
プすることができる。尚、減速器はウオームとウオーム
ホイールにより構成されるものと限定されるものではな
く、例えば喰い違い軸の間に運動を伝達するスピロイド
ギヤ等セルフロック作用のある減速器であればすべて使
用することができる。またタレット４の旋回角度を検出
する回転検出器はモータ９Ａ，９Ｂの一方又は両方の出
力軸に取付けるようにすることもできる。
ロック作用だけでクランプの維持に不安がある場合に
は、モータ９Ａ，９Ｂに発熱量が大きくならない範囲で
起動電流を流し続けて常時互いに反対方向の起動力が働
いているようにすることもできる。また二個の第２傘歯
車のうち一方にブレーキをかけ、他方の第２傘歯車駆動
用モータを設定時間だけ起動させてもタレットをクラン
プすることができる。尚、減速器はウオームとウオーム
ホイールにより構成されるものと限定されるものではな
く、例えば喰い違い軸の間に運動を伝達するスピロイド
ギヤ等セルフロック作用のある減速器であればすべて使
用することができる。またタレット４の旋回角度を検出
する回転検出器はモータ９Ａ，９Ｂの一方又は両方の出
力軸に取付けるようにすることもできる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。タレット旋回駆動用の
第２傘歯車を二個設け、この第２傘歯車をウオーム・ウ
オームホイールによる減速機構を介してそれぞれ別個の
駆動モータにより回転するようにし，タレット旋回割出
し終了後に二個の駆動モータを互いに反対方向に同時に
タイマ設定時間だけ起動ささせて、タレット回転軸を引
込み、タレット端面を刃物台本体の端面に押圧してクラ
ンプを行い、ウオーム・ウオームホイールの捻じれ角に
よるセルフロック作用でクランプ力を維持するようにし
たので、制御手段が一つになり応答性がよくなってタレ
ットの割出し及びクランプ時間の短縮が計れるととも
に、構造が簡単になって原価を大幅に低減させることが
できる。
で、次に記載する効果を奏する。タレット旋回駆動用の
第２傘歯車を二個設け、この第２傘歯車をウオーム・ウ
オームホイールによる減速機構を介してそれぞれ別個の
駆動モータにより回転するようにし，タレット旋回割出
し終了後に二個の駆動モータを互いに反対方向に同時に
タイマ設定時間だけ起動ささせて、タレット回転軸を引
込み、タレット端面を刃物台本体の端面に押圧してクラ
ンプを行い、ウオーム・ウオームホイールの捻じれ角に
よるセルフロック作用でクランプ力を維持するようにし
たので、制御手段が一つになり応答性がよくなってタレ
ットの割出し及びクランプ時間の短縮が計れるととも
に、構造が簡単になって原価を大幅に低減させることが
できる。
【図１】本実施例の刃物台側面の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線視図である。
【図４】従来の技術の刃物台側面の断面図である。
１ 刃物台本体 ３ タレット旋回軸 ４ タレット ５ 第１傘歯車 ７Ａ，７Ｂ 第２傘歯車 ８Ａ，８Ｂ ウオームホイール ９Ａ，９Ｂ モータ １１Ａ，１１Ｂ ウオーム
Claims (1)
- 【請求項１】 タレットの旋回割出しとクランプを行う
刃物台において、タレット旋回軸に噛み合い推力がタレ
ット引込方向になるように第１傘歯車を設け、該第１傘
歯車と噛み合う二個の第２傘歯車を刃物台本体に回転可
能に設け、該第２傘歯車に受動側ギヤーが同心に固着さ
れるセルフロック作用を有する減速器の駆動側ギヤーを
有する二個の駆動モータを前記刃物台本体に設け、該二
個の駆動モータを同時に互いに逆起動させる時間を設定
するタイマを設けてなり、タレット割出し後駆動モータ
を設定時間互いに逆起動させ第１傘歯車の推力でタレッ
トを引込んでクランプを行い減速器のセルフロック作用
でクランプ力を維持することを特徴とする刃物台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18023091A JP2578029B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 刃物台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18023091A JP2578029B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 刃物台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054103A JPH054103A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2578029B2 true JP2578029B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=16079655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18023091A Expired - Lifetime JP2578029B2 (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 刃物台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578029B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6445067B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2018-12-26 | ファナック株式会社 | 工作機械 |
| JP7026462B2 (ja) * | 2017-08-28 | 2022-02-28 | シチズン時計株式会社 | タレット刃物台 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP18023091A patent/JP2578029B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054103A (ja) | 1993-01-14 |
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