JP2573250Y2

JP2573250Y2 - ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JP2573250Y2
Application number: JP1991042168U
Authority: JP
Inventors: 勝也三宅
Original assignee: 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1998-05-28
Anticipated expiration: 2006-06-05
Also published as: JPH0519042U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は自動車の制御装置に係
り、特に自動的に車両の制動を行うブレーキ制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の自動ブレーキ装置は、特開
昭６２ー７１７２７号公報に示されるように、前方を走
行する車両との車間距離を測定する距離測定手段と、自
己の速度を測定する速度測定手段と、この距離測定手段
と速度測定手段からの出力信号を演算する演算装置とか
ら構成され、演算装置で演算された値が、予め定めた安
全範囲を越える場合には、演算装置から出力される出力
信号が制動装置を作動させ、自動的に車両を制動させる
自動ブレーキ装置があった。

【０００３】一方、通常ブレーキ時に車輪のロックを防
止する機構としてアンチロックブレーキ制御装置が知ら
れている。前述の自動ブレーキ装置とアンチロック制御
装置とを組み合わせたブレーキ制御装置が考えられ、前
方を走行する車両との車間距離が安全範囲を越えると自
動的に車両を制動させ、さらに車輪のロック可能性を算
出するとアンチロック制御装置が作動し、自動ブレーキ
装置による制動と共に車輪のロックを防止するよう機能
する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、自動ブレー
キ装置は衝突回避に必要な平面減速度を予め設定してあ
るため、もし路面がその設定してある車両減速度を出せ
ないような低い摩擦係数の場合、前方車に衝突する危険
性があった。

【０００５】また、アンチロック制御は、砂利道や深雪
等の特殊な路面を除き、その路面μを最大限利用する装
置であるため、アンチロック制御が行われているという
ことは、換言すればそれ以上の車両減速度は出ないとい
うことを意味している。

【０００６】本考案は前記事項に鑑みなされたものであ
り、自動ブレーキ装置を備えた車両において、自動ブレ
ーキ装置作動時の安全性の向上を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、車輪の速度を
検知する速度検知手段１２と、この速度検知手段１２か
らの信号を入力してブレーキ時における車輪のロック可
能性を算出する第１の制御部１１と、第１の制御部１１
からの指示信号によりホイルシリンダ２内の圧力を制御
するモジュレータ１３とからなるアンチロック部１０
と、前方を走行する車両と自車との車間距離を検出する
車間距離検出手段２２と、この車間距離検出手段２２か
らの信号と前記速度検知手段１２または前記第１の制御
部１１からの信号を入力してブレーキ指示信号を発生す
る第２の制御部２１と、この第２の制御部２１からの指
示で作動されるブレーキ加圧装置２３とからなる自動ブ
レーキ部２０と、前記第１の制御部１１および第２の制
御部２１からの出力信号を入力する論理積回路６と、前
記論理積回路６の出力信号で作動される警報装置５とか
らなるブレーキ制御装置とした。

【０００８】

【作用】本考案のブレーキ制御装置は、前方を走行する
車両との車間距離により強制的にブレーキを作動させる
自動ブレーキ部２０とともに、ブレーキ時の車輪のロッ
クを防止するアンチロック部１０を備えている。

【０００９】そして、アンチロック部１０の速度検知手
段１２からの出力信号を第１の制御部１１への入力とと
もに、自動ブレーキ部２０の第２の制御部２１にも入力
させるか、または、第１の制御部１１からの出力信号を
第２の制御部２１に入力させている。

【００１０】そして、自動ブレーキ作動中にアンチロッ
ク装置が作動した場合には、第１の制御部１１及び第２
の制御部２１の双方から論理積回路６に信号が入力さ
れ、論理積回路６からの指令信号により警報装置５が作
動し、運転者に警報を発する。

【００１１】

【実施例】図１は本考案の一実施例を示すブレーキ制御
装置のブロック構成図である。

【００１２】本実施例のブレーキ制御装置は、ブレーキ
時の各車輪のロックを防止するアンチロック部１０と、
前方を走行する車両との車間距離により強制的にブレー
キを作動させる自動ブレーキ部２０とを組み合わせて備
えてある。

【００１３】アンチロック部１０は、車両速度検知手段
としての速度センサ１２と、この速度センサ１２からの
信号を入力してブレーキ時における各車輪のロック可能
性を算出する第１の制御部１１と、この第１の制御部１
１からの指示信号により作動するモジュレータ１３とを
有している。

【００１４】このアンチロック部１０はブレーキ時にお
いて、各車輪のロックの可能性を検知すると、図示しな
いバルブ装置をモジュレータ１３を通じて制御し、ホイ
ルシリンダ２内の液圧を保持，封じ込め，減圧する機能
を有している。

【００１５】自動ブレーキ部２０は、自車と前方を走行
する車両との車間距離検出手段としての車間距離センサ
２２と、この車間距離センサ２２からの信号を入力して
ブレーキ指示信号を生成する第２の制御部２１と、この
第２の制御部２１からの指示により作動されるブレーキ
加圧装置２３とが備えてある。

【００１６】車間距離センサ２２は、たとえば超音波セ
ンサ、赤外線センサ等で構成されており、図２に示すよ
うに、反射波または反射光により自車３２と前方車両３
１との距離ｘを測定する機構を備えている。

【００１７】前記第２の制御部２１は、前記速度センサ
１２からの信号を入力し、速度情報及び減速度情報を演
算する。この速度情報及び減速度情報は、第１の制御部
１１で演算されたものを第２の制御部２１に入力して得
てもよい。そして、第２の制御部２１は、これらの速度
情報及び減速度情報と、前記車間距離センサ２２からの
車間距離情報とをもとに、所定の演算処理を行い、車間
距離がしきい値以下となった場合にブレーキ加圧装置２
３を作動させるようになっている。

【００１８】ブレーキ加圧装置２３は、マスタシリンダ
１からモジュレータ１３に至る液圧路３に介入して、ホ
イルシリンダ２内へのブレーキ液の供給を強制的に制御
するようになっている。このとき、図示していないが、
アクセルペダルからの指示による動力部への燃料供給は
自動的に停止させる機構を備えている。

【００１９】速度センサ１２は単位時間あたりの車輪の
回転量を検出して速度に換算している。

【００２０】そして、このブレーキ制御装置には、前記
第１の制御部１１及び第２の制御部２１からの信号を入
力する論理積回路６を備えるとともに、この論理積回路
６からの信号により作動する警報装置５を備えてある。
前記警報装置５は、音声による警報機器、または音声と
ともに視覚表示される警報機器を備えている。

【００２１】第１の制御部１１及び第２の制御部２１
は、それぞれたとえばメモリを備えたマイクロコンピュ
ーターで構成されている。

【００２２】次に、図３に基づいて本実施例の第２の制
御部２１における処理フローを説明する。

【００２３】先ず、第２の制御部２１で速度センサ１２
から入力された情報により車両速度ｖ及び車両減速度g
が演算されるとともに（３０１）、車間距離センサ２２
で検出された車間距離ｘが演算される（３０２）。前記
車両速度ｖ及び車両減速度gは、第１の制御部１１で演
算された車両速度ｖ及び車両減速度g を、第２の制御部
２１に入力して得てもよい。

【００２４】そして、第２の制御部２１のメモリより定
数Ｋを読みだし、この定数Ｋにｖ²を乗じ、距離しきい
値ａを算出する（３０３）。

【００２５】ここで定数Ｋは気象条件、車両の大きさ、
乗車人数等により変更可能である。次に、実際の車間距
離ｘが前記距離しきい値ａよりも小さいか否かを判断す
る（３０４）。車間距離ｘがしきい値ａよりも大きい場
合は、衝突の危険がないため自動ブレーキシステムの解
除を行い（３１３）、車間距離ｘがしきい値ａ以下の場
合は、第２の制御部２１のメモリより車両減速度定数k
を読みだし、実際の車両減速度g が減速度定数k 以下で
あるか否かを判断する（３０５）。そして、減速度g が
減速度定数k 以下の場合はブレーキ加圧装置２３に対し
て加圧命令を出力し（３０６）、ブレーキ加圧装置２３
はこの加圧命令信号により、モジュレータ１３を作動さ
せてホイールシリンダ２へのブレーキ液の供給を行い、
強制的に車両の制動を行う。また、減速度g が減速度定
数k よりも大きい場合には、ブレーキをさらに加圧しな
くても衝突の危険がないため、ブレーキをそのままの状
態に保持する（３０７）。

【００２６】前記処理フロー中におけるブレーキ加圧装
置２３への指令の段階（３０６，３０７）で、第２の制
御部２１から出力された信号が論理積回路６にも入力さ
れる。このとき、第１の制御部１１からモジュレータ１
３へのアンチロック制御の指令信号が論理積回路６に入
力されると、論理積回路６は警報装置５に指令信号を出
力し、警報装置５が作動する（３０８，３０９，３１
０，３１１）。

【００２７】すなわち、論理積回路６は第１の制御部１
１及び第２の制御部２１の両者から重複して信号を入力
した場合のみ警報装置５への指令信号を出力する。

【００２８】そして、車両が停止した段階で自動ブレー
キシステムの解除を行う（３１２，３１３）。

【００２９】このように本実施例では、自動ブレーキ作
動中にアンチロック制御も作動すると、警報装置５が作
動し運転者に警報を発する。この警報により、運転者は
アンチロック制御作動により車両の減速度がそれ以上と
ならないことを認識でき、操舵やヘッドライトのパッシ
ング、警笛を鳴らす等、前方車両との衝突回避操作を行
える。

【００３０】アンチロック部１０と自動ブレーキ部２０
のそれぞれの制御部１１，２１は、別体にせずに単一の
中央制御部として機能させ、中央制御部からの信号によ
り警報装置５を作動させてもよい。

【００３１】

【考案の効果】本考案によれば、自動ブレーキ装置を作
動中にアンチロック装置が作動した場合、警報装置によ
り運転車に警報を発することができ、自動ブレーキ装置
作動中の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるブレーキ制御装置の構
成を示すブロック図。

【図２】実施例の車間距離センサ（車間距離検知手段）
の機能を示す説明図。

【図３】実施例の制御部における処理手順を示すフロー
図。

【符号の説明】

１・・マスタシリンダ２・・ホイルシリンダ３・・液圧路５・・警報器６・・論理積回路１０・・アンチロック部１１・・第１の制御部１２・・車両速度検知手段（速度センサ）１３・・モジュレータ２０・・自動ブレーキ部２１・・第２の制御部２２・・車間距離検知手段（車間距離センサ）２３・・ブレーキ加圧装置３１・・前方車両３２・・自車

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車輪の速度を検知する速度検知手段（１
２）と、この速度検知手段（１２）からの信号を入力し
てブレーキ時における車輪のロック可能性を算出する第
１の制御部（１１）と、第１の制御部（１１）からの指
示信号によりホイルシリンダ（２）内の圧力を制御する
モジュレータ（１３）とからなるアンチロック部（１
０）と、前方を走行する車両と自車との車間距離を検出する車間
距離検出手段（２２）と、この車間距離検出手段（２
２）からの信号と前記速度検知手段（１２）または前記
第１の制御部（１１）からの信号を入力してブレーキ指
示信号を発生する第２の制御部（２１）と、この第２の
制御部（２１）からの指示で作動されるブレーキ加圧装
置（２３）とからなる自動ブレーキ部（２０）と、前記第１の制御部（１１）および第２の制御部（２１）
からの出力信号を入力する論理積回路（６）と、前記論
理積回路（６）の出力信号で作動される警報装置（５）
とからなるブレーキ制御装置。