JP2577675Y2 - 圧油供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−１１７０６号公報に示す圧
油供給装置が知られている。すなわち、図１に示すよう
に油圧ポンプ１の吐出導管２に複数の圧力補償弁３，１
３を並列に接続し、各圧力補償弁３，１３の出口導管
４，１４に方向制御弁５，１５をそれぞれ設けこの各方
向制御弁５，１５の出力側をアクチュエータ６，１６に
それぞれ接続し、前記圧力補償弁３，１３をポンプ吐出
圧と方向制御弁出口圧で開き方向に押され、方向制御弁
入口圧と最も高い負荷圧で閉じ方向に押される構造とし
た圧油供給装置である。この圧油供給装置であれば、複
数の方向制御弁３，１３を同時操作した時に各アクチュ
エータにポンプ吐出圧油を所定の分配比で供給できる。

【０００３】かかる圧油供給装置であるとアクチュエー
タの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供
給するためにシャトル弁７が必ず必要であり、しかもこ
のシャトル弁７はアクチュエータの数より１つ少ない数
だけ必要であり、それだけコストが高くなる。また、前
述の図１に示す圧油供給装置であると２つのアクチュエ
ータ６，１６をともに作動させ、それらの負荷圧のう
ち、アクチュエータ６側の負荷圧が大きいとする。この
ときは、導管８内の圧力が最高負荷圧としてシャトル弁
７によって導管１８に導かれる。次に、負荷圧が変動し
て、アクチュエータ１６側の負荷圧の方がアクチュエー
タ６側の負荷圧より大きくなったとする。その際、すな
わちシャトル弁７が切換わる際、シャトル弁７内の吹き
ぬけにより導管１８内の圧力がぬけ、他方の導管８内の
圧力が押しこめられる。そのため、シャトル弁７の切換
え時、過渡的にアクチュエータ６は自然降下しアクチュ
エータ６は加速される。そこで、本出願人は先に前述の
課題を解決できるようにした圧油供給装置を出願した。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】かかる圧油供給装置は
図２に示すように、油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数
の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁２２の入口
側にチェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧力補償
弁２５をそれぞれ設けたものであり、この方向制御弁２
２と圧力補償弁２５は図３に示すように構成してある。
すなわち、図３に示すように、弁ブロック３０は略直方
体形状となり、この弁ブロック３０の上部寄りにスプー
ル孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成され、こ
のスプール３１に開口した第１・第２アクチュエータポ
ート３４，３５が上面３６に開口して形成してあり、弁
ブロック３０の下部寄りには左側面３２に開口したチェ
ック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁用孔３８
が同心状に形成され、前記チェック弁用孔３７に開口し
たポンプポート３９が前後面に開口して形成され、前記
減圧弁用孔３８に開口した第１、第２ポート４２，４３
が前後面に開口して形成してあり、複数の弁ブロック３
０の前後面を突き合せて連結すると各ポンプポート、第
１・第２ポート３９，４２，４３が連通するようにして
ある。

【０００５】前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に
開口した入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート
４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３
４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８、第１・
第２負荷圧検出ポート４５，４６を連通する連通路５３
が形成され、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール
４９には第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が
形成してあり、主スプール４９には第２負荷圧検出ポー
ト４６と第２タンクポート４８を連通・遮断する油路５
４が形成され、スプール４９はスプリングで各ポートを
遮断し、油路５４で第２負荷圧検出ポート４６と第２タ
ンクポート４８を連通する中立位置に保持され、スプー
ル４９を右方に摺動すると第２小径部５１で第２アクチ
ュエータポート３５を第２タンクポート４８に連通し、
連通用溝５２で入力ポート４４が第２負荷圧検出ポート
４６に連通し、第１小径部５０で第１アクチュエータポ
ート３４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、かつ第
２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断
する第１圧油供給位置となり、スプール４９を左方に摺
動すると第１小径部５０で第１アクチュエーポート３４
を第１タンクポート４７に連通し、連通用溝５２で入力
ポート４４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、第２
小径部５１で第２アクチュエータポート３５が第２負荷
圧検出ポート４６に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート
４６と第２タンクポート４８が遮断する第２圧油供給位
置となって方向制御弁２２を構成している。

【０００６】前記チェック弁用孔３７は油路５６で入力
ポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前記
ポンプポート３９と入力ポート４４を連通遮断する弁６
０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたストッ
パ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制さ
れて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成して
いる。前記減圧弁用孔３８は第３ポート５７と油路５８
で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用孔
３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と第
２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第３ポート５
７に連通し、第２圧力室６６は第２ポート４３に連通
し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピス
トン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられて
フリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプー
ル６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出し
て前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記ス
プール６４には第１ポート４２を盲穴６７に連通する細
孔７３が形成されて減圧弁部２４を構成し、この減圧弁
部２４と前記チェック弁部２３とで圧力補償弁２５を構
成している。

【０００７】そして、油圧ポンプ２０の吐出路２１がポ
ンプポート３９、第１ポート４２に連通し、第２ポート
４３に負荷圧検出路８２が接続し、第１、第２アクチュ
エータポート３４，３５に第１、第２管路８９，９０を
介してアクチュエータ８８が接続している。図２におい
て、８３は油圧ポンプ８０の吐出流量を制御する斜板、
８４はサーボシリンダ、８５はポンプ調整用方向制御弁
である。

【０００８】次に作動を図２に基づいて説明する。 方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ２０
によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路２１
を通ってチェック弁部２３の開く方向の圧力室ａに案内
される。この時、減圧弁部２４の第１・第２圧力室６
５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、この
第１・第２圧力室６５，６６の圧力はともにゼロで、よ
って減圧弁部２４は、弱いばね６９によって押され杆体
７１がチェック弁部２３に当接しているだけである。一
方、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のば
ね８７によって負荷圧検出路８２の圧力との差圧がある
一定に保たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ^２と
すると負荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐
出圧は２０ｋｇ／ｃｍ^２まで上昇し、同時にチェック弁
部２３の圧力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁
２２の入口圧（チェック弁部２３の出口圧）がポンプ吐
出圧と等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱
いばね６９によってレシートする。減圧弁部２４は、ス
トロークエンド時のみ、ポンプ吐出路８１と第２圧力室
６６を連通させる一方、チェック弁部２３は、ストロー
クエンドに達する前に、ポンプ吐出路８１と出口側を連
通させるので、方向制御弁２２が中立位置Ａのときは、
ポンプ吐出路８１と第２圧力室６６が連通することはな
く、第１圧力室６５の圧力はゼロのままである。

【０００９】方向制御弁２２のいずれか一方のみ第１
圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左側の
方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストロークさ
せ、右側の方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。方向
制御弁２２をストロークさせ入力ポート４４と第１アク
チュエータポート３４を接続させ、同時に、第２アクチ
ュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させる。こ
の時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ８
８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出
圧（２０ｋｇ／ｃｍ^２）より大きいときはチェック弁部
２３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュエ
ータ８８の自然降下を防止することができる。アクチュ
エータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が連通路
５３、通路５８より減圧弁部２４の第１圧力室６５に導
かれる。第２圧力室６６の圧力はゼロであるため、減圧
弁部２４は、チェック弁部２３から解離する方向にスト
ロークエンドまでストロークし、減圧弁部２４の絞りを
介して、ポンプ吐出路２１と負荷圧検出路８２が連通す
る。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧
（＝２０ｋｇ／ｃｍ^２）より大きいときは、チェック弁
部２３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部
２４の第１圧力室６５に導かれるため、第２圧力室６６
とポンプ吐出路８１が連通しても、減圧弁部２４はスト
ロークしたままである。一方、導管８９内の圧力（負荷
圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ^２）より小さい
ときは、その負荷圧が減圧弁部２４の第１圧力室６５に
導かれ、減圧弁部２４が第１圧力室６５の圧力でストロ
ークするが、第２圧力室６６の圧力が第１圧力室６５の
圧力（すなわち負荷圧）まで上昇すると、弱いばね６９
によって閉じチェック弁部２３に当接する。いずれの場
合でも、減圧弁部２４は、第１圧力室６５内の圧力と第
２圧力室６６内の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路
２１と第２圧力室６６を連通させ、両圧力室６５，６６
内の圧力が等しくなれば弱いばね６９によって閉じチェ
ック弁部２３に当接する。結果として負荷圧検出路８２
内の圧力は、負荷圧と等しくなり、ポンプ吐出圧は、ポ
ンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（ここで
は２０ｋｇ／ｃｍ^２）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧
力より高い圧力に制御される。このポンプ吐出圧は、チ
ェック弁部２３を介して、入力ポート４４に導かれてい
るので、すなわち、方向制御弁２２の入口圧と出口圧
（＝負荷圧）の間には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ^２）が
保たれることになる。よって、方向制御弁２２のストロ
ークに伴なう入口側と出口側の間の絞りの開口面積の変
化によってのみ、アクチュエータ８８へ供給される流量
が制御される。方向制御弁２２をストロークさせる際、
アクチュエータ８８の導管８９あるいは９０と負荷圧導
入用の連通路５３が接続され、一方、連通路５３は、減
圧弁部２４の第１圧力室６５と接続されているが、減圧
弁部２４において負荷圧は、パイロット圧力（減圧弁部
のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧力がぬ
けることはなく、すなわち、方向制御弁２２をストロー
クさせた際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ
８８の自然降下はない。

【００１０】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制
御弁２２に配設されている圧力補償弁２５の減圧弁部２
４の第２圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部２
４の第１圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置Ａに
よってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入用の
連通路５３内の圧力はゼロで、よって第２圧力室６６内
の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部２３を閉
じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２３を開く方
向の圧力室ａには、ポンプ吐出路２１よりポンプ吐出圧
が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検
出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ^２）によ
ってチェック弁部２３及び減圧弁部２４をチェック弁部
２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにストロ
ークし入力ポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／
ｃｍ^２）になれば、弱いばね６９によってレシートし、
結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４がスト
ロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制御に
は、何ら影響することはない。

【００１１】方向制御弁２２のいずれも第１圧油供給
位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計
が油圧ポンプ２０の最大吐出流量位置のとき。いま、方
向制御弁２２をもとに第１圧油供給位置Ｂにストローク
させ、各入力ポート４４と各導管８９と各負荷圧導用の
連通路５３をそれぞれ接続させたとする。一方の減圧弁
部２４は、第２圧力室６６内の圧力が第１圧力室６５内
の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２４は、
第２圧力室６６内の圧力が、第１圧力室６５内の圧力に
等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでストロ
ークしたままである。いま、二つのアクチュエータ８
８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の
負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ
８８の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ^２）、右側のアクチ
ュエータ８８の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ^２）とする。
負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接
続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検
出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部２
４は負荷圧検出用の連通路５３内の圧力によってもスト
ロークし、ポンプ吐出圧が負荷圧検出路８２内の圧力と
連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側である
右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０ｋ
ｇ／ｃｍ^２）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償弁
２５の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償弁２５の
減圧弁部２４はストロークしたままであり、負荷圧検出
路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ^２）と
等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側の
アクチュエータ８８の方向制御弁２２の入力ポート４４
の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ^２）であり、圧力補償弁２
５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁部２４とは
解離している。一方圧力補償弁２５の減圧弁部２４は、
第１圧力室６５と第２圧力室６６内の圧力の差（２０−
１０＝１０ｋｇ／ｃｍ^２）でチェック弁部２３を閉じる
方向に付勢する。一方、チェック弁部２３の開く方向の
圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ
^２）であるため、結果として方向制御弁２２の入力ポー
ト４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ^２）になるまでチェッ
ク弁部２３が開いた後、弱いばね６９によってレシート
する。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧
（２０ｋｇ／ｃｍ^２）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧
力（２０ｋｇ／ｃｍ^２）より高い圧力にポンプ吐出圧が
制御される（４０ｋｇ／ｃｍ^２）。このときも高圧側の
圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じたままで減圧
弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の
圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ^２）となり、一方、低圧側の圧
力補償弁２５の減圧弁部２４は、負荷圧検出路８２と負
荷圧導入用の連通路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃｍ
^２）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果と
して方向制御弁２２の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ
／ｃｍ^２のままである。このようにして、負荷圧検出路
８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポン
プ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１０
０ｋｇ／ｃｍ^２）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁
２５の減圧弁部２３の第１圧力室６５と第２圧力室６６
内の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ^２となり、弱いばね
６９によって、閉じてチェック弁部２３に当接する。こ
のとき低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧
検出路８２と負荷圧導入用の連通路５３内の圧力差（１
００−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ^２）でチェック弁部２３を
閉じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁２
２の入力ポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ^２ のまま
である。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、
ポンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ^２）に制御される。
このとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は、弱
いばね６９によってチェック弁部２３に当接しているだ
けであり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａとｂの圧
力差によって、ここで始めてチェック弁部２３が開き、
ポンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ^２ ）が方向制御弁２
２の入力ポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補
償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導
入用の連通路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ^２ ）
分でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し続けるが、
チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２
０（ｋｇ／ｃｍ^２）になったので方向制御弁２２の入口
ポート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ^２）（１２０−９
０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧弁部２４
が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部２３及び
減圧弁部２４はわずかにストロークし、チェック弁部２
３において、１２０ｋｇ／ｃｍ^２から３０ｋｇ／ｃｍ^２
になるように絞っている状態となる。ここで初めて、こ
の油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁２２の入
力ポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ^２、低圧側の方
向制御弁２２の入力ポート４４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ
^２となり、すなわち、二つの方向制御弁２２，２２の入
口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ
^２に保たれることにより、二つの方向制御弁２２，２２
はともに、ストローク分だけで、アクチュエータ８８，
８８に供給する流量を制御することができるようにな
る。

【００１２】−各アクチュエータ８８，８８に必要
とされる流量は合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量以
上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧お
よび必要流量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ
／ｃｍ^２、５０ｌ／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８
が１０ｋｇ／ｃｍ^２、５０ｌ／ｍｉｎとする。油圧ポン
プ２０の最大吐出流量が１００ｌ／ｍｉｎ以上のとき
は、前述の通り、方向制御弁２２，２２の入口圧と出口
圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ^２）ため、
ストロークによって流量制御ができ、５０ｌ／ｍｉｎず
つ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ２０の
最大吐出量が７０ｌ／ｍｉｎになったとする。二つの方
向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／
ｃｍ^２、３０ｋｇ／ｃｍ^２であるので、高圧側の方向制
御弁２２への流量が５０ｌ／ｍｉｎから２０ｌ／ｍｉｎ
に減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５０ｌ／
ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁２２，２２のス
トローク（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方
向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った
分、２０ｋｇ／ｃｍ^２ から下がる。いま、差圧が１４
ｋｇ／ｃｍ^２、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ
^２から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ^２に下がった
とする。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の第１圧
力室６５、第２圧力室６６の圧力は、ともに１００ｋｇ
／ｃｍ^２のままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６
９によってチェック弁部２３に当接しているだけであ
り、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力
が１２０ｋｇ／ｃｍ^２から１１４ｋｇ／ｃｍ^２に減少す
れば、チェック弁部２３が開いたまま（ストロークエン
ド）で、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧
力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ^２ か
ら１１４ｋｇ／ｃｍ^２に減少する。この時（ポンプ吐出
流量不足時）にはポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御
弁８５の制御によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償
弁２５の減圧弁部２４の第１圧力室６５と第２圧力室６
６は、１００ｋｇ／ｃｍ^２、１０ｋｇ／ｃｍ^２のまま
で、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ^２でチェック弁部２３の閉
じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部２３の開
く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１
１４ｋｇ／ｃｍ^２に減少したので、チェック弁部２３の
閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ^２から
２４ｋｇ／ｃｍ^２に減少した状態でチェック弁部２３及
び減圧弁部２４が圧力バランスする。よって、低圧側の
方向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃ
ｍ^２から１４ｋｇ／ｃｍ^２（２４−１０）に減少する。
方向制御弁２２のこの差圧の減少により低圧側のアクチ
ュエータ８８への供給流量は５０ｌ／ｍｉｎから減少
し、その分高圧側のアクチュエータ８８への供給流量が
２０ｌ／ｍｉｎから増える。すなわち、方向制御弁２２
および２２の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ、二
つのアクチュエータ８８，８８への供給量がともに３５
ｌ／ｍｉｎずつに分配される状態で、この油圧制御系が
つり合う。

【００１３】一つの油圧ポンプ２０によって負荷され
るアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエータが
３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同
じチェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧力補償
弁２５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力差を負
荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アクチ
ュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動
が実現される。

【００１４】以上述べた様な圧油供給装置においては負
荷圧の変動に対応してポンプ吐出圧が直ちに変動するの
で、アクチュエータ８８でパワーショベルの上部車体な
どの慣性体を駆動する場合に、慣性体を急加速する時に
は負荷圧が高圧となりポンプ吐出圧が高圧となるが、次
に慣性体が動き出すとその慣性力により負荷圧が低圧で
動くためポンプ吐出圧が降圧する現象がおき、いわゆる
ハンチングを生じるからスムーズな慣性体の制御が行な
えない。

【００１５】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の考案は、弁ブロッ
ク３０にスプール孔３１とチェック弁用孔３７と減圧弁
用孔３８を形成し、前記弁ブロック３０にはスプール孔
３１に開口した入力ポート４４、第１・第２負荷圧検出
ポート４５，４６、第１・第２アクチュエータポート３
４，３５、第１・第２タンクポート４７，４８をそれぞ
れ形成し、このスプール孔３１に各ポートを連通・遮断
する主スプール４９を嵌挿して方向制御弁２２とし、前
記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口したポ
ンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート４
４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔３
７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ
遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェ
ック弁部２３とし、前記弁ブロック３０には減圧弁用孔
３８に開口する第１・第２ポート４２，４３を形成し、
この減圧弁用孔３８にスプール６４を嵌挿して第１圧力
室６５と第２圧力室６６を形成し、その第１圧力室６５
を第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第２圧力室６６
を第２ポート４３に連通し、前記スプール６４をばね６
９で一方向に付勢して前記チェック弁部２３のスプール
６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部２４とし、
この減圧弁部２４と前記チェック弁部２３で圧力補償弁
７５とし、ポンプポート３９と第１ポート４２に油圧ポ
ンプ２０の吐出路２１を接続し、前記第２ポート４３に
負荷圧検出路８２を接続し、前記主スプール４９に第１
アクチュエータポート３４と第１タンクポート４７を連
通する第１絞り１００及び第２アクチュエータポート３
５と第２タンクポート４８を連通する第２絞り１０１を
形成して成る圧油供給装置である。第２の考案は、弁ブ
ロック３０にスプール孔３１とチェック弁用孔３７と減
圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロック３０にはスプー
ル孔３１に開口した入力ポート４４、第１・第２負荷圧
検出ポート４５，４６、第１・第２アクチュエータポー
ト３４，３５、第１・第２タンクポート４７，４８をそ
れぞれ形成し、このスプール孔３１に各ポートを連通・
遮断する主スプール４９を嵌挿して方向制御弁２２と
し、前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口
したポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポ
ート４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁
用孔３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断
し、かつ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入
してチェック弁部２３とし、前記弁ブロック３０には減
圧弁用孔３８に開口する第１・第２ポート４２，４３を
形成し、この減圧弁用孔３８にスプール６４を嵌挿して
第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、その第１圧
力室６５を第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第２圧
力室６６を第２ポート４３に連通し、前記スプール６４
をばね６９で一方向に付勢して前記チェック弁部２３の
スプール６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部２
４とし、この減圧弁部２４と前記チェック弁部２３で圧
力補償弁７５とし、ポンプポート３９と第１ポート４２
に油圧ポンプ２０の吐出路２１を接続し、前記第２ポー
ト４３に負荷圧検出路８２を接続し、前記第１負荷圧検
出ポート４５と第２負荷圧検出ポート４６を連通し、前
記主スプール４９を移動してポートを連通した時に第２
負荷圧検出ポート４６を小さな連通面積で連通する油路
５４を主スプール４９に形成した圧油供給装置である。

【００１７】

【作 用】第１の考案によれば、第１又は第２アクチ
ュエータ３４，３５からアクチュエータに供給される圧
油の一部を第１絞り１００又は第２絞り１０１から第１
又は第２タンクポート４７，４８にブリードオフして圧
力上昇を緩やかにできるから慣性体をハンチングなしに
スムーズに動作制御できる。また、チェック弁２３と減
圧弁２４で圧力補償弁２５とし、その減圧弁部２４の第
２ポート４３に負荷圧検出路８２を接続したので、アク
チュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補
償弁に供給するシャトル弁が不要である。第２の考案に
よれば、第１又は第２アクチュエータポート３４，３５
からアクチュエータに供給される圧油の一部を第２負荷
圧検出ポート４６、油路５４から第２タンクポート４８
にブリードオフして圧力上昇を緩やかにできるから慣性
体をハンチングなしにスムーズに動作制御できる。ま
た、チェック弁２３と減圧弁２４で圧力補償弁２５と
し、その減圧弁部２４の第２ポート４３に負荷圧検出路
８２を接続したので、アクチュエータの負荷圧を比較し
て高い方の負荷圧を圧力補償弁に供給するシャトル弁が
不要である。

【００１８】

【実 施 例】図４に示すように、方向制御弁２２の主
スプール４９における第１・第２小径部５０，５１と連
続した第１・第２絞り１００，１０１を形成して第１ア
クチュエータポート３４から第１タンクポート４７又は
第２アクチュエータポート３５から第２タンクポート４
８に高圧油の一部が流出（ブリードオフ）するようにす
る。これによって、第１又は第２アクチュエータポート
３４，３５の圧力上昇が緩かになってハンチングのない
スムーズな慣性体の制御ができる。

【００１９】図５、図６に示すように、第２負荷圧検出
ポート４６を第２タンクポート４８に連通する油路５４
の径方向の孔５４ａの径を大きくして前述と同様にブリ
ードオフの機能を追加するようにしても良い。

【００２０】

【考案の効果】請求項１に係る考案によれば、第１又は
第２アクチュエータ３４，３５からアクチュエータに供
給される圧油の一部を第１絞り１００又は第２絞り１０
１から第１又は第２タンクポート４７，４８にブリード
オフして圧力上昇を緩やかにできるから慣性体をハンチ
ングなしにスムーズに動作制御できる。また、チェック
弁２３と減圧弁２４で圧力補償弁２５とし、その減圧弁
部２４の第２ポート４３に負荷圧検出路８２を接続した
ので、アクチュエータの負荷圧を比較して高い方の負荷
圧を圧力補償弁に供給するシャトル弁が不要である。請
求項２に係る考案によれば、第１又は第２アクチュエー
タポート３４，３５からアクチュエータに供給される圧
油の一部を第２負荷圧検出ポート４６、油路５４から第
２タンクポート４８にブリードオフして圧力上昇を緩や
かにできるから慣性体をハンチングなしにスムーズに動
作制御できる。また、チェック弁２３と減圧弁２４で圧
力補償弁２５とし、その減圧弁部２４の第２ポート４３
に負荷圧検出路８２を接続したので、アクチュエータの
負荷圧を比較して高い方の負荷圧を圧力補償弁に供給す
るシャトル弁が不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の回路図である。

【図２】先に出願した圧油供給装置の回路図である。

【図３】その弁ブロックに主スプール、スプールを組み
こんだ断面図である。

【図４】本考案の実施例を示す弁ブロックに主スプー
ル、スプールを組み込んだ状態の断面図である。

【図５】第２実施例を示す弁ブロックに主スプール、ス
プールを組み込んだ状態の断面図である。

【図６】図５の−断面図である。

【符号の説明】

２２…方向制御弁、２３…チェック弁、２４…減圧弁
部、２５…圧力補償弁、３０…弁ブロック、３１…スプ
ール孔、３４…第１アクチュエータポート、３５…第２
アクチュエータポート、３７…チェック弁用孔、３８…
減圧弁用孔、３９…ポンプポート、４２…第１ポート、
４３…第２ポート、４４…入力ポート、４５…第１負荷
圧検出ポート、４６…第２負荷圧検出ポート、４７…第
１タンクポート、４８…第２タンクポート、４９…主ス
プール、５４…油路、５６…油孔、５８…油孔、６０…
スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６…
第２圧力室、６９…ばね、８０…油圧ポンプ、８１…ポ
ンプ吐出路、８２…負荷圧検出路、１００…第１絞り、
１０１…第２絞り。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F15B 11/00 F15B 11/05 F15B 11/16 F15B 13/06

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁２２とし、 前記弁ブロック３０にはチェック弁用孔３７に開口した
   ポンプポート３９及びチェック弁用孔３７を入力ポート
   ４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔
   ３７にポンプポート３９と油路５６を連通・遮断し、か
   つ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチ
   ェック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
   前記チェック弁部２３で圧力補償弁２５とし、ポンプポ
   ート３９と第１ポート４２に油圧ポンプ２０の吐出路２
   １を接続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８２を
   接続し、 前記主スプール４９に第１アクチュエータポート３４と
   第１タンクポート４７を連通する第１絞り１００及び第
   ２アクチュエータポート３５と第２タンクポート４８を
   連通する第２絞り１０１を形成して成る圧油供給装置。
2. 【請求項２】 弁ブロック３０にスプール孔３１とチェ
   ック弁用孔３７と減圧弁用孔３８を形成し、前記弁ブロ
   ック３０にはスプール孔３１に開口した入力ポート４
   ４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、第１・第
   ２アクチュエータポート３４，３５、第１・第２タンク
   ポート４７，４８をそれぞれ形成し、このスプール孔３
   １に各ポートを連通・遮断する主スプール４９を嵌挿し
   て方向制御弁２２とし、前記弁ブロック３０にはチェッ
   ク弁用孔３７に開口したポンプポート３９及びチェック
   弁用孔３７を入力ポート４４に連通する油路５６を形成
   し、そのチェック弁用孔３７にポンプポート３９と油路
   ５６を連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるス
   プール６０を挿入してチェック弁部２３とし、 前記弁ブロック３０には減圧弁用孔３８に開口する第１
   ・第２ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８
   にスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室
   ６６を形成し、その第１圧力室６５を第２負荷圧検出ポ
   ート４６に連通し、第２圧力室６６を第２ポート４３に
   連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢し
   て前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押
   しつけ保持して減圧弁部２４とし、この減圧弁部２４と
   前記チェック弁部２３で圧力補償弁２５とし、ポンプポ
   ート３９と第１ポート４２に油圧ポンプ２０の吐出路２
   １を接続し、前記第２ポート４３に負荷圧検出路８２を
   接続し、前記第１負荷圧検出ポート４５と第２負荷圧検出ポート
   ４６を連通し、前記主スプール４９を移動してポートを
   連通した時に第２負荷圧検出ポート４６を小さな連通面
   積で連通する油路５４を主スプール４９に形成した圧油
   供給装置。